JP2563355B2 - Automatic transmission control device for four-wheel drive vehicle - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、自動変速機の変速パターンを２輪駆動モ
ードと４輪駆動モードの切り換えに応じて変更すること
の出来る、４輪駆動車の自動変速機制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a four-wheel drive vehicle in which a shift pattern of an automatic transmission can be changed according to switching between a two-wheel drive mode and a four-wheel drive mode. The present invention relates to an automatic transmission control device.

［従来の技術］ 従来より、路面や走行状態に応じて、動力伝達状態を
４輪全てに伝達する４輪駆動モードと、前輪若しくは後
輪の２輪のみに伝達する２輪駆動モードとに、運転者の
意志により任意に切り換えられる、所謂パートタイム４
輪駆動車が提供されている。また、例えば、特開昭57−
184754号公報に示されるように、自動変速機を備えた自
動車において、アクセルペダルの踏み込み速度を検出
し、この踏み込み速度が大きさに応じて、この自動変速
機の変速パターンを変更する技術も開示されている。[Prior Art] Conventionally, a four-wheel drive mode in which a power transmission state is transmitted to all four wheels and a two-wheel drive mode in which only two front wheels or rear wheels are transmitted according to a road surface or a running state are So-called part-time 4 that can be switched arbitrarily according to the driver's will
Wheel drive vehicles are provided. In addition, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 57-
As disclosed in Japanese Patent No. 184754, in a vehicle equipped with an automatic transmission, a technique is also disclosed in which the depression speed of an accelerator pedal is detected and the shift pattern of the automatic transmission is changed according to the magnitude of the depression speed. Has been done.

一方、運転状態に応じて変速パターンの切換により動
力性能を制御する従来技術に、例えば、特開昭61−2560
51号があり、これは、自動変速機をアクセルペダルの踏
み込み速度が大きいほど動力性能重視のパターンに切り
換えるようにしている。On the other hand, there is a conventional technique for controlling power performance by switching a shift pattern according to an operating state, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 61-2560.
There is the No. 51, which switches the automatic transmission to a pattern that emphasizes power performance as the accelerator pedal depression speed increases.

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、いずれも、従来においては、２輪駆動と４輪
駆動とを切り換えることができる自動変速機において、
燃費性と走行性とを高い次元で両立させようとする提案
は見受けられない。[Problems to be Solved by the Invention] However, in any of the conventional cases, in an automatic transmission capable of switching between two-wheel drive and four-wheel drive,
There is no suggestion to make fuel efficiency and running performance compatible at a high level.

例えば、従来では、２輪駆動モードにおいては、大き
な動力を要求しないことから、経済性能重視の所謂エコ
ノミモードに変速パターンを設定し、４輪駆動モードに
おいては、大きな動力を必要とすることから、動力性能
重視の所謂パワーモードに変速パターンを変更設定する
技術（例えば、特開昭59−176119号）が提案されてい
る。For example, in the related art, since a large power is not required in the two-wheel drive mode, a shift pattern is set in a so-called economy mode in which economic performance is emphasized, and a large power is required in the four-wheel drive mode. There has been proposed a technique (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 59-176119) for changing and setting a shift pattern to a so-called power mode that emphasizes power performance.

しかしながら、この特開昭59−176119号のように、４
輪駆動モードにおいて画一的にパワーモードに変速パタ
ーンを設定すると、確かに、４輪駆動で走行している状
態においては走行性能は担保されるものの、その一方
で、４輪駆動モードの間中は常にパワーモードに設定さ
れているために、燃費が悪くなる問題点が有る。However, as described in JP-A-59-176119, 4
When the shift pattern is uniformly set to the power mode in the wheel drive mode, the running performance is certainly ensured in the state where the vehicle is driven by the four-wheel drive, but on the other hand, during the four-wheel drive mode, Is always set to the power mode, there is a problem that the fuel efficiency is deteriorated.

この発明は上述した問題点に鑑みてなされたもので、
この発明の目的は、４輪駆動モードと２輪駆動モードと
で、夫々の走行状態に見合つた変速パターンの変更を実
行でき、燃費の向上と走行性の向上とを同時に成し遂げ
ることの出来る４輪駆動車の自動変速機制御装置を提供
することである。The present invention has been made in view of the above problems,
An object of the present invention is to change the shift pattern in accordance with the respective running states in the four-wheel drive mode and the two-wheel drive mode, and to achieve both the improvement of fuel consumption and the improvement of drivability at the same time. An object is to provide an automatic transmission control device for a driving vehicle.

［問題点を解決するための手段］ 上述した問題点を解決し、目的を達成するため、この
発明に係わる４輪駆動車における自動変速機制御装置
は、その概略構成を第１図に示すように、 自動車のアクセルペダルの踏み込み速度を検出する第
１の検出手段と、 この第１の検出手段により検出されたアクセルペダル
の踏み込み速度が大きい場合、自動変速機の変速パター
ンを、動力性能重視のパターンに変更するパターン変更
手段と、 エンジンから車輪への動力伝達機構における４輪駆動
/2輪駆動切り換え手段での４輪駆動/2輪駆動切り換え状
態を検出する第２の検出手段と、 この第２の検出手段が４輪駆動/2輪駆動切り換え手段
において４輪駆動状態に切り換えられていることを検出
した場合には、２輪駆動状態に切り換えられていること
を検出した場合よりも、小さいアクセルペダルの踏み込
み速度にて動力性能重視のパターンに変更するよう前記
パターン変更手段における作動状態を変化させる補正手
段とを具備する事を特徴とする。[Means for Solving Problems] In order to solve the above problems and achieve the object, an automatic transmission control device in a four-wheel drive vehicle according to the present invention has a schematic configuration as shown in FIG. In addition, when the accelerator pedal depression speed of the automobile is detected, and when the accelerator pedal depression speed detected by the first detection means is high, the shift pattern of the automatic transmission is set to the power performance-oriented. Pattern changing means for changing to a pattern and four-wheel drive in a power transmission mechanism from an engine to wheels
Second detection means for detecting a four-wheel drive / two-wheel drive switching state in the two-wheel drive switching means, and this second detection means switches to a four-wheel driving state in the four-wheel drive / two-wheel drive switching means. In the pattern changing means, when it is detected that the power performance is emphasized, a smaller accelerator pedal depression speed is used than when it is detected that the vehicle is switched to the two-wheel drive state. And a correction means for changing the operating state.

［作用］ 以上のように構成される４輪駆動車の自動変速機制御
装置においては、第２の検出手段により、４輪駆動切り
換え状態が検出された場合には、輪駆動切り換え状態に
おける変速パターンが、２輪駆動状態に切り換えられて
いることを検出した場合よりも、小さいアクセルペダル
の踏み込み速度に対して、より動力性能重視のパターン
に変更するように、補正手段により、パターン変更手段
における作動状態を変化させられる。[Operation] In the automatic transmission control device for a four-wheel drive vehicle configured as described above, when the four-wheel drive switching state is detected by the second detecting means, the shift pattern in the four-wheel drive switching state However, as compared with the case where it is detected that the vehicle is switched to the two-wheel drive state, the correction means changes the pattern in the pattern changing means so as to change to a pattern in which power performance is emphasized for a small accelerator pedal depression speed. You can change the state.

［実施例］ 以下に、この発明に係わる４輪駆動車の自動変速機制
御装置の一実施例の構成を添付図面の第２図乃至第６図
を参照して、詳細に説明する。[Embodiment] The configuration of an embodiment of an automatic transmission control device for a four-wheel drive vehicle according to the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. 2 to 6 of the accompanying drawings.

第２図に示すように、この一実施例のエンジン10は、
吸気通路12の先端にエアークリーナ14を取付けられてお
り、このエアークリーナ14を介して浄化された上で吸気
通路12に導入された外気は、図示しない吸気弁を介し
て、図示しないシリンダ内に吸気されることになる。As shown in FIG. 2, the engine 10 of this embodiment is
An air cleaner 14 is attached to the tip of the intake passage 12, and the outside air purified by the air cleaner 14 and then introduced into the intake passage 12 is introduced into an unillustrated cylinder through an unillustrated intake valve. It will be inhaled.

この吸気通路12内には、シリンダ内に吸気される吸入
空気量を規制するためのスロツトル弁16が、回動自在に
配設されている。このスロツトル弁16は、アクセルペダ
ル18に機械的に連結されており、吸気通路12を実質的に
閉塞する全閉位置と、実質的に100％開放する開放位置
との間で、アクセルペダル18の踏み込みに応じて回動駆
動されるよう構成されている。In the intake passage 12, a throttle valve 16 for restricting the amount of intake air taken into the cylinder is rotatably arranged. This throttle valve 16 is mechanically connected to an accelerator pedal 18, and between the fully closed position where the intake passage 12 is substantially closed and the opened position where the intake passage 12 is substantially 100% open, the throttle pedal 18 is provided. It is configured to be rotationally driven according to depression.

ここで、このように構成されるエンジン10の出力側に
は、即ち、図示しないクランク軸に接続された状態で、
自動変速機20が取付けられている。また、この自動変速
機20には、運転席におけるセレクトレバー（図示せ
ず。）の変速設定位置に応じて、変速状態を変更させる
ための、変速制御用電磁機構22が取着されている。Here, on the output side of the engine 10 configured in this way, that is, in the state of being connected to a crank shaft (not shown),
An automatic transmission 20 is installed. Further, the automatic transmission 20 is equipped with a shift control electromagnetic mechanism 22 for changing a shift state according to a shift setting position of a select lever (not shown) at the driver's seat.

一方、この自動変速機20の図示しない出力軸には、２
輪駆動/4輪駆動切り換え機構24が接続されている。この
２輪駆動/4輪駆動切り換え機構24は、運転席に設けられ
た２輪駆動/4輪駆動切り換えスイツチ26における切り換
え位置に応じて、出力軸からの出力を、前輪28若しくは
後輪30の２輪に伝達する２輪駆動モードに設定される
か、前輪28及び後輪30の４輪に伝達する４輪駆動モード
に設定されるように、構成されている。尚、この切り換
え動作は、２輪駆動/4輪駆動切り換え機構24に取着され
た切り換えモータ32により駆動されるよう構成されてい
る。On the other hand, the output shaft (not shown) of the automatic transmission 20 has 2
A wheel drive / wheel drive switching mechanism 24 is connected. The two-wheel drive / four-wheel drive switching mechanism 24 outputs the output from the output shaft to the front wheel 28 or the rear wheel 30 according to the switching position of the two-wheel drive / four-wheel drive switching switch 26 provided in the driver's seat. The two-wheel drive mode for transmitting to two wheels or the four-wheel drive mode for transmitting to four wheels of the front wheels 28 and the rear wheels 30 is set. It should be noted that this switching operation is configured to be driven by the switching motor 32 attached to the two-wheel drive / four-wheel drive switching mechanism 24.

ここで、変速制御用電磁機構22と切り換えモータ32と
は、エンジン10の駆動状態を全体的に制御するエンジン
制御ユニツト（以下、単にECUと呼ぶ。）34により、以
下に説明するようにして駆動制御されるものである。Here, the shift control electromagnetic mechanism 22 and the switching motor 32 are driven as described below by an engine control unit (hereinafter simply referred to as an ECU) 34 that controls the drive state of the engine 10 as a whole. It is controlled.

即ち、このECU34には、アクセルペダル18の踏み込み
量αを検出するアクセル踏み込み量センサ36と、このア
クセル踏み込み量センサ36において検出したアクセル踏
み込み量αに基づいて、アクセルペダル18の踏み込み速
度α′（＝ｄα/dt）を検出するアクセル踏み込み速度
センサ38と、前述した２輪駆動/4輪駆動切り換えスイツ
チ26、車速Ｖを検出する車速センサ40と、その他、エン
ジン制御に必要な情報を検出する種々の検出器とが接続
されている。そして、このECU34は、２輪駆動/4輪駆動
切り換えスイツチ26により、４輪駆動/2輪駆動切り換え
機構24において４輪駆動状態に切り換えられていること
を検出した場合には、２輪駆動状態に切り換えられてい
ることを検出した場合より、緩やかな加速状態にいて、
動力性能重視のパターンに変更するよう、作動状態を変
化させるように構成されている。That is, the ECU 34 includes an accelerator depression amount sensor 36 for detecting the depression amount α of the accelerator pedal 18, and an accelerator depression amount α ′ (of the accelerator pedal 18 based on the accelerator depression amount α detected by the accelerator depression amount sensor 36. = Dα / dt), the accelerator pedal depression speed sensor 38, the two-wheel drive / four-wheel drive switching switch 26, the vehicle speed sensor 40 for detecting the vehicle speed V, and various other information for detecting engine control. Is connected to the detector. When the ECU 34 detects that the 2-wheel drive / 4-wheel drive switching switch 26 has switched to the 4-wheel drive state in the 4-wheel drive / 2-wheel drive switching mechanism 24, the 2-wheel drive state is detected. It is in a gentle acceleration state compared to when it is detected that
It is configured to change the operating state so as to change to a pattern that emphasizes power performance.

以下に、このECU34における自動変速機20の変速動作
の制御内容を、第３図のフローチヤート及び第４図乃至
第６図の線図を参照して説明する。The control contents of the shift operation of the automatic transmission 20 in the ECU 34 will be described below with reference to the flow chart of FIG. 3 and the diagrams of FIGS. 4 to 6.

先ず、エンジン10の図示しないイグニツシヨンスイツ
チのオン動作により、ステツプS1において、全てのデー
タが初期化され、ステツプS2において、アクセル踏み込
み量センサ36を介して、アクセルペダル18の踏み込み量
αが読み込まれ、ステツプS3において、アクセル踏み込
み速度センサ38を介して、アクセルペダル18の踏み込み
速度α′が読み込まれる。First, by turning on an ignition switch (not shown) of the engine 10, all data are initialized at step S1, and at step S2, the depression amount α of the accelerator pedal 18 is read through the accelerator depression amount sensor 36. Then, in step S3, the depression speed α'of the accelerator pedal 18 is read via the accelerator depression speed sensor 38.

次に、ステツプS4において、車速センサ40を介して、
現在の車速Ｖ、即ち、走行速度が読み込まれる。また、
引き続くステツプS5において、２輪駆動/4輪駆動切り換
えスイツチ26の切り換え位置が検出される。そして、ス
テツプS6において、運転モードＭが読み込まれる。Next, in step S4, via the vehicle speed sensor 40,
The current vehicle speed V, that is, the traveling speed is read. Also,
In the subsequent step S5, the switching position of the two-wheel drive / four-wheel drive switching switch 26 is detected. Then, in step S6, the operation mode M is read.

このようにして、アクセル踏み込み量α、アクセル踏
み込み速度α′、車速Ｖ、２輪駆動/4輪駆動切り換え位
置、そして、運転モードＭが読み込まれた状態で、ステ
ツプS7において、読み込まれた運転モードＭが、パワー
モードであるか否かが判定される。このステツプS7にお
いて、YESと判定された場合、即ち、現在の運転モード
Ｍがパワーモードであると判定された場合には、無条件
にステツプS8に進み、このステツプS8において、変速切
り換えにおけるパワーモードパターンが選択される。一
方、ステツプS7において、NOと判定された場合、即ち、
現在の運転モードＭがエコノミーモードであると判定さ
れた場合には、ステツプS9において、読み込まれた切り
換え位置が、４輪駆動モードを示す位置であるか否かが
判定される。In this way, with the accelerator depression amount α, the accelerator depression speed α ′, the vehicle speed V, the two-wheel drive / four-wheel drive switching position, and the operation mode M read, the operation mode read in step S7. It is determined whether M is in the power mode. If YES is determined in this step S7, that is, if it is determined that the current operation mode M is the power mode, the process unconditionally advances to step S8, and in this step S8, the power mode in the shift change is performed. The pattern is selected. On the other hand, in step S7, if NO is determined, that is,
When it is determined that the current operation mode M is the economy mode, it is determined in step S9 whether or not the read switching position is the position indicating the four-wheel drive mode.

ここで、このステツプS9において、YESと判定された
場合、即ち、４輪駆動モードに切り換えられていると判
定された場合には、ステツプS10において、第４図に示
すような、４輪駆動用の踏み込み速度α′の基準値α′
_１（α′₂,α′₃,α′_４）が、車速Ｖとスロツトル開度
αとの関係から設定される。また、上述のステツプS9に
おいて、NOと判定された場合、即ち、２輪駆動モードに
切り換えられていると判定された場合には、ステツプS1
1において、第５図に示すような、２輪駆動用の踏み込
み速度α′の基準値α′_５（α′₆,α′₇,α′_８）が、
車速Ｖとスロツトル開度αとの関係から設定される。Here, if YES is determined in this step S9, that is, if it is determined that the mode is switched to the four-wheel drive mode, in step S10, as shown in FIG. Reference value α ′ of stepping speed α ′ of
₁ (α ′ ₂ , α ′ ₃ , α ′ ₄ ) is set from the relationship between the vehicle speed V and the throttle opening α. If it is determined to be NO in step S9 described above, that is, if it is determined that the mode is switched to the two-wheel drive mode, step S1 is selected.
1, the reference value α ′ ₅ (α ′ ₆ , α ′ ₇ , α ′ ₈ ) of the two-wheel drive stepping speed α ′ is as shown in FIG.
It is set from the relationship between the vehicle speed V and the throttle opening α.

このようにステツプS10及びステツプS11において、４
輪駆動及び２輪駆動に夫々応じた踏み込み速度α′の基
準値α′_１（α′₂,α′₃,α′_４），α′_５（α′_６、
α′₇,α′_８）が設定されるものであるが、ここで、４
輪駆動用の踏み込み速度α′の基準値α′_１（α′₂,
α′₃,α′_４）と、２輪駆動用の踏み込み速度α′の基
準値α′_５（α′_６、α′₇,α′_８）との間には、 α′_１＜α′_５ α′_２＜α′_６ α′_３＜α′_７ α′_４＜α′_８ なる関係が規定されている。Thus, in steps S10 and S11, 4
Wheel drive and 'reference value _alpha' respectively corresponding depression speed alpha in the two-wheel drive _{1 (α '2, α'} 3, α '4), α' 5 (α '6,
α _'7, α' ₈₎ but in which is set, wherein, 4
'Reference value alpha' depression speed alpha for wheel drive _{1 (α '2,}
α ′ ₁ <α ′ between α ′ ₃ , α ′ ₄ ) and the reference value α ′ ₅ (α ′ ₆ , α ′ ₇ , α ′ ₈ ) of the depression speed α ′ for two-wheel drive. _The relationship ₅ α ′ ₂ <α ′ ₆ α ′ ₃ <α ′ ₇ α ′ ₄ <α ′ ₈ is defined.

このようにしてステツプS10及びステツプS11において
踏み込み速度α′の基準値α′_１（α′₂,α′₃,
α′_４），α′_５（α′_６、α′₇,α′_８）を設定した
後、ステツプS12において、ステツプS3で読み込まれた
踏み込み速度α′が、ステツプS10又はステツプS11にお
いて、現在の車速Ｖ及び踏み込み量αに基づいて読み込
まれた踏み込み速度α′の基準値α′_１（α′₂,α′₃,
α′_４），又はα′_５（α′_６、α′₇,α′_８）より大
きいかが判定される。 ₁ 'reference value alpha' of depression speed alpha at step S10 and step S11 this way _{(α '2, α' 3} ,
_{α '4), α' 5} (α '6, α' 7, ' after setting the _8), in step S12, depression speed alpha read in step S3' alpha is, at step S10 or step S11, the current 'reference value alpha' of the vehicle speed V and depression speed read on the basis of the depression amount _{α α 1 (α '2,} α' 3,
alpha _'4), or _{α' 5 (α '6,} α' 7, α '8) is greater than or is determined.

ここで、ステツプS12において、YESと判定された場
合、即ち、ステツプS12において、ステツプS3で読み込
まれた踏み込み速度α′が、ステツプS10又はステツプS
11において、現在の車速Ｖ及び踏み込み量αに基づいて
読み込まれた踏み込み速度α′の基準値α′_１（α′₂,
α′₃,α′_４）又はα′_５（α′₆,α′₇,α′_８）より
大きいと判定された場合には、運転者が加速を意図して
いるものと判断されるので、強制的に、ステツプS8に進
み、例え、設定がエコノミーモードであろうとも、パワ
ーモードの切り換えパターンで、変速動作を切り換える
ように設定する。Here, if YES is determined in step S12, that is, in step S12, the stepping speed α ′ read in step S3 is equal to the step S10 or step S10.
In 11, 'the reference value of the alpha' loaded depression speed alpha based on the current vehicle speed V and the depression amount α _{1 (α '2,}
α _'3, α' ₄₎ or _{α '5 (α' 6,} α '7, α' if it is determined that ₈₎ greater than, because the driver is judged that are intended to accelerate , Forcibly proceeds to step S8, and even if the setting is the economy mode, the shift operation is set to be switched by the power mode switching pattern.

一方、ステツプS12において、NOと判定された場合、
即ち、ステツプS12において、ステツプS3で読み込まれ
た踏み込み速度α′が、ステツプS10又はステツプS11に
おいて、現在の車速Ｖ及び踏み込み量αに基づいて読み
込まれた踏み込み速度α′の基準値α′_１（α′₂,α′
₃,α′_４）又はα′_５（α′_６、α′₇,α′_８）以下で
あると判定された場合には、運転者が加速を意図してい
ないものと判断されるので、ステツプS13に進み、この
ステツプS13において、運転者の設定通り、エコノミー
モードの切り換えパターンで、変速動作を切り換えるよ
うに設定する。On the other hand, if NO in step S12,
That is, in step S12, depression speed alpha read in step S3 'is, step S10 or in step S11, the current vehicle speed V and depression speed read on the basis of the depression amount alpha alpha' reference value alpha _'1 ( α ′ ₂ , α ′
If it is determined that it is less than or equal to ₃ , α ′ ₄ ) or α ′ ₅ (α ′ ₆ , α ′ ₇ , α ′ ₈ ), it is determined that the driver does not intend to accelerate. Proceeding to step S13, in this step S13, the shift operation is set to be switched in the economy mode switching pattern as set by the driver.

このように、運転モードＭに関して、パワーモード若
しくはエコノミーモードにおける変速動作が切り換えら
れるように予め設定した状態において、これに応じた変
速マツプ及びロツクアツプマツプと、上述したように現
在のアクセル踏み込み量α並びに車速Ｖとを照し合わせ
て、その時点におけるせれくと位置に対して、シフトア
ツプするか否か、或は、シフトダウンするか否か、又
は、ロツクアツプクラツチを締結するか開放するかの判
定が行なわれ、これらの判定結果に応じて、変速制御用
電磁機構22に、制御信号が出力されることになる。As described above, with respect to the operation mode M, in a state in which the shift operation in the power mode or the economy mode is preset to be switched, the shift map and the lock-up map corresponding thereto and the current accelerator depression amount α as described above. In addition, by comparing with the vehicle speed V, whether or not to shift up or downshift, or whether to engage or release the lockup clutch with respect to the position and the current position of the rail. A determination is made, and a control signal is output to the shift control electromagnetic mechanism 22 according to the determination results.

即ち、この一実施例によれば、運転者がパワーモード
を設定している場合には、２輪駆動状態が選択されてい
ようが４輪駆動状態が選択されていようが、無条件に、
このパワーモードでシフトの切り換え動作が実行される
ことになる。一方、運転者がエコノミーモードを設定し
ている場合には、運転者がアクセルペダル18を踏み込ん
だ状態において、この踏み込み速度α′が、その運転状
態における車速及び踏み込み量αから設定される基準値
α′_１（α′₂,α′₃,α′_４），又はα′_５（α′_６、
α′₇,α′_８）より大きい場合には、運転者が加速を意
図しているものと判断され、例え、運転モードの設定が
エコノミーモードであろうとも、強制的に、パワーモー
ドが設定されることになる。このため、車速がある程度
まで上昇するまで、シフトアツプ動作は行なわれずに、
所謂力強い強力性能重視の走りが達成されることにな
る。That is, according to this embodiment, when the driver sets the power mode, whether the two-wheel drive state is selected or the four-wheel drive state is selected, unconditionally,
The shift switching operation is executed in this power mode. On the other hand, when the driver has set the economy mode, when the driver depresses the accelerator pedal 18, this depression speed α'is a reference value set from the vehicle speed and the depression amount α in the driving state. _{α '1 (α' 2,} α '3, α' 4), or α _{'5 (α'} 6,
alpha _'7, alpha' if ₈₎ is greater than is determined that the driver intends to accelerate, for example, even setting the operation mode will be economy mode, forces, the power mode setting Will be done. Therefore, the shift-up operation is not performed until the vehicle speed increases to a certain degree,
A so-called powerful and powerful performance-oriented driving will be achieved.

特に、この一実施例においては、この基準値α′₁,
α′₂,α′₃,α′₄,α′₅,α′_６、α′₇,α′_８を、２
輪駆動モードの場合の値α′₅,α′_６、α′₇,α′_８よ
り４輪駆動モードの場合の値α′₁,α′₂,α′₃,α′_４
の方が小さく設定しているので、４輪駆動モードにおい
て、より遅い踏み込み速度α′で、第６図に実践で示す
ように、敏感に、即ち、軽い踏み込み動作でパワーモー
ドに切り換えられることになる。このようにして、２輪
駆動モード/4輪駆動モードの各走行状態に合致した変速
パターンの変更が達成されることになる。In particular, in this embodiment, the reference value α ′ ₁ ,
_{α '2, α' 3,} α '4, α' 5, α '6, α' 7, the alpha _'8, 2
The value α _'5, α' in the case of the wheel drive mode _{6, α '7, α'} value α _'1, α' in the case than ₈ of the four-wheel drive mode _{2, α '3, α'} 4
In the four-wheel drive mode, it is possible to switch to the power mode sensitively, that is, with a light stepping motion at a slower stepping speed α ′ in the four-wheel drive mode, as shown in practice in FIG. Become. In this way, the change of the shift pattern that matches the respective running states of the two-wheel drive mode and the four-wheel drive mode is achieved.

一方、上述したアクセルペダル18の踏み込み速度α′
が基準値α′₁,α′₂,α′₃,α′₄,α′₅,α′_６、α′
₇,α′_８より小さい場合には、運転者が加速を意図して
いるものとは判断されないので、エコノミーモードが維
持されることになる。即ち、パワーモードの場合より早
い時期に順次シフトアツプ動作が実行され、エンジン回
転数が無用に上昇しないように設定されることになる。
このようにして、このエコノミーモードでは、燃費の向
上が図られることになる。On the other hand, the depression speed α'of the accelerator pedal 18 described above
There reference value _{α '1, α' 2,} α '3, α' 4, α '5, α' 6, α '
_7, when the alpha _'8 less than, than what driver intends to accelerate because it is not determined, so that the economy mode is maintained. That is, the shift-up operation is sequentially executed earlier than in the power mode, and the engine speed is set so as not to unnecessarily increase.
In this way, the fuel economy is improved in this economy mode.

特に、この一実施例においては、前述した基準値α′
₁,α′₂,α′₃,α′₄,α′₅,α′_６、α′₇,α′_８を、
４輪駆動モードの場合の値α′₁,α′₂,α′₃,α′_４よ
り２輪駆動モードの場合の値α′₅,α′_６、α′₇,α′
_８方が大きく設定しているので、第６図に破線で示すよ
うに、遅い踏み込み速度α′であつては、パワーモード
に変更されずに、ある程度速い踏み込み速度α′におい
て、即ち、鈍感に、パワーモードに切り換えられること
になるので、２輪駆動モード/4輪駆動モードの各走行状
態に合致した変速パターンの変更が達成されることにな
る。Particularly, in this one embodiment, the above-mentioned reference value α '
_{1, α '2, α'} 3, α '4, α' 5, α '6, α' 7, the alpha _'8,
The value α _'1, α' in the case of 4-wheel drive mode _2, α _'3, α' value in the case of ₄ from the two-wheel drive mode _{α '5, α' 6,} α '7, α'
_{Since the eight} sides are set to be large, as shown by the broken line in FIG. 6, when the depression speed α ′ is slow, the mode is not changed to the power mode, and the depression speed α ′ is somewhat high, that is, insensitively. Since the mode is switched to the power mode, the change of the shift pattern in accordance with each running state of the two-wheel drive mode / four-wheel drive mode is achieved.

この発明は、上述した一実施例の構成に限定されるこ
となく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可
能であることは言うまでもない。It goes without saying that the present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment and can be variously modified without departing from the scope of the present invention.

例えば、上述した一実施例においては、エコノミーモ
ードが初期において設定されている場合において、且
つ、２輪駆動モードが選択されている場合において、よ
り早いアクセル踏み込み速度α′でアクセルペダル18が
踏み込まれた場合に、エコノミーモードからパワーモー
ドに切り換えられることになるよう説明したが、このよ
うな態様に限定されることなく、２輪駆動モードが選択
されている場合には、第６図に一点鎖線で示すように、
エコノミーモードからパワーモードに変更しないように
設定しても良い。更に、この場合には、４輪駆動モード
におけるエコノミーモードからパワーモードへの切り換
えの基準値を、大きな値に設定するようにしても良い。For example, in the above-described embodiment, when the economy mode is initially set and the two-wheel drive mode is selected, the accelerator pedal 18 is depressed at a faster accelerator depression speed α '. In the above case, the economy mode is switched to the power mode. However, the present invention is not limited to such a mode, and when the two-wheel drive mode is selected, one-dot chain line is shown in FIG. As shown in
The economy mode may be set not to be changed to the power mode. Further, in this case, the reference value for switching from the economy mode to the power mode in the four-wheel drive mode may be set to a large value.

［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明に係わる４輪駆動車の
自動変速機制御装置は、自動車のアクセルペダルの踏み
込み速度を検出する第１の検出手段と、この第１の検出
手段により検出されたアクセルペダルの踏み込み速度が
大きい場合、自動変速機の変速パターンを、動力性能重
視のパターンに変更するパターン変更手段と、エンジン
から車輪への動力伝達機構における４輪駆動/2輪駆動切
り換え手段での４輪駆動/2輪駆動切り換え状態を検出す
る第２の検出手段と、この第２の検出手段が４輪駆動/2
輪駆動切り換え手段において４輪駆動状態に切り換えら
れていることを検出した場合には、２輪駆動状態に切り
換えられていることを検出した場合よりも、小さいアク
セルペダルの踏み込み速度にて動力性能重視のパターン
に変更するよう前記パターン変更手段における作動状態
を変化させる補正手段とを具備している。[Effects of the Invention] As described in detail above, the automatic transmission control device for a four-wheel drive vehicle according to the present invention includes first detection means for detecting the depression speed of the accelerator pedal of the vehicle, and the first detection means. When the accelerator pedal depression speed detected by the means is high, pattern changing means for changing the shift pattern of the automatic transmission to a pattern focusing on power performance and four-wheel drive / 2-wheel in the power transmission mechanism from the engine to the wheels Second wheel detecting means for detecting a four-wheel drive / two-wheel drive switching state by the drive switching means, and this second detecting means is a four-wheel drive / 2.
When the wheel drive switching means detects that the vehicle is switched to the four-wheel drive state, power performance is emphasized at a smaller accelerator pedal depression speed than when it is detected that the vehicle is switched to the two-wheel drive state. Correction means for changing the operating state of the pattern changing means so as to change the pattern.

従って、４輪駆動切り換え状態が検出された場合に
は、輪駆動切り換え状態における変速パターンが、２輪
駆動状態に切り換えられていることを検出した場合より
も、小さいアクセルペダルの踏み込み速度に対して、よ
り動力性能重視のパターンに変更するように、パターン
変更手段における作動状態が変化させられる。Therefore, when the four-wheel drive switching state is detected, the shift pattern in the wheel-drive switching state is smaller than that when the two-wheel drive state is detected, with respect to a smaller accelerator pedal depression speed. , The operating state of the pattern changing means is changed so as to change to a pattern that emphasizes power performance.

そのため、動力性能が要求されない２輪駆動状態にお
いて、燃費性能が確保されるのみならず、特に動力性能
が要求される４輪駆動状態においては、小さいアクセル
ペダルの踏み込み速度に対しては、より動力性能重視の
パターンに変更されるようになるので、本願発明の制御
装置により、動力性と燃費性が高い次元で両立すること
ができる。Therefore, in the two-wheel drive state in which power performance is not required, not only fuel economy performance is secured, but especially in four-wheel drive state in which power performance is required, more power is required for a small accelerator pedal depression speed. Since the pattern is changed to emphasize performance, the control device of the present invention can achieve both high power and high fuel efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図はこの発明に係わる４輪駆動車の自動変速機制御
装置の構成を概略的に示す構成図； 第２図はこの発明の一実施例のスロツトル制御装置が装
着されたエンジン回りの構成を概略的に示す構成図； 第３図はECUにおけるスロツトル弁の開放動作の制御内
容を示すフローチヤート； 第４図は４輪駆動モードにおけるアクセル踏み込み量と
関数値との相関関係を示す線図； 第５図は２輪駆動モードにおけるアクセル踏み込み量と
関数値との相関関係を示す線図；そして、 第６図はアクセル踏み速度に応じたエコノミーモードと
パワーモードとの切り換え状態を示す線図である。 図中、10……エンジン、12……吸気通路、14……エアー
クリーナ、16……スロツトル弁、18……アクセルペダ
ル、20……自動変速機、22……変速制御用電磁機構、24
……２輪駆動/4輪駆動切り換え機構、26……２輪駆動/4
輪駆動切り換えスイツチ、28……前輪、30……後輪、32
……切り換えモータ、34……ECU、36……アクセル踏み
込み量センサ、38……アクセル踏み込み速度センサ、40
……車速センサである。FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing the configuration of an automatic transmission control device for a four-wheel drive vehicle according to the present invention; FIG. 2 is a configuration around an engine equipped with a slott control device according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a flow chart showing the control contents of the opening operation of the throttle valve in the ECU; FIG. 4 is a diagram showing the correlation between the accelerator depression amount and the function value in the four-wheel drive mode. FIG. 5 is a diagram showing the correlation between the accelerator depression amount and the function value in the two-wheel drive mode; and FIG. 6 is a diagram showing the switching state between the economy mode and the power mode according to the accelerator depression speed. Is. In the figure, 10 …… engine, 12 …… intake passage, 14 …… air cleaner, 16 …… slottle valve, 18 …… accelerator pedal, 20 …… automatic transmission, 22 …… shift control electromagnetic mechanism, 24
…… Two-wheel drive / 4-wheel drive switching mechanism, 26 …… Two-wheel drive / 4
Wheel drive switch, 28 …… front wheel, 30 …… rear wheel, 32
...... Switching motor, 34 ...... ECU, 36 …… Accelerator depression amount sensor, 38 …… Accelerator depression speed sensor, 40
... It is a vehicle speed sensor.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】自動車のアクセルペダルの踏み込み速度を
検出する第１の検出手段と、 この第１の検出手段により検出されたアクセルペダルの
踏み込み速度が大きい場合、自動変速機の変速パターン
を、動力性能重視のパターンに変更するパターン変更手
段と、 エンジンから車輪への動力伝達機構における４輪駆動/2
輪駆動切り換え手段での４輪駆動/2輪駆動切り換え状態
を検出する第２の検出手段と、 この第２の検出手段が４輪駆動/2輪駆動切り換え手段に
おいて４輪駆動状態に切り換えられていることを検出し
た場合には、２輪駆動状態に切り換えられていることを
検出した場合よりも、小さいアクセルペダルの踏み込み
速度にて動力性能重視のパターンに変更するよう前記パ
ターン変更手段における作動状態を変化させる補正手段
とを具備する事を特徴とする４輪駆動車の自動変速機制
御装置。1. A first detecting means for detecting a stepping speed of an accelerator pedal of an automobile, and a shift pattern of an automatic transmission when a stepping speed of the accelerator pedal detected by the first detecting means is high. Pattern changing means for changing to a performance-oriented pattern and four-wheel drive in the power transmission mechanism from the engine to the wheels / 2
Second detection means for detecting a four-wheel drive / two-wheel drive switching state in the wheel drive switching means, and this second detection means is switched to a four-wheel drive state in the four-wheel drive / two-wheel drive switching means. When it is detected that the pattern is changed to the two-wheel drive state, the pattern change means operates so as to change the pattern into one in which power performance is emphasized at a small accelerator pedal depression speed. An automatic transmission control device for a four-wheel drive vehicle, comprising: