JP2566785B2 - Lift device for underground parking - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、自動車駐車装置、殊に、地下に建設する
地下駐車装置において、自動車を安定に垂直搬送するこ
とができる地下駐車装置用のリフト装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle parking device, and more particularly to a lift device for an underground parking device that can stably convey a vehicle vertically in an underground parking device that is constructed underground. .

従来技術 都市においては、土地が狭いために、ビル等の建築物
の地下設備として自動車駐車場を建設することが多くな
って来ているが、かかる地下駐車場であっても、単なる
平面駐車方式とするときは、その駐車効率が極めて悪い
ものである。そこで、出願人は、先きに、多段式の自動
車収容ラックを地下に構築することによって、駐車効率
を大きく向上させ得る地下駐車装置を提案した（特願昭
61−198307号）。2. Description of the Related Art In cities, since the land is small, it is becoming more common to construct a car parking lot as an underground facility for buildings such as buildings. When, the parking efficiency is extremely poor. Therefore, the applicant first proposed an underground parking device that can significantly improve parking efficiency by constructing a multi-tiered vehicle accommodating rack underground (Japanese Patent Application No.
61-198307).

このものは、地下の駐車場スペース内に多段式の自動
車収容ラックを構築するとともに、自動車収容ラックに
沿って走行するスタッカクレーンを配設し、さらに、地
表の乗込みレベルと地下の受渡しレベルとの間において
自動車を垂直搬送するリフト装置を設けて構成されてい
る。自動車は、乗込みレベルにおいて、リフト装置上に
乗り上げるようにしてリフト装置に積載し、受渡しレベ
ルにおいて、スタッカクレーンとリフト装置との間に受
渡しされる。そこで、自動車は、地下において、リフト
装置とスタッカクレーンとを介して搬送され、自動車の
走行移動のための連絡通路等を地下に設ける必要がな
く、全体としての駐車効率を著るしく高めることができ
る。なお、リフト装置、スタッカクレーンによる自動車
の搬送、自動車収容ラックに対する自動車の収縮は、自
動車をパレット上に駐車した状態で行なうものとし、自
動車は、パレットとともに搬送され、収容されるもので
ある。This is a multi-tiered vehicle storage rack built in the underground parking lot space, with a stacker crane that runs along the vehicle storage rack, and the ground level and underground transfer level. A lift device for vertically transporting the automobile is provided between the two. At the boarding level, the vehicle is loaded onto the lift device so as to ride on the lift device, and at the transfer level, the car is transferred between the stacker crane and the lift device. Therefore, an automobile is transported underground through a lift device and a stacker crane, and it is not necessary to provide a connecting passage or the like for traveling movement of the automobile in the underground, and it is possible to significantly improve the parking efficiency as a whole. it can. The transportation of the vehicle by the lift device and the stacker crane and the contraction of the vehicle with respect to the vehicle accommodation rack are performed while the vehicle is parked on the pallet, and the vehicle is transported and accommodated together with the pallet.

発明が解決しようとする問題点 かかる従来技術においては、リフト装置にターン装置
を搭載することによって、リフト装置に積載されている
自動車の方向転換を可能にすることが好ましい。これに
よって、地表の乗込みレベルにおいて自動車をリフト装
置上のパレットに積載する際、リフト装置上のパレット
から自動車を発進させる際に自動車の方向転換ができる
ので、運転者に対する負担を大きく削減することができ
る。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention In such a conventional technique, it is preferable to mount a turn device on the lift device so that the vehicle mounted on the lift device can change direction. As a result, when the vehicle is loaded on the pallet on the lift device at the boarding level on the ground, the direction of the vehicle can be changed when the vehicle is started from the pallet on the lift device, so that the burden on the driver is greatly reduced. You can

しかしながら、リフト装置にターン装置を搭載する
と、ターン装置は、パレットを水平方向に旋回するため
に、パレットの中央部を一点で支承するのが便利である
所、かかる構造では、パレット上に自動車を乗り上げて
リフト装置に自動車を積載するとき、あるいは、パレッ
ト上から自動車を発進して自動車を出庫するとき、パレ
ットの一端側にのみ自動車の重量が作用するため、パレ
ットの安定性を保つことができないという問題が避けら
れない。However, when the turn device is mounted on the lift device, it is convenient for the turn device to support the center of the pallet at a single point in order to swing the pallet in the horizontal direction. When riding and loading the car on the lift device, or when starting the car from the pallet and leaving the car, the weight of the car acts only on one end side of the pallet, so the stability of the pallet cannot be maintained. The problem is unavoidable.

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に
鑑み、ターン装置の左右両側にパレット支持装置を搭載
することによって、自動車の積載・発進に際し、パレッ
トの一端側にのみ自動車の重量が作用してもパレットが
傾くおそれがなく、パレットを安定に保つことができる
地下駐車装置用のリフト装置を提供することにある。Therefore, in view of the problems of the prior art, an object of the present invention is to mount a pallet support device on both left and right sides of a turn device so that the weight of the vehicle acts only on one end side of the pallet when loading and starting the vehicle. Even if there is no possibility that the pallet will tilt, it is to provide a lift device for an underground parking device that can keep the pallet stable.

問題点を解決するための手段 かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、パレ
ットを介して自動車を積載する昇降架台と、昇降架台に
搭載するターン装置と、昇降架台に搭載する左右一対の
パレット支持装置とを備えてなり、パレット支持装置
は、昇降架台の特定の高さ位置において作動するカム機
構と、カム機構を介して上向きに伸長し、ターン装置上
のパレットの端部を支持する支持体とから構成し、ター
ン装置は、パレット支持装置の不作動状態においてパレ
ットを旋回させることをその要旨とする。Means for Solving the Problems The structure of the present invention for achieving such an object is to provide an elevator platform for loading an automobile through a pallet, a turn device mounted on the elevator platform, and a pair of left and right units mounted on the elevator platform. The pallet support device comprises a pallet support device, the pallet support device operating at a specific height position of the lifting platform, and extending upward through the cam mechanism to support the end of the pallet on the turn device. The turning device is composed of a support body, and the gist of the turning device is to rotate the pallet when the pallet supporting device is in the inoperative state.

作用 かかる発明の構成によるときは、昇降架台は、左右一
対のパレット支持装置を搭載し、パレット支持装置は、
昇降架台の特定の高さ位置において作動するカム機構
と、カム機構を介して上向きに伸長し、ターン装置上の
パレットの端部を支持する支持体とから構成されてい
る。すなわち、パレット支持装置は、昇降架台を昇降さ
せ、ターン装置上のパレットが地表の乗込みレベルにあ
るとき、または、地表の乗込みレベル以下のレベルにあ
るときに、支持体を介してパレットの両端部を支持する
ことができ、したがって、乗込みレベルにおいて、パレ
ットの一端側からパレット上に自動車を乗り上げ、また
は、パレットの一端側から自動車を発進させても、パレ
ットが傾いたりするおそれが全くなく、十分安定に保つ
ことができる。すなわち、ここでいう昇降架台の特定の
高さ位置とは、ターン装置上のパレットが地表の乗込み
レベルにあるとき、または、乗込みレベル以下のレベル
にあるときの昇降架台の高さ位置をいう。Action According to the configuration of the invention, the lifting platform has a pair of left and right pallet supporting devices mounted thereon, and the pallet supporting device is
It is composed of a cam mechanism that operates at a specific height position of the lifting platform, and a support body that extends upward through the cam mechanism and that supports the end portion of the pallet on the turn device. That is, the pallet support device raises and lowers the lifting platform, and when the pallet on the turn device is at the loading level on the ground surface or at a level below the loading level on the ground surface, the pallet support device moves the pallet through the support body. Both ends can be supported. Therefore, at the boarding level, even if a car is loaded onto the pallet from one end of the pallet or the car is started from one end of the pallet, there is no risk of the pallet tilting. Without, it can be kept stable enough. That is, the specific height position of the lifting platform here means the height position of the lifting platform when the pallet on the turn device is at the loading level on the ground surface or at a level below the loading level. Say.

また、昇降架台を駆動して地表の乗込みレベルを越え
てパレットを上昇させると、パレット支持装置の支持体
が短縮し、パレットの下面から離れるので、ターン装置
によりパレットを自在に水平旋回させることができる。When the pallet is lifted by driving the lifting platform to exceed the loading level on the surface of the earth, the support of the pallet support device shortens and moves away from the bottom surface of the pallet. You can

実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。Example Hereinafter, an example will be described with reference to the drawings.

地下駐車装置用のリフト装置は、昇降架台20と、昇降
架台20に搭載するターン装置31、左右一対のパレット支
持装置40、40とを備えてなる（第１図）。なお、パレッ
ト支持装置40、40は、昇降架台20の左右に突設する補助
フレーム25、25を介して昇降架台20に搭載されている。The lift device for an underground parking device includes an elevating platform 20, a turn device 31 mounted on the elevating platform 20, and a pair of left and right pallet supporting devices 40, 40 (FIG. 1). The pallet support devices 40, 40 are mounted on the lifting platform 20 via auxiliary frames 25, 25 projecting from the left and right sides of the lifting platform 20.

昇降架台20は、ガイドフレーム10に沿って昇降する。
ガイドフレーム10は、地下の駐車場スペースSPの床面SP
1に立設され、地表GLに達する枠体である。ガイドフレ
ーム10は、左右の縦部材11、11、上下の横部材12、12を
フレーム状に組み立てて構成されている。The elevating frame 20 moves up and down along the guide frame 10.
The guide frame 10 is the floor surface SP of the underground parking space SP.
It is a frame that stands on 1 and reaches the ground surface GL. The guide frame 10 is configured by assembling the left and right vertical members 11, 11 and the upper and lower horizontal members 12, 12 into a frame shape.

横部材12、12には、それぞれ軸受13b、13b…、14b、1
4b…を介して軸13、14が平行に架設されており、各軸1
3、14の各両端部には、２枚１組のチェーンスプロケッ
ト13a、13a…、14a、14a…が相対応して装着されてい
る。上下一対のチェーンスプロケット13a、14a間には、
それぞれチェーン15が掛け渡されており、チェーン15の
両端は、ガイドフレーム10の前面において昇降架台20に
連結されている。すなわち、チェーン15は、チェーンス
プロケット13a、14a、昇降架台20を介し、無端に連結さ
れている。ただし、チェーン15、15…は、ガイドフレー
ム10の背面側において、図示しないカウンタウェイトを
途中に含むものとする。Bearings 13b, 13b ..., 14b, 1 are provided on the lateral members 12, 12, respectively.
Shafts 13 and 14 are installed in parallel via 4b ...
A pair of chain sprockets 13a, 13a ..., 14a, 14a. Between the pair of upper and lower chain sprockets 13a, 14a,
A chain 15 is laid around each, and both ends of the chain 15 are connected to a lifting platform 20 on the front surface of the guide frame 10. That is, the chain 15 is endlessly connected via the chain sprockets 13a and 14a and the lifting platform 20. However, it is assumed that the chains 15, 15 ... Include a counter weight (not shown) in the middle on the back side of the guide frame 10.

上方の軸13の中央部には、別の軸受13b、13bを介し、
別のチェーンスプロケット13a、13aが装着されている。
軸13は、このチェーンスプロケット13a、13aと、ガイド
フレーム10の背面側に設置する昇降モータ16の軸端のチ
ェーンスプロケット16a、16aとの間に伝導チェーン17、
17を掛け渡すことにより（第２図）、昇降モータ16に連
結されている。ただし、第２図において、チェーンスプ
ロケット13a、13a、16a、16a、伝導チェーン17、17は、
それぞれの一方のみが図示されている。In the central portion of the upper shaft 13, through another bearing 13b, 13b,
Another chain sprocket 13a, 13a is installed.
The shaft 13 includes a conductive chain 17, between the chain sprockets 13a and 13a and the chain sprockets 16a and 16a at the shaft end of the lifting motor 16 installed on the back side of the guide frame 10.
It is connected to the lifting motor 16 by straddling 17 (FIG. 2). However, in FIG. 2, the chain sprockets 13a, 13a, 16a, 16a and the conductive chains 17, 17 are
Only one of each is shown.

昇降架台20は、ガイドフレーム10の前方に逆Ｌ形に突
出する枠体であって、チェーン15、15…を介して昇降自
在に吊下されている（第１図）。昇降架台20の左右の水
平部材22、22の各基端側には、Ｈ形材からなるガイドフ
レーム10の縦部材11を挟み込むようにして、一対のガイ
ドローラ22a、22aが軸着されている（第２図の二点鎖
線、第３図）。また、左右の垂直部材21、21の各下端に
は、縦部材11の前面を転動するガイドローラ21bが軸着
されている（第１図、第２図）。さらに、昇降架台20の
水平部材22、22上には、支持桁23、23を介し、ターン装
置31が搭載されている。なお、チェーン15、15…の両端
は、垂直部材21、21を連結する上下の横部材24、24に直
結されている。上の横部材24の両端には、別のローラ24
a、24aが軸着され、昇降架台20の左右の揺動を制限して
いる。The elevating platform 20 is a frame that projects in an inverted L shape in front of the guide frame 10 and is hung up and down via chains 15, 15 ... (FIG. 1). A pair of guide rollers 22a and 22a are axially attached to the respective base end sides of the left and right horizontal members 22 and 22 of the lifting platform 20 so as to sandwich the vertical member 11 of the guide frame 10 made of an H-shaped member. (Two-dot chain line in FIG. 2, FIG. 3). Further, guide rollers 21b that roll on the front surface of the vertical member 11 are axially attached to the lower ends of the left and right vertical members 21, 21 (FIGS. 1 and 2). Further, a turn device 31 is mounted on the horizontal members 22 and 22 of the lifting platform 20 via support girders 23 and 23. Both ends of the chains 15, 15 ... Are directly connected to the upper and lower horizontal members 24, 24 connecting the vertical members 21, 21. At both ends of the upper horizontal member 24, another roller 24
The a and 24a are pivotally mounted to limit the left and right swing of the lifting platform 20.

ターン装置31は、図示しない駆動モータ、ウォームギ
ヤ機構、旋回用内歯車を箱状のケース31aの内部に収納
し、ケース31aの上方に突出する軸31bを回転させること
により、軸31bの先端に固定するテーブル31cを水平旋回
させることができる。テーブル31cの上面には、位置決
めピン31d、31d…が突設されており（第３図）、テーブ
ル31cの上面に積載するパレットＰを所定位置に位置決
めすることがでる。The turn device 31 accommodates a drive motor, a worm gear mechanism, and a turning internal gear (not shown) in a box-shaped case 31a, and fixes the tip of the shaft 31b by rotating a shaft 31b protruding above the case 31a. The table 31c can be horizontally swung. Positioning pins 31d, 31d ... Are projected from the upper surface of the table 31c (FIG. 3), and the pallet P loaded on the upper surface of the table 31c can be positioned at a predetermined position.

パレットＰは、上面に自動車Ｃを積載することができ
る長方形の板状体である（第１図、第２図）。パレット
Ｐの上面には、自動車Ｃを安定に支承することができる
ように、タイヤ溝Pa、Paが長手方向に形成されている。The pallet P is a rectangular plate-shaped body on which an automobile C can be loaded (FIGS. 1 and 2). Tire grooves Pa, Pa are formed in the longitudinal direction on the upper surface of the pallet P so that the automobile C can be supported stably.

昇降架台20の左右には、逆Ｌ形の補助フレーム25、25
が突設されている。各補助フレーム25の水平部材25aの
上面には、ベースチャンネル25bを介し、パレット支持
装置40が組み立てられている。Inverted L-shaped auxiliary frames 25, 25 on the left and right of the lifting platform 20.
Is protruding. A pallet support device 40 is assembled on the upper surface of the horizontal member 25a of each auxiliary frame 25 via the base channel 25b.

各パレット支持装置40は、上方に伸縮自在の支持体4
1、41と、支持体41、41を伸縮させるカム機構42とから
構成されており（第４図）、支持体41は、ベースチャン
ネル25b上に立設するシース41a内に、摺動自在の支持体
本体41bを内装して構成されている。なお、支持体本体4
1bの下端部には、２個のローラ41c、41cが上下に段違い
状態に軸着されている。Each pallet support device 40 includes a support 4 that can be expanded and contracted upward.
1, 41 and a cam mechanism 42 for expanding and contracting the supports 41, 41 (FIG. 4). The support 41 is slidable in a sheath 41a standing on the base channel 25b. The support main body 41b is internally configured. The support body 4
At the lower end of 1b, two rollers 41c, 41c are vertically mounted in a staggered manner.

カム機構42は、ベースチャンネル25b上に水平に配設
する押し棒42aと、押し棒42aの先端部、中間部に形成す
る楔材42b、42bとを有する。カム機構42は、押し棒42a
を軸方向に前進させて各楔材42bを対応する支持体本体4
1bのローラ41c、41cの下部に押し込むことにより、支持
体41、41を上向きに伸長させることができる。また、押
し棒42aには、圧縮ばね42cが装着されており、圧縮ばね
42cは、楔材42b、42bが支持体本体41b、41bの下から抜
け出す後退方向に押し棒42aを付勢している。ただし、
押し棒42aは、一方の楔材42bに係合するスライドベース
42dを介し、後退方向のストロークが制限されている。The cam mechanism 42 has a push rod 42a arranged horizontally on the base channel 25b, and wedge members 42b, 42b formed at the tip end portion and the intermediate portion of the push rod 42a. The cam mechanism 42 is a push rod 42a.
By moving the wedges 42b axially forward so that each wedge member 42b
The supports 41, 41 can be extended upward by pushing the rollers 41c, 41c of 1b below. A compression spring 42c is attached to the push rod 42a.
42c urges the push rod 42a in the backward direction in which the wedge members 42b, 42b are pulled out from under the support bodies 41b, 41b. However,
The push rod 42a is a slide base that engages with one wedge 42b.
The stroke in the backward direction is restricted via 42d.

押し棒42aの基端部には、溝付きブラケット42eを介
し、ガイドローラ42fが軸着されている。一方、ガイド
フレーム10の上部の背面側には、桁材18が横設されてお
り（第１図）、パレット支持装置40、40の上方にまで突
出する桁材18の両端部には、短いベース材18a、18aを介
して三角形の板カム18b、18bが垂直方向に固定されてい
る（第４図）。板カム18bは、昇降架台20が上下に移動
するとき、溝付きブラケット42e内に進入し、ガイドロ
ーラ42fに係合することができる。A guide roller 42f is axially attached to the base end portion of the push rod 42a via a grooved bracket 42e. On the other hand, a girder material 18 is laterally provided on the back side of the upper part of the guide frame 10 (FIG. 1), and both ends of the girder material 18 protruding above the pallet supporting devices 40, 40 are short. Triangular plate cams 18b, 18b are vertically fixed via base members 18a, 18a (Fig. 4). The plate cam 18b can enter the grooved bracket 42e and engage with the guide roller 42f when the elevating platform 20 moves up and down.

桁材18、板カム18b、18bは、昇降架台20がガイドフレ
ーム10に沿って昇降し、ターン装置31上のパレットＰの
上面が地表GLとほぼ同一レベルの乗込みレベルにあると
き、各押し棒42a、ガイドローラ42fが対応する板カム18
bの頂点に対峙するような高さ位置に取り付けられてい
る（第２図）。また、このとき、押し棒42a、楔材42b、
42bを介して上方に伸長する支持体41、41の上端がター
ン装置31上のパレットＰの下面に当接してパレットＰを
押し上げるように、板カム18bの高さ、すなわち押し棒4
2、支持体本体41b、41bの各ストロークが設定されてい
る。The girder member 18 and the plate cams 18b and 18b are pushed by the elevators 20 when the platform 20 moves up and down along the guide frame 10 and the upper surface of the pallet P on the turn device 31 is at the loading level almost equal to the ground surface GL. Plate cam 18 corresponding to the rod 42a and the guide roller 42f
It is mounted at a height so that it faces the apex of b (Fig. 2). At this time, the push rod 42a, the wedge member 42b,
The height of the plate cam 18b, that is, the push rod 4 so that the upper ends of the supports 41, 41 extending upward via 42b come into contact with the lower surface of the pallet P on the turn device 31 and push up the pallet P.
2, each stroke of the support body 41b, 41b is set.

かかる構成の地下駐車装置用のリフト装置は、次のよ
うにして作動する。The lift device for an underground parking device having such a structure operates as follows.

まず、昇降架台20上のターン装置31のテーブル31c上
にパレットＰを載せ、昇降モータ16を運転し、パレット
Ｐの上面が地表GLとほぼ同一レベルの乗込みレベルにあ
るように昇降架台20を位置決めする（第２図）。このと
き、パレット支持装置40、40の押し棒42a、42aは、ガイ
ドフレーム10の上部の板カム18b、18bと対峙する位置に
あり、各押し棒42は、第２図に示すように前進し、楔材
42b、42bを介して支持体本体41b、41bを上方に押し上
げ、支持体41、41を上向きに伸長させる。そこで、左右
の支持体41、41…は、パレットＰの両端部を下方から支
持することができる。すなわち、パレットＰは、収容し
ようとする自動車Ｃを乗り上げても、その安定性を失う
おそれがない。First, the pallet P is placed on the table 31c of the turn device 31 on the elevating platform 20 and the elevating motor 16 is operated to move the elevating platform 20 so that the upper surface of the pallet P is at a loading level substantially the same as the ground surface GL. Position (Fig. 2). At this time, the push rods 42a, 42a of the pallet support devices 40, 40 are in positions facing the plate cams 18b, 18b on the upper portion of the guide frame 10, and the push rods 42 move forward as shown in FIG. , Wedge material
The support bodies 41b, 41b are pushed upward via the 42b, 42b to extend the support bodies 41, 41 upward. Therefore, the left and right supports 41, 41 ... Can support both ends of the pallet P from below. That is, the pallet P will not lose its stability even when the vehicle C to be accommodated gets on it.

自動車ＣをパレットＰ上に乗り上げて駐車したら、乗
員は、降車して車外に退避する。その後、昇降モータ16
を介して昇降架台20を下降させ、地下の所定の受渡しレ
ベルにおいて昇降架台20を位置決め停止する（第１
図）。昇降架台20が下降を開始すると、押し棒42は、ガ
イドローラ42fが板カム18bから外れ、圧縮ばね42cを介
して後退する。したがって、楔材42b、42bは、支持体本
体41b、41bの下から抜去され（第４図の二点鎖線）、支
持体41、41は、下方に短縮してパレットＰの下面から離
れる。After riding the car C on the pallet P and parking, the occupant gets off and evacuates outside the car. Then lift motor 16
The elevating stand 20 is lowered via the, and positioning of the elevating stand 20 is stopped at a predetermined underground transfer level (first
Figure). When the elevating stand 20 starts to descend, the guide rod 42f of the push rod 42 is disengaged from the plate cam 18b and retracts via the compression spring 42c. Therefore, the wedge members 42b, 42b are pulled out from under the support bodies 41b, 41b (two-dot chain line in FIG. 4), and the support bodies 41, 41 are shortened downward and separated from the lower surface of the pallet P.

所定の受渡しレベルに位置決めされた自動車Ｃは、図
示しないスタッカクレーンに移載し、図示しない地下の
自動車収容ラックに収納して入庫動作を完了する。この
とき、自動車Ｃは、パレットＰとともにスタッカクレー
ンに移載され、パレットＰとともに自動車収容ラックに
収納するものとする。The vehicle C positioned at a predetermined delivery level is transferred to a stacker crane (not shown) and stored in an underground vehicle storage rack (not shown) to complete the warehousing operation. At this time, the automobile C is transferred to the stacker crane together with the pallet P, and is stored in the automobile storage rack together with the pallet P.

自動車収容ラックに収納されている自動車Ｃを出庫す
るときは、昇降架台20を地下の受渡しレベルに置き、ス
タッカクレーンによって、自動車収容ラックからパレッ
トＰとともに取り出した自動車Ｃを、そのまま昇降架台
20のターン装置31上に移載する。その後、昇降モータ16
を介し、パレットＰが地表GLの上方の旋回レベルCLに達
するまで昇降架台20を上昇させる（第２図の二点鎖
線）。ここで、パレットＰが地表GLとほぼ同一レベルの
乗込みレベルを通過するとき、板カム18b、18bによりパ
レット支持装置40、40が作動するが、板カム18b、18b
は、それぞれの上側にも斜辺を有する三角形に形成され
ているので、パレットＰが旋回レベルCLに到達すると
き、パレット支持装置40、40は再び不作動状態に復帰し
ている。すなわち、旋回レベルCLにあるパレットＰは、
支持体41、41によって両端部が支持されていない状態に
ある。When the car C stored in the car housing rack is to be unloaded, the elevator 20 is placed at the underground delivery level, and the car C taken out together with the pallet P from the car housing rack by the stacker crane is used as it is.
It is transferred onto the turn device 31 of 20. Then lift motor 16
The pedestal 20 is raised via the pallet P until the pallet P reaches the turning level CL above the ground surface GL (two-dot chain line in FIG. 2). Here, when the pallet P passes through the loading level which is almost the same level as the ground surface GL, the plate cams 18b, 18b actuate the pallet support devices 40, 40.
Are formed in a triangle shape having a hypotenuse on each upper side, so that when the pallet P reaches the turning level CL, the pallet support devices 40, 40 are returned to the inoperative state again. That is, the pallet P on the turning level CL is
Both ends are not supported by the supports 41, 41.

そこで、ターン装置31を運転し、テーブル31cを水平
方向に180度旋回すれば、パレットＰを介してターン装
置31上に積載されている自動車Ｃは、その方向を滑らか
に転換することができる。つづいて、昇降架台20を下降
してパレットＰを地表GL乗込みレベルに位置させると、
パレットＰは、パレット支持装置40、40によって再び両
端部を支持された状態となるから、そのまま自動車Ｃを
パレットＰから発進し、出庫を完了すればよい。Therefore, if the turn device 31 is operated and the table 31c is turned 180 degrees in the horizontal direction, the automobile C loaded on the turn device 31 via the pallet P can smoothly change its direction. Then, when the pallet P is moved down to the ground level GL loading level by lowering the elevating platform 20,
Since both ends of the pallet P are again supported by the pallet supporting devices 40, 40, the vehicle C can be started from the pallet P as it is to complete the unloading.

以下、同様の手段を繰り返すことによって、自動車Ｃ
の入出庫動作を実行することができる。Hereinafter, by repeating the same means, the automobile C
The loading / unloading operation of can be executed.

以上の説明において、板カム18b、18bは、パレットＰ
が地表GLの乗込みレベルにあるときにのみパレット支持
装置40、40を作動させるに代えて、下方に長く延長して
台形カムとすることにより、地表GLの乗込みレベル以下
のレベルにあるパレットＰを常時支持させることができ
る。パレット支持装置40、40は、ターン装置31によるパ
レットＰの旋回時を除き、昇降架台20の全行程において
パレットＰの両端部を支持することができ、搬送中のパ
レットＰの安定性を向上させることができる。すなわ
ち、パレット支持装置40、40は、板カム18b、18b、カム
機構42、42を介し、昇降架台20の特定の高さ位置におい
て支持体41、41…を上方に伸長させるように作動すれば
よい。In the above description, the plate cams 18b and 18b are the pallets P.
When the pallet is at the loading level on the ground GL, instead of operating the pallet support devices 40, 40, the pallet is at a level below the loading level on the ground GL by extending downwardly to form a trapezoidal cam. P can be always supported. The pallet supporting devices 40, 40 can support both ends of the pallet P in the entire process of the lifting platform 20 except when the pallet P is turned by the turn device 31, and improve the stability of the pallet P during transportation. be able to. That is, if the pallet support devices 40, 40 are operated so as to extend the support bodies 41, 41 ... At a specific height position of the elevating platform 20 via the plate cams 18b, 18b and the cam mechanisms 42, 42. Good.

他の実施例 パレット支持装置40は、ガイドローラ41e、41e…、41
f、41f…を併せ使用することにより（第５図）、楔材42
b、42bによる支持体本体41b、41bの上下運動を円滑に
し、さらに、ガイドローラ44a、44a…により、カム機構
42の作動を円滑にすることができる。ただし、支持体本
体41bを上下方向に案内するガイドローラ41e、41e…
は、平行に立設する２枚のガイドプレート41d、41d間に
軸着されている（第７図）。また、支持体本体41bの先
端部には、スペーサ43aを介してクッション43がねじ止
めされており、楔材42bは、ガイドプレート41d、41dの
下部に軸着するガイドローラ41f、41f…上を水平移動す
るようになっている。Other Embodiments The pallet support device 40 includes guide rollers 41e, 41e ...
By using f, 41f, etc. together (Fig. 5), the wedge material 42
b, 42b smooth up and down movements of the support bodies 41b, 41b, and the guide rollers 44a, 44a ...
The operation of 42 can be made smooth. However, guide rollers 41e, 41e, which guide the support body 41b in the vertical direction,
Is axially mounted between two guide plates 41d, 41d which are erected in parallel (FIG. 7). A cushion 43 is screwed to the tip of the support body 41b via a spacer 43a, and the wedge member 42b is mounted on the guide rollers 41f, 41f ... It is designed to move horizontally.

楔材42b、42bは、枠形に組み立てる連結材42g、42g…
を介して連結されており（第５図、第６図）、板カム18
bに近い側には、連結材42g、42gの上下に接触しながら
転動するガイドローラ44a、44a…が配設されている。ガ
イドローラ44a、44a…は、連結材42g、42gを前後に貫通
させるガイドブロック44として一体に組み立てられてお
り（第８図）、ガイドブロック44内における連結材42
g、42gの位置は、上下のガイドローラ44a、44a…の他、
ボールプランジャ44b、44bによっても規制されている。
また、楔材42b、42bの間に介在する連結材42g、42gと、
板カム18bに近い側のガイドフレーム41d、41dとの間に
は、コイルばね42h、42hが装着され（第５図、第６
図）、コイルばね42h、42hは、楔材42b、42bに対し、板
カム18bに向かう後退方向の力を加えている。The wedge members 42b, 42b are connecting members 42g, 42g assembled in a frame shape.
And the plate cam 18 (see FIGS. 5 and 6).
Guide rollers 44a, 44a, ... Rolling while contacting the upper and lower sides of the connecting members 42g, 42g are arranged on the side closer to b. The guide rollers 44a, 44a, ... Are integrally assembled as a guide block 44 that penetrates the connecting members 42g, 42g back and forth (FIG. 8).
The positions of g and 42g are the upper and lower guide rollers 44a, 44a ...
It is also regulated by ball plungers 44b, 44b.
Also, connecting members 42g and 42g interposed between the wedge members 42b and 42b,
Coil springs 42h and 42h are mounted between the guide frames 41d and 41d on the side closer to the plate cam 18b (see FIGS. 5 and 6).
The coil springs 42h and 42h apply a force in the backward direction toward the plate cam 18b to the wedge members 42b and 42b.

発明の効果 以上説明したように、この発明によれば、昇降架台に
ターン装置とパレット支持装置とを搭載することによっ
て、パレット支持装置は、昇降架台の特定の高さ位置に
おいて作動し、乗込みレベルにあるパレットの両端部を
支持することができるから、パレット上に自動車を乗り
上げ、または、パレット上から自動車を発進しても、パ
レットの安定性が損われるおそれがなく、また、パレッ
トを乗込みレベルより上方に上昇させることにより、パ
レットの両端部の支持を解除し、ターン装置を介してパ
レットを自在に水平旋回させることができ、したがっ
て、自動車の積載・発進を安全に、しかも簡単に行なう
ことができるという優れた効果がある。As described above, according to the present invention, by mounting the turn device and the pallet support device on the lift platform, the pallet support device operates at a specific height position of the lift platform and the boarding device is operated. Since both ends of the pallet on the level can be supported, there is no risk that the stability of the pallet will be impaired when the car is ridden on the pallet or when the car is started from the pallet. By raising the pallet to a level higher than the jamming level, it is possible to release the support at both ends of the pallet and freely rotate the pallet horizontally via the turn device, thus making loading and starting the vehicle safe and easy. It has an excellent effect that it can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図ないし第４図は実施例を示し、第１図は全体正面
説明図、第２図は要部側面説明図、第３図は要部平面説
明図、第４図は要部斜視説明図である。 第５図ないし第８図はパレット支持装置の他の実施例を
示し、第５図は全体側面説明図、第６図は第５図のＸ矢
視図、第７図と第８図は第５図のＹ−Ｙ線、Ｚ−Ｚ線矢
視拡大断面図である。 Ｃ…自動車 Ｐ…パレット 20…昇降架台 31…ターン装置 40…パレット支持装置 41…支持体 42…カム機構FIGS. 1 to 4 show an embodiment, FIG. 1 is an overall front view, FIG. 2 is a side view of a main part, FIG. 3 is a plan view of a main part, and FIG. 4 is a perspective view of the main part. It is a figure. 5 to 8 show another embodiment of the pallet support device, FIG. 5 is an overall side view, FIG. 6 is a view taken in the direction of arrow X in FIG. 5, and FIGS. FIG. 5 is an enlarged sectional view taken along the line YY and ZZ of FIG. C ... Automotive P ... Pallet 20 ... Lifting platform 31 ... Turn device 40 ... Pallet support device 41 ... Support 42 ... Cam mechanism

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】パレットを介して自動車を積載する昇降架
台と、該昇降架台に搭載するターン装置と、前記昇降架
台に搭載する左右一対のパレット支持装置とを備えてな
り、該パレット支持装置は、前記昇降架台の特定の高さ
位置において作動するカム機構と、該カム機構を介して
上向きに伸長し、前記ターン装置上のパレットの端部を
支持する支持体とから構成し、前記ターン装置は、前記
パレット支持装置の不作動状態においてパレットを旋回
させることを特徴とする地下駐車装置用のリフト装置。1. A lifting platform for loading a vehicle through a pallet, a turn device mounted on the lifting platform, and a pair of left and right pallet supporting devices mounted on the lifting platform, the pallet supporting device comprising: The turn device includes a cam mechanism that operates at a specific height position of the lifting platform and a support body that extends upward through the cam mechanism and that supports an end of a pallet on the turn device. Is a lift device for an underground parking device, wherein the pallet is swung when the pallet support device is in an inoperative state. 【請求項２】前記パレット支持装置は、前記昇降架台の
左右に突設する補助フレーム上に搭載することを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の地下駐車装置用のリフ
ト装置。2. The lift device for an underground parking device according to claim 1, wherein the pallet support device is mounted on an auxiliary frame projecting to the left and right of the lifting platform.