JP2565324Y2 - Recording media cartridge library device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この考案は、記録媒体カートリッ
ジの収納および駆動等を行う記録媒体カートリッジライ
ブラリ装置に関し、特に、外部の塵あいが侵入するのを
確実に防止できるようにしたものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording medium cartridge library device for accommodating and driving a recording medium cartridge, and more particularly to a device capable of reliably preventing external dust from entering.

【０００２】[0002]

【従来の技術】光ディスクカートリッジ（以下、カート
リッジともいう）の収納および駆動（読み出しまたは読
み書き）等を行う光ディスクライブラリ装置（以下、Ｏ
ＬＵという）は、図４に例示すように、カートリッジＣ
をＯＬＵ内に導入するためのインレット部１と、複数の
カートリッジＣを収納する収納ラック２と、カートリッ
ジＣの駆動（読み出しまたは読み書き）を行うドライブ
４と、前記インレット部１、収納ラック２、ドライブ４
等の間でカートリッジＣの搬送を行う搬送ロボット５を
含む搬送装置Ｔとからなっている。また、インレット部
１には、オペレータにより挿入されたカートリッジＣを
受け取って、搬送ロボット５に引き渡す機能を果すた
め、任意の手段により前後（以下、搬送装置Ｔからイン
レット部１に向かう方向を前方、その反対方向を後方と
いう）方向に移動可能に設けられたカートリッジキャリ
ア８が設けられている。2. Description of the Related Art An optical disk library device (hereinafter referred to as O) for storing and driving (reading or reading / writing) an optical disk cartridge (hereinafter also referred to as a cartridge).
LU) as shown in FIG.
, A storage rack 2 for storing a plurality of cartridges C, a drive 4 for driving (reading or reading and writing) the cartridges C, and the inlet 1, storage rack 2, and drive 4
And the like, and a transfer device T including a transfer robot 5 for transferring the cartridge C between them. In addition, in order to perform the function of receiving the cartridge C inserted by the operator and transferring it to the transfer robot 5, the inlet section 1 can be moved back and forth by any means (hereinafter, the direction from the transfer device T toward the inlet section 1 is the The cartridge carrier 8 is provided so as to be movable in a direction opposite to the rear direction.

【０００３】ところで、ＯＬＵは、本質的に、塵あいに
対して大変敏感、つまり、影響され易く、塵あいによる
様々な誤動作を発生し易くなっている。特に、塵あいが
付着したカートリッジＣを介してドライブ４のヘッドに
塵あいが付着し、これにより、読取りエラー、書込みエ
ラー等を発生するケースが多発している。このため、従
来より、いかにして効果的な防塵を行うかが極めて重大
な課題となっている。そこで、従来のＯＬＵにおいて
は、オペレータによりカートリッジＣの挿入動作が行わ
れていないときには、外部の塵あいがＯＬＵの内部に侵
入するのを防止できるよう、インレット部１を閉塞する
シャッタ６が設けられている。このシャッタ６は、例え
ば、オペレータがカートリッジＣをインレット部１に挿
入しょうとする際、所定のスイッチ操作により、また
は、センサによる挿入動作の検出に応じて、自動的に上
方に摺動してインレット部１を開放するようになってい
る。[0003] By the way, the OLU is essentially very sensitive to dust, that is, easily affected, and easily causes various malfunctions due to dust. In particular, in many cases, dust adheres to the head of the drive 4 via the cartridge C to which the dust adheres, thereby causing a read error, a write error, and the like. For this reason, it has been an extremely important issue how to effectively perform dust prevention. Therefore, in the conventional OLU, a shutter 6 for closing the inlet portion 1 is provided so as to prevent external dust from entering the inside of the OLU when the operation of inserting the cartridge C is not performed by the operator. ing. For example, when the operator attempts to insert the cartridge C into the inlet section 1, the shutter 6 is automatically slid upward by a predetermined switch operation or in response to detection of an insertion operation by a sensor. The part 1 is opened.

【０００４】このようなＯＬＵにおいてカートリッジＣ
の導入を行う場合、前述のようにしてシャッタ６が開放
すると、カートリッジキャリア８がインレット部１の前
方開口部に近接する前方受取り位置に前進する。このよ
うにして、オペレータは、カートリッジＣをカートリッ
ジキャリア８にセットすることとなる。カートリッジキ
ャリア８は、オペレータによりセットされた前記カート
リッジＣを、カートリッジＣの先端部が該キャリア８の
後方端部から突出する所定位置にまで取込み、搬送ロボ
ット５に近接する後方引渡し位置まで移動する。次に、
搬送ロボット５ッジＣは、カートリッジＣの先端部を移
送ローラ対等により挟持することによって、前記カート
リッジキャリア８からカートリッジＣを取込む。しかる
後、搬送ロボット５は、搬送ガイド９に沿って移動する
ことにより、該カートリッジＣを収納ラック２またはド
ライブ４に搬送する。なお、カートリッジキャリア８
は、常時、前記後方引渡し位置で待機するようになって
おり、オペレータによりカートリッジＣの挿入動作が行
われるときにのみ、前記前方受取り位置に前進するもの
である。In such an OLU, the cartridge C
When the shutter 6 is opened as described above, the cartridge carrier 8 advances to the front receiving position close to the front opening of the inlet 1. Thus, the operator sets the cartridge C on the cartridge carrier 8. The cartridge carrier 8 takes in the cartridge C set by the operator to a predetermined position where the leading end of the cartridge C projects from the rear end of the carrier 8, and moves to the rear delivery position close to the transfer robot 5. next,
The transfer robot 5C takes in the cartridge C from the cartridge carrier 8 by nipping the leading end of the cartridge C with a pair of transfer rollers or the like. Thereafter, the transport robot 5 transports the cartridge C to the storage rack 2 or the drive 4 by moving along the transport guide 9. The cartridge carrier 8
Is designed to always stand by at the rear delivery position, and advance to the front receiving position only when the cartridge C is inserted by the operator.

【０００５】[0005]

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このタ
イプの従来のＯＬＵにあっては、オペレータによりカー
トリッジＣの挿入動作が行われるときには、シャッタ６
がインレット部１を開放し、これにより、インレット部
１を介して、ＯＬＵの外部と内部とが連通する。このこ
とにより、カートリッジＣの導入時においては、外部の
塵あいがＯＬＵの内部に侵入することとなり、このた
め、確実な防塵を行うことができなかった。この考案は
上述の点に鑑みてなされたものであり、外部の塵あいが
侵入するのを確実に防止できるようにした記録媒体カー
トリッジライブラリ装置を提供しようとするものであ
る。However, in the conventional OLU of this type, when the cartridge C is inserted by the operator, the shutter 6 is not used.
Opens the inlet portion 1, whereby the outside and the inside of the OLU communicate with each other through the inlet portion 1. As a result, when introducing the cartridge C, external dust enters the inside of the OLU, so that reliable dust prevention cannot be performed. The present invention has been made in view of the above points, and has as its object to provide a recording medium cartridge library device capable of reliably preventing external dust from entering.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この考案に係る記録媒体カートリッジライブラリ装
置は、記録媒体カートリッジ導入用のインレット部と、
記録媒体カートリッジを収納する収納体と、記録媒体カ
ートリッジの読み出しまたは読み書きを行うドライブ
と、前記インレット部、収納体、ドライブの間で記録媒
体カートリッジの搬送を行う搬送装置とを備え、前記イ
ンレット部が、装置外部に開口した外方開口部、前記搬
送装置に向けて開口した内方開口部、および、前記外方
開口部と内方開口部との間に所定の長さのカートリッジ
移送路を有し、且つ、前記外方開口部から挿入された記
録媒体カートリッジを受け取って前記搬送装置に移送す
るため、前記移送路に沿って移動可能なカートリッジキ
ャリアを備える記録媒体カートリッジライブラリ装置で
あって、前記収納体、ドライブおよび搬送装置が前記イ
ンレット部を介してのみ装置外部と連通するよう、これ
らの構成要素を密閉する密閉ウォールと、前記外方開口
部を常時閉塞するための第１のシャッタであって、記録
媒体カートリッジが前記外方開口部に挿入される際に該
外方開口部を開放し、該外方開口部から挿入された前記
カートリッジを受け取った前記キャリアが、前記移送路
において前記内方開口部より手前の所定位置に達したと
きに、前記外方開口部を再び閉塞する第１のシャッタ
と、前記内方開口部を常時閉塞する第２のシャッタであ
って、前記第１のシャッタが前記外方開口部を再び閉塞
した後、前記移送路に沿ってさらに移動する前記キャリ
アに押圧されることによって、前記内方開口部を開放す
るよう動作し、これにより、前記カートリッジが前記キ
ャリアから前記搬送装置に引き渡されるのを可能にする
第２のシャッタとを具備するものである。In order to solve the above problems, a recording medium cartridge library device according to the present invention includes an inlet section for introducing a recording medium cartridge,
A storage unit that stores the recording medium cartridge, a drive that reads or reads / writes the recording medium cartridge, and the inlet unit, the storage unit, and a transport device that transports the recording medium cartridge between the drives. An outer opening that opens to the outside of the apparatus, an inner opening that opens toward the transfer device, and a cartridge transfer path having a predetermined length between the outer opening and the inner opening. And a recording medium cartridge library device including a cartridge carrier movable along the transfer path for receiving the recording medium cartridge inserted from the outer opening and transferring the same to the transfer device. These components are hermetically sealed so that the storage body, drive, and transport device can communicate with the outside of the device only through the inlet section. And a first shutter for constantly closing the outer opening, wherein the outer opening is opened when a recording medium cartridge is inserted into the outer opening. A first shutter that closes the outer opening again when the carrier that has received the cartridge inserted from the outer opening reaches a predetermined position before the inner opening in the transfer path; A second shutter that constantly closes the inner opening, wherein the first shutter is closed by the outer opening again and then pressed by the carrier that moves further along the transfer path. A second shutter operable to open the inner opening, thereby allowing the cartridge to be delivered from the carrier to the transport device.

【０００７】[0007]

【作用】密閉ウォールは、前記収納体、ドライブおよび
搬送装置が前記インレット部のみを介して装置外部と連
通するよう、これら収納体、ドライブおよび搬送装置を
密閉式に収容するものである。第１のシャッタは、イン
レット部の外方開口部を常時閉塞するために設けられて
おり、オペレータにより記録媒体カートリッジが前記外
方開口部に挿入される際に、該外方開口部を開放するよ
う動作する。第１のシャッタが外方開口部を開放してい
る間、第２のシャッタは、内方開口部を閉塞し続ける。
従って、インレット部を介して外部の塵あいが侵入する
のが防止される。この第１のシャッタは、外方開口部か
ら挿入された前記カートリッジを受け取った前記キャリ
アが、前記移送路において前記内方開口部より手前の所
定位置に達したときに、前記外方開口部を再び閉塞す
る。第２のシャッタは、前記第１のシャッタが前記外方
開口部を再び閉塞した後において、前記移送路に沿って
さらに移動する前記キャリアに押圧されることによっ
て、前記内方開口部を開放するよう動作する。このよう
に前記内方開口部が開放すると、前記カートリッジが前
記キャリアから搬送装置に引き渡される。このように第
２のシャッタが前記内方開口部を開放している間、第１
のシャッタが外方開口部を閉塞し続けるため、このとき
も、インレット部を介して外部の塵あいが侵入するのが
防止される。According to the present invention, the enclosure, the drive, and the transfer device are hermetically accommodated so that the storage device, the drive, and the transfer device communicate with the outside of the device only through the inlet. The first shutter is provided for always closing the outer opening of the inlet, and opens the outer opening when the recording medium cartridge is inserted into the outer opening by an operator. Works as follows. The second shutter continues to close the inner opening while the first shutter opens the outer opening.
Therefore, external dust is prevented from entering through the inlet portion. The first shutter closes the outer opening when the carrier that has received the cartridge inserted from the outer opening reaches a predetermined position before the inner opening in the transfer path. Close again. The second shutter opens the inner opening by being pressed by the carrier that moves further along the transport path after the first shutter closes the outer opening again. Works as follows. When the inner opening is opened in this way, the cartridge is delivered from the carrier to the transport device. Thus, while the second shutter is opening the inner opening, the first shutter is opened.
Since the shutter continues to close the outer opening, the intrusion of external dust through the inlet is also prevented at this time.

【０００８】以上のように、この考案にあっては、カー
トリッジの導入時に、外方シャッタおよび内方シャッタ
の少なくとも一方が対応する開口部を閉塞するようにし
たので、カートリッジの導入動作に伴って外部の塵あい
が内部に侵入することが確実に防止されることとなる。As described above, in the present invention, at the time of introducing the cartridge, at least one of the outer shutter and the inner shutter closes the corresponding opening. External dust is surely prevented from entering the inside.

【０００９】また、この考案の一実施例においては、前
記第２のシャッタが、前記カートリッジキャリアに押圧
されることにより一方向に回動して前記内方開口部を開
放し、さらに、カートリッジが搬送装置に引き渡された
後において、前記キャリアが前記移送路内の待機位置に
退却するのに伴ない、自重によって他方向に回動して、
前記内方開口部の縁部と磁気的に密着することにより該
内方開口部を閉塞するようになっている。このようにし
て、極めて簡単な構成によって、カートリッジの導入動
作時における塵あいの侵入を防止できることとなる。In one embodiment of the present invention, the second shutter is pivoted in one direction by being pressed by the cartridge carrier to open the inner opening, and the cartridge is further moved. After being transferred to the transport device, the carrier retreats to the standby position in the transfer path, and rotates in the other direction by its own weight,
The inner opening is closed by magnetically contacting the edge of the inner opening. Thus, with a very simple configuration, it is possible to prevent dust from entering during the cartridge introduction operation.

【００１０】[0010]

【実施例】以下、添付図面を参照してこの考案を詳細に
説明する。図１はこの考案を適用したＯＬＵの一実施例
の構成を示す側面略図であり、この図において図３と同
一の符号で示す構成要素は同図のものと同等の機能を有
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic side view showing the configuration of an embodiment of an OLU to which the present invention is applied. In this figure, components denoted by the same reference numerals as those in FIG. 3 have functions equivalent to those in FIG.

【００１１】すなわち、このＯＬＵは、ＯＬＵの外部に
向けて開口した外方開口部１１ａ、および、搬送装置Ｔ
に向けて開口した内方開口部１１ｂを有するカートリッ
ジ導入用のインレット部１１と、複数のカートリッジＣ
をそれぞれの収納セル２ａに収納する収納ラック２と、
カートリッジＣの駆動を行うドライブ４とを備えてい
る。さらに、搬送装置Ｔは、前記インレット部１１、収
納ラック２、ドライブ４等の間でカートリッジＣの搬送
を行うため、所望のカートリッジＣを着脱式に保持した
状態で、搬送ガイド９に沿って移動可能な搬送ロボット
５を含むものである。That is, the OLU has an outer opening 11a opened toward the outside of the OLU, and a transport device T.
Cartridge inlet 11 having an inner opening 11b opening toward the printer, and a plurality of cartridges C
A storage rack 2 for storing in a storage cell 2a,
And a drive 4 for driving the cartridge C. Further, the transport device T moves along the transport guide 9 in a state where the desired cartridge C is detachably held in order to transport the cartridge C between the inlet section 11, the storage rack 2, the drive 4, and the like. It includes a possible transfer robot 5.

【００１２】エンクロージャーＥおよび内部壁Ｐからな
る密閉ウォールは、前記収納ラック２、ドライブ４およ
び搬送装置Ｔが前記インレット部１１を介してのみ外部
と連通するよう、これらの構成要素を密閉するものであ
る。内部壁Ｐは、収納ラック２、ドライブ４および搬送
装置Ｔを個々に仕切るものであるが、該壁Ｐに妨害され
ることなくカートリッジＣがＯＬＵの内部に導入され得
るよう、インレット部１１の内方開口部１１ｂに対応す
る部分が開口している。また、この内部壁Ｐは、該壁Ｐ
に妨害されることなく、収納セル２ａおよびドライブ４
と搬送装置Ｔとの間でカートリッジＣのやりとりができ
るよう、各収納セル２ａおよびドライブ４の後方側のカ
ートリッジ出入口に対応する部分が開口している。A sealing wall composed of an enclosure E and an inner wall P seals these components so that the storage rack 2, the drive 4 and the transport device T communicate only with the outside via the inlet section 11. is there. The inner wall P separates the storage rack 2, the drive 4, and the transport device T individually. The inner wall P is formed inside the inlet 11 so that the cartridge C can be introduced into the OLU without being obstructed by the wall P. The portion corresponding to the side opening 11b is open. The inner wall P is
Storage cell 2a and drive 4
Portions corresponding to the cartridge entrances on the rear side of each storage cell 2a and the drive 4 are opened so that the cartridge C can be exchanged between the cartridge C and the transfer device T.

【００１３】インレット部１１の外方開口部１１ａに
は、外部の塵あいがＯＬＵの内部に侵入するのを防止で
きるよう、該外方開口部１１ａを閉塞するための外方シ
ャッタ１６が設けられている。この外方シャッタ１６は
常時閉状態に維持されるものであるが、オペレータがカ
ートリッジＣをインレット部１１に挿入する際には、例
えば、オペレータによるスイッチ操作により、または、
図示しないセンサがオペレータの挿入動作を検出するの
に応じて、自動的に上方または下方に摺動して、外方開
口部１１ａを開放するものである。An outer shutter 16 for closing the outer opening 11a is provided at the outer opening 11a of the inlet 11 so as to prevent external dust from entering the inside of the OLU. ing. The outer shutter 16 is normally kept closed. However, when the operator inserts the cartridge C into the inlet section 11, for example, the operator operates a switch or
In response to the sensor (not shown) detecting the insertion operation of the operator, the sensor automatically slides upward or downward to open the outer opening 11a.

【００１４】さらに、図２から明らかなように、前記内
部壁Ｐにおいて、インレット部１１の内方開口部１１ｂ
に対応する開口部を形成する縁部（以下、取付け縁部）
には、前記外方シャッタ１６と共働してＯＬＵ内部に外
部の塵あいが侵入するのを確実に防止する後方シャッタ
１４が取付けられている。すなわち、後方シャッタ１４
は、その上縁部において、前記取付け縁部に固定された
軸１５に対して回動可能に取付けられている。この後方
シャッタ１４は、少なくともその縁部が磁性材料ででき
ており、常時は、取付け縁部に固定された永久磁石Ｍと
磁気的に密着することにより、前記内方開口部１１ｂを
閉塞する閉状態に維持されるようになっている。Further, as apparent from FIG. 2, the inner wall P has an inner opening 11b
Edge that forms an opening corresponding to (the mounting edge)
The rear shutter 14 is mounted on the OLU in cooperation with the outer shutter 16 to reliably prevent external dust from entering the OLU. That is, the rear shutter 14
Is rotatably mounted at its upper edge with respect to a shaft 15 fixed to the mounting edge. The rear shutter 14 has at least an edge made of a magnetic material, and is always in close contact with the permanent magnet M fixed to the mounting edge, thereby closing the inner opening 11b. It is to be maintained in a state.

【００１５】また、図１および図３に示すように、イン
レット部１１には、任意の駆動手段により、前記外方開
口部１１ａと内方開口部１１ｂとの間の所定長さのカー
トリッジ移送路１１ｃに沿って、往復動可能なカートリ
ッジキャリア１２が設けられている。このカートリッジ
キャリア１２は、オペレータにより前記外方開口部１１
ａに挿入されたカートリッジＣを受け取って、搬送ロボ
ット５に引き渡す機能を有するものである。図３はカー
トリッジキャリア１２により、カートリッジＣが搬送ロ
ボット５に引き渡される動作を示している。該カートリ
ッジキャリア１２は、常時は、インレット部１１の前後
方向中間部の中間待機位置（２点鎖線Ａ１で示す位置）
で待機するものであるが、前述のようにして外方シャッ
タ１６が開くのに連動して、インレット部１の前方開口
部１１ａ、つまり、外方シャッタ１６に近接する前方受
取り位置（１点鎖線Ａ２で示す位置）に前進し、オペレ
ータが挿入したカートリッジＣを受け取る。このように
カートリッジＣを受け取ると、該カートリッジキャリア
１２は、前記前方受取り位置から、中間待機位置を経由
し、内方シャッタ１４を押し空けて後方引渡し位置（実
線Ａ３で示す位置）に後退し、該後方引渡し位置Ａ３に
おいて、オペレータから受け取った前記カートリッジＣ
を、搬送ロボット５に引き渡すようになっている。な
お、外方シャッタ１６は、外方開口部１１ａから挿入さ
れた前記カートリッジＣを移送する前記カートリッジキ
ャリア１２が、前記カートリッジ移送路１１ｃにおいて
前記内方開口部１１ｂより手前の所定位置に達したとき
に、前記外方開口部１１ｂを再び閉塞するよう、図示し
ないセンサおよび制御部により制御されるものである。
また、このカートリッジキャリア１２の後方端部には、
内方シャッタ１４を押し空けるため、後方に突出するプ
ッシャー突起１２ａが設けられている。すなわち、前述
のようにカートリッジキャリア１２が後方引渡し位置Ａ
３に後退するのに伴ない、後方シャッタ１４は、カート
リッジキャリア１２のプッシャー突起１２ａにより後方
に押圧されることによって、上方に回動して、インレッ
ト部１１の内方開口部１１ｂを開放する。なお、このよ
うに後方シャッタ１４がインレット部１１の内方開口部
１１ａを開放する時までには、前記外方シャッタ１６は
再び前記外方開口部１１ａを閉じることとなる。As shown in FIG. 1 and FIG. 3, a cartridge transfer path having a predetermined length between the outer opening 11a and the inner opening 11b is provided in the inlet 11 by an arbitrary driving means. A reciprocable cartridge carrier 12 is provided along 11c. The cartridge carrier 12 is moved by the operator to the outer opening 11.
This has a function of receiving the cartridge C inserted into the transfer robot 5 and transferring it to the transfer robot 5. FIG. 3 shows an operation in which the cartridge C is delivered to the transfer robot 5 by the cartridge carrier 12. The cartridge carrier 12 is normally in an intermediate standby position (a position indicated by a two-dot chain line A1) at a middle portion in the front-rear direction of the inlet portion 11.
As described above, in conjunction with the opening of the outer shutter 16 as described above, the front opening 11a of the inlet 1, that is, the front receiving position close to the outer shutter 16 (dashed line) A2) to receive the cartridge C inserted by the operator. When the cartridge C is received in this way, the cartridge carrier 12 retreats from the front receiving position to the rear transfer position (the position indicated by the solid line A3) by pushing the inner shutter 14 through the intermediate standby position, and At the rear transfer position A3, the cartridge C received from the operator is received.
Is transferred to the transfer robot 5. The outer shutter 16 is used when the cartridge carrier 12 for transferring the cartridge C inserted from the outer opening 11a reaches a predetermined position before the inner opening 11b in the cartridge transfer path 11c. The sensor and the control unit (not shown) control the outside opening 11b to close again.
Also, at the rear end of the cartridge carrier 12,
In order to push the inner shutter 14 away, a pusher projection 12a projecting rearward is provided. That is, as described above, the cartridge carrier 12 is moved to the rear delivery position A.
3, the rear shutter 14 is pushed upward by the pusher projection 12a of the cartridge carrier 12, and thereby pivots upward to open the inner opening 11b of the inlet 11. By the time the rear shutter 14 opens the inner opening 11a of the inlet 11, the outer shutter 16 closes the outer opening 11a again.

【００１６】次に、上記実施例の動作を説明する。先
ず、ＯＬＵに新たなカートリッジＣを導入する前の待機
状態においては、カートリッジキャリア１２は中間待機
位置Ａ１で待機しており、外方シャッタ１６はインレッ
ト部１１の外方開口部１１ａを閉塞し、後方シャッタ１
４はインレット部１１の内方開口部１１ｂを閉塞してい
る。先ず、例えばオペレータがスイッチを操作すること
により、外方シャッタ１６が前記外方開口部１１ａを開
放する。このように外方シャッタ１６が前記外方開口部
１１ａを開放したときにおいても、後方シャッタ１４が
前記内方開口部１１ｂを閉塞しているので、外部の塵あ
いがインレット部１１を介してＯＬＵの内部に侵入する
ことはない。Next, the operation of the above embodiment will be described. First, in a standby state before introducing a new cartridge C into the OLU, the cartridge carrier 12 is waiting at the intermediate standby position A1, the outer shutter 16 closes the outer opening 11a of the inlet 11, Rear shutter 1
4 closes the inner opening 11 b of the inlet 11. First, for example, when an operator operates a switch, the outer shutter 16 opens the outer opening 11a. As described above, even when the outer shutter 16 opens the outer opening 11a, since the rear shutter 14 closes the inner opening 11b, external dust is generated through the OLU through the inlet 11. Does not penetrate inside

【００１７】外方シャッタ１６が前記外方開口部１１ａ
を開放するのに呼応して、カートリッジキャリア１２
は、カートリッジ移送路１１ｃに沿って、中間待機位置
Ａ１から前方受取り位置Ａ２に前進する。また、搬送ロ
ボット５は、前記内方開口部１１ｂに対応する高さ位置
まで搬送ガイド９に沿って移動する。前方受取り位置Ａ
２に前進したカートリッジキャリア１２は、オペレータ
が挿入したカートリッジＣを受け取り、しかる後、該カ
ートリッジＣを保持した状態で後方引渡し位置Ａ３に向
けて後退する。なお、カートリッジＣは、その後端部が
カートリッジキャリア１２より後方に突出した状態に、
カートリッジキャリア１２に受け取られる。カートリッ
ジキャリア１２が後方引渡し位置Ａ３に向けて後退して
いる間に、外方シャッタ１６が再び前記インレット部１
１の外方開口部１１ａを閉塞する。カートリッジキャリ
ア１２がさらに後退するのに伴ない、後方シャッタ１４
は、カートリッジキャリア１２のプッシャー突起１２ａ
により後方に押されることによって、上方に回動し、前
記内方開口部１１ｂを開放する。なお、このように後方
シャッタ１４が前記内方開口部１１ｂを開放したときに
おいても、外方シャッタ１６が前記外方開口部１１ａを
閉塞しているので、外部の塵あいがインレット部１１を
介してＯＬＵの内部に侵入することはない。The outer shutter 16 is connected to the outer opening 11a.
In response to opening the cartridge carrier 12
Moves forward from the intermediate standby position A1 to the front receiving position A2 along the cartridge transfer path 11c. Further, the transfer robot 5 moves along the transfer guide 9 to a height position corresponding to the inner opening 11b. Front receiving position A
The cartridge carrier 12 that has advanced to 2 receives the cartridge C inserted by the operator, and then retreats toward the rear delivery position A3 while holding the cartridge C. Note that the cartridge C has a rear end portion projecting rearward from the cartridge carrier 12.
It is received by the cartridge carrier 12. While the cartridge carrier 12 is retracted toward the rear delivery position A3, the outer shutter 16 is again
The first outer opening 11a is closed. As the cartridge carrier 12 further retreats, the rear shutter 14
Is a pusher projection 12a of the cartridge carrier 12.
By being pushed rearward, it turns upward and opens the inner opening 11b. Even when the rear shutter 14 opens the inner opening 11b as described above, since the outer shutter 16 closes the outer opening 11a, external dust passes through the inlet 11. Does not enter the OLU.

【００１８】後方引渡し位置Ａ３に後退すると、カート
リッジキャリア１２は、待機中の搬送ロボット５にカー
トリッジＣを引渡す。つまり、搬送ロボット５は、カー
トリッジキャリア１２から突出しているカートリッジＣ
の後端部を挟持しながら、該カートリッジＣを取り込
み、しかる後、該カートリッジＣを収納ラック２または
ドライブ４に搬送する。このようなカートリッジＣの引
渡しが完了すると、カートリッジキャリア１２は、再び
前記中間待機位置Ａ１に復帰する。また、これに伴ない
内方開口部１１ｂがクリアされるので、後方シャッタ１
４が、自重により下方に回動し、取付け縁部Ｐａに固定
された永久磁石と磁気的に密着し、このことにより、前
記内方開口部１１ｂを閉塞することとなる。After retreating to the rear transfer position A3, the cartridge carrier 12 transfers the cartridge C to the waiting transfer robot 5. In other words, the transport robot 5 can move the cartridge C
While holding the rear end of the cartridge C, the cartridge C is taken in. Then, the cartridge C is transported to the storage rack 2 or the drive 4. When the delivery of the cartridge C is completed, the cartridge carrier 12 returns to the intermediate standby position A1 again. Also, the inner opening 11b is cleared along with this, so that the rear shutter 1
4 rotates downward by its own weight and magnetically contacts the permanent magnet fixed to the mounting edge Pa, thereby closing the inner opening 11b.

【００１９】なお、この発明は、ＯＬＵに限らず、磁気
テープカートリッジなどを取り扱うその他のタイプの記
録媒体カートリッジライブラリ装置に適用してもよい。The present invention is not limited to the OLU, but may be applied to other types of recording medium cartridge library devices that handle magnetic tape cartridges and the like.

【００２０】[0020]

【考案の効果】以上のように、この考案にあっては、カ
ートリッジ導入用のインレット部の外方開口部および内
方開口部の各々を常時閉塞するシャッタを設け、カート
リッジの導入時には、これらのシャッタの少なくとも一
方が対応する開口部を閉塞するようにしたので、カート
リッジの導入動作に伴って外部の塵あいが装置の内部に
侵入することがない。その結果、この考案は、外部の塵
あいが侵入するのを確実に防止できる、という優れた効
果を奏するものである。As described above, according to the present invention, a shutter is provided which constantly closes each of the outer opening and the inner opening of the inlet for introducing a cartridge. Since at least one of the shutters closes the corresponding opening, external dust does not enter the apparatus when the cartridge is introduced. As a result, the present invention has an excellent effect of reliably preventing external dust from entering.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この考案を適用したＯＬＵの一実施例の構成を
示す側面略図。FIG. 1 is a schematic side view showing the configuration of an embodiment of an OLU to which the present invention is applied.

【図２】図１のＯＬＵにおけるインレット部の内方開口
部を閉塞する内方シャッタの一例を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing an example of an inner shutter for closing an inner opening of an inlet in the OLU of FIG. 1;

【図３】同実施例の動作を説明する側面図。FIG. 3 is a side view illustrating the operation of the embodiment.

【図４】 従来のＯＬＵの課題を説明する図。FIG. 4 is a diagram illustrating a problem of a conventional OLU.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２…収納体 ４…ドライブ ５…搬送ロボット ６…内方シャッタ １１…インレット部 １１ａ…外方開口部 １１ｂ…内方開口部 １１ｃ…カートリッジ移送路 １２…カートリッジキャリア １４…内方シャッタ Ｃ…カートリッジ Ｅ…エンクロージャー Ｐ…内部壁 Ｔ…搬送装置。 Reference numeral 2: storage body 4: drive 5 ... transport robot 6 ... inner shutter 11 ... inlet 11a ... outer opening 11b ... inner opening 11c ... cartridge transfer path 12 ... cartridge carrier 14 ... inner shutter C ... cartridge E ... enclosure P ... internal wall T ... transport device.

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】 記録媒体カートリッジ導入用のインレッ
ト部と、記録媒体カートリッジを収納する収納体と、記
録媒体カートリッジの読み出しまたは読み書きを行うド
ライブと、前記インレット部、収納体、ドライブの間で
記録媒体カートリッジの搬送を行う搬送装置とを備え、
前記インレット部が、装置外部に向けて開口した外方開
口部、前記搬送装置に向けて開口した内方開口部、およ
び、前記外方開口部と内方開口部との間に所定の長さの
カートリッジ移送路を有し、且つ、前記外方開口部から
挿入された記録媒体カートリッジを受け取って前記搬送
装置に移送するため、前記移送路に沿って移動可能なカ
ートリッジキャリアを備える記録媒体カートリッジライ
ブラリ装置であって、 前記収納体、ドライブおよび搬送装置が前記インレット
部を介してのみ装置外部と連通するよう、これらの構成
要素を密閉する密閉ウォールと、 前記外方開口部を常時閉塞するための第１のシャッタで
あって、記録媒体カートリッジが前記外方開口部に挿入
される際に該外方開口部を開放し、該外方開口部から挿
入された前記カートリッジを移送する前記キャリアが、
前記移送路において前記内方開口部より手前の所定位置
に達したときに、前記外方開口部を再び閉塞する第１の
シャッタと、 前記内方開口部を常時閉塞する第２のシャッタであっ
て、前記第１のシャッタが前記外方開口部を再び閉塞し
た後、前記移送路に沿ってさらに移動する前記キャリア
に押圧されることによって、前記内方開口部を開放する
よう動作し、これにより、前記カートリッジが前記キャ
リアから前記搬送装置に引き渡されるのを可能にする第
２のシャッタとを具備し、記録媒体カートリッジ導入時
に外部の塵あいが侵入するのを防止できる記録媒体カー
トリッジライブラリ装置。1. An inlet unit for introducing a recording medium cartridge, a storage unit for storing the recording medium cartridge, a drive for reading or reading / writing the recording medium cartridge, and a recording medium between the inlet unit, the storage unit, and the drive A transport device that transports the cartridge,
The inlet portion has an outer opening opening toward the outside of the apparatus, an inner opening opening toward the transport device, and a predetermined length between the outer opening and the inner opening. Recording medium cartridge library having a cartridge transfer path, and having a cartridge carrier movable along the transfer path for receiving the recording medium cartridge inserted from the outer opening and transferring it to the transfer device. A device, wherein the storage body, the drive, and the transfer device communicate with the outside of the device only through the inlet portion, a sealing wall for sealing these components, and a device for constantly closing the outer opening. A first shutter, which opens the outer opening when a recording medium cartridge is inserted into the outer opening, and opens the cartridge inserted through the outer opening; Said carrier for transferring the cartridge is,
A first shutter that closes the outer opening again when reaching a predetermined position before the inner opening in the transfer path; and a second shutter that constantly closes the inner opening. Then, after the first shutter closes the outer opening again, the first shutter operates to open the inner opening by being pressed by the carrier further moving along the transfer path, And a second shutter that enables the cartridge to be delivered from the carrier to the transport device, and prevents external dust from entering when the recording medium cartridge is introduced. 【請求項２】 前記第２のシャッタは、前記キャリアに
押圧されることにより一方向に回動して前記内方開口部
を開放し、さらに、前記カートリッジが前記搬送装置に
引き渡された後において、前記キャリアが前記移送路内
の待機位置に退却するのに伴ない、自重によって他方向
に回動して、前記内方開口部の縁部と磁気的に密着する
ことにより該内方開口部を閉塞するものである請求項１
の記録媒体カートリッジライブラリ装置。2. The second shutter pivots in one direction by being pressed by the carrier to open the inner opening, and further, after the cartridge is delivered to the transport device. As the carrier retreats to the standby position in the transfer path, the carrier rotates in the other direction by its own weight, and magnetically adheres to the edge of the inward opening to form the inward opening. Claim 1
Recording medium cartridge library device.