JP2567158Y2 - Pallet lifting device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 イ．産業上の利用分野 本考案はパレット吊装置に関し、クレーンの吊ビーム
に装着して使用するものである。[Detailed description of the invention] a. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pallet lifting device, which is used by being mounted on a lifting beam of a crane.

ロ．従来の技術 鋼棒、パイプ等の鉄鋼製品その他の長尺物の搬送貯蔵
装置としてパレットに鉄鋼製品等を載置し、該パレット
をクレーンの吊下装置により掛吊り、搬送パレットによ
り積上げ貯蔵する装置、又それらパレットを使用しクレ
ーンを用いた掛吊装置とパレットの連結及び解除を自動
的に操作しうるようにした装置が提案されている。特公
昭56−13436号。B. 2. Description of the Related Art As a transport and storage device for steel products such as steel rods and pipes and other long objects, a steel product or the like is placed on a pallet, the pallet is hung by a hanging device of a crane, and stacked and stored by a transport pallet. Also, there has been proposed an apparatus which can automatically operate the connection and disconnection of a pallet with a hanging apparatus using a crane using the pallets. Japanese Patent Publication No. 56-13436.

ハ．解決すべき問題点 しかしこの場合に於ては吊装置と積荷台の連結及び解
除の際にクレーン自体を移動させる必要がある。即ち吊
下げのための支承アームをフックに係架するとき、支承
アームを上昇させ乍ら移動してフックに入れる必要があ
る故である。このクレーンの移動就中小移動の操作は面
倒であり、殊にこの支承アームとフックの連結の如きは
衝撃を発生しないように細心の注意を必要とするため、
運転台だけでは操作困難であり、他の人手或は他の確認
装置が要請される処である。C. Problems to be solved However, in this case, it is necessary to move the crane itself when connecting and disconnecting the lifting device and the loading platform. That is, when the support arm for suspension is hung on the hook, it is necessary to move the support arm up and move it into the hook. The operation of the crane, especially small and medium-sized movements, is troublesome, and in particular, such as the connection between the support arm and the hook requires careful attention so as not to generate an impact,
It is difficult to operate the vehicle only with the cab alone, and another person or another confirmation device is required.

ニ．問題点を解決するための手段 そこで本考案に於ては、クレーンはパレットの上部に
移動させるだけで、吊下げ装置とパレットの連結は自動
的に行われるように、その連結の際に吊下げ装置をパレ
ットに対し高さ方向も含めた位置ずれを自動的に調整す
ることが出来るようにし、パレットにビーム全自重を懸
けずに、パレットの連結及び解除が出来、クレーンオペ
レーターのみの操作で鉄鋼製品等の搬送貯蔵を人手を要
さず極めて効率的に行わんとしてたもので、主ビームに
左右走行自在の移動ビームを設けて伸縮ビームを形成
し、該伸縮ビームはクレーンのワイヤーにより吊下げ、
各移動ビームの夫々に、各移動ビームにその移動方向と
直交方向に支承させた回動軸の両端に夫々軸長方向と直
交する水平ピンにてアームを支承させると共に、アーム
下端には伸縮アームを、該伸縮アームの下端にはパレッ
ト係合部を備えたフレームを夫々前記回動軸の軸方向と
同方向のピンにより枢支する一方、アームに突片と発条
により成る振止めを設けたことを特徴とする。D. Means for solving the problem Therefore, in the present invention, the crane only needs to be moved to the upper part of the pallet, and the connection between the suspension device and the pallet is automatically performed. The device can automatically adjust the displacement of the pallet with respect to the pallet, including the height direction.The pallet can be connected and disconnected without suspending the total weight of the beam on the pallet. It is a very efficient way to transport and store products, etc. without requiring humans.The main beam is provided with a movable beam that can travel left and right, forming a telescopic beam, which is suspended by crane wires. ,
Each of the moving beams has an arm supported by a horizontal pin perpendicular to the axis length direction at both ends of a rotating shaft supported by the moving beam in a direction perpendicular to the moving direction, and a telescopic arm at a lower end of the arm. At the lower end of the telescopic arm, a frame provided with a pallet engaging portion is pivotally supported by a pin in the same direction as the axial direction of the rotation shaft, while the arm is provided with a vibration stopper formed by a projecting piece and a projection. It is characterized by the following.

ホ．実施例 以下図に示す一実施例により本考案を詳細に説明す
る。1はパレットで、底板38とその両側に設けた側板2,2
からなり、側板2,2上には孔３を設けた係止部4,4を突設
してある。該係止部４は中央部を高く山型に形成した板
体を用いるが、鋼棒、パイプ等を折曲形成してもよい。
側板２、２の下部には係止部４の収納部を形成させてお
く。5はクレーンで、そのトロリー６には伸縮ビーム7が
吊下げられている。伸縮ビーム7は主ビーム８とその下
部のレール９を車輪10、11により移動自在に設けた移動
ビーム12、12より構成されている。移動ビーム12にはパ
レット1の吊下げ装置13が取付けられている。吊下げ装
置13は、伸縮アーム14をピン21により下部に枢支したア
ーム15を移動ビーム12に回動自在に支承した二本の回動
軸16、16の両端にピン17により夫々枢支させ、各伸縮ア
ーム14、14、14、14の下端にはフレーム18をピン20、2
0...により支承して構成し、該フレーム18の両端にはパ
レット1の係止部４の係合部19を設けてある。上記回動
軸16、16は隣接して移動ビーム12に回動自在に支承さ
れ、夫々に設けられたタイミング歯車22、22を噛合させ
てある。ピン20、ピン21は夫々軸16方向に挿通され、ピ
ン17は軸16にピン20、21と直交方向に挿通されている。
23は回動軸16に固定したレバーで、その先端にはフォー
クエンド24と係合し、ロッド25を介して取付ブラケット
27により付けたエアー又はオイル等のシリンダー26に連
結してある。28は振れ止めユニットで、アーム15に設け
突片29を発条30により、移動ビーム12に押圧させて構成
してある。前記係合部19には、係止部４の挿通する溝31
を形成し、下方に拡開したガイド板32、32を張出させて
ある。エアー又はオイル等のシリンダーの作動によりそ
のロッド33に設けた吊ピン34を出入するようにし係合部
19に入る係止部４の孔３に挿通するようにしてある。E. Embodiment The present invention will be described in detail below with reference to an embodiment shown in the drawings. 1 is a pallet, a bottom plate 38 and side plates 2, 2 provided on both sides thereof.
On the side plates 2, 2, locking portions 4, 4 provided with holes 3 are protruded. The locking portion 4 uses a plate having a central portion formed in a high mountain shape, but a steel rod, a pipe or the like may be bent.
A storage portion for the locking portion 4 is formed below the side plates 2 and 2. A crane 5 has a trolley 6 on which a telescopic beam 7 is suspended. The telescopic beam 7 includes a main beam 8 and movable beams 12 and 12 provided with a rail 9 below the main beam 8 so as to be movable by wheels 10 and 11. A suspension device 13 for the pallet 1 is attached to the moving beam 12. The suspension device 13 pivotally supports, by pins 17, both ends of two rotating shafts 16, which rotatably support an arm 15, which pivotally supports a telescopic arm 14 at a lower portion with a pin 21 to a moving beam 12, respectively. the frame 18 at the lower end of the telescopic arm 14 and 14 pin 20, 2
The frame 18 is provided with engaging portions 19 of the engaging portions 4 of the pallet 1 at both ends. The rotating shafts 16 and 16 are rotatably supported by the moving beam 12 adjacent to each other, and mesh timing gears 22 and 22 provided respectively. The pins 20 and 21 are respectively inserted in the direction of the shaft 16, and the pin 17 is inserted in the shaft 16 in a direction orthogonal to the pins 20 and 21.
Reference numeral 23 denotes a lever fixed to the rotating shaft 16, the tip of which is engaged with a fork end 24, and a mounting bracket via a rod 25.
It is connected to a cylinder 26 such as air or oil attached by 27. Reference numeral 28 denotes a steady rest unit, which is provided on the arm 15 and presses the protruding piece 29 against the moving beam 12 by the ridge 30. The engaging portion 19 has a groove 31 through which the locking portion 4 is inserted.
Are formed, and the guide plates 32, 32 which are expanded downward are extended. The operation of the cylinder such as air or oil causes the hanging pin 34 provided on the rod 33 to enter and exit, and the engaging portion
It is designed to be inserted into the hole 3 of the locking portion 4 entering the position 19 .

次いでその作動について説明する。 Next, the operation will be described.

適宜間隔にパレット1、1を配置し、鋼材40を両パレッ
ト1、1上に載置させておく。搬送時には、クレーン5及
びトロリー６を移動させ、又伸縮ビーム7の伸縮即ち主
ビーム８に対する移動ビーム12、12の移動により吊下げ
装置13、13の間隔を、パレット1、1、就中係止部４の間
隔に合せておく。このようにして吊下げ装置13、13がパ
レット1、1上に持来たされたとき、トロリー６の巻上装
置を操作して伸縮ビーム7を下降させ、吊下げ装置13、1
3を下降させる。然るとき吊下げ装置13の下端のフレー
ム18に設けた係合部19、19がパレット1、1に対応位置し
ており、パレット1の係止部４が、ガイド板32、32に案
内されて、溝31に入ってくる。その際に、係止部４の位
置がガイド板32、32に当り中間の溝31より外れると、ガ
イド板32、32を介してフレーム18は移動圧力を受ける。
その圧力は伸縮アーム14、14...を介してアーム15、1
5...に伝えられ、然るときピン17、17...を中心として
アーム15、15...を回動させる。従ってフレーム18も移
動せしめられ、その結果係止部４が溝31に入ることにな
る。即ち吊下げ装置13、13の位置の微調整をしなくても
係止部４によりその挿通されるべき溝31がフレーム18の
移動を達成させるのである。その時、フレーム18の一方
への動きにより、伸縮アーム14を介してアーム15が傾く
と、一方の突片29は発条30に抗して押圧され、一方の突
片には圧力がなくなり、発条30により突出し移動ビーム
12を押圧する。従ってフレーム18を介してアーム15はそ
の傾斜を許容されると同時にその傾斜更にはその繰返し
となる振れを抑止する。伸縮アーム14は筒状体を嵌合さ
せて構成してあり、衝撃力を吸収すると共に伸縮アーム
14、14・・間の高さの差を伸縮力により均衡させる。Pallets 1 , 1 are arranged at appropriate intervals, and steel material 40 is placed on both pallets 1 , 1 . At the time of transport, the crane 5 and the trolley 6 are moved, and the distance between the suspension devices 13 , 13 is adjusted by the expansion and contraction of the telescopic beam 7 , that is, the movement of the moving beams 12, 12, with respect to the main beam 8, so that the pallets 1 , 1 , especially Adjust to the interval of part 4. When the suspension devices 13 , 13 are brought on the pallets 1 , 1 in this way, the hoisting device of the trolley 6 is operated to lower the telescopic beam 7 , and the suspension devices 13 , 1
Lower 3 At that time, the engaging portions 19 , 19 provided on the frame 18 at the lower end of the suspension device 13 are located at positions corresponding to the pallets 1 , 1 , and the locking portions 4 of the pallet 1 are guided by the guide plates 32, 32. And enters the groove 31. At this time, when the position of the locking portion 4 hits the guide plates 32 and 32 and deviates from the intermediate groove 31, the frame 18 receives a moving pressure via the guide plates 32 and 32.
The pressure is applied to arms 15, 1 via telescopic arms 14, 14 ...
The arm 15, 15 ... is rotated about the pin 17, 17 ... at that time. Accordingly, the frame 18 is also moved, so that the locking portion 4 enters the groove 31. That is, the groove 31 to be inserted by the locking portion 4 achieves the movement of the frame 18 without fine adjustment of the position of the suspension devices 13 , 13 . At this time, when the arm 15 tilts via the telescopic arm 14 due to the movement of the frame 18 to one side, the one protruding piece 29 is pressed against the sprung 30 and the one protruding piece has no pressure, and Projected by moving beam
Press 12. Therefore, the arm 15 is allowed to tilt through the frame 18 and at the same time, suppresses the tilt and the repetitive swing. The telescopic arm 14 is configured by fitting a cylindrical body, and absorbs impact force and
Balance the height difference between 14, 14, ... by stretching force.

ヘ．考案の作用及び効果 上記の如き本考案によれば、主ビームに左右走行自在
の移動ビームを設けて伸縮ビームを形成し、該伸縮ビー
ムはクレーンのワイヤーにより吊下げ、各移動ビームの
夫々に、各移動ビームにその移動方向と直交方向に支承
させた回動軸の両端に夫々軸長方向と直交する水平ピン
にてアームを支承させると共に、アーム下端には伸縮ア
ームを、該伸縮アームの下端にはパレット係合部を備え
たフレームを夫々前記回動軸の軸方向と同方向のピンに
より枢支する一方、アームに突片と発条により成る振止
めを設けたので、吊下げ装置をパレットに向けて下降さ
せ係合部に係止部を係合させる際、正確に合わずともガ
イド板32にパレット1の係止部４が当ると、フレーム18
を介して伸縮アーム14、アーム15に圧力が加わる。然る
とき、ピン17を起点としてアーム15、伸縮アーム14は、
一方の発条30に抗して回動されフレーム18が移動せしめ
られ係止部４が係合部19に入り込む。この際、振れ止め
ユニット28、28により振れが抑止される。従って吊下げ
装置にパレットを吊下げ固定する際に左右の高さが異な
る場合に於ても高さ調整をせず、極めて正確な位置に吊
下げ装置を下降させなくても、パレットに案内されてそ
の係合部が自動的に位置を変えて係合を完結させるの
で、吊下げ装置にパレットを装着することが極めて容易
になり、人手を要することなく自動的にパレット装着が
出来ることになった。従って係合監視の装置や人手を節
約でき完全な自動化を図れることになり実用上の効果は
極めて大である。F. According to the present invention as described above, the main beam is provided with a movable beam that can travel left and right to form a telescopic beam, and the telescopic beam is suspended by a wire of a crane. Arms are supported at both ends of a rotating shaft supported by each moving beam in a direction perpendicular to the moving direction by horizontal pins orthogonal to the axial direction, and a telescopic arm is provided at a lower end of the arm, and a lower end of the telescopic arm is provided. Has a pallet engaging portion which is pivotally supported by a pin in the same direction as the axial direction of the rotation shaft, while the arm is provided with a vibration stopper formed by a protruding piece and a spring. When the locking portion 4 of the pallet 1 is brought into contact with the guide plate 32 even if the locking portion 4
Pressure is applied to the telescopic arm 14 and the arm 15 via the. At that time, the arm 15 and the telescopic arm 14 starting from the pin 17
The frame 18 is rotated against one of the protrusions 30 to move the frame 18 , and the locking portion 4 enters the engaging portion 19 . At this time, the shake is suppressed by the steadying units 28 , 28 . Therefore, when the pallet is suspended and fixed to the suspension device, the height is not adjusted even when the height of the left and right sides is different, and the pallet is guided to the pallet without lowering the suspension device to an extremely accurate position. Since the engaging portion automatically changes the position and completes the engagement, it is extremely easy to mount the pallet on the suspension device, and the pallet can be automatically mounted without requiring any manual operation. Was. Therefore, the engagement monitoring device and labor can be saved, and complete automation can be achieved, so that the practical effect is extremely large.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第一図は本考案一実施例使用状態概略説明図、第二図は
同上要部正面図、第三図は同上側面図、第四図は同上主
要部拡大側面図、第五図は同上正面図である。1 ……パレット、２……側板 ３……孔、４……係止部5 ……クレーン、６……トロリー7 ……伸縮ビーム、８……主ビーム ９……レール、10、11……車輪 12……移動ビーム、13……吊下げ装置 14……伸縮アーム、15……アーム 16……回動軸、17……ピン18 ……フレーム、19……係合部 20……ピン、21……ピン 22……タイミング歯車、23……レバー 24……フォークエンド、25……ロッド 26……シリンダー 27……取付けブラケット28 ……振れ止めユニット 29……突片、30……発条 31……溝、32……ガイド板 33……ロッド、34……吊ピン 38……底板、40……鋼材Fig. 1 is a schematic explanatory view of the use state of one embodiment of the present invention, Fig. 2 is a front view of the main part of the same, Fig. 3 is a side view of the same, Fig. 4 is an enlarged side view of a main part of the same, and Fig. 5 is a front of the same. FIG. 1 … Pallet 2… Side plate 3… Hole 4… Locking part 5 … Crane 6 trolley 7 … Telescopic beam 8… Main beam 9… Rail 10, 11… Wheel 12… Moving beam 13 … Hanging device 14… Telescopic arm 15… Arm 16… Rotating shaft 17… Pin 18 … Frame 19 … Engaging part 20… Pin 21 ... Pin 22 ... Timing gear, 23 ... Lever 24 ... Fork end, 25 ... Rod 26 ... Cylinder 27 ... Mounting bracket 28 ... Stabilizing unit 29 ... Protrusion, 30 ... Protrusion 31 … Groove, 32… Guide plate 33… Rod, 34… Hanging pin 38… Bottom plate, 40… Steel

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (73)実用新案権者 999999999 山九 株式会社 福岡県北九州市門司区港町６番７号 (72)考案者 涌井 計夫 東京都大田区羽田１丁目７番８号 株式 会社大倉製作所内 (72)考案者 広田 久夫 東京都大田区羽田１丁目７番８号 株式 会社大倉製作所内 (72)考案者 玉川 良彦 千葉県君津市君津１番地 新日本製鐵株 式会社君津製鐵所内 (72)考案者 岡本 誠二 福岡県北九州市戸畑区大字中原46番地59 日鐵プラント設計株式会社内 (72)考案者 仰木 大二 千葉県木更津市畑沢１丁目12番14号 山 九株式会社君津支社内 (56)参考文献 実開 昭63−157087（ＪＰ，Ｕ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (73) Utility model holder 999999999 Sankyu Co., Ltd. 6-7 Minato-cho, Moji-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka (72) Inventor Toshio Wakui 1-7-8 Haneda, Ota-ku, Tokyo Stock Company Inside the Okura Works (72) Inventor Hisao Hirota 1-7-8 Haneda, Ota-ku, Tokyo Inside the Okura Works (72) Inventor Yoshihiko Tamagawa 1 Kimitsu, Kimitsu-shi, Chiba Prefecture Nippon Steel Corporation Kimitsu Steel Corporation In-house (72) Inventor Seiji Okamoto 46-59 Nakahara, Oaza, Tobata-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka Prefecture Within Nippon Steel Plant Design Co., Ltd. (72) Inventor Daiji Ogi 1-12-14 Hatazawa, Kisarazu-shi, Chiba Pref. Branch offices (56) References JP-A-63-157087 (JP, U)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】主ビームに左右走行自在の移動ビームを設
けて伸縮ビームを形成し、該伸縮ビームはクレーンのワ
イヤーにより吊下げ、各移動ビームの夫々に、各移動ビ
ームにその移動方向と直交方向に支承させた回動軸の両
端に夫々軸長方向と直交する水平ピンにてアームを支承
させると共に、アーム下端には伸縮アームを、該伸縮ア
ームの下端にはパレット係合部を備えたフレームを夫々
前記回動軸の軸方向と同方向のピンにより枢支する一
方、アームに突片と発条により成る振止めを設けたこと
を特徴とするパレット吊装置。1. A telescopic beam is formed by providing a movable beam which can travel left and right on a main beam, and the telescopic beam is suspended by a wire of a crane. The arm is supported by a horizontal pin perpendicular to the axial direction at each end of the rotating shaft supported in the direction, and a telescopic arm is provided at the lower end of the arm, and a pallet engaging portion is provided at the lower end of the telescopic arm. A pallet suspension device, wherein each of the frames is pivotally supported by a pin in the same direction as the axial direction of the rotation shaft, and an arm is provided with a vibration stopper formed by a protruding piece and a projection.