JP2566759B2 - Coil control circuit for magnetic clutches, brakes, etc. - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電磁クラッチ又は電磁ブレーキのコイル制御
回路に関する。The present invention relates to a coil control circuit for an electromagnetic clutch or electromagnetic brake.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来の此種の制御回路は、第４図に示す如く、高圧電
源２と、これより低圧の定常電源４の二電源を有し、且
つ、５石のトランジスタ6,8,10,12,14と２石のダイオー
ド17,18を備えている。As shown in FIG. 4, a conventional control circuit of this type has two power sources, a high-voltage power source 2 and a low-voltage steady power source 4, and has five transistors 6,8,10,12,14. And two stone diodes 17 and 18.

コイル16を過励磁して、電流の立ち上りを速くする場
合には、他のトランジスタが不導通の状態において、ト
ランジスタ８と14を短時間、導通させて、高圧電源２の
電圧をコイル16に供給し、コイル16を過励磁する。この
時、ダイオード18はトランジスタ６への逆電圧を阻止す
る。次に、トランジスタ６と14を導通させ、且つトラン
ジスタ８を不導通として、低圧電源４の電圧をコイル16
に供給して、コイル16を定常励磁する。このとき、ダイ
オード17によりトランジスタ８への逆電圧を阻止する。
次に、トランジスタ6,14を不導通とすると同時に、トラ
ンジスタ10,12を導通して、コイル16に逆電圧を印加し
て、コイル16を逆励磁し、電磁クラッチ・ブレーキのア
ーマチュアが吸着面から離反したところで、トランジス
タ10,12を不導通とし、電磁クラッチ・ブレーキの高頻
度・高精度制御を行っている。When the coil 16 is over-excited to accelerate the rise of current, the transistors 8 and 14 are made conductive for a short time while other transistors are non-conductive to supply the voltage of the high-voltage power supply 2 to the coil 16. Then, the coil 16 is overexcited. At this time, the diode 18 blocks the reverse voltage to the transistor 6. Next, the transistors 6 and 14 are made conductive, and the transistor 8 is made non-conductive, so that the voltage of the low voltage power source 4 is changed to the coil 16
And the coil 16 is excited in a steady state. At this time, the diode 17 blocks the reverse voltage to the transistor 8.
Next, the transistors 6 and 14 are made non-conductive at the same time, the transistors 10 and 12 are made conductive at the same time, a reverse voltage is applied to the coil 16, the coil 16 is reversely excited, and the armature of the electromagnetic clutch / brake is removed from the adsorption surface. When they are separated from each other, the transistors 10 and 12 are made non-conductive, and high-frequency and high-precision control of the electromagnetic clutch / brake is performed.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

従来の装置は、電源が２個と、逆阻止ダイオード17,1
8とトランジスタが５石必要とされるため、コスト高と
なる欠陥が存した。又、高圧過励磁時間、及び逆励磁時
間は、クラッチブレーキの吸着面、摩耗等により変化す
るため、長時間使用においては、頻繁に再調整が必要で
あった。本発明は上記欠陥を除去することを目的とする
ものである。The conventional device has two power supplies and reverse blocking diodes 17,1
Since 8 and 5 transistors are required, there was a defect that increased the cost. Further, the high-voltage over-excitation time and the reverse-excitation time change depending on the suction surface of the clutch brake, wear, and the like, and therefore, frequent readjustment was required during long-term use. The present invention aims to eliminate the above defects.

〔問題点を解決する手段〕[Means for solving problems]

上記目的を達成するため、本発明は２本の電源ライン
30a,30b間にブリッジ型に接続された４個のトランジス
タ22,24,26,28と、前記４個のトランジスタ22,24,26,28
のうちの一方の電源ライン30aに接続する２個のトラン
ジスタ22,24のベースに接続されたパルス幅変調発振回
路と、前記４個のトランジスタ22,24,26,28から成るブ
リッジ回路の中間部に両端が接続された電磁クラッチ・
ブレーキのコイル32と、前記コイル32に接続された電流
検出手段と、前記コイル32への通電をオンオフさせるた
めのコイル作動スイッチ42と、前記コイル作動スイッチ
42がオンとなると前記コイル32が順方向に通電されるよ
うに前記他方の電源ライン30bに接続する２個のトラン
ジスタ26,28のうちの一つのトランジスタ28をオン、他
方のトランジスタ26をオフとするとともに前記一方の電
源ライン30aに接続する２個のトランジスタ22,24のうち
一つの励磁用トランジスタ22のベースに幅広パルスが入
力されるように前記パルス幅変調発振回路を制御し、前
記コイル作動スイッチ42がオフとなると前記コイル32が
逆方向に通電されるように前記他方の電源ライン30bに
接続する２個のトランジスタ26,28のうち一つのトラン
ジスタ28をオフ、他方のトランジスタ26をオンとすると
ともに、前記一方の電源ライン30aに接続する２個のト
ランジスタ22,24のうち逆励磁用のトランジスタ24のベ
ースに幅広パルスが入力されるように前記パルス幅変調
発振回路を制御する励磁方向制御手段と、前記コイル作
動スイッチ42がオンとなると、プラスの鋸歯状波形出力
（n1）を出力し前記コイル作動スイッチ42がオフとなる
とマイナスの鋸歯状波形出力（n2）を出力する鋸歯状波
形出力発生器44と、前記プラス鋸歯状波形出力（n1）と
前記電流検出手段の電流検出波形出力（Ｉ）とを比較し
電磁クラッチ・ブレーキのアーマチュアの吸着面に対す
る吸引ポイントの近傍を検出する吸引ポイント検出手段
と、前記マイナス鋸歯状波形出力（n2）と前記電流検出
手段の電流検出波形出力（Ｉ）とを比較し前記アーマチ
ュアの吸着面に対するリリースポイントの近傍を検出す
るリリースポイント検出手段と、前記吸引ポイント検出
手段が吸引ポイントの近傍を検出すると所定の時間のカ
ウントを開始し前記励磁用トランジスタ22のベースに供
給される前記パルス幅変調回路の出力を幅広パルスから
幅狭パルスに変換する信号を出力し、前記リリースポイ
ント検出手段がリリースポイントの近傍を検出すると前
記逆励磁用のトランジスタ24のベースに供給される前記
パルス幅変調回路の幅広パルスの出力を停止する信号を
出力するタイミング設定手段とを備えたものである。In order to achieve the above object, the present invention provides two power supply lines.
Four transistors 22, 24, 26, 28 connected in bridge form between 30a and 30b, and the four transistors 22, 24, 26, 28
Pulse width modulation oscillator circuit connected to the bases of two transistors 22 and 24 connected to one of the power supply lines 30a, and an intermediate portion of a bridge circuit composed of the four transistors 22, 24, 26 and 28 An electromagnetic clutch with both ends connected to
Brake coil 32, current detection means connected to said coil 32, coil actuation switch 42 for turning on and off the energization of said coil 32, and said coil actuation switch
One of the two transistors 26, 28 connected to the other power supply line 30b is turned on and the other transistor 26 is turned off so that the coil 32 is energized in the forward direction when 42 is turned on. In addition, the pulse width modulation oscillating circuit is controlled so that a wide pulse is input to the base of one exciting transistor 22 of the two transistors 22 and 24 connected to the one power supply line 30a, and the coil operation is performed. When the switch 42 is turned off, one of the two transistors 26, 28 connected to the other power supply line 30b is turned off and the other transistor 26 is turned on so that the coil 32 is energized in the reverse direction. In addition, the wide pulse is input to the base of the reverse excitation transistor 24 of the two transistors 22 and 24 connected to the one power supply line 30a. Excitation direction control means for controlling the pulse width modulation oscillating circuit and the coil operating switch 42 are turned on to output a positive sawtooth waveform output (n1), and the coil operating switch 42 is turned off to generate a negative sawtooth waveform. The sawtooth waveform output generator 44 that outputs the output (n2) is compared with the plus sawtooth waveform output (n1) and the current detection waveform output (I) of the current detecting means to attract the electromagnetic clutch / brake armature. Suction point detection means for detecting the vicinity of the suction point on the surface, and the minus sawtooth waveform output (n2) and the current detection waveform output (I) of the current detection means are compared to determine the release point of the armature on the suction surface. A release point detecting means for detecting the vicinity and a count for a predetermined time are started when the suction point detecting means detects the vicinity of the suction point. Then, a signal for converting the output of the pulse width modulation circuit supplied to the base of the exciting transistor 22 from a wide pulse to a narrow pulse is output, and when the release point detecting means detects the vicinity of the release point, the reverse excitation is performed. And a timing setting means for outputting a signal for stopping the output of the wide pulse of the pulse width modulation circuit supplied to the base of the transistor 24 for use in.

〔作用〕[Action]

ベースにオンオフ制御手段が接続するトランジスタ2
6,38をオンオフ制御して、ベースにPWM発振回路が接続
するトランジスタ22,24のうちの一方のトランジスタ22
とコイル32を接続する。上記トランジスタ22のベースに
幅広パルスが供給され、該幅広パルスにより、定格以上
の大きな電流が、電磁クラッチ・ブレーキのトルクが立
ち上るまでの短時間、コイル32に順方向に供給され、コ
イル32が過励磁される。電磁クラッチ・ブレーキのアー
マチュアが吸着面に吸着されると、磁気回路のインダク
タンスが急変する為、第３図のように電流は急変する。
その吸引ポイントをコイル32の電流変化によって検出
し、この検出信号に基いて、吸引ポイントから所定時間
中、コイル32を過励磁する。吸引ポイントから所定時間
経過後、PWM発振回路は定格の幅狭パルスを発振し、コ
イル32は定常励磁される。次に、トランジスタ26をオン
とすると同時にトランジスタ24のベースに供給される幅
広パルスによる定格以上の大きな電流が逆電流としてコ
イル32に供給され、コイル32が逆励磁される。これによ
り、アーマチュアに対するコイル32の残留磁気の影響が
除去される。アーマチュアがリリースポイントに達する
と磁気回路のインダクタンスが急変しこれを検出すると
同時にトランジスタ24,26は、遮断される。Transistor 2 whose on / off control means is connected to the base
One of the transistors 22 and 24 that is connected to the PWM oscillator circuit at the base by controlling the on / off of 6 and 38.
And the coil 32 are connected. A wide pulse is supplied to the base of the transistor 22, and a large current larger than the rated value is supplied to the coil 32 in the forward direction for a short time until the torque of the electromagnetic clutch / brake rises by the wide pulse, and the coil 32 is overheated. Be excited. When the armature of the electromagnetic clutch / brake is attracted to the attraction surface, the inductance of the magnetic circuit changes abruptly, and the current changes abruptly as shown in FIG.
The attraction point is detected by the change in the current of the coil 32, and the coil 32 is overexcited for a predetermined time from the attraction point based on the detection signal. After a lapse of a predetermined time from the suction point, the PWM oscillation circuit oscillates a rated narrow pulse, and the coil 32 is steadily excited. Then, at the same time when the transistor 26 is turned on, a large current larger than the rated value due to the wide pulse supplied to the base of the transistor 24 is supplied to the coil 32 as a reverse current, and the coil 32 is reversely excited. This eliminates the effect of remanence of the coil 32 on the armature. When the armature reaches the release point, the inductance of the magnetic circuit suddenly changes and is detected, and at the same time, the transistors 24 and 26 are turned off.

〔実施例〕〔Example〕

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照し
て詳細に説明する。Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings.

第１図において、20はブリッジ型整流器であり、交流
電源が接続されている。In FIG. 1, 20 is a bridge type rectifier to which an AC power source is connected.

22,24,26,28はブリッジ型に配置されたトランジスタ
であり、トランジスタ22,24のコレクタが、プラス電源
ライン30aに接続し、トランジスタ26,28のエミッタがマ
イナス電源ライン30bに接続されている。トランジスタ2
2,24の各エミッタはトランジスタ26,28のコレクタに接
続されている。前記トランジスタ22,24のベースにはPWM
（パルス幅変調）発振回路（図示省略）が接続し、他の
トランジスタ26,28のベースには、トランジスタオンオ
フ制御手段（図示省略）が接続している。32は電磁クラ
ッチ・ブレーキのコイルであり、これの一端は、電流検
出抵抗34を介してトランジスタ22のエミッタとトランジ
スタ26のコレクタとの間に接続し、コイル32の他端は前
記トランジスタ24のエミッタとトランジスタ28のコレク
タとの間に接続している。36,38はダイオードであり、
これらの陰極側は前記コイル32の両端に接続し、陽極側
はマイナス電源ライン30bに接続している。40,41はダイ
オードであり、コイル32への電流が遮断されたときにコ
イル32に生じる逆起電圧を電源側に回生するように、そ
れぞれの陰極側がプラス電源ライン30aに接続し、それ
ぞれの陽極側がコイル32の両端に接続している。22,24,26,28 are transistors arranged in a bridge type, the collectors of the transistors 22 and 24 are connected to the positive power supply line 30a, and the emitters of the transistors 26 and 28 are connected to the negative power supply line 30b. . Transistor 2
Each of the emitters of 2,24 is connected to the collector of a transistor 26,28. The bases of the transistors 22 and 24 are PWM
A (pulse width modulation) oscillator circuit (not shown) is connected, and transistor on / off control means (not shown) is connected to the bases of the other transistors 26 and 28. Reference numeral 32 denotes an electromagnetic clutch / brake coil, one end of which is connected between the emitter of the transistor 22 and the collector of the transistor 26 via the current detection resistor 34, and the other end of the coil 32 is the emitter of the transistor 24. And the collector of the transistor 28. 36 and 38 are diodes,
The cathode side is connected to both ends of the coil 32, and the anode side is connected to the minus power source line 30b. Reference numerals 40 and 41 denote diodes, each cathode side of which is connected to the positive power supply line 30a so that the counter electromotive voltage generated in the coil 32 is regenerated to the power supply side when the current to the coil 32 is cut off. The sides are connected to both ends of the coil 32.

次に第２図を参照して、アーマチュアの吸引・リリー
スポイント検出回路について説明する。Next, the suction / release point detection circuit of the armature will be described with reference to FIG.

40は電流検出アンプ、42は電磁クラッチ・ブレーキの
オンオフ操作スイッチ、44は鋸歯状波形出力発生器であ
り、スイッチ42が投入されると、プラス入力端に“1"の
信号が供給され、これによりプラス出力端から第３図に
示すプラスの鋸歯状波形出力n1が出力され、また、スイ
ッチ42がオフとなると、マイナス入力端に“1"の信号が
供給され、これによりマイナス出力端からマイナスの鋸
歯状波形出力n2が出力されるように構成されている。前
記鋸歯状波形出力n1は、電流検出アンプ40の電流検出波
形出力Ｉに対してアーマチュアの吸引ポイントP1の近傍
の一点において、n1＜Ｉの状態からn1＞Ｉの状態に変化
するように設定されている。また、アーマチュアのリリ
ースポイントP2の近傍の一点において、n2＜Ｉの状態か
らn2＞Ｉの状態に変化するように、前記鋸歯状波形出力
n2が第３図に示すように設定されている。C1,C2はコン
パレータ、O/S−1,O/S−２はワンショットパルス発振
器、46,48はフリップフロップ回路である。前記フリッ
プフロップ回路46,48は、セット入力端Ｓが“0"から
“1"に変化すると、リセット入力端Ｒが“0"か“1"であ
るかに関係なく“1"のセット信号を、リセット入力端Ｒ
が“0"から“1"に変化するまで、出力し、リセット入力
端Ｒが“0"から“1"に変化すると、セット入力端Ｓが
“0"から“1"であるに関係なく、“0"のリセット信号
を、セット入力端Ｓが“0"から“1"に変化するまで、出
力するように構成されている。50,52,54は反転器、56,5
8はアンドゲート,60はタイマーである。40 is a current detection amplifier, 42 is an on / off operation switch for the electromagnetic clutch / brake, 44 is a sawtooth waveform output generator, and when the switch 42 is turned on, a "1" signal is supplied to the plus input end, Causes the positive output terminal to output the positive sawtooth waveform output n1 shown in FIG. 3, and when the switch 42 is turned off, a "1" signal is supplied to the negative input terminal, which causes the negative output terminal to become negative. The sawtooth waveform output n2 is output. The sawtooth waveform output n1 is set so as to change from the state of n1 <I to the state of n1> I at a point near the suction point P1 of the armature with respect to the current detection waveform output I of the current detection amplifier 40. ing. In addition, at one point near the release point P2 of the armature, the sawtooth waveform output so that the state of n2 <I changes to the state of n2> I.
n2 is set as shown in FIG. C1, C2 are comparators, O / S-1, O / S-2 are one-shot pulse oscillators, and 46, 48 are flip-flop circuits. When the set input terminal S changes from "0" to "1", the flip-flop circuits 46 and 48 output the set signal of "1" regardless of whether the reset input terminal R is "0" or "1". , Reset input terminal R
Is output until "0" changes to "1", and when the reset input terminal R changes from "0" to "1", regardless of whether the set input terminal S is "0" to "1", The reset signal of "0" is output until the set input terminal S changes from "0" to "1". 50, 52, 54 are inverters, 56, 5
8 is an AND gate, 60 is a timer.

次に本実施例の作用について説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described.

トランジスタ24,26がオフの状態で、スイッチ42が第
３図（Ａ）に示す如く投入されてスイッチ42がオンとな
ると、トランジスタ28のベースにバイアス電圧が供給さ
れ、トランジスタ28がスイッチオンの状態となる。スイ
ッチ42オンによってフリップフロップ回路46はセットさ
れ、第３図（Ｂ）の（４）に示す如く“1"のセット信号
を出力する。この“1"のセット信号によって、電磁クラ
ッチブレーキのトルクが立ち上るまでの短時間、PWM発
振回路からトランジスタ22のベースに幅広パルスが供給
され、該幅広パルスにより、定格以上の大きな電流がコ
イル32に順方向に供給され、コイル32が過励磁される。
尚、スイッチ42のオンにより、プラスの鋸歯状波形出力
n1がコンパレータC1のプラス側入力端に供給される。電
磁クラッチ・ブレーキのアーマチュアが吸着面に吸着さ
れると、その時点即ち吸引ポイントP1の電流変化によっ
て、コンパレータC1は、第３図（Ｂ）の（１）に示す如
く吸引ポイントP1の近傍点を境として、その出力レベル
が“0"から“1"に変化する。コンパレータC1の出力レベ
ルが“1"に変化すると、この“1"の出力信号によってタ
イマー60が第３図（Ｂ）の（２）に示す如くタイムカウ
ント動作をスタートする。タイマー60が所定の微少設定
時間t1をカウントすると、タイマー60はワンショットパ
ルス発振器O/S−１に動作信号を供給し、ワンショット
パルス発振器は第３図（Ｂ）の（３）に示す如く１つの
パルスをフリップフロップ回路46のリセット入力端に供
給して、該回路46をリセットする。回路46がリセットさ
れると、その出力端のレベルが第３図（Ｂ）の（４）に
示す如く“0"に変化し、これと同時に、アンドゲート58
のアンドが成立して、アンドゲート58は第３図（Ｂ）の
（５）に示す如く“1"を出力する。この“1"の出力によ
って、PWM発振回路は定格の幅狭パルスを発振し、該幅
狭パルスがトランジスタ22のベースに供給されコイル32
は定常励磁される。When the switch 42 is turned on and the switch 42 is turned on while the transistors 24 and 26 are off, as shown in FIG. 3 (A), a bias voltage is supplied to the base of the transistor 28 and the transistor 28 is turned on. Becomes The flip-flop circuit 46 is set by turning on the switch 42, and outputs a set signal of "1" as shown in (4) of FIG. 3 (B). A wide pulse is supplied to the base of the transistor 22 from the PWM oscillating circuit for a short time until the torque of the electromagnetic clutch brake rises by this "1" set signal, and the wide pulse causes a large current larger than the rated current to the coil 32. It is supplied in the forward direction and the coil 32 is overexcited.
By turning on the switch 42, a positive sawtooth waveform output
n1 is supplied to the positive input terminal of the comparator C1. When the armature of the electromagnetic clutch / brake is attracted to the attracting surface, the comparator C1 causes a point near the attracting point P1 as shown in (1) of FIG. As a boundary, the output level changes from "0" to "1". When the output level of the comparator C1 changes to "1", the output signal of "1" causes the timer 60 to start the time counting operation as shown in (2) of FIG. 3 (B). When the timer 60 counts a predetermined minute set time t1, the timer 60 supplies an operation signal to the one-shot pulse oscillator O / S-1, and the one-shot pulse oscillator is as shown in (3) of FIG. 3 (B). A pulse is applied to the reset input of flip-flop circuit 46 to reset it. When the circuit 46 is reset, the level at its output terminal changes to "0" as shown in (4) of FIG. 3 (B), and at the same time, the AND gate 58
When AND is established, the AND gate 58 outputs "1" as shown in (5) of FIG. 3 (B). The output of "1" causes the PWM oscillation circuit to oscillate the rated narrow pulse, and the narrow pulse is supplied to the base of the transistor 22 and the coil 32
Is normally excited.

次に、第３図（Ａ）に示す如くスイッチ42をオフする
と、鋸歯状波形発生器44のマイナス入力端に“1"の信号
が供給され、該発生器44はマイナスの鋸歯状波形を出力
し、該出力はコンパレータC2のプラス側入力端に供給さ
れる。一方、スイッチ42オフと同時に、フリップフロッ
プ回路48がセットされ、該回路は第３図（Ｂ）の（８）
に示す如く“1"を出力する。また、スイッチ42オフによ
ってアンドゲート58は第３図（Ｂ）の（５）に示す如く
“0"を出力し、これによって、トランジスタ22のベース
への幅狭パルスの供給が停止する。また、スイッチ42オ
フによってトランジスタ28がオフとなり、トランジスタ
26がオンとなる。また、上記フリップフロップ回路48の
“1"のセット信号によってトランジスタ24のベースに幅
広パルスが供給され、該幅広パルスによる定格以上の大
きな電流が逆電流として、コイル32に供給され、コイル
32が逆励磁される。これにより、アーマチュアに対する
コイル32の残留磁気の影響が除去される。アーマチュア
が吸着面から離反すると、磁気回路のインダクタンスが
急変する。このアーマチュア離反の時点をリリースポイ
ントP2とすると、このリリースポイントP2の近傍の一点
で第３図（Ａ）に示すように、鋸歯状波形と電流検出波
形Ｉは交叉し、このとき、コンパレータC2の出力端は、
第３図（Ｂ）の（７）に示す如く“0"から“1"に変化す
る。このレベル変化によって、ワンショットパルス発振
器O/S−２は第３図（Ｂ）の（７）に示す如く１つのパ
ルスを出力し、この出力パルスによってフリップフロッ
プ回路48はリセットされて、トランジスタ24のベースへ
の幅広パルスの供給が停止するとともに、トランジスタ
26がオフとされる。Next, as shown in FIG. 3 (A), when the switch 42 is turned off, a "1" signal is supplied to the minus input end of the sawtooth waveform generator 44, and the generator 44 outputs a minus sawtooth waveform. Then, the output is supplied to the plus side input terminal of the comparator C2. On the other hand, at the same time when the switch 42 is turned off, the flip-flop circuit 48 is set, and the circuit is set at (8) in FIG. 3 (B).
"1" is output as shown in. When the switch 42 is turned off, the AND gate 58 outputs "0" as shown in (5) of FIG. 3 (B), which stops the supply of the narrow pulse to the base of the transistor 22. Also, turning off the switch 42 turns off the transistor 28,
26 turns on. In addition, a wide pulse is supplied to the base of the transistor 24 by the “1” set signal of the flip-flop circuit 48, and a large current larger than the rating due to the wide pulse is supplied as a reverse current to the coil 32,
32 is reverse-excited. This eliminates the effect of remanence of the coil 32 on the armature. When the armature separates from the attracting surface, the inductance of the magnetic circuit changes suddenly. Assuming that the release point P2 is the time point of the armature separation, the sawtooth waveform and the current detection waveform I intersect at one point near the release point P2, and at this time, the comparator C2 The output end is
As shown in (7) of FIG. 3 (B), it changes from "0" to "1". Due to this level change, the one-shot pulse oscillator O / S-2 outputs one pulse as shown in (7) of FIG. 3 (B), and this output pulse resets the flip-flop circuit 48 and the transistor 24. The supply of the wide pulse to the base of the
26 is turned off.

〔効果〕〔effect〕

本発明は上述の如く構成したので、一電源でしかも四
石のトランジスタにより、過励磁、定常励磁、及び逆励
磁制御を行うことができ、装置の小型化、コスト低下を
図ることができ、しかも、アーマチュアの吸引ポイント
とリリースポイントを電流変化によって検出し、この検
出信号に基いて、コイルの電流制御を行うので、アーマ
チュア・吸着面間のライニング摩耗によるギャップのバ
ラツキに関係なく、高精度の制御を行うことができ、さ
らにコイルの蓄積エネルギーは、直流電源へ回生される
為、バリスタ方式のような動作頻度の制約がない等の効
果が存する。Since the present invention is configured as described above, it is possible to perform overexcitation, steady-state excitation, and reverse excitation control with a single power source and a four-transistor transistor, and it is possible to reduce the size of the device and reduce the cost. , The suction point and the release point of the armature are detected by the current change, and the current control of the coil is performed based on this detection signal, so high-precision control is possible regardless of the gap variation due to the lining wear between the armature and the suction surface. In addition, since the stored energy of the coil is regenerated to the DC power source, there is an effect that there is no restriction on the operation frequency unlike the varistor method.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は電子回路図、第２図は電子回路ブロック図、第
３図はタイミング説明図、第４図は従来の電子回路図で
ある。 ２……高圧電源,4……定常電源,6,8,10,12,14……トラ
ンジスタ,16……コイル,20……ブリッジ型整流器,22,2
4,26,28……トランジスタ,30a……プラス電源ライン,30
b……マイナス電源ライン,32……コイル,34……抵抗,3
6,38……ダイオード,40,42……ダイオードFIG. 1 is an electronic circuit diagram, FIG. 2 is an electronic circuit block diagram, FIG. 3 is a timing explanatory diagram, and FIG. 4 is a conventional electronic circuit diagram. 2 …… High voltage power supply, 4 …… Steady power supply, 6,8,10,12,14 …… Transistor, 16 …… Coil, 20 …… Bridge rectifier, 22,2
4,26,28 …… Transistor, 30a …… Plus power line, 30
b …… Negative power supply line, 32 …… Coil, 34 …… Resistance, 3
6,38 …… Diode, 40,42 …… Diode

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】２本の電源ライン（30a）（30b）間にブリ
ッジ型の接続された４個のトランジスタ（22）（24）
（26）（28）と、前記４個のトランジスタ（22）（24）
（26）（28）のうちの一方の電源ライン（30a）に接続
する２個のトランジスタ（22）（24）のベースに接続さ
れたパルス幅変調発振回路と、前記４個のトランジスタ
（22）（24）（26）（28）から成るブリッジ回路の中間
部に両端が接続された電磁クラッチ・ブレーキのコイル
（32）と、前記コイル（32）に接続された電流検出手段
と、前記コイル（32）への通電をオンオフさせるための
コイル作動スイッチ（42）と、前記コイル作動スイッチ
（42）がオンとなると前記コイル（32）が順方向に通電
されるように前記他方の電源ライン（30b）に接続する
２個のトランジスタ（26）（28）のうちの一つのトラン
ジスタ（28）をオン、他方のトランジスタ（26）をオフ
とするとともに前記一方の電源ライン（30a）に接続す
る２個のトランジスタ（22）（24）のうち一つの励磁用
トランジスタ（22）のベースに幅広パルスが入力される
ように前記パルス幅変調発振回路を制御し、前記コイル
作動スイッチ（42）がオフとなると前記コイル（32）が
逆方向に通電されるように前記他方の電源ライン（30
b）に接続する２個のトランジスタ（26）（28）のうち
一つのトランジスタ（28）をオフ、他方のトランジスタ
（26）をオンとするとともに、前記一方の電源ライン
（30a）に接続する２個のトランジスタ（22）（24）の
うち逆励磁用のトランジスタ（24）のベースに幅広パル
スが入力されるように前記パルス幅変調発振回路を制御
する励磁方向制御手段と、前記コイル作動スイッチ（4
2）がオンとなると、プラスの鋸歯状波形出力（n1）を
出力し前記コイル作動スイッチ（42）がオフとなるとマ
イナスの鋸歯状波形出力（n2）を出力する鋸歯状波形出
力発生器（44）と、前記プラス鋸歯状波形出力（n1）と
前記電流検出手段の電流検出波形出力（Ｉ）とを比較し
電磁クラッチ・ブレーキのアーマチュアの吸着面に対す
る吸引ポイントの近傍を検出する吸引ポイント検出手段
と、前記マイナス鋸歯状波形出力（n2）と前記電流検出
手段の電流検出波形出力（Ｉ）とを比較し前記アーマチ
ュアの吸着面に対するリリースポイントの近傍を検出す
るリリースポイント検出手段と、前記吸引ポイント検出
手段が吸引ポイントの近傍を検出すると所定の時間のカ
ウントを開始し前記励磁用トランジスタ（22）のベース
に供給される前記パルス幅変調回路の出力を幅広パルス
から幅狭パルスに変換する信号を出力し、前記リリース
ポイント検出手段がリリースポイントの近傍を検出する
と前記逆励磁用のトランジスタ（24）のベースに供給さ
れる前記パルス幅変調回路の幅広パルスの出力を停止す
る信号を出力するタイミング設定手段とを備えたことを
特徴とする電磁クラッチ・ブレーキのコイル制御装置。1. Four transistors (22) (24) connected in a bridge form between two power supply lines (30a) (30b)
(26) (28) and the four transistors (22) (24)
(26) A pulse width modulation oscillating circuit connected to the bases of two transistors (22) (24) connected to one power supply line (30a) of (28), and the four transistors (22) (24) (26) (28) A coil (32) of an electromagnetic clutch / brake, both ends of which are connected to an intermediate portion of a bridge circuit, a current detection means connected to the coil (32), and the coil (32). A coil actuation switch (42) for turning on and off the energization of the coil (32), and the other power supply line (30b) so that the coil (32) is energized in the forward direction when the coil actuation switch (42) is turned on. Of the two transistors (26) and (28) connected to (1) are turned on and the other transistor (26) is turned off, and two are connected to the one power supply line (30a). Transistors (22) (24) The pulse width modulation oscillator circuit is controlled so that a wide pulse is input to the base of one exciting transistor (22), and when the coil actuation switch (42) is turned off, the coil (32) moves in the reverse direction. The other power line (30
One of the two transistors (26) and (28) connected to b) is turned off and the other transistor (26) is turned on, and is connected to the one power supply line (30a) 2 Excitation direction control means for controlling the pulse width modulation oscillation circuit so that a wide pulse is input to the base of the reverse excitation transistor (24) of the transistors (22) (24), and the coil actuation switch ( Four
A sawtooth waveform output generator (44) that outputs a positive sawtooth waveform output (n1) when the second switch is turned on and a negative sawtooth waveform output (n2) when the coil actuation switch (42) is turned off. ) And the positive sawtooth waveform output (n1) and the current detection waveform output (I) of the current detection means to detect the vicinity of the suction point with respect to the suction surface of the armature of the electromagnetic clutch / brake. And a release point detection means for comparing the minus sawtooth waveform output (n2) with the current detection waveform output (I) of the current detection means to detect the vicinity of the release point with respect to the suction surface of the armature, and the suction point. When the detecting means detects the vicinity of the suction point, it starts counting for a predetermined time and supplies the pulse to the base of the exciting transistor (22). The pulse width supplied to the base of the reverse excitation transistor (24) when a signal for converting the output of the modulation circuit from the wide pulse to the narrow pulse is output, and when the release point detecting means detects the vicinity of the release point. A coil control device for an electromagnetic clutch / brake, comprising: a timing setting means for outputting a signal for stopping the output of a wide pulse of a modulation circuit.