JP2561359B2 - Checkout device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、スーパーなどの大型店舗で使用されるチェ
ックアウト装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a checkout device used in a large store such as a supermarket.

［従来の技術］ 従来のチェックアウト装置では、顧客が未登録商品の
入った買物かごをスキャナ手前に持ってきたら、オペレ
ータは、その買物かごの中から未登録商品を取出し、そ
の商品に付された商品コードつまりバーコードをスキャ
ナによって読取らせた後、スキャナ後方に置いた空の買
物かご内に収納する。全ての未登録商品を登録した時点
で精算を行った後、次の顧客に備えて空になった買物か
ごをスキャナ後方に置く。顧客は、登録済商品の入った
買物かごを袋詰台まで持運び、そこで、袋詰めを行う。[Prior Art] With a conventional checkout device, when a customer brings a shopping basket containing unregistered products to the front of a scanner, an operator takes out the unregistered products from the shopping basket and attaches the unregistered products to the product. After the product code, that is, the bar code is read by the scanner, the bar code is stored in an empty shopping basket placed behind the scanner. After all the unregistered products have been registered, payment is made, and the empty shopping basket is placed behind the scanner in preparation for the next customer. The customer carries the shopping basket containing the registered merchandise to a bagging table, and performs bagging there.

ところが、このようなチェックアウト装置では、オペ
レータにとっては、A1）商品の読取りに際して、多数の
未登録商品が詰込まれた買物かごの中から商品を１つず
つ取出さなければならないので取出しずらく、特に、壊
れやすいものなどが混入しているときには迅速な操作が
妨げられる、A2）１度買物かごの中から取出した商品を
別の買物かご内に壊れにくいものから下にして順番に収
納しなければならないので迅速な操作が妨げられる、A
3）次の顧客に備えて空になった買物かごをスキャナの
後方に位置させなければならない、などの問題がある。However, in such a checkout apparatus, it is difficult for the operator to remove the products one by one from the shopping basket packed with a large number of unregistered products when reading the products A1). A2) Once the product has been taken out of the shopping basket, store it in order from the less fragile product in another shopping basket, especially if it is fragile. Must be able to operate quickly, A
3) There is a problem that the empty shopping cart must be located behind the scanner for the next customer.

また、顧客にとっては、B1）オペレータの上述した問
題により待ち時間が長くなる。B2）精算後に登録済商品
の入った重い買物かごを袋詰台まで持運ばなくてはなら
ない、B3）袋詰台において、買物かごの中から登録済商
品を取出して包装袋内に壊れにくいものから下にして収
納しなければならないので袋詰めに時間がかかる、とい
った問題がある。Further, for the customer, the waiting time becomes longer due to the above-described problem of the B1) operator. B2) A heavy shopping basket containing registered products must be carried to the baggage table after payment. B3) A baggage table that removes registered products from the shopping basket and is hard to break into the packaging bag. There is a problem that it takes a long time to pack a bag because it has to be stored from below.

そこで、このような両者の問題を解決したチェックア
ウト装置が開発され、利用されている。このものは、第
９図に示す如く、顧客自身が載置した未登録商品を搬入
する搬入ベルトコンベア11と、この搬入ベルトコンベア
11によって搬入されてきた商品のバーコードを読取るス
キャナ21と、このスキャナ21によって読取った商品を顧
客ごとにストックして異なる方向へ振分ける振分部30
と、この振分部30によって振分けられた顧客ごとの商品
を各袋詰部50₁,50₂まで搬出する２つの搬出ベルトコン
ベア41₁,41₂と、前記スキャナ21で読取ったバーコード
データを登録処理しかつ前記ベルトコンベア11,41₁,41₂
の駆動を制御する電子キャッシュレジスタ（以下、ECR
という。）70とから構成されている。なお、60はサッカ
ー台である。Therefore, a checkout device that solves both of these problems has been developed and used. This is, as shown in FIG. 9, a carry-in belt conveyor 11 for carrying in unregistered products placed by the customer himself, and this carry-in belt conveyor.
The scanner 21 that reads the bar code of the product carried in by 11 and the distribution unit 30 that stocks the product read by this scanner 21 for each customer and distributes it in different directions
The bar code data read by the scanner 21 and the _two output belt conveyors 41 ₁ , 41 ₂ for discharging the products for each customer sorted by the sorting unit 30 to each of the bagging units 50 ₁ , 50 _2. Registration process and the belt conveyor 11,41 ₁ , 41 ₂
Electronic cash register (hereinafter referred to as ECR)
Say. ) 70 and. In addition, 60 is a soccer table.

ここで、前記搬入ベルトコンベア11の搬送面、スキャ
ナ21の読取面21A、振分部30の上面、搬出ベルトコンベ
ア41₁,41₂の搬送面および袋詰部50₁,50₂の上面は、それ
ぞれ同一高さに形成されている。また、前記振分部30に
は、顧客ごとにストックした商品をいずれか一方の搬出
ベルトコンベア41₁,41₂へガイドするための仕切板32の
基端が回動自在に設けられている。Here, the carrying surface of the carry-in belt conveyor 11, the reading surface 21A of the scanner 21, the upper surface of the sorting unit 30, the carrying surface of the carry-out belt conveyors 41 ₁ and 41 ₂ and the upper surfaces of the bagging units 50 ₁ and 50 ₂ , Each is formed at the same height. The distribution unit 30 is rotatably provided with a base end of a partition plate 32 for guiding the products stocked for each customer to one of the carry-out belt conveyors 41 ₁ and 41 ₂ .

また、前記ECR70の近傍には前記ベルトコンベア11,41
₁,41₂を起動させるフットスイッチFSが配置されている
とともに、これらベルトコンベア11,41₁,41₂の搬送方向
終端部にはそれぞれ商品の有無を検出するセンサSB,S1
B,S2Bが設けられている。ECR70は、センサSB,S1B,S2Bが
オン（商品を検出）したときベルトコンベア11,41₁,41₂
の駆動を停止させ、かつ、オフしたとき（商品を検出し
なくなったとき）にベルトコンベア11,41₁,41₂を再起動
させる。なお、ベルトコンベア11については、駆動して
いる状態において、センサSBが所定時間以上（少なくと
もベルトコンベア11の始端部に載置した商品が終端部に
達するまでの時間以上）継続してオンしないときにも、
ベルトコンベア11の駆動が停止される。Further, in the vicinity of the ECR70, the belt conveyor 11,41
Foot switches FS for activating ₁ and 41 ₂ are arranged, and sensors SB and S1 for detecting the presence / absence of commodities at the end portions of these belt conveyors 11, 41 ₁ and 41 _{2 in} the conveying direction, respectively.
B and S2B are provided. ECR70 the sensor SB, S1B, belt conveyor when the S2B is turned on (detect the product) 11, 41 _1, 41 ₂
Is stopped, and when it is turned off (when no product is detected), the belt conveyors 11, 41 ₁ and 41 ₂ are restarted. Regarding the belt conveyor 11, when the sensor SB is not turned on continuously for a predetermined time (at least the time until the product placed on the starting end of the belt conveyor 11 reaches the end) in the driven state. Also,
The driving of the belt conveyor 11 is stopped.

従って、顧客がチェックアウト位置まできたとき、オ
ペレータは、フットスイッチFSを押して搬入ベルトコン
ベア11および搬出ベルトコンベア41₁,41₂を起動させ
る。顧客が買物用カートの中から未登録商品を順次取出
して搬入ベルトコンベア11上に載置すると、その搬入ベ
ルトコンベア11上の商品はスキャナ21へ向って予め設定
された一定の搬送速度で搬入されていく。Accordingly, when the customer comes to the checkout location, operator, loading belt conveyor 11 and the unloading belt conveyor 41 _1, 41 ₂ is activated by pressing the foot switch FS. When the customer sequentially removes unregistered products from the shopping cart and places them on the carry-in belt conveyor 11, the goods on the carry-in belt conveyor 11 are carried in at a predetermined constant transport speed toward the scanner 21. To go.

やがて、搬入ベルトコンベア11上の最先の商品がセン
サSB位置、つまりスキャナ21の手前に達すると、センサ
SBがオンする。すると、搬入ベルトコンベア11の駆動が
停止される。ここで、オペレータがスキャナ21の手前ま
で搬入された商品を取上げたとき、センサSBがオフする
と、搬入ベルトコンベア11上の次の商品がセンサSBに達
するまで搬入ベルトコンベア11が駆動されるから、搬入
ベルトコンベア11上に載置された商品は順次スキャナ21
の手前まで搬入されてくる。Eventually, when the earliest product on the carry-in belt conveyor 11 reaches the sensor SB position, that is, before the scanner 21, the sensor
SB turns on. Then, the driving of the carry-in belt conveyor 11 is stopped. Here, when the operator picks up the product carried in before the scanner 21, when the sensor SB is turned off, the carry-in belt conveyor 11 is driven until the next product on the carry-in belt conveyor 11 reaches the sensor SB, The goods placed on the carry-in belt conveyor 11 are sequentially scanned by the scanner 21.
It is brought to just before.

オペレータは、スキャナ21の手前まで搬入されたきた
商品を１つずつ取上げてそのバーコードをスキャナ21に
よって読取らせた後、振分部30の仕切板32によって仕切
られたいずれかの領域内にストックさせる。The operator picks up the commodities that have been loaded in front of the scanner 21 one by one, causes the scanner 21 to read the bar code, and then puts them in one of the areas partitioned by the partition plate 32 of the sorting unit 30. Stock.

全ての商品を登録した後、ストックされている商品を
仕切板32によってガイドされる方向の搬出ベルトコンベ
ア41₁,41₂へ押込んだ後、次の顧客に備えて仕切板32を
反対側へ回動させる。すると、搬出ベルトコンベア41₁,
41₂上の最先の商品がセンサS1B,S2B位置つまり袋詰部50
₁,50₂の手前に達したときに搬出ベルトコンベア41₁,41₂
の駆動が停止される。そこで、顧客は、袋詰部50₁,50₂
まで行き、商品を包装袋に袋詰めする。After registering all the products, push the stocked products into the carry-out belt conveyors 41 ₁ and 41 ₂ in the direction guided by the partition plate 32, and then move the partition plate 32 to the opposite side in preparation for the next customer. Rotate. Then, the carry-out belt conveyor 41 ₁ ,
41 The first product on ₂ is the sensor S1B, S2B position,
_1, carry-out belt conveyor 41 ₁ when it reaches the 50 _second before, 41 ₂
Is stopped. Therefore, the customer has a bagging unit 50 ₁ , 50 ₂
And pack the goods in packaging bags.

［発明が解決しようとする課題］ ところが、第９図に示す従来のチェックアウト装置で
は、搬入ベルトコンベア11が停止した状態、つまり電源
オン時に停止した状態、あるいは、起動後にセンサSBが
所定時間以上継続してオンしないことを条件として停止
した状態において、顧客がチェックアウト位置まできた
とき、オペレータはフットスイッチFSを押して搬入ベル
トコンベア11を起動させなければならない。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional checkout device shown in FIG. 9, the carry-in belt conveyor 11 is stopped, that is, stopped when the power is turned on, or after the sensor SB is activated for a predetermined time or longer. When the customer comes to the check-out position in the stopped state on the condition that it is not turned on continuously, the operator must press the foot switch FS to activate the carry-in belt conveyor 11.

このことは、例えばオペレータが前の顧客の精算業務
を行っている最中に搬入ベルトコンベア11が停止し、次
の顧客がチェックアウト位置まできたとき、オペレータ
は精算業務を行いながらフットスイッチFSを押さなけれ
ばならない。このようなことは、上述した全ての作業を
１人で行うオペレータにとって負担が大きく、精神的疲
労を伴う。This means that, for example, when the carry-in belt conveyor 11 is stopped while the operator is performing the settlement operation for the previous customer, and the next customer comes to the check-out position, the operator performs the settlement operation while operating the foot switch FS. I have to press it. This imposes a heavy burden on the operator who carries out all the above-mentioned operations by himself and is accompanied by mental fatigue.

それでは、前の顧客の精算業務終了後にフットスイッ
チFSを押せばよいが、これでは、次の顧客の商品がセン
サSB位置、つまりスキャナ21の手前に達するまでに時間
がかかり、オペレータに無駄時間が生じてしまう。Then, it suffices to press the foot switch FS after the settlement work of the previous customer is finished, but this takes time until the next customer's product reaches the sensor SB position, that is, in front of the scanner 21, and the operator has a dead time. Will occur.

ここに、本発明の目的は、このような従来の問題を解
消し、オペレータの負担を軽減できるチェックアウト装
置を提供することにある。It is an object of the present invention to provide a checkout device that solves the problems of the related art and reduces the burden on the operator.

［課題を解決するための手段］ そのため、本発明では、載置された未登録商品を搬入
する搬入手段と、この搬入手段の搬送方向後端部におい
て商品の有無を検出する第１のセンサと、前記搬入手段
によって搬入されてきた商品の商品コードを読取る読取
手段とを含み、前記第１のセンサが商品を検出したとき
前記搬入手段の駆動を停止させ、かつ、第１のセンサが
商品を検出しなくなったとき前記搬入手段を再起動させ
るとともに、所定時間継続して第１のセンサが商品を検
出しなかったとき前記搬入手段の駆動を停止させるよう
に構成したチェックアウト装置において、前記搬入手段
の搬送方向始端部において商品の有無を検出する第２の
センサを設けるとともに、この第２のセンサが商品を検
出したときに前記第１のセンサが商品を検出していない
ことを条件として前記搬入手段を起動する制御手段を設
けた、ことを特徴とする。[Means for Solving the Problem] Therefore, according to the present invention, a carrying-in means for carrying in a placed unregistered product, and a first sensor for detecting the presence or absence of a product at the rear end of the carrying-in means in the carrying direction. Reading means for reading the product code of the product carried in by the carrying-in means, when the first sensor detects the product, the driving of the carrying-in means is stopped, and the first sensor detects the product. In the check-out device configured to restart the carry-in means when the detection is stopped, and to stop the driving of the carry-in means when the first sensor does not detect the product for a predetermined time. A second sensor for detecting the presence / absence of a product is provided at the starting end portion in the transport direction of the means, and when the second sensor detects the product, the first sensor detects the product. It is characterized in that a control means for activating the carry-in means is provided on condition that it is not performed.

［作用］ 搬入手段が停止した状態において、顧客がチェックア
ウト位置にきて商品を搬入手段の搬送方向始端部に載置
すると、第２のセンサが商品を検出する。すると、第１
のセンサが商品を検出していないことを条件として搬入
手段が起動される。従って、オペレータは搬入手段の起
動に注意を払う必要がないから、オペレータの負担を軽
減することができる。[Operation] When the customer comes to the check-out position and places the product at the starting end portion in the transport direction of the carry-in means while the carry-in means is stopped, the second sensor detects the product. Then the first
The carrying-in means is activated on condition that the sensor has not detected the product. Therefore, the operator does not need to pay attention to the activation of the carry-in means, and the burden on the operator can be reduced.

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第１図〜第８図に基づいて
説明する。なお、これらの図の説明に当って、前述した
第９図と同一構成要件については、同一符号を付し、そ
の説明を省略もしくは簡略化する。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 8. In the description of these drawings, the same constituents as those in FIG. 9 described above are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted or simplified.

第１図に本実施例のチェックアウト装置の斜視図を、
第２図にその平面図を示す。同チェックアウト装置は、
搬入部10と、読取部20と、振分部30と、２つの搬出部40
₁,40₂と、２つの袋詰部50₁,50₂と、サッカー台60と、前
記読取部20で読取ったバーコードデータを登録処理しか
つ前記搬入部10および搬出部40₁,40₂の駆動を制御するE
CR70とから構成されている。FIG. 1 is a perspective view of the checkout device of this embodiment.
The plan view is shown in FIG. The checkout device is
Loading unit 10, reading unit 20, sorting unit 30, and two unloading units 40
₁ , 40 ₂ , two bagging units 50 ₁ , 50 ₂ , a soccer table 60, bar code data read by the reading unit 20 are registered, and the carry-in unit 10 and the carry-out unit 40 ₁ , 40 ₂ are registered. E to control the drive of
Composed of CR70 and.

前記搬入部10には、顧客自身が買物用カート１から取
出して載置した未登録商品を前記読取部20へ向って搬入
する搬入手段としての搬入ベルトコンベア11が設けられ
ているとともに、その搬入ベルトコンベア11の搬送方向
終端部に前記センサSBが、搬送方向始端部に前記フット
スイッチFSに代えて第２のセンサとして商品の有無を検
出するセンサSAがそれぞれ配置されている。The carry-in section 10 is provided with a carry-in belt conveyor 11 as a carry-in means for carrying in unregistered products taken out and placed by the customer from the shopping cart 1 toward the reading section 20, and at the same time, carry-in thereof. The sensor SB is arranged at the end of the belt conveyor 11 in the conveying direction, and the sensor SA for detecting the presence or absence of a product is arranged as the second sensor at the beginning of the conveying direction in place of the foot switch FS.

前記搬入ベルトコンベア11の搬送面は、第３図に示す
如く、その搬送方向始端部つまり顧客が商品を載置する
商品載置位置が商品を載置しやすい高さでかつ前記読取
部20の読取面21Aより低く形成されているとともに、つ
まり読取面21Aに対して低くなるような段差に形成され
ているとともに、搬送方向終端部が前記読取部20の読取
面21Aに略一致するように搬送方向途中から終端部へ向
うに従って次第に上方へ傾斜する傾斜面状に形成されて
いる。更に、その搬送面の搬送方向所定間隔位置には、
突起部13が幅方向に沿って形成されている。As shown in FIG. 3, the carrying surface of the carry-in belt conveyor 11 has a starting end portion in the carrying direction, that is, a product placing position where a customer places a product, and the product is easily placed on the reading part 20. It is formed so as to be lower than the reading surface 21A, that is, a step which is lower than the reading surface 21A, and is conveyed so that the end portion in the conveying direction is substantially aligned with the reading surface 21A of the reading unit 20. It is formed in an inclined surface shape that gradually inclines upward from the middle of the direction toward the terminal end. Furthermore, at predetermined intervals in the carrying direction on the carrying surface,
The protrusion 13 is formed along the width direction.

前記読取部20には、前記搬入ベルトコンベア11によっ
て搬入されてきた商品のバーコードを読取る読取手段と
してのスキャナ21のほかに、置数キーや小計キーなどを
有するキーボード22および表示器23がそれぞれ設けられ
ている。スキャナ21は、オペレータが読取操作しやすい
高さで略水平な読取面21Aを備え、その読取面21Aからレ
ーザ光を上方へ向けて走査するとともに、読取面21Aの
上方を通過する商品のバーコード面からの反射光を受光
してバーコードを解読処理し、そのデータをECR70へ送
る。このとき、読取られたバーコードデータは、表示器
23に表示される。In the reading unit 20, in addition to the scanner 21 as a reading unit for reading the bar code of the product carried in by the carry-in belt conveyor 11, a keyboard 22 and a display 23 each having a numeric key, a subtotal key, etc. are provided. It is provided. The scanner 21 has a reading surface 21A that is substantially horizontal and has a height that makes it easy for the operator to perform a reading operation, scans the laser light upward from the reading surface 21A, and scans the barcode above the reading surface 21A. The light reflected from the surface is received, the barcode is decoded, and the data is sent to the ECR70. At this time, the read bar code data is
Displayed on 23.

前記振分部30は、第３図に示す如く、前記スキャナ21
の読取面21Aから前記搬出部40₁,40₂へ向うに従って次第
に下方へ傾斜する傾斜面31に形成されている。傾斜面31
には、一端部が前記搬出部40₁,40₂の間に回動自在に支
持され前記スキャナ21で読取られた商品を顧客ごとに各
搬出部40₁,40₂の方向へ案内する仕切板32が設けられて
いる。As shown in FIG. 3, the distribution unit 30 includes the scanner 21.
Is formed on the inclined surface 31 that gradually inclines downward as it goes from the reading surface 21A to the carry-out sections 40 ₁ and 40 ₂ . Inclined surface 31
The partition plates having one end guided to the carry-out unit 40 _1, 40 each unloading unit 40 _{1 2} products read by rotatably supported the scanner 21 during each customer, 40 a _second direction 32 are provided.

前記各搬出部40₁,40₂には、前記振分部30の傾斜面31
の下端から前記袋詰部50₁,50₂の上面へ向って搬出ベル
トコンベア41₁,41₂が水平に設けられているとともに、
この搬出ベルトコンベア41₁,41₂の搬送方向終端部に前
記センサS1B,S2Bがそれぞれ配設されている。搬出ベル
トコンベア41₁,41₂の搬送面は、前記スキャナ21の読取
面21Aより低く、かつ、前記搬入ベルトコンベア11の搬
送面と同一高さに形成されている。Each of the carry-out sections 40 ₁ and 40 ₂ has an inclined surface 31 of the sorting section 30.
While the carry-out belt conveyors 41 ₁ and 41 ₂ are horizontally provided from the lower end toward the upper surface of the bagging units 50 ₁ and 50 ₂ .
The sensors S1B and S2B are arranged at the end portions of the carry-out belt conveyors 41 ₁ and 41 _{2 in} the carrying direction. The carrying surfaces of the carry-out belt conveyors 41 ₁ and 41 ₂ are formed lower than the reading surface 21A of the scanner 21 and at the same height as the carrying surface of the carry-in belt conveyor 11.

前記ECR70は、第４図に示す如く、CPU101を有する。C
PU101には、アドレス・データバス102を介して、プログ
ラムを格納したROM103、登録データなどを記憶するRAM1
04、キーボードコントローラ105、表示器コントローラ1
06、プリンタコントローラ107、ドロワコントローラ10
8、コンベアコントローラ109,112,113、スキャナインタ
ーフェイス110および振分器コントローラ111などがそれ
ぞれ接続されている。The ECR 70 has a CPU 101 as shown in FIG. C
The PU 101 has a ROM 103 storing a program, a RAM 1 storing registration data, etc., via an address / data bus 102.
04, keyboard controller 105, display controller 1
06, printer controller 107, drawer controller 10
8. Conveyor controllers 109, 112, 113, a scanner interface 110, a sorter controller 111, etc. are respectively connected.

前記キーボードコントローラ105にはキーボード71
が、前記表示器コントローラ106には表示器72が、前記
プリンタコントローラ107にはプリンタ73が、前記ドロ
ワコントローラ108にはドロワ74がそれぞれ接続されて
いる。The keyboard controller 105 has a keyboard 71
However, a display 72 is connected to the display controller 106, a printer 73 is connected to the printer controller 107, and a drawer 74 is connected to the drawer controller 108.

また、前記コンベアコントローラ109には前記搬入ベ
ルトコンベア11および前記センサSA,SBが、前記スキャ
ナインターフェイス110には前記スキャナ21、キーボー
ド22および表示器23が、前記振分器コントローラ111に
は前記仕切板32を切替え駆動させる振分器33が、前記各
コンベアコントローラ112,113には前記搬出ベルトコン
ベア41₁,41₂およびセンサS1B,S2Bがそれぞれ接続されて
いる。The conveyor controller 109 includes the carry-in belt conveyor 11 and the sensors SA and SB, the scanner interface 110 includes the scanner 21, the keyboard 22 and the display 23, and the distributor controller 111 includes the partition plate. A distributor 33 for switching and driving 32 is connected to the respective conveyor controllers 112, 113 with the carry-out belt conveyors 41 ₁ , 41 ₂ and sensors S1B, S2B, respectively.

また、前記CPU101は、前記ROM103に格納されたプログ
ラムに従って、第５図〜第８図に示すフローチャートの
処理を実行する。つまり、搬入ベルトコンベア11のセン
サSAがオンしたとき、第５図の処理を実行する。ここ
に、CPU101とROM103とにより、センサSAがオンしたとき
センサSBの出力に基づき搬入ベルトコンベア11を制御す
る制御手段が構成されている。また、センサSBの状態が
変化したとき、第６図の処理を実行する。また、スキャ
ナ21がバーコードを読取ったとき、第７図の処理を実行
する。また、キーボード22において、小計キーが押され
たとき、つまり１客の読取操作が終了したとき、第８図
の処理を実行する。Further, the CPU 101 executes the processes of the flowcharts shown in FIGS. 5 to 8 according to the program stored in the ROM 103. That is, when the sensor SA of the carry-in belt conveyor 11 is turned on, the processing of FIG. 5 is executed. Here, the CPU 101 and the ROM 103 constitute a control unit that controls the carry-in belt conveyor 11 based on the output of the sensor SB when the sensor SA is turned on. Further, when the state of the sensor SB changes, the processing of FIG. 6 is executed. When the scanner 21 reads the bar code, the processing shown in FIG. 7 is executed. Further, when the subtotal key is pressed on the keyboard 22, that is, when the reading operation of one customer is completed, the processing of FIG. 8 is executed.

次に、本実施例の作用を第５図〜第８図のフローチャ
ートを参照しながら説明する。なお、搬入ベルトコンベ
ア11は、センサSBがオフの状態においてセンサSAがオン
したときに起動される。その他の停止および再起動につ
いては、従来と同じである。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS. The carry-in belt conveyor 11 is activated when the sensor SA is turned on while the sensor SB is turned off. Other stop and restart are the same as the conventional one.

いま、搬入ベルトコンベア11が停止している状態にお
いて、顧客がチェックアウト位置まできて買物用カート
１の中から取出した商品を搬入ベルトコンベア11の商品
載置位置に順次載置すると、センサSAがオンする。する
と、CPU101は、第５図に示す如く、ステップ（以下、ST
と略す。）１でセンサSBがオンであるか否かをチェック
する。センサSBがオンでなければ、つまり搬入ベルトコ
ンベア11の終端部に商品がなければ、ST2へ進み搬入ベ
ルトコンベア11を起動させる。従って、オペレータは搬
入ベルトコンベア11の起動に注意を払わなくても済む。Now, in a state where the carry-in belt conveyor 11 is stopped, when the customer arrives at the check-out position and sequentially places the products taken out of the shopping cart 1 at the product placement positions of the carry-in belt conveyor 11, the sensor SA Turns on. Then, the CPU 101, as shown in FIG.
Abbreviated. In step 1), it is checked whether the sensor SB is on. If the sensor SB is not on, that is, if there is no product at the end of the carry-in belt conveyor 11, the process proceeds to ST2, where the carry-in belt conveyor 11 is started. Therefore, the operator does not need to pay attention to the activation of the carry-in belt conveyor 11.

搬入ベルトコンベア11の起動に基づき、その上に載置
された商品は、読取部20へ向って搬入されていく。やが
て、搬入ベルトコンベア11上の最先の商品がセンサSB位
置に達すると、センサSBがオンする。つまり、センサSB
がオフからオンへ変化する。すると、CPU101は、第６図
に示す如く、ST11でセンサSBがオフからオンへ変化した
ことを認識すると、ST12へ進み搬入ベルトコンベア11を
停止させた後、ST13へ進みタイマ（図示省略）をリセッ
トする。Upon activation of the carry-in belt conveyor 11, the products placed on the carry-in belt conveyor 11 are carried in toward the reading unit 20. When the earliest product on the carry-in belt conveyor 11 reaches the sensor SB position, the sensor SB turns on. That is, sensor SB
Changes from off to on. Then, when the CPU 101 recognizes that the sensor SB has changed from OFF to ON in ST11 as shown in FIG. 6, the CPU 101 proceeds to ST12, stops the carry-in belt conveyor 11, and then proceeds to ST13 to set a timer (not shown). Reset.

ここで、読取部20に位置するオペレータが搬入ベルト
コンベア11上から商品を取上げると、センサSBがオフす
る。つまり、センサSBがオンからオフに変化する。する
と、CPU101は、ST11でセンサSBがオンからオフに変化し
たことを認識すると、ST14へ進み搬入ベルトコンベア11
を再起動させた後、ST15へ進みタイマをスタートさせ
る。従って、搬入ベルトコンベア11上に載置された商品
はスキャナ21の手前まで順番に搬送されてきた後停止さ
れるから、オペレータは、その位置まで達した商品を順
番に取上げスキャナ21で読取操作させることができる。
なお、CPU101は、タイマを監視し、そのタイマが予め設
定された所定時間経過したとき搬入ベルトコンベア11を
停止させる。Here, when the operator located in the reading unit 20 picks up the product from the carry-in belt conveyor 11, the sensor SB turns off. That is, the sensor SB changes from on to off. Then, when the CPU 101 recognizes in ST11 that the sensor SB has changed from on to off, the process proceeds to ST14 and the carry-in belt conveyor 11
After restarting, go to ST15 and start the timer. Therefore, since the goods placed on the carry-in belt conveyor 11 are sequentially conveyed to a position before the scanner 21 and then stopped, the operator sequentially picks up the goods that have reached that position and causes the scanner 21 to read the goods. be able to.
Note that the CPU 101 monitors the timer, and stops the carry-in belt conveyor 11 when the timer elapses a predetermined time.

オペレータが搬入ベルトコンベア11上から取上げた商
品をバーコード面をスキャナ21の読取面21Aに向けなが
ら商品を通過させた後、振分部30の仕切板32で仕切られ
たいずれかの領域内に置く。すると、振分部31内に置か
れた商品は、傾斜面31を滑り落ちながら、かつ、仕切板
32によって方向を規制されながらいずれかの搬出ベルト
コンベア41₁,41₂上へ送込まれる。After passing the product picked up by the operator from the carry-in belt conveyor 11 with the bar code surface facing the reading surface 21A of the scanner 21, within one of the areas partitioned by the partition plate 32 of the sorting unit 30. Put. Then, the product placed in the sorting unit 31 slides down the inclined surface 31 and is separated by the partition plate.
It is fed onto _one of the carry-out belt conveyors 41 ₁ and 41 ₂ while its direction is regulated by 32.

このとき、商品をスキャナ21上を通過させると、その
商品のバーコードがスキャナ21によって読取られた後、
ECR70へ送られる。すると、CPU101は、第７図に示す如
く、スキャナ21からバーコードデータが入力されるごと
に、ST21でそのバーコードデータを登録処理する。続い
て、ST22へ進み現在読取っている商品が振分けられる
側、つまり仕切板32によってガイドされる側の搬出ベル
トコンベア41₁,41₂のセンサS1B,S2Bがオンであるか否か
をチェックする。At this time, when the product is passed over the scanner 21, after the barcode of the product is read by the scanner 21,
It is sent to ECR70. Then, as shown in FIG. 7, the CPU 101 registers the barcode data in ST21 every time the barcode data is input from the scanner 21. Subsequently, the process proceeds to ST22, and it is checked whether or not the sensors S1B and S2B of the carry-out belt conveyors 41 ₁ and 41 ₂ on the side to which the products currently being read are sorted, that is, on the side guided by the partition plate 32 are turned on.

そのセンサS1B,S2Bがオンでなければ、ST23へ進み搬
出ベルトコンベア41₁,41₂を予め設定された一定距離
（例えば、１商品の大きさに相当する距離）ずつ寸動さ
せる。従って、振分部30の傾斜面31を滑り落ち搬出ベル
トコンベア41₁,41₂上へ送込まれた商品は互いに所定距
離離れた状態で袋詰部50₁,50₂へ向って搬出されてい
く。なお、商品振分側の搬出ベルトコンベア41₁,41₂上
の最先の商品がセンサS1B,S2Bに達すると、センサS1B,S
2Bがオンする。すると、CPU101は、ST22でセンサS1B,S2
Bがオンしたことを認識すると、ST23の処理を行わな
い。従って、搬出ベルトコンベア41₁,41₂は停止された
ままである。If the sensors S1B and S2B are not turned on, the process proceeds to ST23 and the carry-out belt conveyors 41 ₁ and 41 ₂ are moved in increments of a predetermined distance (for example, a distance corresponding to the size of one product). Therefore, the products slid down the inclined surface 31 of the sorting unit 30 and sent onto the carry-out belt conveyors 41 ₁ , 41 ₂ are carried out toward the bagging units 50 ₁ , 50 ₂ while being separated from each other by a predetermined distance. Go. It should be noted that when the earliest product on the carry-out belt conveyors 41 ₁ , 41 ₂ on the product distribution side reaches the sensors S1B, S2B, the sensors S1B, S2
2B turns on. Then, the CPU 101 causes the sensors S1B, S2 in ST22.
When it is recognized that B is turned on, the process of ST23 is not performed. Therefore, the carry-out belt conveyors 41 ₁ and 41 ₂ remain stopped.

１客について、全ての商品の読取操作が終了した後、
オペレータは、キーボード22において、小計キーを押
す。すると、CPU101は、第８図に示す如く、ST31で小計
処理を行った後、ST32へ進み商品振分側のセンサS1B,S2
Bがオンであるか否かをチェックする。そのセンサS1B,S
2Bがオンであれば、ST33〜ST35の処理を行うことなく、
ST36の処理を行う。After reading all products for one customer,
The operator presses the subtotal key on the keyboard 22. Then, as shown in FIG. 8, the CPU 101 performs subtotal processing in ST31, and then proceeds to ST32, where the sensors S1B, S2 on the product distribution side are arranged.
Check if B is on. The sensor S1B, S
If 2B is on, without performing the processing of ST33 to ST35,
Perform ST36 processing.

そのセンサS1B,S2Bがオンでなければ、ST33へ進み商
品が振分けられた側の搬出ベルトコンベア41₁,41₂を起
動させた後、ST34でその搬出ベルトコンベア41₁,41₂側
のセンサS1B,S2Bがオンしたことを条件として、ST35へ
進みその搬出ベルトコンベア41₁,41₂を停止させる。続
いて、ST36へ進み振分器33を動作させて他の搬出ベルト
コンベア41₁,41₂へ通路ができるように仕切板32を切替
える。一方、精算が済んだ顧客は、袋詰部50₁,50₂へ行
き、そこで、袋詰めを行う。Its sensor S1B, unless S2B is turned on, after starting the discharge belt conveyor 41 _1, 41 ₂ products sorted side proceeds to ST33, the discharge belt conveyor 41 ₁ in ST34, 41 ₂ side of the sensor S1B , S2B is turned on, the process proceeds to ST35 to stop the carry-out belt conveyors 41 ₁ , 41 ₂ . Subsequently, the process proceeds to ST36, and the distributor 33 is operated to switch the partition plate 32 so as to form a path to the other carry-out belt conveyors 41 ₁ and 41 ₂ . On the other hand, the customer who has completed the settlement goes to the bagging units 50 ₁ and 50 ₂ and packs the bags there.

従って、本実施例によれば、搬入ベルトコンベア11の
搬送方向始端部および終端部に商品の有無を検出するセ
ンサSA,SBをそれぞれ設け、センサSAがオンしたとき
に、センサSBがオンしていないことを条件として、搬入
ベルトコンベア11を起動させるようにしたので、オペレ
ータは搬入ベルトコンベア11の起動に注意を払わなくて
も済む。よって、オペレータの負担を軽減することがで
きるとともに、他の業務に専念できる。Therefore, according to the present embodiment, the sensors SA and SB for detecting the presence or absence of the product are provided respectively at the start end and the end in the carrying direction of the carry-in belt conveyor 11, and the sensor SB is turned on when the sensor SA is turned on. Since the carry-in belt conveyor 11 is activated on the condition that the carry-in belt conveyor 11 is not present, the operator does not have to pay attention to the activation of the carry-in belt conveyor 11. Therefore, it is possible to reduce the burden on the operator and concentrate on other work.

また、搬入ベルトコンベア11の商品載置位置とスキャ
ナ21の読取面21Aとの間に高さ方向に段さを形成したの
で、搬入ベルトコンベヤ11の商品載置位置を商品を載置
しやすい高さに、また、スキャナ21の読取面21Aをオペ
レータが読取操作しやすい高さにそれぞれ設定すること
ができるので、両者の作業性を共に満足させることがで
きる。Further, since a step is formed in the height direction between the product placement position of the carry-in belt conveyor 11 and the reading surface 21A of the scanner 21, the product placement position of the carry-in belt conveyor 11 is easy to place the product. Moreover, since the reading surface 21A of the scanner 21 can be set to a height at which the operator can easily perform the reading operation, both workability can be satisfied.

しかも、搬入ベルトコンベア11の搬送方向終端部がス
キャナ21の読取面21Aと略一致するように搬送面の一部
を傾斜面状に形成したので、商品をスキャナ21の読取面
21Aと同一高さ位置まで搬入することができるので、オ
ペレータの操作性を低下させることがない。このとき、
搬入ベルトコンベア11の搬送方向の所定間隔位置に突起
部13を幅方向に沿って形成したので、商品が傾斜面から
落下したり滑り落ちるのを防止できる。Moreover, since a part of the conveying surface is formed into an inclined surface so that the end portion of the carry-in belt conveyor 11 in the conveying direction substantially coincides with the reading surface 21A of the scanner 21, the product is read by the scanning surface of the scanner 21.
Since it can be loaded to the same height position as 21A, the operability of the operator is not reduced. At this time,
Since the protrusions 13 are formed along the width direction at predetermined intervals in the carrying direction of the carry-in belt conveyor 11, it is possible to prevent the product from falling or sliding off the inclined surface.

また、振分部30を、スキャナ21の読取面21Aから各搬
出ベルトコンベア41₁,41₂の搬送方向始端部へ向うに従
って次第に下方へ傾斜する傾斜面31に形成したので、オ
ペレータがスキャナ21で読取った商品を振分部30へ置く
だけで、その商品は傾斜面31を滑り落ちながら搬出ベル
トコンベア41₁,41₂上へ送込まれるので、オペレータの
負担を軽減することができる。つまり、従来のように、
ストックされた商品をいずれかの搬出ベルトコンベア上
へ送込む作業を不要にできる。Further, since the distribution unit 30 is formed on the inclined surface 31 that gradually inclines downward as it goes from the reading surface 21A of the scanner 21 to the conveying direction start ends of the carry-out belt conveyors 41 ₁ and 41 ₂ , the operator operates the scanner 21. By simply placing the read merchandise on the sorting unit 30, the merchandise is sent onto the carry-out belt conveyors 41 ₁ and 41 ₂ while sliding down the inclined surface 31, so that the burden on the operator can be reduced. In other words, as in the past,
It is possible to eliminate the work of sending the stocked products onto one of the carry-out belt conveyors.

また、振分部30の傾斜面31にスキャナ21で読取った商
品をいずれかの搬出ベルトコンベア41₁,41₂へガイドす
るための仕切板32を切替可能に設け、この仕切板32を１
客の商品読取操作が終了するごとに切替えるようにした
ので、オペレータが仕切板32を手動で切替えなくてもよ
いから、オペレータの負担を軽減することができる。Further, a partition plate 32 for guiding the products read by the scanner 21 to one of the carry-out belt conveyors 41 ₁ and 41 ₂ is switchably provided on the inclined surface 31 of the distribution unit 30, and the partition plate 32 is
Since the switching is performed each time the customer's product reading operation is completed, the operator does not have to manually switch the partition plate 32, which can reduce the burden on the operator.

また、スキャナ21でバーコードを読取るごとに、仕切
板32によってガイドされる側の搬出ベルトコンベア41₁,
41₂を一定距離ずつ駆動させるようにしたので、搬出ベ
ルトコンベア41₁,41₂上へ送込まれた商品を互いに所定
距離離れた状態で搬出することができる。よって、商品
を損傷させることがない。しかも、１客の読取操作が終
了したとき、センサS1B,S2Bがオンするまで商品振分側
の搬出ベルトコンベア41₁,41₂を駆動させるようにした
ので、１客ごとに商品を袋詰部50₁,50₂近傍まで確実に
搬出できる。Further, every time the scanner 21 reads the barcode, the carry-out belt conveyor 41 ₁ on the side guided by the partition plate 32 ₁ ,
Since 41 ₂ is driven by a constant distance, the products sent onto the carry-out belt conveyors 41 ₁ and 41 ₂ can be carried out while being separated from each other by a predetermined distance. Therefore, the product is not damaged. Moreover, when the reading operation of one customer is completed, the carry-out belt conveyors 41 ₁ and 41 ₂ on the product distribution side are driven until the sensors S1B and S2B are turned on. Can reliably carry out to the vicinity of 50 ₁ , 50 ₂ .

また、各搬出ベルトコンベア41₁,41₂の搬送面を搬入
ベルトコンベア11の搬送面と同一高さとしたので、顧客
が各搬出ベルトコンベア41₁,41₂上の商品を袋詰めしや
すい利点がある。In addition, since the conveying surfaces of the carry-out belt conveyors 41 ₁ and 41 _{2 have} the same height as the carrying surface of the carry-in belt conveyor 11, there is an advantage that the customer can easily pack the products on the carry-out belt conveyors 41 ₁ and 41 _2. is there.

［発明の効果］ 以上の通り、本発明によれば、搬入手段の搬送方向始
端部に商品の有無を検出する第２のセンサを設け、この
第２のセンサおよび搬送方向後端部に設けられた第１の
センサが商品を検出したときに第１のセンサが商品を検
出していないことを条件として搬入手段を起動させるよ
うにしたので、オペレータは搬入手段の起動に注意を払
わなくても済むから、オペレータの負担を軽減すること
ができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, a second sensor for detecting the presence or absence of a product is provided at the carrying-direction starting end portion of the carry-in means, and the second sensor and the carrying-direction rear end portion are provided. Since the carrying-in means is activated on condition that the first sensor does not detect the merchandise when the first sensor detects the merchandise, the operator does not have to pay attention to the activation of the carrying-in means. Therefore, the burden on the operator can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図〜第８図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図は全体の斜視図、第２図はその平面図、第３図は搬入
ベルトコンベア、スキャナ、振分部および搬出ベルトコ
ンベアの関係を示す図、第４図は回路構成を示すブロッ
ク図、第５図〜第８図はフローチャートである。第９図
は従来のチェックアウト装置を示す斜視図である。 11……搬入ベルトコンベア（搬入手段）、21……スキャ
ナ（読取手段）、101,103……CPUおよびROM（制御手
段）、SB……センサ（第１のセンサ）、SA……センサ
（第２のセンサ）。1 to 8 show an embodiment of the present invention.
FIG. 1 is a perspective view of the whole, FIG. 2 is a plan view thereof, FIG. 3 is a diagram showing the relationship between a carry-in belt conveyor, a scanner, a distribution unit, and a carry-out belt conveyor. FIG. 4 is a block diagram showing a circuit configuration. 5 to 8 are flowcharts. FIG. 9 is a perspective view showing a conventional checkout device. 11 ... Carry-in belt conveyor (carry-in means), 21 ... Scanner (reading means), 101, 103 ... CPU and ROM (control means), SB ... Sensor (first sensor), SA ... Sensor (second sensor) Sensor).

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】載置された未登録商品を搬入する搬入手段
と、この搬入手段の搬送方向後端部において商品の有無
を検出する第１のセンサと、前記搬入手段によって搬入
されてきた商品の商品コードを読取る読取手段とを含
み、前記第１のセンサが商品を検出したとき前記搬入手
段の駆動を停止させ、かつ、第１のセンサが商品を検出
しなくなったとき前記搬入手段を再起動させるととも
に、所定時間継続して第１のセンサが商品を検出しなか
ったとき前記搬入手段の駆動を停止させるように構成し
たチェックアウト装置において、 前記搬入手段の搬送方向始端部において商品の有無を検
出する第２のセンサを設けるとともに、この第２のセン
サが商品を検出したときに前記第１のセンサが商品を検
出していないことを条件として前記搬入手段を起動する
制御手段を設けた、 ことを特徴とするチェックアウト装置。1. A carry-in means for carrying in an unregistered product that has been placed, a first sensor for detecting the presence or absence of a product at the rear end of the carry-in means in the carrying direction, and a product carried in by the carry-in means. Reading means for reading the product code of 1., the driving of the carry-in means is stopped when the first sensor detects the product, and the carry-in means is restarted when the first sensor stops detecting the product. A checkout device configured to start up and to stop driving of the carry-in means when the first sensor does not detect the product for a predetermined period of time, wherein the presence or absence of the product at the leading end in the carrying direction of the carry-in means. Is provided with a second sensor that detects the product, and the loading means is provided on condition that the first sensor does not detect the product when the second sensor detects the product. A checkout device, characterized in that a control means for activating is provided.