JP2559417B2 - Electronic blackboard - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は情報を記録した画面すなわちスクリーンの複
写が可能な電子黒板に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic blackboard capable of copying a screen on which information is recorded, that is, a screen.

従来技術 往復巻取可能なスクリーンと、該スクリーンを照明す
る光源と、CCDイメージセンサーと、前記スクリーンの
光源を前記CCDイメージセンサーに結像する集光用レン
ズと、画像読取走査装置と、画像情報を記憶する記憶装
置とを有する電子黒板はすでに公知である。一般に電子
黒板は例えば第１図に示すよにスクリーン１の縦方向す
なわち主走査方向の有効画像領域は850〜880mm（図の例
は880mm）あり、これに対し額部２の内法寸法は870〜93
0mm（図の例では930mm）程度に選定されており、額の内
法は有効画像領域より少し大きめに設定されている。RELATED ART Reciprocating windable screen, light source for illuminating the screen, CCD image sensor, condenser lens for focusing the light source of the screen on the CCD image sensor, image reading / scanning device, and image information An electronic blackboard having a storage device for storing is already known. Generally, in an electronic blackboard, for example, as shown in FIG. 1, the effective image area in the vertical direction of the screen 1, that is, the main scanning direction is 850 to 880 mm (880 mm in the example in the figure), whereas the inner dimension of the forehead part 2 is 870. ~ 93
It is set to about 0 mm (930 mm in the example in the figure), and the inner method of the forehead is set to be slightly larger than the effective image area.

電子黒板では有効画像領域は必ずプリント上に出力し
なければならないために、従来の電子黒板ではレンズは
有効画像領域がCCDイメージセンサーに結像できるよう
に位置合わせすること、いわば倍率調整をする必要があ
り、その上にレンズの焦点合わせを調整をする必要があ
る。このために製造ラインにおける調整時間が長くなる
という問題があった。In an electronic blackboard, the effective image area must be output on the print, so in the conventional electronic blackboard, the lens must be aligned so that the effective image area can be imaged on the CCD image sensor, so to speak, it is necessary to adjust the magnification. There is a need to adjust the focus of the lens on it. Therefore, there is a problem that the adjustment time in the manufacturing line becomes long.

目的 本発明は上記の従来の問題点を解消し、少なくとも倍
率調整の必要のない電子黒板を提供することを目的とし
ている。Object The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide an electronic blackboard that does not require at least magnification adjustment.

構成 本発明は上記の目的を達成するために、スクリーンに
有効画像領域を示す領域指示手段を設け、前記画像読取
走査装置による走査時に前記領域指示手段の位置を検出
記憶し、両領域指示手段の間以外の画像情報は白色とし
て記憶し、画像処理することを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a screen with area indicating means for indicating an effective image area, detects and stores the position of the area indicating means at the time of scanning by the image reading / scanning device, and detects the area of both area indicating means. The image information other than the space is stored as white, and image processing is performed.

本発明の構成及び作用の詳細を図に示す実施例に基づ
いて説明する。The details of the configuration and operation of the present invention will be described based on the embodiments shown in the drawings.

第１図及び第２図において画面支え３の表面に沿って
可撓性画面が走行可能に延在し、その一端は巻取軸４に
巻取られ、他端は巻戻し軸５に巻き取られている。In FIGS. 1 and 2, a flexible screen extends along the surface of the screen support 3 so that the flexible screen can travel, one end of which is wound around the winding shaft 4 and the other end of which is wound around the rewinding shaft 5. Has been.

画面１が転向ローラ６により反転されて巻軸４に延び
る部分、すなわち画面の裏側に位置する部分に照明用光
源７、例えば蛍光灯による照明位置Ａが設定され、Ａ点
におけるスクリーン１よりの反射光がミラー８、レンズ
９を通してCCDイメージセンサー10に受光される。An illumination light source 7, for example, an illumination position A by a fluorescent lamp is set in a portion where the screen 1 is inverted by the turning roller 6 and extends on the winding shaft 4, that is, a portion located on the back side of the screen, and reflection from the screen 1 at a point A The light is received by the CCD image sensor 10 through the mirror 8 and the lens 9.

スクリーンを展開した状態は第３図に示す如くであ
り、第１頁が画面支え３に接して表面に露出していると
きには、第１頁目より先行する予備部がＡ点に通って延
びており、第２頁以降の部分は巻戻し軸５に巻取られて
いる。スクリーン１が移動して所定頁が前面に露出停止
するには各頁の境界に設けた頁境界マーク11をセンサー
12が検出することにより所定位置停止の制御を行うこと
ができる。The state in which the screen is developed is as shown in FIG. 3. When the first page is in contact with the screen support 3 and is exposed on the surface, the preliminary portion preceding the first page extends through point A. The second and subsequent pages are wound around the rewinding shaft 5. To stop the screen 1 from moving and exposing a predetermined page to the front, the page boundary mark 11 provided at the boundary of each page is used as a sensor.
Detection by 12 makes it possible to control stopping at a predetermined position.

巻取軸７、巻戻し軸５は夫々ステッピングモータ（図
示せず）により駆動される。The winding shaft 7 and the rewinding shaft 5 are each driven by a stepping motor (not shown).

スクリーン１の前面に出ない予備部に主走査方向の
（例えば上下の）の有効画像領域を示す領域指示手段1
3、14を設ける。図の例では第１及び第２領域指示手段1
3、14は２本の黒線の印刷として形成されるか、印刷の
代わりに黒テープ等を貼りつけた形にしてもよい。Area indicating means 1 for indicating an effective image area in the main scanning direction (for example, in the upper and lower direction) in the spare portion that does not appear on the front surface of the screen
Provide 3 and 14. In the illustrated example, the first and second area indicating means 1
3 and 14 may be formed by printing two black lines, or a black tape or the like may be attached instead of printing.

スクリーンの画像読取制御装置としては、例えば第４
図に示す回路構造を利用することができる。The screen image reading control device is, for example, the fourth
The circuit structure shown can be utilized.

第４図において、１はスクリーン、９は集光レンズ、
10はCCDを表し、必要に応じてスクリーン１からレンズ
９への光束はシェーディング補正板15により露光補正が
行われ、CCD10には反転増幅器16及びCCDコントローラ
（V_PP）17が接続される。CCDコントローラは駆動タイミ
ング信号をタイマー（CTC）18から送られる。In FIG. 4, 1 is a screen, 9 is a condenser lens,
Reference numeral 10 denotes a CCD, and the light flux from the screen 1 to the lens 9 is subjected to exposure correction by a shading correction plate 15 as necessary, and an inverting amplifier 16 and a CCD controller (V _PP ) 17 are connected to the CCD 10. The CCD controller receives a drive timing signal from a timer (CTC) 18.

捲取軸４の駆動用ステッピングモータ19、捲戻し軸５
用の駆動用ステッピングモータ20、プリンタ用モータ21
等がI/O及びモータ駆動部22に接続され制御される。I/O
及びモータ駆動部22には操作部（例えば操作パネルのボ
タン）23、センサスイッチ24、ステッピングモータのパ
ルス等のタイミングを作るタイマー（CTC）25等が接続
されている。画像読取制御装置には更にCPU26、CCD10か
らの画像データをデータメモリ27及びこれらサーマルヘ
ッド28へ送信するコントロールを行うダイレクト・メモ
リーアクセス・コントローラ（DMAコントローラ）29、
メモリー30、プログラムメモリー31、印字タイミング生
成回路32、その他I/O、セレクターA/D、P/S変換器、S/P
変換器等を有する。Stepping motor 19 for driving winding shaft 4, rewinding shaft 5
Drive stepping motor 20, printer motor 21
Etc. are connected to the I / O and motor drive unit 22 and controlled. I / O
The motor drive unit 22 is connected with an operation unit (for example, a button on the operation panel) 23, a sensor switch 24, a timer (CTC) 25 for making timing of pulses of a stepping motor, and the like. The image reading control device further includes a CPU 26, a direct memory access controller (DMA controller) 29 for controlling transmission of image data from the CCD 10 to the data memory 27 and these thermal heads 28,
Memory 30, program memory 31, print timing generation circuit 32, other I / O, selector A / D, P / S converter, S / P
It has a converter and so on.

第４図に示す制御装置により、読取走査時には第５図
に示すフローに従って処理が行われる。By the control device shown in FIG. 4, the processing is performed according to the flow shown in FIG.

ステップ１において電源をONし、ステップ２において
スクリーンが１頁目に移動する。すなわち第１頁目が表
面位置に来るように移動し、ステップ３においてセンサ
ー12による検出により１頁目を検出してスクリーンが停
止する。ステップ４ではこのときＡ点にある予備部にお
ける第１及び第２領域指示手段例えば２本の黒線13、14
をCCD10が読取る。ステップ５では２本の黒線13、14の
メモリー上のデータのアドレスをチエックする。この際
第６図に示すサブルーチンに示す如く、スクリーンの一
端付近よりのメモリーアドレスのチエックを開始し、そ
のデータが白か否かを制定し、白であるときはアドレス
１宛インクリメントし、黒情報を検出し、NOのときに、
黒線すなわち第１領域指示手段13、第７図の下部指示手
段13であることを判定し、その第１領域指示手段のアド
レスを記憶する。更に同様にチエックを続け、データが
白である間はアドレスをインクリメントし、黒情報を検
出すると第２領域指示手段14であることを制定し、その
アドレスを記憶する。In step 1, the power is turned on, and in step 2, the screen moves to the first page. That is, the first page moves so as to come to the front surface position, and in step 3, the sensor 12 detects the first page to stop the screen. In step 4, the first and second area designating means, for example, two black lines 13 and 14 in the spare portion at the point A at this time.
Is read by CCD10. In step 5, the address of the data on the memory of the two black lines 13 and 14 is checked. At this time, as shown in the subroutine shown in FIG. 6, the check of the memory address from the vicinity of one end of the screen is started, whether the data is white or not is established, and when the data is white, the address 1 is incremented to the black information. Is detected, and when NO,
The black line, that is, the first area designating means 13 and the lower area designating means 13 of FIG. 7 are determined, and the address of the first area designating means is stored. Further similarly, the check is continued, the address is incremented while the data is white, the black area information is detected, the second area designating means 14 is established, and the address is stored.

これにより第１領域指示手段13のアドレスと第２領域
指示手段14のアドレスの間が有効画像領域であることが
記憶処理されることができる。この結果ステップ６にお
いて有効画像領域外のデータは白データに変換する。つ
まり有効画像領域外は白紙部として処理する。As a result, it can be stored that the area between the address of the first area designating means 13 and the address of the second area designating means 14 is the effective image area. As a result, in step 6, the data outside the effective image area is converted into white data. That is, the area outside the effective image area is processed as a blank page.

CCD10として1728画素のものを用いる例では第７図の
スクリー１の１頁分の面において、主走査方向１ライン
のバイト数は1728/8＝216バイトとなる。この216バイト
において第１領域指示手段13のアドレスと第２領域指示
手段14のアドレスが検知され、その両域内が有効画像領
域に選定される。第１頁目がＡ点を通過する際に画像情
報がCCDにより読取られ、その画像情報のうち有効画像
領域内の画像データがプリンタにより画像として再生さ
れる。第７図のスクリーンの上下の有効画像領域外の部
分は全て白データとなる。１頁分の画像情報の読取は副
走査方向に例えば2300ライン読取走査されることにより
行われ、１頁分の画像データが記憶されプリントされ
る。以下第２頁以下と記憶され、プリントされる。In the case where the CCD 10 having 1728 pixels is used, the number of bytes in one line in the main scanning direction is 1728/8 = 216 bytes on the surface of one page of the screen 1 in FIG. In this 216 bytes, the address of the first area designating means 13 and the address of the second area designating means 14 are detected, and both areas are selected as the effective image area. When the first page passes point A, the image information is read by the CCD, and the image data in the effective image area of the image information is reproduced as an image by the printer. All parts outside the effective image area above and below the screen in FIG. 7 are white data. The image information for one page is read by scanning, for example, 2300 lines in the sub-scanning direction, and the image data for one page is stored and printed. The second and subsequent pages are stored and printed.

制御装置により露光走査の際に有効画像領域を選定
し、有効画像領域外の画像情報は白データとすることに
より、レンズとCCD10のスクリーン１に対する相対位置
の調整は非常に容易になる。すなわち有効画像情報をぴ
ったり合った状態でCCDに受光させる必要はなく、若干
有効画像領域より外側を含んだ状態でCCDに受光するよ
うに位置調整すればよい。例えば額部２の内法範囲程度
を露光範囲になるように位置調節すれば有効画像領域外
は制御装置においてカット処理することができる。By selecting an effective image area at the time of exposure scanning by the control device and setting the image information outside the effective image area to white data, it becomes very easy to adjust the relative position of the lens and the CCD 10 with respect to the screen 1. In other words, it is not necessary for the CCD to receive the effective image information in a state of being fitted exactly, and the position may be adjusted so that the CCD may slightly receive the outside of the effective image area. For example, if the inner range of the forehead part 2 is adjusted to the exposure range, the control device can cut the outside of the effective image area.

一般の例で主走査方向の880mmが有効画像領域である
のに対して、額部内法である930mmの範囲を露光画像範
囲とすると、プリンタには930mm範囲が最大画像範囲と
して表されることになり、実際の有効画像領域に比し88
0/930＝0.95の画像倍率になり約５％の倍率誤差が主走
査方向に生じることになるが、電子黒板としての性格上
最大５％の倍率誤差は問題にならない。むしろ調整作業
が容易になる事の利点の方が大である。In the general example, the effective image area is 880 mm in the main scanning direction, but if the 930 mm range, which is the forehead method, is the exposed image range, the 930 mm range is displayed on the printer as the maximum image range. Therefore, compared to the actual effective image area, 88
The image magnification is 0/930 = 0.95, and a magnification error of about 5% occurs in the main scanning direction, but a maximum of 5% magnification error does not cause a problem due to the nature of the electronic blackboard. Rather, the advantage is that the adjustment work becomes easier.

効果 本発明により電子黒板におけるレンズ及びCCDの位置
調整のうち倍率調整に対応するものが不必要になり、調
整工程が非常に簡易化され、調整時間の短縮化が可能に
なった。Effect The present invention eliminates the need for adjusting the magnification of the lens and the CCD on the electronic blackboard, which greatly simplifies the adjustment process and shortens the adjustment time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は電子黒板の正面略図、第２図は平面断面略図、
第３図はスクリーンの展開図、第４図は読取走査制御装
置の回路図、第５図はフロー図、第６図はサブルーチン
のフロー図、第７図はスクリーンの一部の正面説明図で
ある。 １……スクリーン、２……枠部 ４……捲取軸、５……捲戻し軸 ７……光源、８……ミラー ９……レンズ、10……CCD 13……第１領域指示手段 14……第２領域指示手段FIG. 1 is a schematic front view of the electronic blackboard, FIG. 2 is a schematic plan sectional view,
FIG. 3 is a development view of the screen, FIG. 4 is a circuit diagram of the reading and scanning control device, FIG. 5 is a flow chart, FIG. 6 is a flow chart of a subroutine, and FIG. 7 is a front view of a part of the screen. is there. 1 ... Screen, 2 ... Frame part 4 ... Winding shaft, 5 ... Rewinding shaft 7 ... Light source, 8 ... Mirror 9 ... Lens, 10 ... CCD 13 ... First area indicating means 14 ... Second area indicating means

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】往復巻取可能なスクリーンと、該スクリー
ンを照明する光源と、CCDイメージセンサーと、前記ス
クリーンの光源を前記CCDイメージセンサーに結像する
集光用レンズと、画像読取走査装置と、画像情報を記憶
する記憶装置とを有する電子黒板において、 スクリーンに有効画像領域を示す領域指示手段を設け、
前記画像読取走査装置による走査時に前記領域指示手段
の位置を検出記憶し、両領域指示手段の間以外の画像情
報は白色として記憶し、画像処理することを特徴とする
電子黒板。1. A reciprocally rewritable screen, a light source for illuminating the screen, a CCD image sensor, a condenser lens for focusing the light source of the screen on the CCD image sensor, and an image reading / scanning device. In an electronic blackboard having a storage device for storing image information, a screen is provided with a region indicating means for indicating an effective image region,
An electronic blackboard wherein the position of the area designating means is detected and stored during scanning by the image reading / scanning device, and image information other than between the area designating means is stored as white for image processing.