JP2559244Y2 - Rubber yarn feeding device for knitting machines - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、編機、特に靴下編機においてゴム糸を供給
するための給糸装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application field] The present invention relates to a yarn feeding device for feeding a rubber thread in a knitting machine, particularly a sock knitting machine.

［従来の技術］および［その解決課題］ 靴下にあっては、所定位置範囲にゴム糸を編込むこと
が行われている。例えば、靴下の口部に編込まれたゴム
糸は、靴下のずり下がりを防止する。[Prior Art] and [Solution Problems] In socks, a rubber thread is knitted in a predetermined position range. For example, a rubber thread knitted at the mouth of a sock prevents the sock from sliding down.

靴下を編機において編む時には、一般の編糸（非弾性
糸）に加えて、ゴム糸（弾性糸）を別に編機に送り込み
する必要がある。When knitting a sock in a knitting machine, it is necessary to separately send a rubber thread (elastic thread) to the knitting machine in addition to a general knitting thread (inelastic thread).

当該ゴム糸の給糸装置として、回転盤（円盤）の定位
置にローラを接触させ、該回転盤の回転に伴ないこの定
位置のローラを回転させ、これら回転盤とローラ間に通
したゴム糸を送り出しするようにした装置がある。As a thread supply device for the rubber thread, a roller is brought into contact with a fixed position of a rotating disk (disk), and the roller at the fixed position is rotated with the rotation of the rotating disk. There is a device for feeding a yarn.

一方、給糸ロールに圧力ロールを接触させて、当該給
糸ロールの回転に伴ない当該圧力ロールを回転させて、
同様にしてゴム糸を送り出しするようにした装置もあ
る。On the other hand, by bringing the pressure roll into contact with the yarn supply roll, and rotating the pressure roll with the rotation of the yarn supply roll,
There is also a device for feeding a rubber thread in the same manner.

しかし、前者の装置では、上記ローラが回転盤の定位
置にあるために、ゴム糸の送り出しは常に一定量とな
り、その為に、例えば、靴下の足筒部において、細い部
分を基準にすると、太い部分がきつくなったり、一方、
太い部分を基準にすると、細い部分が足を締付ない等の
欠点があり、実公昭59-2051号公報では、上記ローラの
円盤上の位置をモータを用いて変化させ、当該円盤の周
縁方向ではゴム糸の送りを早くし、その中心方向ではそ
の送りを遅くするようにした送り装置が提案されてい
る。However, in the former device, since the roller is at a fixed position of the rotating disk, the feeding of the rubber thread is always a constant amount. Thick parts become tight,
When the thick part is used as a reference, there are drawbacks such as the thin part does not tighten the foot.In Japanese Utility Model Publication No. 59-2051, the position of the roller on the disk is changed using a motor, and the circumferential direction of the disk is changed. A feeding device has been proposed in which the feeding of the rubber thread is accelerated, and the feeding is slowed in the center direction.

また、後者の装置でも、ゴム糸の供給量を可変（調
節）させるために、特開平1-118650号公報では、作動デ
ィスク上に駆動ホイールを接触させ、当該駆動ホイール
の当該ディスク上の位置をステップモータの制御により
調節するようにしたゴム糸の供給量調節機構を備えた給
糸装置が提案されており、当該装置に組込まれた調節機
構自体の原理は上記実公昭59-2051号公報のものと同様
である。Also, in the latter device, in order to vary (adjust) the supply amount of the rubber thread, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-118650, a driving wheel is brought into contact with an operating disk, and the position of the driving wheel on the disk is determined. There has been proposed a yarn feeding device having a rubber thread supply amount adjusting mechanism adapted to be adjusted by control of a step motor, and the principle of the adjusting mechanism itself incorporated in the device is disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 59-2051. Same as the one.

しかし、これら公報で提案されたゴム糸の送り量調節
機構を備えた給糸装置では、それら円盤や作動ディスク
は、編機の編成シリンダーと連動させたもので、当該シ
リンダーの回転に左右されること、ローラの円盤や作動
ディスク上の位置変化によりゴム糸の送り量を調節する
際に誤差を生じ易く、ゴム糸の送りスピードにむらを生
じ、製品品質に影響を与え、また、ゴム糸の太さ、材質
などの変化に充分対応し難い。However, in the yarn feeder provided with a rubber thread feed amount adjustment mechanism proposed in these publications, the disc and the working disk are interlocked with the knitting cylinder of the knitting machine and depend on the rotation of the cylinder. In addition, errors in adjusting the feed amount of the rubber thread due to changes in the position of the rollers on the disk or working disk tend to cause errors, resulting in uneven feed speed of the rubber thread, affecting product quality, and affecting the quality of the rubber thread. It is difficult to respond to changes in thickness and material.

そこで、本考案はかかる従来技術の有する欠点を解消
したゴム糸の給糸装置を提供することを目的としたもの
である。Therefore, an object of the present invention is to provide a rubber yarn feeding device which has solved the drawbacks of the related art.

本考案の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴
は、本明細書の記述および添付図面からあきらかになる
であろう。The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.

［課題を解決するための手段］ 本考案は、靴下編機などの編機において、ゴム糸を供
給するための給糸装置であって、当該ゴム糸の送り込み
用ロータに、該ゴム糸の送り込み用ロータの回転に伴な
い回転するようにガイドロールを圧接して、当該ゴム糸
をこれらゴム糸の送り込み用ロータとガイドロール間を
通して供給するようにした給糸装置において、当該装置
は、編機における編成シリンダーの回転に連動させずに
独自に前記ゴム糸の送り込み用ロータを回転させるモー
タを設置してなり、かつ、該ゴモータの回転軸に磁気セ
ンサ機構を付設し、当該モータと当該ゴム糸の送り込み
用ロータ間に当該ロータの回転を減速させる減速装置を
介装し、前記磁気センサと当該モータとをそれぞれゴム
糸送り込み用制御装置に電気的に接続して、当該磁気セ
ンサの検出情報を当該ゴム糸送り込み用制御装置に送信
するとともに、該ゴム糸送り込み用制御装置からの出力
信号を当該モータに送信して、当該モータによる前記ゴ
ム糸の送り込み用ロータの回転を制御するようにしたこ
とを特徴とする編機のゴム糸給糸装置に存する。Means for Solving the Problems The present invention is a yarn feeding device for supplying a rubber thread in a knitting machine such as a sock knitting machine, and the feeding of the rubber thread to a rotor for feeding the rubber thread. A guide roll is pressed against the rotor for rotation so as to rotate with the rotation of the rotor, and the rubber thread is supplied between the rotor for feeding the rubber thread and the guide roll. A motor that independently rotates the rubber yarn feeding rotor without interlocking with the rotation of the knitting cylinder, and a magnetic sensor mechanism is attached to the rotation shaft of the go motor, and the motor and the rubber yarn A speed reduction device for reducing the rotation of the rotor is interposed between the feeding rotors, and the magnetic sensor and the motor are electrically connected to the rubber thread feeding control device, respectively. The detection information of the magnetic sensor is transmitted to the rubber thread feeding control device, and the output signal from the rubber thread feeding control device is transmitted to the motor, and the rotation of the rubber thread feeding rotor by the motor is performed. Is controlled in the rubber yarn feeding device of the knitting machine.

［作用］ 本考案では、当該ゴム糸給糸装置において、ゴム糸の
送り込み用ロータを独自に回転させるモータ（以下、駆
動用モータという）を設ける。[Operation] In the present invention, a motor (hereinafter referred to as a driving motor) for independently rotating the rubber yarn feeding rotor is provided in the rubber yarn feeding device.

即ち、従来例では、前記の如く円盤や作動ディスク
は、編機の編成シリンダーと連動させているが、本考案
ではゴム糸の送り込み用ロータを編成シリンダーと連動
させずに、当該ロータを独自に回転駆動させることので
きる駆動用モータを別に設け、当該モータにより回転さ
せる。That is, in the conventional example, the disk and the working disk are interlocked with the knitting cylinder of the knitting machine as described above. A drive motor that can be rotationally driven is provided separately, and the motor is rotated by the motor.

そして、当該モータの回転軸に、磁気センサ機構を付
設する。当該磁気センサ機構の例は、複数の永久磁石を
等間隔で埋設した回転体と、磁気センサ（回転センサ）
を搭載した回路基板とを備えてなり、前者の永久磁石を
有する回転体を、駆動用モータの回転軸に装着し、当該
回転軸の回転とともに回転させ、一方、前記磁気センサ
（例えばホール素子よりなる）搭載回路基板を、当該モ
ータの回転とは連動させずに、これら永久磁石と磁気セ
ンサとが対向するように、前記回転体と対峙させる。Then, a magnetic sensor mechanism is attached to the rotating shaft of the motor. Examples of the magnetic sensor mechanism include a rotating body in which a plurality of permanent magnets are embedded at equal intervals, and a magnetic sensor (rotation sensor)
A rotating body having a permanent magnet is mounted on a rotating shaft of a driving motor and rotated with the rotation of the rotating shaft. On the other hand, the magnetic sensor (for example, a Hall element The mounting circuit board is opposed to the rotating body so that these permanent magnets and the magnetic sensor face each other without interlocking with the rotation of the motor.

駆動用モータが駆動すると、磁気センサは、モータの
回転に関する情報を検出する。When the drive motor is driven, the magnetic sensor detects information about the rotation of the motor.

本考案では、当該モータ及び磁気センサの各々をゴム
糸送り込み用制御装置と電気的に接続し、上記磁気セン
サの検出情報が当該制御装置に送信（フィードバック）
されるようにし、当該制御装置から当該モータに、この
磁気センサからの検出情報に応じた出力信号が出力され
るようになっている。In the present invention, each of the motor and the magnetic sensor is electrically connected to the rubber thread feeding control device, and the detection information of the magnetic sensor is transmitted to the control device (feedback).
The output signal corresponding to the detection information from the magnetic sensor is output from the control device to the motor.

即ち、本考案では、このようにして、磁気センサ機構
で検出した情報を、ゴム糸送り込み用制御装置（以下、
単に制御装置という）にフィードバックしつつ、それに
応じて、制御装置からモータにゴム糸の送り込みを適正
化させる信号を出力し、モータの回転をコントロールし
つつ、ゴム糸の送り込みを実施する。That is, in the present invention, the information detected by the magnetic sensor mechanism in this way is transmitted to a rubber thread feeding control device (hereinafter, referred to as a rubber thread feeding control device).
The control device outputs a signal for optimizing the feeding of the rubber thread to the motor, and feeds the rubber thread while controlling the rotation of the motor.

本考案では、当該モータとゴム糸の送り込みロータと
の間に、当該磁気センサ機構に加えて、変速装置を介装
させる。In the present invention, a transmission is interposed between the motor and the rubber yarn feeding rotor in addition to the magnetic sensor mechanism.

変速装置（減速装置）は、ギアなどの組合せにより、
モータの回転速度を変速（減速）させゴム糸送り込みロ
ータに伝える。The transmission (reduction gear) is a combination of gears, etc.
The rotation speed of the motor is changed (decelerated) and transmitted to the rubber thread feeding rotor.

本考案では、モータを、高速で回転させる。 In the present invention, the motor is rotated at a high speed.

当該減速装置によりゴム糸の送りを適当なものにする
ことができ、また、編機シリンダーと同期をとることが
できる。The speed reducer can make the feeding of the rubber thread appropriate and can synchronize with the knitting machine cylinder.

このようにして、本考案では、ゴム糸の送り込み用ロ
ータにガイドロールを圧接して、ゴム糸の送り込みをす
るに、ゴム糸の送り量の調節が可能で、従来例の如く編
機の編成シリンダーの回転に連動させてゴム糸の送り込
み用ロータを作動させるのではないので、当該シリンダ
ーの回転に左右されずにゴム糸の送り込みが行なえ、ま
た、磁気センサ機構や減速装置が、モータとゴム糸の送
り込みローター間に介装され、ゴム糸の送り込みの適正
化が図れるので、従来に比して、ゴム糸の送り込みの微
妙なコントロールが可能となり、ゴム糸の送りスピード
にむらを生じ製品品質に影響を与えたりすることが防止
され、また、ゴム糸の太さ、材質などの変化に充分対応
し得る。Thus, according to the present invention, the feed amount of the rubber thread can be adjusted by feeding the rubber thread by pressing the guide roll against the rotor for feeding the rubber thread. Since the rubber thread feeding rotor is not operated in conjunction with the rotation of the cylinder, the rubber thread can be fed without being affected by the rotation of the cylinder. It is interposed between the yarn feeding rotors and can optimize the feeding of rubber thread, so that it is possible to finely control the feeding of rubber thread compared to the past, resulting in uneven feeding speed of rubber thread and product quality Of the rubber thread, and can sufficiently cope with changes in the thickness and material of the rubber thread.

［実施例］ 次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。[Example] Next, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第６図は、靴下の丸編機の概略斜視図を示す。第６図
にて、１は当該丸編機の選針装置、２は編成シリンダ
ー、３は編針、４は靴下柄編編成のための制御装置（以
下、パターニング装置という）、５はデコーダ、６は編
成シリンダー駆動用モータ、７は給糸装置、８は編糸
で、当該丸編機の給糸装置７から編糸（非弾性糸）８を
編針３に供給し、当該シリンダー２を回転させ、パター
ニング装置４から送出される柄編（パターン）編成手順
に従い、選針装置１は編針３の上下動などをさせ編目の
編成あるいは未編成などの選針を行なって、柄編靴下が
編成される。FIG. 6 shows a schematic perspective view of a circular knitting machine for socks. 6, reference numeral 1 denotes a needle selecting device of the circular knitting machine, 2 denotes a knitting cylinder, 3 denotes a knitting needle, 4 denotes a control device (hereinafter referred to as a patterning device) for knitting a sock pattern, 5 denotes a decoder, and 6 Is a knitting cylinder driving motor, 7 is a yarn feeding device, 8 is a knitting yarn, and supplies a knitting yarn (inelastic yarn) 8 to the knitting needle 3 from the yarn feeding device 7 of the circular knitting machine and rotates the cylinder 2. According to the pattern knitting (pattern) knitting procedure sent from the patterning device 4, the needle selecting device 1 moves the knitting needle 3 up and down to select the stitches such as knitting or non-knitting, and the pattern knitting sock is knitted. You.

ゴム糸（弾性糸）の給糸においては、適宜位置に以下
に述べるようなゴム糸の給糸装置を組込めばよく、例え
ば、一般的の編糸８を供給する給糸装置７に並設するこ
とができる。In feeding the rubber thread (elastic thread), a rubber thread feeding device as described below may be incorporated at an appropriate position, for example, in parallel with a yarn feeding device 7 for supplying a general knitting thread 8. can do.

第１図は本考案によるゴム糸の給糸装置の要部斜視図
を示す。FIG. 1 is a perspective view of a main part of a rubber yarn feeding device according to the present invention.

立設された支持板９の図示表面側下部には、ロータ取
着部10を介して、ゴム糸の送り込み用ロータ11が取付け
られ、当該ロータ11の上部には、ガイドロール12が取付
けられている。ガイドロール12の図示手前側ゴム糸糸道
取着体13の両側からはバー14が突設され、当該バー14の
両端には糸道支持体15が当該バー14に対し斜め下方向に
取着けられ、当該支持体15の下端孔部には糸道16が嵌合
されている。A rotor 11 for feeding a rubber thread is attached to a lower portion of the standing support plate 9 on the illustrated surface side via a rotor attachment portion 10, and a guide roll 12 is attached to an upper portion of the rotor 11. I have. Bars 14 protrude from both sides of the guide roll 12 on the front side of the illustrated rubber thread guide member 13, and thread guide supports 15 are attached to both ends of the bar 14 in a diagonally downward direction with respect to the bar 14. The thread path 16 is fitted into the lower end hole of the support 15.

図示していないがゴム糸は、一方の糸道16を通って、
ゴム糸の送り込み用ロータ11とガイドロール12間を通
り、さらに、他方の糸道16を通される。当該ロータ11に
ガイドロール12を圧接し、当該ロータ11を回転させる
と、当該ガイドロール12も回転して、ゴム糸を丸編機の
編成シリンダ２に給糸する。Although not shown, the rubber thread passes through one thread path 16,
The rubber thread passes between the rotor 11 for feeding the rubber thread and the guide roll 12, and further passes through the other thread path 16. When the guide roll 12 is pressed against the rotor 11 and the rotor 11 is rotated, the guide roll 12 is also rotated, and the rubber thread is supplied to the knitting cylinder 2 of the circular knitting machine.

支持体９の図示左上端部穴から突出した突出バー17の
端部には下方向にスプリング18を介して、昇降杆取着部
19が懸架され、当該昇降杆取着部19には、昇降杆20の一
端部が取付けられている。該昇降杆20の他端部を上方向
に持上げすると、ガイドロール12がゴム糸の送り込み用
ロータ11に圧接される。ゴム糸の送り込みをしないとき
などは、当該昇降杆20を操作して、これら当該ガイドロ
ール12を当該ロータ11から離しておけばよい。At the end of the protruding bar 17 protruding from the upper left end hole of the support body 9 in the figure, a lifting rod mounting portion is attached via a spring 18 downward.
The lifting rod 19 is suspended, and one end of the lifting rod 20 is attached to the lifting rod mounting portion 19. When the other end of the lifting rod 20 is lifted upward, the guide roll 12 is pressed against the rotor 11 for feeding the rubber thread. When the rubber thread is not fed, for example, the guide rod 12 may be separated from the rotor 11 by operating the elevating rod 20.

支持体９の図示裏面側のボックス21の上端部には、上
記ゴム糸の送り込み用ロータ11を回転させる駆動用モー
タ22が取付けられている。A drive motor 22 for rotating the rubber thread feeding rotor 11 is attached to the upper end of the box 21 on the back side of the support 9 in the figure.

本考案では、当該駆動用モータ22として、直流モータ
であって、後述するようなパルス波形出力を、後述する
ゴム糸送り用制御装置28から送出することにより、その
回転速度の調整などをすることができる直流モータを使
用することが好ましい。当該モータによれば、超音波モ
ータ（圧電素子を用い振動を利用したモータ）に比し
て、小型化でき、かつ、安価にすることができる。ま
た、電圧を高く例えば12V位で一定にしておくことがで
き、高速回転が可能である。In the present invention, the driving motor 22 is a DC motor, and a pulse waveform output described later is transmitted from a rubber thread feeding control device 28 described later to adjust the rotation speed thereof. It is preferable to use a DC motor that can perform the above operations. According to the motor, the size and the cost can be reduced as compared with an ultrasonic motor (a motor using a piezoelectric element and utilizing vibration). Further, the voltage can be kept high, for example, at about 12 V, and high-speed rotation is possible.

本考案では、このような高速のモータ22を使用して、
ゴム糸の送り込みをするので、後述の如く、減速装置24
を、当該モータ22とゴム糸送り込みロータ11との間に介
装させる。当該減速装置24により高速回転可能モータに
対処でき、ゴム糸の送り込みに際し、編成シリンダー２
と同期をとることができる。In the present invention, using such a high-speed motor 22,
Since the rubber thread is fed, the speed reducer 24
Is interposed between the motor 22 and the rubber thread feeding rotor 11. The speed reduction device 24 can cope with a motor capable of high-speed rotation, and feeds a knitting cylinder 2 when feeding a rubber thread.
And can be synchronized.

第２図は当該ゴム糸の給糸装置の一部断面側面図を、
また、第３図に第２図左側から見た当該装置側面図を、
さらに、第４図に第２図Ａ−Ａ′線に沿う断面図を示
す。FIG. 2 is a partial cross-sectional side view of the rubber yarn feeding device.
FIG. 3 is a side view of the apparatus viewed from the left side of FIG. 2,
FIG. 4 is a sectional view taken along the line AA 'of FIG.

図示のように、ゴム糸の送り込み用ロータ11の図示右
端部は、ロータ取着部10の中央を通る回転軸23に固着
し、当該回転軸23の他端部は、ボックス21内部の減速装
置24に連結している。As shown in the figure, the illustrated right end of the rubber thread feeding rotor 11 is fixed to a rotating shaft 23 passing through the center of the rotor attaching portion 10, and the other end of the rotating shaft 23 is connected to a reduction gear inside the box 21. Connected to 24.

ゴム糸の送り込み用ロータ11を回転駆動させる駆動用
モータ22の回転軸25には、永久磁石を有する回転体26が
固着されている。当該回転体26と隔離して、磁気センサ
を有する回路基板27が支持体９に取付けられている。A rotating body 26 having a permanent magnet is fixed to a rotating shaft 25 of a driving motor 22 that rotationally drives the rubber thread feeding rotor 11. A circuit board 27 having a magnetic sensor is mounted on the support 9 separately from the rotating body 26.

当該モータ22の回転軸25の端部は、減速装置24に連結
されている。The end of the rotation shaft 25 of the motor 22 is connected to the reduction gear 24.

減速装置24は、この例では、ゴム糸の送り込み用ロー
タ11側と連結した下部ギアと、上記の如くモータ22の回
転軸25と連結した上部ギアと、それらギア間の連結部
（ロール）とを有して成っている。In this example, the reduction gear 24 includes a lower gear connected to the rubber yarn feeding rotor 11 side, an upper gear connected to the rotation shaft 25 of the motor 22 as described above, and a connection (roll) between the gears. It is made up of

当該減速装置（変速装置）における減速比（変速比）
は、編成シリンダー２の回転速度などに応じて適宜その
適正比率を選択する。Reduction ratio (speed ratio) in the reduction gear (transmission)
Selects an appropriate ratio according to the rotation speed of the knitting cylinder 2 or the like.

当該減速装置24には、第２図などに図示のように、さ
らに、オーバラン防止用のブレーキ240を設けるとよ
い。As shown in FIG. 2 and the like, the speed reducer 24 may be further provided with a brake 240 for preventing overrun.

当該ブレーキ240は、ゴム糸の送り込みを中途で停止
するような場合に惰性でゴム糸送り込みロータ11がオー
バランして回転することを防止できる。The brake 240 can prevent the rubber thread feeding rotor 11 from overrunning and rotating due to inertia when the feeding of the rubber thread is stopped halfway.

第１図および第５図に示すように、駆動用モータ22と
制御装置28とは電気的に接続し、当該制御装置28から当
該モータ22に信号29が送出される。As shown in FIGS. 1 and 5, the drive motor 22 and the control device 28 are electrically connected, and a signal 29 is sent from the control device 28 to the motor 22.

駆動用モータ22の回転軸25に付設した磁気センサ機構
30は、当該制御装置28に電気的に接続している。Magnetic sensor mechanism attached to the rotating shaft 25 of the drive motor 22
30 is electrically connected to the control device.

当該磁気センサ機構30では、回転体26に取付けられた
永久磁石260と、回路基板27に搭載された磁気センサ270
とが、離隔対向して配設されている。当該回転体26は、
駆動用モータ22の回転軸25に固着して、当該回転軸25の
回転に伴ない回転するようにする。一方の回路基板27
は、当該ゴム糸給装置のフレーム（図示せず）に固定す
る。当該磁気センサ270は例えばホール素子により構成
され、回転センサとして機能する。その機能の一つは、
駆動用モータ22が駆動し、上記回転体26が回転し、当該
モータ22と連結したゴム糸の送り込み用ロータ11が回転
走行する際に、当該磁気センサ270が、当該回転体26の
回転速度や回転量をセンサし、制御装置28にその検出情
報31を送出（フィードバック）する。In the magnetic sensor mechanism 30, a permanent magnet 260 mounted on the rotating body 26 and a magnetic sensor 270 mounted on the circuit board 27 are provided.
Are disposed so as to be spaced apart from each other. The rotating body 26 is
It is fixed to the rotation shaft 25 of the drive motor 22 so as to rotate with the rotation of the rotation shaft 25. One circuit board 27
Is fixed to a frame (not shown) of the rubber thread supply device. The magnetic sensor 270 includes, for example, a Hall element and functions as a rotation sensor. One of its functions is
When the driving motor 22 is driven, the rotating body 26 rotates, and the rubber thread feeding rotor 11 connected to the motor 22 rotates and travels, the magnetic sensor 270 rotates the rotating speed of the rotating body 26 and the like. The rotation amount is sensed, and the detection information 31 is sent to the control device 28 (feedback).

第5A図では回転体26に二個の永久磁石260を埋設した
例を示したが、当該永久磁石260を、例えば第5B図に示
すように、さらに、その数を増加させることにより、極
め細かな回転検出情報を得ることができる。FIG. 5A shows an example in which two permanent magnets 260 are embedded in the rotating body 26.However, as shown in FIG. 5B, for example, as shown in FIG. Rotation detection information can be obtained.

また、その数の増加により、減速装置の減速比を、低
くすることができる。In addition, the reduction ratio of the reduction gear can be reduced by increasing the number.

次に、第5C図および第5E図に示すブロック図により本
考案を更に説明する。Next, the present invention will be further described with reference to the block diagrams shown in FIGS. 5C and 5E.

第5C図は、第5D図に示すような上下に一定のゴム幅を
もつゴム糸編成部分Ｙを靴下に編むような場合に適用さ
れる。FIG. 5C is applied to a case where a rubber thread knitting portion Y having a constant vertical rubber width as shown in FIG. 5D is knitted in a sock.

制御装置28からパルス29が送出されると、駆動用モー
タ22は高速駆動する。当該モータ22と電気的に接続し、
かつ、当該制御装置28とも電気的に接続した磁気センサ
機構30では、当該モータ22による回転速度や回転量を検
出し、当該制御装置28にその情報をパルス波形によりフ
ィードバックする。当該制御装置28からは、そのフィー
ドバックされた情報に応じて、当該モータ22にゴム糸の
送り込みを適正させる信号（パルス）29を送出し、当該
モータ22の回転を制御する。When the pulse 29 is transmitted from the control device 28, the drive motor 22 is driven at a high speed. Electrically connected to the motor 22,
The magnetic sensor mechanism 30, which is also electrically connected to the control device 28, detects the rotation speed and the rotation amount of the motor 22, and feeds back the information to the control device 28 in the form of a pulse waveform. The control device 28 sends a signal (pulse) 29 for appropriately feeding the rubber thread to the motor 22 according to the fed back information, and controls the rotation of the motor 22.

編機における編成シリンダー２に付設されたデコーダ
５からは、当該編成シリンダー２の回転速度、回転量な
どの情報が検出され、その検出情報32が、制御装置28に
送出される。From the decoder 5 attached to the knitting cylinder 2 of the knitting machine, information such as the rotation speed and the amount of rotation of the knitting cylinder 2 is detected, and the detection information 32 is sent to the control device 28.

編成シリンダー２とゴム糸送り込み用制御装置28との
間には、スイッチング機構33が介装され、当該スイッチ
ング機構33により、ゴム糸送りのON,Offスイッチ切換が
なされる。A switching mechanism 33 is interposed between the knitting cylinder 2 and the rubber thread feeding control device 28, and the rubber mechanism feeding ON / Off switch is switched by the switching mechanism 33.

上記制御装置28には、図示のように、例えば、ゴム糸
送り調整装置34を取付けしてもよい。当該装置34におけ
る目盛340に指針341を合わせ、ゴム幅を設定したり、あ
るいは、速度調整をしたりすることができるようにする
と良い。For example, a rubber thread feed adjusting device 34 may be attached to the control device 28 as shown. It is preferable that the pointer 341 is aligned with the scale 340 of the device 34 so that the rubber width can be set or the speed can be adjusted.

一方、第5E図に示すブロック図は、第5F図に示すよう
な、ゴム幅の広い部分、ゴム幅の狭い部分をもつゴム糸
編成部分Ｙ′を形成したい場合に適用される。また、当
該ブロック図は、コンピュータを用いたゴム糸の給糸を
行なっている。On the other hand, the block diagram shown in FIG. 5E is applied when it is desired to form a rubber thread knitting portion Y ′ having a wide rubber portion and a narrow rubber width portion as shown in FIG. 5F. In the block diagram, a rubber thread is supplied using a computer.

前記第5C図に示す実施例では、デコータ５で検出され
た情報（32）をゴム糸送り制御装置28に送出していた
が、この第5E図に示す実施例では、その情報32を、図示
のように、コンピュータの中央演算処理装置（CPU）35
に送出する。In the embodiment shown in FIG. 5C, the information (32) detected by the decoder 5 is sent to the rubber thread feed control device 28. However, in the embodiment shown in FIG. The computer's central processing unit (CPU) 35
To send to.

当該CPU35には、周辺装置として、記憶装置36などを
備えている。The CPU 35 includes a storage device 36 and the like as peripheral devices.

前記実施例では、ゴム糸送り調整装置34をゴム糸送り
制御装置28に取付けたが、この実施例では、CPU35に接
続する。当該調整装置34の機能の一例は、第5F図に示す
ような“ひょうたん形”であっても、ゴム糸の番手や色
ちがいなどにより、大き目のひょうたん形になったり、
小さ目のひょうたん形になったりするので、それを調整
する。In the above embodiment, the rubber thread feed adjusting device 34 is attached to the rubber thread feed control device 28, but in this embodiment, it is connected to the CPU 35. One example of the function of the adjusting device 34 is, as shown in FIG. 5F, even a “gourd shape”, due to the count of the rubber thread and the color difference, it becomes a large gourd shape,
Adjust it as it becomes a small gourd.

［考案の効果］ 以上本考案によれば、編機シリンダーと連動させず
に、ゴム糸の送り込みが可能で、ゴム糸の送り量の調節
・コントロールが極めて細かく行なうことができ、ゴム
糸の番手などが変化しても、ゴム糸を適切に送ることが
でき、靴下の品質も良好なものを得ることができ、ゴム
糸の給糸として信頼性の高いゴム糸給糸装置を得ること
ができた。[Effects of the Invention] According to the present invention, the rubber thread can be fed without interlocking with the cylinder of the knitting machine, and the adjustment and control of the feed amount of the rubber thread can be performed extremely finely. Even if the conditions change, the rubber thread can be properly fed, socks can be obtained with good quality, and a highly reliable rubber thread supply device can be obtained as the rubber thread supply thread. Was.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本考案の実施例を示す斜視図、第２図は本考案
の実施例を示す一部断面側面図、第３図は本考案の実施
例を示す側面図、第４図は第２図Ａ−Ａ′線断面図、第
5A図は本考案の実施例を示す一部断面ブロック図、第5B
図は本考案に使用される永久磁石を有する回転体の平面
図、第5C図は本考案の実施例を示すブロック図、第5D図
は第5C図ブロック図に従うゴム糸編成部分の説明図、第
5E図は本考案の他の実施例を示すブロック図、第5F図は
第5E図ブロック図に従うゴム糸編成部分の説明図、第６
図は、編機の説明図である。 １……編機 ２……編成シリンダー 11……ロータ 12……ガイドロール 22……駆動用モータ 24……減速装置 25……回転軸 26……回転体 260……永久磁石 27……回路基板 270……磁気センサ 29……信号 30……磁気センサ機構 31……検出情報FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partially sectional side view showing an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a side view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 FIG.
5A is a partial cross-sectional block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG.
FIG. 5 is a plan view of a rotating body having a permanent magnet used in the present invention, FIG. 5C is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 5D is an explanatory view of a rubber thread knitting part according to FIG. 5C block diagram, No.
FIG. 5E is a block diagram showing another embodiment of the present invention, FIG. 5F is an explanatory view of a rubber thread knitting part according to FIG. 5E block diagram, FIG.
The figure is an explanatory view of the knitting machine. 1 knitting machine 2 knitting cylinder 11 rotor 12 guide roll 22 drive motor 24 reduction gear 25 rotating shaft 26 rotating body 260 permanent magnet 27 circuit board 270 Magnetic sensor 29 Signal 30 Magnetic sensor mechanism 31 Detection information

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】靴下編機などの編機において、ゴム糸など
の弾性特性を有する糸（以下ゴム糸という）を供給する
ための給糸装置であって、当該ゴム糸の送り込み用ロー
タに、該ゴム糸の送り込み用ロータの回転に伴ない回転
するようにガイドロールを圧接して、当該ゴム糸をこれ
らゴム糸の送り込み用ロータとガイドロール間を通して
供給するようにした給糸装置において、当該装置は、編
機における編成シリンダーの回転に連動させずに独自に
前記ゴム糸の送り込み用ロータを回転させるモータを設
置してなり、かつ、該モータの回転軸に磁気センサ機構
を付設し、当該モータと当該ゴム糸の送り込み用ロータ
間に当該ロータの回転を減速させる減速装置を介装し、
前記磁気センサと当該モータとをそれぞれゴム糸送り込
み用制御装置に電気的に接続して、当該磁気センサの検
出情報を当該ゴム糸送り込み用制御装置に送信するとと
もに、該ゴム糸送り込み用制御装置からの出力信号を当
該モータに送信して、当該モータによる前記ゴム糸の送
り込み用ロータの回転を制御するようにしたことを特徴
とする編機用ゴム糸給糸装置。A knitting machine such as a sock knitting machine is a yarn feeding device for feeding a yarn having elastic characteristics (hereinafter referred to as a rubber yarn) such as a rubber yarn, and a feeding rotor for the rubber yarn is provided to a yarn feeding device. In a yarn feeding device in which a guide roll is pressed so as to rotate with the rotation of the rotor for feeding the rubber thread and the rubber thread is supplied between the rotor for feeding the rubber thread and the guide roll, The apparatus is provided with a motor that independently rotates the rubber yarn feeding rotor without interlocking with the rotation of the knitting cylinder in the knitting machine, and a magnetic sensor mechanism is attached to a rotating shaft of the motor, A reduction gear for reducing the rotation of the rotor is interposed between the motor and the rotor for feeding the rubber thread,
The magnetic sensor and the motor are each electrically connected to the rubber thread feeding control device, and the detection information of the magnetic sensor is transmitted to the rubber thread feeding control device. Wherein the output signal is transmitted to the motor to control the rotation of the rubber yarn feeding rotor by the motor. 【請求項２】磁気センサ機構が、複数の永久磁気を有す
る回転体と、該回転体と対向させて配置した磁気センサ
とを具備して成り、当該回転体を、ゴム糸の送り込み用
ロータを回転させるモータの回転軸に固設し、当該モー
タの回転軸と連動させるようにした請求項１に記載の編
機用ゴム糸給糸装置。2. A magnetic sensor mechanism comprising: a rotating body having a plurality of permanent magnets; and a magnetic sensor arranged to face the rotating body, wherein the rotating body is provided with a rubber yarn feeding rotor. 2. The rubber thread feeding device for a knitting machine according to claim 1, wherein the rubber thread feeding device is fixed to a rotating shaft of a motor to be rotated and is linked with the rotating shaft of the motor.