JP2560042Y2 - エレベータの速度検出装置 - Google Patents
エレベータの速度検出装置Info
- Publication number
- JP2560042Y2 JP2560042Y2 JP5662493U JP5662493U JP2560042Y2 JP 2560042 Y2 JP2560042 Y2 JP 2560042Y2 JP 5662493 U JP5662493 U JP 5662493U JP 5662493 U JP5662493 U JP 5662493U JP 2560042 Y2 JP2560042 Y2 JP 2560042Y2
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- JP
- Japan
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- output
- counter
- speed
- elevator
- encoder
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、エレベータの速度制御
に関し、エレベータの速度を全速度領域において、経済
的に精度よく検出できる速度検出装置の改良に関するも
のである。
に関し、エレベータの速度を全速度領域において、経済
的に精度よく検出できる速度検出装置の改良に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】近年、エレベータのかご速度又は巻上電
動機の回転速度をディジタル的に検出する方式のものが
実用化されている。これは、かごの移動量及び移動方向
に応じたパルス信号を発生させ、これを所定時間毎に計
数することにより、かごの実際の速度を検出するもので
ある。
動機の回転速度をディジタル的に検出する方式のものが
実用化されている。これは、かごの移動量及び移動方向
に応じたパルス信号を発生させ、これを所定時間毎に計
数することにより、かごの実際の速度を検出するもので
ある。
【０００３】このようなパルス信号の発生装置として
は、例えば特開昭５７−７２５８３号に示されている。
は、例えば特開昭５７−７２５８３号に示されている。
【０００４】この方式によるパルス信号は、一般に巻上
機の駆動綱車又は調速機の綱車に直結されるか、あるい
はプーリ等の伝達機構を介して回転する円板、又はかご
に連結された主ロープ等が巻掛けられた綱車に直結され
る円板から得られるものである。
機の駆動綱車又は調速機の綱車に直結されるか、あるい
はプーリ等の伝達機構を介して回転する円板、又はかご
に連結された主ロープ等が巻掛けられた綱車に直結され
る円板から得られるものである。
【０００５】又、この種の円板には、その周縁部に等間
隔に細孔が設けられており、この細孔を光学的又は電磁
的に検出することで円板の回転速度に比例した周波数の
パルスを得るようになっている。
隔に細孔が設けられており、この細孔を光学的又は電磁
的に検出することで円板の回転速度に比例した周波数の
パルスを得るようになっている。
【０００６】エレベータの速度制御において、減速位置
の決定や、減速中の位置帰還制御に用いられる場合に
は、パルス信号の距離検出単位は数mm程度でもよいが、
速度帰還制御に用いられる場合は、検出精度が問題とな
り、所定時間内に到来する前述のパルス信号を計数して
速度を検出する方式では、距離検出単位を１〜２桁小さ
くする必要があり、しかも低速領域においてはパルス信
号の単位時間内の発生数が減少するため、速度検出に際
しては１パルスの距離換算値をさらに下げなければなら
ない。
の決定や、減速中の位置帰還制御に用いられる場合に
は、パルス信号の距離検出単位は数mm程度でもよいが、
速度帰還制御に用いられる場合は、検出精度が問題とな
り、所定時間内に到来する前述のパルス信号を計数して
速度を検出する方式では、距離検出単位を１〜２桁小さ
くする必要があり、しかも低速領域においてはパルス信
号の単位時間内の発生数が減少するため、速度検出に際
しては１パルスの距離換算値をさらに下げなければなら
ない。
【０００７】そこで、現在は、低速領域での発生パルス
を増すためにギアやプーリによる増速カップリングの機
械的手段により１パルス当りの距離検出分解能を上げる
方法を採っている。
を増すためにギアやプーリによる増速カップリングの機
械的手段により１パルス当りの距離検出分解能を上げる
方法を採っている。
【０００８】
【考案が解決しようとする課題】しかし、この方法では
高速領域でのパルス信号の単位時間内の発生数が極めて
増加するため、速度演算用のカウンタには多桁用のもの
を使用しなければならず汎用ＩＣを利用できず経済的な
速度検出装置が得られない問題が生じることになる。
高速領域でのパルス信号の単位時間内の発生数が極めて
増加するため、速度演算用のカウンタには多桁用のもの
を使用しなければならず汎用ＩＣを利用できず経済的な
速度検出装置が得られない問題が生じることになる。
【０００９】本考案は、上記の点に鑑みなされたもの
で、低速及び中高速の何れの速度領域においても良好な
速度制御性能をもたらす経済的な速度検出装置を提供す
ることを目的とする。
で、低速及び中高速の何れの速度領域においても良好な
速度制御性能をもたらす経済的な速度検出装置を提供す
ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本考案は、 (1) エレベータ駆動用電動機の回転に伴なってパルス信
号を出力するエンコーダを設置し、該エンコーダにより
エレベータの速度を検出して速度帰還制御を行うものに
おいて、エンコーダの出力パルス信号の倍周装置及び分
周装置と、該倍周装置の出力と該分周装置の出力とを切
り換える切換装置と、少なくとも２以上のカウンタとを
設け、第１のカウンタはエンコーダの出力パルス信号を
直接入力し、第２のカウンタは切換装置の出力を入力と
し、切換装置は第１のカウンタの出力が所定値以上のと
きには分周装置の出力を第２のカウンタに入力し、それ
以外は倍周装置の出力を第２のカウンタに入力する。 (2) エレベータ駆動用電動機の回転に伴なってパルス信
号を出力するエンコーダを設置し、該エンコーダにより
エレベータの速度を検出し中央演算処理装置を使用して
速度帰還制御を行うものにおいて、エンコーダの出力パ
ルス信号の倍周装置及び分周装置と、倍周装置の出力と
分周装置の出力とを切り換える切換装置と、少なくとも
２つ以上のカウンタとを設け、第１のカウンタはエンコ
ーダの出力パルス信号を直接入力し、第２のカウンタは
切換装置の出力を入力とし、切換装置は第１のカウンタ
の出力が所定値以上のときには分周装置の出力を第２の
カウンタに入力し、それ以外は倍周装置の出力を第２の
カウンタに入力し、中央演算処理装置は通常時は第２の
カウンタ出力，異常時は第１のカウンタ出力を選択す
る。ものである。
号を出力するエンコーダを設置し、該エンコーダにより
エレベータの速度を検出して速度帰還制御を行うものに
おいて、エンコーダの出力パルス信号の倍周装置及び分
周装置と、該倍周装置の出力と該分周装置の出力とを切
り換える切換装置と、少なくとも２以上のカウンタとを
設け、第１のカウンタはエンコーダの出力パルス信号を
直接入力し、第２のカウンタは切換装置の出力を入力と
し、切換装置は第１のカウンタの出力が所定値以上のと
きには分周装置の出力を第２のカウンタに入力し、それ
以外は倍周装置の出力を第２のカウンタに入力する。 (2) エレベータ駆動用電動機の回転に伴なってパルス信
号を出力するエンコーダを設置し、該エンコーダにより
エレベータの速度を検出し中央演算処理装置を使用して
速度帰還制御を行うものにおいて、エンコーダの出力パ
ルス信号の倍周装置及び分周装置と、倍周装置の出力と
分周装置の出力とを切り換える切換装置と、少なくとも
２つ以上のカウンタとを設け、第１のカウンタはエンコ
ーダの出力パルス信号を直接入力し、第２のカウンタは
切換装置の出力を入力とし、切換装置は第１のカウンタ
の出力が所定値以上のときには分周装置の出力を第２の
カウンタに入力し、それ以外は倍周装置の出力を第２の
カウンタに入力し、中央演算処理装置は通常時は第２の
カウンタ出力，異常時は第１のカウンタ出力を選択す
る。ものである。
【００１１】
【作用】上述の如く構成すれば、広範囲にエレベータの
速度が変わっても、速度検出用のカウンタがオーバフロ
ーすることがない。
速度が変わっても、速度検出用のカウンタがオーバフロ
ーすることがない。
【００１２】
【実施例】以下、本考案の一実施例について図面を用い
て説明する。図１は本考案による速度検出装置の一実施
例を示すブロック図、図２はエレベータの速度制御系を
示すブロック図、図３は図１における出力パルスのタイ
ミングチャートを示す図であり、図中１はエレベータ巻
上げ用電動機２により駆動される綱車、３はエレベータ
かご４とつり合い重り５を連結する主索、６はエレベー
タ巻上げ用電動機２の軸などに直結されたパルスエンコ
ーダで、図３に示すようなほぼ９０°の位相差をもった
Ａ相パルスとＢ相パルスの２信号が出力される。７はパ
ルスエンコーダ６の出力パルスを基に後述する手順によ
りエレベータかご４の速度を演算する本考案による速度
検出装置。
て説明する。図１は本考案による速度検出装置の一実施
例を示すブロック図、図２はエレベータの速度制御系を
示すブロック図、図３は図１における出力パルスのタイ
ミングチャートを示す図であり、図中１はエレベータ巻
上げ用電動機２により駆動される綱車、３はエレベータ
かご４とつり合い重り５を連結する主索、６はエレベー
タ巻上げ用電動機２の軸などに直結されたパルスエンコ
ーダで、図３に示すようなほぼ９０°の位相差をもった
Ａ相パルスとＢ相パルスの２信号が出力される。７はパ
ルスエンコーダ６の出力パルスを基に後述する手順によ
りエレベータかご４の速度を演算する本考案による速度
検出装置。
【００１３】８は速度設定値Ｓと速度検出装置７の出力
Ｖとを比較し、その偏差を増幅して、エレベータ巻上げ
用電動機２を制御する駆動制御装置、７１はパルスエン
コーダのＡ相パルスもしくはＢ相パルスにおけるあるサ
ンプリング時間内のパルス数をカウントするカウンタ、
７２は検出の分解能を上げるためにＡ相パルス、Ｂ相パ
ルスを図３に示すように各パルスのエッジで１パルスと
なるようなパルス信号（４逓倍信号）に波形変換する４
倍周回路、７３はＡ相パルスあるいはＢ相パルスのエッ
ジで１パルスとなる信号の４パルス毎にパルス信号（１
／４逓倍信号）を波形変換する１／４分周回路。
Ｖとを比較し、その偏差を増幅して、エレベータ巻上げ
用電動機２を制御する駆動制御装置、７１はパルスエン
コーダのＡ相パルスもしくはＢ相パルスにおけるあるサ
ンプリング時間内のパルス数をカウントするカウンタ、
７２は検出の分解能を上げるためにＡ相パルス、Ｂ相パ
ルスを図３に示すように各パルスのエッジで１パルスと
なるようなパルス信号（４逓倍信号）に波形変換する４
倍周回路、７３はＡ相パルスあるいはＢ相パルスのエッ
ジで１パルスとなる信号の４パルス毎にパルス信号（１
／４逓倍信号）を波形変換する１／４分周回路。
【００１４】７４は４倍周回路７２の出力パルスあるい
は１／４分周回路７３の出力パルスにおけるあるサンプ
リング時間内のパルス数をカウントするカウンタ、７５
はエレベータかご４が高速運転中には１／４分周回路７
３に接続され、低速運転中には４倍周回路７２に接続さ
れるスイッチで、分周比選択ラッチ７６により自動的に
切り換えられる。分周比選択ラッチ７６はカウンタ７１
の出力が所定値以上か否かでスイッチ７５を作動させ
る。
は１／４分周回路７３の出力パルスにおけるあるサンプ
リング時間内のパルス数をカウントするカウンタ、７５
はエレベータかご４が高速運転中には１／４分周回路７
３に接続され、低速運転中には４倍周回路７２に接続さ
れるスイッチで、分周比選択ラッチ７６により自動的に
切り換えられる。分周比選択ラッチ７６はカウンタ７１
の出力が所定値以上か否かでスイッチ７５を作動させ
る。
【００１５】７７はカウンタ７１，７４及び分周比選択
ラッチ７６とデータバスライン８０で接続されて各種の
演算を行う周知の中央演算処理装置、７８はこの中央演
算処理装置７７を速度検出演算用に使用する場合に割込
みを掛けるための割込みタイマーである。
ラッチ７６とデータバスライン８０で接続されて各種の
演算を行う周知の中央演算処理装置、７８はこの中央演
算処理装置７７を速度検出演算用に使用する場合に割込
みを掛けるための割込みタイマーである。
【００１６】即ち、本考案の場合、速度検出装置７の出
力Ｖとして採用されるのは、図４に示すようにエレベー
タの加速時と減速時の低速度領域では４倍周回路７２か
ら得られる精度の極めて高い信号７２ａで、一方エレベ
ータの等速時のような高速度領域では１／４分周回路７
３から得られるパルス数の制約された信号７３ａであ
り、そして万一４倍周回路７２あるいは１／４分周回路
７３を通じてカウンタ７４が出力する信号に異常が起れ
ば、バックアップとしてカウンタ７１の信号７１ａを使
うものである。
力Ｖとして採用されるのは、図４に示すようにエレベー
タの加速時と減速時の低速度領域では４倍周回路７２か
ら得られる精度の極めて高い信号７２ａで、一方エレベ
ータの等速時のような高速度領域では１／４分周回路７
３から得られるパルス数の制約された信号７３ａであ
り、そして万一４倍周回路７２あるいは１／４分周回路
７３を通じてカウンタ７４が出力する信号に異常が起れ
ば、バックアップとしてカウンタ７１の信号７１ａを使
うものである。
【００１７】
【考案の効果】以上述べたように本考案によれば、エレ
ベータの速度がたとえ速くなってもカウントするパルス
信号の周波数が過大になることがなく、少ない桁数の汎
用ＩＣのカウンタで十分対応ができ、又エレベータ速度
が低い場合には逆にパルス信号の周波数が極端に小さく
なることがないので、良好な速度制御精度を得ることが
できる。さらに、常に独立した２系統の速度情報が得ら
れるため、これらを比較チェックすることにより異常の
有無を確認し、異常があれば即バックアップして信頼性
の高い速度情報を常時得ることができる。
ベータの速度がたとえ速くなってもカウントするパルス
信号の周波数が過大になることがなく、少ない桁数の汎
用ＩＣのカウンタで十分対応ができ、又エレベータ速度
が低い場合には逆にパルス信号の周波数が極端に小さく
なることがないので、良好な速度制御精度を得ることが
できる。さらに、常に独立した２系統の速度情報が得ら
れるため、これらを比較チェックすることにより異常の
有無を確認し、異常があれば即バックアップして信頼性
の高い速度情報を常時得ることができる。
【図１】本考案による速度検出装置の一実施例を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】エレベータの速度帰還制御系を示すブロック図
である。
である。
【図３】図１における各装置の出力信号のタイミングチ
ャートを示す図である。
ャートを示す図である。
【図４】図２において、本考案による速度領域と速度信
号の関係を示す図である。
号の関係を示す図である。
２ 電動機 ６ エンコーダ ７ 速度検出装置 ７１，７４ カウンタ ７２ ４倍周回路 ７３ １／４分周回路 ７６ 分周比選択ラッチ ７７ 中央演算処理装置
Claims (2)
- 【請求項１】 エレベータ駆動用電動機の回転に伴なっ
てパルス信号を出力するエンコーダを設置し、該エンコ
ーダによりエレベータの速度を検出して速度帰還制御を
行うものにおいて、 前記エンコーダの出力パルス信号の倍周装置及び分周装
置と、該倍周装置の出力と該分周装置の出力とを切り換
える切換装置と、少なくとも２以上のカウンタとを設
け、第１のカウンタは前記エンコーダの出力パルス信号
を直接入力し、第２のカウンタは前記切換装置の出力を
入力とし、前記切換装置は前記第１のカウンタの出力が
所定値以上のときには前記分周装置の出力を前記第２の
カウンタに入力し、それ以外は前記倍周装置の出力を前
記第２のカウンタに入力することを特徴とするエレベー
タの速度検出装置。 - 【請求項２】 エレベータ駆動用電動機の回転に伴なっ
てパルス信号を出力するエンコーダを設置し、該エンコ
ーダによりエレベータの速度を検出し中央演算処理装置
を使用して速度帰還制御を行うものにおいて、 前記エンコーダの出力パルス信号の倍周装置及び分周装
置と、該倍周装置の出力と該分周装置の出力とを切り換
える切換装置と、少なくとも２以上のカウンタとを設
け、第１のカウンタは前記エンコーダの出力パルス信号
を直接入力し、第２のカウンタは前記切換装置の出力を
入力とし、前記切換装置は前記第１のカウンタの出力が
所定値以上のときには前記分周装置の出力を前記第２の
カウンタに入力し、それ以外は前記倍周装置の出力を前
記第２のカウンタに入力し、前記中央演算処理装置は通
常時は前記第２のカウンタ出力，異常時は前記第１のカ
ウンタ出力を選択することを特徴とするエレベータの速
度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5662493U JP2560042Y2 (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | エレベータの速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5662493U JP2560042Y2 (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | エレベータの速度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0721660U JPH0721660U (ja) | 1995-04-21 |
| JP2560042Y2 true JP2560042Y2 (ja) | 1998-01-21 |
Family
ID=13032455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5662493U Expired - Lifetime JP2560042Y2 (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | エレベータの速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2560042Y2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3708093B2 (ja) | 2003-04-01 | 2005-10-19 | ミネベア株式会社 | モータのサーボ制御システムおよびモータの速度制御に利用されるｒ／ｄコンバータ |
| JP5349157B2 (ja) * | 2009-06-19 | 2013-11-20 | Ｎｔｎ株式会社 | 回転検出装置および回転検出装置付き軸受 |
| JP5457738B2 (ja) * | 2009-06-26 | 2014-04-02 | 三菱電機株式会社 | 手摺駆動制御装置 |
| JP2011053067A (ja) * | 2009-09-01 | 2011-03-17 | Denso Corp | 回転数検出装置 |
-
1993
- 1993-09-24 JP JP5662493U patent/JP2560042Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0721660U (ja) | 1995-04-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |