JP2562853Y2 - Travel speed control device for mobile agricultural machine - Google Patents
Travel speed control device for mobile agricultural machineInfo
- Publication number
- JP2562853Y2 JP2562853Y2 JP1989108788U JP10878889U JP2562853Y2 JP 2562853 Y2 JP2562853 Y2 JP 2562853Y2 JP 1989108788 U JP1989108788 U JP 1989108788U JP 10878889 U JP10878889 U JP 10878889U JP 2562853 Y2 JP2562853 Y2 JP 2562853Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- continuously variable
- traveling
- variable transmission
- agricultural machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本考案は、コンバイン等の移動農機における走行速度
制御装置に係り、詳しくは変速操作手段に基づき、走行
用クラッチを適宜断接すると共に、無段変速装置を増・
減速制御するように構成した走行速度制御装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Industrial Field of the Invention The present invention relates to a traveling speed control device for a mobile agricultural machine such as a combine, and more specifically, a traveling clutch is appropriately connected / disconnected based on speed change operation means. Increase the number of step transmissions
The present invention relates to a traveling speed control device configured to perform deceleration control.
（ロ）従来の技術 一般に、移動農機、例えばコンバインは、主変速レバ
ーを中立位置Ｎに設定することに基づき走行用クラッチ
を解放し、また該主変速レバーを中立位置Ｎから前進最
低速位置V1又は後進最低速位置V1へ操作することに基づ
き、前後進切換えクラッチを切換えると共に、無段変速
装置を増速又は減速操作している。(B) Conventional technology Generally, a mobile agricultural machine, for example, a combine, releases the traveling clutch based on the setting of the main shift lever to the neutral position N, and moves the main shift lever from the neutral position N to the forward minimum speed position V. based on the manipulating one or to the reverse lowest speed position V 1, with switching the forward-reverse switching clutch, and accelerating or decelerating operation of the continuously variable transmission.
そして、従来、コンバインの走行速度制御装置は、主
変速レバーが中立位置Ｎ（Ｎ位置を含む）と前進最低速
位置V1（V1位置を含まない）との間にある場合には、走
行用クラッチを解放状態とし、また前進最低速位置V
1（V1位置を含む）より高速側の変速段にある場合に
は、走行用クラッチを係合状態とし、かつ主変速レバー
位置に基づき無段変速装置を増速又は減速制御している
（第２図一点鎖線Ｂ参照）。Conventionally, the traveling speed control device of the combine is configured to operate when the main shift lever is located between the neutral position N (including the N position) and the lowest forward speed position V 1 (not including the V 1 position). Disengaged clutch and the minimum forward speed V
1 when in shift speed (V 1 position including) faster side the traveling clutch and the engaged state, and are accelerated or decelerated controls the continuously variable transmission based on the main shift lever position ( (See FIG. 2, dash-dot line B).
（ハ）考案が解決しようとする課題 ところで、上述した従来の走行速度制御装置は、主変
速レバーが前進最低速位置V1よりわずかでも中立位置Ｎ
側に位置すると、走行用クラッチを解放状態とする関係
上、主変速レバーを前進最低速位置V1近傍に設定し、コ
ンバインを最低速Vminで走行させてトラック等に積み込
む際、振動等により主変速レバーが中立位置Ｎ側に移動
すると、走行用クラッチが解放してしまい、コンバイン
がみち板上を滑落してしまう虞れがある。(C) Problems invention is to solve However, the conventional speed control apparatus described above, the neutral main shift lever is even slightly from the forward lowest gear position V 1 position N
When located on the side, on the relationship between the released state of the traveling clutch, set the main shift lever in forward lowest speed position V 1 near when loading the truck or the like by driving the combine at lowest speed Vmin, the main due to vibration or the like When the shift lever is moved to the neutral position N, the traveling clutch is released, and there is a possibility that the combine may slip down on the plate.
そこで、本考案は、主変速レバーの操作範囲が最低速
の走行側近傍の予め定められた範囲内に位置する場合、
走行速度が最低速となるように構成し、もって上述課題
を解消した移動農機における走行速度制御装置を提供す
ることを目的とするものである。Therefore, the present invention provides a case where the operation range of the main shift lever is located within a predetermined range near the traveling side at the lowest speed.
It is an object of the present invention to provide a traveling speed control device for a mobile agricultural machine that is configured so that the traveling speed is the lowest speed and that solves the above-described problem.
（ニ）課題を解決するための手段 本考案は、上述事情に鑑みなされたものであって、例
えば第１図を参照して示すと、変速操作手段（２）の操
作に基づき、走行用クラッチ（３）を断接すると共に、
無段変速装置（５）を増速又は減速制御してなる移動農
機（１）において、 前記変速操作手段（２）の操作位置を検出する操作位
置検出手段（26）と、 前記無段変速装置（５）を操作するアクチュエータ
（27）と、 前記無段変速装置の変速位置を検出する変速位置検出
手段（29）と、 前記アクチュエータ（27）を、前記変速位置検出手段
（29）の検出値が前記操作位置検出手段（26）の検出値
に対応するように制御する走行制御手段（７）と、 前記操作位置検出手段（26）の検出値（VR）が、最低
速（V1）の高速側近傍の予め定められた範囲内（V1≦VR
＜V2）にある場合、前記変速位置検出手段（29）の検出
値が最低速になるように、前記走行制御手段（７）に優
先して前記アクチュエータ（27）を制御する低速制御手
段（６）と、 を備えてなる移動農機における走行速度制御装置にあ
る。(D) Means for Solving the Problems The present invention has been made in view of the above circumstances, and, for example, as shown in FIG. 1, based on the operation of the speed change operation means (2), the traveling clutch While connecting and disconnecting (3),
An operation position detection means (26) for detecting an operation position of the speed change operation means (2) in a mobile agricultural machine (1) configured to increase or decrease the speed of a continuously variable transmission (5); (5) an actuator (27) for operating; a shift position detecting means (29) for detecting a shift position of the continuously variable transmission; and an actuator (27) detecting a shift value of the shift position detecting means (29). There the running control means (7) for controlling so as to correspond to the detected value of the operating position detecting means (26), the detected value of the operating position detecting means (26) (V R), the lowest speed (V 1) fast side within a predetermined range in the vicinity of (V 1 ≦ V R
<V 2 ), low-speed control means (27) that controls the actuator (27) prior to the travel control means (7) so that the detected value of the shift position detection means (29) becomes the lowest speed. 6) A traveling speed control device for a mobile agricultural machine, comprising:
（ホ）作用 以上構成に基づき、移動農機（１）は、変速操作手段
（２）の操作に基づき、走行制御手段（７）にて走行用
クラッチ（３）を係合すると共に、無段変速装置（５）
を増速又は減速制御しながら走行する。(E) Action Based on the above configuration, the mobile agricultural machine (1) engages the traveling clutch (3) with the traveling control means (7) based on the operation of the speed change operation means (2), and continuously variable transmission. Equipment (5)
The vehicle travels while increasing or decreasing the speed.
そして、移動農機（１）を、例えばトラック等に積み
込む際、オペレータが変速操作手段（２）の操作範囲
（VR）を最低速の高速側近傍の予め定められた範囲内
（V1≦VR＜V2）例えば高速側（V2側）に設定すると、低
速制御手段（６）が前記走行制御手段（７）に優先して
無段変速装置（５）を制御し、走行速度を最低速に保持
する。これにより、例え振動等の影響により変速操作手
段（２）の操作範囲（VR）が低速側（V1側）にずれて
も、該操作範囲（VR）が前記所定範囲内（V1≦VR＜V2）
にある限り、移動農機（１）の走行速度は一定となり、
従って移動農機（１）の積み込み作業等を安全にかつ円
滑に行い得る。When the mobile agricultural machine (1) is loaded on, for example, a truck or the like, the operator sets the operation range (V R ) of the speed change operation means (2) within a predetermined range (V 1 ≦ V 1 ) near the lowest high speed side. R <V 2 ) For example, if the speed is set to the high speed side (V 2 side), the low speed control means (6) controls the continuously variable transmission (5) in preference to the travel control means (7), and the travel speed is set to the minimum. Hold fast. Thus, also operating range of the shift operation means under the influence of vibration or the like even (2) (V R) is shifted to the low speed side (V 1 side), the manipulation range (V R) is within the predetermined range (V 1 ≦ V R <V 2)
The traveling speed of the mobile agricultural machine (1) is constant,
Therefore, the loading operation and the like of the mobile agricultural machine (1) can be performed safely and smoothly.
なお、カッコ内の符号は、図面を参照するためのもの
であるが、何等構成を限定するものではない。The reference numerals in parentheses refer to the drawings, but do not limit the configuration.
（ヘ）実施例 以下、図面に沿って、本考案による実施例について説
明する。(F) Embodiment An embodiment according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
コンバイン１は、第４図に示すように、クローラ10に
て支持されている走行機体11を有しており、かつ該走行
機体11の一側には運転席12、グレンタンク13が配置され
ていると共に他側には自動脱穀装置が搭載されており、
更に該走行機体11の前方には引き起こし装置14、デバイ
ダ18等を備える刈取部15が昇降自在に配設されている。
また、運転席12は機体フレーム上に運転席フレーム16が
固定されてなり、かつ該フレーム16上における前方部に
はステップ面17が固定されており、更に運転席フレーム
16の後方部には、シートフレームを介してシート19が設
置されている。また、該運転席フレーム16の前部上方に
は操作台20が立設され、該操作台20の上面は操作パネル
21になっており、かつ該操作パネル21には主変速レバー
２及びモノレバー22が立設されている。As shown in FIG. 4, the combine 1 has a traveling body 11 supported by a crawler 10, and a driver's seat 12 and a Glen tank 13 are arranged on one side of the traveling body 11. There is an automatic threshing device on the other side and
Further, a mowing unit 15 including a raising device 14, a divider 18 and the like is provided in front of the traveling machine body 11 so as to be able to move up and down.
Further, the driver's seat 12 has a driver's seat frame 16 fixed on the body frame, and a step surface 17 is fixed to a front portion on the frame 16.
At the rear of the seat 16, a seat 19 is installed via a seat frame. An operation console 20 is erected above the front of the driver's seat frame 16, and the upper surface of the operation console 20 is an operation panel.
The main shift lever 2 and the mono lever 22 are erected on the operation panel 21.
また、コンバイン１に搭載した制御部25は、第１図に
示すように、低速制御手段６及び走行制御手段７を有し
ている。該走行制御手段７は、その入力側に、前記主変
速レバー２の操作量を検出するレバーポテンショメータ
26及び無段変速用油圧アクチュエータ27の作動量を検出
するシリンダポテンショメータ29が接続され、かつその
出力側に、油圧回路30に組み込まれた無段変速増速側ソ
レノイドバルブ（図示しない）及び無段変速減速側ソレ
ノイドバルブ（図示しない）が接続されている。更に、
前記低速制御手段６は、その入力側に、前記レバーポテ
ンショメータ26が接続され、かつその出力側に、前記走
行制御手段７を介して前記油圧回路30に組み込まれた前
記無段変速増速用ソレノイドバルブ及び無段変速減速用
ソレノイドバルブが接続されている。そして、前記無段
変速用油圧アクチュエータ27はシリンダ室27a及び27bを
有する複動シリンダからなり、かつそのピストンロッド
27cの移動により、駆動側割プーリ33の幅を変化し、被
動側割プーリ（図示しない）との間に巻掛けた無端ベル
ト（図示しない）を移動することで、これら駆動側割プ
ーリ33、被動側割プーリ及び無端ベルトからなる無段変
速装置５の変速比を適時変更すると共に、その最収縮位
置にてリンク装置35等を介して走行用クラッチ３を切断
するように構成されている。更に、前記ピストンロッド
27c先端部には、アーム28等を介して前記シリンダポテ
ンショメータ29が連結されており、該ピストンロッド27
cの位置を検知し得る。Further, the control unit 25 mounted on the combine 1 has a low-speed control means 6 and a traveling control means 7 as shown in FIG. The travel control means 7 is provided on its input side with a lever potentiometer for detecting the operation amount of the main shift lever 2.
A cylinder potentiometer 29 for detecting the operation amounts of the hydraulic actuator 26 and the continuously variable transmission hydraulic actuator 27 is connected, and the output side thereof has a continuously variable speed increasing side solenoid valve (not shown) incorporated in the hydraulic circuit 30 and a continuously variable transmission. A speed reduction side solenoid valve (not shown) is connected. Furthermore,
The low speed control means 6 is connected to the lever potentiometer 26 on the input side, and has the continuously variable speed increasing solenoid incorporated in the hydraulic circuit 30 via the travel control means 7 on the output side. A valve and a continuously variable speed reduction solenoid valve are connected. The continuously variable transmission hydraulic actuator 27 is composed of a double-acting cylinder having cylinder chambers 27a and 27b.
The width of the drive side split pulley 33 is changed by the movement of 27c, and an endless belt (not shown) wound around the driven side split pulley (not shown) is moved, so that these drive side split pulleys 33, The transmission ratio of the continuously variable transmission 5 including the driven split pulley and the endless belt is changed as needed, and the traveling clutch 3 is disconnected via the link device 35 at the most contracted position. Further, the piston rod
The cylinder potentiometer 29 is connected to the distal end of the cylinder rod 27 via an arm 28 or the like.
The position of c can be detected.
そして、走行制御手段７は、前記レバーポテンショメ
ータ26の検出値に基づき、前記無段変速増速側ソレノイ
ドバルブ又は無段変速減速側ソレノイドバルブをオン状
態とし、無段変速用油圧アクチュエータ27のシリンダ室
27a又は27bに油圧を供給して該油圧アクチュエータ27の
ピストンロッド27cを作動し、リンク装置35等を介して
走行用クラッチ３を断接すると共に、無段変速装置５の
駆動側割プーリ33の幅を変化させることにより該無段変
速装置５の変速比を変更して、増速又は減速を行うよう
に構成されている。Then, based on the detection value of the lever potentiometer 26, the traveling control means 7 turns on the continuously variable speed increasing side solenoid valve or the continuously variable speed reducing side solenoid valve, and controls the cylinder chamber of the continuously variable speed hydraulic actuator 27.
The hydraulic pressure is supplied to the hydraulic actuator 27a or 27b to operate the piston rod 27c of the hydraulic actuator 27 to disconnect and connect the traveling clutch 3 via the link device 35 and the like. , The speed ratio of the continuously variable transmission 5 is changed to increase or decrease the speed.
また、低速制御手段６は、主変速レバー２が前進最低
速位置V1（V1位置を含む）と前進２速位置V2（V2位置を
含まない）との間に位置することを前記レバーポテンシ
ョメータ26の検出値に基づき検知した際、前記走行制御
手段７に優先して前記無段変速増速用ソレノイドバルブ
又は無段変速減速用ソレノイドバルブをオン状態とし、
無段変速用油圧アクチュエータ27のシリンダ室27a又は2
7bに油圧を供給して該油圧アクチュエータ27のピストン
ロッド27cを作動し、無段変速装置５の駆動側割プーリ3
3の幅を変化させることにより該無段変速装置５の変速
比を変更して、コンバイン１の走行速度Ｖを最低速Vmin
に保持するように構成されている。The low-speed control means 6 determines that the main shift lever 2 is located between the lowest forward speed position V 1 (including the V 1 position) and the second forward speed position V 2 (not including the V 2 position). When the detection is performed based on the detection value of the lever potentiometer 26, the continuously variable speed increasing solenoid valve or the continuously variable speed reducing solenoid valve is turned on in priority to the traveling control means 7,
Cylinder chamber 27a or 2 of continuously variable hydraulic actuator 27
7b to supply hydraulic pressure to actuate the piston rod 27c of the hydraulic actuator 27, thereby causing the drive side split pulley 3 of the continuously variable transmission 5 to operate.
The traveling speed V of the combine 1 is changed to the minimum speed V min by changing the speed ratio of the continuously variable transmission 5 by changing the width of
It is configured to be held.
本実施例は、以上のような構成よりなるので、コンバ
イン１は、主変速レバー２の操作位置VRをレバーポテン
ショメータ26にて検出すると共に、無段変速用油圧アク
チュエータ27のピストンロッド27cの位置Ｓをシリンダ
ポテンショメータ29にて検知する。そして、制御部25に
組み込まれた低速制御手段６は、前記レバーポテンショ
メータ26の検出値に基づき、主変速レバー２の位置VRが
ニュートラル位置Ｎ（Ｎ位置を含む）と前進最低速位置
V1（V1位置を含まない）との間（Ｎ≦VR＜V1）であるか
否かを判断し（S1）、ニュートラル位置Ｎと前進最低速
位置V1との間である場合（Ｎ≦VR＜V1）には、無段変速
減速側ソレノイドバルブをオン状態として無段変速用油
圧アクチュエータ27のシリンダ室27aに油圧を供給し、
該油圧アクチュエータ27のピストンロッド27cを最収縮
位置まで作動して走行用クラッチ３を解放する（S2）。
また、ニュートラル位置Ｎと前進最低速位置V1との間で
ない場合（V1≦VR）には、前進最低速位置V1（V1位置を
含む）と前進２速位置V2（V2位置を含まない）との間で
あるか否かを判断し（S3）、前進最低速位置V1と前進２
速位置V2との間である場合（V1≦VR＜V2）には、前記シ
リンダポテンショメータ29の検出値に基づき無段変速用
油圧アクチュエータ27のピストンロッド27cの位置Ｓ
が、最低速Vminを得られる位置Sminであるか否かを判断
する（S5）。そして、該無段変速用油圧アクチュエータ
27のピストンロッド27cの位置Ｓが、最低速Vminを得ら
れる位置Sminより高速側の位置である場合（Ｓ＞Smin）
には、無段変速減速側ソレノイドバルブをオン状態とし
（S6）、前記ピストンロッド27cの位置ＳがSminになる
まで無段変速用油圧アクチュエータ27のシリンダ室27a
に油圧を供給し続ける（S7）。一方、無段変速用油圧ア
クチュエータ27のピストンロッド27cの位置Ｓが、最低
速Vminを得られる位置より低速側の位置である場合（Ｓ
＜Smin）には、無段変速増速側ソレノイドバルブをオン
状態とし（S8）、前記ピストンロッド27cの位置ＳがSmi
nになるまで無段変速用油圧アクチュエータ27のシリン
ダ室27bに油圧を供給し続ける（S9）。また、無段変速
用油圧アクチュエータ27のピストンロッド27cの位置Ｓ
が最低速Vminを得られる位置Sminであることがシリンダ
ポテンショメータ29の検出値に基づき判断された場合に
は（S5,S7,S9）、無段変速減速側ソレノイドバルブ及び
無段変速増速側ソレノイドバルブをオフ状態とし（S1
0）、これによりコンバイン１は、第２図実線Ａにて示
すように、最低速Vminで走行する。This embodiment, which has the configuration described above, combine 1, the main shift lever 2 in the operating position V R and detects at lever potentiometer 26, the position of the piston rod 27c of the continuously variable hydraulic actuator 27 S is detected by the cylinder potentiometer 29. The low-speed control means 6 incorporated in the control unit 25 based on the detection value of the lever potentiometer 26, the position V R of the main shift lever 2 (including the N position) neutral position N and forward minimum speed position
V 1 (V 1 position not including) it is determined whether the between (N ≦ V R <V 1 ) and (S1), if it is between the neutral position N and forward lowest speed position V 1 the (N ≦ V R <V 1 ), and supplies the hydraulic pressure to the cylinder chamber 27a of the stepless hydraulic actuator 27 stepless speed reduction side solenoid valve is turned on to,
The piston rod 27c of the hydraulic actuator 27 is operated to the most contracted position to release the traveling clutch 3 (S2).
Further, if not between the neutral position N and forward lowest speed position V 1 (V 1 ≦ V R ), the forward lowest speed position V 1 (including V 1 position) and forward second speed position V 2 (V 2 to determine a whether between position not including) (S3), the forward lowest speed position V 1 and forward 2
The case is between fast position V 2 (V 1 ≦ V R <V 2), the position S of the piston rod 27c of the cylinder potentiometer stepless hydraulic actuator 27 based on the detection value of 29
Is determined to be the position Smin at which the minimum speed Vmin can be obtained (S5). And the continuously variable hydraulic actuator
When the position S of the piston rod 27c of the 27 is a position higher than the position Smin at which the minimum speed Vmin can be obtained (S> Smin)
Next, the continuously variable speed reduction side solenoid valve is turned on (S6), and the cylinder chamber 27a of the continuously variable speed hydraulic actuator 27 until the position S of the piston rod 27c becomes Smin.
Continue to supply hydraulic pressure to (S7). On the other hand, when the position S of the piston rod 27c of the continuously variable transmission hydraulic actuator 27 is a position lower than the position where the minimum speed Vmin can be obtained (S
<Smin), the continuously variable speed increasing side solenoid valve is turned on (S8), and the position S of the piston rod 27c is set to Smi.
Until n, the hydraulic pressure is continuously supplied to the cylinder chamber 27b of the continuously variable hydraulic actuator 27 (S9). Further, the position S of the piston rod 27c of the hydraulic actuator 27 for continuously variable transmission is set.
Is determined to be the position Smin at which the minimum speed Vmin can be obtained based on the detection value of the cylinder potentiometer 29 (S5, S7, S9), the continuously variable speed reduction side solenoid valve and the continuously variable speed increase side solenoid Turn off the valve (S1
0), whereby the combine 1 runs at the minimum speed Vmin as shown by the solid line A in FIG.
そして、前述S3において、主変速レバー２の位置VRが
前進２速位置V2（V2位置を含む）より高速側の変速段で
ある場合（V2≦VR）には、制御部25に組み込まれた走行
制御手段７が、レバーポテンショメータ26の検出値に基
づき、無段変速増速側ソレノイドバルブ又は無段変速減
速側ソレノイドバルブをオン状態とし、無段変速用油圧
アクチュエータ27のシリンダ室27a又は27bに油圧を供給
して該油圧アクチュエータ27のピストンロッド27cを作
動し、駆動側割プーリ33の幅を変化させることで無段変
速装置５の変速比を変更し、増速又は減速を行う（S
4）。Then, in the aforementioned S3, when the position V R of the main shift lever 2 is the shift stage at the higher speed side than the second forward speed position V 2 (including V 2 position) (V 2 ≦ V R), the control unit 25 The traveling control means 7 incorporated in the controller turns on the continuously variable speed increasing side solenoid valve or the continuously variable speed reducing side solenoid valve based on the detection value of the lever potentiometer 26 and turns on the cylinder chamber of the continuously variable speed hydraulic actuator 27. By supplying hydraulic pressure to 27a or 27b to operate the piston rod 27c of the hydraulic actuator 27 and changing the width of the drive side split pulley 33, the gear ratio of the continuously variable transmission 5 is changed, and the speed increase or deceleration is performed. Do (S
Four).
なお、本実施例では、主変速レバー２の位置VRが前進
最低速位置V1（V1位置を含む）と前進２速位置V2（V2位
置を含まない）との間にある場合に低速制御手段６にて
無段変速用油圧アクチュエータ27を制御し、コンバイン
１の走行速度Ｖを最低速Vminに保持するように構成した
ものについて述べたが、これに限らず主変速レバー２の
位置VRが後進最低速位置V1（V1位置を含む）と後進２速
位置V2（V2位置を含まない）との間にある場合におい
て、低速制御手段６にて無段変速用油圧アクチュエータ
27を制御し、コンバイン１の走行速度Ｖを最低速Vminに
保持するように構成してもよいことは勿論である。In the present embodiment, when the position V R of the main shift lever 2 is between the forward lowest speed position V 1 (including V 1 position) and forward second speed position V 2 (V 2 position not including) In the above description, the low speed control means 6 controls the continuously variable transmission hydraulic actuator 27 so that the traveling speed V of the combine 1 is maintained at the minimum speed Vmin. in the case where the position V R is between the reverse lowest-speed position V 1 (including V 1 position) and the reverse second speed position V 2 (V 2 position not including) for a continuously variable transmission at a low speed control means 6 Hydraulic actuator
27 may be controlled to keep the traveling speed V of the combine 1 at the minimum speed Vmin.
（ト）考案の効果 以上説明したように、本考案によると、変速操作手段
（２）を、最低速の高速側近傍の予め定められた範囲内
（V1≦VR＜V2）に操作すると、無段変速装置（５）は最
低速（V1）に設定されるので、無段変速装置（５）の最
低速の設定を、従来のように点ではなく、予め定められ
た範囲内に変速操作手段（２）を余裕をもって操作する
ことにより容易に行うことができる。また、例えば、移
動農機（１）をトラック等に積み込む際、変速操作手段
（２）の操作範囲（VR）を所定範囲内（V1≦VR＜V2）に
おける高速側（V2側）に設定すると、例え振動等により
変速操作手段（２）の操作範囲（VR）が低速側（V1側）
にずれても、該操作範囲（VR）が前記範囲内（V1≦VR＜
V2）にある限り走行速度を最低速に保持することがで
き、これにより積み込み作業中の不用意な走行速度の変
化及び走行クラッチ（３）の解放等を確実に防止して安
全性の向上を図ることができる。As described (g) Effect of invention As described above, according to the present invention, operating the shift operation means (2), within a predetermined range of the high speed side near the lowest speed (V 1 ≦ V R <V 2) Then, since the continuously variable transmission (5) is set to the minimum speed (V 1 ), the setting of the minimum speed of the continuously variable transmission (5) is not a point as in the prior art but a predetermined range. By easily operating the speed change operation means (2), it can be easily performed. Further, for example, when loading the mobile agricultural machine (1) to the track or the like, the shift operation means (2) within the operating range (V R) to a predetermined range of (V 1 ≦ V R <V 2) high-speed side of (V 2 side ), The operation range (V R ) of the speed change operation means (2) is reduced to the low speed side (V 1 side) due to vibration or the like.
, The operation range (V R ) is within the above range (V 1 ≦ V R <
V 2 ), the traveling speed can be kept at the minimum speed, thereby preventing accidental changes in traveling speed and disengagement of the traveling clutch (3) during loading work, and improving safety. Can be achieved.
第１図は本考案に係る制御ブロック図、第２図は主変速
レバー位置VRと走行速度Ｖとの関係を示すグラフ、第３
図は本考案に係る低速制御手段のフローチャート、第４
図は本考案を適用したコンバインの斜視図である。 １…移動農機（コンバイン）、２…変速操作手段（主変
速レバー）、３…走行用クラッチ、５…無段変速装置、
６…低速制御手段、７…走行制御手段、26…操作位置検
出手段（レバーポテンショメータ）、27…（油圧）アク
チュエータ、29…変速位置検出手段（シリンダポテンシ
ョメータ）、VR…操作範囲。Figure 1 is a control block diagram according to the present invention, the graph FIG. 2 showing the relationship between a main shift lever position V R and the running speed V, the third
FIG. 4 is a flowchart of the low-speed control means according to the present invention.
The figure is a perspective view of a combine to which the present invention is applied. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Moving agricultural machine (combine), 2 ... Shift operation means (main shift lever), 3 ... Running clutch, 5 ... Continuously variable transmission,
6 ... low-speed control unit, 7 ... running control means, 26 ... operation position detecting means (lever potentiometer), 27 ... (hydraulic) actuator, 29 ... shift position detecting means (cylinder potentiometer), V R ... operating range.
Claims (1)
ッチを断接すると共に、無段変速装置を増速又は減速制
御してなる移動農機において、 前記変速操作手段の操作位置を検出する操作位置検出手
段と、 前記無段変速装置を操作するアクチュエータと、 前記無段変速装置の変速位置を検出する変速位置検出手
段と、 前記アクチュエータを、前記変速位置検出手段の検出値
が前記操作位置検出手段の検出値に対応するように制御
する走行制御手段と、 前記操作位置検出手段の検出値が、最低速の高速側近傍
の予め定められた範囲内にある場合、前記変速位置検出
手段の検出値が最低速になるように、前記走行制御手段
に優先して前記アクチュエータを制御する低速制御手段
と、 を備えてなる移動農機における走行速度制御装置。An operation position for detecting an operation position of the speed change operation means in a mobile agricultural machine configured to connect / disconnect a traveling clutch based on an operation of a speed change operation means and increase or decrease a speed of a continuously variable transmission. Detecting means; an actuator for operating the continuously variable transmission; a shift position detecting means for detecting a shift position of the continuously variable transmission; and a detection value of the actuator for detecting a shift position of the continuously variable transmission. Traveling control means for controlling to correspond to the detected value of, the detected value of the shift position detecting means when the detected value of the operation position detecting means is within a predetermined range near the lowest high speed side A traveling speed control device for a mobile agricultural machine, comprising: a low-speed control unit that controls the actuator by giving priority to the traveling control unit so that the traveling speed becomes a minimum speed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989108788U JP2562853Y2 (en) | 1989-09-18 | 1989-09-18 | Travel speed control device for mobile agricultural machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989108788U JP2562853Y2 (en) | 1989-09-18 | 1989-09-18 | Travel speed control device for mobile agricultural machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0348157U JPH0348157U (en) | 1991-05-08 |
| JP2562853Y2 true JP2562853Y2 (en) | 1998-02-16 |
Family
ID=31657408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989108788U Expired - Lifetime JP2562853Y2 (en) | 1989-09-18 | 1989-09-18 | Travel speed control device for mobile agricultural machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2562853Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001248727A (en) * | 2000-03-03 | 2001-09-14 | Atex Co Ltd | Speed change transmission gear for vehicle |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61146645A (en) * | 1984-12-18 | 1986-07-04 | Aisin Warner Ltd | Control device for vehicular power transmission |
-
1989
- 1989-09-18 JP JP1989108788U patent/JP2562853Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0348157U (en) | 1991-05-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2562853Y2 (en) | Travel speed control device for mobile agricultural machine | |
| CN112654752B (en) | Wheeled working vehicle | |
| JP4479325B2 (en) | PTO control device for tractor | |
| JP2005036921A (en) | Drive mechanism of working vehicle | |
| KR940009464B1 (en) | Agricultural working vehicle | |
| JPH0874995A (en) | Automatic speed changing structure of working vehicle | |
| JP7453006B2 (en) | work vehicle | |
| JP7411428B2 (en) | work vehicle | |
| JP2934996B2 (en) | Rice transplanter | |
| JPH05260827A (en) | Travel controller for working car | |
| JP3680353B2 (en) | Transmission device for work equipment traveling device | |
| JP2809256B2 (en) | Operation structure of the continuously variable transmission | |
| JPH11315911A (en) | Mobile farm machine | |
| JPH1137284A (en) | Automatic transmission of agricultural working vehicle | |
| JP3354809B2 (en) | Paddy working machine | |
| JP3375371B2 (en) | Work vehicle transmission | |
| JPH10290605A (en) | Working machine | |
| JPH09159001A (en) | Working machine | |
| JP2633408B2 (en) | Automatic reduction gear for agricultural work vehicles | |
| JP4797599B2 (en) | Shift control device for toroidal continuously variable tractor | |
| JP2545488B2 (en) | Work vehicle | |
| JPH07241111A (en) | Transmission apparatus of rice transplanter | |
| JP4161560B2 (en) | Shift control device for work vehicle | |
| JPH04175562A (en) | Transmission for working vehicle | |
| JP2831921B2 (en) | Shifting operation mechanism of traveling vehicle |