JP2565032Y2 - Dress interval control device for grinder - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この考案は、リングや軸物等の円
形ワーク、その他のワークを研削する研削盤のドレスイ
ンターバル制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dressing interval control device for a grinder for grinding a circular work such as a ring or a shaft, and other works.

【０００２】[0002]

【従来の技術】工場の生産ラインにおける品質確認とし
て、各工程での工程保証標準に従い、一定間隔の抜取り
検査あるいは全数検査を実施している。品質確認項目の
うち、寸法検査等に関しては、殆どが自動化されてい
る。2. Description of the Related Art As a quality check on a production line of a factory, sampling inspection or 100% inspection is performed at regular intervals in accordance with a process guarantee standard in each process. Most of the quality confirmation items are automated for dimension inspection and the like.

【０００３】しかし、研削加工における真円度や表面粗
さ等の精度検査については、作業者の手に委ねられてい
るのが現状である。この検査で、万一不具合があれば、
機械を停止させて砥石成形やその他の対策処置を施し、
また前回検査以降のワークの良否につき、全数の選別を
行う。[0003] However, at present, precision inspections such as roundness and surface roughness in grinding are left to the hands of workers. If there is any defect in this inspection,
Stop the machine, apply grinding stones and other countermeasures,
In addition, the quality of the work after the last inspection is sorted by the total number.

【０００４】[0004]

【考案が解決しようとする課題】研削盤では、ＣＢＮ
（窒化ほう素）砥石等の普及によりドレスインターバル
を飛躍的に長くすることが可能となり、品質の安定化に
寄与している。しかし、前記のように手作業の抜取り検
査で粗さ測定を行う方法では、何らかの原因でドレッシ
ング直後、あるいは途中で粗さ不良の不具合が生じた場
合に、不具合の発覚の遅れによって多数の不良品を発生
させる可能性がある。不良品の発生率は、ドレスインタ
ーバルを短くすることによって低減できるが、ドレッシ
ングを頻繁に行うと、高価な砥石の寿命が短くなる。[Problem to be solved by the invention] In the grinding machine, CBN
The spread of (boron nitride) grindstones and the like makes it possible to dramatically increase the dress interval, contributing to the stabilization of quality. However, in the method of performing roughness measurement by manual sampling inspection as described above, when a defect of roughness defect occurs immediately after dressing for some reason or in the middle, a large number of defective products due to delay in the detection of the defect. May occur. The occurrence rate of defective products can be reduced by shortening the dress interval, but frequent dressing shortens the life of expensive whetstones.

【０００５】この考案の目的は、粗さ品質の安定化、お
よび砥石の効率的使用の図れる研削盤のドレスインター
バル制御装置を提供することである。It is an object of the present invention to provide a dressing interval control device for a grinding machine which can stabilize roughness quality and efficiently use a grindstone.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】この考案の構成を実施例
に対応する図１と共に説明する。このドレスインターバ
ル制御装置は、ドレッシング指令（ａ）に応答して砥石
成形を行うドレス装置（９）を備えた研削盤に適用され
る。このような研削盤において、ワーク搬出経路（１
１）にあるワーク（Ｗ）の研削加工面の表面粗さを測定
する粗さ測定手段（１２）を設けると共に、その測定値
を監視して設定上限レベルを超える粗さ測定値が検出さ
れたとき、および設定下限レベル以下の粗さ測定値が検
出されたときにドレッシング指令（ａ）を出力する粗さ
演算手段（１３）を設ける。The structure of the present invention will be described with reference to FIG. 1 corresponding to an embodiment. This dress interval control device is applied to a grinding machine provided with a dressing device (9) for forming a grindstone in response to a dressing command (a). In such a grinding machine, the work unloading path (1)
A roughness measuring means (12) for measuring the surface roughness of the ground surface of the work (W) in 1) is provided, and the measured value is monitored to detect a roughness measured value exceeding a set upper limit level.
And a roughness calculating means (13) for outputting a dressing command (a) when the measured value is less than the set lower limit level .

【０００７】[0007]

【作用】研削加工されたワーク（Ｗ）は、搬出経路（１
１）で粗さ測定手段（１２）により表面粗さが測定され
る。この測定値は、粗さ演算手段（１３）で監視され、
設定範囲内である場合は、そのまま加工が続けられる。
設定範囲外、つまり設定上限レベルを超える粗さ測定値
が検出されたとき、および設定下限レベル以下の粗さ測
定値が検出されたときはドレッシング指令（ａ）が出力
され、この指令（ａ）に応答してドレス装置（９）によ
り砥石成形が行われる。[Work] The work (W) that has been ground is transferred to the unloading path (1).
In 1), the surface roughness is measured by the roughness measuring means (12). This measured value is monitored by the roughness calculating means (13),
If it is within the set range, the processing is continued as it is.
Roughness measurement outside the setting range , that is, exceeding the upper setting level
Is detected and when the roughness is measured below the set lower limit level.
When the constant value is detected, a dressing command (a) is output, and in response to the command (a), the dressing device (9) performs whetstone forming.

【０００８】[0008]

【実施例】この考案の一実施例を図１ないし図３に基づ
いて説明する。図１は制御ブロック線図である。機械ベ
ッド１上に、ワーク切込方向にスライド可能な砥石台２
が設置され、モータ３ａおよび送りねじ（図示せず）か
らなる切込み送り駆動部３により進退駆動される。砥石
台２には、ワークＷの軸方向にスライド可能なスライダ
４が設置され、モータ５ａおよび送りねじ（図示せず）
からなる砥石挿入駆動部５により進退駆動される。前記
スライダ４に砥石駆動モータ６が設置され、そのモータ
軸からなる砥石軸７ａに回転砥石７が設けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a control block diagram. Grinding wheel base 2 slidable on the machine bed 1 in the workpiece cutting direction
Is installed, and driven forward and backward by a cutting feed drive unit 3 including a motor 3a and a feed screw (not shown). A slider 4 slidable in the axial direction of the work W is installed on the grindstone base 2, and includes a motor 5 a and a feed screw (not shown).
Is driven forward and backward by a grindstone insertion drive unit 5 composed of A whetstone drive motor 6 is provided on the slider 4, and a whetstone 7 is provided on a whetstone shaft 7a composed of the motor shaft.

【０００９】ワークＷは、例えば転がり軸受の外輪とな
るリング状部品であり、研削位置Ｑで主軸８のチャック
に把持されて回転させられる。研削位置Ｑの近傍に、砥
石７の成形を行う自動ドレス装置９が設けてある。The work W is, for example, a ring-shaped part that becomes an outer ring of a rolling bearing, and is gripped and rotated by a chuck of the main shaft 8 at a grinding position Q. An automatic dressing device 9 for forming the grindstone 7 is provided near the grinding position Q.

【００１０】研削位置Ｑから次工程１０の間には、加工
済みワークＷを自動搬出するシュート等の搬送装置（図
示せず）が設けてあり、その搬出経路１１における粗さ
測定位置Ｐに、粗さ測定手段１２が設けてある。次工程
１０は超仕上げ工程等からなる。A transfer device (not shown) such as a chute for automatically unloading the processed work W is provided between the grinding position Q and the next step 10. A roughness measuring means 12 is provided. The next step 10 includes a super finishing step and the like.

【００１１】粗さ測定手段１２は、粗さ計１２ａと、ワ
ークＷの位置決め手段（図示せず）とを備え、粗さ計１
２ａの出力は粗さ演算手段１３に入力される。粗さ計１
２ａとしては、例えば光触針式非接触粗さ計が使用さ
れ、ワークＷの研削加工面の１箇所または数箇所の測定
を行う。光触針式非接触粗さ計は、粗さ面による散乱光
を光ファイバの光伝送特性のみを利用して検出する形式
のものである。この種の粗さ計を用いる場合、次のよう
なエア吹付装置を付設しておく。すなわち、ワークＷの
表面には研削液または冷却液が付着しているため、エア
吹付装置でワークＷの測定スポットへエアを供給して油
膜を除去し、測定する。The roughness measuring means 12 includes a roughness meter 12a and a means for positioning the work W (not shown).
The output of 2a is input to the roughness calculating means 13. Roughness meter 1
As 2a, for example, an optical stylus type non-contact roughness meter is used to measure one or several points on the ground surface of the workpiece W. An optical stylus type non-contact roughness meter is of a type that detects scattered light from a roughness surface using only the optical transmission characteristics of an optical fiber. When this type of roughness meter is used, the following air blowing device is additionally provided. That is, since the grinding liquid or the cooling liquid adheres to the surface of the work W, air is supplied to the measurement spot of the work W by an air blowing device to remove an oil film and measure.

【００１２】粗さ演算手段１３は、粗さ計１２ａの測定
値を監視して図２の流れ図に示す制御を行い、ドレッシ
ング指令ａをドレス装置９の制御部（図示せず）および
ＮＣ送り制御部１３に出力すると共に、警報指令ｂを警
報手段１４に出力する手段である。The roughness calculating means 13 monitors the measured value of the roughness meter 12a and performs the control shown in the flowchart of FIG. 2, and sends the dressing command a to the control unit (not shown) of the dressing device 9 and the NC feed control. This is a means for outputting an alarm command b to the alarm means 14 while outputting the alarm command b to the section 13.

【００１３】ＮＣ送り制御部１５は、研削盤のＮＣ装置
（図示せず）における一部の機能手段を示したものであ
り、ＮＣプログラムに従って各軸のモータ３ａ，５ａを
制御する切込み送り制御信号ｃおよび芯位置制御信号ｄ
を出力する。なお、ＮＣ送り制御部１５は、ドレッシン
グ指令ａにより所定送り位置の各軸モータ制御信号ｃ，
ｄを出力するドレッシング時制御手段を備えている。な
お、前記ＮＣ装置は、粗さ演算手段１３の警報指令ｂに
よって機械全体を停止させる機能を備えている。The NC feed control unit 15 shows some functional means in an NC device (not shown) of the grinding machine, and a cutting feed control signal for controlling the motors 3a and 5a of each axis according to the NC program. c and lead position control signal d
Is output. Note that the NC feed control unit 15 sends the motor control signals c, c for each axis at the predetermined feed position according to the dressing command a.
Dressing time control means for outputting d is provided. Note that the NC device has a function of stopping the entire machine in response to an alarm command b of the roughness calculating means 13.

【００１４】上記構成の動作を説明する。概略を説明す
ると、研削位置Ｑで研削加工されたワークＷは、次工程
１０への搬出経路１１の途中に設けられた粗さ測定位置
Ｐで研削加工面の粗さが粗さ計１２ａで自動測定され
る。この測定値は、毎回、粗さ演算部１３で監視され
る。粗さ演算部１３は、粗さ測定値が図３に示す正常粗
さレベル範囲Ｒの設定上限レベルＢを越えるか下限レベ
ルＣ以下の場合は、ドレッシング指令ａを出力する。こ
の指令ａに応答して、まずＮＣ送り制御部１５は切込み
動作を停止させ、ドレッシング位置まで砥石７を移動さ
せる。ドレス装置９の制御部は、前記の砥石７の移動完
了を適宜の手段で認識した後、砥石成形を開始させる。
この砥石成形は、この実施例では同じドレス装置９によ
りドレッシング（目立て）及びツルーイング（目直し）
の両方を同時に行うようにしている。粗さ演算手段１３
には、前記のレベルＢ，Ｃの他に、異常判定レベルＡが
設定され、次のように警報および停止指令を行う。な
お、これらの粗さレベルは、Ｃ＜Ｂ＜Ａ（μｍＲａ）で
ある。The operation of the above configuration will be described. The work W, which has been ground at the grinding position Q, is automatically measured by a roughness meter 12a at a roughness measurement position P provided in the middle of a carry-out path 11 to the next process 10. Measured. This measured value is monitored by the roughness calculation unit 13 every time. When the measured roughness value exceeds the set upper limit level B of the normal roughness level range R shown in FIG. 3 or falls below the lower limit level C, the roughness calculation unit 13 outputs a dressing command a. In response to the command a, the NC feed control unit 15 first stops the cutting operation and moves the grindstone 7 to the dressing position. After the control unit of the dressing device 9 recognizes the completion of the movement of the grindstone 7 by appropriate means, it starts the grindstone forming.
In this embodiment, dressing (sharpening) and truing (reshaping) are performed by the same dressing device 9 in this embodiment.
To do both at the same time. Roughness calculation means 13
, An abnormality determination level A is set in addition to the levels B and C, and an alarm and a stop command are issued as follows. In addition, these roughness levels are C <B <A (μmRa).

【００１５】次に、図２の流れ図に従って粗さ演算手段
１３の制御動作の詳細を説明する。毎回の研削後の自動
測定（Ｓ１）の結果、粗さ測定値Ｘが設定レベルＢ以下
でＣよりも大きい範囲、すなわち正常粗さレベル範囲Ｒ
の場合は、何も処理を行わずに次の研削に移行する。す
なわちステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ１のループ
を繰り返す。Next, the control operation of the roughness calculating means 13 will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. As a result of the automatic measurement (S1) after each grinding, a range where the roughness measurement value X is equal to or less than the set level B and larger than C, that is, a normal roughness level range R
In the case of, the process proceeds to the next grinding without performing any processing. That is, the loop of steps S1, S2, S3, S4, and S1 is repeated.

【００１６】設定上限レベルＢを超えると、ステップＳ
３からＳ６，Ｓ８へ進み、ドレッシング指令ａを出して
砥石成形を行う。連続して上限レベルＢを超える場合
は、何らかの異常が想定されるため、警報を出してサイ
クル停止させる（Ｓ６，Ｓ５）。この停止状態で対策を
施した後、再度サイクルスタートさせる。異常判定レベ
ルＡを超えた場合は、ステップＳ２からＳ５に進み、即
時に警報を出してサイクル停止させる。If the set upper limit level B is exceeded, step S
The process proceeds from S3 to S6 and S8, in which a dressing command a is issued to perform grindstone forming. If the level continuously exceeds the upper limit level B, some abnormality is assumed, so an alarm is issued and the cycle is stopped (S6, S5). After taking countermeasures in this stopped state, the cycle is started again. If the abnormality determination level A is exceeded, the process proceeds from step S2 to S5, where an alarm is immediately issued and the cycle is stopped.

【００１７】設定下限レベルＣ以下の場合は、ステップ
Ｓ４からＳ７，Ｓ８へ進み、ドレッシング指令を出して
砥石成形を行う。連続して下限レベルＣ以下となった場
合は、何らかの異常が想定されるため、警報を出してサ
イクル停止させる（Ｓ７，Ｓ５）。If the value is equal to or lower than the set lower limit level C, the process proceeds from step S4 to S7 and S8, where a dressing command is issued to perform grinding stone forming. If the level continuously drops below the lower limit level C, some abnormality is assumed, so an alarm is issued and the cycle is stopped (S7, S5).

【００１８】ここで、各レベルＡ〜Ｃは、次工程１０の
超仕上げにおいて支障のないようにレベル設定される。
例えば、超仕上工程において、粗さ０．２５〜０．５μ
ｍＲａの研削加工品が最良で、０．７５μｍＲａ以上の
ものについては対応できない場合、Ａ＝０．７５μｍＲ
ａ、Ｂ＝０．５μｍＲａ、Ｃ＝０．２５μｍＲａに各々
設定される。 Here, the levels A to C are set so as not to hinder the super finishing in the next step 10.
For example, in the super-finishing process, the roughness is 0.25 to 0.5 μm.
When the ground product of mRa is the best, and it is not possible to cope with the product of 0.75 μmRa or more, A = 0.75 μmR
a, B = 0.5μmRa, Ru are respectively set to C = 0.25μmRa.

【００１９】このドレスインターバル制御装置は、この
ように加工直後のワークＷの粗さ精度を監視し、リアル
タイムでフィードバックしてドレス装置９による砥石成
形を行うようにしたため、粗さ品質が安定し、多量の粗
さ不良品の発生が防止できる。また、このように常に粗
さ精度を監視してドレスインターバルを決定するため、
必要以上頻繁に砥石成形が行われることが無く、砥石７
の効率的な使用が行える。This dress interval control device monitors the roughness accuracy of the workpiece W immediately after processing and feeds back in real time to perform the grinding with the dressing device 9, so that the roughness quality is stable, The generation of a large number of defective roughness products can be prevented. Also, in order to determine the dress interval by always monitoring the roughness accuracy,
Grinding stones are not formed more frequently than necessary.
Can be used efficiently.

【００２０】[0020]

【考案の効果】この考案の研削盤のドレスインターバル
制御装置は、ワーク搬出経路でワークの表面粗さを測定
する粗さ測定手段を設け、その測定値を監視してドレッ
シング指令を出力する粗さ演算手段を設けたため、粗さ
不良が発生した場合に即座に砥石成形を行い、正常な粗
さ範囲の加工を行わせることができる。そのため、粗さ
品質の安定化が図れ、また無駄な砥石成形を無くして砥
石の効率的使用を図ることができる。The dressing interval control device for a grinding machine according to the present invention is provided with a roughness measuring means for measuring the surface roughness of a work in a work carry-out path, and monitors the measured value to output a dressing command. Since the calculation means is provided, the grindstone can be formed immediately when a roughness defect occurs, and processing in a normal roughness range can be performed. Therefore, stabilization of the roughness quality can be achieved, and efficient use of the grindstone can be achieved without wasteful grindstone formation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この考案の一実施例の制御ブロック線図であ
る。FIG. 1 is a control block diagram of an embodiment of the present invention.

【図２】その粗さ演算手段の制御動作の流れ図である。FIG. 2 is a flowchart of a control operation of the roughness calculating means.

【図３】粗さ測定値と各設定粗さレベルとの関係を示す
説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a relationship between a measured roughness value and each set roughness level.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２…砥石台、７…砥石、９…ドレス装置、１１…搬出経
路、１２…粗さ測定手段、１３…粗さ演算手段、１５…
ＮＣ送り制御部、Ｗ…ワーク2 ... Whetstone stand, 7 ... Whetstone, 9 ... Dress device, 11 ... Export path, 12 ... Roughness measuring means, 13 ... Roughness calculating means, 15 ...
NC feed control unit, W ... Work

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】 ドレッシング指令に応答して砥石成形を
行うドレス装置を備えた研削盤において、ワーク搬出経
路にあるワークの研削加工面の表面粗さを測定する粗さ
測定手段と、この手段の粗さ測定値を監視して設定上限
レベルを超える粗さ測定値が検出されたとき、および設
定下限レベル以下の粗さ測定値が検出されたときに前記
ドレス装置にドレッシング指令を出力する粗さ演算手段
とを設けた研削盤のドレスインターバル制御装置。In a grinding machine provided with a dressing device for forming a grindstone in response to a dressing command, a roughness measuring means for measuring the surface roughness of a ground surface of a work in a work carry-out path, and Monitor roughness measurement value and set upper limit
When a roughness measurement exceeding the level is detected and when
A dressing interval control device for a grinding machine, comprising: a roughness calculating means for outputting a dressing command to the dressing device when a roughness measurement value equal to or lower than a fixed lower limit level is detected.