JP2564494B2 - Optical disk drive - Google Patents
Optical disk driveInfo
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- JP2564494B2 JP2564494B2 JP62312331A JP31233187A JP2564494B2 JP 2564494 B2 JP2564494 B2 JP 2564494B2 JP 62312331 A JP62312331 A JP 62312331A JP 31233187 A JP31233187 A JP 31233187A JP 2564494 B2 JP2564494 B2 JP 2564494B2
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- tracking error
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- tracking
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、光ディスク上に予め形成されたピットから
トラッキング誤差信号を得る光ディスク装置に関し、特
に、誤ったトラッキング誤差信号を排除することが可能
な光ディスク装置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an optical disc apparatus that obtains a tracking error signal from pits formed in advance on an optical disc, and in particular, it is possible to eliminate an erroneous tracking error signal. The present invention relates to an optical disk device.
光ディスクにおけるトラッキング方式として、トラッ
ク一周に一定間隔で予めピットを形成しておき、このピ
ットから得られる再生信号をもとにトラッキング誤差信
号を得る方式が知られている。即ち、その様なトラッキ
ング方式として、例えば、特公昭58−21336号公報に記
載されているように、仮想的なトラック中心に対して複
数のピットを蛇行して形成しておき、光ビームの照射位
置と蛇行して形成されたピットの位置との相対的な距離
の違いにより、そのピットから得られる再生信号の振幅
が変化することから、トラッキング誤差信号を得ること
ができる。As a tracking method for an optical disk, there is known a method in which pits are formed in advance around a track at regular intervals and a tracking error signal is obtained based on a reproduction signal obtained from the pits. That is, as such a tracking method, for example, as described in Japanese Patent Publication No. 58-21336, a plurality of pits are formed to meander with respect to the virtual track center, and a light beam is irradiated. A tracking error signal can be obtained because the amplitude of the reproduction signal obtained from the pit changes due to the difference in relative distance between the position and the position of the pit formed by meandering.
また、これと同様なトラッキング方式が、エス・ピー
・アイ・イー，プロシーディング，ボリューム695,オプ
ティカル マス データ ストレージII（1986），第11
2頁から第115頁および第239頁から第242頁（SPIE,Proce
eding,vol.695 Optical Mass Data Strage II（198
6）,P112−P115,P239−P242）において論じられてい
る。In addition, a tracking method similar to this is used in SP I, Proceedings, Volume 695, Optical Mass Data Storage II (1986), No. 11
Pages 2 to 115 and 239 to 242 (SPIE, Proce
eding, vol.695 Optical Mass Data Strage II (198
6), P112-P115, P239-P242).
これは、第５図に示してあるように、３つのプリピッ
ト（即ち、ピット1,2,3）から成るサンプリングマーク
を用いる方式であり、トラック１周に1376個のサンプリ
ングマークが等間隔に配置されている。ここで、ピット
1,2はトラッキング誤差信号を検出するためのピットで
あり、仮想的なトラック中心４に対して互いに反対方向
に1/4トラックピッチだけ位置がオフトラックしてい
る。また、ピット３はクロック再生のためのピットであ
り、仮想的なトラック中心４の上に位置している。This is a method that uses sampling marks consisting of three pre-pits (that is, pits 1, 2, and 3) as shown in FIG. 5, and 1376 sampling marks are arranged at equal intervals on one track. Has been done. Where the pit
Numerals 1 and 2 are pits for detecting a tracking error signal, and their positions are off-track by 1/4 track pitch in opposite directions to the virtual track center 4. The pit 3 is a pit for clock reproduction and is located above the virtual track center 4.
トラッキング誤差信号は、ピット１から得られる再生
信号とピット２から得られる再生信号との振幅差として
得られ、第６図に示すような正弦波状の信号となる。こ
こで、第６図に示す点a,b,cは第５図に示す様にトラッ
ク中心点であり、また、点e,f,gはトラック間の中間点
である。The tracking error signal is obtained as an amplitude difference between the reproduction signal obtained from pit 1 and the reproduction signal obtained from pit 2, and becomes a sinusoidal signal as shown in FIG. Here, points a, b and c shown in FIG. 6 are track center points as shown in FIG. 5, and points e, f and g are intermediate points between tracks.
なお、実際には、ピット１から得られる再生信号もピ
ット２から得られる再生信号も或る周期で間欠的に得ら
れる信号であるので、トラッキング誤差信号自体も、そ
れらと同様、或る周期で間欠的に得られることになる。
従って、第６図では、信号波形が連続的に描かれている
が、実際は離散的な値として得られる。Note that, in reality, both the reproduction signal obtained from the pit 1 and the reproduction signal obtained from the pit 2 are signals obtained intermittently in a certain cycle, so that the tracking error signal itself also has a certain cycle in the same manner. It will be obtained intermittently.
Therefore, although the signal waveform is continuously drawn in FIG. 6, it is actually obtained as a discrete value.
上記従来技術は、再生信号の振幅の差からトラッキン
グ誤差信号を検出する所に特徴があり、一般的に良く知
られたグループを用いたトラッキング方式の様に、回折
光を用いてトラッキング誤差信号を検出しているのでは
ないので、光学系やディスクの傾きによるオフセットが
発生しないという利点がある。The above-mentioned conventional technique is characterized in that the tracking error signal is detected from the difference in the amplitude of the reproduced signal, and the tracking error signal is detected by using the diffracted light like the tracking method using the well-known group. Since it is not detected, there is an advantage that offset due to the inclination of the optical system and the disc does not occur.
ところが、一般に光ディスクはガラスやプラスチック
で作られているので、微小な欠陥やキズなどが発生し易
く、しかも、上記従来技術では、形成されるピットのピ
ット径や光ビームのビーム径も１〜２μｍという具合に
上記の微小な欠陥やキズと同じくらい非常に小さいた
め、その欠陥やキズが検出され易い。従って、上記従来
技術においては、誤ったトラッキング誤差信号の発生は
避けられず、安定なトラッキングサーボ制御が行えない
という問題があった。However, since the optical disk is generally made of glass or plastic, minute defects and scratches are likely to occur, and in the above-mentioned conventional technique, the pit diameter of the formed pit and the beam diameter of the light beam are 1 to 2 μm. In this way, the defects and scratches are as small as the minute defects and scratches described above, and therefore the defects and scratches are easily detected. Therefore, in the above-mentioned prior art, there is a problem that an erroneous tracking error signal is unavoidable and stable tracking servo control cannot be performed.
即ち、例えば、トラッキング誤差信号を得るためのピ
ット対（ピット1,2）のいずれか一方或いは両方が欠陥
またはキズによって損われた場合、正しいトラッキング
誤差信号が得られず、次のピット対によって正しいトラ
ッキング誤差信号が得られるまでの間、誤ったトラッキ
ング誤差信号によってトラッキングサーボ制御を行わな
ければならない。そのため、光ディスクに欠陥やキズな
どが多い場合には、最悪の場合、トラッキングが外れて
しまうことがあった。That is, for example, if either or both of the pit pairs (pits 1 and 2) for obtaining the tracking error signal are damaged by defects or scratches, the correct tracking error signal cannot be obtained and the next pit pair is correct. Until the tracking error signal is obtained, the tracking servo control must be performed with the wrong tracking error signal. Therefore, when the optical disc has many defects or scratches, in the worst case, the tracking may be missed.
本発明の目的は、上記した従来技術の問題点を解決
し、欠陥やキズ等による誤ったトラッキング誤差信号を
排除することが可能な光ディスク装置を提供することに
ある。It is an object of the present invention to provide an optical disc device which solves the above-mentioned problems of the conventional technique and can eliminate an erroneous tracking error signal due to a defect or a flaw.
上記した目的を達成するために、本発明では、トラッ
キング用のピットが予め任意所望の周期で設けられた光
ディスクを用い、該ピッチの信号レベルをサンプリング
してトラッキング誤差信号を検出し、該トラッキング誤
差信号を用いてトラッキングサーボ制御を行なうような
光ディスク装置において、 検出された前記トラッキング誤差信号とそれよりも１
サンプル周期前に得られたトラッキング誤差信号との差
分を第１の差分として求める第１の差分検出手段と、検
出された前記トラッキング誤差信号とそれよりも数サン
プル周期前に得られたトラッキング誤差信号との差分を
第２の差分として求める第２の差分検出手段と、求めら
れた前記第１の差分と予め定められた或る基準値とを比
較する第１の比較手段と、求められた前記第２の差分と
予め定められた或る基準値とを比較する第２の比較手段
と、を設け、 前記第１の比較手段による比較の結果、求められた前
記第１の差分が予め定められた基準値を越えた場合、か
つ前記第２の比較手段による比較の結果、求められた前
記第２の差分が予め定められた基準値を越えた場合に
は、検出された前記トラッキング誤差信号を排除するこ
ととした。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention uses an optical disc in which tracking pits are provided in advance in any desired cycle, detects the tracking error signal by sampling the signal level of the pitch, and detects the tracking error. In an optical disc device in which tracking servo control is performed using a signal, the detected tracking error signal and 1
First difference detecting means for obtaining a difference from a tracking error signal obtained a sampling period before as a first difference, the detected tracking error signal and a tracking error signal obtained a few sample periods earlier than that. Second difference detecting means for obtaining a difference between and as a second difference; first comparing means for comparing the obtained first difference with a predetermined reference value; A second comparison unit that compares the second difference with a certain reference value that is set in advance is provided, and the first difference obtained as a result of the comparison by the first comparison unit is set in advance. When the second reference value exceeds a predetermined reference value, and when the second difference obtained as a result of the comparison by the second comparing means exceeds a predetermined reference value, the detected tracking error signal is Decided to eliminate .
一般に、光ディスク上のトラックに光学ピックアップ
を追従させる際、光学ピックアップに加える外力は、ト
ラック歪が存在する場合において、重力加速度換算で0.
5〜1.0G程度である。一方、ディスク回転数を1800rpmと
すると、トラッキング誤差信号のサンプル周期（前述し
たように、トラッキング誤差信号は或る周期で得られる
信号であり、ここでいうサンプル周期とは、そのトラッ
キング誤差信号が得られる周期を指す。）は、約25μse
cとなる。また、トラックに追従している光学ピックア
ップを外力を加えてトラック中心から移動させる（即
ち、オフトラックさせる）場合、加える外力α（重力加
速度換算）とオフトラック量ｘとの関係は、外力を加え
る時間をｔとすると、 となる。Generally, when an optical pickup is made to follow a track on an optical disk, the external force applied to the optical pickup is 0 in terms of gravitational acceleration in the presence of track distortion.
It is about 5 to 1.0G. On the other hand, assuming that the disk rotation speed is 1800 rpm, the sampling cycle of the tracking error signal (as described above, the tracking error signal is a signal obtained in a certain cycle. Is about 25 μse.
becomes c. When the optical pickup that follows the track is moved from the center of the track by applying an external force (that is, off-track), the external force α (gravitational acceleration conversion) and the off-track amount x are related to each other. If time is t, Becomes
以上により、１サンプル周期（即ち、約25μsec）で
は、加える外力αが10Gの場合でも、オフトラック量ｘ
は0.03μｍ程度であり、従って、１サンプル周期の間に
トラッキング誤差信号のレベル値が急激に変化すること
はあり得ない。From the above, in one sampling period (that is, about 25 μsec), the off-track amount x
Is about 0.03 μm, and therefore, the level value of the tracking error signal cannot change abruptly during one sampling period.
そこで、トラッキング誤差信号のレベル値の変化量の
絶対値を算出し、その算出した値が非常に大きい場合に
は、欠陥やキズ等による誤ったトラッキング誤差信号が
得られていると判断することができる。Therefore, the absolute value of the amount of change in the level value of the tracking error signal is calculated, and when the calculated value is very large, it can be determined that an erroneous tracking error signal due to a defect or a flaw has been obtained. it can.
従って、光ディスクのトラック歪や外部振動仕様等を
考慮して、予め或る基準値を定め、算出したレベル値の
変化量の絶対値がその基準値よりも大きい場合には、そ
の得られたトラッキング誤差信号のレベル値の代わり
に、それよりも前に得られたトラッキング誤差信号のレ
ベル値を用いてトラッキングサーボ制御を行うようにす
ることにより、誤ったトラッキング誤差信号を排除し
て、安定なトラッキングサーボ制御を行うことができ
る。Therefore, if a certain reference value is set in advance in consideration of the track distortion of the optical disc, external vibration specifications, etc., and if the calculated absolute value of the change amount of the level value is larger than the reference value, the obtained tracking value is obtained. Instead of the level value of the error signal, the tracking servo control is performed by using the level value of the tracking error signal obtained before that, thereby eliminating the false tracking error signal and stabilizing the tracking. Servo control can be performed.
以下、本発明の実施例を説明するわけであるが、その
前に第１図及び第２図により、本発明の実施例の理解に
役立つ光ディスク装置を説明する。The embodiments of the present invention will be described below. Before that, an optical disk device useful for understanding the embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
第１図において、５はサンプルホールド回路、６はア
ナログ／ディジタル変換（以下、A/D変換と呼ぶ。）
器、7,8,10,12はそれぞれレジスタ、9,13はそれぞれ減
算器、11はディジタル／アナログ変換（以下、D/A変換
と呼ぶ。）器、14,15はそれぞれ比較器、16はアンド（A
ND）ゲート、INは入力信号、OUTは出力信号、C1,C2,C3,
C4はそれぞれクロック、である。In FIG. 1, 5 is a sample hold circuit, and 6 is analog / digital conversion (hereinafter referred to as A / D conversion).
, 7,8,10,12 are registers, 9 and 13 are subtractors, 11 is a digital / analog converter (hereinafter referred to as D / A converter), 14 and 15 are comparators, and 16 is a comparator. AND (A
ND) gate, IN is input signal, OUT is output signal, C1, C2, C3,
C4 is the clock, respectively.
また、第２図は第１図の要部信号波形を示す波形図で
ある。FIG. 2 is a waveform diagram showing the signal waveforms of the main parts of FIG.
第１図において、先ず、入力信号INとして、第２図に
示す如き、光ディスク（図示せず）より再生された信号
（光ディスクで反射された反射光の強度を示す信号であ
り、回折光から得られる信号ではない。）が入力端子か
ら入力される。尚、第２図に示す入力信号INにおいて、
A,Bはそれぞれ第５図に示したピット1,2に対応する振幅
値（レベル値）である。A/D変換器６は、クロックC1に
よって、入力されたアナログ量の再生信号をディジタル
量に変換する。このとき、サンプルホールド回路５は、
A/D変換器６が正常なA/D変換を行えるように、クロック
C1によって、再生信号をサンプルホールドする。In FIG. 1, first, as an input signal IN, a signal reproduced from an optical disc (not shown) as shown in FIG. 2 (a signal indicating the intensity of the reflected light reflected by the optical disc and obtained from diffracted light). Signal that is not input) is input from the input terminal. Incidentally, in the input signal IN shown in FIG.
A and B are amplitude values (level values) corresponding to the pits 1 and 2 shown in FIG. 5, respectively. The A / D converter 6 converts the input reproduced signal of analog amount into digital amount by the clock C1. At this time, the sample hold circuit 5
The clock is used so that the A / D converter 6 can perform normal A / D conversion.
The reproduced signal is sampled and held by C1.
次に、レジスタ7,8は、それぞれ、第２図に示す様な
クロックC2,C3の立ち上がりのタイミングによって、デ
ィジタル量に変換された再生信号のうち、ピット1,2に
対応する振幅値（レベル値）A,Bを記憶する。減算器９
は、レジスタ７に記憶されたピット１に対応する振幅値
Ａとレジスタ８に記憶されたピット２に対応する振幅値
Ｂと差を演算し、その差分Ａ−Ｂを出力する。即ち、こ
れが保護される前のトラッキング誤差信号の振幅値（レ
ベル値）である。Next, the registers 7 and 8 respectively correspond to the amplitude values (levels) corresponding to the pits 1 and 2 of the reproduced signal converted into the digital amount at the rising timings of the clocks C2 and C3 as shown in FIG. Value) A and B are memorized. Subtractor 9
Calculates the difference between the amplitude value A corresponding to the pit 1 stored in the register 7 and the amplitude value B corresponding to the pit 2 stored in the register 8 and outputs the difference A-B. That is, this is the amplitude value (level value) of the tracking error signal before being protected.
一方、この時、レジスタ12には、１サンプル周期前の
減算器９からの出力、即ち、１サンプル周期前のトラッ
キング誤差信号の振幅値Ａ′−Ｂ′が記憶されている
（尚、この値は、ほぼ１サンプル周期前のクロックC4の
立ち上がりのタイミングによってレジスタ12に記憶され
たものである。）。従って、減算器13は、トラッキング
誤差信号の振幅値の、最新の値Ａ−Ｂと１サンプル周期
前の値Ａ′−Ｂ′との差分、即ち、トラッキング誤差信
号の振幅値の変化量を算出することになる。そして、比
較器14は減算器13の出力と予め定めた値−Ｃとの大小を
比較し、また、比較器15は減算器13の出力と予め定めた
値Ｃとの大小を比較する。On the other hand, at this time, the register 12 stores the output from the subtractor 9 one sample period before, that is, the amplitude value A′-B ′ of the tracking error signal one sample period before (this value is stored). Is stored in the register 12 at the rising timing of the clock C4 approximately one sample period before). Therefore, the subtractor 13 calculates the difference between the latest value AB of the amplitude value of the tracking error signal and the value A'-B 'of the previous sampling period, that is, the amount of change in the amplitude value of the tracking error signal. Will be done. Then, the comparator 14 compares the output of the subtractor 13 with the predetermined value -C, and the comparator 15 compares the output of the subtracter 13 with the predetermined value C.
即ち、減算器13と比較器14,15により、次式 −Ｃ＜（Ａ−Ｂ）−（Ａ′−Ｂ′）＜Ｃ が演算され、予め定めた値Ｃよりも、トラッキング誤差
信号の振幅値の変化量の絶対値が大きい場合には、比較
器14または15の出力が０となる。That is, the following equation −C <(AB) − (A′−B ′) <C is calculated by the subtractor 13 and the comparators 14 and 15, and the amplitude of the tracking error signal is larger than the predetermined value C. When the absolute value of the change amount of the value is large, the output of the comparator 14 or 15 becomes zero.
アンドゲート16は、比較器14,15の出力とクロックC4
との論理積を求めて、レジスタ10へ入力する。従って、
比較器14,15の一方が０の時には、レジスタ10に入力さ
れるクロックC4がマスクされる。The AND gate 16 outputs the outputs of the comparators 14 and 15 and the clock C4.
The logical product of and and is input to the register 10. Therefore,
When one of the comparators 14 and 15 is 0, the clock C4 input to the register 10 is masked.
レジスタ10は、減算器９で算出したトラッキング誤差
信号の振幅値を、入力されるクロックC4の立ち上がりの
タイミングによって記憶する。従って、クロックC4がマ
スクされた場合、即ち、トラッキング誤差信号の振幅値
の変化量の絶対値が予め定めた値Ｃよりも大きい場合に
は、レジスタ10に記憶された値は更新されず、１サンプ
ル周期前のトラッキング誤差信号の振幅値Ａ′−Ｂ′が
ホールドされたままとなる。The register 10 stores the amplitude value of the tracking error signal calculated by the subtractor 9 at the rising timing of the input clock C4. Therefore, when the clock C4 is masked, that is, when the absolute value of the amount of change in the amplitude value of the tracking error signal is larger than the predetermined value C, the value stored in the register 10 is not updated. The amplitude value A'-B 'of the tracking error signal before the sampling period remains held.
最後に、D/A変換器11は、レジスタ10の出力をアナロ
グ量に変換して出力端子から出力信号OUTとして出力す
る。出力されたトラッキング誤差信号は光ディスク装置
におけるトラッキングサーボ制御のために用いられる。Finally, the D / A converter 11 converts the output of the register 10 into an analog amount and outputs it as an output signal OUT from the output terminal. The output tracking error signal is used for tracking servo control in the optical disc device.
本装置では、常に１サンプル周期前に得られたトラッ
キング誤差信号の振幅値との差分により、トラッキング
誤差信号の正当性を評価しているので、トラッキング誤
差信号の振幅値として異常な値が得られると、その異常
な値だけがマスクされるのではなくて、その次に正常な
値が得られても、その正常な値までがマスクされてしま
う。In this apparatus, since the legitimacy of the tracking error signal is always evaluated by the difference with the amplitude value of the tracking error signal obtained one sampling period before, an abnormal value is obtained as the amplitude value of the tracking error signal. Then, not only the abnormal value is masked, but even if the next normal value is obtained, the normal value is masked.
第３図は本発明の実施例の理解に役立つ他の光ディス
ク装置を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing another optical disk device useful for understanding the embodiment of the present invention.
第３図において、第１図と同一のものには同一の符号
を付している。In FIG. 3, the same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals.
本装置は、第１図の装置と基本的には同じ動作をする
が、レジスタ12の動作をレジスタ10が代わって行う点が
異なる。This device operates basically the same as the device shown in FIG. 1, except that the register 10 performs the operation of the register 12 instead.
即ち、本装置では、第１図の装置の如く１サンプル周
期前に得られたトラッキング誤差信号の振幅値との差分
により、トラッキング誤差信号の正当性を評価するので
はなく、１サンプル周期前に出力端子より出力されたト
ラッキング誤差信号の振幅値との差分により、トラッキ
ング誤差信号の正当性を評価している。従って、１サン
プル周期前のトラッキング誤差信号の振幅値として異常
な値が得られても、その異常な値との差分によってトラ
ッキング誤差信号の正当性が評価されるのではなくて、
レジスタ10にホールドされている値との差分によって評
価されることになる。That is, in the present apparatus, the validity of the tracking error signal is not evaluated by the difference between the tracking error signal and the amplitude value of the tracking error signal obtained one sampling cycle before, as in the apparatus shown in FIG. The correctness of the tracking error signal is evaluated based on the difference from the amplitude value of the tracking error signal output from the output terminal. Therefore, even if an abnormal value is obtained as the amplitude value of the tracking error signal one sample period before, the legitimacy of the tracking error signal is not evaluated by the difference from the abnormal value, but
It will be evaluated by the difference from the value held in the register 10.
本装置では、トラッキング誤差信号の振幅値として異
常な値が得られると、その異常な値だけがマスクされる
が、たまたま、レジスタ10にホールドされている値と得
られたその異常な値との差分の絶対値が予め定めた値Ｃ
をぎりぎりで越えなかった場合には、次にその異常な値
がレジスタ10にホールドされ、その後は、その異常な値
との差分によってトラッキング誤差信号の正当性が評価
されることになるので、トラッキング誤差信号の振幅値
として得られた値が連続してマスクされてしまう恐れが
ある。In this device, when an abnormal value is obtained as the amplitude value of the tracking error signal, only the abnormal value is masked, but it happens that the value held in the register 10 and the obtained abnormal value are The absolute value of the difference is a predetermined value C
If it does not exceed the limit, the abnormal value is then held in register 10, and after that, the correctness of the tracking error signal is evaluated by the difference from the abnormal value. The value obtained as the amplitude value of the error signal may be continuously masked.
第４図は本発明の一実施例を示すブロック図である。 FIG. 4 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
第４図において、第１図と同一のものには同一の符号
を付している。4, the same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals.
本実施例の構成は、第１図の構成にレジスタ17、減算
器18、比較器19,20、アンド（AND）ゲート21、オア（O
R）ゲート22がそれぞれ追加されいてる。The configuration of this embodiment is the same as the configuration of FIG. 1 except that the register 17, the subtractor 18, the comparators 19 and 20, the AND gate 21, and the OR (O
R) Gates 22 have been added respectively.
即ち、本実施例では、第１図の装置の如く１サンプル
周期前に得られたトラッキング誤差信号の振幅値との差
分だけでなく、更に２サンプル周期前に得られたトラッ
キング誤差信号の振幅値との差分によっても、トラッキ
ング誤差信号の正当性を評価するものである。つまり、
１サンプル周期前に得られたトラッキング誤差信号の振
幅値との差分または２サンプル周期前に得られたトラッ
キング誤差信号の振幅値との差分の何れかによって、正
常であると判断された場合には、新しく得られたトラッ
キング誤差信号の振幅値を出力端子から出力するように
するのである。That is, in the present embodiment, not only the difference with the amplitude value of the tracking error signal obtained one sampling period before as in the apparatus of FIG. 1 but also the amplitude value of the tracking error signal obtained two sampling periods before The correctness of the tracking error signal is also evaluated by the difference between and. That is,
If it is determined to be normal by either the difference with the amplitude value of the tracking error signal obtained one sampling period before or the difference with the amplitude value of the tracking error signal obtained two sampling periods before The amplitude value of the newly obtained tracking error signal is output from the output terminal.
本実施例では、トラッキング誤差信号の振幅値として
異常な値が得られると、その異常な値はマスクされ、そ
の次に正常な値が得られると、２サンプル周期前に得ら
れた値との比較により、正常な値と判断されるので、そ
の正常な値が正しく出力されることになる。In the present embodiment, when an abnormal value is obtained as the amplitude value of the tracking error signal, the abnormal value is masked, and when the next normal value is obtained, it is compared with the value obtained two sampling periods before. As a result of the comparison, it is determined that the value is normal, and the normal value is output correctly.
以上述べたように、本発明によれば、光ディスクの欠
陥やキズ等による誤まったトラッキング誤差信号を検出
してこれを排除するので、欠陥やキズ等による影響を受
けない安定したトラッキングサーボ制御を行うことがで
きる。As described above, according to the present invention, an erroneous tracking error signal due to a defect or scratch on the optical disc is detected and eliminated, so that stable tracking servo control that is not affected by the defect or scratch can be performed. It can be carried out.
第１図は本発明の実施例を理解するのに役立つ光ディス
ク装置を示すブロック図、第２図は第１図の要部信号波
形を示す波形図、第３図は本発明の実施例を理解するの
に役立つ他の光ディスク装置を示すブロック図、第４図
は本発明の一実施例を示すブロック図、第５図は本発明
において用いられる光ディスク上のピット配置を示す説
明図、第６図は第５図に示すピット1,2より得られるト
ラッキング誤差信号の波形を示す波形図、である。 符号の説明 ５……サンプルホールド回路、６……A/D変換器、7,8,1
0,12……レジスタ、9,13……減算器、11……D/A変換
器、14,15……比較器、16……アンド（AND）ゲート。FIG. 1 is a block diagram showing an optical disk device useful for understanding an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a waveform diagram showing a signal waveform of a main part of FIG. 1, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a block diagram showing another optical disk device useful for achieving the above, FIG. 4 is a block diagram showing one embodiment of the present invention, FIG. 5 is an explanatory view showing pit arrangement on the optical disk used in the present invention, and FIG. FIG. 6 is a waveform diagram showing a waveform of a tracking error signal obtained from pits 1 and 2 shown in FIG. Explanation of code 5 …… Sample hold circuit, 6 …… A / D converter, 7,8,1
0,12 …… Register, 9,13 …… Subtractor, 11 …… D / A converter, 14,15 …… Comparator, 16 …… And gate.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹内 崇 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株式会社日立製作所家電研究所内 (72)発明者 飯田 淳一 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株式会社日立製作所横浜工場内 (56)参考文献 特開 昭56−37（ＪＰ，Ａ) 特公 昭60−30016（ＪＰ，Ｂ２) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Takashi Takeuchi 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama, Kanagawa Inside the Home Appliances Research Laboratory, Hitachi, Ltd. (72) Inventor Junichi Iida 292, Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Hitachi, Ltd. Yokohama Plant (56) References JP-A-56-37 (JP, A) JP-B-60-30016 (JP, B2)
Claims (1)
周期で設けられた光ディスクを用い、該ピッチの信号レ
ベルをサンプリングしてトラッキング誤差信号を検出
し、該トラッキング誤差信号を用いてトラッキングサー
ボ制御を行なうような光ディスク装置において、 検出された前記トラッキング誤差信号とそれよりも１サ
ンプル周期前に得られたトラッキング誤差信号との差分
を第１の差分として求める第１の差分検出手段と、検出
された前記トラッキング誤差信号とそれよりも数サンプ
ル周期前に得られたトラッキング誤差信号との差分を第
２の差分として求める第２の差分検出手段と、求められ
た前記第１の差分と予め定められた或る基準値とを比較
する第１の比較手段と、求められた前記第２の差分と予
め定められた或る基準値とを比較する第２の比較手段
と、を具備し、 前記第１の比較手段による比較の結果、求められた前記
第１の差分が予め定められた基準値を越えた場合、かつ
前記第２の比較手段による比較の結果、求められた前記
第２の差分が予め定められた基準値を越えた場合には、
検出された前記トラッキング誤差信号を排除することを
特徴とする光ディスク装置。1. A tracking error signal is detected by sampling a signal level of the pitch using an optical disk in which tracking pits are provided in advance in an arbitrary desired cycle, and tracking servo control is performed using the tracking error signal. In an optical disc device that performs the above, first difference detecting means for obtaining a difference between the detected tracking error signal and a tracking error signal obtained one sampling period before that as a first difference, and detected. Second difference detecting means for obtaining a difference between the tracking error signal and a tracking error signal obtained a few sample periods earlier than the tracking error signal as a second difference, and the obtained first difference is predetermined. First comparing means for comparing a certain reference value, the obtained second difference and a certain reference value set in advance And a second comparison means for comparing the first comparison means, the second comparison means compares the first difference obtained as a result of comparison by the first comparison means with a predetermined reference value, and the second comparison means. As a result of the comparison by the comparison means, when the obtained second difference exceeds a predetermined reference value,
An optical disk device, wherein the detected tracking error signal is excluded.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62312331A JP2564494B2 (en) | 1987-12-11 | 1987-12-11 | Optical disk drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62312331A JP2564494B2 (en) | 1987-12-11 | 1987-12-11 | Optical disk drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01155525A JPH01155525A (en) | 1989-06-19 |
| JP2564494B2 true JP2564494B2 (en) | 1996-12-18 |
Family
ID=18027952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62312331A Expired - Lifetime JP2564494B2 (en) | 1987-12-11 | 1987-12-11 | Optical disk drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2564494B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7289399B2 (en) | 2003-04-02 | 2007-10-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Tracking error detection apparatus including reduction in false tracking error detection during phase error detection |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5637A (en) * | 1979-06-11 | 1981-01-06 | Hitachi Ltd | Tracking system of optical disc memory |
| JPS57143765A (en) * | 1981-03-02 | 1982-09-06 | Sony Corp | Disc reproducing device |
| JPS6030016A (en) * | 1983-07-29 | 1985-02-15 | 三菱電機株式会社 | Circuit breaker |
-
1987
- 1987-12-11 JP JP62312331A patent/JP2564494B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01155525A (en) | 1989-06-19 |
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