JP2566508B2 - Gear transmission - Google Patents
Gear transmissionInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、平行した軸相互間の動
力、運動伝達を極めて効率的に実現でき、しかも、伝達
に際し音が静かであるばかりでなく、逆方向での伝達は
阻止して制動性能が得られる歯車伝達装置に関する。INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can very efficiently realize the transmission of power and motion between parallel shafts, and in addition, the sound is quiet during transmission, and the transmission in the opposite direction is prevented. The present invention relates to a gear transmission that can obtain braking performance.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から各種の歯車伝達装置が提案され
ており、例えば平行軸間での動力、運動を伝達させるた
めには、これを直接的に行なう平歯車構造のものがあ
る。この平歯車構造のものは、所定径の円盤の外周縁面
上で周方向に多数の溝を切り込み、溝の谷部分と溝以外
の山部分とを交互に配設形成して成り、平行軸関係にあ
る軸夫々における歯車相互の谷部分と山部分とを噛み合
せ、双方向で伝達するものである。2. Description of the Related Art Conventionally, various gear transmission devices have been proposed, for example, there is a spur gear structure which directly performs the transmission of power and motion between parallel shafts. This spur gear structure is made by cutting a large number of grooves in the circumferential direction on the outer peripheral surface of a disk with a predetermined diameter, and arranging the valley portions of the grooves and the mountain portions other than the grooves alternately. The troughs and crests of the gears of the related shafts are engaged with each other and transmitted in both directions.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のこの
種の平行軸間の歯車伝達機構は、歯同士の噛み合いに伴
なう擦過音、衝撃音が生じ、これが騒音となるから、こ
れの設置、使用場所の環境によっては歯車音の低減、軽
減処置、防止処置等を特別に行なわなければならないこ
ともあった。However, in the conventional gear transmission mechanism between parallel shafts of this kind, rubbing noises and impact noises caused by the meshing of the teeth are generated, and these become noises. Depending on the environment of the place of use, gear noise reduction, mitigation, prevention, etc. may have to be specially performed.
【０００４】更には、この平歯車構造のものは、本来的
に双方向の伝達機能を備えているから、歯数、径等が異
なるものの種々な組合せによって動力、運動の伝達に際
する増減を極めて容易に得られる利点がある反面、逆方
向へ伝達させずに一方向のみの伝達とする場合には、特
別な逆転阻止手段の組み込みが必要であった。この逆転
阻止手段は、歯車による一方向への連続回転を可能にさ
せたままとする必要があるから、歯車相互の噛み合い自
体をそのままにしておいて、別に組み込まなければなら
ず、必然的に装置全体が大型化するものとなった。Furthermore, since the spur gear structure originally has a bidirectional transmission function, it is possible to increase or decrease the transmission of power and motion by various combinations of different numbers of teeth and diameters. On the other hand, there is an advantage that it can be obtained very easily, but in the case of transmitting only in one direction without transmitting in the opposite direction, it is necessary to incorporate a special reverse rotation preventing means. Since this reverse rotation preventing means needs to be allowed to continuously rotate in one direction by the gears, the meshing between the gears itself must be left as it is, and the gears must be separately incorporated. The whole became larger.
【０００５】特に、逆方向の回転があると機器の操作の
安全性が損なわれるような、例えばチェーンブロックの
如き巻き上げ装置にあっては、支持させた被懸吊物の荷
重によって装置自体の伝達機構が逆転することがある
と、被懸吊物が落下する危険性があるものである。In particular, in the case of a hoisting device such as a chain block in which the safety of the operation of the device is impaired when the device is rotated in the opposite direction, the device itself is transmitted by the load of the suspended object supported. If the mechanism reverses, there is a risk of the suspended object falling.
【０００６】そこで、本発明は、叙上のような従来存し
た諸事情に鑑み創出されたもので、動力、運動伝達時の
衝撃音、擦過音等が発生せず、極めて静かな状態で伝達
でき、また、その伝達方向を一方向のみとでき、逆方向
へは伝達しない制動機能を備えているものとし、しか
も、これの特性を活用して例えば遊星歯車構造の減速装
置、巻き上げ装置その他の各種機器における伝達手段と
しての利用の汎用性が大きい歯車伝達装置の提供を目的
とするものである。Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned various existing circumstances, and does not generate impact noise, rubbing noise, etc. during power transmission, motion transmission, and transmission is extremely quiet. In addition, it shall have a braking function that can transmit only in one direction and does not transmit in the opposite direction, and by utilizing the characteristics of this, for example, a reduction gear of a planetary gear structure, a hoisting device, etc. It is an object of the present invention to provide a gear transmission device that is highly versatile in use as a transmission means in various devices.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、本発明にあっては、駆動源Ｍ側に連繋された原動
軸２に、この原動軸２の軸線に沿って相互に逆向きの一
対状の螺旋歯状にした原動ウォーム１を形成する一方、
この原動軸２に対し平行に配置され、所定の被作動物Ａ
側に連繋された従動側の軸体（３）の外周に、原動ウォ
ーム１に噛み合うよう逆向きにして従動側の軸体（３）
の軸線に沿って相互に逆向きの一対状の螺旋歯状にした
従動ウォーム４を形成すると共に、原動ウォーム１のリ
ード角は従動ウォーム４のリード角に比し小さく形成し
たことを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, in the present invention, the drive shaft 2 connected to the drive source M side is oriented in opposite directions to each other along the axis of the drive shaft 2. While forming the pair of spiral tooth-shaped driving worms 1,
Arranged in parallel to the driving shaft 2, a predetermined work piece A
On the outer periphery of the driven-side shaft body (3) connected to the driven side, the driven-side shaft body (3) is reversed so as to mesh with the driving worm 1.
A pair of spiral worm-shaped driven worms 4 which are opposite to each other along the axis of are formed, and the lead angle of the driving worm 1 is formed smaller than the lead angle of the driven worm 4. .
【０００８】[0008]
【作用】本発明に係る歯車伝達装置にあっては、互いに
平行状に配された原動軸２、従動側の軸体（３）の外周
夫々に形成された原動ウォーム１、従動ウォーム４が噛
み合っているとき、原動ウォーム１の回転は、従動ウォ
ーム４を従動回転させ、原動ウォーム１の回転を従動ウ
ォーム４に伝達させる。このとき、原動ウォーム１と従
動ウォーム４との間には滑り伝動作用が生じるのみで、
互いに衝撃させない。In the gear transmission according to the present invention, the driving shaft 2 arranged in parallel with each other, the driving worm 1 and the driven worm 4 formed on the outer circumference of the shaft body (3) on the driven side mesh with each other. While the drive worm 1 is rotating, the driven worm 4 is driven to rotate, and the rotation of the drive worm 1 is transmitted to the driven worm 4. At this time, only the sliding transmission motion is generated between the driving worm 1 and the driven worm 4,
Do not shock each other.
【０００９】また、回転する原動ウォーム１の噛み合い
面における従動ウォーム４への噛み合い長さに対応して
従動ウォーム４の回転が、従動側の軸体（３）を増速あ
るいは減速回転させ、所定の回転伝達比を設定させる。Further, the rotation of the driven worm 4 corresponding to the meshing length of the rotating worm 1 with the driven worm 4 on the meshing surface of the driven worm 1 causes the driven-side shaft body (3) to accelerate or decelerate and rotate. Set the rotation transmission ratio of.
【００１０】相互に噛み合うときの原動ウォーム１のリ
ード角は従動ウォーム４のリード角に比し小さくしてあ
ることで、原動ウォーム１側からの従動ウォーム４への
伝達時では、ネジ作用における弛緩時と同様なすべり状
態となして回転を伝達させる。逆に、従動ウォーム４側
から原動ウォーム１側への伝達時では、ネジ作用におけ
る締結時と同様なしまり状態となして自然な制動力を発
生させる。Since the lead angle of the driving worm 1 when meshing with each other is smaller than the lead angle of the driven worm 4, when transmitting from the driving worm 1 side to the driven worm 4, the screw slack is relaxed. Rotation is transmitted without slipping as in the case of time. On the contrary, at the time of transmission from the driven worm 4 side to the driving worm 1 side, a natural braking force is generated in a squeezed state as in the fastening by screw action.
【００１１】また、原動軸２、従動側の軸体（３）夫々
の軸線方向に沿って相互に逆向きの一対状の螺旋歯状に
して形成した原動ウォーム１、従動ウォーム４夫々は、
噛み合いを安定化させ、回転伝達を確実にさせる。Further, each of the driving worm 1 and the driven worm 4 formed by forming a pair of spiral teeth opposite to each other along the axial direction of the driving shaft 2 and the driven side shaft body (3), respectively,
Stabilizes the mesh and ensures rotation transmission.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明するに、図において示される符号１は、例えばモータ
の如き駆動源Ｍ側に連繋された原動軸２に形成された原
動ウォームであり、この原動ウォーム１は、原動軸２の
軸線に沿った連続した螺旋歯状にして原動軸２の外周面
に形成されている。同様にして、原動軸２に対し平行に
配置され、所定の被作動物Ａ側に連繋された従動軸３に
は、原動ウォーム１に噛み合うよう、逆向きにした従動
ウォーム４が形成されており、この従動ウォーム４は、
従動軸３の軸線に沿った連続した螺旋歯状にして従動軸
３の外周面に形成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Reference numeral 1 shown in the drawings is a prime mover formed on a prime mover shaft 2 connected to a drive source M side such as a motor. The drive worm 1 is a worm, and is formed on the outer peripheral surface of the drive shaft 2 in the form of continuous spiral teeth along the axis of the drive shaft 2. Similarly, a driven worm 4 arranged in parallel to the driving shaft 2 and connected to a predetermined object A side is formed with a driven worm 4 in the reverse direction so as to mesh with the driving worm 1. , This driven worm 4
It is formed on the outer peripheral surface of the driven shaft 3 in the shape of a continuous spiral tooth along the axis of the driven shaft 3.
【００１３】原動ウォーム１及び従動ウォーム４は、原
動軸２、従動軸３夫々の軸線方向に沿うピッチが同一の
ものとして形成され、また、原動ウォーム１側から従動
軸３側への一方向伝達とするときは、原動ウォーム１の
リード角を小さく、従動ウォーム４のリード角を大きく
して、すなわち、原動ウォーム１のリード角は従動ウォ
ーム４のリード角に比し小さくして形成する（図２参
照）。そして、夫々の螺旋歯形は、断面で見て基本的に
はほぼ矩形状を呈するものとされ、場合によっては、螺
旋歯形の基部が上部に比し狭幅となっている蟻溝形状そ
の他の形状とすることができる。The driving worm 1 and the driven worm 4 are formed such that the driving shaft 2 and the driven shaft 3 have the same pitch along the axial direction, and the one-way transmission from the driving worm 1 side to the driven shaft 3 side. In this case, the lead angle of the driving worm 1 is made small and the lead angle of the driven worm 4 is made large, that is, the lead angle of the driving worm 1 is made smaller than the lead angle of the driven worm 4 (Fig. 2). And, each spiral tooth profile is basically assumed to have a substantially rectangular shape when viewed in cross section, and in some cases, the base of the spiral tooth profile is narrower than the upper part, and a dovetail shape and other shapes. Can be
【００１４】原動ウォーム１、従動ウォーム４夫々が噛
み合っているとき、原動ウォーム１のリード角は従動ウ
ォーム４のリード角に比し小さくしてあることで、ネジ
作用における弛緩時と同様なすべり状態となって原動ウ
ォーム１の回転は従動ウォーム４に伝達される。逆に、
リード角が大きい従動ウォーム４側から原動ウォーム１
側への伝達回転はネジ作用における締結時と同様なしま
り状態となって制動され、従動ウォーム４側から原動ウ
ォーム１を回転できないものとなっている。When the driving worm 1 and the driven worm 4 are engaged with each other, the lead angle of the driving worm 1 is made smaller than the lead angle of the driven worm 4, so that the sliding state is the same as when the screw action relaxes. Thus, the rotation of the driving worm 1 is transmitted to the driven worm 4. vice versa,
Driven worm 1 with a large lead angle from driven worm 4 side
The transmission rotation to the side is braked due to a squeezed state similar to that at the time of fastening by the screw action, and the driving worm 1 cannot be rotated from the driven worm 4 side.
【００１５】また、伝達回転比は、原動ウォーム１、従
動ウォーム４夫々における噛み合い伝達距離に比例し、
従動ウォーム４に対して噛み合う原動ウォーム１におい
て、回転する原動ウォーム１の噛み合い面における従動
ウォーム４への噛み合い長さ（Ｄπ）に対応して従動ウ
ォーム４が回転される。このとき、原動ウォーム１の径
に対し、従動ウォーム４が小さい場合には従動ウォーム
４が増速回転され、逆に、従動ウォーム４が大きい場合
には従動ウォーム４が減速回転される。The transmission rotation ratio is proportional to the mesh transmission distance in each of the driving worm 1 and the driven worm 4,
In the driving worm 1 that meshes with the driven worm 4, the driven worm 4 is rotated according to the mesh length (Dπ) of the meshing surface of the rotating driving worm 1 with the driven worm 4. At this time, when the driven worm 4 is smaller than the diameter of the driving worm 1, the driven worm 4 is accelerated and rotated, and conversely, when the driven worm 4 is large, the driven worm 4 is decelerated and rotated.
【００１６】図１、図３にあって、原動ウォーム１、従
動ウォーム４夫々は、原動軸２、従動軸３外周面夫々
に、夫々の軸線方向に沿って相互に逆向きの一対状の螺
旋歯状にして形成したものであるも、必要があれば、螺
旋歯状を３個以上にして形成することもできる。また、
１本歯状に限らず、複数歯状にして形成することもで
き、いずれも任意に選択できる。そしてまた、従動ウォ
ーム４は、従動軸３の外周面に直接に形成する場合に限
らず、例えば動力、運動伝達のための中継用として固定
保持された軸体（３）にフリーで回転するように嵌め合
わせることで軸体（３）の外周となる輪部材、車部材等
の外周面に形成される場合もある。In FIGS. 1 and 3, the driving worm 1 and the driven worm 4 respectively have a pair of spirals on the outer peripheral surfaces of the driving shaft 2 and the driven shaft 3 which are opposite to each other in the axial direction thereof. Although it is formed in a tooth shape, if necessary, it may be formed in three or more spiral teeth. Also,
The present invention is not limited to a single tooth shape, but may be formed in a plurality of tooth shapes, and any of them can be arbitrarily selected. Further, the driven worm 4 is not limited to being formed directly on the outer peripheral surface of the driven shaft 3, but may be freely rotated by the shaft body (3) fixed and held as a relay for transmitting power and motion, for example. It may be formed on the outer peripheral surface of a wheel member, a car member, or the like that becomes the outer periphery of the shaft body (3) by being fitted to.
【００１７】次に、図３、図４を参照して遊星歯車構造
の減速装置１０とした場合を例に説明するに、中心位置
の原動側の入力軸１２に形成した入力歯車を、外周に螺
旋歯状を形成して成る原動ウォーム１１とし、この原動
ウォーム１１の外周とは適宜な間隔を隔てて配装する筒
状の内歯歯車を、内周に螺旋歯状を形成して成る内歯ウ
ォーム１６とする。原動ウォーム１１と内歯ウォーム１
６との間では、これらの原動ウォーム１１と内歯ウォー
ム１６とに噛み合うように、外周に螺旋歯状を形成して
成る従動側の遊星従動ウォーム１３を原動ウォーム１１
周囲に配列する。また、中心位置の従動側の出力軸１８
を、入力軸１２と同軸上にして配置し、出力軸１８に一
体状にした出力板１７と、入力軸１２にフリーに回転可
能にして嵌め合せた遊星板１４との相互間で軸ピン材１
５によって前記遊星従動ウォーム１３を、計３個にして
フリーに回転可能にして支承してあり、原動ウォーム１
１と遊星従動ウォーム１３とでは原動ウォーム１１のリ
ード角を小さくしてあるものである。Next, with reference to FIGS. 3 and 4, the case where the reduction gear transmission 10 having the planetary gear structure is used as an example, the input gear formed on the input shaft 12 on the driving side at the center position is provided on the outer periphery. A driving worm 11 having a spiral tooth shape is formed, and a cylindrical internal gear that is arranged at an appropriate distance from the outer circumference of the driving worm 11 is formed by forming a spiral tooth shape on the inner circumference. The tooth worm 16 is used. Driving worm 11 and internal tooth worm 1
6, the driven worm 11 and the inner tooth worm 16 are engaged with the planetary driven worm 13 on the driven side, which is formed by forming spiral teeth on the outer circumference.
Arrange around. Further, the output shaft 18 on the driven side at the center position
Is disposed coaxially with the input shaft 12 and is integrally formed with the output shaft 18, and between the output plate 17 and the planetary plate 14 fitted to the input shaft 12 so as to be freely rotatable. 1
5, the planetary driven worms 13 are supported in a freely rotatable manner with a total of three planetary driven worms 13.
1 and the planetary driven worm 13, the lead angle of the driving worm 11 is made small.
【００１８】ここで、入力軸１２の回転は、これに伴な
い回転する原動ウォーム１１、回転しない内歯ウォーム
１６によって、原動ウォーム１１の周囲で旋回しながら
回転する遊星従動ウォーム１３を介在させて出力板１７
と一体状の出力軸１８を減速回転させるものである。ま
た、この減速装置１０の例において、従動軸３は遊星従
動ウォーム１３をフリーで回転させるよう支持している
軸体となる軸ピン材１５としてあるも、遊星板１４と出
力板１７との間でフリーに回転するよう支承した軸体の
外周面に遊星従動ウォーム１３を直接に形成することも
できる（図示せず）。Here, the rotation of the input shaft 12 is accompanied by the rotation of the driving worm 11 and the non-rotating internal tooth worm 16 with the planetary driven worm 13 rotating while rotating around the driving worm 11. Output board 17
The output shaft 18, which is integrated with, is rotated at a reduced speed. Further, in the example of the speed reducer 10, the driven shaft 3 is the shaft pin member 15 serving as a shaft body that supports the planetary driven worm 13 so as to rotate freely. It is also possible to directly form the planetary driven worm 13 on the outer peripheral surface of the shaft body which is supported so as to rotate freely (not shown).
【００１９】また、図５、図６を参照してチエーンブロ
ックの如き巻き上げ装置２０における伝達機構とした場
合を例に説明するに、ブロックフレーム２１に固定した
モータ２２のモータ軸に連繋した原動ウォーム２３の左
右に、原動ウォーム２３に噛み合う中間従動ウォーム２
４を配設し、この中間従動ウォーム２４と同軸上にして
同様に左右の中間原動ウォーム２５を配設する。そし
て、モータ軸外周でフリーに回転可能にして配装したス
プロケット状のチェーン歯車２６と一体の従動ウォーム
２７の左右で中間原動ウォーム２５夫々を噛み合せ、チ
ェーン歯車２６には、ブロックフレーム２１内外で循環
する懸吊用のチェーン２８を掛巡してあるものである。
そして、この巻き上げ装置２０における伝達機構の場合
には、原動源側の原動ウォーム２３と従動側の中間従動
ウォーム２４とでは原動ウォーム２３の、原動側の中間
原動ウォーム２５と最終従動側の従動ウォーム２７とで
は中間原動ウォーム２５の夫々のリード角が小さいもの
としてある。また、夫々の螺旋歯状は、夫々の軸線方向
に沿って相互に逆向きの一対状にして形成あるも、これ
に限定されないことは勿論である。なお、図中符号２９
は、この巻き上げ装置２０自体を所定位置に懸吊支持す
るためのフックである。Further, referring to FIGS. 5 and 6, the case where the transmission mechanism in the winding device 20 such as a chain block is used as an example, the driving worm connected to the motor shaft of the motor 22 fixed to the block frame 21 will be described. Intermediate driven worms 2 that mesh with the driving worm 23 on the left and right sides of 23.
4 are provided, and the left and right intermediate drive worms 25 are similarly provided coaxially with the intermediate driven worm 24. Then, the intermediate driving worms 25 are engaged with the left and right of the driven worm 27 integrated with the sprocket-shaped chain gear 26 that is freely rotatably mounted on the outer periphery of the motor shaft, and the chain gear 26 circulates inside and outside the block frame 21. A chain 28 for hanging is suspended.
In the case of the transmission mechanism in the hoisting device 20, the driving worm 23 of the driving source side and the intermediate driven worm 24 of the driven side, the intermediate driving worm 25 of the driving side, and the final driven worm of the driving side. 27, the lead angle of each of the intermediate drive worms 25 is small. Further, although each spiral tooth shape is formed as a pair of mutually opposite directions along each axial direction, it is not limited to this. Incidentally, reference numeral 29 in the drawing
Is a hook for suspending and supporting the hoisting device 20 itself at a predetermined position.
【００２０】ここで、モータ軸による原動ウォーム２３
の回転は、従動側である中間従動ウォーム２４、更には
これと同軸で中間原動源となる中間原動ウォーム２５を
介して最終的に従動される従動ウォーム２７によってチ
ェーン歯車２６を回転させ、ブロックフレーム２１内外
でチェーン２８を循環させるもので、例えばその正回転
はチェーン２８を巻き上げることで被懸吊物を揚げ、逆
回転はチェーン２８を巻き戻すことで被懸吊物を下げ
る。このとき、被懸吊物からの荷重は、チェーン２８、
チェーン歯車２６、中間原動ウォーム２５、中間従動ウ
ォーム２４を介して原動ウォーム２３を回転させるよう
伝達されるも、従動ウォーム２７と中間原動ウォーム２
５との、中間従動ウォーム２４と原動ウォーム２３との
夫々の間には制動作用が働いていて、原動ウォーム２３
を逆転させることがない。Here, the driving worm 23 by the motor shaft
In the rotation of the block frame 26, the chain gear 26 is rotated by the driven worm 27 that is the driven side, and the driven worm 27 that is finally driven through the intermediate driven worm 25 that is coaxial with the driven worm 24 and serves as the intermediate driving source. 21. The chain 28 is circulated inside and outside 21, for example, the forward rotation raises the suspended object by winding the chain 28, and the reverse rotation rewinds the chain 28 to lower the suspended object. At this time, the load from the suspended object is the chain 28,
Although it is transmitted to rotate the driving worm 23 via the chain gear 26, the intermediate driving worm 25, and the intermediate driven worm 24, the driven worm 27 and the intermediate driving worm 2 are transmitted.
5, a braking action is exerted between the intermediate driven worm 24 and the driving worm 23, and the driving worm 23
Never reverse.
【００２１】[0021]
【発明の効果】本発明は以上のように構成されており、
これがため、原動軸２と従動側の軸体（３）との間にお
ける動力、運動の伝達に際し、夫々の原動ウォーム１、
従動ウォーム４が噛み合い状態にあっても、その間には
滑り伝動作用が生じるのみであるから、衝撃音、擦過音
等が発生せず、極めて静かな状態で伝達できるものであ
る。また、その伝達方向は、原動ウォーム１、従動ウォ
ーム４夫々におけるリード角の小さい方から大きい方へ
の一方向のみとでき、逆方向へは伝達しない制動機能を
備えたものとできるから、特別な制動手段、逆転防止手
段を設ける必要がないのである。The present invention is configured as described above.
Therefore, when transmitting power and motion between the driving shaft 2 and the driven shaft (3), the driving worms 1, 2,
Even when the driven worm 4 is in the meshed state, the sliding worm is used only during the period, so that impact noise, rubbing noise, etc. are not generated, and the transmission can be performed in an extremely quiet state. In addition, the transmission direction can be set to only one direction from the smaller lead angle to the larger lead angle in each of the driving worm 1 and the driven worm 4, and it is possible to provide a braking function that does not transmit in the opposite direction. It is not necessary to provide braking means and reverse rotation prevention means.
【００２２】すなわち、これは、本発明において、原動
軸２の軸線に沿った連続した螺旋歯状にした原動ウォー
ム１と、原動ウォーム１に噛み合うよう逆向きにして、
従動側の軸体（３）の軸線に沿った連続した螺旋歯状に
した従動ウォーム４とを噛み合せたものとしたからであ
り、これによって、平行した原動軸２、従動側の軸体
（３）相互間の動力、運動伝達を極めて効率的に実現で
きたものであり、しかも、伝達に際し音が静かであるば
かりでなく、逆方向での伝達は阻止して制動性能が得ら
れるものとしたからである。That is, in the present invention, this is the driving worm 1 in the form of a continuous spiral tooth along the axis of the driving shaft 2, and the driving worm 1 is reversed to mesh with the driving worm 1.
This is because the driven worm 4 having a spiral tooth shape which is continuous along the axis of the driven shaft (3) is engaged with the driven worm 4 and the driven worm 4 (3) in parallel. ) It is possible to realize the transmission of power and motion between each other extremely efficiently. Moreover, not only is the sound quiet during transmission, but transmission in the opposite direction is blocked to obtain braking performance. Because.
【００２３】また、互いに平行状に配された原動軸２、
従動側の軸体（３）の外周夫々に形成された原動ウォー
ム１、従動ウォーム４が噛み合うから、原動ウォーム１
の回転は、従動ウォーム４を確実、効率的に従動回転さ
せることができ、しかも、その噛み合い部位はウォーム
構造のものであるから、伝達に際し、滑り伝動作用が生
じるのみで、互いに衝撃されないから、極めて静かな稼
働状態を実現する。The driving shafts 2, which are arranged in parallel with each other,
Since the driving worm 1 and the driven worm 4 formed on the outer circumference of the driven-side shaft body (3) mesh with each other, the driving worm 1
The rotation of the driven worm 4 can rotate the driven worm 4 reliably and efficiently. Moreover, since the meshing portion has a worm structure, the transmission is only for sliding transmission operation, and they are not impacted with each other. Achieve an extremely quiet operating state.
【００２４】そしてまた、回転伝達比は、回転する原動
ウォーム１の噛み合い面における従動ウォーム４への噛
み合い長さに対応して設定できるから、原動ウォーム
１、従動ウォーム４の径の大小の組合せによって容易に
得ることができ、所定の増速比あるいは減速比とするこ
とができる。Further, the rotation transmission ratio can be set corresponding to the meshing length of the rotating worm 1 with the driven worm 4 on the meshing surface of the rotating worm 1. Therefore, the ratio of the diameters of the driving worm 1 and the driven worm 4 can be changed. It can be easily obtained, and a predetermined speed increasing ratio or speed reducing ratio can be obtained.
【００２５】そればかりでなく、相互に噛み合っている
原動ウォーム１のリード角は従動ウォーム４のリード角
に比しを小さくしてあるから、原動ウォーム１側からの
従動ウォーム４への伝達時では、すべり状態となして回
転を伝達させることができる。その反面、逆に、従動ウ
ォーム４側から原動ウォーム１側への伝達時では、ネジ
作用における締結時と同様なしまり状態となっているか
ら、これ自体で制動作用を得ることができ、従来のよう
に、伝達部分とは別に制動手段、逆転防止手段を設ける
必要がなく、装置全体の小型化、軽量化を実現すること
ができる。Not only that, but the lead angle of the driving worm 1 meshing with each other is made smaller than the lead angle of the driven worm 4, so during transmission from the driving worm 1 side to the driven worm 4. The rotation can be transmitted in a slip state. On the other hand, conversely, when transmitting from the driven worm 4 side to the driving worm 1 side, the braking action is obtained by itself because it is in a squeezed state as in the fastening by screw action. As described above, it is not necessary to provide the braking means and the reverse rotation preventing means separately from the transmitting portion, and the overall size and weight of the device can be reduced.
【００２６】更には、原動ウォーム１、従動ウォーム４
として、夫々の原動軸２、従動側の軸体（３）の軸線方
向に沿って相互に逆向きの一対状の螺旋歯状にして形成
してあるから、噛み合い状態を一層安定化させており、
しかも、原動軸２、従動側の軸体（３）共にそれらを軸
方向にスライドさせることなく、回転伝達を確実にする
ことができるばかりでなく、ウォームの形成、製作を極
めて容易にしているものである。Further, the driving worm 1 and the driven worm 4
As the driving shaft 2 and the driven-side shaft body (3) are formed in a pair of spiral teeth which are opposite to each other in the axial direction, the meshing state is further stabilized. ,
Moreover, not only the driving shaft 2 and the driven-side shaft body (3) can be surely transmitted in rotation without sliding them in the axial direction, but also the worm is extremely easily formed and manufactured. Is.
【００２７】したがって、回転作動時の音が静かである
こと、逆方向への制動特性があること等を活用して、例
えば遊星歯車構造の減速装置、巻き上げ装置その他の各
種機器における伝達手段として大きな汎用性を備えてい
る等の優れた効果を奏するものである。Therefore, by taking advantage of the fact that the sound at the time of rotation is quiet and the braking characteristic in the opposite direction, it is widely used as a transmission means in, for example, a speed reducer having a planetary gear structure, a hoisting device and various other devices. It has excellent effects such as versatility.
【図１】側面図である。FIG. 1 is a side view.
【図２】原動ウォーム、従動ウォーム夫々におけるピッ
チとリード角との関係を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a relationship between a pitch and a lead angle in each of a driving worm and a driven worm.
【図３】遊星歯車構造の減速装置に実施した場合の側断
面図である。FIG. 3 is a side sectional view of a reduction gear having a planetary gear structure.
【図４】同じく正断面図である。FIG. 4 is a front sectional view of the same.
【図５】巻き上げ装置に実施した場合の平断面図であ
る。FIG. 5 is a plan sectional view of the winding device when applied to the winding device.
【図６】同じく正断面図である。FIG. 6 is a front sectional view of the same.
Ａ…被作動物 Ｍ…駆動源 １…原動ウォーム ２…原動軸 ３…従動軸 ４…従動ウォー
ム １０…減速装置 １１…原動ウォ
ーム １２…入力軸 １３…遊星従動
ウォーム １４…遊星板 １５…軸ピン材 １６…内歯ウォーム １７…出力板 １８…出力軸 ２０…巻き上げ装置 ２１…ブロック
フレーム ２２…モータ ２３…原動ウォ
ーム ２４…中間従動ウォーム ２５…中間原動
ウォーム ２６…チェーン歯車 ２７…従動ウォ
ーム ２８…チェーン ２９…フックA ... Worked object M ... Drive source 1 ... Driving worm 2 ... Driving shaft 3 ... Driven shaft 4 ... Driven worm 10 ... Reduction gear 11 ... Driving worm 12 ... Input shaft 13 ... Planetary driven worm 14 ... Planetary plate 15 ... Shaft pin Material 16 ... Internal tooth worm 17 ... Output plate 18 ... Output shaft 20 ... Winding device 21 ... Block frame 22 ... Motor 23 ... Driving worm 24 ... Intermediate driven worm 25 ... Intermediate driving worm 26 ... Chain gear 27 ... Followed worm 28 ... Chain 29 ... Hook
Claims (1)
動軸の軸線に沿って相互に逆向きの一対状の螺旋歯状に
した原動ウォームを形成する一方、この原動軸に対し平
行に配置され、所定の被作動物側に連繋された従動側の
軸体の外周に、原動ウォームに噛み合うよう逆向きにし
て従動側の軸体の軸線に沿って相互に逆向きの一対状の
螺旋歯状にした従動ウォームを形成すると共に、原動ウ
ォームのリード角は従動ウォームのリード角に比し小さ
く形成したことを特徴とする歯車伝達装置。1. A driving shaft connected to the drive source side is formed with a pair of spiral tooth-shaped driving worms that are opposite to each other along the axis of the driving shaft, and is parallel to the driving shaft. Is arranged on the outer periphery of the driven-side shaft connected to the predetermined object side, and is in a reverse direction so as to mesh with the driving worm, and has a pair of mutually opposite directions along the axis of the driven-side shaft. A gear transmission device characterized in that a driven worm having a spiral tooth shape is formed, and a lead angle of the driving worm is smaller than a lead angle of the driven worm.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4264032A JP2566508B2 (en) | 1992-08-19 | 1992-08-19 | Gear transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4264032A JP2566508B2 (en) | 1992-08-19 | 1992-08-19 | Gear transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06330989A JPH06330989A (en) | 1994-11-29 |
| JP2566508B2 true JP2566508B2 (en) | 1996-12-25 |
Family
ID=17397605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4264032A Expired - Lifetime JP2566508B2 (en) | 1992-08-19 | 1992-08-19 | Gear transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2566508B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4743819B2 (en) * | 2004-01-06 | 2011-08-10 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | Reduction gear device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4878369A (en) * | 1972-12-13 | 1973-10-20 |
-
1992
- 1992-08-19 JP JP4264032A patent/JP2566508B2/en not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 機械の素復刻委員会編新編機械の素第９版１９７６年３月２５日理工学社第１７０頁 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06330989A (en) | 1994-11-29 |
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