JP2567213Y2 - Moving lens barrel drive for bifocal camera - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【０００１】 【考案の属する技術分野】本考案は、二焦点カメラに関
し、より詳細には、可変焦点光学系を構成するレンズ群
の少なくとも一部を収納支持する移動鏡筒をカメラ本体
から繰出す方向に位置する第１の焦点距離側位置と該カ
メラ本体内に繰込まれる方向に位置する第２の焦点距離
側位置との間をモータにより駆動することにより焦点距
離を二段に切換える焦点距離切換機構を有する二焦点カ
メラにおける移動鏡筒駆動装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】近来、レンズシャッタ式の二焦点カメラ
が続々出現してきている。即ち、この種のカメラは、一
般的にカメラ本体に主レンズとコンバータレンズとを内
蔵し、主レンズは撮影光軸上に移動可能に常時配設して
おき、コンバータレンズは、選択的に撮影光軸中に挿入
するように構成されている。このような多焦点カメラに
おける焦点距離切換え機構は、例えば特開昭５９−１７
５４０号公報に開示されている。 【０００３】この多焦点カメラの可変焦点光学系は、焦
点距離を切換える切換スイッチの操作によってモータが
作動し上記主レンズを撮影光軸上を移動させると共にコ
ンバータレンズを選択的に撮影光軸中に挿入するように
構成されている。そして一般に、上記主レンズを撮影光
軸上で移動させて焦点距離を切換えるために、主レンズ
を収納支持する移動鏡筒をカメラ本体から繰出したり、
カメラ本体内に繰込んだりしている。ところが上記移動
鏡筒が繰出した状態からカメラ本体内に繰込まれると
き、移動鏡筒とカメラ本体との間隙にゴミがはさまった
り、また操作者（撮影者）の指などが不用意に置かれて
いると、これらが障害物となって移動鏡筒がその動作の
途中で停止せしめられ、所定の位置に達し得ないという
事態が発生する。 【０００４】一般に、近年のカメラは、電子化が進み、
上記移動鏡筒は機構部を介してモータで駆動され、所定
の焦点距離に対応するストップ位置に配設されたレンズ
位置検出用のスイッチ等によってその位置確認がなさ
れ、そしてこれらを判断、制御するのが、いわゆるマイ
コンと略称されているマイクロコンピュータである。さ
て、上述のように、移動鏡筒が繰込まれる途中で動けな
くなった場合、上記位置検出スイッチに変化がないため
上記マイコンは末だストップ位置に達していないものと
判断してモータを回転し続けることになる。 【０００５】従って、上記機構部のギア系に過大な負荷
がかかり、これが破損したり、操作者の指を挟んで怪我
をさせたりして危険であるばかりでなく、この移動鏡筒
を繰込む動作が終了しないために撮影ができなくなると
いう大きな問題があった。またモータに大電流が流れて
電源電池を無駄に消費するという問題があった。 【０００６】そこで、これらの問題を解決するために焦
点距離の切換動作（移動鏡筒が繰込む方向）が起動され
てから所定時間が経過した後もなお上記位置検出スイッ
チに変化がない場合は、何らかの異常事態が発生したも
のとして上記モータへの通電を断つように構成したもの
が知られているが、このような構成のものは、移動鏡筒
とカメラ本体との間隙にゴミや指を挟んだ場合、そのま
まの状態でモータが停止し、これらゴミや指を取り除く
ためには、移動鏡筒側から上記機構部およびモータを逆
に駆動しなければならないことになる。しかし該機構部
の構造にもよるが、逆側からの駆動が不可能なものもあ
り、また仮に可能であっても強い外力が必要で、実際
上、これらゴミや指が取り出せないことが多いという問
題があった。 【０００７】またこのような構成のものは、所定時間後
に、単にモータへの通電を断つだけなので、焦点距離の
切換動作を再起動すれば、再度移動鏡筒が動けない状態
であるにもかかわらずこれを繰込む方向にさらにモータ
を駆動してしまうことになり、動きがとれない状態から
脱することができない。そして、折角のシャッタチャン
スを逸してしまう、という欠陥があった。 【０００８】 【考案が解決しようとする課題】本考案は、上述の事情
に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、安
価にして簡略な構成で、移動鏡筒が第２の焦点距離側位
置に向かって繰込まれるに際して、ゴミや操作者の指等
の障害物によって上記移動鏡筒が上記第２の焦点距離側
位置に到達し得ない異常事態が発生しても、上記指等に
損傷を受けるのを回避し得ると共に、上記異常事態から
直ちに脱し正常な状態に回復させ得る二焦点カメラの移
動鏡筒駆動装置を提供することにある。 【０００９】 【課題を解決するための手段】本考案は、上述の目的を
達成するために、可変焦点光学系を構成するレンズ群の
少なくとも一部を収納支持する移動鏡筒をカメラ本体か
ら繰出す方向に位置する第１の焦点距離側位置と該カメ
ラ本体内に繰込まれる方向に位置する第２の焦点距離側
位置にそれぞれ選択的にモータにより駆動することによ
り焦点距離を二段に切換える焦点距離切換機構を有する
二焦点カメラにおいて、上記焦点距離を切換える焦点距
離切換動作を起動する焦点距離切換起動手段と、この焦
点距離切換起動手段の出力を受け上記第１の焦点距離側
位置または上記第２の焦点距離側位置への駆動であるか
の駆動方向を指示する方向情報を出力する駆動方向判定
手段と、上記移動鏡筒が上記第１の焦点距離側位置およ
び上記第２の焦点距離側位置のいずれに位置しているか
を検出する移動鏡筒位置検出手段と、上記焦点距離の切
換えに必要にして充分な時間に対応する切換予定時間を
計時し該切換予定時間経過時点で計時終了信号を出力す
る計時手段と、上記移動鏡筒を上記第１の焦点距離側位
置または上記第２の焦点距離側位置のいずれかに設定す
べく上記モータを駆動制御するモータ駆動手段と、上記
第２の焦点距離側位置に駆動する方向情報を上記駆動方
向判定手段より受け、上記モータ駆動手段によって上記
移動鏡筒を上記第２の焦点距離側位置に向けて駆動し始
めた時点から計時動作を始めた上記計時手段から計時完
了信号を受けた時点で上記移動鏡筒が上記第２の焦点距
離側位置に到達していないことを上記移動鏡筒位置検出
手段から出力される検出信号により認識したとき、上記
移動鏡筒を上記第１の焦点距離位置に戻すように上記モ
ータ駆動手段を制御し、上記移動鏡筒を上記第１の焦点
距離側位置に戻し 始めた時点から計時動作を始めた上記
計時手段から計時完了信号を受けた時点で上記移動鏡筒
が上記第１の焦点距離側位置に到達していないことを上
記移動鏡筒位置検出手段から出力される検出信号により
認識したとき、上記モータを停止するように上記モータ
駆動手段を制御する制御手段とから構成されていること
を特徴とするものである。 【００１０】 【作用】上記のように構成された二焦点カメラの移動鏡
筒駆動装置は、操作者の指あるいはゴミ等の異物が鏡筒
の外周に触れあるいは位置していたために、これらの異
物がカメラ本体との間に挟まりが鏡筒停止してしまうと
いう異常事態が発生した場合、次のように作用する。焦
点距離切換起動手段を操作し移動鏡筒を第２の焦点距離
に向けて駆動し始めた時点より計時動作を始めた計時手
段から予定の時間が経過して計時完了信号を受けた時点
で上記移動鏡筒が上記第２の焦点距離側位置に到達して
いないことを移動鏡筒位置検出手段から出力される検出
信号により認識したとき、制御手段は、上記移動鏡筒を
上記第１の焦点距離側位置に戻すように上記モータ駆動
手段を制御し、また、上記移動鏡筒を上記第１の焦点距
離側位置に戻し始めた時点から上記切換予定時間を過ぎ
ても第１の焦点距離側位置に到達しないときは、異常事
態と判断して、上記モータを直ちに停止するように、上
記モータ駆動手段を制御する。 【００１１】一方、焦点距離の切換動作を起動させてか
ら計時手段に設定された予定時間が経過する前に移動鏡
筒が予定の位置に到達したとき、制御手段は、移動鏡筒
位置検出手段から出力される検出信号によっては異常と
認識せず、上記の移動鏡筒の第１の焦点距離側に戻す動
作は行われない。 【００１２】 【考案の実施の形態】以下、本考案の実施の形態を添付
図面に基づいて具体的に説明する。図１は、本考案に係
る二焦点カメラの移動鏡筒駆動装置の実施の形態の全体
構成を示すブロック図、図２〜図４は、いずれも図１の
実施の形態の動作順序を示すフローチャートで、図２
は、焦点切換動作全体を示すメインルーチン、図３およ
び図４は、それぞれ図２に示すメインルーチンの中で使
用されるサブルーチンで、図３は移動鏡筒の繰込み動
作、図４は同じく移動鏡筒の繰出し動作を示している。 【００１３】図１において、１はカメラの撮影動作を起
動する機械式スイッチからなる外部操作可能なレリーズ
スイッチ、２ａおよび２ｂはプルアップ抵抗、３および
４はそれぞれ焦点距離を切換える焦点距離切換起動手段
を構成するプルアップ抵抗および外部操作可能な機械的
モーメンタリースイッチよりなるＴ／Ｗスイッチ、Ｄ
１，Ｄ２はそれぞれ短絡防止用のダイオード、５〜８は
それぞれ移動鏡筒位置検出手段を構成するもので、この
うち、５は第２の焦点距離側位置としての短焦点距離側
の位置（以下「Ｗ位置」と称する）を検出する電気接点
よりなるＷ位置検出スイッチ、６は第１の焦点距離側位
置としての長焦点距離側位置（以下「Ｔ位置」と称す
る）を検出する電気接点よりなるＴ位置検出スイッチで
ある。 【００１４】７および８は共にプルアップ抵抗である。
９はプルアップ制御回路９で、このプルアップ制御回路
９は、プルアップ制御トランジスタ９ａ、このプルアッ
プ制御トランジスタ９ａ のベースとエミッタ間に接続
されたバイアス抵抗９ｂ、プルアップ制御トランジスタ
９ａ のベースに直列接続されたベース抵抗９ｃから構
成されている。１０は内部に計時手段としてのタイマー
ＴＭおよび駆動方向判定手段としての方向フラグＦＧを
有する制御手段としての制御部（以下「ＣＰＵ」と称す
る）である。 【００１５】このＣＰＵ１０において、ＣＭ１およびＣ
Ｍ２はそれぞれモータＯＮ／ＯＦＦ信号（ｒ）およびＴ
／Ｗ信号（ｑ）を出力する制御出力端子、ＩＮＴＯは印
加される信号がＬレベルになることによってＣＰＵ１０
の割込み動作を起動する割込み入力端子、ＲＬおよびＴ
／Ｗは、それぞれ上記割込み動作の割込み源を識別する
ための識別入力端子で、それぞれレリーズスイッチ１お
よびＴ／Ｗスイッチ４が閉成したときＬレベルになるこ
とをもって割込み源を認識できるように構成されてい
る。ＣＴＬは、非動作時はＨレベルを保持し、プルアッ
プ制御回路９を動作状態とするときＬレベル信号を出力
するコントロール出力端子、ＴＷＷおよびＴＷＴは共に
入力端子である。 【００１６】１１はモータ駆動手段としてのモータ駆動
回路、１２は焦点距離の切換えに伴って移動するレンズ
系としての主レンズ系を収納支持する移動鏡筒（以下、
単に「鏡筒」という）１２ａはこの鏡筒１２の前端部に
設けられたフランジ部、１２ｂは図示しない機構部を介
してこの鏡筒１２を駆動するアーム部、１３は図示しな
い該機構部を介して鏡筒１２を上記Ｔ位置および上記Ｗ
位置（方向を矢印で示す）に駆動するモータ、１４はモ
ータ駆動回路１１を介してモータ１３に通電されるモー
タ電源、１５は例えばカメラの操作者の指、１６は異物
としてのゴミ、１７は一部を省略して示したカメラ本体
部である。 【００１７】尚、一点鎖線は、光軸である。またＣＰＵ
１０の内部タイマーＴＭは、予め所定の時間、少なくと
も鏡筒１２がＴ位置からＷ位置への移動に要する移動時
間より長く、例えば上記移動時間が０．７秒であるとす
れば１．５秒〜２秒程度、すなわち焦点距離の切換えに
必要にして充分な時間に対応する変更予定時間に設定さ
れている。 【００１８】ここで接続関係を説明すると、プルアップ
抵抗２ａ，２ｂ，３の各一端は、それぞれプルアップ電
源＋Ｖとプルアップ制御トランジスタ９ａのエミッタに
並列接続され、プルアップ抵抗２ａの他端は短絡防止用
のダイオードＤ１およびＤ２をそれぞれ順方向に介して
レリーズスイッチ１およびＴ／Ｗスイッチ４の一端に接
続されると共に割込み入力端ＩＮＴＯに接続され、プル
アップ抵抗２ｂの他端はレリーズスイッチ１の一端に直
接接続されると共に識別入力端子ＲＬとダイオードＤ１
のカソード側に接続され、プルアップ抵抗３の他端はＴ
／Ｗスイッチの一端に直接接続されると共に識別入力端
子Ｔ／ＷとダイオードＤ２のカソード側に接続され、Ｔ
／Ｗスイッチ４およびレリーズスイッチ１の他端はそれ
ぞれ接地されている。 【００１９】プルアップ抵抗７，８の一端は共にプルア
ップ制御トランジスタ９ａのコレクタに接続され、他端
はそれぞれＷ位置検出スイッチ５およびＴ位置検出スイ
ッチ６の一端に接続されると共にそれぞれＣＰＵ１０の
入力端子ＴＷＷおよびＴＷＴに接続され、上記両スイッ
チ５，６の他端は共に接地されている。プルアップ制御
トランジスタ９ａのベースはベース抵抗９ｃを介してコ
ントロール出力端子ＣＴＬに接続されている。指示出力
端子ＣＭ１およびＣＭ２は、それぞれモータ駆動回路１
１の制御入力端子ＯＮ／ＯＦＦおよびＴ／Ｗに接続され
ている。 【００２０】そして、モータ駆動回路１１は、指示入力
端子ＯＮ／ＯＦＦに入力されるモータＯＮ／ＯＦＦ信号
（ｒ）がＬレベルのときモータ停止、Ｈレベルのときモ
ータは回転し、かつＴ／Ｗ信号（ｑ）がＬレベルのとき
は鏡筒１２をＷ位置からＴ位置に向って繰出す方向に駆
動し、ＨレベルのときはＴ位置からＷ位置に向かって繰
込む方向に駆動するようにモータ電源１４をモータ１３
に接続する構成となっている。尚、Ｗ位置検出スイッチ
５およびＴ位置検出スイッチ６は、それぞれ鏡筒１２が
Ｗ位置およびＴ位置に達した時点で閉成され検出信号と
してのＬレベルの信号を出力するように構成されてい
る。 【００２１】また、本実施例のカメラにおける焦点切換
機構を説明すると、鏡筒１２に収納支持された主レンズ
系は撮影光軸上に常時配設され、かつ撮影光軸に沿って
摺動可能に構成されている。そして、図示しないコンバ
ータレンズ系はＴ位置の状態では上記撮影光軸上に挿入
されてフィルムアパーチューア面の近傍位置に設定され
る。またＷ位置の状態では、コンバータレンズ系は撮影
光軸上から退避されるように構成されている。 【００２２】そして、初期状態では鏡筒１２およびコン
バータレンズ系がＷ位置にあるように構成されている。
従ってこの時ＣＰＵ１０内部の方向フラグＦＧも方向情
報としてのＷ位置にセットされた状態を保持している。
図２〜図４については、後述の動作説明で詳述するの
で、ここでは省略する。尚、図２のフローチャートは、
図１の割込み入力端子ＩＮＴ０に入力される信号がＬレ
ベルになった時点で起動される。 【００２３】次に、このように構成された本実施の形態
の動作を図２〜図４のフローチャートを参照しつつ説明
する。今、装置は初期状態にあるものとし、従って鏡筒
１２は、第２の焦点距離側位置（Ｗ位置）にある。ここ
で、Ｔ／Ｗスイッチ４が閉成されると、ＣＰＵ１０の割
込み入力端子ＩＮＴ０の信号がＬレベルとなる。この時
点で、ＣＰＵ１０は、図２に示す焦点切換動作を示すメ
インルーチンをＳＴＡＲＴより開始する。まず、ＣＰＵ
１０は、コントロール出力端子ＣＴＬをＬレベルに立下
げ、これによってプルアップ制御トランジスタ９ａがＯ
Ｎ状態になり、ＣＰＵ１０の入力端子ＴＷＷおよびＴＷ
Ｔがそれぞれプルアップ抵抗７および８を介してプルア
ップされる。 【００２４】つまりＣＰＵ１０は、上記両入力端子ＴＷ
ＷおよびＴＷＴの信号レベルを読取ることができる状態
になったのである。次に条件分岐「Ｔ／Ｗスイッチ？」
において、識別入力端子ＲＬおよびＴ／ＷのいずれがＬ
レベルになっているかをチェックする。今の場合、Ｔ／
Ｗスイッチ４が閉成されているので識別入力端子Ｔ／Ｗ
がＬレベルとなっていることから割込み源はＴ／Ｗスイ
ッチ４であったことを認識し、ＹＥＳに分岐する。尚、
上記条件分岐でＮＯに分岐するのはこの例ではレリーズ
スイッチ１が閉成された場合で、所定の撮影動作を行
う。 【００２５】さて、次の「Ｗ位置？」では、内部の方向
フラグＦＧをチェックする。方向フラグＦＧは、初期状
態なのでＷ位置であることを示している。従ってＹＥＳ
に分岐し、次のサブルーチン「Ｗ→Ｔ切換」に進む。こ
のサブルーチンの内容は、第４図に示してある。 【００２６】図４に移って、「鏡筒繰出し」においてＣ
ＰＵ１０は、制御出力端子ＣＭ２のＴ／Ｗ信号（ｑ）を
Ｌレベルにしてモータ駆動回路１１に鏡筒を繰出す方向
（Ｔ位置方向）への駆動であることを知らせ、次に制御
出力端子ＣＭ２のモータＯＮ／ＯＦＦ（ｒ）をＨレベル
に立上げてモータ１３をＴ位置方向に回転させる。する
と鏡筒１２は、図１中左方向へ移動し始める。次の「タ
イマースタート」で内部のタイマーＴＭをゼロクリアし
た上で時計動作を開始させる。次の条件分岐「Ｔ位置か
？」では、上述の入力端子ＴＷＴの信号レベルをチェッ
クする。鏡筒１２は、移動を開始したばかりなのでまだ
Ｔ位置には達しておらず、従ってＴ位置検出スイッチ６
も第１図に示す状態（開放）になっているのでＮＯに分
岐する。 【００２７】次の「設定時間内？」ではタイマーＴＭが
予め設定された設定時間（切換予定時間）例えば、２秒
を越えたか否かをチェックする。ここでも同様にまだ動
作を開始したばかりなので、ＹＥＳに分岐し再び「Ｔ位
置か？」に戻り、上記の動作を繰返す。この動作ループ
を「繰出しチェックループ」と呼ぶこととする。しかる
後、鏡筒１２が、Ｔ位置に到達するとＴ位置検出スイッ
チ６が閉成され、上記繰出しチェックループ内の「Ｔ位
置か？」をＹＥＳに分岐して該繰出しチェックループを
脱出し、次の「モータストップ」でモータＯＮ／ＯＦＦ
信号（ｒ）をＬレベルに立下げてモータ１３を停止さ
せ、方向フラグＦＧをＴ位置に更新して繰出し動作を終
える。そして最後のＲＴＳで第２図のメインルーチンに
リターン（復帰）する。 【００２８】さて、図２に移って、ＣＰＵ１０は「ＣＴ
Ｌ出力ＯＦＦ」で制御出力端子ＣＴＬの信号をＨレベル
に立上げプルアップ制御回路９をＯＦＦ状態にして休止
状態に至る。この時の鏡筒１２が、図１に示す状態であ
る。次に、例えば操作者の指１５あるいはゴミ１６が図
１に示すように鏡筒１２の外周に触れあるいは位置して
いたことを原因として異常事態が発生する場合について
説明する。この状態で、Ｔ／Ｗスイッチ４が閉成される
と、上述のように図２のフローチャートは、ＳＴＡＲＴ
から条件分岐「Ｗ位置？」までは同様の動作で、この条
件分岐では、方向フラグＦＧはＴ位置に更新されている
ので、ＮＯに分岐しサブルーチン「Ｔ→Ｗ切換」に進
む。 【００２９】ここで図３に示すサブルーチンのフローチ
ャートに移って、先ず「鏡筒繰込み」で、ＣＰＵ１０は
Ｔ／Ｗ信号（ｑ）をＨレベルにし、モータＯＮ／ＯＦＦ
信号（ｒ）をＨレベルに立上げてモータ１３を繰込み方
向に回転させる。鏡筒１２は、図１中右方向へ移動を始
める。次の「タイマースタート」では、上述したように
内部タイマーＴＭをゼロクリアした上で計時動作を開始
させる。次の「Ｗ位置か？」では入力端子ＴＷＷの信号
レベルをチェックし、未だ動作が始まったばかりなので
Ｗ位置検出スイッチ５は開放されているからＮＯに分岐
する。 【００３０】次の「設定時間内？」も同様に未だ時間が
あまり経過していないのでＹＥＳに分岐し、再び「Ｗ位
置か？」に戻り、以下同じ動作を繰返す。ここで、この
動作ループを「繰込みチェックループ」と呼ぶこととす
る。しかる後、鏡筒１２がＷ位置に到達すれば、上記繰
込みチェックループ内の「Ｗ位置か？」においてＹＥＳ
に分岐して該繰込みチェックループを脱出し、その後は
図４で説明した繰出し動作と同様にして休止状態に至
が、この場合、指１５あるいはゴミ１６の障害物がカメ
ラ本体１７とフランジ部１２ａと間に挟まり、あるいは
カメラ本体１７と鏡筒１２の外周とが摺動する間隙に巻
込まれて、鏡筒１２がＷ位置に達する前の位置でロック
され動きがとれない異常事態が発生することとなる。 【００３１】従って、上記繰込みチェックループ内の
「Ｗ位置か？」からＹＥＳに分岐しての該繰込みチェッ
クループからの脱出はあり得ない。しかしながら、本実
施の形態においては、切換予定時間である２秒が経過す
ると、上記繰込みチェックループ内の「設定時間内？」
でＮＯに分岐して上記繰込みチェックループを脱出す
る。そして次のサブルーチン「Ｗ→Ｔ切換」に進み、引
続いて、図４に示すサブルーチンのフローチャートに移
る。図４の動作内容は、すでに説明したので、フローチ
ャートとの対応は省略するが、ＣＰＵ１０は異常事態で
あることを察知し、ただちに鏡筒１２をＴ位置側へ繰出
す方向にモータ１３を逆転させ、タイマーＴＭをスター
トさせて上記繰出しチェックループに至る。 【００３２】そして鏡筒１２がＴ位置に到達し得るなら
ば、上述と同じ動作となって最終的に休止状態に至る。
ところが、指１５およびゴミ１６を挟み込んだ状態から
これら指、ゴミ１５，１６が離脱し得る程度までＴ位置
側に繰出された時点で、さらに鏡筒１２の前端側に新た
な障害物（図示せず）が出現してＴ位置に到達し得なく
なったとすると、上記繰出しチェックループ内の「Ｔ位
置か？」からの脱出は可能性としてなくなるが、「設定
時間内？」の条件分岐において、２秒を超過すると「モ
ータストップ」でただちにモータ１３を停止させ、繰出
し動作を終了する。 【００３３】ここで、例えば、鏡筒１２が正規の位置に
停止していないことを撮影者に警告を発するように構成
しておけば、撮影者はそれを知って障害物を除去した
上、再度Ｔ／Ｗスイッチ４をＯＮ操作することにより、
図２と図３に示すフローチャートに従って、正規のＷ位
置に設定される。従って、この後はレリーズスイッチ１
を閉成すれば、上記撮影動作が自由に起動できる。 【００３４】このように、本実施の形態によれば、鏡筒
１２をＷ位置へ駆動する繰込み動作において、何らかの
理由で所定時間内に鏡筒１２がＷ位置に到達し得ない場
合は、異常事態に対処するためにただちにＴ位置側へ鏡
筒１２を繰出すように構成したから、指１５およびゴミ
１６をカメラ本体１７と該鏡筒１２と間に挟み込んだよ
うな場合でも、ただちに離脱させることができ、指等の
人体に損傷を与えるのを回避ないしは最小限度に抑える
ことができる利点があり、また、ゴミ１６も容易に取除
くことができる利点があり、さらにモータ１３に過大な
電流を流す期間も最小限度に制限でき、従って機構部の
ギア系に過大な負荷をかけることもなく、良好な状態を
保持できる利点があるばかりでなく、異常事態から迅速
に脱出して撮影動作が起動できる状態に移行するのでシ
ャッタチャンスを最大限活かせる利点がある。 【００３５】また、上述の異常事態に対処するための繰
出し動作においても新たな異常事態の発生に対してモー
タ１３を停止させるので、つまり二重の安全機能を持っ
ているので、一度離脱し得る状態になった指１５および
ゴミ１６を再度挟み込むこともなく、さらにモータ１３
および上記ギア系等への悪影響も防止し得る利点があ
る。また、上記機構部の上記繰込み方向の動作を行う部
位が破損した場合でもＣＰＵ１１異常事態を察知して鏡
筒１２をただちにＴ位置へ繰出すので、撮影を続行で
き、シャッタチャンスを逸することを防止し得る利点が
ある。 【００３６】尚、本考案は、上述の実施の形態に何ら限
定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内におい
て種々変形実施が可能なものである。例えば、タイマー
ＴＭの設定時間１．５〜２秒に限ることなく、電池の放
電能力および耐寒性能等を考慮した上で、上記移動時間
を準備に適切な時間を設定するならば、任意でよい。 【００３７】また、駆動方向判定手段は、方向フラグＦ
Ｇに限ることなく、Ｗ位置検出スイッチ５およびＴ位置
検出スイッチ６の状態を認識することで行ってもよい。
尚、この場合は、方向フラグＦＧが省略できる利点があ
る。また、Ｔ／Ｗスイッチ４は、ＯＮ／ＯＦＦという二
つの状態しか持たない単投型のスイッチに限ることな
く、４つの状態を持つ、いわゆるシーソースイッチ等を
用いてもよい。 【００３８】 【考案の効果】以上詳述したように本考案によれば、移
動鏡筒が第２の焦点距離側に向って繰込まれる方向に駆
動される際、ゴミや撮影者の指等の障害物が移動鏡筒と
カメラ本体部との間に挟まり、移動鏡筒が上記第２の焦
点距離側の位置に到達し得ない異常事態が発生した場
合、移動鏡筒を第１の焦点距離側位置に戻すようにして
いるので、上記指等の身体が損傷を受けるのを回避ない
しは最小限に抑えることができ、そして上記異常事態か
ら直ちに脱し正常な光学性能を発揮する状態に復帰させ
ることにより、折角のシャッタチャンスを逸するのを防
止し得ると共に、上記異常事態が発生し、上記移動鏡筒
を第１の焦点距離側位置に戻す過程において、さらに鏡
筒の前端側に新たな障害物が出現し第１の焦点距離側位
置に到達し得なくなった場合には、所定の切換予定時間
経過後ただちにモータを停止させ得る、という二重の安
全機能を有する二焦点カメラの移動鏡筒駆動装置を提供
することができる。[Detailed description of the invention] [0001] [Technical field to which the invention belongs]twoFocus camera
More specifically, a lens group constituting a variable focus optical system
The movable lens barrel that houses and supports at least a part of
A first focal length side position in the direction
A second focal length located in the direction of being retracted into the camera body
Focal length by driving the motor between the side position
ReleaseSwitch to two stepsFocal lengthSwitchingHave a mechanismtwoFocus
The present invention relates to a movable lens barrel driving device in a camera. [0002] 2. Description of the Related Art Recently, a lens shutter type bifocal camera has been developed.
Are appearing one after another. That is, this type of camera
Generally, a main lens and a converter lens are built into the camera body.
The main lens is always arranged movably on the optical axis
The converter lens can be selectively inserted into the optical axis
It is configured to be. Such a multifocal camera
The focal length switching mechanism in Japanese Patent Laid-Open No. 59-17 / 1984
No. 540. The variable focus optical system of this multifocal camera has a focus
The motor is operated by the operation of the changeover switch that switches the point distance.
Activates and moves the main lens on the photographing optical axis and
Selectively insert the inverter lens into the optical axis
It is configured. In general, the main lens
The main lens is used to change the focal length by moving on the axis
The moving barrel that stores and supports the camera can be extended from the camera body,
It has been moved into the camera body. However, the above move
When the lens barrel is extended into the camera body from the extended state
Dust has caught in the gap between the moving barrel and the camera body
The operator's (photographer's) finger
The moving lens barrel becomes an obstacle
Stopped on the way and could not reach the predetermined position
Things happen. [0004] In general, recent cameras,Childing progresses,
The movable lens barrel is driven by a motor via a
Lens located at the stop position corresponding to the focal length of
The position cannot be confirmed by a position detection switch, etc.
And to judge and control these,So-called my
This is a microcomputer abbreviated as "con". Sa
Therefore, as described above, it is impossible to move while the movable lens barrel is being retracted.
The position detection switch does not change.
The above microcomputer has not reached the stop position
Judgment will continue to rotate the motor. Therefore, an excessive load is imposed on the gear system of the above-mentioned mechanism.
This may damage or damage the operator's finger.
This moving barrel is not only dangerous
If shooting becomes impossible because the operation of
There was a big problem. Also, a large current flows through the motor
There is a problem that the power battery is wasted. [0006] Therefore, in order to solve these problems, there is a focus.
Point distanceSwitchingThe operation (the direction in which the moving lens barrel retracts) is started.
The position detection switch is still
If there is no change in the switch,
The motor is configured to cut off the power to the motor
However, such a structure is known as a moving lens barrel.
If you put dust or fingers in the gap between
The motor stops and the dust and fingers are removed
To do this, reverse the above mechanism and motor from the moving lens barrel side.
Must be driven. But the mechanism
Depending on the structure, there are some that cannot be driven from the opposite side.
Againwhat ifStrong external force is required even if possible
In addition, it is often difficult to remove these trash and fingers.
There was a title. [0007] Further, in such a configuration, after a predetermined time,
In addition, simply turning off the power to the motor
When the switching operation is restarted, the movable lens barrel cannot move again
Despite the fact that this is repeated further in the direction of the motor
Will be driven, and from a state where it cannot move
I can't escape. And the shutter shutter
There was a defect that missed. [0008] [Problem to be solved by the present invention]
It was made in view of
Moving lens barrel on the second focal length sideRank
PlaceGarbage, operator's finger, etc.
Moving the lens barrel by the second focal length~ side
RankEven if an unusual situation that cannot be reached,UpFor finger pointing
It is possible to avoid damage,
Immediately removes and restores normal conditiontwoFocus camera shift
An object of the present invention is to provide a moving lens barrel driving device. [0009] According to the present invention, there is provided the above-mentioned object.
To achieve this, the lens groups that make up the variable focus optical
The moving barrel that at least partially stores and supports the camera body
A first focal length side position in the
The second focal length side located in the direction of being retracted into the camera body
positionEach selectivelyDriven by a motor
The focal lengthSwitch to two stepsFocal lengthSwitchingHave a mechanism
twoIn a focal camera, the focal lengthSwitchingFocal length
SeparationSwitchingFocal length to trigger actionSwitchingActivating means and this focus
Point distanceSwitchingReceiving the output of the activating means, the first focal length side
positionOr the second focal length sidepositionDrive to
Direction determination that outputs direction information indicating the drive direction of the drive
Means, and said movable lens barrel is positioned at said first focal length side.And
AndThe second focal length side positionLocated in any ofOr
Moving barrel to detectpositionDetecting means and the focal lengthOff
ChangeNeed enough time forSwitchingScheduled time
TimekeepingSwitchingOutputs a timing end signal when the scheduled time has elapsed
Timed means and the movable barrelThe first focal length side position
Position or the second focal length side positionSet to
Motor driving means for driving and controlling the motor,
The direction information for driving to the second focal length side position is determined by the driving method.
Direction from the direction determining means, and
The movable lens barrel starts to be driven toward the second focal length side position.
The time measurement is started from the time
When the movable barrel is receivedThe secondFocal length
Separation~ sideThat the movable barrel has not reached the positionpositiondetection
When it is recognized by the detection signal output from the means,
Moving the lens barrel to the first focal lengthpositionTo return to
Controls data driving meansAnd moving the movable lens barrel to the first focus
Return to distance side position Starting the timing operation from the beginning
When receiving the timing complete signal from the timing means, the moving barrel
That the camera has not reached the first focal length side position.
The detection signal output from the moving lens barrel position detecting means
When recognized, stop the motor so that the motor stops.
Control the driving meansControl means
It is characterized by the following. [0010] [Action] The above configurationtwoFocus camera moving mirror
The cylinder driving device is designed to remove foreign matter such as the operator's finger or dust
Touched or located on the outer periphery of the
If an object gets caught between the camera body and the lens barrel stops
When such an abnormal situation occurs, the following operation is performed. Impatience
Point distanceSwitchingOperating the starting means to move the movable lens barrel to the second focal length
Timing hand that started timing operation from the point when it started driving toward
When a timed completion signal is received after the scheduled time has elapsed from the stage
The above moving barrel isThe secondFocal length~ sideReaching the position
Not that moving barrelpositionDetection output from detection means
When recognized by the signal, the control meansMoving barrel
Driving the motor so as to return to the first focal length side position
Means for controlling said moving lens barrel and said first focal length.
The switching time has passed since the start of returning to the release position.
Even when the first focal length side position is not reached,Abnormalities
State and judgmentInterruptionITo stop the motor immediately.
RecordControl the motor drive means. On the other hand, the focal lengthSwitchingActivate the action
Before the scheduled time set in the timekeeping means elapses
When the tube reaches the predetermined position, the control means
positionDepending on the detection signal output from the detection means,
Not recognized, aboveTransferMovement to return to the first focal length side of the moving lens barrel
No work is done. [0012] [Embodiments of the present invention] The embodiments of the present invention are attached below.
A specific description will be given based on the drawings. FIG. 1 shows the present invention.
TotwoEmbodiment of a moving lens barrel driving device for a focus camera
2 to 4 are block diagrams showing the configuration.,AnyFIG.of
FIG. 2 is a flowchart showing an operation sequence according to the embodiment;
Is the focusSwitchingThe main routine showing the entire operation, FIG.
4 and 4 are used in the main routine shown in FIG.
Fig. 3 shows the subroutine used for moving the movable lens barrel.
FIG. 4 shows the operation of extending the movable lens barrel. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a photographing operation of a camera.
Externally operable release consisting of actuated mechanical switches
Switches, 2a and 2b are pull-up resistors, 3 and
4 is the focal lengthSwitchingFocal lengthSwitchingStarting means
Consist of pull-up resistor and externally operable mechanical
T / W switch consisting of momentary switch, D
1 and D2 are diodes for preventing short circuit, and 5 to 8 are
Each moving barrelpositionThis constitutes the detection means.
5 is the short focal length side as the second focal length side position
Contact for detecting the position (hereinafter referred to as "W position")
W position detection switch, 6 is the first focal length side position
Position on the long focal length side (hereinafter referred to as “T position”)
A T position detection switch consisting of electrical contacts for detecting
is there. 7 and 8 are both pull-up resistors.
Reference numeral 9 denotes a pull-up control circuit.
9 is a pull-up control transistor 9a,
Connected between the base and emitter of the transistor 9a
Bias resistor 9b, pull-up control transistor
9a comprises a base resistor 9c connected in series to the base.
Has been established. 10 is a timer inside as a timekeeping means
TM and a direction flag FG as drive direction determination means.
Control unit (hereinafter referred to as “CPU”)
). In this CPU 10, CM1 and C
M2 is the motor ON / OFF signal (r) and T
/ W control output terminal for outputting signal (q), INTO is marked
When the applied signal becomes L level, the CPU 10
Input terminals RL and T for activating the interrupt operation of
/ W identifies the interrupt source of the interrupt operation, respectively.
Input terminals for the release switch 1 and
And when the T / W switch 4 is closed,
Is configured to recognize the interrupt source with
You. CTL holds H level when not operating and pull-up
Output an L level signal when the control circuit 9 is activated.
Control output terminals, TWW and TWT
Input terminal. Reference numeral 11 denotes a motor drive as a motor drive means
Circuit, 12 is the focal lengthSwitchingLens that moves with
A movable lens barrel that stores and supports the main lens system as
The lens barrel 12a is located at the front end of the lens barrel 12.
The provided flange portion 12b is provided via a mechanism (not shown).
An arm 13 for driving the lens barrel 12 is not shown.
The lens barrel 12 is moved to the T position and the W position through the mechanism.
Position (direction is indicated by arrow)ToThe motor to be driven, 14 is a motor
The motor that is energized to the motor 13 through the motor drive circuit 11
15 is a finger of a camera operator, for example, and 16 is a foreign substance.
Dust, 17 is the camera body with some parts omitted
Department. The dashed line is the optical axis. Also CPU
The ten internal timers TM have a predetermined time,
Also lens barrel 12Is TWhen moving from position to position W
It is assumed that the moving time is 0.7 seconds, for example.
1.5 seconds to 2 seconds, that is, the focal lengthSwitchingTo
Set the scheduled change time to accommodate the necessary and sufficient time
Have been. The connection relationship will now be described.
One end of each of the resistors 2a, 2b, 3 is connected to a pull-up voltage.
Source + V and the emitter of pull-up control transistor 9a
The other end of the pull-up resistor 2a is connected in parallel to prevent short circuit
Through the diodes D1 and D2 in the forward direction, respectively.
Connected to one end of release switch 1 and one end of T / W switch 4.
Connected to the interrupt input terminal INTO and pulled
The other end of the up resistor 2b is directly connected to one end of the release switch 1.
Connected to the input terminal RL and the diode D1.
, And the other end of the pull-up resistor 3 is connected to T
/ W switch directly connected to one end
Connected to the child T / W and the cathode side of the diode D2,
The other ends of the / W switch 4 and the release switch 1
Each is grounded. One end of each of the pull-up resistors 7 and 8 is a pull-up resistor.
The other end is connected to the collector of the
Are the W position detection switch 5 and the T position detection switch, respectively.
Switch 6 is connected to one end of the
Connected to the input terminals TWW and TWT,
The other ends of the chis 5, 6 are both grounded. Pull-up control
The base of the transistor 9a is connected via a base resistor 9c.
Control output terminal CTL. Indication output
Terminals CM1 and CM2 are connected to motor drive circuit 1 respectively.
1 control input terminal connected to ON / OFF and T / W
ing. The motor drive circuit 11 receives an instruction input.
Motor ON / OFF signal input to terminal ON / OFF
When (r) is at L level, the motor stops, and when it is at H level, the motor stops.
Data is rotating and the T / W signal (q) is at L level
Drive the lens barrel 12 in the direction of extending from the W position to the T position.
At the H level, it repeats from the T position to the W position.
Motor power supply 14 so that
It is configured to be connected to The W position detection switch
5 and T position detection switch 6But
WIs closed when the position and the T position are reached,
Is configured to output an L-level signal.
You. Further, focus switching in the camera of the present embodiment.
To explain the mechanism, the main lens housed and supported by the lens barrel 12
The system is always arranged on the imaging optical axis, and along the imaging optical axis.
It is configured to be slidable. And a converter (not shown)
The data lens system is inserted on the above optical axis in the T position.
Is set at a position near the film aperture surface.
You. In the state of W position, the converter lens system
It is configured to be retracted from the optical axis. In the initial state, the lens barrel 12 and the
The barter lens system is configured to be at the W position.
Therefore, at this time, the direction flag FG inside the CPU 10 is also set to the direction information.
The state set at the W position as information is maintained.
2 to 4 will be described in detail in the following description of the operation.
Here, the description is omitted. In addition, the flowchart of FIG.
The signal input to the interrupt input terminal INT0 in FIG.
Fired when the bell is reached. Next, the present embodiment thus configured
Will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
I do. Now, assume that the device is in the initial state,
Reference numeral 12 is at a second focal length side position (W position). here
When the T / W switch 4 is closed, the CPU 10
The signal at the input terminal INT0 goes low. At this time
In this regard, the CPU 10 has the focus shown in FIG.SwitchingOperation
The in-routine is started from START. First, CPU
10 falls control output terminal CTL to L level
As a result, the pull-up control transistor 9a
N state, and input terminals TWW and TW
T is pulled through pull-up resistors 7 and 8, respectively.
Will be That is, the CPU 10 uses the two input terminals TW
A state in which the signal levels of W and TWT can be read
It became. Next, a conditional branch "T / W switch?"
, Which of the identification input terminals RL and T / W is L
Check if it is level. In this case, T /
Since the W switch 4 is closed, the identification input terminal T / W
Is at the L level, the interrupt source is the T / W switch.
Switch 4 is recognized, and the process branches to YES. still,
The branch to NO in the above conditional branch is a release in this example.
When switch 1 is closed, a predetermined photographing operation is performed.
U. By the way, in the next "W position?"
Check the flag FG. The direction flag FG is in the initial state
It is in the W position, indicating that the position is the W position. Therefore YES
To the next subroutine "W → T switching". This
The subroutine is shown in FIG. Turning to FIG. 4, in "extending the lens barrel" C
PU10 outputs the T / W signal (q) of the control output terminal CM2.
The direction in which the lens barrel is extended to the motor drive circuit 11 at the L level
(T-position direction)
Motor ON / OFF (r) of output terminal CM2 is at H level
And the motor 13 is rotated in the direction of the T position. Do
And the lens barrel 12 starts to move leftward in FIG. The next "
`` Immer start '' to clear the internal timer TM to zero
And start the clock operation. The next conditional branch is "T position
? ", The signal level of the input terminal TWT is checked.
Click. The lens barrel 12 has just started moving,
The T position has not been reached, so the T position detection switch 6
Is also in the state (open) shown in FIG.
Diverge. In the next "set time?"
Pre-set time (scheduled switching time), for example, 2 seconds
Check if it has been exceeded. Here as well still works
Since I just started working, I branched to YES and returned to "T
Put? And repeat the above operation. This operation loop
Is referred to as a “delivery check loop”. Scold
Thereafter, when the lens barrel 12 reaches the T position, the T position detection switch is turned on.
Is closed, and the "T position"
Put? Branch to YES to execute the feed check loop.
Escape, motor ON / OFF at next "motor stop"
The signal (r) falls to L level and the motor 13 is stopped.
And the direction flag FG is updated to the T position to finish the feeding operation.
I can. Then, the last RTS returns to the main routine in FIG.
Return (return). Now, referring to FIG. 2, the CPU 10 executes "CT
When the L output is OFF, the signal at the control output terminal CTL goes high.
To turn off the pull-up control circuit 9 and turn off
To the state. At this time, the lens barrel 12 is in the state shown in FIG.
You. Next, for example, the operator's finger 15 or dust 16 is
As shown in FIG. 1, the outer periphery of the lens barrel 12 is touched or positioned.
When an abnormal situation occurs due to
explain. In this state, the T / W switch 4 is closed.
As described above, the flowchart of FIG.
To the conditional branch "W position?",This article
In the case branch, the direction flag FG is updated to the T position.
Therefore, the process branches to NO and proceeds to the subroutine “T → W switching”.
No. Here, the flowchart of the subroutine shown in FIG.
Moving on to the chart, the CPU 10 first performs
Set the T / W signal (q) to H level and turn on / off the motor.
How to raise the signal (r) to H level and run in the motor 13
Rotate in the direction The lens barrel 12 starts moving rightward in FIG.
Confuse. In the next “timer start”,
Start timing operation after clearing internal timer TM to zero
Let it. In the next "W position?", The signal of the input terminal TWW
Check the level, the operation has just started, so
W position detection switch 5 is open and branches to NO
I do. In the next "set time?"
Since not much has passed, the program branches to YES and returns to the "W
Put? And the same operation is repeated thereafter. Where this
The operation loop is referred to as a “convolution check loop”.
You. Thereafter, when the lens barrel 12 reaches the W position, the above-described operation is repeated.
YES in "W position?"
To escape from the repetition check loop, and then
In the same manner as the feeding operation described with reference to FIG.
However, in this case, the obstacle of the finger 15 or the dust 16
Between the rubber body 17 and the flange portion 12a, or
Wound around the gap between the camera body 17 and the outer periphery of the lens barrel 12
Locked in position before the lens barrel 12 reaches the W position
An abnormal situation occurs in which the player cannot move. Therefore, in the above-mentioned renormalization check loop,
Branching from “W position?” To YES
No escape from the croup is possible. However, the truth
In the embodiment, 2 seconds, which is the scheduled switching time, elapses.
Then, "is it within the set time?"
Branch to NO to escape from the repetition check loop
You. Then, proceed to the next subroutine “W → T switching”,
Subsequently, the flow proceeds to a subroutine flowchart shown in FIG.
You. Since the operation content of FIG.
Although the correspondence with the chart is omitted, the CPU 10
Detects that there is, and immediately extends the lens barrel 12 to the T position
Motor 13 in the reverse direction and start the timer TM
To the above-mentioned delivery check loop. If the lens barrel 12 can reach the T position
If this is the case, the operation becomes the same as described above, and finally the system enters the sleep state.
However, from the state where the finger 15 and the dust 16 are sandwiched
T position until these fingers and dust 15 and 16 can come off
At the time when the lens barrel is moved out,
Obstacle (not shown) appears and cannot reach T position
If it becomes, the "T position
Put? Escape from "" is no longer possible, but "Settings
In time? If the condition exceeds 2 seconds in the conditional branch of
Stop the motor 13 immediately with
And terminate the operation. Here, for example, the lens barrel 12 is in a regular position.
Warn photographer that it is not stoppedI'llSea urchin
Hopefully, the photographer knows it and removes the obstacle
By turning on the T / W switch 4 again,
FIG.WhenFIG.In accordance with the flowchart shown in
Is set to Therefore,After thisReliSwitch 1
Is closed, the photographing operation can be started freely. As described above, according to the present embodiment, the lens barrel
In the retraction operation for driving the lens 12 to the W position,
If the lens barrel 12 cannot reach the W position within the predetermined time for a reason,
In the case of an emergency, immediately mirror to the T position to deal with the abnormal situation.
Since the tube 12 is extended, the finger 15 and dust
16 is sandwiched between the camera body 17 and the lens barrel 12
Even if you do, you can remove it immediately,
Avoid or minimize human injury
And the dust 16 can be easily removed.
The motor 13 has the advantage that
The period during which current flows can be limited to a minimum, and therefore
Good condition without excessive load on gear system
Not only has the advantage of being retained, but also quick from abnormal situations
The camera moves to a state where it can escape to
There is an advantage that you can make the most of your chances. Further, a repetition for coping with the above-mentioned abnormal situation is described.
In the event of a new abnormal situation
Has a double safety function.
The finger 15 is in a state where it can be removed once and
The dust 13 is not pinched again, and the motor 13
In addition, there is an advantage that an adverse effect on the gear system and the like can be prevented.
You. A section for performing an operation in the retracting direction of the mechanism section;
Even if the position is damaged, the CPU 11 detects abnormal situations and
Since the cylinder 12 is immediately extended to the T position, shooting can be continued.
The advantage of preventing missed shutter chances
is there. The present invention is not limited to the above-described embodiment.
Without departing from the gist of the
Thus, various modifications can be made. For example, a timer
The battery discharge time is not limited to 1.5 to 2 seconds.
The above travel time, taking into account the power capacity and cold resistance, etc.
It is optional if an appropriate time is set for the preparation. The driving direction judging means includes a direction flag F
W position detection switch 5 and T position
This may be performed by recognizing the state of the detection switch 6.
In this case, there is an advantage that the direction flag FG can be omitted.
You. Further, the T / W switch 4 has a second ON / OFF
Limited to a single-throw switch with only one state
So-called seesaw switch with four states
May be used. [0038] [Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention,
The moving lens barrel is driven in a direction in which it is retracted toward the second focal length side.
When moving, obstacles such as dust and the photographer's finger
The movable barrel is sandwiched between the camera body and the second focusing lens.
Point distanceSideWhen an abnormal situation that cannot reach the position occurs
CombinationReturn the movable lens barrel to the first focal length side position.
So onDo not avoid damage to the body such as the finger
Can be minimized and the above
Immediately to return to a state where normal optical performance is exhibited.
To prevent missed shutter chances
StopobtainAt the same time, the above abnormal situation occurs,
In the process of returning the lens to the first focal length side position,
A new obstacle appears on the front end side of the tube and the first focal length side position
If it is no longer possible to reach the switch,
The double safety that the motor can be stopped immediately after
Two with all functionsProviding a moving lens barrel drive device for focus cameras
can do.

【図面の簡単な説明】 【図１】本考案に係る二焦点カメラの移動鏡筒駆動装置
の一つの実施の形態の全体構成を示すブロック図であ
る。 【図２】上記図１に示す実施の形態の動作順序を示すフ
ローチャートであり、焦点変更動作全体を示すメインル
ーチンである。 【図３】図２に示す実施の形態のメインルーチンで使用
するサブルーチンで、この図の場合、移動鏡筒の繰込み
動作を示している。 【図４】図２に示す実施の形態のメインルーチンで使用
するサブルーチンで、この図の場合、移動鏡筒の繰出し
動作を示している。【符号の説明】 １ レリーズスイッチ、４ Ｔ／Ｗスイッチ、５ Ｗ位
置検出スイッチ、６ Ｔ位置検出スイッチ、９ プルア
ップ制御回路、１０ 制御部（ＣＰＵ）、ＴＭ タイマ
ー、ＦＧ 方向フラグ、ＣＭ１，ＣＭ２ 制御出力端
子、ＩＮＴ０ 割込み入力端子、ＲＬ，Ｔ／Ｗ 識別入
力端子、ＣＴＬ コントロール出力端子、ＴＷＷ，ＴＷ
Ｔ 入力端子、１１ モータ駆動回路、１２ 移動鏡筒
（鏡筒）、１２ａ フランジ部、１３ モータ、１４
モータ電源、１５ 指、１６ ゴミ、１７ カメラ本体
部。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of one embodiment of a moving lens barrel driving device for a bifocal camera according to the present invention. FIG. 2 is a flowchart showing an operation sequence of the embodiment shown in FIG. 1, and is a main routine showing an entire focus changing operation. FIG. 3 is a subroutine used in a main routine of the embodiment shown in FIG. 2, which shows a moving operation of the movable lens barrel in this case. FIG. 4 is a subroutine used in a main routine of the embodiment shown in FIG. 2, in which a moving operation of a movable lens barrel is shown. [Description of Signs ] 1 release switch, 4 T / W switch, 5 W position detection switch, 6 T position detection switch, 9 pull-up control circuit, 10 control unit (CPU), TM timer, FG direction flag, CM1, CM2 Control output terminal, INT0 interrupt input terminal, RL, T / W identification input terminal, CTL control output terminal, TWW, TW
T input terminal, 11 motor drive circuit, 12 moving barrel (barrel), 12a flange, 13 motor, 14
Motor power, 15 fingers, 16 dust, 17 camera body.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０３Ｂ 13/34 Ｇ０３Ｂ 3/10 17/12 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. ⁶ Identification code FI G03B 13/34 G03B 3/10 17/12

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】 １．可変焦点光学系を構成するレンズ群の少なくとも一
部を収納支持する移動鏡筒をカメラ本体から繰出す方向
に位置する第１の焦点距離側位置と該カメラ本体内に繰
込まれる方向に位置する第２の焦点距離側位置にそれぞ
れ選択的にモータにより駆動することにより焦点距離を
二段に切換える焦点距離切換機構を有する二焦点カメラ
において、上記焦点距離を切換える焦点距離切換動作を
起動する焦点距離切換起動手段と、この焦点距離切換起
動手段の出力を受け上記第１の焦点距離側位置または上
記第２の焦点距離側位置への駆動であるかの駆動方向を
指示する方向情報を出力する駆動方向判定手段と、上記
移動鏡筒が上記第１の焦点距離側位置および上記第２の
焦点距離側位置のいずれに位置しているかを検出する移
動鏡筒位置検出手段と、上記焦点距離の切換えに必要に
して充分な時間に対応する切換予定時間を計時し該切換
予定時間経過時点で計時終了信号を出力する計時手段
と、上記移動鏡筒を上記第１の焦点距離側位置または上
記第２の焦点距離側位置のいずれかに設定すべく上記モ
ータを駆動制御するモータ駆動手段と、上記第２の焦点
距離側位置に駆動する方向情報を上記駆動方向判定手段
より受け、上記モータ駆動手段によって上記移動鏡筒を
上記第２の焦点距離側位置に向けて駆動し始めた時点か
ら計時動作を始めた上記計時手段から計時完了信号を受
けた時点で上記移動鏡筒が上記第２の焦点距離側位置に
到達していないことを上記移動鏡筒位置検出手段から出
力される検出信号により認識したとき、上記移動鏡筒を
上記第１の焦点距離位置に戻すように上記モータ駆動手
段を制御し、上記移動鏡筒を上記第１の焦点距離側位置
に戻し始めた時点から計時動作を始めた上記計時手段か
ら計時完了信号を受けた時点で上記移動鏡筒が上記第１
の焦点距離側位置に到達していないことを上記移動鏡筒
位置検出手段から出力される検出信号により認識したと
き、上記モータを停止するように上記モータ駆動手段を
制御する制御手段とから構成されていることを特徴とす
る二焦点カメラの移動鏡筒駆動装置。(57) [Rules for requesting registration of utility model] A first focal length side position where the movable lens barrel that houses and supports at least a part of the lens group that constitutes the variable focus optical system is located in a direction in which it is extended from the camera main body, and is located in a direction in which it is retracted into the camera main body. it on the second focal length side position
Selectively driven by a motor to increase the focal length
Receiving the bifocal camera having a focal length switching mechanism for switching the two-stage, the focal length switching activation means for activating the switching Ru focal length switching operation of the focal length, the output of the focal length switching electromotive <br/> motion means A driving direction determining unit that outputs direction information indicating a driving direction indicating whether the driving is to the first focal length side position or the second focal length side position; A moving lens barrel position detecting means for detecting which one of the distance side position and the second focal length side position is located; and a scheduled switching time corresponding to a sufficient and necessary time for switching the focal length. clocking and timing means and said the moving lens barrel first focal length side position or on that outputs a count end signal upon elapse said switching <br/> scheduled time
A motor driving means for driving and controlling the motor so as to be set to any one of the second focal length side positions; and directional information for driving to the second focal length side position received from the driving direction determining means; At the time when the moving barrel is started to be driven by the driving means toward the second focal length side position, when the timing complete signal is received from the timing means which started the timing operation, the movable barrel is moved to the second focal length position . The motor driving means returns the movable lens barrel to the first focal length position when it is recognized that the movable lens barrel has not reached the focal length side position by the detection signal output from the movable lens barrel position detecting means. And moving the movable lens barrel to the first focal length side position
The above-mentioned timing means that started the timing operation from the point when it began to return to
When the moving lens barrel receives the timing complete signal from the
That the movable barrel has not reached the focal length side position of
It is recognized by the detection signal output from the position detection means.
The motor drive means so as to stop the motor.
And a control means for controlling the moving lens barrel driving device of the bifocal camera.