JP2561874B2 - Traction control device for articulated vehicles - Google Patents
Traction control device for articulated vehiclesInfo
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- JP2561874B2 JP2561874B2 JP2139291A JP13929190A JP2561874B2 JP 2561874 B2 JP2561874 B2 JP 2561874B2 JP 2139291 A JP2139291 A JP 2139291A JP 13929190 A JP13929190 A JP 13929190A JP 2561874 B2 JP2561874 B2 JP 2561874B2
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Description
本発明は連結車のトラクションコントロール装置に係
り、とくに加速時に駆動輪がスリップしたらエンジンへ
供給する燃料の供給量を抑えるようにした装置に関す
る。The present invention relates to a traction control device for a combined vehicle, and more particularly to a device for suppressing the amount of fuel supplied to an engine when a drive wheel slips during acceleration.
トラクタによってセミトレーラあるいはフルトレーラ
を牽引するようにした連結車において、トラクタとセミ
トレーラあるいはフルトレーラとの連結部の交角を交角
検出センサによって検出するとともに、発進時に交角が
所定の値以上になったらエンジンへ供給される燃料の供
給量を抑えるようにし、これによって発進時における連
結車のジャックナイフ現象を防止するようにしたもので
ある。In a connected vehicle in which a semi-trailer or full-trailer is towed by a tractor, the intersection angle of the connection part between the tractor and the semi-trailer or full-trailer is detected by an intersection angle detection sensor, and when the intersection angle exceeds a prescribed value when starting, the engine The amount of fuel to be supplied is suppressed so that the jack knife phenomenon of the combined vehicle at the time of starting is prevented.
氷結路や積雪路のような路面の摩擦係数が小さく滑り
易い路上において、車両を発進させたり加速させたりす
ると、車輪がスリップして車両が横方向へ振られる場合
がある。このような不具合を防止するために、車両にト
ラクションコントロール装置を設けるようにしている。
トラクションコントロール装置は、従動輪と駆動輪の回
転数の差から駆動輪のスリップを検出するとともに、こ
のスリップに応じてエンジンへの燃料の供給量を抑える
ようにし、これによって駆動輪のスリップを速やかに防
止するようにしたものである。このようなトラクション
コントロール装置は、連結車にも応用されるようになっ
ている。When the vehicle is started or accelerated on a road surface such as an icy road or a snowy road where the friction coefficient of the road is small and slippery, the wheels may slip and the vehicle may shake laterally. In order to prevent such a problem, the vehicle is provided with a traction control device.
The traction control device detects the slip of the drive wheel from the difference in the number of rotations of the driven wheel and the drive wheel, and suppresses the fuel supply amount to the engine according to this slip, thereby quickly slipping the drive wheel. It is designed to prevent this. Such a traction control device is also applied to an articulated vehicle.
セミトレーラあるいはフルトレーラをトラクタと連結
するようにした連結車において、発進時にその発進性能
を向上させるために、駆動力を高める必要がある。駆動
力を高める方法として、駆動輪の回転数を検出するとと
もに、この回転数に応じてエンジンのトルクを自動制御
するようにしている。ところがこのような装置を連結車
に装着すると、牽引するトラクタの駆動輪がスリップし
た場合に発進加速度によってセミトレーラあるいはトレ
ーラがトラクタを押すことになり、これによって連結車
がジャックナイフ現象を発生する場合がある。 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであ
って、発進時におけるトラクタの駆動輪のスリップに伴
うジャックナイフ現象を未然に防止するようにしたトラ
クションコントロール装置を提供することを目的とする
ものである。In a combined vehicle in which a semi-trailer or a full trailer is connected to a tractor, it is necessary to increase the driving force in order to improve the starting performance at the time of starting. As a method of increasing the driving force, the rotational speed of the drive wheels is detected and the engine torque is automatically controlled according to this rotational speed. However, when such a device is mounted on a combination vehicle, the semi-trailer or the trailer pushes the tractor due to the starting acceleration when the drive wheels of the tractor to be slipped, which may cause a jack knife phenomenon on the combination vehicle. is there. The present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide a traction control device that prevents the jack knife phenomenon due to the slip of the drive wheels of the tractor at the time of starting. To do.
本発明は、加速時に駆動輪がスリップしたらエンジン
へ供給する燃料の供給量を抑えるようにした装置におい
て、 連結部の交角を検出する手段を設けるとともに、該検
出する手段の出力を燃料の供給量を制御する制御手段に
入力するようにし、 発進時に駆動輪がスリップし、かつ前記連結部の交角
が所定の値を越えたら前記エンジンへ供給される燃料の
供給量を抑えるようにしたことを特徴とする連結車のト
ラクションコントロール装置に関するものである。The present invention is a device for suppressing the amount of fuel supplied to the engine when the drive wheels slip during acceleration, and is provided with a means for detecting the intersection angle of the connecting portion, and the output of the means for detecting is the fuel supply amount. When the drive wheels slip at the time of starting and the intersection angle of the connecting portions exceeds a predetermined value, the supply amount of fuel supplied to the engine is suppressed. The present invention relates to a traction control device for a combined vehicle.
従って駆動輪の回転数を検出したエンジンのトルクを
制御し、これによって発進時の駆動力を高めるようにし
た連結車のトラクションコントロール装置において、駆
動輪がスリップするとともに、連結部の交角が大きくな
ると、エンジンへ供給される燃料の供給量が抑えられる
ことになり、これによって発進時における連結車のジャ
ックナイフ現象が防止される。Therefore, in a traction control device for a combined vehicle that controls the engine torque by detecting the rotational speed of the driving wheels to increase the driving force at the time of starting, when the driving wheels slip and the intersection angle of the connecting portions becomes large. The amount of fuel supplied to the engine is suppressed, which prevents the jack knife phenomenon of the coupled vehicle at the time of starting.
第１図は本発明の一実施例に係るトラクションコント
ロール装置を備える連結車を示すものであって、この連
結車はトラクタ10と、トラクタ10によって牽引されるセ
ミトレーラ11とから構成されている。トラクタ10は操舵
可能な前輪12と駆動輪から成る後輪13とによって支持さ
れるようになっている。これに対してセミトレーラ11は
その前端側がトラクタ10によって支持されるようになっ
ており、後の部分が後前輪14と後々輪15によって支持さ
れるようになっている。そしてトラクタ10とセミトレー
ラ11とはトラクタ10の後端部に設けられたカプラ16によ
って、キングピン17を介して旋回可能に連結されてい
る。 第２図はこのような連結車の制動装置を示すものであ
って、トラクタ10の前輪12および後輪13はそれぞれブレ
ーキチャンバ19、20によって制動されるようになってい
る。こえらのブレーキチャンバ19、20はリレーバルブ2
1、22を介してエアタンク23に接続されるようになって
いる。またリレーバルブ21、22を制御するためにブレー
キペダル24を有するブレーキバルブ25が設けられてお
り、このブレーキバルブ25によって前後のリレーバルブ
21、22にそれぞれ信号圧を供給し、リレーバルブ21、22
の開閉を制御するようにしている。 ブレーキバルブ25と後側のリレーバルブ22との間には
ロードセンシングバルブ26が接続されており、車両に加
わる荷重に応じてブレーキ圧を調整するようにしてい
る。また後側のブレーキチャンバ20にはダブルチェック
バルブ27を介してデフブレーキコントロールバルブ28が
接続されており、駆動輪13がスリップした場合にはこの
コントロールバルブ28を通してブレーキチャンバ20に圧
縮空気を供給し、駆動輪13の制動を行なうようにしてい
る。 つぎにトラクタ10のアンチロックブレーキ装置につい
て説明すると、前輪12側のブレーキチャンバ19とリレー
バルブ21との間にはABS（アンチロックブレーキシステ
ム）コントロールバルブ31が接続されている。同様に駆
動輪13側のブレーキチャンバ20とリレーバルブ22との間
にABSコントロールバルブ32が接続されている。これら
のコントロールバルブ31、32はABSコンピュータ33によ
って制御されるようになっている。また前輪12と駆動輪
13の回転数を検出するためのホイールセンサ35、36が設
けられており、これらのセンサ35、36が上記ABSコンピ
ュータ33の入力側に接続されている。 つぎにセミトレーラ11の制御装置について説明する
と、前後輪14および後々輪15の制動のためにブレーキチ
ャンバ39、40が設けられている。そしてこれらのブレー
キチャンバ39、40に圧縮空気を供給するリレーバルブ41
が設けられている。リレーバルブ41はサービスライン42
とエマージェンシライン43とを介して、トラクタ10側の
エアタンク23に接続されている。またブレーキチャンバ
39、40とリレーバルブ41との間にはABSコントロールバ
ルブ44が接続されるとともに、このコントロールバルブ
44をABSコンピュータ45によって制御するようにしてい
る。そして後前輪14の回転数を検出するホイールセンサ
46が上記ABSコンピュータ45に接続されるようになって
いる。 第１図に示すように、トラクタ10には駆動輪13を駆動
するためのディーゼルエンジン48が搭載されている。そ
してこのディーゼルエンジン48は燃料噴射ポンプ49を備
えている。燃料噴射ポンプ49はさらにメカニカルガバナ
50を備えており、そのロードレバー51が第２図に示すよ
うに、コントロールシリンダ52を介して制御レバー53に
連結されている。制御レバー53はワイヤケーブル54を介
して反転レバー55に連結されている。そして反転レバー
55がアクセルペダル56によって押されるようになってい
る。また上記コントロールシリンダ52に圧縮空気を供給
するためのコントロールバルブ57が設けられており、こ
のコントロールバルブ57が上記ABSコンピュータ33によ
って制御されるようになっている。 またトラクタ10はセミトレーラ11の連結部の交角を検
出すめたの交角検出センサ60が第１図に示すように連結
部のカプラ16上に設けられており、このカプラ16が第２
図に示すように、コンピュータ33に接続されるようにな
っている。 つぎに以上のような構成に成る連結車の通常の制動動
作を説明する。この制動動作は運転手がブレーキペダル
24を踏込むことによって達成される。ブレーキペダル24
を踏込むと、エアタンク23内の圧縮空気がブレーキバル
ブ25を通してトラクタ10の前後のリレーバルブ21、22に
それぞれ信号圧として加えられる。従ってリレーバルブ
21、22が開かれ、エアタンク23内の圧縮空気がリレーバ
ルブ21、22からブレーキチャンバ19、20に供給され、ト
ラクタ10の前輪12と後輪13とがそれぞれ制動される。 同時にブレーキバルブ25からの信号圧はセミトレーラ
11のリレーバルブ41に加えられる。従ってリレーバルブ
41が開かれ、エアタンク23内の圧縮空気はサービスライ
ン42を通してセミトレーラ11のブレーキチャンバ39、40
に加えられ、これによってセミトレーラ11の前後輪14と
後々輪15とがそれぞれ制動されることになる。このよう
にして通常の制動動作が行なわれる。 つぎにこの連結車のアンチロックブレーキシステムの
動作について説明する。滑り易い路面上で強い制動をか
けると、時として過度のブレーキ力により車輪がロック
を起すことがある。ロックを起した車輪は横方向の抵抗
を失うために車両が不安定になる。前輪12がロックした
場合には車両の操舵が不能になり、後輪13あるいはトレ
ーラ11の車輪14、15がロックした場合には、車両が尻振
りを起すことがある。さらに本実施例のような連結車の
場合にはトレーラスイングまたはジャックナイフ現象の
原因となる可能性がある。 そこで本実施例に係る連結車においては、前輪12、駆
動輪13、あるいはセミトレーラ11の前後輪14の回転をそ
れぞれホイールセンサ35、36、46によって検出するよう
にしており、これらの検出結果をABS（アンチロックブ
レーキシステム）コンピュータ33によって演算処理する
ようにしている。なおホイールセンサ46の検出出力はコ
ンピュータ45を通してABSコンピュータ33にデータが転
送されるようになっている。ABSコンピュータ33が車輪
がロックしたと判断した場合には、ロックした車輪と対
応するABSコントロールバルブ31、32または44に信号を
供給し、ブレーキチャンバ19、20あるいは39および40に
加わるブレーキ圧を直ちに調整することになる。このよ
うなブレーキ圧の調整によって、対応する車輪のロック
が防止されるようになる。従ってタイヤと路面との間の
摩擦力を有効に利用して確実な制動を得ることが可能に
なる。 つぎにこのようなアンチロックブレーキシステムと組
合わされているトラクションコントロール装置の動作を
説明する。発進時や加速時にトラクタ10の駆動輪13がス
リップした場合には、駆動輪13の回転数を検出するホイ
ールセンサ36の検出出力が前輪12のホイールセンサ35の
検出出力よりも高い値になり、これによってABSコンピ
ュータ33が駆動輪13のスリップを検出する。そしてこの
場合には、コンピュータ33がデフブレーキコントロール
バルブ28に信号を供給し、エアタンク23からコントロー
ルバルブ28を通してブレーキチャンバ20に圧縮空気を供
給する。従ってスリップする駆動輪13の制動がブレーキ
チャンバ20によって行なわれるようになり、これによっ
て駆動輪13のスリップが防止される。 コンピュータ33はこのように駆動輪13がスリップした
場合には、さらにコントロールバルブ57を開き、エアタ
ンク23内の圧縮空気をコントロールシリンダ52に供給し
てこのシリンダ52を収縮させる。するとロードレバー51
が第２図において右方へ引戻され、燃料噴射ポンプ49の
コントロールラックが引戻されることになる。これによ
って燃料噴射ポンプ49がエンジン48に供給する燃料の供
給量が抑えられるようになり、ディーゼルエンジン48の
回転数が低くなる。従ってこのことによっても、スリッ
プする駆動輪13の回転数が抑えられ、駆動輪13のスリッ
プが防止されることになる。 ディーゼルエンジン48に対する燃料の供給量の抑制
は、連結車の交角の検出に連動して行なわれるようにな
っている。第３図に示すようにコンピュータ33はホイー
ルセンサ35、36によって前輪および駆動輪13の回転の状
態を監視している。さらにホイールセンサ46によってト
レーラ11側の車輪14の回転数の監視を行なうようにして
いる。そして駆動輪13にスリップが生じた場合であっ
て、左右の駆動輪13がともにスリップを起した場合に
は、交角検出センサ60によってトラクタ10とセミトレー
ラ11との連結部の交角を検出するようにしている。そし
て交角が所定の値より大きい場合には、上述の場合と同
様に燃料の供給を抑えるようにしている。 この動作は上記のトラクションコントロールの場合と
同様であって、コンピュータ33によってコントロールバ
ルブ57を開き、エアタンク23内の圧縮空気をコントロー
ルシリンダ52に供給し、ロードレバー51を燃料を減少す
る側へ引戻すようにしている。これによって燃料噴射ポ
ンプ49が供給する燃料の供給量が抑えられるようにな
る。従って連結部の交角が大きい場合においても、エン
ジン48の回転数が低くなる。従ってトラクタ10とセミト
レーラ11との連結部の交角が所定値以下に修正されるま
でエンジンへの燃料の供給量が抑えられ、ジャックナイ
フ現象の発生が未然に防止される。 このように本実施例に係る連結車においては、トラク
タ10のカプラ16の部分における交角を交角検出センサ60
によって検出し、この値が大きくなった場合には燃料噴
射ポンプ49による燃料供給量を抑えるようにし、エンジ
ン48のトルクを制御してジャックナイフ現象を防止する
ようにしている。従って連結車の発進時におけるジャッ
クナイフ現象を防止し、スムーズな発進性を得ることが
可能となる。FIG. 1 shows a combination vehicle equipped with a traction control device according to an embodiment of the present invention. The combination vehicle comprises a tractor 10 and a semi-trailer 11 towed by the tractor 10. The tractor 10 is supported by steerable front wheels 12 and rear wheels 13 composed of driving wheels. On the other hand, the front end side of the semitrailer 11 is supported by the tractor 10, and the rear part thereof is supported by the rear front wheel 14 and the rear rear wheel 15. The tractor 10 and the semi-trailer 11 are pivotally connected via a kingpin 17 by a coupler 16 provided at the rear end of the tractor 10. FIG. 2 shows a braking device for such a combined vehicle, in which the front wheels 12 and the rear wheels 13 of the tractor 10 are braked by brake chambers 19 and 20, respectively. These brake chambers 19 and 20 are relay valves 2
It is adapted to be connected to the air tank 23 via 1 and 22. Further, a brake valve 25 having a brake pedal 24 is provided to control the relay valves 21 and 22, and the brake valve 25 allows the front and rear relay valves to be provided.
Supply signal pressure to 21 and 22 respectively, and relay valves 21 and 22
It is designed to control the opening and closing of. A load sensing valve 26 is connected between the brake valve 25 and the relay valve 22 on the rear side, and the brake pressure is adjusted according to the load applied to the vehicle. A differential brake control valve 28 is connected to the rear brake chamber 20 via a double check valve 27, and when the drive wheel 13 slips, compressed air is supplied to the brake chamber 20 through this control valve 28. The drive wheels 13 are braked. Next, the antilock brake device of the tractor 10 will be described. An ABS (antilock brake system) control valve 31 is connected between the brake chamber 19 on the front wheel 12 side and the relay valve 21. Similarly, an ABS control valve 32 is connected between the brake chamber 20 and the relay valve 22 on the drive wheel 13 side. These control valves 31, 32 are controlled by an ABS computer 33. Front wheels 12 and drive wheels
Wheel sensors 35 and 36 for detecting the rotation speed of 13 are provided, and these sensors 35 and 36 are connected to the input side of the ABS computer 33. Next, the control device for the semi-trailer 11 will be described. Brake chambers 39 and 40 are provided for braking the front and rear wheels 14 and the rear rear wheel 15. And a relay valve 41 that supplies compressed air to these brake chambers 39, 40.
Is provided. Relay valve 41 is service line 42
And an emergency line 43, and is connected to the air tank 23 on the tractor 10 side. Also the brake chamber
ABS control valve 44 is connected between 39, 40 and relay valve 41, and this control valve
44 is controlled by the ABS computer 45. And a wheel sensor that detects the number of rotations of the rear front wheel 14
46 is adapted to be connected to the ABS computer 45. As shown in FIG. 1, the tractor 10 is equipped with a diesel engine 48 for driving the drive wheels 13. The diesel engine 48 is equipped with a fuel injection pump 49. The fuel injection pump 49 is a mechanical governor.
2, the load lever 51 is connected to the control lever 53 via the control cylinder 52, as shown in FIG. The control lever 53 is connected to a reversing lever 55 via a wire cable 54. And reversing lever
55 is pushed by the accelerator pedal 56. Further, a control valve 57 for supplying compressed air to the control cylinder 52 is provided, and the control valve 57 is controlled by the ABS computer 33. Further, in the tractor 10, an intersection angle detecting sensor 60 for detecting the intersection angle of the connecting portion of the semi-trailer 11 is provided on the coupler 16 of the connecting portion as shown in FIG.
As shown in the figure, it is adapted to be connected to the computer 33. Next, a normal braking operation of the combined vehicle having the above configuration will be described. This braking operation is done by the driver
Achieved by stepping on 24. Brake pedal 24
When is depressed, the compressed air in the air tank 23 is applied as signal pressure to the relay valves 21 and 22 before and after the tractor 10 through the brake valve 25. Therefore relay valve
21 and 22 are opened, the compressed air in the air tank 23 is supplied from the relay valves 21 and 22 to the brake chambers 19 and 20, and the front wheels 12 and the rear wheels 13 of the tractor 10 are braked respectively. At the same time, the signal pressure from the brake valve 25 is a semi-trailer.
11 relay valves 41 are added. Therefore relay valve
41 is opened and the compressed air in the air tank 23 passes through the service line 42 to the brake chambers 39, 40 of the semitrailer 11.
Therefore, the front and rear wheels 14 and the rear rear wheels 15 of the semitrailer 11 are respectively braked. In this way, the normal braking operation is performed. Next, the operation of the antilock brake system of this combined vehicle will be described. Heavy braking on slippery roads can sometimes cause the wheels to lock due to excessive braking force. The locked wheel loses lateral resistance, making the vehicle unstable. When the front wheels 12 are locked, steering of the vehicle becomes impossible, and when the rear wheels 13 or the wheels 14 and 15 of the trailer 11 are locked, the vehicle may swing back and forth. Further, in the case of the combined vehicle as in this embodiment, it may cause a trailer swing or a jack knife phenomenon. Therefore, in the combined vehicle according to the present embodiment, the rotation of the front wheels 12, the drive wheels 13, or the front and rear wheels 14 of the semitrailer 11 is detected by the wheel sensors 35, 36, 46, respectively, and the detection results are detected by ABS. (Anti-lock brake system) The computer 33 performs arithmetic processing. Data output from the detection output of the wheel sensor 46 is transferred to the ABS computer 33 through the computer 45. If the ABS computer 33 determines that the wheels are locked, it will signal the ABS control valves 31, 32 or 44 corresponding to the locked wheels to immediately release the brake pressure applied to the brake chambers 19, 20 or 39 and 40. It will be adjusted. Such adjustment of the brake pressure prevents the corresponding wheels from locking. Therefore, it is possible to obtain a reliable braking by effectively utilizing the frictional force between the tire and the road surface. The operation of the traction control device combined with such an antilock brake system will be described below. When the drive wheels 13 of the tractor 10 slip at the time of starting or accelerating, the detection output of the wheel sensor 36 that detects the rotational speed of the drive wheels 13 becomes a higher value than the detection output of the wheel sensor 35 of the front wheels 12, As a result, the ABS computer 33 detects the slip of the drive wheels 13. In this case, the computer 33 supplies a signal to the diff brake control valve 28, and supplies compressed air from the air tank 23 to the brake chamber 20 through the control valve 28. Therefore, braking of the slipping drive wheel 13 is performed by the brake chamber 20, which prevents the drive wheel 13 from slipping. When the drive wheel 13 slips in this way, the computer 33 further opens the control valve 57 and supplies the compressed air in the air tank 23 to the control cylinder 52 to contract the cylinder 52. Then load lever 51
2 is pulled back to the right in FIG. 2, and the control rack of the fuel injection pump 49 is pulled back. As a result, the amount of fuel supplied from the fuel injection pump 49 to the engine 48 can be suppressed, and the rotation speed of the diesel engine 48 can be reduced. Therefore, also by this, the rotational speed of the drive wheel 13 that slips is suppressed, and the slip of the drive wheel 13 is prevented. The suppression of the fuel supply amount to the diesel engine 48 is performed in conjunction with the detection of the intersection angle of the combined vehicle. As shown in FIG. 3, the computer 33 monitors the rotation states of the front wheels and the drive wheels 13 by means of wheel sensors 35 and 36. Further, the wheel sensor 46 monitors the number of rotations of the wheels 14 on the trailer 11 side. When the drive wheels 13 slip and both the left and right drive wheels 13 also slip, the intersection angle detection sensor 60 detects the intersection angle of the connecting portion between the tractor 10 and the semi-trailer 11. ing. When the intersection angle is larger than the predetermined value, the fuel supply is suppressed as in the above case. This operation is similar to the case of the traction control described above, the control valve 57 is opened by the computer 33, the compressed air in the air tank 23 is supplied to the control cylinder 52, and the load lever 51 is pulled back to the fuel reducing side. I am trying. As a result, the amount of fuel supplied by the fuel injection pump 49 can be suppressed. Therefore, even when the crossing angle of the connecting portion is large, the rotation speed of the engine 48 becomes low. Therefore, the amount of fuel supplied to the engine is suppressed until the angle of intersection between the tractor 10 and the semi-trailer 11 is corrected to a predetermined value or less, and the occurrence of the jack knife phenomenon is prevented. As described above, in the combined vehicle according to the present embodiment, the intersection angle at the coupler 16 portion of the tractor 10 is determined by the intersection angle detection sensor
When this value becomes large, the amount of fuel supplied by the fuel injection pump 49 is suppressed, and the torque of the engine 48 is controlled to prevent the jack knife phenomenon. Therefore, it is possible to prevent the jack knife phenomenon at the start of the combined vehicle and obtain a smooth startability.
以上のように本発明は、連結車の発進時に駆動輪がス
リップし、かつ連結部の交角が所定の値を越えたらエン
ジンへ供給される燃料の供給量を抑えるようにしたもの
である。従って発進時における駆動輪のスリップに伴う
ジャックナイフ現象が防止されることになる。As described above, the present invention suppresses the amount of fuel supplied to the engine when the drive wheels slip at the start of the combined vehicle and the intersection angle of the connecting portions exceeds a predetermined value. Therefore, the jack knife phenomenon due to the slip of the drive wheels at the time of starting is prevented.
第１図は本発明の一実施例に係るトラクションコントロ
ール装置を備える連結車の平面図、第２図はこの連結車
の制動装置を示す配管図、第３図は交角の検出に伴うト
ラクションコントロールの動作を示すフローチャートで
ある。 また図面中の主要な部分の名称はつぎの通りである。 10……トラクタ 11……セミトレーラ 13……後輪（駆動輪） 16……カプラ 17……キングピン 20……ブレーキチャンバ 28……デフブレーキコントロールバルブ 33……ABSコンピュータ 35、36……ホイールセンサ 46……ホーイルセンサ 48……ディーゼルエンジン 49……燃料噴射ポンプ 51……ロードレバー 52……コントロールシリンダ 53……制御レバー 54……ワイヤケーブル 56……アクセルペダル 57……コントロールバルブ 60……交角検出センサFIG. 1 is a plan view of a combined vehicle equipped with a traction control device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a piping diagram showing a braking device of the combined vehicle, and FIG. 3 is a traction control accompanying detection of an intersection angle. It is a flow chart which shows operation. The names of the main parts in the drawings are as follows. 10 …… tractor 11 …… semi-trailer 13 …… rear wheel (driving wheel) 16 …… coupler 17 …… king pin 20 …… brake chamber 28 …… differential brake control valve 33 …… ABS computer 35, 36 …… wheel sensor 46 …… Wheel sensor 48 …… Diesel engine 49 …… Fuel injection pump 51 …… Load lever 52 …… Control cylinder 53 …… Control lever 54 …… Wire cable 56 …… Accelerator pedal 57 …… Control valve 60 …… Cross angle detection Sensor
Claims (1)
へ供給する燃料の供給量を抑えるようにした装置におい
て、 連結部の交角を検出する手段を設けるとともに、該検出
する手段の出力を燃料の供給量を制御する制御手段に入
力するようにし、 発進時に駆動輪がスリップし、かつ前記連結部の交角が
所定の値を越えたら前記エンジンへ供給される燃料の供
給量を抑えるようにしたことを特徴とする連結車のトラ
ンクションコントロール装置。Claim: What is claimed is: 1. A device for suppressing the amount of fuel supplied to the engine when the drive wheels slip during acceleration, and is provided with means for detecting the intersection angle of the connecting portion, and the output of the means for detecting is supplied as fuel. Input to the control means for controlling the amount of fuel, and the amount of fuel supplied to the engine is suppressed when the drive wheels slip when starting and the intersection angle of the connecting parts exceeds a predetermined value. A truncation control device for featured vehicles.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2139291A JP2561874B2 (en) | 1990-05-28 | 1990-05-28 | Traction control device for articulated vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2139291A JP2561874B2 (en) | 1990-05-28 | 1990-05-28 | Traction control device for articulated vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0431640A JPH0431640A (en) | 1992-02-03 |
| JP2561874B2 true JP2561874B2 (en) | 1996-12-11 |
Family
ID=15241867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2139291A Expired - Lifetime JP2561874B2 (en) | 1990-05-28 | 1990-05-28 | Traction control device for articulated vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2561874B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117416357B (en) * | 2023-12-18 | 2024-03-19 | 潍柴动力股份有限公司 | Traction trailer folding control method, traction trailer folding control device, traction trailer folding control equipment and traction trailer |
-
1990
- 1990-05-28 JP JP2139291A patent/JP2561874B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0431640A (en) | 1992-02-03 |
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