JP2562057B2 - Transfer device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、複写機，プリンタ等の転写紙搬送系に用
いて好適な搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transfer device suitable for use in a transfer paper transfer system such as a copying machine and a printer.

（従来の技術） 従来のこの種の搬送装置を第10図〜第13図に示す。(Prior Art) A conventional transfer device of this type is shown in FIGS.

第10図，第11図において、100は無端状の搬送ベルト
で、この搬送ベルト100は、駆動ローラ101,従動ローラ1
02に張設されている。従動ローラ102の回動軸103の両端
は、搬送ベルト100の両端に配置した側板104のガイド孔
105内に挿入されている。また、回転軸103には、ソレノ
イド106a,106bに接続したバネ107が係止されており、こ
のバネ107は搬送ベルト100を引張る方向に、回転軸103
の両端に対してそれぞれ均等な引張り弾性力を備えてい
る。一方、駆動ローラ101の回転軸108は、側板104の軸
受（図示せず）により所定位置で保持されている。な
お、109a,109bは側板104間に、搬送ベルト100の幅方向
に沿って設けた検知手段である。In FIG. 10 and FIG. 11, 100 is an endless conveyor belt, and the conveyor belt 100 includes a driving roller 101 and a driven roller 1
It is installed on 02. Both ends of the rotation shaft 103 of the driven roller 102 are guide holes of side plates 104 arranged at both ends of the conveyor belt 100.
It is inserted in 105. Further, a spring 107 connected to the solenoids 106a and 106b is locked to the rotating shaft 103, and this spring 107 extends in the direction of pulling the conveyor belt 100.
Equal tension elastic force is provided to both ends of each. On the other hand, the rotary shaft 108 of the drive roller 101 is held at a predetermined position by the bearing (not shown) of the side plate 104. Note that 109a and 109b are detection means provided between the side plates 104 along the width direction of the conveyor belt 100.

上記構成において、駆動ローラ101を図示しないモー
タにより矢印方向に回転すると、搬送ベルト100も矢印
方向に回転し、搬送ベルト100上に載せた搬送物が搬送
される。搬送中において、搬送ベルト100が、例えば図
中Ｂ方向に位置ずれした場合、検知手段109aがこれを検
知して図示しない制御回路に信号を発し、ソレイド109a
がONしてバネ107を矢印Ａ方向に牽引し、従動ローラ102
の図中下方の端部のほうが上方の端部よりも強く搬送ベ
ルト100を張った状態となる。その結果、搬送ベルト100
は徐々に図中Ｄ方向に移動して位置ずれが矯正されるこ
ととなる。In the above structure, when the drive roller 101 is rotated in the direction of the arrow by a motor (not shown), the conveyor belt 100 is also rotated in the direction of the arrow, and the conveyed object placed on the conveyor belt 100 is conveyed. During conveyance, when the conveyance belt 100 is displaced, for example, in the direction B in the figure, the detection means 109a detects this and issues a signal to a control circuit (not shown), and the solenoid 109a
Is turned on and the spring 107 is pulled in the direction of arrow A, and the driven roller 102
In the figure, the lower end portion in the figure is in a state in which the conveyor belt 100 is stretched more strongly than the upper end portion. As a result, the conveyor belt 100
Is gradually moved in the direction D in the figure to correct the positional deviation.

また、第12図，第13図に示したものは、搬送ベルト10
0の幅方向にガイドローラ110a,110bが設けられている。
このガイドローラ110a,110bは垂直な回転軸111によって
保持されている。なお、従動ローラ102の回転軸103の端
部は、駆動ローラ101と同様に、側板104に対して所定位
置で保持されている点が第10図，第11図とは相違する。In addition, the conveyor belt 10 shown in FIGS.
Guide rollers 110a and 110b are provided in the width direction of 0.
The guide rollers 110a and 110b are held by a vertical rotating shaft 111. Note that the end portion of the rotary shaft 103 of the driven roller 102 is held at a predetermined position with respect to the side plate 104, similarly to the drive roller 101, which is a difference from FIGS. 10 and 11.

この第12図，第13図のものは、搬送ベルト100の回転
中に幅方向に位置ずれが生ずると、搬送ベルト100の側
縁100aがガイドローラ110a（又は110b）に当接するとと
もに、ガイドローラ110a（又は110b）が矯正方向への反
力を与えて搬送ベルト100の位置ずれが矯正されるよう
に構成されている。In FIGS. 12 and 13, when the conveyance belt 100 is displaced in the width direction during rotation, the side edge 100a of the conveyance belt 100 abuts on the guide roller 110a (or 110b) and the guide roller 110a. 110a (or 110b) is configured to give a reaction force in the correction direction to correct the positional deviation of the conveyor belt 100.

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来例においては次のような欠点
がある。(Problems to be Solved by the Invention) However, the above conventional example has the following drawbacks.

第10図，第11図の搬送装置においては、検知手段10
9a,109b及びソレノイド106a,106b、更に、これらを作動
させるため図示しない制御回路が必要であるため、構造
が複雑となるばかりでなく製造コストが上昇する。In the transfer device shown in FIGS. 10 and 11, the detection means 10
9a and 109b, solenoids 106a and 106b, and a control circuit (not shown) for operating them, not only complicate the structure but also increase the manufacturing cost.

同じく第10図，第11図の搬送装置においては、ソレ
イド106a,106bの作動する度に機械的騒音が発生し、好
ましくない。Similarly, in the transfer device of FIGS. 10 and 11, mechanical noise is generated each time the solenoids 106a and 106b are activated, which is not preferable.

第12図，第13図のものは、搬送ベルト100が位置ず
れする毎にガイドローラ110a又は110bに摺接するため摩
耗し易く、搬送ベルト100の寿命が低下する。In FIGS. 12 and 13, the carrier belt 100 is slidably contacted with the guide roller 110a or 110b every time the carrier belt 100 is displaced, so that the carrier belt 100 is easily worn and the life of the carrier belt 100 is shortened.

ガイドローラ110a,110bに摺接すると搬送ベルト100
の側縁100aが波打つため、搬送ベルト100上の搬送物の
位置ずれや脱落といった搬送不良が生じる。When the guide rollers 110a and 110b are in sliding contact, the conveyor belt 100
Since the side edge 100a of the sheet is wavy, a conveyance failure such as a position shift or drop of the conveyed article on the conveyor belt 100 occurs.

この発明は上記課題を解決するためのもので、構造が
簡単で機械的騒音がなく、しかも低コストに製造できる
搬送ベルト位置ずれ矯正機構を備えた搬送装置を提供す
ることを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is intended to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a conveyance device having a conveyance belt position deviation correcting mechanism which is simple in structure, has no mechanical noise, and can be manufactured at low cost.

また、搬送ベルトの耐久性を維持できることは勿論、
側縁部の波打ちによる搬送不良も防止できる搬送装置を
提供することを目的としている。Also, of course, the durability of the conveyor belt can be maintained,
An object of the present invention is to provide a transfer device that can prevent a transfer failure due to corrugation of side edges.

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するためこの発明は、無端状の搬送ベ
ルトと、前記搬送ベルトを張設する回転部材と、前記回
転部材と同軸上に、前記回転部材と独立して回転可能に
支持され、前記搬送ベルトの幅方向の位置の変化に応じ
て前記搬送ベルトと接触し、前記搬送ベルトより回動力
を得て回動する回転体と、前記回転体が回動することに
よって該回転体より力を受ける部材を有し、前記回転体
から受ける力に対する前記部材からの反作用によって、
前記回転部材を搬送ベルトの位置ずれが低減する方向に
変位させる変位手段と、を有する。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides an endless conveyor belt, a rotating member that stretches the conveyor belt, and a rotating member that is coaxial with the rotating member and independent of the rotating member. And a rotatable body that is rotatably supported and that contacts the conveyor belt according to a change in the position of the conveyor belt in the width direction and that rotates by obtaining rotational force from the conveyor belt and a rotatable body. By having a member that receives a force from the rotating body, by the reaction from the member to the force received from the rotating body,
Displacing means for displacing the rotating member in a direction in which displacement of the conveyor belt is reduced.

また、前記回転体は、少なくとも一方の端部に搬送ベ
ルトが張る方向に付勢する付勢手段を備え、前記変位手
段は、この付勢手段の付勢力を変更することで前記搬送
ベルトを変位させることも好適である。Further, the rotating body is provided with an urging means for urging at least one end portion in a direction in which the conveyor belt is stretched, and the displacing means displaces the conveyor belt by changing an urging force of the urging means. It is also preferable to do so.

また、無端状の搬送ベルトと、前記搬送ベルトを張設
する回転部材と、前記回転部材と同軸上に、前記回転部
材と独立して回転可能に支持され、前記搬送ベルトの幅
方向の位置の変化に応じて前記搬送ベルトと接触し、前
記ベルトより回動力を得て回動する回転体と、前記回転
体が回動することによって変形するばね部材を有し、該
ばね部材の変形によって、前記回転部材を搬送ベルトを
位置ずれが低減する方向に変位させる変位手段と、を有
する。In addition, an endless conveyor belt, a rotating member that stretches the conveyor belt, and a rotary member that is rotatably supported independently of the rotating member coaxially with the rotating member, and is provided at a position in the width direction of the conveyor belt. According to a change, the rotating belt comes into contact with the conveyor belt, and the rotating body rotates by obtaining rotational force from the belt, and the rotating body has a spring member that is deformed. By the deformation of the spring member, Displacing means for displacing the rotating member in a direction in which the displacement of the conveyor belt is reduced.

（作 用） 上記構成に基づくこの発明の作用は、回転部材の回転
中に、搬送ベルトが幅方向に位置ずれすると、回転体が
搬送ベルトと接触して回動する。すると、回転体が回動
することによって該回転体より力を受ける部材の、前記
回転体から受ける力に対する反作用によって、回転部材
を搬送ベルトの位置ずれが低減する方向に変位させる。(Operation) According to the operation of the present invention based on the above configuration, when the conveyor belt is displaced in the width direction while the rotating member is rotating, the rotating body comes into contact with the conveyor belt and rotates. Then, as the rotating body rotates, the reaction of the member receiving the force from the rotating body against the force received from the rotating body displaces the rotating member in the direction in which the displacement of the transport belt is reduced.

また、変位手段は回転部材の付勢手段の付勢力を変更
し、回転部材を搬送ベルトの位置ずれが低減する方向に
変位させる。Further, the displacing means changes the urging force of the urging means of the rotating member to displace the rotating member in a direction in which the displacement of the transport belt is reduced.

また、ばね部材は回転体が回動することによって変形
し、該ばね部材の変形によって、回転部材を搬送ベルト
の位置ずれが低減する方向に変位させる。Further, the spring member is deformed by the rotation of the rotating body, and the deformation of the spring member displaces the rotating member in the direction in which the displacement of the transport belt is reduced.

（実施例） 次に、この発明を第１図〜第９図に示す実施例に基づ
いて説明する。(Embodiment) Next, the present invention will be described based on an embodiment shown in FIGS. 1 to 9.

第２図は、この発明を適用した画像形成装置１の概略
構成を示している。FIG. 2 shows a schematic configuration of the image forming apparatus 1 to which the present invention is applied.

図において２は装置本体で、装置本体２の上方には光
源3,反射ミラー4,5,6、及び光学レンズ7,反射ミラー8,
9,10等の光学手段が配置されている。11は装置本体２の
略中央部に設けた感光ドラムで、この感光ドラム11の周
囲には、一次帯電器12,現像器13,転写前帯電器14,クリ
ーナ15等の画像形成手段が配置されている。In the figure, 2 is a device main body, and above the device main body 2, a light source 3, reflection mirrors 4, 5, 6 and an optical lens 7, a reflection mirror 8,
Optical means such as 9, 10 are arranged. Reference numeral 11 denotes a photosensitive drum provided in a substantially central portion of the apparatus main body 2. Around the photosensitive drum 11, an image forming means such as a primary charger 12, a developing device 13, a pre-transfer charger 14, a cleaner 15 is arranged. ing.

装置本体２の下方には、転写紙Ｐを収納したカセット
16が装着されている。17は転写紙Ｐをカセット16から搬
出する給紙ローラ、18,19,20は搬送路21内に設けたロー
ラ対である。なお、22は定着器、23は排紙部、24は再搬
送路である。Below the apparatus body 2, a cassette containing the transfer paper P
16 is installed. Reference numeral 17 is a paper feed roller that carries the transfer paper P out of the cassette 16, and 18, 19 and 20 are roller pairs provided in the conveyance path 21. Reference numeral 22 is a fixing device, 23 is a paper discharge unit, and 24 is a re-conveyance path.

25は感光ドラム11の下方に設けた搬送装置で、この搬
送装置25は互いに平行に配置した駆動ローラ26と従動ロ
ーラ（回転部材）27、及び駆動ローラ26と従動ローラ27
の間に設けた別の従動ローラ28,29と、これらのローラ2
6,27,28,29の外周に張設した無端状の搬送ベルト30とか
ら構成されている。なお、31は感光ドラム11に対して搬
送ベルト30を挟んで設けた転写ローラで、図示しない高
圧電源に接続されている。A conveying device 25 is provided below the photosensitive drum 11. The conveying device 25 includes a driving roller 26 and a driven roller (rotating member) 27 arranged in parallel with each other, and a driving roller 26 and a driven roller 27.
And other driven rollers 28 and 29 provided between
The endless conveyor belt 30 is stretched around the outer circumference of 6,27,28,29. Reference numeral 31 is a transfer roller provided on the photosensitive drum 11 with the conveyor belt 30 interposed therebetween, and is connected to a high voltage power source (not shown).

第１図，第３図は上記搬送装置25の詳細図である。搬
送ベルト30は帯電させる必要上、ポリエステル等の樹脂
系材料によって構成されている。また駆動ローラ26の回
転軸32は、搬送ベルト30の両脇位置に設けた側板33に対
して軸受34よって保持されている。1 and 3 are detailed views of the transfer device 25. Since the conveyor belt 30 needs to be charged, it is made of a resin material such as polyester. The rotary shaft 32 of the drive roller 26 is held by bearings 34 on side plates 33 provided on both sides of the conveyor belt 30.

従動ローラ27の回転軸35の両端は、側板33に、駆動ロ
ーラ26に向うように設けたガイド孔36内に移動可能に装
着した軸受37によって保持されている。ガイド孔36であ
って、駆動ローラ26側寄りの位置にはスライド部材38が
摺動自在に設けられている。また、スライド部材38と軸
受37との間には圧縮バネ39が介在しており、所定の力で
軸受７を矢印Ｅ方向に付勢し、駆動ローラ26と従動ロー
ラ27に張設した搬送ベルト30の適切な張力を維持してい
る。Both ends of the rotation shaft 35 of the driven roller 27 are held by the side plate 33 by bearings 37 movably mounted in guide holes 36 provided so as to face the drive roller 26. A slide member 38 is slidably provided at a position close to the drive roller 26 side in the guide hole 36. Further, a compression spring 39 is interposed between the slide member 38 and the bearing 37, and the bearing 7 is biased in the direction of arrow E by a predetermined force, and the conveyor belt stretched between the drive roller 26 and the driven roller 27. Maintaining proper tension of 30.

40は側板33側寄りに突出部41を有する偏心コロで、こ
の偏心コロ40は、回転軸35に対して遊嵌状に組付たもの
であって、回転部材27と同軸、かつ回転部材27とは別体
回転する。この偏心コロ40は定位置にある搬送ベルト30
の側縁30aから所定距離を隔てて外方（側板33寄り）に
設けられている。なお、回転軸35には第３図に示すよう
に固定具42が設けられており、偏心コロ40が従動ローラ
26に近接した状態を維持できるようになっている。Reference numeral 40 denotes an eccentric roller having a protrusion 41 on the side plate 33 side. The eccentric roller 40 is loosely fitted to the rotating shaft 35, coaxial with the rotating member 27, and rotating member 27. Rotates separately from. This eccentric roller 40 is the conveyor belt 30
It is provided outward (close to the side plate 33) at a predetermined distance from the side edge 30a. The rotating shaft 35 is provided with a fixture 42 as shown in FIG. 3, and the eccentric roller 40 is used as a driven roller.
It is possible to maintain a state close to 26.

前記側板33に設けたガイド孔36の上部には、内方（搬
送ベルト30側）に向けてピン43が突設されており、この
ピン43を支点として揺動する、くの字形のリンク44が取
付けられている。このリンク44の一方の腕44aにはガイ
ド溝45が設けられ、このガイド溝45内には前記スライド
部材38に突設したピン46が挿入されている。また、リン
ク44の他方の腕47は、回転軸35をまたぐようにして偏心
コロ40の外周面に当接している。A pin 43 is provided on the upper side of the guide hole 36 provided in the side plate 33 so as to project inward (on the side of the conveyor belt 30). The pin 43 swings around the pin 43 as a fulcrum to form a doglegged link 44. Is installed. A guide groove 45 is provided in one arm 44a of the link 44, and a pin 46 protruding from the slide member 38 is inserted into the guide groove 45. The other arm 47 of the link 44 is in contact with the outer peripheral surface of the eccentric roller 40 so as to straddle the rotary shaft 35.

なお、上記第１図示の構成は、第３図のように搬送ベ
ルト30を挟む反対側の側板33、及び回転軸35にも設けら
れていることは勿論である。It is needless to say that the structure shown in FIG. 1 is also provided on the side plate 33 on the opposite side of the conveyor belt 30 and the rotary shaft 35 as shown in FIG.

次に、上記実施例の作用について説明する。 Next, the operation of the above embodiment will be described.

まず、画像形成装置１の図示しないコピーボタンを押
すと、光学手段によって原稿（図示せず）が走査され、
反射光Ｈが感光ドラム11に露光して静電潜像が形成され
るとともに、現像器13によって現像された後、感光ドラ
ム11の矢印方向の回転によって転写位置に移行する。First, when a copy button (not shown) of the image forming apparatus 1 is pressed, a document (not shown) is scanned by the optical means,
The reflected light H is exposed to the photosensitive drum 11 to form an electrostatic latent image, and after being developed by the developing device 13, the photosensitive drum 11 is moved to the transfer position by rotation in the arrow direction.

一方、カセット16内の転写紙Ｐは給紙ローラ17によっ
て搬出されるとともに、搬送路21を経て転写部に至る。
この転写紙Ｐはタイミングがとられて搬送ベルト30上に
載置されるとともに、転写ローラ31の帯電によって静電
吸着し、かつ感光ドラム11の現像が転写紙Ｐ上に転写さ
れる。その後、搬送ベルト30上を第２図矢印Ｆ方向に搬
送される転写紙Ｐは、定着器22,排紙部23を通って外部
に排出されることとなる。On the other hand, the transfer sheet P in the cassette 16 is carried out by the sheet feeding roller 17 and reaches the transfer section via the transport path 21.
The transfer paper P is placed on the conveyor belt 30 at a timed timing, electrostatically adsorbed by the charging of the transfer roller 31, and the development of the photosensitive drum 11 is transferred onto the transfer paper P. After that, the transfer paper P conveyed on the conveyor belt 30 in the direction of arrow F in FIG. 2 is discharged to the outside through the fixing device 22 and the paper discharge unit 23.

ところで、上記作動中において、搬送装置25では、図
示しないモータによって駆動ローラ26が矢印方向に回転
するとともに、搬送ベルト30は矢印Ｆ方向に回転してい
る。そして、搬送ベルト30が第３図に示すように、従動
ローラ27の外周面だけに接している正常な位置にある場
合（幅方向の位置ずれのない状態）においては、偏心コ
ロ40の突出部41は第４図のようにリンク44の腕47に接し
ていない。従って、圧縮バネ39の所定の付勢力（矢印Ｅ
方向）によって、一定の張力が確保されており、駆動ロ
ーラ26と従動ローラ27とは平行な状態にある。By the way, during the above operation, in the transport device 25, the drive roller 26 is rotated in the arrow direction by the motor (not shown), and the transport belt 30 is rotated in the arrow F direction. Then, as shown in FIG. 3, when the conveyor belt 30 is in a normal position in contact with only the outer peripheral surface of the driven roller 27 (a state in which there is no positional deviation in the width direction), the protruding portion of the eccentric roller 40 is 41 is not in contact with the arm 47 of the link 44 as shown in FIG. Therefore, the predetermined biasing force of the compression spring 39 (arrow E
Direction), a constant tension is secured, and the driving roller 26 and the driven roller 27 are parallel to each other.

また、搬送ベルト30の回転中において、幅方向に位置
ずれ、例えば、第３図の矢印Ｇ方向に一定量のずれが生
じると、第１図の二点鎖線で示すように偏心コロ40の外
周面に乗り上げた状態となる。すると、偏心コロ40は第
５図に示すように搬送ベルト30に追従して矢印方向に回
転するとともに、突出部41が腕47に当接してリンク44が
ピン43を中心として矢印方向に回動したり戻ったりの周
期作動を行なう。このため、ピン46が腕44aのガイド溝4
5によって図面中右側に移動し、スライド部材38が矢印
Ｊ方向に摺動する。その結果、回転軸35の端部（第３図
において上方の端部のみ）は圧縮バネ39の弾性力によっ
て矢印Ｋ方向により強く付勢されて搬送ベルト30の張力
が高くなる。Further, during the rotation of the conveyor belt 30, if a positional deviation occurs in the width direction, for example, a certain amount of deviation occurs in the direction of arrow G in FIG. 3, the outer circumference of the eccentric roller 40 as shown by the chain double-dashed line in FIG. It will be in the state of riding on the surface. Then, as shown in FIG. 5, the eccentric roller 40 follows the conveyor belt 30 and rotates in the direction of the arrow, and the protrusion 41 contacts the arm 47 so that the link 44 rotates in the direction of the arrow around the pin 43. Cycles back and forth. For this reason, the pin 46 is inserted into the guide groove 4 of the arm 44a.
The slide member 38 slides in the arrow J direction by moving to the right side in the drawing by 5. As a result, the end of the rotary shaft 35 (only the upper end in FIG. 3) is strongly urged in the direction of arrow K by the elastic force of the compression spring 39, and the tension of the conveyor belt 30 is increased.

一方、反対側（第３図の下方）の偏心コロ40は依然と
して静止状態にあり、回転軸35の端部に対する付勢力は
変らない。従って、搬送ベルト30は張力の高い方から低
い方に向って徐々に幅方向に移動し、従動ローラ27の外
周面だけに接触した正常な張設位置に戻る。この状態に
なると、回転軸35に設けた偏心コロ40は両方とも回転し
ないこととなる。On the other hand, the eccentric roller 40 on the opposite side (downward in FIG. 3) is still stationary, and the urging force on the end of the rotary shaft 35 does not change. Therefore, the conveyor belt 30 gradually moves in the width direction from the higher tension side to the lower tension side, and returns to the normal tension position where it is in contact with only the outer peripheral surface of the driven roller 27. In this state, both the eccentric rollers 40 provided on the rotating shaft 35 do not rotate.

また、逆に搬送ベルト30が第３図の下方側に向けて位
置ずれした際にも、上記と同様の作用によって元の位置
に戻されることとなる。On the contrary, when the conveyor belt 30 is displaced toward the lower side in FIG. 3, it is returned to the original position by the same action as above.

上記搬送ベルト30の位置ずれ矯正作動は、偏心コロ4
0,リンク44,スライド部材38,圧縮バネ39等により構成さ
れた変位手段によって行なわれる機械的なものであるた
め、従来のソレノイド，検知手段等を用いた場合のよう
な格別の制御回路は不要であり、構造が簡易、しかも安
価に製造できるとともに、作動時に騒音が発生すること
もない。また、従来のように、搬送ベルト30の側縁30a
に摺接する規制部材が存在しないから、接触による搬送
ベルト30の摩耗もないし、搬送ベルト30が波打ちして転
写材Ｐが位置ずれしたり、脱落したりして転写不良が発
生することもない。The eccentric roller 4 is used to correct the positional deviation of the conveyor belt 30.
0, link 44, slide member 38, compression spring 39, etc. It is a mechanical device that is performed by a displacement means, so no special control circuit is required as in the case of using conventional solenoids, detection means, etc. Therefore, the structure is simple and the manufacturing cost is low, and no noise is generated during operation. Further, as in the conventional case, the side edge 30a of the conveyor belt 30 is
Since there is no regulating member that is in sliding contact with the transfer belt 30, the transfer belt 30 is not worn due to the contact, and the transfer material P is not wavy to cause the transfer material P to be displaced or to fall off to cause transfer failure.

第６図は他の実施例を示している。 FIG. 6 shows another embodiment.

側板33の搬送ベルト30側の面には、搬送ベルト30を、
位置ずれが低減する方向に変位させる変位手段を成すブ
ラケット48に固定した板バネ50があり、この板バネ50は
偏心コロ40に当接することにより、従動ローラ27を矢印
Ｅ方向に付勢している（第７図）。前述と同様にして搬
送ベルト30が位置ずれすると、偏心コロ４が第８図のよ
うに追従回転し、突出部41が板バネ50に当接すると、回
転軸35と一体となって搬送ベルト30の張力が強くなる方
向に従動ローラ27の一端側がより強く付勢されることと
なる。その結果、搬送ベルト30は張力の高い方から低い
方へと徐々に移動し、正常な状態に復帰することとな
る。On the surface of the side plate 33 on the side of the conveyor belt 30, the conveyor belt 30 is
There is a leaf spring 50 fixed to a bracket 48 which constitutes a displacement means for displacing in the direction in which the positional deviation is reduced. The leaf spring 50 contacts the eccentric roller 40 to urge the driven roller 27 in the arrow E direction. (Fig. 7). When the transport belt 30 is displaced in the same manner as described above, the eccentric roller 4 rotates following as shown in FIG. 8, and when the protrusion 41 abuts on the leaf spring 50, the transport belt 30 becomes integral with the rotary shaft 35. The one end side of the driven roller 27 is more strongly urged in the direction in which the tension of the driven roller 27 becomes stronger. As a result, the conveyor belt 30 gradually moves from the higher tension side to the lower tension side and returns to the normal state.

なお、この実施例においても、搬送ベルト30を挟む両
側の側板33に同一構成の付勢手段が設けられていること
は勿論である。In this embodiment as well, it is needless to say that the side plates 33 on both sides of the conveyor belt 30 are provided with the same biasing means.

第９図は更に他の実施例を示している。 FIG. 9 shows still another embodiment.

この実施例においては、一方（図面中上方）の側板33
側にのみ第１図と同様なリンク44,偏心コロ40,スライド
部材38,圧縮バネ39等により構成された変位手段が設け
られており、他方には圧縮バネ39aのみが設けられてい
る。また、圧縮バネ39aの一端側は側板33に直接固定さ
れているとともに、ガイド孔（特に図示せず）も短い。
更に、圧縮バネ39aは、他方の圧縮バネ39よりも弾性力
が大きく設定されている。In this embodiment, one side plate 33 (upper side in the drawing)
Displacement means constituted by a link 44, an eccentric roller 40, a slide member 38, a compression spring 39, etc. similar to those in FIG. 1 is provided only on the side, and only the compression spring 39a is provided on the other side. Further, one end of the compression spring 39a is directly fixed to the side plate 33, and the guide hole (not particularly shown) is short.
Furthermore, the elastic force of the compression spring 39a is set to be larger than that of the other compression spring 39.

従って、この実施例においては、Ｆ方向に回転する搬
送ベルト30は、常に矢印Ｇ方向に位置ずれしようとす
る。そして、偏心コロ40,リンク44,スライド部材38,圧
縮バネ39等により構成された変位手段が前述と同様に作
用して正常な位置に戻され、再度位置づれしようとす
る。このようにして位置ずれ、戻りを繰り返しつつ搬送
ベルト30は回転するのである。Therefore, in this embodiment, the conveyor belt 30 rotating in the F direction always tries to be displaced in the arrow G direction. Then, the displacement means constituted by the eccentric roller 40, the link 44, the slide member 38, the compression spring 39, etc. acts in the same manner as described above to return to the normal position and tries to be positioned again. In this way, the conveyor belt 30 rotates while repeating the displacement and the return.

（発明の効果） この発明は以上のように構成したものであるから、機
械的作動だけで搬送ベルトの幅方向の位置ずれを自動的
に矯正することができる。従って、従来のソレノイド，
検知手段等を用いた搬送装置のような格別の制御回路は
不要であり、構造が簡易、しかも安価に製造できるとと
もに、作動時に騒音が発生することもない。また、従来
のように、搬送ベルトの側縁に摺接する規制部材が存在
しないから、接触による搬送ベルトの摩耗もないし、搬
送ベルトが波打ちして搬送物が位置ずれしたり、脱落し
たりすることもないという各種の効果を奏する。(Advantages of the Invention) Since the present invention is configured as described above, the positional deviation in the width direction of the conveyor belt can be automatically corrected only by mechanical operation. Therefore, the conventional solenoid,
No special control circuit such as a conveying device using a detecting means is required, the structure is simple and the manufacturing cost is low, and no noise is generated during operation. Further, unlike the conventional case, since there is no regulating member that slidably contacts the side edge of the conveyor belt, the conveyor belt is not abraded due to contact, and the conveyor belt is wavy and the conveyed object is displaced or dropped. It has various effects such as lacking.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図〜第９図はこの発明の実施例を示し、第１図は第
一実施例の斜視図、第２図はこの発明を適用した画像形
成装置の概略正面断面図、第３図は第一実施例の平面
図、第４図，第５図は第一実施例の作動を示す説明図、
第６図は第二実施例の斜視図、第７図，第８図は第二実
施例の作動を示す説明図、第９図は第三実施例を示す平
面図、第10図，第11図は第一の従来例を示す平面図及び
正面図、第12図，第13図は第二の従来例を示す平面図及
び正面図である。 符号の説明 25……搬送装置 27……従動ローラ（回転部材） 30……搬送ベルト 30a……搬送ベルトの側縁 39……圧縮バネ（付勢手段） 40……偏心コロ（回転体）1 to 9 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a perspective view of the first embodiment, FIG. 2 is a schematic front sectional view of an image forming apparatus to which the present invention is applied, and FIG. A plan view of the first embodiment, FIGS. 4 and 5 are explanatory views showing the operation of the first embodiment,
FIG. 6 is a perspective view of the second embodiment, FIGS. 7 and 8 are explanatory views showing the operation of the second embodiment, and FIG. 9 is a plan view showing the third embodiment, FIGS. The drawings are a plan view and a front view showing a first conventional example, and FIGS. 12 and 13 are a plan view and a front view showing a second conventional example. Explanation of code 25 …… Conveying device 27 …… Following roller (rotating member) 30 …… Conveying belt 30a …… Side edge of conveying belt 39 …… Compression spring (biasing means) 40 …… Eccentric roller (rotating body)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】無端状の搬送ベルトと、 前記搬送ベルトを張設する回転部材と、 前記回転部材と同軸上に、前記回転部材と独立して回転
可能に支持され、前記搬送ベルトの幅方向の位置の変化
に応じて前記搬送ベルトと接触し、前記搬送ベルトより
回動力を得て回動する回転体と、 前記回転体が回動することによって該回転体より力を受
ける部材を有し、前記回転体から受ける力に対する前記
部材からの反作用によって、前記回転部材を搬送ベルト
の位置ずれが低減する方向に変位させる変位手段と、 を有することを特徴とする搬送装置。1. An endless conveyor belt, a rotating member that stretches the conveyor belt, and a rotatably supported member independent of the rotating member coaxially with the rotating member. And a member that comes into contact with the conveyor belt in response to a change in the position of the rotor, and that rotates by obtaining rotational force from the conveyor belt, and a member that receives force from the rotor when the rotor rotates. And a displacement means for displacing the rotating member in a direction in which displacement of the conveyor belt is reduced by a reaction from the member with respect to a force received from the rotating body. 【請求項２】前記回転体は、少なくとも一方の端部に搬
送ベルトが張る方向に付勢する付勢手段を備え、 前記変位手段は、この付勢手段の付勢力を変更すること
で前記搬送ベルトを変位させることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の搬送装置。2. The rotating body is provided with a biasing means for biasing at least one end portion in a direction in which a conveyor belt is stretched, and the displacement means changes the biasing force of the biasing means to convey the carrier. The conveyor device according to claim 1, wherein the belt is displaced. 【請求項３】無端状の搬送ベルトと、 前記搬送ベルトを張設する回転部材と、 前記回転部材と同軸上に、前記回転部材と独立して回転
可能に支持され、前記搬送ベルトの幅方向の位置の変化
に応じて前記搬送ベルトと接触し、前記搬送ベルトより
回動力を得て回動する回転体と、 前記回転体が回動することによって変形するばね部材を
有し、該ばね部材の変形によって、前記回転部材を搬送
ベルトを位置ずれが低減する方向に変位させる変位手段
と、 を有することを特徴とする搬送装置。3. An endless conveyor belt, a rotating member that stretches the conveyor belt, a rotatably supported coaxially with the rotating member independently of the rotating member, and a width direction of the conveyor belt. And a spring member that comes into contact with the conveyor belt in response to a change in the position of the conveyor belt and that rotates by obtaining rotational force from the conveyor belt, and a spring member that deforms when the rotor rotates. And a displacement means for displacing the rotation member in a direction in which the displacement of the conveyor belt is reduced by deformation of the conveyor.