JP2560020Y2 - 筆記装置におけるペンアーム - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ペンアップレールに対
する摺接面を合成樹脂によって形成することにより、筆
記具をペンレスト部に誘導させ、しかも筆記具がペンレ
スト部に位置している間ペンアップレール駆動用のソレ
ノイドに通電する必要がない筆記装置におけるペンアー
ムに関するものである。

【０００２】

【従来技術】一般に、ケーシングフレームの所定領域を
Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動自在で先端に筆記具を保持
するペンアームを、上記ケーシングフレームの前端に配
置されたペンアップレールの上下動によって昇降させる
筆記装置においては、一つの筆記動作が終了すると、ペ
ンアームはペンアップレールによってペンアップされ、
次の筆記動作に移るという作業を繰り返す。従来のペン
アームはアルミニウム等の金属によって構成され、ペン
アームの摺動下面に特殊コーティングを施すことによっ
て耐摩耗を高め、ペンアームの移動の円滑性を保持させ
ていた。

【０００３】ところで、筆記動作の休止中には筆記具を
所定のペンレスト部に退避させてペンのインク乾き防止
を行っていた。このペンレスト部はケーシングフレーム
の前方に一体に形成され、ペンダウン位置よりも高く、
ペンアップ位置よりも低い位置に配置されている。筆記
具の先端をペンレスト部に当接する必要があるからであ
る。そこで従来は、ペンアップレールの駆動用ソレノイ
ドの通電を停止してペンアップした後に筆記具をペンレ
スト部に移動させ、さらに上記ソレノイドに通電してペ
ンダウンすることによりペンアームをペンアップ位置よ
り下降させていた。したがって、筆記具がペンレスト部
に位置している間は、常時ソレノイドを通電状態に保持
させておかなければならず、特にバッテリー電源のタイ
プにあっては、電池の消耗が著しくなり、実際の作画等
の筆記時間を短くしてしまう不都合があった。

【０００４】

【考案の目的】本考案は上記欠点を解消し、簡単にペン
レスト部に誘導され、しかもペンレスト部に位置してい
る間にソレノイドに通電する必要がない構造の筆記装置
におけるペンアームを提供することをその目的とする。

【０００５】

【目的を達成するための手段】上記目的を達成するた
め、本考案に係る筆記装置におけるペンアームは、ケー
シングフレームの所定領域をＸ軸方向及びＹ軸方向に移
動自在で先端に筆記具を保持するペン保持部を備えたペ
ンアームと、上記ケーシングフレームの前端に上下動可
能に配置されて上記ペンアームの下面に当接又は離反し
てペンアームの上下移動をソレノイドによって制御する
ペンアップレールと、上記ペンアップレールの前方に形
成されて筆記動作休止時に上記筆記具の先端を載置して
おくペンレスト部とを備えた筆記装置において、上記ペ
ンアームを金属フレームと該金属フレームの下面の長手
方向に形成された合成樹脂部とから構成し、少なくとも
筆記動作時にペンアップレールに対して摺接する摺接面
を上記合成樹脂部によって形成し、上記摺接面とペン保
持部との間に形成されて筆記動作休止時に上記筆記具が
上記ペンレスト部に移動するときにペンアップレールに
対応する面を、上記ペンアップレールとの間に間隔が生
じるように、上記摺接面に対して段差部を介して連続さ
せるとともに、上記段差部には、ペンアップレールに係
合して上記筆記具を上昇させるように誘導する係合突起
部を形成したことを特徴とする。

【０００６】

【考案の作用、効果】筆記動作の休止中に筆記具をペン
レスト部に移動させるときは、ソレノイドに対する通電
を停止してペンアップレールを上昇させてペンアームの
筆記具を上方に移動させ、Ｘレールとともにペンアーム
を筆記動作の移動域を越えてＹ軸後方に移動させる。こ
れにより、ペンアップレールはペンアームに対して合成
樹脂部による摺接面に摺接した後、ガイド斜面上を摺動
して係合突起部に係合するから、ペンアームはさらに上
昇するように誘導され、ペンアップレールが係合突起部
を越えた後、筆記具はペンレスト部に到達する。このと
き、ペンアップレールとこれに対応するペンアームの下
面との間にはわずかな間隔が生じるから、筆記具の先端
は自重によりペンレスト部に良好に密着し、空気との接
触を遮断して乾燥を良好に防止することができる。ま
た、この状態ではソレノイドには通電されていないか
ら、筆記動作の休止中に余分な電力が消費されることは
ない。さらに、係合突起部は合成樹脂部と一体に形成す
ることができるから、わざわざ特別の誘導用突起部を設
ける必要がない。したがって、本考案による実用的効果
は非常に大である。

【０００７】

【実施例】以下、図面によって本考案の実施例について
説明すると、図１は筆記装置を示すもので、この筆記装
置には、ケーシングフレーム１に対しＹ軸方向に移動自
在に設けられたＸレール２と、Ｘレール２に対してＸ軸
方向に移動自在に懸架されたＸキャリッジ３と、Ｘキャ
リッジ３に対し基端を支持されたペンアーム４と、ペン
アーム４を昇降させるペンアップレール５と、Ｘレール
２とＸキャリッジ３とペンアップレール５とをそれぞれ
駆動する駆動機構Ａ、Ｂ、Ｃとが設けられている。

【０００８】Ｘレール２の両端にはＹキャリッジ６が固
定され、Ｘレール２はＹキャリッジ６を介してＹ軸方向
に平行に敷設された案内レール７に沿って移動する。

【０００９】Ｘレール２の駆動機構Ａは、ケーシングフ
レーム１に対しＹ軸方向に張設されたタイミングベルト
８をＹ軸駆動用ステップモータ９に連係させるととも
に、上記タイミングベルト８の一部に一方のＹキャリッ
ジ６を固定することによって構成されている。また、Ｘ
キャリッジ３の駆動機構Ｂは、上記タイミングベルト８
の下方にＹ軸方向に配置された回転軸１０をＸ軸駆動用
ステップモータ１１に連係させ、上記回転軸１０に対し
摺動自在で且つ回転軸１０とともに回転する歯車１２を
上記一方のＹキャリッジ６に設けるとともに、上記歯車
１２と他方のＹキャリッジ６に設けた歯車１３とにタイ
ミングベルト１４を懸架し、該タイミングベルト１４の
一部にＸキャリッジ３を固定することによって構成され
ている。

【００１０】前記構成において、Ｙ軸駆動用ステップモ
ータ９を作動させると、タイミングベルト８が回転移動
し、これに追従してＹキャリッジ６もＹ軸方向に移動す
るから、Ｘレール２はＹ軸方向に移動し、これに応じて
Ｘレール２上のペンアーム４もＹ軸方向に移動する。ま
た、Ｘ軸駆動用ステップモータ１１を作動させると、回
転軸１０が回転するから、この回転量に応じて歯車１
２、１３を介してタイミングベルト１４が回転移動し、
これに追従してＸキャリッジ３もＸ軸方向に移動し、こ
のためペンアーム４はＸ軸方向に移動する。上記Ｙ軸駆
動用ステップモータ９とＸ軸駆動用ステップモータ１１
は、それぞれマイコンによる制御手段（図示せず）に連
係し、制御手段のコマンドによって所定の回転量だけ回
転する。

【００１１】次に、ペンアーム４の基端はヒンジを介し
てＸキャリッジ３に対し上下方向に回動自在に支持され
ている。ペンアーム４の先端には筆記具１６を保持する
ペン保持部１７ａが形成されている。また、ペンアーム
４は図２、図３に示されるように、剛性に優れる金属フ
レーム４ａと該金属フレーム４ａの下面の長手方向に形
成された合成樹脂部１７とから構成され、筆記動作時に
後述のペンアップレール５に対して摺接する摺接面１８
は上記合成樹脂部１７によって形成されている。そし
て、上記摺接面１８とペン保持部１７ａとの間の面は上
記摺接面１８に対して段差部を介して連続している。さ
らに、上記段差部には係合突起部１９が形成され、該係
合突起部１９の前後部にはそれぞれペンアップレール５
の摺動を案内するガイド斜面２０が形成されている。な
お、合成樹脂部１７の材質としてはポリカーボネイトを
採用すればよく、係合突起部１９も合成樹脂部１７と一
体に形成すればよい。

【００１２】ペンアップレール５は細長板状に形成さ
れ、ケーシングフレーム１の前端にＸレール２と平行に
配置され、両端の中間部はケーシングフレーム１に設け
られた支軸２１により板面がほぼ垂直又は傾くように枢
支され、回動により上縁５ａが昇降自在となるように設
けられている。

【００１３】ペンアップレール５の駆動機構Ｃは次のよ
うに構成されている。つまり、ペンアップレール５の背
面は捻りコイルバネ２２によって常時上縁５ａが上昇す
る方向に付勢されている。これに対し、下縁５ｂにはコ
ード２３の一端が固定され、コード２３の他端はソレノ
イド２４に連結されている。したがって、ソレノイド２
４に対する通電をオフしたときは、図４(a) のようにペ
ンアップレール５は捻りコイルバネ２２のバネ力によっ
て垂直になるように回動して上縁５ａが上昇し、上昇時
にペンアーム４の合成樹脂部１７による摺接面１８に当
接して筆記具１６を筆記用紙面Ｐから上昇させる。これ
に対し、ソレノイド２４に対する通電をオンしたとき
は、同図(b) のようにコード２３がソレノイド２４側に
引かれてペンアップレール５は水平になるように回動し
て上縁５ａが下降し、下降時にペンアーム４から離反し
てペンアーム４が自重で降下して筆記具１６が筆記用紙
面Ｐに接触するのを許容する。

【００１４】上記構成の筆記装置により筆記用紙面に文
字や図形を書く場合、ペンアップレール５によりペンア
ーム４を下降させて筆記具１６が筆記用紙面Ｐ上に接触
した状態でＸ軸、Ｙ軸方向に移動させることにより一段
の筆記動作を終了した後、ペンアーム４を上昇させてペ
ンアップレール５をペンアーム４の合成樹脂部１７の下
面に摺接させた状態で筆記具をＸ軸、Ｙ軸方向に移動さ
せ、再び筆記用紙面上に下降させて次段の筆記動作を開
始するという作業を繰り返しながら筆記作業を進めてい
く。このようにペンアーム４を昇降させる作業はペンア
ップレール５の昇降によって行なわれ、ペンアップレー
ル５の昇降作動は制御手段がソレノイド２４に対する通
電のオンオフを制御することによって行なわれる。

【００１５】次に、筆記動作の休止中は、乾燥を防ぐた
め、筆記具をペンレスト部２５に移動させる必要があ
る。ペンレスト部２５はペンアップレール５の前方の斜
面部２６の中間部に形成されている。そして、筆記動作
の休止中は、筆記具１６はペンレスト部２５に載置され
る。この場合、ソレノイド２４に対する通電を停止して
ペンアップレール５を上昇端位置に保持させておき、Ｘ
レール２とともにペンアーム４を筆記動作の移動域を越
えてＹ軸後方に移動させる。これにより、図３に示され
るように、ペンアップレール５はペンアーム４に対して
合成樹脂部１７による摺接面１８に摺接した後、ガイド
斜面２０上を摺動して係合突起部１９に係合するから、
ペンアーム４はさらに上昇するように誘導され、筆記具
１６はケーシングフレーム１の斜面部２６の前端を越え
る。ペンアップレール５が係合突起部１９を越えた後、
筆記具１６は上記斜面部２６上を摺動してペンレスト部
２５に到達する。このとき、ペンアップレール５に対応
するペンアーム４の下面と上記摺接面１８との間には段
差が生じているから、ペンアップレール５との間にはわ
ずかな間隔が生じる。したがって、筆記具１６の先端は
自重によりペンレスト部２５に良好に密着する。

【００１６】上述のように、ペンアーム４は金属フレー
ム４ａを有するものであるから、剛性に優れるほか、筆
記動作休止中は筆記具１６をペンレスト部２５に当接さ
せることにより、空気との接触を遮断して乾燥を良好に
防止することができる。また、この状態ではペンアップ
レール５は上昇端位置にあり、ソレノイド２４には通電
されていないから、筆記動作の休止中に余分な電力が消
費されることはない。さらに、係合突起部１９は合成樹
脂部１７と一体に形成されているから、わざわざ特別の
誘導用突起部を設ける必要がない。

【００１７】休止後、筆記動作を再開するときは、Ｘレ
ール２とともにペンアーム４をＹ軸前方に移動させる
と、筆記具１６はペンレスト部２５から離間し、ペンア
ップレール５はペンアーム４の合成樹脂部１７に摺接
し、筆記具１６は筆記用紙面上に移動するから、前述と
同様にして筆記動作を行なえばよい。

【００１８】なお、上記摺接面１８と係合突起部１９の
ほかに、係合突起部１９とペン保持部１７ａとの間の部
位も合成樹脂によって形成してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】筆記装置の斜視図である。

【図２】一部を断面で示したペンアームの斜視図であ
る。

【図３】休止時のペンアームの作動状態説明図である。

【図４】(a) (b) はペンアップレールの作動状態説明図
である。

【符号の説明】

１ ケーシングフレーム ２ Ｘレール ３ Ｘキャリッジ ４ ペンアーム ４ａ 金属フレーム ５ ペンアップレール １６ 筆記具 １８ 摺接面 １９ 係合突起部 ２４ ソレノイド ２５ ペンレスト部

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシングフレームの所定領域をＸ軸方
   向及びＹ軸方向に移動自在で先端に筆記具を保持するペ
   ン保持部を備えたペンアームと、上記ケーシングフレー
   ムの前端に上下動可能に配置されて上記ペンアームの下
   面に当接又は離反してペンアームの上下移動をソレノイ
   ドによって制御するペンアップレールと、上記ペンアッ
   プレールの前方に形成されて筆記動作休止時に上記筆記
   具の先端を載置しておくペンレスト部とを備えた筆記装
   置において、 上記ペンアームを金属フレームと該金属フレームの下面
   の長手方向に形成された合成樹脂部とから構成し、少な
   くとも筆記動作時にペンアップレールに対して摺接する
   摺接面を上記合成樹脂部によって形成し、上記摺接面と
   ペン保持部との間に形成されて筆記動作休止時に上記筆
   記具が上記ペンレスト部に移動するときにペンアップレ
   ールに対応する面を、上記ペンアップレールとの間に間
   隔が生じるように、上記摺接面に対して段差部を介して
   連続させるとともに、上記段差部には、ペンアップレー
   ルに係合して上記筆記具を上昇させるように誘導する係
   合突起部を形成したことを特徴とする筆記装置における
   ペンアーム。