JP2559974Y2 - Electric single axis actuator - Google Patents
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、ボールねじとリニアガイド装置とを一体
的に組み合わせてなる電動一軸アクチュエータに関す
る。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The invention relates to an electric single-shaft actuator in which a ball screw and a linear guide device are integrally combined.
ボールねじとリニアガイド装置とを組み合わせた従来
の装置としては、例えば実開昭63-193637号公報に示さ
れるものがある。A conventional device combining a ball screw and a linear guide device is disclosed in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-193637.
このものは、第５図に示すように、外面に螺旋溝1Aを
有する１本のボールねじ軸１にボールを介して螺合され
たボールナット２が、無限循環する転動体列３を備えた
リニアガイド装置のスライダとして形成されている。こ
のボールナット２は、断面コ字形で内側面に転動体転動
溝４を有する案内レール５に遊嵌され、ボールねじ軸１
は案内レール５の両端部において軸受を介して回転自在
に支承される。このボールねじ軸１の一端側に電動モー
タ６を取り付けて回転駆動すると、転動体列３が案内レ
ール５の転動体転動溝４内を転動移動しつつ、ボールナ
ット２は案内レールの溝内を一軸方向（Ｘ軸またはＹ軸
方向）に滑らかに移動する。As shown in FIG. 5, the ball nut 2 screwed via a ball to a single ball screw shaft 1 having a spiral groove 1A on the outer surface is provided with a rolling element row 3 that circulates infinitely. It is formed as a slider of a linear guide device. The ball nut 2 is loosely fitted on a guide rail 5 having a U-shaped cross section and a rolling element rolling groove 4 on the inner side surface, and a ball screw shaft 1.
Are rotatably supported at both ends of the guide rail 5 via bearings. When the electric motor 6 is attached to one end of the ball screw shaft 1 and driven to rotate, the rolling element row 3 rolls in the rolling element rolling groove 4 of the guide rail 5 while the ball nut 2 is moved in the guide rail groove. Move smoothly in one axis direction (X-axis or Y-axis direction).
案内レール５を基台に固定し、スライダであるボール
ナット２のテーブル面2Aに被移動体を取付け、電動一軸
アクチュエータとして用いられる。The guide rail 5 is fixed to a base, and a moving body is mounted on a table surface 2A of a ball nut 2 as a slider, and is used as an electric uniaxial actuator.
しかしながら、上記従来の電動一軸アクチュエータに
あっては、一本のボールねじ軸を電動モータで回転駆動
させるものであり、送り速度はボールねじ軸のリードと
電動モータの回転数とにより決まってしまう。そのため
送り速度に限界があり、油圧駆動や空圧駆動方式の一軸
アクチュエータほどの送り速度は得られなかった。However, in the above-described conventional electric single-axis actuator, one ball screw shaft is driven to rotate by an electric motor, and the feed speed is determined by the lead of the ball screw shaft and the rotation speed of the electric motor. Therefore, there is a limit to the feed speed, and a feed speed as high as that of a hydraulically driven or pneumatically driven uniaxial actuator cannot be obtained.
これに対して、第６図に示すように、上記従来の電動
一軸アクチュエータを二段に組付けて、第１段目の電動
一軸アクチュエータ７の案内レール５を固定するととも
に、そのスライダ２には第２段目の電動一軸アクチュエ
ータ８の案内レール５を取付け、第２段目のスライダ２
に取り付けた被移動体の送り速度を二倍にするという使
い方も行われていた。On the other hand, as shown in FIG. 6, the conventional electric single-shaft actuator is assembled in two stages to fix the guide rail 5 of the first-stage electric single-shaft actuator 7 and to attach the slider 2 to the slider 2. The guide rail 5 of the second-stage electric uniaxial actuator 8 is attached, and the second-stage slider 2 is mounted.
It has also been used to double the feed rate of a moving object attached to a vehicle.
しかし、二台の電動一軸アクチュエータ7,8を組み合
わせたものは、駆動モータ６が二台必要であり、コスト
高となる。組付け高さＨが高くなりコンパクトにできな
い。被移動体を図のPs点で受け取りPe点まで搬送する
と、モーメント力で弾性変位して撓み、ｈだけの垂れ込
みを生じる等の問題点があった。However, the combination of the two electric single-axis actuators 7, 8 requires two drive motors 6, which increases the cost. The mounting height H becomes high, and it cannot be made compact. When the moving object is received at the point Ps in the figure and conveyed to the point Pe, there is a problem in that the object is elastically displaced by the moment force, is bent, and sags only by h.
そこで本考案は、案内レールを断面Ｈ形状としてボー
ルねじとリニアガイドとを背中合わせなった凹溝にそれ
ぞれ組み込み一台の電動モータで駆動するようにした電
動一軸アクチュエータを提供して、従来の問題点を解決
することを目的としている。Accordingly, the present invention provides an electric single-axis actuator in which a guide rail is formed into an H-shaped cross section, and a ball screw and a linear guide are respectively incorporated in concave grooves formed back to back and driven by one electric motor. It is intended to solve.
第１の凹溝とこれに背中合わせの第２の凹溝とを有し
て断面がＨ形状をなし、各凹溝の対向する内面にはそれ
ぞれ軸方向の転動体転動溝を有する案内レールと、該案
内レールの前記第１の凹溝内に配設され両端を軸受を介
して回転可能に支承された第１のボールねじ軸と、前記
第２の凹溝内に配設され両端を軸受を介して回転可能に
支承された第２のボールねじ軸と、前記第１の及び第２
の各ボールねじ軸に循環する多数のボールを介してそれ
ぞれ螺合されると共に両外側面に前記案内レールの転動
体転動溝と対向する軸方向の転動体転動溝が形成され肉
厚内に転動体の通路となる軸方向の貫通孔を設けて転動
体無限循環路を形成した第１の及び第２のスライダと、
該スライダの転動体転動溝とこれに対向した前記案内レ
ールの転動体転動溝に嵌合するとともに前記スライダの
転動体無限循環路に挿入された多数の転動体と、前記第
１の及び第２のボールねじ軸のうちの一方のねじ軸の端
部に連結された電動モータと、該電動モータによる一方
のねじ軸の回転を他方のねじ軸に伝達する伝達手段とよ
りなる駆動装置とを備え、該駆動装置の駆動前記第１の
及び第２のスライダと前記案内レールとが軸方向に同時
に相対移動するように構成したことを特徴とする。A guide rail having an H-shaped cross section having a first groove and a second groove which is back-to-back with the first groove; A first ball screw shaft disposed in the first groove of the guide rail and rotatably supported at both ends via bearings; and a bearing disposed at both ends in the second groove. A second ball screw shaft rotatably supported through the first and second ball screw shafts;
Each of the ball screw shafts is screwed through a number of balls circulating in each of the ball screw shafts, and an axial rolling element rolling groove opposed to the rolling element rolling groove of the guide rail is formed on both outer surfaces. First and second sliders provided with an axial through hole serving as a passage of a rolling element to form a rolling element infinite circulation path;
A plurality of rolling elements fitted into the rolling element rolling grooves of the slider and the rolling element rolling grooves of the guide rail opposed thereto and inserted into the rolling element infinite circulation path of the slider; A drive device comprising: an electric motor connected to an end of one of the second ball screw shafts; and transmission means for transmitting rotation of one of the screw shafts by the electric motor to the other screw shaft. And the driving device is characterized in that the first and second sliders and the guide rail move relative to each other simultaneously in the axial direction.
前記駆動装置の伝達手段は歯車伝導装置とすることが
できる。The transmission means of the drive may be a gear transmission.
また、前記駆動装置の伝達手段はベルト伝導装置とす
ることもできる。Further, the transmission means of the driving device may be a belt transmission device.
一方のスライダを固定し他方のスライダを移動させ
る。一方のボールねじ軸を電動モータで回転させると、
電動手段を介して他方のボールねじ軸も同時に回転す
る。固定側スライダに螺合しているボールねじ軸の回転
で、ボールねじ軸のリードと回転数とに応じた速度で案
内レールごと装置全体が軸方向に移動する。同時に移動
側スライダに螺合しているボールねじ軸の回転で、移動
側スライダがボールねじ軸のリードと回転数とに応じた
速度で移動する。そのため、移動側スライダの合成速度
は、案内レールの移動速度と移動側スライダ自体の移動
速度との和となる。One slider is fixed and the other slider is moved. When one ball screw shaft is rotated by an electric motor,
The other ball screw shaft rotates at the same time via the electric means. With the rotation of the ball screw shaft screwed to the fixed slider, the entire device together with the guide rail moves in the axial direction at a speed corresponding to the lead of the ball screw shaft and the number of rotations. At the same time, the rotation of the ball screw shaft screwed to the moving slider causes the moving slider to move at a speed corresponding to the lead of the ball screw shaft and the number of rotations. Therefore, the composite speed of the moving slider is the sum of the moving speed of the guide rail and the moving speed of the moving slider itself.
すなわち高速度を得るのに一台の電動モータで足りる
から低コストである。That is, one electric motor is sufficient to obtain a high speed, so that the cost is low.
また、案内レールをＨ形としスライダを案内レールの
背中合わせとなった凹溝にそれぞれ嵌合するようにした
ため、組付け高さＨが低くなりコンパクトにでき、又案
内レールの剛性も大きい。Further, since the guide rails are H-shaped and the sliders are fitted into the concave grooves formed at the back of the guide rails, the mounting height H is reduced and the guide rails can be made compact, and the rigidity of the guide rails is large.
また、被移動体を搬送したとき、搬送始点位置に対し
て搬送終点位置で撓みによる垂れ込みを生じる現象も生
じない。Further, when the moving object is conveyed, there is no phenomenon in which the moving object is sagged due to bending at the conveyance end point position with respect to the conveyance start point position.
以下，本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図ないし第３図はこの考案の一実施例を示すもの
で、案内レール10は第１の凹溝11とこれに背中合わせに
形成された第２の凹溝12とを有し、断面がＨ形状になっ
ている。各凹溝11,12の対向する内面には、それぞれに
軸方向の転動体転動溝13が設けられている。1 to 3 show an embodiment of the present invention, in which a guide rail 10 has a first groove 11 and a second groove 12 formed back-to-back with the first groove 11. It has an H shape. An axially rolling element rolling groove 13 is provided on the inner surface of each of the concave grooves 11 and 12 facing each other.
案内レール10の一端（先端）には、軸受14が内装され
た軸受ブロック15が図示しないボルトで取付けられる。
反対端（後端）には、軸受16が軸受押さえ16Aで固定さ
れて内装されると共に、後述の伝達手段38が内装される
軸受兼駆動ブロック17がボルト止めで取付けられる。A bearing block 15 in which a bearing 14 is mounted is attached to one end (end) of the guide rail 10 with a bolt (not shown).
On the opposite end (rear end), a bearing 16 is fixed and mounted by a bearing retainer 16A, and a bearing / drive block 17 in which a transmission means 38 described later is mounted is mounted by bolting.
上記案内レールの第１の凹溝11内には、外面に螺旋溝
20Aを有する第１のボールねじ軸20が配設されている。
このねじ軸20の一端は軸受14を介して軸受ブロック15で
支承され、他端側は軸受16を介して軸受兼駆動ブロック
17で支承されている。また、第２の凹溝12内には、同様
に両端を軸受14,16を介して回転可能に支承された第２
のボールねじ軸21が配設されている。この実施例の第１
のボールねじ軸20と第２のボールねじ軸21とは共に右ね
じとされ、ねじリード，サイズも同一である。A spiral groove is provided on the outer surface in the first concave groove 11 of the guide rail.
A first ball screw shaft 20 having 20A is provided.
One end of the screw shaft 20 is supported by a bearing block 15 via a bearing 14, and the other end is a bearing / drive block via a bearing 16.
Supported by 17. In the second groove 12, similarly, both ends are rotatably supported via bearings 14 and 16.
Ball screw shaft 21 is provided. First of this embodiment
The ball screw shaft 20 and the second ball screw shaft 21 are both right-hand threaded, and have the same screw lead and size.
上記第１のボールねじ軸20には、角型のナット部材が
第１のスライダ22として螺合されている。また、第２の
ボールねじ軸21には同じく第２のスライダ23が螺合され
ている。両スライダ22,23は同一構成のものの天地及び
前後を逆にして螺合したものであり、その両側面には案
内レール10の転動体転動溝13に対向する軸方向の転動体
転動溝24を有して、第１の凹溝11と第２の凹溝12とにそ
れぞれ軸方向に移動可能に遊嵌されている。A square nut member is screwed as the first slider 22 to the first ball screw shaft 20. Also, a second slider 23 is screwed onto the second ball screw shaft 21. The two sliders 22 and 23 are of the same construction and are screwed upside down and back and forth, with axially opposite rolling element rolling grooves opposed to the rolling element rolling grooves 13 of the guide rail 10 on both sides. The first groove 11 and the second groove 12 are loosely fitted in the first groove 11 and the second groove 12 movably in the axial direction.
以下、第１のスライダ22についてその構成の詳細を述
べると、ナット機能部分の構成は第１のボールねじ軸20
の螺旋溝20Aに嵌合する図外のボールの循環路26が内設
され、第１のボールねじ軸20の回転に応じてボール循環
路26を通り循環するボールの転動を介して、軸方向に直
進移動可能とされた周知のボールねじ用ナットと同様で
ある。なお、27は第１のスライダ22をテーブル等に取付
ける（第２のスライダ23の方は基台等に取付ける）取付
けボルト用のねじ穴である。Hereinafter, the details of the configuration of the first slider 22 will be described. The configuration of the nut function part is the first ball screw shaft 20.
A ball circulation path 26 (not shown) that fits into the spiral groove 20A is provided therein, and the ball circulates through the ball circulation path 26 in response to the rotation of the first ball screw shaft 20 to rotate the shaft. This is the same as a well-known ball screw nut that can move straight in the direction. Reference numeral 27 denotes a screw hole for a mounting bolt for mounting the first slider 22 on a table or the like (the second slider 23 is mounted on a base or the like).
また上記第１のスライダ22の内側肉厚内には、転動体
の通路となる軸方向の貫通孔28が両側面に設けられた転
動体転動溝24に対応させて片面で二列づつ形成されてい
る。更に、ナット前後の両端面には合成樹脂の成形品で
あるエンドキャップ29が固着されている。このエンドキ
ャップ29には、周知のリニアガイド装置におけると同様
に、前記転動体転動溝24と貫通孔28とを連通させる半ド
ーナツ状の湾曲溝が先端部に掬い上げ用突起31を有して
設けられている。これらの転動体転動溝24と貫通孔28と
湾曲溝とで転動体無限循環路が形成される。In the inside thickness of the first slider 22, axial through holes 28 serving as passages for the rolling elements are formed in two rows on one side corresponding to the rolling element rolling grooves 24 provided on both side faces. Have been. Further, end caps 29, which are molded products of synthetic resin, are fixed to both end surfaces before and after the nut. The end cap 29 has a semi-donut-shaped curved groove for communicating the rolling element rolling groove 24 and the through-hole 28 with a scoop-up projection 31 at a distal end portion, similarly to the known linear guide device. It is provided. These rolling element rolling grooves 24, through holes 28, and curved grooves form a rolling element endless circulation path.
この転動体無限循環路に、多数の鋼製のボール33が転
動自在に挿入されている。そして転動体転動溝24内にあ
るボール33は、第１のスライダ22の側面から半分突出し
て案内レール10の側面の転動体転動溝13に嵌合してい
る。これらのボール33は、第１のスライダ22が移動する
際にスライダの転動体転動溝24とこれに対向した案内レ
ールの転動体転動溝13内を転動し、スライダ端の上記掬
い上げ用突起31で掬い上げられ、湾曲路でＵターンして
転動体無限循環路を循環する。A large number of steel balls 33 are rotatably inserted into the rolling element endless circulation path. The ball 33 in the rolling element rolling groove 24 projects half from the side surface of the first slider 22 and fits in the rolling element rolling groove 13 on the side surface of the guide rail 10. When the first slider 22 moves, these balls 33 roll in the rolling element rolling grooves 24 of the slider and the rolling element rolling grooves 13 of the guide rail opposed thereto, and the balls 33 And is U-turned on a curved path to circulate in a rolling element endless circulation path.
案内レール10の後端に取付けられた軸受兼駆動ブロッ
ク17には駆動装置35が取付けられている。この駆動装置
35は、第１のボールねじ軸20の後端に固着された平歯車
36と、これに噛み合わせて第２のボールねじ軸21の後端
に固着された平歯車37とを備えた伝達手段38を有すると
共に、第１のボールねじ軸20の後端末にカップリング39
を介して連結された電動モータ40を有している。この実
施例の第１の平歯車36と第２の平歯車37とは同歯数であ
る。したがって、電動モータ40の駆動で第１のボールね
じ軸20を右又は左回転に回転駆動させると、同時に第２
のボールねじ軸21が伝達手段38を介して反対方向に同速
で回転駆動される。A driving device 35 is mounted on the bearing / drive block 17 mounted on the rear end of the guide rail 10. This drive
35 is a spur gear fixed to the rear end of the first ball screw shaft 20
36, and a transmission means 38 having a spur gear 37 fixed to the rear end of the second ball screw shaft 21 in mesh therewith, and a coupling 39 at the rear end of the first ball screw shaft 20.
And an electric motor 40 connected via the The first spur gear 36 and the second spur gear 37 of this embodiment have the same number of teeth. Accordingly, when the first ball screw shaft 20 is driven to rotate clockwise or counterclockwise by the drive of the electric motor 40,
The ball screw shaft 21 is rotationally driven at the same speed in the opposite direction via the transmission means 38.
次に第４図に基づいて作用を説明する。 Next, the operation will be described with reference to FIG.
いま、第２のスライダ23は基台41に固定され、第１の
スライダ22が被搬送物を搬送するものとする。搬送始点
では、案内レール10及び第２のスライダ23が共に後退限
位置にあり、このときの第２のスライダ23の中心は、Ｘ
軸上のPs点にある。Now, it is assumed that the second slider 23 is fixed to the base 41, and the first slider 22 conveys the load. At the transfer start point, both the guide rail 10 and the second slider 23 are at the retreat limit position, and the center of the second slider 23 at this time is X
It is at the point Ps on the axis.
電動モータ40を始動して右ねじである第１のボールね
じ軸20を左回転させると、これに螺合した第１のスライ
ダ22が案内レール10の第１の凹溝11内を転動体転動溝13
に沿って前進し始める。この前進速度は、電動モータ40
の回転数と第１のボールねじ軸20のねじのリードで定ま
る。第１のボールねじ軸20の回転は伝達手段38の第１の
平歯車36と第２の平歯車37を介して伝達され、第２のボ
ールねじ軸21が同時に逆回転（右回転）し始める。When the electric motor 40 is started and the first ball screw shaft 20, which is a right-hand screw, is rotated counterclockwise, the first slider 22 screwed to the first ball screw shaft 20 moves in the first groove 11 of the guide rail 10 to the rolling element. Running groove 13
Start to move along. This forward speed depends on the electric motor 40
And the lead of the screw of the first ball screw shaft 20. The rotation of the first ball screw shaft 20 is transmitted via the first spur gear 36 and the second spur gear 37 of the transmission means 38, and the second ball screw shaft 21 simultaneously starts reverse rotation (clockwise rotation). .
すると、第２のスライダ23は基台41に固定されている
ため第２のボールねじ軸21の方が案内レール10と共に前
進を始める。この案内レール10の前進速度は、第２のボ
ールねじ軸21の回転数とねじのリードで定まる。この実
施例の場合、第１の平歯車36と第２の平歯車37は同歯数
であるから、第２のボールねじ軸21の回転数は第２のボ
ールねじ軸21と同じになる。また両ねじ軸のリードも同
じだから、結局案内レール10の前進速度は第１のスライ
ダ22の前進速度と等しい。これにより第１のスライダ22
は、自身の移動速度と案内レール10の移動速度との合速
度すなわち自身の移動速度の２倍の高速度で移動するこ
とができる。Then, since the second slider 23 is fixed to the base 41, the second ball screw shaft 21 starts to move forward together with the guide rail 10. The advance speed of the guide rail 10 is determined by the rotation speed of the second ball screw shaft 21 and the lead of the screw. In the case of this embodiment, since the first spur gear 36 and the second spur gear 37 have the same number of teeth, the rotation speed of the second ball screw shaft 21 is the same as that of the second ball screw shaft 21. Since the leads of both screw shafts are the same, the forward speed of the guide rail 10 is equal to the forward speed of the first slider 22 after all. Thereby, the first slider 22
Can move at a combined speed of its own moving speed and the moving speed of the guide rail 10, that is, twice as high as its own moving speed.
上記移動において、搬送始点Psから搬送終点Peに至る
第１のスライダ22の全ストロークＬは、案内レール10の
ストロークと第１のスライダ22自身のストロークとの合
計となり、基台41の固定された第２のスライダ23は上記
全ストロークＬの中間に位置する。よって、第１のスラ
イダ22が搬送始点Psに位置しているときの案内レール10
の撓み量と、搬送終点Peに達したときの撓み量とは等し
くなる。すなわち、この実施例の場合は、搬送の前後で
第６図に示す従来の場合のような垂れ込みはなく、使い
勝手がよい。In the above movement, the total stroke L of the first slider 22 from the transfer start point Ps to the transfer end point Pe is the sum of the stroke of the guide rail 10 and the stroke of the first slider 22 itself, and the base 41 is fixed. The second slider 23 is located in the middle of the full stroke L. Therefore, the guide rail 10 when the first slider 22 is located at the transport start point Ps
Is equal to the amount of deflection when the transfer end point Pe is reached. That is, in the case of this embodiment, there is no sag before and after the conveyance as in the conventional case shown in FIG.
また、電動モータ40は一台のみであり低コストにでき
る。Further, only one electric motor 40 is used, and the cost can be reduced.
また、案内レールをＨ形の一体構造としたため全体の
高さＨが低くなりコンパクトにでき、且つ高剛性であ
る。In addition, since the guide rail has an H-shaped integral structure, the overall height H is reduced, so that the guide rail can be made compact and highly rigid.
なお、上記実施例では、伝達手段38として同歯数の歯
車を用いたが、歯数比を変えてより高速化を図ることも
可能である。In the above embodiment, a gear having the same number of teeth is used as the transmission means 38, but it is also possible to increase the speed by changing the gear ratio.
また、第１の平歯車36と第２の平歯車37との中間にア
イドラ歯車を介在せしめて、これを油圧や空圧あるいは
電動手段で脱着させることにより、必要に応じて高速が
得られるようにすることも可能である。その場合は回転
方向の関係から、第１のボールねじ軸20の右ねじに対
し、第２のボールねじ軸21は左ねじとする。In addition, an idler gear is interposed between the first spur gear 36 and the second spur gear 37, and is detached by hydraulic, pneumatic or electric means so that a high speed can be obtained as required. It is also possible to In this case, the second ball screw shaft 21 is left-handed to the right-hand screw of the first ball-screw shaft 20 due to the rotational direction.
また、伝達手段38は歯車伝導に限らずベルト伝導とし
てもよい。その場合も回転方向の関係から、第１のボー
ルねじ軸20の右ねじに対し、第２のボールねじ軸21は左
ねじとする。Further, the transmission means 38 is not limited to the gear transmission but may be a belt transmission. In this case, too, the second ball screw shaft 21 is left-handed with respect to the right-handed screw of the first ball screw shaft 20 because of the rotational direction.
また、ボール33はボールとは限らず、ローラとするこ
ともできる。Further, the ball 33 is not limited to a ball, but may be a roller.
また、リニアガイドの転動体転動溝は複列のものを示
したが、単列のものを適用することもできる。Although the rolling element rolling grooves of the linear guide are shown in a double row, a single row may be used.
第１の凹溝とこれに背中合わせの第２の凹溝とを有し
て断面がＨ形状をなし、各凹溝の対向する内面にはそれ
ぞれ軸方向の転動体転動溝を有する案内レールと、該案
内レールの前記第１の凹溝内に配設され両端を軸受を介
して回転可能に支承された第１のボールねじ軸と、前記
第２の凹溝内に配設され両端を軸受を介して回転可能に
支承された第２のボールねじ軸と、前記第１の及び第２
の各ボールねじ軸に循環する多数のボールを介してそれ
ぞれ螺合されると共に両外側面に前記案内レールの転動
体転動溝と対向する軸方向の転動体転動溝が形成され肉
厚内に転動体の通路となる軸方向の貫通孔を設けて転動
体無限循環路を形成した第１の及び第２のスライダと、
該スライダの転動体転動溝とこれに対向した前記案内レ
ールの転動体転動溝に嵌合するとともに前記スライダの
転動体無限循環路に挿入された多数の転動体と、前記第
１の及び第２のボールねじ軸のうちの一方のねじ軸の端
部に連結された電動モータと、該電動モータによる一方
のねじ軸の回転を他方のねじ軸に伝達する伝達手段とよ
りなる駆動装置とを備えた構成とした。このように案内
レールの断面がＨ形状にされているので組み付け高さを
低くできると共に剛性が大きくでき、搬送終点での大き
な撓みを防止でき、また、一方のスライダを基台に固定
し他方のスライダを搬送用とすることにより搬送用スラ
イダの送り速度をそれ自身の送り速度の二倍の高速とす
ることができ、しかも駆動モータは一台のみで足りる。
その結果、高剛性で、高速でコンパクトで且つ低コスト
の電動一軸アクチュエータを提供できるという効果が得
られる。A guide rail having an H-shaped cross section having a first groove and a second groove which is back-to-back with the first groove; A first ball screw shaft disposed in the first groove of the guide rail and rotatably supported at both ends via bearings; and a bearing disposed at both ends in the second groove. A second ball screw shaft rotatably supported through the first and second ball screw shafts;
Each of the ball screw shafts is screwed through a number of balls circulating in each of the ball screw shafts, and an axial rolling element rolling groove opposed to the rolling element rolling groove of the guide rail is formed on both outer surfaces. First and second sliders provided with an axial through hole serving as a passage of a rolling element to form a rolling element infinite circulation path;
A plurality of rolling elements fitted into the rolling element rolling grooves of the slider and the rolling element rolling grooves of the guide rail opposed thereto and inserted into the rolling element infinite circulation path of the slider; A drive device comprising: an electric motor connected to an end of one of the second ball screw shafts; and transmission means for transmitting rotation of one of the screw shafts by the electric motor to the other screw shaft. Was provided. Since the cross section of the guide rail is H-shaped, the height of assembly can be reduced and the rigidity can be increased, and large deflection at the end point of conveyance can be prevented. Further, one slider is fixed to the base and the other is fixed. By using the slider for transport, the transport speed of the transport slider can be twice as high as its own, and only one drive motor is required.
As a result, the effect of being able to provide a high-rigidity, high-speed, compact and low-cost electric uniaxial actuator can be obtained.
第１図は本考案の一実施例の要部を破断して示す側面
図、第２図は第１図のII-II線断面図、第３図は第１図
に示すものの分解斜視図、第４図は第１図に示すものの
動作説明図、第５図は従来の電動一軸アクチュエータの
要部分斜視図、第６図は第５図に示すものの動作説明図
である。 図中、10は案内レール、11は第１の凹溝、12は第２の凹
溝、13は転動体転動溝、14,16は軸受、20は第１のボー
ルねじ軸、21は第２のボールねじ軸、22は第１のスライ
ダ、23は第２のスライダ、24は転動体転動溝、28は貫通
孔、29はエンドキャップ、33はボール、35は駆動装置、
38は伝達手段、40は電動モータ。FIG. 1 is a side view of an essential part of the embodiment of the present invention cut away, FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II of FIG. 1, FIG. 3 is an exploded perspective view of FIG. 4 is an explanatory view of the operation of the one shown in FIG. 1, FIG. 5 is a perspective view of a main part of a conventional electric single-axis actuator, and FIG. 6 is an explanatory view of the operation of the one shown in FIG. In the drawing, 10 is a guide rail, 11 is a first groove, 12 is a second groove, 13 is a rolling element rolling groove, 14 and 16 are bearings, 20 is a first ball screw shaft, and 21 is a first ball screw shaft. 2, a ball screw shaft, 22 a first slider, 23 a second slider, 24 a rolling element rolling groove, 28 a through hole, 29 an end cap, 33 a ball, 35 a driving device,
38 is a transmission means, 40 is an electric motor.
Claims (3)
溝とを有して断面がＨ形状をなし、各凹溝の対向する内
面にはそれぞれ軸方向の転動体転動溝を有する案内レー
ルと、該案内レールの前記第１の凹溝内に配設され両端
を軸受を介して回転可能に支承された第１のボールねじ
軸と、前記第２の凹溝内に配設され両端を軸受を介して
回転可能に支承された第２のボールねじ軸と、前記第１
の及び第２の各ボールねじ軸に循環する多数のボールを
介してそれぞれ螺合されると共に両外側面に前記案内レ
ールの転動体転動溝と対向する軸方向の転動体転動溝が
形成され肉厚内に転動体の通路となる軸方向の貫通孔を
設けて転動体無限循環路を形成した第１の及び第２のス
ライダと、該スライダの転動体転動溝とこれに対向した
前記案内レールの転動体転動溝に嵌合するとともに前記
スライダの転動体無限循環路に挿入された多数の転動体
と、前記第１の及び第２のボールねじ軸のうちの一方の
ねじ軸の端部に連結された電動モータと、該電動モータ
による一方のねじ軸の回転を他方のねじ軸に伝達する伝
達手段とよりなる駆動装置とを備えた電動一軸アクチュ
エータ。1. A cross section having an H shape having a first concave groove and a second concave groove which is back-to-back with the first concave groove, and an opposing inner surface of each concave groove has an axial rolling element rolling groove. A first ball screw shaft disposed in the first groove of the guide rail and rotatably supported at both ends via bearings, and disposed in the second groove. A second ball screw shaft which is rotatably supported at both ends via bearings;
And a plurality of balls circulating in each of the second ball screw shafts are screwed together and formed on both outer side surfaces with axial rolling element rolling grooves opposed to the rolling element rolling grooves of the guide rail. A first and a second slider in which an axial through-hole serving as a passage for a rolling element is provided within the thickness to form an endless circulation path for the rolling element; A plurality of rolling elements fitted into the rolling element rolling grooves of the guide rail and inserted into the rolling element endless circulation path of the slider, and one of the first and second ball screw shafts; An electric single-shaft actuator comprising: an electric motor connected to an end of the motor; and a transmission device for transmitting rotation of one screw shaft by the electric motor to the other screw shaft.
ある請求項１記載の電動一軸アクチュエータ。2. The electric single-shaft actuator according to claim 1, wherein the transmission means of the driving device is a gear transmission.
である請求項１記載の電動一軸アクチュエータ。3. The electric single-shaft actuator according to claim 1, wherein the transmission means of the driving device is a belt transmission device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989132338U JP2559974Y2 (en) | 1989-11-14 | 1989-11-14 | Electric single axis actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989132338U JP2559974Y2 (en) | 1989-11-14 | 1989-11-14 | Electric single axis actuator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0369742U JPH0369742U (en) | 1991-07-11 |
| JP2559974Y2 true JP2559974Y2 (en) | 1998-01-19 |
Family
ID=31679800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989132338U Expired - Lifetime JP2559974Y2 (en) | 1989-11-14 | 1989-11-14 | Electric single axis actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2559974Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP5854773B2 (en) * | 2011-11-11 | 2016-02-09 | 富士機械製造株式会社 | Lead screw driving device and component mounting machine using the same |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6161362U (en) * | 1984-09-28 | 1986-04-25 | ||
| JPS61172248U (en) * | 1985-04-17 | 1986-10-25 | ||
| JPH0753872Y2 (en) * | 1987-05-29 | 1995-12-13 | 日本精工株式会社 | Ball screw integrated feed unit device |
-
1989
- 1989-11-14 JP JP1989132338U patent/JP2559974Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0369742U (en) | 1991-07-11 |
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