JP2559079B2 - Communication method in control system - Google Patents
Communication method in control systemInfo
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- JP2559079B2 JP2559079B2 JP3146568A JP14656891A JP2559079B2 JP 2559079 B2 JP2559079 B2 JP 2559079B2 JP 3146568 A JP3146568 A JP 3146568A JP 14656891 A JP14656891 A JP 14656891A JP 2559079 B2 JP2559079 B2 JP 2559079B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、複数の局間で緊急度
の低い定周期メッセージおよび発生件数の少ない緊急メ
ッセージ（アラーム，コマンド等）の通信が行われる制
御システムにおける通信方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a communication method in a control system in which a fixed-cycle message having a low degree of urgency and an urgent message (alarm, command, etc.) with a low number of occurrences are communicated among a plurality of stations. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】図２は複数の局間で緊急度の低い定周期
メッセージおよび発生件数の少ない緊急メッセージの通
信が行われる制御システムの一例を示すブロック図であ
る。同図において、１は第１の局、２は第２の局、３は
第３の局、ｋは第ｋの局である。従来、このような制御
システムにおいては、タイムスロットをサイクリックに
変化させ、各局は自己に割り当てられたタイムスロット
が巡ってきた時に、定周期メッセージおよび／または緊
急メッセージの通信を行う権利を持ち、その時に通信の
必要があれば実際に通信を行うものとしている。2. Description of the Related Art FIG. 2 is a block diagram showing an example of a control system in which a fixed-cycle message having a low degree of urgency and an emergency message having a small number of occurrences are communicated between a plurality of stations. In the figure, 1 is a first station, 2 is a second station, 3 is a third station, and k is a k-th station. Conventionally, in such a control system, time slots are cyclically changed, and each station has a right to communicate a fixed-cycle message and / or an urgent message when a time slot allocated to itself is circulated. If there is a need for communication at that time, it is assumed that actual communication will be performed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の通信方法によると、タイムスロット１巡の間
に定周期メッセージの通信が最大ｋ回行われるため、タ
イムスロット１巡の最大時間が非常に長くなり、これに
より緊急メッセージの通信タイミングが遅れ、緊急メッ
セージの最悪伝送時間が保証されないという問題があっ
た。However, according to such a conventional communication method, since communication of a fixed period message is performed up to k times during one time slot cycle, the maximum time for one time slot cycle is extremely long. Therefore, the communication timing of the emergency message is delayed, and the worst transmission time of the emergency message is not guaranteed.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決するためになされたもので、タイムスロットのた
とえば１巡を１サイクルとする「サイクル」の概念を設
け、サイクル毎に定周期メッセージの許可局（１局また
は少数局）を定め、各サイクルを各局に対応するタイム
スロットに分けたうえ、各サイクル内で定周期メッセー
ジの許可局は自己のタイムスロットのときに定周期メッ
セージおよび／または緊急メッセージの通信を行う権利
を持ち、各サイクル内で定周期メッセージの非許可局は
自己のタイムスロットのときに緊急メッセージの通信の
みを行う権利を持つものとしている。The present invention has been made in order to solve such a problem, and provides a concept of "cycle" in which, for example, one cycle of a time slot is defined as one cycle, and a fixed cycle is provided for each cycle. A message permission station (one station or a minority station) is defined, and each cycle is divided into time slots corresponding to each station. / Or the right to communicate the emergency message, and the non-permission station of the fixed-cycle message within each cycle has the right to only communicate the emergency message in its own time slot.
【０００５】[0005]
【作用】したがってこの発明によれば、１サイクル内
で、定周期メッセージの許可局が定周期メッセージおよ
び／または緊急メッセージの通信を行う権利を持ち、定
周期メッセージの非許可局が緊急メッセージのみの通信
を行う権利を持つ。Therefore, according to the present invention, the authorized station of the fixed period message has the right to communicate the fixed period message and / or the urgent message within one cycle, and the non-permitted station of the fixed period message only receives the urgent message. Has the right to communicate.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、本発明に係る制御システムにおける通
信方法を説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A communication method in a control system according to the present invention will be described below.
【０００７】この通信方法の一実施例を図２を参照しな
がら図１を用いて説明する。図１において、（ａ）はサ
イクル（Ｓ１〜Ｓｍ）を示し、（ｂ）はタイムスロット
（Ｔ１〜Ｔｎ）を示している。An embodiment of this communication method will be described with reference to FIG. 2 and with reference to FIG. In FIG. 1, (a) shows cycles (S1 to Sm) and (b) shows time slots (T1 to Tn).
【０００８】各サイクルＳには定周期メッセージの許可
局が定められている。本実施例では、サイクルＳ１では
局１が、サイクルＳ２では局２が、サイクルＳ３では局
３が、定周期メッセージの許可局として定められてい
る。In each cycle S, a permission station for fixed-cycle messages is defined. In the present embodiment, station 1 is defined as cycle S1, station 2 is defined as cycle S2, and station 3 is defined as authorized station of the periodic message in cycle S3.
【０００９】一方、各サイクルＳは、各局に対応する各
タイムスロットＴに分けられている。本実施例では、サ
イクルＳ内のタイムスロットＴ１が局１に対応し、タイ
ムスロットＴ２が局２に対応し、タイムスロットＴ３が
局３に対応している。On the other hand, each cycle S is divided into each time slot T corresponding to each station. In this embodiment, the time slot T1 in the cycle S corresponds to the station 1, the time slot T2 corresponds to the station 2, and the time slot T3 corresponds to the station 3.
【００１０】各サイクルＳ内で定周期メッセージの許可
局は自己のタイムスロットＴのときに定周期メッセージ
および／または緊急メッセージの通信を行う権利を持
ち、各サイクルＳ内で定周期メッセージの非許可局は自
己のタイムスロットＴのときに緊急メッセージの通信の
みを行う権利を持つ。In each cycle S, the permission station of the fixed period message has the right to communicate the fixed period message and / or the emergency message in its own time slot T, and the permission of the fixed period message in each cycle S is not permitted. The station has the right only to communicate emergency messages during its time slot T.
【００１１】例えば、サイクルＳ１内では、定周期メッ
セージの許可局である局１が自己のタイムスロットＴ１
のときに定周期メッセージおよび／または緊急メッセー
ジの通信を行う権利を持ち、定周期メッセージの非許可
局である局２，局３・・・が自己のタイムスロットＴ
２，Ｔ３・・・のときに緊急メッセージの通信のみを行
う権利を持つ。For example, in the cycle S1, the station 1 which is the permission station of the fixed period message has its own time slot T1.
, Which is a non-permitted station of the fixed cycle message, has the right to communicate the fixed cycle message and / or the emergency message at
2, T3 ... Has the right to only communicate emergency messages.
【００１２】サイクルＳ２内では、局２が自己のタイム
スロットＴ２のときに定周期メッセージおよび／または
緊急メッセージの通信を行う権利を持ち、局１，局３・
・・が自己のタイムスロットＴ１，Ｔ３・・・のときに
緊急メッセージの通信のみを行う権利を持つ。In the cycle S2, the station 2 has the right to communicate the fixed-cycle message and / or the emergency message during its own time slot T2.
.. has the right to communicate only the emergency message when it is its own time slot T1, T3 ....
【００１３】サイクルＳ３内では、局３が自己のタイム
スロットＴ３のときに定周期メッセージおよび／または
緊急メッセージの通信を行う権利を持ち、局１，局２・
・・が自己のタイムスロットＴ１，Ｔ２・・・のときに
緊急メッセージの通信のみを行う権利を持つ。In the cycle S3, the station 3 has the right to communicate the periodic message and / or the emergency message during its own time slot T3, and the station 1, the station 2 ...
··· has the right to only communicate emergency messages when it is in its own time slot T1, T2.
【００１４】このように本実施例による通信方法によれ
ば、１サイクルＳ内で、一つの局が定周期メッセージお
よび／または緊急メッセージの通信を行う権利を持ち、
他の局が緊急メッセージの通信のみを行う権利を持つの
で、従来に比して緊急メッセージの通信タイミングが速
まり、緊急メッセージの最悪伝送時間が保証されるもの
となる。As described above, according to the communication method of this embodiment, one station has the right to communicate a fixed-cycle message and / or an urgent message within one cycle S.
Since the other station has the right to perform only the communication of the emergency message, the communication timing of the emergency message is faster than the conventional one, and the worst transmission time of the emergency message is guaranteed.
【００１５】なお、上述した実施例においては、サイク
ルＳ内のタイムスロットＴ１に局１を、タイムスロット
Ｔ２に局２を、タイムスロットＴ３に局３を対応させる
ものとしたが、タイムスロットＴへの各局の対応は任意
の順序としてよいし、複数のタイムスロットＴに１つの
局を対応させてもよい。また、上述した実施例において
は、サイクルＳ１に局１を、サイクルＳ２に局２を、サ
イクルＳ３に局３を定周期メッセージの許可局として対
応させたが、サイクルＳへの各局の対応は任意の順序と
してよいし、複数のサイクルＳに１つの局を対応させた
り、１つのサイクルＳに複数（少数）の局を対応させて
もよい。また、上述においては、タイムスロット１巡を
１サイクルとしたが、タイムスロット２巡以上を１サイ
クルとしてもよい。また、上述においては、すべての局
が平等なものとしたが、一部の局を親局とし、残りの局
を子局としてもよい。In the above-described embodiment, the station 1 is associated with the time slot T1 in the cycle S, the station 2 is associated with the time slot T2, and the station 3 is associated with the time slot T3. The stations may be associated with each other in any order, or one station may be associated with a plurality of time slots T. Further, in the above-described embodiment, the station 1 is associated with the cycle S1, the station 2 is associated with the cycle S2, and the station 3 is associated with the cycle S3 as the permission station of the fixed period message. However, the correspondence of each station to the cycle S is arbitrary. Alternatively, a plurality of cycles S may be associated with one station, or one cycle S may be associated with a plurality (a small number) of stations. Further, in the above description, one time slot makes one cycle, but two time slots or more may make one cycle. Further, in the above description, all stations are equal, but some stations may be master stations and the remaining stations may be slave stations.
【００１６】[0016]
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように本
発明によれば、１サイクル内で、定周期メッセージの許
可局が定周期メッセージおよび／または緊急メッセージ
の通信を行う権利を持ち、定周期メッセージの非許可局
が緊急メッセージの通信のみを行う権利を持つので、従
来に比して緊急メッセージの通信タイミングが速まり、
緊急メッセージの最悪伝送時間が保証されるものとな
る。As is apparent from the above description, according to the present invention, the authorized station of the fixed cycle message has the right to communicate the fixed cycle message and / or the emergency message within one cycle, and the fixed cycle message is transmitted. Since the message unauthorized station has the right to only communicate emergency messages, the communication timing of emergency messages will be faster than before,
The worst transmission time of the emergency message is guaranteed.
【図１】本発明に係る制御システムにおける通信方法の
一実施例におけるサイクルＳとタイムスロットＴとの関
係を示す図。FIG. 1 is a diagram showing a relationship between a cycle S and a time slot T in an embodiment of a communication method in a control system according to the present invention.
【図２】複数の局間で定周期メッセージおよび緊急メッ
セージの通信が行われる制御システムの一例を示すブロ
ック図。FIG. 2 is a block diagram showing an example of a control system in which fixed-cycle messages and emergency messages are communicated between a plurality of stations.
１〜ｋ 子局 Ｓ サイクル Ｔ タイムスロット 1-k slave station S cycle T time slot
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−160737（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−76533（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−62903（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−206252（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-60-160737 (JP, A) JP-A-63-76533 (JP, A) JP-A-53-62903 (JP, A) JP-A-2- 206252 (JP, A)
Claims (1)
急メッセージの通信が行われる制御システムにおける通
信方法であって、サイクル毎に定周期メッセージの許可
局を定め、前記サイクルを各局に対応するタイムスロッ
トに分けたうえ、各サイクル内で定周期メッセージの許
可局は自己のタイムスロットのときに定周期メッセージ
および／または緊急メッセージのの通信を行う権利を持
ち、各サイクル内で定周期メッセージの非許可局は自己
のタイムスロットのときに緊急メッセージの通信のみを
行う権利を持つことを特徴とする制御システムにおける
通信方法。1. A communication method in a control system in which a fixed cycle message and an urgent message are communicated between a plurality of stations, wherein a fixed cycle message permission station is defined for each cycle, and the cycle corresponds to each station. In addition to dividing into slots, the authorized station of the fixed cycle message in each cycle has the right to communicate the fixed cycle message and / or the emergency message in its own time slot, and the fixed cycle message is not transmitted in each cycle. A communication method in a control system, wherein the permission station has the right to only communicate an emergency message in its own time slot.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3146568A JP2559079B2 (en) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | Communication method in control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3146568A JP2559079B2 (en) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | Communication method in control system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04345339A JPH04345339A (en) | 1992-12-01 |
| JP2559079B2 true JP2559079B2 (en) | 1996-11-27 |
Family
ID=15410626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3146568A Expired - Lifetime JP2559079B2 (en) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | Communication method in control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2559079B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101143672B1 (en) | 2007-12-13 | 2012-05-09 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | Train communication system, communication device, and relay device |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5362903A (en) * | 1976-11-17 | 1978-06-05 | Mitsubishi Electric Corp | Urgency signal transmission system |
| JPS60160737A (en) * | 1984-01-31 | 1985-08-22 | Toshiba Corp | Emergency interruption correspondence system |
| JPS6376533A (en) * | 1986-09-19 | 1988-04-06 | Nec Corp | Multiddirectional multiplex communication device |
| JPH02206252A (en) * | 1989-02-03 | 1990-08-16 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Time slot acquisition method |
-
1991
- 1991-05-23 JP JP3146568A patent/JP2559079B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04345339A (en) | 1992-12-01 |
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