JP2565205B2 - 光デイスク装置 - Google Patents
光デイスク装置Info
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
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- G11B7/08511—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with focus pull-in only
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- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08529—Methods and circuits to control the velocity of the head as it traverses the tracks
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- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L2924/00—Indexing scheme for arrangements or methods for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies as covered by H01L24/00
- H01L2924/0001—Technical content checked by a classifier
- H01L2924/0002—Not covered by any one of groups H01L24/00, H01L24/00 and H01L2224/00
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Optical Record Carriers And Manufacture Thereof (AREA)
- Holo Graphy (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。
A産業上の利用分野 B発明の概要 C従来の技術(第11図、第12図、第13図) D発明が解決しようとする問題点(第12図、第13図) E問題点を解決するための手段(第1図〜第11図) F作用(第1図〜第11図) G実施例 (G1)前提となる基本的構成 (第1図、第2図、第11図) (G2)第1の実施例 (第3図、第4図、第11図) (G3)第2の実施例 (第5図、第6図、第11図) (G4)第3の実施例(第7図、第8図、第9図、第10
図、第11図) (G5)他の実施例 H発明の効果 A産業上の利用分野 本発明は光デイスク装置に関し、例えば光磁気デイス
ク装置等の光情報処理装置に適用して好適なものであ
る。
図、第11図) (G5)他の実施例 H発明の効果 A産業上の利用分野 本発明は光デイスク装置に関し、例えば光磁気デイス
ク装置等の光情報処理装置に適用して好適なものであ
る。
B発明の概要 本発明は、光ヘツドの移動速度を検出してなる速度サ
ーボループを用いて光ヘツドを目標の記録トラツクにシ
ークするようになされた光デイスク装置において、目標
の記録トラツクまでの残りトラツク数に基づいて、速度
サーボループに速度目標値を供給することによつて、光
ヘツドが目標の記録トラツクに達したタイミングで、光
ヘツドの移動速度を「0」に制御し得る。
ーボループを用いて光ヘツドを目標の記録トラツクにシ
ークするようになされた光デイスク装置において、目標
の記録トラツクまでの残りトラツク数に基づいて、速度
サーボループに速度目標値を供給することによつて、光
ヘツドが目標の記録トラツクに達したタイミングで、光
ヘツドの移動速度を「0」に制御し得る。
C従来の技術 従来、例えば光磁気デイスク装置においては、光ヘツ
ド1として第11図に示すように、矢印aの方向に回転す
る光磁気デイスク2上に形成された記録トラツク3を横
切るように、光磁気デイスク2の半径方向に延長する一
対のガイド棒4A及び4B上を直動する粗アクチユエータ5
と、この粗アクチユエータ5上に回動軸7を中心として
矢印cの方向に微小回動する微アクチユエータ6とを有
するものが提案されている。
ド1として第11図に示すように、矢印aの方向に回転す
る光磁気デイスク2上に形成された記録トラツク3を横
切るように、光磁気デイスク2の半径方向に延長する一
対のガイド棒4A及び4B上を直動する粗アクチユエータ5
と、この粗アクチユエータ5上に回動軸7を中心として
矢印cの方向に微小回動する微アクチユエータ6とを有
するものが提案されている。
ここで微アクチユエータ6の回動軸7に対してガイド
棒4A及び4Bと直交する方向に偏心した位置には、光ビー
ム光学系8が光磁気デイスク2上に光ビームを照射する
ように取り付けられ、粗アクチユエータ5がガイド棒4A
及び4B上を矢印bの方向に大きく移動したとき、光ビー
ム光学系8から光磁気デイスク2上に照射された光ビー
ムが記録トラツク3を横切つて移動することにより、ア
クセスすべき記録トラツクを探すいわゆるシーク動作を
するようになされている。
棒4A及び4Bと直交する方向に偏心した位置には、光ビー
ム光学系8が光磁気デイスク2上に光ビームを照射する
ように取り付けられ、粗アクチユエータ5がガイド棒4A
及び4B上を矢印bの方向に大きく移動したとき、光ビー
ム光学系8から光磁気デイスク2上に照射された光ビー
ムが記録トラツク3を横切つて移動することにより、ア
クセスすべき記録トラツクを探すいわゆるシーク動作を
するようになされている。
かくして光ビーム光学系8から照射される光ビームが
アクセスすべき記録トラツク上に来たとき、微アクチユ
エータ6が矢印cの方向に回動すると、光ビーム光学系
8が矢印bで示すように記録トラツク3の幅方向に微小
移動することにより、光ビーム光学系8から照射される
光ビームをアクセスすべき記録トラツク3にジヤストト
ラツキングする状態にトラツキング制御するようになさ
れている。
アクセスすべき記録トラツク上に来たとき、微アクチユ
エータ6が矢印cの方向に回動すると、光ビーム光学系
8が矢印bで示すように記録トラツク3の幅方向に微小
移動することにより、光ビーム光学系8から照射される
光ビームをアクセスすべき記録トラツク3にジヤストト
ラツキングする状態にトラツキング制御するようになさ
れている。
ところで、このような光磁気デイスク装置において
は、アクセスに要する時間を全体として短縮化するため
には、高速で粗アクチユエータ5のシーク動作を行うと
共に、シーク動作の終了する目標の記録トラツク3上で
粗アクチユエータ5の移動速度を「0」に制御し、直ち
にトラツキング制御し得ることが好ましいと考えられ
る。
は、アクセスに要する時間を全体として短縮化するため
には、高速で粗アクチユエータ5のシーク動作を行うと
共に、シーク動作の終了する目標の記録トラツク3上で
粗アクチユエータ5の移動速度を「0」に制御し、直ち
にトラツキング制御し得ることが好ましいと考えられ
る。
このため従来、粗アクチユエータ5のシーク制御回路
としては、ある記録トラツクから目標の記録トラツクに
シーク動作するときに、ある記録トラツクからシークす
べきトラツク数の半分の記録トラツクまでの間は、所定
の電圧を積分し、またこれに続く目標の記録トラツクま
での間は、所定の電圧に対して逆極性を有する電圧を積
分し、当該積分出力を用いて、粗アクチユエータ5を駆
動するいわゆるバングバング制御を行うものが用いられ
ている。
としては、ある記録トラツクから目標の記録トラツクに
シーク動作するときに、ある記録トラツクからシークす
べきトラツク数の半分の記録トラツクまでの間は、所定
の電圧を積分し、またこれに続く目標の記録トラツクま
での間は、所定の電圧に対して逆極性を有する電圧を積
分し、当該積分出力を用いて、粗アクチユエータ5を駆
動するいわゆるバングバング制御を行うものが用いられ
ている。
すなわち第12図に示す粗アクチユエータ5のシーク制
御回路10においては、まず所定の電圧VBを第1のスイツ
チ回路11の第1の入力端aに受けると共に、第1、第2
の抵抗R1、R2及び演算増幅器OP1構成の反転回路12を介
して第2の入力端bに受ける。
御回路10においては、まず所定の電圧VBを第1のスイツ
チ回路11の第1の入力端aに受けると共に、第1、第2
の抵抗R1、R2及び演算増幅器OP1構成の反転回路12を介
して第2の入力端bに受ける。
第1のスイツチ回路11は、例えばマイクロコンピユー
タ構成の制御回路14から送出される制御信号CNTBBによ
り、第1の入力端a又は第2の入力端bを切換え制御す
るようになされている。
タ構成の制御回路14から送出される制御信号CNTBBによ
り、第1の入力端a又は第2の入力端bを切換え制御す
るようになされている。
制御回路14は、シーク動作中に検出されるトラツキン
グエラー信号を2値化して得られるトラバースカウント
信号STVに基づいて、シークしたトラツク数をカウント
し、シークすべき所定のトラツク数tの半分の記録トラ
ツクt/2を通過したタイミングで制御信号CNTBBを切換え
制御する。
グエラー信号を2値化して得られるトラバースカウント
信号STVに基づいて、シークしたトラツク数をカウント
し、シークすべき所定のトラツク数tの半分の記録トラ
ツクt/2を通過したタイミングで制御信号CNTBBを切換え
制御する。
かくして、第1のスイツチ回路11の出力端からは、第
13図(A)に示すように、シークすべきトラツク数tの
半分の記録トラツクt/2を通過するまでの間は、第1の
入力端aが選択され、これにより所定の電圧VBが続く、
積分回路13に送出され、これに続いてシークすべきトラ
ツク数tまでの間は、第2の入力端bが選択され、これ
により所定の電圧の逆極性の電圧−VBが続く積分回路13
に送出される。
13図(A)に示すように、シークすべきトラツク数tの
半分の記録トラツクt/2を通過するまでの間は、第1の
入力端aが選択され、これにより所定の電圧VBが続く、
積分回路13に送出され、これに続いてシークすべきトラ
ツク数tまでの間は、第2の入力端bが選択され、これ
により所定の電圧の逆極性の電圧−VBが続く積分回路13
に送出される。
積分回路13は、抵抗R3、コンデンサC1及び演算増幅器
OP2で構成されており、これにより入力される電圧VB、
−VBを積分して第13図(B)に示すようにシークすべき
トラツク数tの半分の記録トラツクt/2を通過するまで
の間は、直線的に増加し、これに続いてシークすべき目
標の記録トラツクtまでの間は、直線的に減小する積分
出力SDVを続く第2のスイツチ回路15の第1の入力端c
に送出すると共に、抵抗R4、R5及び演算増幅器OP3構成
でなる反転回路16を介して当該積分出力SDVを反転して
第2のスイツチ回路15の第2の入力端dに送出する。
OP2で構成されており、これにより入力される電圧VB、
−VBを積分して第13図(B)に示すようにシークすべき
トラツク数tの半分の記録トラツクt/2を通過するまで
の間は、直線的に増加し、これに続いてシークすべき目
標の記録トラツクtまでの間は、直線的に減小する積分
出力SDVを続く第2のスイツチ回路15の第1の入力端c
に送出すると共に、抵抗R4、R5及び演算増幅器OP3構成
でなる反転回路16を介して当該積分出力SDVを反転して
第2のスイツチ回路15の第2の入力端dに送出する。
第2のスイツチ回路15は、制御回路13から与えられる
制御信号CNTFRに基づいて、例えば光ヘツド1が光磁気
デイスク2の内周側の記録トラツクから外周側の記録ト
ラツクにシークするとき、第1の入力端cを選択し、逆
に光磁気デイスク2の外周側の記録トラツクから内周側
の記録トラツクにシークするとき、第2の入力端dを選
択するようになされている。
制御信号CNTFRに基づいて、例えば光ヘツド1が光磁気
デイスク2の内周側の記録トラツクから外周側の記録ト
ラツクにシークするとき、第1の入力端cを選択し、逆
に光磁気デイスク2の外周側の記録トラツクから内周側
の記録トラツクにシークするとき、第2の入力端dを選
択するようになされている。
これにより第2のスイツチ回路15の出力端からは、光
ヘツド1の移動方向に応じて極性の異なる積分出力SDV
が、演算増幅器構成の加算回路17を介して粗アクチユエ
ータ5の駆動回路18に入力されている。
ヘツド1の移動方向に応じて極性の異なる積分出力SDV
が、演算増幅器構成の加算回路17を介して粗アクチユエ
ータ5の駆動回路18に入力されている。
ここで粗アクチユエータ5の近傍には、例えば光セン
サ等である速度センサ回路19が設けられており、これに
より得られる速度検出信号SV10が加算回路17に入力され
て、積分出力SDVより減算されることにより、全体とし
て粗アクチユエータ5の移動速度に関して負帰還回路で
なる速度サーボループを構成し、かくして入力される積
分出力SDVに応じて粗アクチユエータ5のシーク動作直
後に、粗アクチユエータ5及び目標の記録トラツク間の
相対速度を「0」とし得るようになされている。
サ等である速度センサ回路19が設けられており、これに
より得られる速度検出信号SV10が加算回路17に入力され
て、積分出力SDVより減算されることにより、全体とし
て粗アクチユエータ5の移動速度に関して負帰還回路で
なる速度サーボループを構成し、かくして入力される積
分出力SDVに応じて粗アクチユエータ5のシーク動作直
後に、粗アクチユエータ5及び目標の記録トラツク間の
相対速度を「0」とし得るようになされている。
D発明が解決しようとする問題点 ところが、かかる構成の粗アクチユエータ5のシーク
制御回路10においては、粗アクチユエータ5自体の機械
的なねじれや、振動及びシーク動作時に機械的摺動部分
に生じるクーロン摩擦等により、実際上駆動回路18、粗
アクチユエータ5及び速度センサ回路19でなる速度サー
ボループのループゲインを大きな値となし得ないことに
より、速度定常偏差を除去することができなかつた。
制御回路10においては、粗アクチユエータ5自体の機械
的なねじれや、振動及びシーク動作時に機械的摺動部分
に生じるクーロン摩擦等により、実際上駆動回路18、粗
アクチユエータ5及び速度センサ回路19でなる速度サー
ボループのループゲインを大きな値となし得ないことに
より、速度定常偏差を除去することができなかつた。
このため、例えば第13図(C)及び(D)に示すよう
に、制御回路14において目標の記録トラツクまでシーク
したことを検出し、これにより駆動回路18に供給する電
圧をオフ制御したタイミングで、粗アクチユエータ5自
体の速度を「0」にすることができなかつたり、粗アク
チユエータ5自体が目標の記録トラツクの手前に戻つた
りして、結局シーク動作後、直ちにトラツキング制御を
なし得ないという問題があつた。
に、制御回路14において目標の記録トラツクまでシーク
したことを検出し、これにより駆動回路18に供給する電
圧をオフ制御したタイミングで、粗アクチユエータ5自
体の速度を「0」にすることができなかつたり、粗アク
チユエータ5自体が目標の記録トラツクの手前に戻つた
りして、結局シーク動作後、直ちにトラツキング制御を
なし得ないという問題があつた。
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、シーク
動作中の粗アクチユエータを速度及び位置情報を用いて
シーク制御することにより、全体としてアクセスに要す
る時間を短縮化し得る光磁気デイスク装置を提案しよう
とするものである。
動作中の粗アクチユエータを速度及び位置情報を用いて
シーク制御することにより、全体としてアクセスに要す
る時間を短縮化し得る光磁気デイスク装置を提案しよう
とするものである。
E問題点を解決するための手段 かかる問題点を解決するため本発明においては、光ヘ
ツド1を目標の記録トラツクにシークするにつき、光ヘ
ツド1の移動速度を検出してなる速度サーボループ5、
17、18、19を用いる光デイスク装置において、目標の記
録トラツクまでの残りトラツク数に基づいて、速度サー
ボループ5、17、18、19に速度目標値V30、V40、V50を
供給するシーク制御手段30、40、50を設けるようにし、
シーク制御手段30、40、50においては、予め初期値を設
定し得るようになされたカウンタ手段32、52と、カウン
タ手段32、52に対して初期値を設定すると共に、シーク
動作開始時から目標の記録トラツクまでのうち所定トラ
ツクまではカウントアツプ動作を行わせ、続く目標の記
録トラツクまではカウントダウン動作を行わせる制御手
段31、51とを設けるようにし、カウンタ手段32、52のカ
ウント値に基づいて速度目標値V30、V40、V50を設定し
て光ヘツド1を移動させるようにした。
ツド1を目標の記録トラツクにシークするにつき、光ヘ
ツド1の移動速度を検出してなる速度サーボループ5、
17、18、19を用いる光デイスク装置において、目標の記
録トラツクまでの残りトラツク数に基づいて、速度サー
ボループ5、17、18、19に速度目標値V30、V40、V50を
供給するシーク制御手段30、40、50を設けるようにし、
シーク制御手段30、40、50においては、予め初期値を設
定し得るようになされたカウンタ手段32、52と、カウン
タ手段32、52に対して初期値を設定すると共に、シーク
動作開始時から目標の記録トラツクまでのうち所定トラ
ツクまではカウントアツプ動作を行わせ、続く目標の記
録トラツクまではカウントダウン動作を行わせる制御手
段31、51とを設けるようにし、カウンタ手段32、52のカ
ウント値に基づいて速度目標値V30、V40、V50を設定し
て光ヘツド1を移動させるようにした。
F作用 シーク制御手段30、40、50のカウンタ手段32、52に対
して、シーク動作開始時から目標の記録トラツクまでの
うち所定トラツクまではカウントアツプ動作を行わせ、
続く目標の記録トラツクまではカウントダウン動作を行
わせるようにし、カウンタ手段32、52のカウント値に基
づいて速度目標値V30、V40、V50を設定して光ヘツド1
を移動するようにしたことにより、目標の記録トラツク
までのうち所定トラツクまでは速度サーボループ5、1
7、18、19において正帰還回路が形成されることによつ
て光ヘツド1を速い加速度で移動させることができ、目
標の記録トラツクまでは速度サーボループ5、17、18、
19において負帰還回路が形成されることによつて光ヘツ
ド1の移動速度を滑らかに「0」に収束させることがで
き、さらには光ヘツド1が目標の記録トラツクに達した
ときには当該ヘツド1の移動速度を確実に「0」に制御
し得る。
して、シーク動作開始時から目標の記録トラツクまでの
うち所定トラツクまではカウントアツプ動作を行わせ、
続く目標の記録トラツクまではカウントダウン動作を行
わせるようにし、カウンタ手段32、52のカウント値に基
づいて速度目標値V30、V40、V50を設定して光ヘツド1
を移動するようにしたことにより、目標の記録トラツク
までのうち所定トラツクまでは速度サーボループ5、1
7、18、19において正帰還回路が形成されることによつ
て光ヘツド1を速い加速度で移動させることができ、目
標の記録トラツクまでは速度サーボループ5、17、18、
19において負帰還回路が形成されることによつて光ヘツ
ド1の移動速度を滑らかに「0」に収束させることがで
き、さらには光ヘツド1が目標の記録トラツクに達した
ときには当該ヘツド1の移動速度を確実に「0」に制御
し得る。
G実施例 以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。
(G1)前提となる基本的構成 第12図との対応部分に同一符号を付して示す第1図に
おいて、20は全体として前提となるシーク制御回路の基
本的構成を示し、例えばマイクロコンピユータ構成でな
る制御回路21から予めシークすべきトラツク数データDT
をカウンタ回路22に設定するようになされている。
おいて、20は全体として前提となるシーク制御回路の基
本的構成を示し、例えばマイクロコンピユータ構成でな
る制御回路21から予めシークすべきトラツク数データDT
をカウンタ回路22に設定するようになされている。
カウンタ回路22は、例えば予め初期値を設定し得るよ
うになされた4ビツト同期式ダウンカウンタ4個をカス
ケード接続してなり、トラバースカウント信号STVの立
上りのタイミングで予め設定されたトラツク数から順次
カウントダウンし、その都度当該カウント値CTを続くデ
イジタルアナログ変換回路23に送出する。
うになされた4ビツト同期式ダウンカウンタ4個をカス
ケード接続してなり、トラバースカウント信号STVの立
上りのタイミングで予め設定されたトラツク数から順次
カウントダウンし、その都度当該カウント値CTを続くデ
イジタルアナログ変換回路23に送出する。
これによりデイジタルアナログ変換回路23からは、第
2図(A)に示すように粗アクチユエータ5がシークす
べき残りトラツク数に応じた駆動電圧V20を、スイツチ
回路15、加算回路17及び駆動回路18を介して粗アクチユ
エータ5に供給することにより、全体としてトラバース
カウント信号STVを用いて粗アクチユエータ5の移動量
に応じた位置サーボループを形成するようになされてい
る。
2図(A)に示すように粗アクチユエータ5がシークす
べき残りトラツク数に応じた駆動電圧V20を、スイツチ
回路15、加算回路17及び駆動回路18を介して粗アクチユ
エータ5に供給することにより、全体としてトラバース
カウント信号STVを用いて粗アクチユエータ5の移動量
に応じた位置サーボループを形成するようになされてい
る。
かくして粗アクチユエータ5の移動速度SV20は、第2
図(B)に示すように速度センサ回路19より得られる速
度信号SV20に基づいて、当該速度信号SV20がデイジタル
アナログ変換回路23より供給される駆動電圧V20より低
い記録トラツクt10までの間は、速い加速度で立ち上が
る。
図(B)に示すように速度センサ回路19より得られる速
度信号SV20に基づいて、当該速度信号SV20がデイジタル
アナログ変換回路23より供給される駆動電圧V20より低
い記録トラツクt10までの間は、速い加速度で立ち上が
る。
これに対して、記録トラツクt10から目標の記録トラ
ツクt11までの間は、速度サーボループにおいて負帰還
回路が形成されることにより、目標に記録トラツクt11
までの残りトラツク数と、粗アクチユエータ5の移動速
度SV20が滑らかに「0」に収束していき、さらに粗アク
チユエータ5が目標の記録トラツクt11まで達したタイ
ミングで移動速度SV20を確実に「0」に制御し得るよう
になされている。
ツクt11までの間は、速度サーボループにおいて負帰還
回路が形成されることにより、目標に記録トラツクt11
までの残りトラツク数と、粗アクチユエータ5の移動速
度SV20が滑らかに「0」に収束していき、さらに粗アク
チユエータ5が目標の記録トラツクt11まで達したタイ
ミングで移動速度SV20を確実に「0」に制御し得るよう
になされている。
以上の構成によれば、シーク動作開始時にシークすべ
きトラツク数に応じた駆動電圧SV20を粗アクチユエータ
5に供給すると共に、当該駆動電圧SV20を粗アクチユエ
ータ5の移動に応じて順次減小させることにより、粗ア
クチユエータ5が、シークすべき目標の記録トラツクt
11上まで移動したときに、粗アクチユエータ5の移動速
度を確実に「0」に制御することができる。
きトラツク数に応じた駆動電圧SV20を粗アクチユエータ
5に供給すると共に、当該駆動電圧SV20を粗アクチユエ
ータ5の移動に応じて順次減小させることにより、粗ア
クチユエータ5が、シークすべき目標の記録トラツクt
11上まで移動したときに、粗アクチユエータ5の移動速
度を確実に「0」に制御することができる。
かくして粗アクチユエータ5のシーク動作の完了後、
直ちにトラツキング制御を行えることにより、簡易な構
成で全体としてアクセスに要する時間を短縮化し得る光
磁気デイスク装置を実現できる。
直ちにトラツキング制御を行えることにより、簡易な構
成で全体としてアクセスに要する時間を短縮化し得る光
磁気デイスク装置を実現できる。
(G2)第1の実施例 第1図との対応部分に同一符号を付して示す第3図に
おいて、30は全体として本発明によるシーク制御回路の
第1の実施例を示し、カウンタ回路32は第1図のカウン
タ回路22に代え、制御回路31の制御により初期値「0」
からシークすべきトラツク数の半分のトラツク数までカ
ウントアツプ動作を行い、続く目標の記録トラツクまで
の間は、カウンドダウン動作を行うようになされてい
る。
おいて、30は全体として本発明によるシーク制御回路の
第1の実施例を示し、カウンタ回路32は第1図のカウン
タ回路22に代え、制御回路31の制御により初期値「0」
からシークすべきトラツク数の半分のトラツク数までカ
ウントアツプ動作を行い、続く目標の記録トラツクまで
の間は、カウンドダウン動作を行うようになされてい
る。
すなわちカウンタ回路32は、第4図に示すように、制
御回路31より入力されるスタート信号SST及びアツプダ
ウン信号CNTUDの立上りのタイミングから、トラバース
カウント信号STVの立上りのタイミングごとに順次カウ
ントアツプ動作し、これに続いてアツプダウン信号CNT
UDが制御回路31においてシークすべきトラツク数の半分
だけカウントしたタイミングで立ち下がることにより、
カウントダウン動作し、当該カウント値CTを続くデイジ
タルアナログ変換回路33に送出する。
御回路31より入力されるスタート信号SST及びアツプダ
ウン信号CNTUDの立上りのタイミングから、トラバース
カウント信号STVの立上りのタイミングごとに順次カウ
ントアツプ動作し、これに続いてアツプダウン信号CNT
UDが制御回路31においてシークすべきトラツク数の半分
だけカウントしたタイミングで立ち下がることにより、
カウントダウン動作し、当該カウント値CTを続くデイジ
タルアナログ変換回路33に送出する。
これによりデイジタルアナログ変換回路33からは、第
4図(A)に示すように粗アクチユエータ5がシークす
べきトラツク数t21の半分の記録トラツクt20まで移動す
る間は、粗アクチユエータ5の移動に従つて順次高くな
る駆動電圧V30を、スイツチ回路15、加算回路17、駆動
回路18を介して粗アクチユエータ5に供給する。
4図(A)に示すように粗アクチユエータ5がシークす
べきトラツク数t21の半分の記録トラツクt20まで移動す
る間は、粗アクチユエータ5の移動に従つて順次高くな
る駆動電圧V30を、スイツチ回路15、加算回路17、駆動
回路18を介して粗アクチユエータ5に供給する。
続いて粗アクチユエータ5がシークすべきトラツク数
t21の半分の記録トラツクt20から、目標の記録トラツク
t21まで移動する時は、制御回路31より与えられるアツ
プダウン信号CNTUD(第4図(B))が立ち下がり、カ
ウンタ回路32がカウントダウン動作を行うことにより粗
アクチユエータ5の移動に従つて、順次低くなる駆動電
圧V30を粗アクチユエータ5に供給するようになされて
おり、全体としてトラバースカウント信号STVを用いて
粗アクチユエータ5の移動量に基づいた位置サーボルー
プを形成するようになされている。
t21の半分の記録トラツクt20から、目標の記録トラツク
t21まで移動する時は、制御回路31より与えられるアツ
プダウン信号CNTUD(第4図(B))が立ち下がり、カ
ウンタ回路32がカウントダウン動作を行うことにより粗
アクチユエータ5の移動に従つて、順次低くなる駆動電
圧V30を粗アクチユエータ5に供給するようになされて
おり、全体としてトラバースカウント信号STVを用いて
粗アクチユエータ5の移動量に基づいた位置サーボルー
プを形成するようになされている。
かくして粗アクチユエータ5の移動速度SV30は、第4
図(C)に示すように速度センサ回路19より得られる速
度信号SV30に基づいて、粗アクチユエータ5がシークす
べきトラツク数t21の半分の記録トラツクt20まで移動す
る間は、速度サーボループにおいて正帰還回路が形成さ
れることにより、速い加速度で立ち上がる。
図(C)に示すように速度センサ回路19より得られる速
度信号SV30に基づいて、粗アクチユエータ5がシークす
べきトラツク数t21の半分の記録トラツクt20まで移動す
る間は、速度サーボループにおいて正帰還回路が形成さ
れることにより、速い加速度で立ち上がる。
これに対して粗アクチユエータ5がシークすべきトラ
ツク数t21の半分の記録トラツクt20から目標の記録トラ
ツクt21まで移動する間は、速度サーボループにおいて
負帰還回路が形成されることにより目標の記録トラツク
t21までの残りトラツク数と、粗アクチユエータ5の移
動速度SV30が滑らかに「0」に収束していき、さらに粗
アクチユエータ5が目標の記録トラツクt21まで達した
タイミングで移動速度SV30を確実に「0」に制御し得る
ようになされている。
ツク数t21の半分の記録トラツクt20から目標の記録トラ
ツクt21まで移動する間は、速度サーボループにおいて
負帰還回路が形成されることにより目標の記録トラツク
t21までの残りトラツク数と、粗アクチユエータ5の移
動速度SV30が滑らかに「0」に収束していき、さらに粗
アクチユエータ5が目標の記録トラツクt21まで達した
タイミングで移動速度SV30を確実に「0」に制御し得る
ようになされている。
以上の構成によれば、粗アクチユエータ5がシーク動
作開始時からシークすべきトラツク数t21の半分の記録
トラツクt20まで移動する間は、当該粗アクチユエータ
5の移動に従つて順次増加し、続いて粗アクチユエータ
5がシークすべきトラツク数の半分の記録トラツクt20
から目標の記録トラツクt21まで移動する間は、当該粗
アクチユエータ5の移動に従つて順次減少する駆動電圧
V30を用いて粗アクチユエータ5を駆動制御することに
より、粗アクチユエータ5がシークすべき目標の記録ト
ラツクt21上まで移動したときに、粗アクチユエータ5
の移動速度SV30を確実に「0」に制御することができ
る。
作開始時からシークすべきトラツク数t21の半分の記録
トラツクt20まで移動する間は、当該粗アクチユエータ
5の移動に従つて順次増加し、続いて粗アクチユエータ
5がシークすべきトラツク数の半分の記録トラツクt20
から目標の記録トラツクt21まで移動する間は、当該粗
アクチユエータ5の移動に従つて順次減少する駆動電圧
V30を用いて粗アクチユエータ5を駆動制御することに
より、粗アクチユエータ5がシークすべき目標の記録ト
ラツクt21上まで移動したときに、粗アクチユエータ5
の移動速度SV30を確実に「0」に制御することができ
る。
かくするにつき粗アクチユエータ5のシーク動作の完
了後、直ちにトラツキング制御を行えることにより、簡
易な構成で全体としてアクセスに要する時間を短縮化し
得る光磁気デイスク装置を実現できる。
了後、直ちにトラツキング制御を行えることにより、簡
易な構成で全体としてアクセスに要する時間を短縮化し
得る光磁気デイスク装置を実現できる。
さらに上述の実施例によれば、第1図に示した構成に
比して、予め初期値を設定する必要がないと共に、カウ
ントする値が半分ですむことにより格段的に簡易な構成
のカウンタ回路を用いてシーク制御回路を実現できる。
比して、予め初期値を設定する必要がないと共に、カウ
ントする値が半分ですむことにより格段的に簡易な構成
のカウンタ回路を用いてシーク制御回路を実現できる。
(G3)第2の実施例 第3図との対応部分に同一部分を付して示す第5図に
おいて、40は全体として本発明によるシーク制御回路の
第2の実施例を示し、第3図のシーク制御回路30の構成
に加えて、粗アクチユエータ5に供給する駆動電圧V30
のうち、粗アクチユエータ5がシークすべきトラツク数
t31の半分の記録トラツクt30まで移動する間は、アツプ
ダウン信号CNTUDの立上り部をダイオードD40を介して抵
抗R40及びR41で抵抗分圧して加算回路41において、加算
するようになされている。
おいて、40は全体として本発明によるシーク制御回路の
第2の実施例を示し、第3図のシーク制御回路30の構成
に加えて、粗アクチユエータ5に供給する駆動電圧V30
のうち、粗アクチユエータ5がシークすべきトラツク数
t31の半分の記録トラツクt30まで移動する間は、アツプ
ダウン信号CNTUDの立上り部をダイオードD40を介して抵
抗R40及びR41で抵抗分圧して加算回路41において、加算
するようになされている。
これにより加算回路41からは、第6図(A)に示すよ
うに、第1の実施例の駆動電圧V30(第6図(A)に破
線で示す)と比較して、粗アクチユエータ5がシークす
べきトラツク数t31の半分の記録トラツクt30まで移動す
る間だけ、アツプダウン信号CNTUD(第6図(B))の
立上り部を抵抗R40及び41で抵抗分圧してなる電圧ΔV
分持ち上げた駆動電圧V40をスイツチ回路15、加算回路1
7、駆動回路18を介して粗アクチユエータ5に供給する
ようになされている。
うに、第1の実施例の駆動電圧V30(第6図(A)に破
線で示す)と比較して、粗アクチユエータ5がシークす
べきトラツク数t31の半分の記録トラツクt30まで移動す
る間だけ、アツプダウン信号CNTUD(第6図(B))の
立上り部を抵抗R40及び41で抵抗分圧してなる電圧ΔV
分持ち上げた駆動電圧V40をスイツチ回路15、加算回路1
7、駆動回路18を介して粗アクチユエータ5に供給する
ようになされている。
かくして粗アクチユエータ5の移動速度SV40は、第6
図(C)に示すように第1の実施例の移動速度SV30(第
6図(C)に破線で示す)と比較して、粗アクチユエー
タ5がシークすべきトラツク数t31の半分の記録トラツ
クt30まで移動する間には、急速に立ち上がるようにな
され、続いて粗アクチユエータ5が目標の記録トラツク
t31まで移動する間には、第1の実施例と同様に、目標
の記録トラツクt31までの残りトラツク数に応じて序々
に「0」に収束して行き、さらに粗アクチユエータ5が
目標の記録トラツクt31まで達したタイミングで移動速
度を確実に「0」に制御し得るようになされている。
図(C)に示すように第1の実施例の移動速度SV30(第
6図(C)に破線で示す)と比較して、粗アクチユエー
タ5がシークすべきトラツク数t31の半分の記録トラツ
クt30まで移動する間には、急速に立ち上がるようにな
され、続いて粗アクチユエータ5が目標の記録トラツク
t31まで移動する間には、第1の実施例と同様に、目標
の記録トラツクt31までの残りトラツク数に応じて序々
に「0」に収束して行き、さらに粗アクチユエータ5が
目標の記録トラツクt31まで達したタイミングで移動速
度を確実に「0」に制御し得るようになされている。
以上の構成によれば、粗アクチユエータ5がシーク動
作開始時からシークすべきトラツク数t31の半分の記録
トラツクt30まで移動する間だけ、第1の実施例の構成
に加えて、粗アクチユエータ5の駆動電圧V40を所定の
電圧ΔV分持ち上げるようにすることにより、粗アクチ
ユエータ5のシーク動作開始時の立上りの速度誤差を有
効に除去し得ると共に、立上り時間を格段的に短縮化し
得る。
作開始時からシークすべきトラツク数t31の半分の記録
トラツクt30まで移動する間だけ、第1の実施例の構成
に加えて、粗アクチユエータ5の駆動電圧V40を所定の
電圧ΔV分持ち上げるようにすることにより、粗アクチ
ユエータ5のシーク動作開始時の立上りの速度誤差を有
効に除去し得ると共に、立上り時間を格段的に短縮化し
得る。
かくするにつき、全体としてアクセスに要する時間を
格段的に短縮化し得る光磁気デイスク装置を実現でき
る。
格段的に短縮化し得る光磁気デイスク装置を実現でき
る。
(G4)第3の実施例 第5図との対応部分に同一符号を付して示す第7図に
おいて、50は全体として本発明によるシーク制御回路の
第3の実施例を示し、粗アクチユエータ5に供給する駆
動電圧V50を、主にシーク波形発生回路52において発生
すると共に、特にシークすべきトラツク数の少ない時
は、バングバング制御回路53において発生する駆動電圧
V51を用いて粗アクチユエータ5を駆動制御するように
なされている。
おいて、50は全体として本発明によるシーク制御回路の
第3の実施例を示し、粗アクチユエータ5に供給する駆
動電圧V50を、主にシーク波形発生回路52において発生
すると共に、特にシークすべきトラツク数の少ない時
は、バングバング制御回路53において発生する駆動電圧
V51を用いて粗アクチユエータ5を駆動制御するように
なされている。
ここでシーク波形発生回路52は第8図に示すように入
力ゲート回路60、カウント間隔制御回路64、カウンタ回
路69、出力ゲート回路73及びデイジタルアナログ変換回
路76より構成されている。
力ゲート回路60、カウント間隔制御回路64、カウンタ回
路69、出力ゲート回路73及びデイジタルアナログ変換回
路76より構成されている。
入力ゲート回路60は、トラバースカウント信号STVが
それぞれ入力されると共に、アツプダウン信号CNTUDが
直接及びインバータ回路63を介して反転されて入力され
る第1及び第2のオア回路61及び62でなり、アツプダウ
ン信号CNTUDがカウントアツプ動作を示す論理「H」レ
ベルのとき、論理「H」レベルでなるダウンゲート信号
SDGを第1のオア回路61より続くカウント間隔制御回路6
4へ送出し、トラバースカウント信号STVと同期したアツ
プゲート信号SUGを第2のオア回路62より続くカウント
間隔制御回路64へ送出する。
それぞれ入力されると共に、アツプダウン信号CNTUDが
直接及びインバータ回路63を介して反転されて入力され
る第1及び第2のオア回路61及び62でなり、アツプダウ
ン信号CNTUDがカウントアツプ動作を示す論理「H」レ
ベルのとき、論理「H」レベルでなるダウンゲート信号
SDGを第1のオア回路61より続くカウント間隔制御回路6
4へ送出し、トラバースカウント信号STVと同期したアツ
プゲート信号SUGを第2のオア回路62より続くカウント
間隔制御回路64へ送出する。
またこれに対してアツプダウン信号CNTUDがカウント
ダウン動作を示す論理「L」レベルのとき、トラバース
カウント信号STVと同期したダウンゲート信号SDGを第1
のオア回路61より続くカウント間隔制御回路64へ送出
し、論理「H」レベルでなるアツプゲート信号SUGを第
2のオア回路62より続くカウント間隔制御回路64に送出
する。
ダウン動作を示す論理「L」レベルのとき、トラバース
カウント信号STVと同期したダウンゲート信号SDGを第1
のオア回路61より続くカウント間隔制御回路64へ送出
し、論理「H」レベルでなるアツプゲート信号SUGを第
2のオア回路62より続くカウント間隔制御回路64に送出
する。
カウント間隔制御回路64は、キヤリー端C及びボロー
端Bを有すると共にカウント値を設定し得るようになさ
れたロード端Lを有する4ビツトアツプダウンカウンタ
65構成でなり、アツプダウン信号CNTUD及び論理「H」
レベルが入力される第1のイクスクルーシブオア回路66
A、アツプダウン信号及びカウンタ回路69の下位から8
ビツトの出力Q1A、Q1B、Q1C、Q1D、Q2A、Q2B、Q2C、Q2D
のうち上位3ビツト目の出力Q2B、2ビツト目の出力Q2C
及び1ビツト目の出力Q2Dが、それぞれ入力される第
2、第3及び第4のイクスクルーシブオア回路66B、66C
及び66Dより得られる4ビツトデータが、入力端A、
B、C、Dに供給されている。
端Bを有すると共にカウント値を設定し得るようになさ
れたロード端Lを有する4ビツトアツプダウンカウンタ
65構成でなり、アツプダウン信号CNTUD及び論理「H」
レベルが入力される第1のイクスクルーシブオア回路66
A、アツプダウン信号及びカウンタ回路69の下位から8
ビツトの出力Q1A、Q1B、Q1C、Q1D、Q2A、Q2B、Q2C、Q2D
のうち上位3ビツト目の出力Q2B、2ビツト目の出力Q2C
及び1ビツト目の出力Q2Dが、それぞれ入力される第
2、第3及び第4のイクスクルーシブオア回路66B、66C
及び66Dより得られる4ビツトデータが、入力端A、
B、C、Dに供給されている。
さらにこれに加えてアツプダウンカウンタ65をロード
端Lには、桁上げの発生したタイミングでのみ論理
「L」レベルに立ち下がるキヤリー信号SCと、桁下げの
発生したタイミングでのみ論理「L」レベルに立ち下が
るボロー信号SBと、シーク動作開始時に立ち上がるスタ
ート信号SSTがインバータ回路67を介して反転された反
転スタート信号SNSTとが、アンド回路68を介して入力さ
れている。
端Lには、桁上げの発生したタイミングでのみ論理
「L」レベルに立ち下がるキヤリー信号SCと、桁下げの
発生したタイミングでのみ論理「L」レベルに立ち下が
るボロー信号SBと、シーク動作開始時に立ち上がるスタ
ート信号SSTがインバータ回路67を介して反転された反
転スタート信号SNSTとが、アンド回路68を介して入力さ
れている。
これにより、アツプダウンカウンタ65はロード端Lが
論理「L」に立ち下がるタイミングで入力端A、B、
C、Dの4ビツトデータを内部にセツトするようになさ
れていることにより、シーク動作開始時、桁上げの発生
したタイミング及び桁下げの発生したタイミングで、第
1、第2、第3及び第4のイクスクルーシブオア回路66
A、66B、66C、66Dより出力される4ビツトデータを内部
にセツトし、これを初期値としてトラバースカウント信
号STVがアツプゲート信号SUGにより与えられるときは、
カウントアツプ動作を行い、逆にトラバースカウント信
号STVがダウンゲート信号SDGにより与えられるときに
は、カウントダウン動作を行う。
論理「L」に立ち下がるタイミングで入力端A、B、
C、Dの4ビツトデータを内部にセツトするようになさ
れていることにより、シーク動作開始時、桁上げの発生
したタイミング及び桁下げの発生したタイミングで、第
1、第2、第3及び第4のイクスクルーシブオア回路66
A、66B、66C、66Dより出力される4ビツトデータを内部
にセツトし、これを初期値としてトラバースカウント信
号STVがアツプゲート信号SUGにより与えられるときは、
カウントアツプ動作を行い、逆にトラバースカウント信
号STVがダウンゲート信号SDGにより与えられるときに
は、カウントダウン動作を行う。
なおこの実施例の場合、カウンタ回路69は、第1、第
2及び第3の4ビツトアツプダウンカウンタ70、71及び
72がカスケード接続された12ビツトカウンタ構成でな
り、カウント間隔制御回路64よりキヤリー信号SCが入力
される毎にカウントアツプ動作し、ボロー信号SBが入力
される毎にカウントダウン動作を行うようになされてい
る。
2及び第3の4ビツトアツプダウンカウンタ70、71及び
72がカスケード接続された12ビツトカウンタ構成でな
り、カウント間隔制御回路64よりキヤリー信号SCが入力
される毎にカウントアツプ動作し、ボロー信号SBが入力
される毎にカウントダウン動作を行うようになされてい
る。
ここで、アツプダウンカウンタ65の入力端には、例え
ばシーク動作開始時から、カウンタ回路69の第1及び第
2のアツプダウンカウンタ70及び71よりそれぞれの出力
をQ2D、Q2C、Q2B、Q2A、Q1D、Q1C、Q1B、Q1Aの順に並べ
てなる所定の8ビツトデータ「00100000」が出力される
までの期間の間は、初期値として入力端D、C、B、A
の順に「1110」が設定されており、これによりトラバー
スカウント信号STVの2回の立上り毎に立ち下がるキヤ
リー信号SCをカウンタ回路69に送出し、さらに続いてカ
ウンタ回路の第1及び第2のアツプダウンカウンタ70及
び71より所定の8ビツトデータ「01000000」が出力され
るまでの期間の間は、「1100」が設定されており、これ
によりトラバースカウント信号STVの4回の立上り毎に
立ち下がるキヤリー信号SCをカウンタ回路69に送出し、
このようにしてカウント間隔制御回路64としては、以後
順次カウンタ回路69より出力される下位の8ビツトデー
タが所定の値に大きくなる毎に、トラバースカウント信
号STVの立上りの順次6、8、10、12、14、16回毎に立
ち下がるキヤリー信号SCをカウンタ回路69に送出するよ
うになされている。
ばシーク動作開始時から、カウンタ回路69の第1及び第
2のアツプダウンカウンタ70及び71よりそれぞれの出力
をQ2D、Q2C、Q2B、Q2A、Q1D、Q1C、Q1B、Q1Aの順に並べ
てなる所定の8ビツトデータ「00100000」が出力される
までの期間の間は、初期値として入力端D、C、B、A
の順に「1110」が設定されており、これによりトラバー
スカウント信号STVの2回の立上り毎に立ち下がるキヤ
リー信号SCをカウンタ回路69に送出し、さらに続いてカ
ウンタ回路の第1及び第2のアツプダウンカウンタ70及
び71より所定の8ビツトデータ「01000000」が出力され
るまでの期間の間は、「1100」が設定されており、これ
によりトラバースカウント信号STVの4回の立上り毎に
立ち下がるキヤリー信号SCをカウンタ回路69に送出し、
このようにしてカウント間隔制御回路64としては、以後
順次カウンタ回路69より出力される下位の8ビツトデー
タが所定の値に大きくなる毎に、トラバースカウント信
号STVの立上りの順次6、8、10、12、14、16回毎に立
ち下がるキヤリー信号SCをカウンタ回路69に送出するよ
うになされている。
これと逆にカウントダウン動作時には、カウント間隔
制御回路64としては、カウンタ回路69より出力される8
ビツトデータが順次小さくなる毎にトラバースカウント
信号STVの立上りの順次15、13、11、9、7、5、3、
1回毎に立ち下がるボロー信号SBをカウンタ回路69に送
出するようになされている。
制御回路64としては、カウンタ回路69より出力される8
ビツトデータが順次小さくなる毎にトラバースカウント
信号STVの立上りの順次15、13、11、9、7、5、3、
1回毎に立ち下がるボロー信号SBをカウンタ回路69に送
出するようになされている。
さらにカウンタ回路69の第3のアツプダウンカウンタ
72より送出される4ビツトデータQ3A、Q3B、Q3C、Q3D
は、出力ゲート回路73において、第1のオア回路74を介
して第2、第3、第4、第5、第6、第7、第8、第9
のオア回路75A、75B、75C、75D、75E、75F、75G、75Hの
一端に入力されている。また第9〜第2のオア回路75
H、75G、75F、75E、75D、75C、75B、75Aの他端には、カ
ウンタ回路69の第1及び第2のアツプダウンカウンタ71
及び72より出力される8ビツトデータQ2D、Q2C、Q2B、Q
2A、Q1D、Q1C、Q1B、Q1Aのそれぞれのビツトが入力され
ている。
72より送出される4ビツトデータQ3A、Q3B、Q3C、Q3D
は、出力ゲート回路73において、第1のオア回路74を介
して第2、第3、第4、第5、第6、第7、第8、第9
のオア回路75A、75B、75C、75D、75E、75F、75G、75Hの
一端に入力されている。また第9〜第2のオア回路75
H、75G、75F、75E、75D、75C、75B、75Aの他端には、カ
ウンタ回路69の第1及び第2のアツプダウンカウンタ71
及び72より出力される8ビツトデータQ2D、Q2C、Q2B、Q
2A、Q1D、Q1C、Q1B、Q1Aのそれぞれのビツトが入力され
ている。
これによりカウンタ回路69におけるカウント値がアツ
プダウンカウンタ72、71、70からの出力Q3D、Q3C、Q3
B、Q3A、Q2D、Q2C、Q2B、Q2A、Q1D、Q1C、Q1B、Q1Aの順
に「0000 0000 0000」から「0001 0000 0000」までの間
は、第1及び第2のアツプダウンカウンタ71及び72より
出力される8ビツトデータQ2D、Q2C、Q2B、Q2A、Q1D、Q
1C、Q1B、Q1Aが、出力ゲート回路73の8ビツトの出力端
B0、B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7より続くデイジタルア
ナログ変換回路76に入力される。
プダウンカウンタ72、71、70からの出力Q3D、Q3C、Q3
B、Q3A、Q2D、Q2C、Q2B、Q2A、Q1D、Q1C、Q1B、Q1Aの順
に「0000 0000 0000」から「0001 0000 0000」までの間
は、第1及び第2のアツプダウンカウンタ71及び72より
出力される8ビツトデータQ2D、Q2C、Q2B、Q2A、Q1D、Q
1C、Q1B、Q1Aが、出力ゲート回路73の8ビツトの出力端
B0、B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7より続くデイジタルア
ナログ変換回路76に入力される。
これに対してカウンタ回路69におけるカウンタ値が上
述と同様にして「0001 0000 0000」より大きい期間の間
は、出力ゲート回路73の第1のオア回路74の出力が論理
「H」レベルになることにより、8ビツトの出力端B0、
B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7より最大のカウント値「11
11 1111」を続くデイジタルアナログ変換回路76に送出
するようになされている。
述と同様にして「0001 0000 0000」より大きい期間の間
は、出力ゲート回路73の第1のオア回路74の出力が論理
「H」レベルになることにより、8ビツトの出力端B0、
B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7より最大のカウント値「11
11 1111」を続くデイジタルアナログ変換回路76に送出
するようになされている。
これによりシーク波形発生回路52全体としては、第9
図(A)に示すようにアツプダウン信号CNTUD(第9図
(B))が論理「H」レベルを有する期間の間は、シー
クの開始時を基準にして粗アクチユエータ5の移動に応
じて徐々に傾きが小さくなる直線で立ち上がり、これに
対してアツプダウン信号CNTUDが論理「L」レベルを有
する期間の間は、シークの目標の記録トラツクまで、粗
アクチユエータ5の移動に応じて徐々に傾きが大きくな
る直線で立ち下がる第1の駆動電圧V50を加算回路54、
スイツチ回路15、加算回路17、駆動回路18を介して粗ア
クチユエータ5に供給するようになされている。
図(A)に示すようにアツプダウン信号CNTUD(第9図
(B))が論理「H」レベルを有する期間の間は、シー
クの開始時を基準にして粗アクチユエータ5の移動に応
じて徐々に傾きが小さくなる直線で立ち上がり、これに
対してアツプダウン信号CNTUDが論理「L」レベルを有
する期間の間は、シークの目標の記録トラツクまで、粗
アクチユエータ5の移動に応じて徐々に傾きが大きくな
る直線で立ち下がる第1の駆動電圧V50を加算回路54、
スイツチ回路15、加算回路17、駆動回路18を介して粗ア
クチユエータ5に供給するようになされている。
かくして粗アクチユエータ5の移動速度SV50は、第9
図(C)に示すように第1、第2の実施例と比較して粗
アクチユエータ5によるシークの開始時及びシーク動作
の終了時に第1の駆動電圧V50の傾きが最大になるよう
に制御されていることにより、速度サーボループのルー
プゲインが最大となり、これにより一段と確実に目標の
記録トラツク上で粗アクチユエータ5の移動速度SV50を
「0」に制御し得るようになされている。
図(C)に示すように第1、第2の実施例と比較して粗
アクチユエータ5によるシークの開始時及びシーク動作
の終了時に第1の駆動電圧V50の傾きが最大になるよう
に制御されていることにより、速度サーボループのルー
プゲインが最大となり、これにより一段と確実に目標の
記録トラツク上で粗アクチユエータ5の移動速度SV50を
「0」に制御し得るようになされている。
さらにこれに加えてこの実施例の場合、シーク波形発
生回路52より出力される第1の駆動電圧V50には、加算
回路54においてバングバング制御回路53より送出される
第2の駆動電圧V51が加算されている。
生回路52より出力される第1の駆動電圧V50には、加算
回路54においてバングバング制御回路53より送出される
第2の駆動電圧V51が加算されている。
バングバング制御回路53においては、制御回路51より
入力されるアツプダウン信号CNTUDを両方向モノマルチ
バイブレータ構成のバングバング波形発生回路55及びス
イツチ回路56の制御端に受ける。
入力されるアツプダウン信号CNTUDを両方向モノマルチ
バイブレータ構成のバングバング波形発生回路55及びス
イツチ回路56の制御端に受ける。
これにより、バングバング波形発生回路55は、アツプ
ダウン信号CNTUDの立上り及び立下りに所定のパルス幅
でなるパルス信号SPLを発生し、続くスイツチ回路56の
第1の入力端eに送出すると共に、抵抗R6、R7及び演算
増幅器OP4でなる反転回路57を介してスイツチ回路56の
第2の入力端fに送出する。
ダウン信号CNTUDの立上り及び立下りに所定のパルス幅
でなるパルス信号SPLを発生し、続くスイツチ回路56の
第1の入力端eに送出すると共に、抵抗R6、R7及び演算
増幅器OP4でなる反転回路57を介してスイツチ回路56の
第2の入力端fに送出する。
スイツチ回路56は、制御端に入力されるアツプダウン
信号CNTUDが論理「H」レベルを有する期間の間、第1
の入力端eを選択し、逆に論理「L」レベルを有する期
間の間、第2の入力端fを選択するようになされている
ことにより、バングバング制御回路53からは全体として
は、第10図(B)に示すように、アツプダウン信号CNT
UDの立ち上がるタイミングで所定のパルス幅で正方向に
立ち上がり、アツプダウン信号CNTUDの立ち下がるタイ
ミングで所定のパルス幅で負方向に立ち下がる第2の駆
動電圧V51を加算回路54に送出する。
信号CNTUDが論理「H」レベルを有する期間の間、第1
の入力端eを選択し、逆に論理「L」レベルを有する期
間の間、第2の入力端fを選択するようになされている
ことにより、バングバング制御回路53からは全体として
は、第10図(B)に示すように、アツプダウン信号CNT
UDの立ち上がるタイミングで所定のパルス幅で正方向に
立ち上がり、アツプダウン信号CNTUDの立ち下がるタイ
ミングで所定のパルス幅で負方向に立ち下がる第2の駆
動電圧V51を加算回路54に送出する。
なお、第2の駆動電圧V51の正及び負方向への立上り
パルス幅は、バングバング波形発生回路55の両方向マル
チバイブレータの時定数によつて、第1の駆動電圧V50
により粗アクチユエータ5をシーク制御し得るときに
は、その第1の駆動電圧V50にほとんど影響を及ぼさな
い程度のパルス幅に選定されており、これに対して第1
の駆動電圧V50によつて粗アクチユエータ5をシーク制
御し得ない程、シークすべきトラツク数が少ない時、第
10図(C)に示すように変化するアツプダウン信号CNT
UDによつて生じる第2の駆動電圧V51を用いて、いわゆ
るバングバング制御を行うようになされている。
パルス幅は、バングバング波形発生回路55の両方向マル
チバイブレータの時定数によつて、第1の駆動電圧V50
により粗アクチユエータ5をシーク制御し得るときに
は、その第1の駆動電圧V50にほとんど影響を及ぼさな
い程度のパルス幅に選定されており、これに対して第1
の駆動電圧V50によつて粗アクチユエータ5をシーク制
御し得ない程、シークすべきトラツク数が少ない時、第
10図(C)に示すように変化するアツプダウン信号CNT
UDによつて生じる第2の駆動電圧V51を用いて、いわゆ
るバングバング制御を行うようになされている。
因に実験によれば、第1、第2の実施例及びシーク波
形発生回路52より送出された第1の駆動電圧V50のみを
用いてシーク制御すると、シークすべきトラツク数が64
トラツク以下の時は、ほとんど制御し得ないのに対し
て、バングバング制御回路53を用いた上述の構成におい
ては、シークすべきトラツク数が16トラツク程度まで良
好に制御することができた。
形発生回路52より送出された第1の駆動電圧V50のみを
用いてシーク制御すると、シークすべきトラツク数が64
トラツク以下の時は、ほとんど制御し得ないのに対し
て、バングバング制御回路53を用いた上述の構成におい
ては、シークすべきトラツク数が16トラツク程度まで良
好に制御することができた。
以上の構成によれば、粗アクチユエータ5がシーク動
作開始時からシークすべきトラツク数の半分の記録トラ
ツクまで移動する間は、当該粗アクチユエータ5の移動
に応じて徐々に傾きが小さくなる直線で増加し、続いて
粗アクチユエータ5がシークすべきトラツク数の半分の
記録トラツクから目標の記録トラツクまで移動する間
は、当該粗アクチユエータ5の移動に応じて徐々に傾き
が大きくなる直線で減少する駆動電圧V50を用いて粗ア
クチユエータ5を駆動制御することにより、粗アクチユ
エータ5がシークすべき目標の記録トラツク上まで移動
したときに、粗アクチユエータ5の移動速度を確実に
「0」に制御することができる。
作開始時からシークすべきトラツク数の半分の記録トラ
ツクまで移動する間は、当該粗アクチユエータ5の移動
に応じて徐々に傾きが小さくなる直線で増加し、続いて
粗アクチユエータ5がシークすべきトラツク数の半分の
記録トラツクから目標の記録トラツクまで移動する間
は、当該粗アクチユエータ5の移動に応じて徐々に傾き
が大きくなる直線で減少する駆動電圧V50を用いて粗ア
クチユエータ5を駆動制御することにより、粗アクチユ
エータ5がシークすべき目標の記録トラツク上まで移動
したときに、粗アクチユエータ5の移動速度を確実に
「0」に制御することができる。
さらに上述の構成によれば、粗アクチユエータ5のシ
ークすべきトラツク数が極めて小さいとき、バングバン
グ制御回路53を用いて駆動電圧V51を発生するようにし
たことにより、簡易な構成でシークすべきトラツク数の
小さいときにも、確実にシーク制御し得る。
ークすべきトラツク数が極めて小さいとき、バングバン
グ制御回路53を用いて駆動電圧V51を発生するようにし
たことにより、簡易な構成でシークすべきトラツク数の
小さいときにも、確実にシーク制御し得る。
かくするにつき粗アクチユエータのシーク動作の完了
後、直ちにトラツキング制御を行えることにより、簡易
な構成で全体としてアクセスに要する時間を格段的に短
縮化し得る光磁気ディスク装置を実現できる。
後、直ちにトラツキング制御を行えることにより、簡易
な構成で全体としてアクセスに要する時間を格段的に短
縮化し得る光磁気ディスク装置を実現できる。
さらに上述の構成によれば、第1及び第2の実施例と
比較して、デイジタルアナログ変換回路76に入力するカ
ウンタ値を、非線形特性を有するカウンタ回路69を用い
て、8ビツト構成で得るようにしていることにより、格
段的に簡易な構成のデイジタルアナログ変換回路76を用
いてシーク制御回路を実現できる。
比較して、デイジタルアナログ変換回路76に入力するカ
ウンタ値を、非線形特性を有するカウンタ回路69を用い
て、8ビツト構成で得るようにしていることにより、格
段的に簡易な構成のデイジタルアナログ変換回路76を用
いてシーク制御回路を実現できる。
(G5)他の実施例 (1) 上述の第1、第2及び第3の実施例において
は、制御回路の制御に基づいてカウンタ回路又はシーク
波形発生回路を用いて所望の波形でなる駆動電圧を生成
するようにしたが、本発明はこれに限らず、例えば制御
回路内に設けた所定の処理プログラムを用いて所望の波
形データを生成しても上述の実施例と同様の効果を得る
ことができる。
は、制御回路の制御に基づいてカウンタ回路又はシーク
波形発生回路を用いて所望の波形でなる駆動電圧を生成
するようにしたが、本発明はこれに限らず、例えば制御
回路内に設けた所定の処理プログラムを用いて所望の波
形データを生成しても上述の実施例と同様の効果を得る
ことができる。
(2) 上述の第1、第2及び第3の実施例において
は、本発明を粗アクチユエータのシーク制御回路に適用
したが、これに限らず微アクチユエータのシーク制御回
路に適用するようにしても良い。
は、本発明を粗アクチユエータのシーク制御回路に適用
したが、これに限らず微アクチユエータのシーク制御回
路に適用するようにしても良い。
(3) 上述の第2の実施例においては、アツプダウン
信号を順方向のダイオード及び分圧抵抗を介して抵抗分
圧して、粗アクチユエータの加速時のみ加えるようにし
たが、これに代えて、所定と期間の間だけ所定の電圧を
スイツチ回路等を介して駆動電圧に加算するようにして
も良い。
信号を順方向のダイオード及び分圧抵抗を介して抵抗分
圧して、粗アクチユエータの加速時のみ加えるようにし
たが、これに代えて、所定と期間の間だけ所定の電圧を
スイツチ回路等を介して駆動電圧に加算するようにして
も良い。
(4) 上述の第3の実施例においては、バングバング
波形発生回路として、両方向モノマルチバイブレータを
用いたが、本発明はこれに代え例えばDフリツプフロツ
プ等で構成しても良く、要はアツプダウン信号の立上り
及び立下りで所定のパルス幅のパルスを発生するように
すれば上述の実施例と同様の効果を得ることができる。
波形発生回路として、両方向モノマルチバイブレータを
用いたが、本発明はこれに代え例えばDフリツプフロツ
プ等で構成しても良く、要はアツプダウン信号の立上り
及び立下りで所定のパルス幅のパルスを発生するように
すれば上述の実施例と同様の効果を得ることができる。
(5) 上述の第3の実施例においては、第1及び第2
の駆動電圧を加算回路において加算し粗アクチユエータ
を駆動制御したが、これに代え、例えば制御回路等にお
いてシークすべきトラツク数に基づいて切換え制御する
ようにしても良い。
の駆動電圧を加算回路において加算し粗アクチユエータ
を駆動制御したが、これに代え、例えば制御回路等にお
いてシークすべきトラツク数に基づいて切換え制御する
ようにしても良い。
(6) 上述の実施例においては本発明を光磁気デイス
ク装置に適用した場合について述べたが、本発明はこれ
に限らず、コンパクトデイスクを用いた読み出し専用メ
モリ装置(CD ROM)、光デイスクを用いた情報記録再
生装置等他の光デイスク装置に広く適用することができ
る。
ク装置に適用した場合について述べたが、本発明はこれ
に限らず、コンパクトデイスクを用いた読み出し専用メ
モリ装置(CD ROM)、光デイスクを用いた情報記録再
生装置等他の光デイスク装置に広く適用することができ
る。
H発明の効果 上述のように本発明によれば、光ヘツドの移動速度を
検出してなる速度サーボループを用いて光ヘツドを目標
の記録トラツクにシークするようになされた光デイスク
装置において、目標の記録トラツクまでの残りトラツク
数に基づいて、速度サーボループに速度目標値を供給す
るシーク制御手段を設けるようにし、シーク制御手段に
おいては、カウンタ手段に対してシーク動作開始時から
目標の記録トラツクまでのうち所定トラツクまではカウ
ントアツプ動作を行わせ、続く目標の記録トラツクまで
はカウントダウン動作を行わせるようにし、カウンタ手
段のカウント値に基づいて速度目標値を設定して光ヘツ
ドを移動させるようにしたことにより、目標の記録トラ
ツクまでのうち所定トラツクまでは速度サーボループに
おいて正帰還回路が形成されることによつて光ヘツドを
速い加速度で移動させることができ、目標の記録トラツ
クまでは速度サーボループにおいて負帰還回路が形成さ
れることによつて光ヘツドの移動速度を滑らかに「0」
に収束させることができ、さらには光ヘツドが目標の記
録トラツクに達したときには当該光ヘツドの移動速度を
確実に「0」に制御し得る。
検出してなる速度サーボループを用いて光ヘツドを目標
の記録トラツクにシークするようになされた光デイスク
装置において、目標の記録トラツクまでの残りトラツク
数に基づいて、速度サーボループに速度目標値を供給す
るシーク制御手段を設けるようにし、シーク制御手段に
おいては、カウンタ手段に対してシーク動作開始時から
目標の記録トラツクまでのうち所定トラツクまではカウ
ントアツプ動作を行わせ、続く目標の記録トラツクまで
はカウントダウン動作を行わせるようにし、カウンタ手
段のカウント値に基づいて速度目標値を設定して光ヘツ
ドを移動させるようにしたことにより、目標の記録トラ
ツクまでのうち所定トラツクまでは速度サーボループに
おいて正帰還回路が形成されることによつて光ヘツドを
速い加速度で移動させることができ、目標の記録トラツ
クまでは速度サーボループにおいて負帰還回路が形成さ
れることによつて光ヘツドの移動速度を滑らかに「0」
に収束させることができ、さらには光ヘツドが目標の記
録トラツクに達したときには当該光ヘツドの移動速度を
確実に「0」に制御し得る。
かくするにつき光ヘツドのシーク動作の完了後、直ち
にトラツキング制御を行えることにより、簡易な構成で
全体としてアクセスに要する時間を格段的に短縮化し得
る光デイスク装置を実現できる。
にトラツキング制御を行えることにより、簡易な構成で
全体としてアクセスに要する時間を格段的に短縮化し得
る光デイスク装置を実現できる。
第1図は前提となるシーク制御回路の基本的構成を示す
接続図、第2図はその動作の説明に供する特性曲線図、
第3図は本発明の第1の実施例を示す接続図、第4図は
その動作の説明に供する特性曲線図、第5図は本発明の
第2の実施例を示す接続図、第6図はその動作の説明に
供する特性曲線図、第7図は本発明の第3の実施例を示
す接続図、第8図はそのシーク波形発生回路の詳細を示
す接続図、第9図はその動作の説明に供する特性曲線
図、第10図はバングバング制御回路の動作の説明に供す
る特性曲線図、第11図はアクチユエータを示す略線図、
第12図は従来のシーク制御回路を示す接続図、第13図は
その動作の説明に供する特性曲線図である。 1……光ヘツド、2……光磁気デイスク、3……記録ト
ラツク、4A、4B……ガイド棒、5……粗アクチユエー
タ、6……微アクチユエータ、7……回動軸、8……光
ビーム光学系、10、20、30、40、50……シーク制御回
路、11、15、56……スイツチ回路、12、16、57……反転
回路、13……積分回路、14、21、31、51……制御回路、
17、41、54……加算回路、18……駆動回路、19……速度
センサ回路、22、32……カウンタ回路、23、33、76……
デイジタルアナログ変換回路、52……シーク波形発生回
路、53……バングバング制御回路。
接続図、第2図はその動作の説明に供する特性曲線図、
第3図は本発明の第1の実施例を示す接続図、第4図は
その動作の説明に供する特性曲線図、第5図は本発明の
第2の実施例を示す接続図、第6図はその動作の説明に
供する特性曲線図、第7図は本発明の第3の実施例を示
す接続図、第8図はそのシーク波形発生回路の詳細を示
す接続図、第9図はその動作の説明に供する特性曲線
図、第10図はバングバング制御回路の動作の説明に供す
る特性曲線図、第11図はアクチユエータを示す略線図、
第12図は従来のシーク制御回路を示す接続図、第13図は
その動作の説明に供する特性曲線図である。 1……光ヘツド、2……光磁気デイスク、3……記録ト
ラツク、4A、4B……ガイド棒、5……粗アクチユエー
タ、6……微アクチユエータ、7……回動軸、8……光
ビーム光学系、10、20、30、40、50……シーク制御回
路、11、15、56……スイツチ回路、12、16、57……反転
回路、13……積分回路、14、21、31、51……制御回路、
17、41、54……加算回路、18……駆動回路、19……速度
センサ回路、22、32……カウンタ回路、23、33、76……
デイジタルアナログ変換回路、52……シーク波形発生回
路、53……バングバング制御回路。
Claims (3)
- 【請求項1】光ヘツドを目標の記録トラツクにシークす
るにつき、当該光ヘツドの移動速度を検出してなる速度
サーボループを用いる光デイスク装置において、 上記目標の記録トラツクまでの残りトラツク数に基づい
て、上記速度サーボループに速度目標値を供給するシー
ク制御手段を備え、 上記シーク制御手段は、 予め初期値を設定し得るようになされたカウンタ手段
と、 上記カウンタ手段に対して上記初期値を設定すると共
に、シーク動作開始時から上記目標の記録トラツクまで
のうち所定トラツクまではカウントアツプ動作を行わ
せ、続く上記目標の記録トラツクまではカウントダウン
動作を行わせる制御手段と を具え、上記カウンタ手段のカウント値に基づいて上記
速度目標値を設定して上記光ヘツドを移動させるように
した ことを特徴とする光デイスク装置。 - 【請求項2】上記シーク制御手段は、 上記カウントアツプ動作及びカウントダウン動作の開始
時に所定のパルス幅でなるパルス信号を発生するモノマ
ルチバイブレータ構成のパルス信号発生手段を具えるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の光デイス
ク装置。 - 【請求項3】上記シーク制御手段は、 シーク動作開始時を基準にして上記光ヘツドの移動に応
じて徐々に傾きが小さくなるように立ち上がり、シーク
動作終了時には立ち下がりの傾きが最大になるように制
御された上記速度目標値としての駆動電圧を発生する波
形発生手段 を具えることを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載
の光デイスク装置。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62206971A JP2565205B2 (ja) | 1987-08-20 | 1987-08-20 | 光デイスク装置 |
EP88307646A EP0304299B1 (en) | 1987-08-20 | 1988-08-18 | An optical disc drive |
DE3850718T DE3850718T2 (de) | 1987-08-20 | 1988-08-18 | Optischer Plattenantrieb. |
AT88307646T ATE108937T1 (de) | 1987-08-20 | 1988-08-18 | Optischer plattenantrieb. |
US07/234,197 US5056072A (en) | 1987-08-20 | 1988-08-19 | Seek apparatus for optical disc drive |
KR1019880010580A KR970008608B1 (ko) | 1987-08-20 | 1988-08-20 | 광디스크 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62206971A JP2565205B2 (ja) | 1987-08-20 | 1987-08-20 | 光デイスク装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6450286A JPS6450286A (en) | 1989-02-27 |
JP2565205B2 true JP2565205B2 (ja) | 1996-12-18 |
Family
ID=16532035
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62206971A Expired - Fee Related JP2565205B2 (ja) | 1987-08-20 | 1987-08-20 | 光デイスク装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5056072A (ja) |
EP (1) | EP0304299B1 (ja) |
JP (1) | JP2565205B2 (ja) |
KR (1) | KR970008608B1 (ja) |
AT (1) | ATE108937T1 (ja) |
DE (1) | DE3850718T2 (ja) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5270988A (en) * | 1988-08-08 | 1993-12-14 | Olympus Optical Co., Ltd. | Optical recording and reproducing apparatus making access by multitrack jump |
US5146440A (en) * | 1988-08-29 | 1992-09-08 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Track search apparatus |
JPH02263367A (ja) * | 1989-04-04 | 1990-10-26 | Pioneer Electron Corp | ディスクプレーヤのピックアップ駆動装置 |
US4914725A (en) * | 1989-07-10 | 1990-04-03 | International Business Machines Corporation | Transducer positioning servo mechanisms employing digital and analog circuits |
US5301174A (en) * | 1989-07-14 | 1994-04-05 | Sharp Kabushiki Kaisha | Optical disk recording and reproducing apparatus |
JP2760077B2 (ja) * | 1989-08-29 | 1998-05-28 | ソニー株式会社 | 光ディスクのシーク回路 |
US5182736A (en) * | 1989-10-12 | 1993-01-26 | Fujitsu Limited | Deceleration control system for positioning an optical head in an optical disk unit |
KR950006419B1 (ko) * | 1990-04-16 | 1995-06-15 | 삼성전자주식회사 | 광기록 재생장치의 고속서치방법 |
US5475545A (en) * | 1991-03-28 | 1995-12-12 | Seagate Technology, Inc. | Method for reducing noise during seeks in a hard disk drive |
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