JP2558652B2 - Doppler frequency tracking radar device - Google Patents
Doppler frequency tracking radar deviceInfo
- Publication number
- JP2558652B2 JP2558652B2 JP61232409A JP23240986A JP2558652B2 JP 2558652 B2 JP2558652 B2 JP 2558652B2 JP 61232409 A JP61232409 A JP 61232409A JP 23240986 A JP23240986 A JP 23240986A JP 2558652 B2 JP2558652 B2 JP 2558652B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- target
- doppler frequency
- phase
- radar device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、目標からの反射信号を複数のレンジセル
に分解できるだけの高いレンジ分解能を有して同反射信
号からそのドップラー周波数に追尾するドップラー周波
数追尾式レーダ装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention has a range resolution that is high enough to decompose a reflected signal from a target into a plurality of range cells, and the Doppler frequency from the reflected signal. The present invention relates to a Doppler frequency-tracking radar device that tracks on a radar.
（従来の技術） 第３図に、一般的なレーダ装置の概略構成を示す。(Prior Art) FIG. 3 shows a schematic configuration of a general radar device.
このレーダ装置において、高安定発振器１は安定化し
た所定周波数の信号を発生する回路であり、この発生さ
れた信号は送信機２および受信機５にそれぞれ供給され
る。送信機２ではこの入力された信号に基づいて所要の
繰り返し周期を有するパルス信号を発生し、これを送受
切換器３を介して空中線４に供給する。これにより空中
線４からは同パルス信号が送信信号として放射される。
一方、目標からの反射波は、同空中線４によって受信さ
れ、これが上記送受切換器３を介して受信機５に供給さ
れる。この受信機５にも上述したように高安定発振器１
の発振信号が供給されており、上記受信信号はこの発振
信号と混合されて復調される。この復調信号が表示器６
に供給されて適宜に表示されることとなる。In this radar device, the highly stable oscillator 1 is a circuit that generates a stabilized signal of a predetermined frequency, and the generated signal is supplied to the transmitter 2 and the receiver 5, respectively. The transmitter 2 generates a pulse signal having a required repetition period based on the input signal, and supplies this to the antenna 4 via the transmission / reception switch 3. As a result, the same pulse signal is emitted from the antenna 4 as a transmission signal.
On the other hand, the reflected wave from the target is received by the antenna 4 and is supplied to the receiver 5 via the transmission / reception switch 3. As described above, the highly stable oscillator 1 is also included in the receiver 5.
Is supplied, and the received signal is mixed with the oscillated signal and demodulated. This demodulated signal is displayed on the display 6
Will be supplied to and displayed appropriately.
ところで、こうしたレーダ装置と目標との間に相対的
な運動が生じている場合は、ドップラー効果によってレ
ーダ送信周波数に対する受信信号周波数が変化すること
が知られている。このときの受信周波数と送信周波数と
の周波数差はドップラー周波数と呼ばれており、これを
fdとしたとき ただしv:目標とレーダとの接近速度 λ：レーダ送信波長 によって定義される。この式からも明らかなように、ド
ップラー周波数fdはレーダ送信波長λに依存しているた
め、該ドップラー周波数の計測期間中は送信周波数を変
化させられないという制約条件がある。By the way, it is known that the reception signal frequency with respect to the radar transmission frequency changes due to the Doppler effect when a relative motion occurs between the radar device and the target. The frequency difference between the reception frequency and the transmission frequency at this time is called the Doppler frequency.
fd However, v: approach speed between target and radar λ: defined by radar transmission wavelength. As is clear from this equation, since the Doppler frequency fd depends on the radar transmission wavelength λ, there is a constraint that the transmission frequency cannot be changed during the measurement period of the Doppler frequency.
（発明が解決しようとする問題点） ところで、こうした追尾レーダ等において、目標の速
度を計測しようとする場合には上記の制約もやむを得な
いが、その他の用途として、例えば航空機等に搭載され
て目標のイメージング、すなわち目標の物理的形状を画
像として提供することを行なうイメージングレーダ等に
おいて動き補償として知られるような、グランドのエコ
ーが一定の周波数となるよう周波数追尾を行なう場合に
は、目標のドップラー周波数に追尾して目標エコー周波
数を一定（例えば0Hz）に固定させるようにさえ動作さ
せれば良い。(Problems to be solved by the invention) By the way, in such a tracking radar and the like, when trying to measure the speed of the target, the above restrictions are unavoidable, but as other uses, for example, the target is mounted on an aircraft or the like. When frequency tracking is performed so that the ground echo has a constant frequency, which is known as motion compensation in imaging radars that provide the physical shape of the target as an image, that is, the target Doppler It suffices to operate so as to track the frequency and fix the target echo frequency at a constant value (eg, 0 Hz).
したがってこのような場合、送信周波数をパルス毎に
変化させても追尾が成立するような追尾方式が可能であ
るならば、妨害波に対する対策等も考慮して、そうした
追尾方式の方が望ましい。Therefore, in such a case, if a tracking method in which the tracking can be achieved even if the transmission frequency is changed for each pulse is possible, such a tracking method is preferable in consideration of countermeasures against interfering waves.
この発明は、こうした送信周波数をパルス毎に変化さ
せても追尾が成立するような追尾方式を実現せしめるレ
ーダ装置を提供しようとするものである。The present invention is intended to provide a radar apparatus that can realize a tracking method in which tracking is established even if the transmission frequency is changed for each pulse.
［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） この発明は、所定のパルス間隔で順次送信される送信
パルス毎の目標からの反射信号を複数のレンジセルに分
解できる高いレンジ分解能を有し、前記反射信号のドッ
プラー周波数に追尾して前記目標の物理的形状を示す画
像を出力するドップラー周波数追尾式レーダ装置におい
て、前記目標からの反射信号に含まれる所定の複素信
号、例えば前記目標からの反射信号における特定のレン
ジセルの信号あるいは前記目標からの反射信号における
複数のレンジセルの信号の平均信号を抽出する抽出手段
と、前記所定の複素信号の位相情報の符号を反転する位
相反転手段と、前記所定の複素信号を含む前記目標から
の反射信号を構成する複数の複素信号の位相情報を、前
記反転された位相情報が示す位相量分位相シフトさせる
位相シフト手段とを具備したことを特徴とする。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The present invention has a high range resolution capable of resolving a reflected signal from a target for each transmission pulse sequentially transmitted at a predetermined pulse interval into a plurality of range cells. In the Doppler frequency tracking radar device for outputting an image showing the physical shape of the target by tracking the Doppler frequency of the reflection signal, a predetermined complex signal included in the reflection signal from the target, for example, from the target Extraction means for extracting the average signal of the signals of a specific range cell in the reflected signal or the signals of the plurality of range cells in the reflected signal from the target, phase inverting means for inverting the sign of the phase information of the predetermined complex signal, and The inverted phase information indicates phase information of a plurality of complex signals forming a reflected signal from the target including a predetermined complex signal. And characterized by including a phase shifting means for phase amount phase shift.
（作用） これにより、目標に送信照射する信号の周波数、すな
わち、この信号照射に対応して目標から反射される信号
の周波数が逐次変化しても、上記移相手段から得られる
同目標反射信号に関するドップラー周波数は常に一定と
なる。(Operation) As a result, even if the frequency of the signal transmitted and irradiated to the target, that is, the frequency of the signal reflected from the target corresponding to this signal irradiation is sequentially changed, the same target reflection signal obtained from the phase shifting means. The Doppler frequency for is always constant.
（実施例） はじめに、この発明の原理について説明する。(Example) First, the principle of the present invention will be described.
ここで対象とするレーダとしては、目標（例えば船舶
など）を複数の距離セルに分離可能な高いレンジ分解能
をもつレーダを想定する。因みに、ドップラー周波数追
尾を行なうことの主目的は、複数レンジセルにわたる目
標エコーが全て一定のドップラー周波数となるようにし
て、受信機以降の処理回路の簡略化を図ることにある。Here, the target radar is assumed to be a radar having a high range resolution capable of separating a target (such as a ship) into a plurality of range cells. Incidentally, the main purpose of performing Doppler frequency tracking is to make the target echoes over a plurality of range cells all have a constant Doppler frequency so as to simplify the processing circuit after the receiver.
さて、ここでいう一定のドップラー周波数のエコーと
は、目標の信号が Aexq（j2πfdt） ただし、A:振幅、fd:ドップラー周波数 t:時刻 のように表現されることであることは周知の通りであ
る。したがって、送信がパルス状に行なわれ、その目標
からの受信エコーが当該パルスのパルス周期であるとす
るＴの間隔で得られるとすれば、同受信エコーをｘmと
して ｘm＝Aexp（j2πfdT・ｍ） …（２） ただし、m:m番目のパルスの受信信号 なる信号として受信される条件で、そのドップラー周波
数は一定といえる。この目標からの受信エコーｘmは、
送信パルス毎の送信周波数が同一であることを前提とし
た場合の式で、この受信エコーｘmには、送信パルス毎
の送信周波数が変化する場合が考慮されていない。By the way, it is well known that the echo of constant Doppler frequency here means that the target signal is expressed as Aexq (j2πfdt) where A: amplitude, fd: Doppler frequency t: time. is there. Therefore, if the transmission is performed in pulses and the reception echo from the target is obtained at intervals of T, which is the pulse period of the pulse, xm = Aexp (j2πfdT · m) where xm is the reception echo. (2) However, it can be said that the Doppler frequency is constant under the condition that the signal is received as the received signal of the m: mth pulse. The received echo xm from this target is
This is an equation based on the assumption that the transmission frequency for each transmission pulse is the same, and this reception echo xm does not consider the case where the transmission frequency for each transmission pulse changes.
ところで、レーダからの距離が距離Ｒにあるとする目
標のエコーは、次のように表わされる。By the way, a target echo, which is assumed to be at a distance R from the radar, is expressed as follows.
ただし、λ：レーダ送信波長 したがって、 Ｒ（ｔ）＝R0＋vt ただし、v:目標のレーダに対する接近速度 と考えると、その受信信号は、これをｙmとして となる。この受信信号ｙmは、送信パルス毎の送信周波
数が異なる場合をも考慮した式である。 However, λ: Radar transmission wavelength Therefore, R (t) = R 0 + vt However, considering that v is the approach speed to the target radar, the received signal is ym Becomes The received signal ym is an expression that takes into consideration the case where the transmission frequency differs for each transmission pulse.
ここで、この際の送信周波数を変化させると、上記
（３）式の波長λが変化するため、同受信信号ｙmの位
相にも変化を来たすこととなるが、次式の関係は常に成
立する。Here, if the transmission frequency at this time is changed, the wavelength λ of the above expression (3) changes, so that the phase of the received signal ym also changes, but the relationship of the following expression always holds. .
ただし、ｙm＊:ymの共役複素数 因みにここで、追尾後のドップラー周波数を簡単のた
めにfd＝０とすると、 となる。この（５）式において、第１項は受信信号のそ
のものであり、第２項はこの受信信号によって決まる位
相補正項である。 However, because of the conjugate complex number of ym *: ym, if the Doppler frequency after tracking is set to fd = 0 for simplicity, Becomes In this equation (5), the first term is the received signal itself, and the second term is the phase correction term determined by this received signal.
以上のように、目標からの受信信号の位相を、同信号
位相の符号を反転した位相分だけ補正すなわち移相せし
めるようにすれば、たとえ送信周波数が変化する場合で
あっても、所望するドップラー周波数追尾は実現できる
ことがわかる。As described above, if the phase of the received signal from the target is corrected, that is, the phase is shifted by an amount obtained by inverting the sign of the same signal phase, even if the transmission frequency changes, the desired Doppler It can be seen that frequency tracking can be realized.
第１図に、こうした原理に基づいて構成したこの発明
にかかるレーダ装置の一実施例を示す。ただしこの実施
例装置において、この第１図に示す部分は、先の第３図
に示したレーダ装置でいえば、その受信機５の内部に配
される部分であり、同前提のもとに、同第１図での他の
重複する部分についての図示は省略した。FIG. 1 shows an embodiment of a radar device according to the present invention constructed on the basis of such a principle. However, in the apparatus of this embodiment, the portion shown in FIG. 1 is the portion arranged inside the receiver 5 of the radar apparatus shown in FIG. The illustration of other overlapping parts in FIG. 1 is omitted.
以下に、該実施例装置の同第１図に示す各部の機能並
びに処理態様を列記する。なお、ここでは簡単のため、
前記ドップラー周波数fdをfd＝０に固定する場合を例に
とって説明する。The functions and processing modes of the respective parts shown in FIG. 1 of the apparatus of this embodiment are listed below. For simplicity,
The case where the Doppler frequency fd is fixed to fd = 0 will be described as an example.
さて、前記受信機５（第３図参照）に受信されたある
所定の目標についての受信エコー（受信信号）y1〜yn（
１〜ｎはレンジセル番号）は、まずサンプル回路51と遅
延回路53とにそれぞれ並列に加えられる。Now, received echoes (received signals) y 1 to yn (received signals) for a predetermined target received by the receiver 5 (see FIG. 3).
(1 to n are range cell numbers) are first added in parallel to the sample circuit 51 and the delay circuit 53, respectively.
サンプル回路51は、図示しない適宜のレンジ指定手段
によって指定される上記目標の着目しようとする一部
（例えば中央）を示すレンジに対応したサンプリングデ
ータDsmに基づいて、上記受信された受信エコーy1〜ｎ
のうちの当該サンプリングデータDsmによって指定され
るレンジの受信エコーy smをサンプルする回路である。
こうしてサンプルされた受信エコーy smは、位相算出反
転回路52に加えられる。The sample circuit 51 receives the received echo y 1 based on the sampling data Dsm corresponding to the range indicating a part (for example, the center) of the target specified by an appropriate range specifying means (not shown). ~ N
Is a circuit for sampling the reception echo y sm in the range specified by the sampling data Dsm.
The reception echo y sm sampled in this way is added to the phase calculation inverting circuit 52.
位相算出反転回路52は、上記サンプルされた受信エコ
ーy smの位相を算出するとともに、該算出した位相の符
号を反転して、前記（５）式の位相補正項に相当する情
報を形成する回路である。こうして形成された情報は補
正位相情報（y sm＊/A）として後述する移相器54に加え
られる。なお、この位相算出反転回路52はROM（リード
オンリーメモリ）を用いて構成することがでできる。す
なわち、上記サンプル受信エコーy smに対して取り得る
上記補正位相情報（y sm＊/A）を該ROMに予めテーブル
状に登録記録しておき、その都度のサンプル受信エコー
y smによって同補正位相情報（y sm＊/A）をルックアッ
プしてそのうちの該当するものを随時読み出すようにす
ればよい。The phase calculation inverting circuit 52 calculates the phase of the sampled reception echo y sm and inverts the sign of the calculated phase to form information corresponding to the phase correction term of the equation (5). Is. The information thus formed is added to the phase shifter 54, which will be described later, as corrected phase information (y sm * / A). The phase calculation inverting circuit 52 can be configured by using a ROM (Read Only Memory). That is, the correction phase information (y sm * / A) that can be obtained for the sample reception echo y sm is registered and recorded in advance in a table in the ROM, and the sample reception echo for each time is recorded.
The same correction phase information (y sm * / A) may be looked up by y sm and the corresponding one may be read out at any time.
遅延回路53は、上記サンプル回路51の上述したサンプ
リングにかかる時間および位相算出反転回路52の上述し
た補正位相情報（y sm＊/A）の形成出力にかかる時間に
基づいて上記受信エコーy1〜ynの伝送時間を遅延する回
路である。この遅延された受信エコーy1〜ynも移相器54
に加えられる。これにより移相器54には、上記遅延回路
53で遅延された受信エコーy1〜ynと同受信エコーの一部
に基づいて形成された補正位相情報（y sm＊/A）とが同
時に加えられることとなる。The delay circuit 53 receives the received echoes y 1 to ... on the basis of the time required for the above-mentioned sampling of the sample circuit 51 and the time required for forming and outputting the above-mentioned corrected phase information (y sm * / A) of the phase calculation inverting circuit 52. It is a circuit that delays the transmission time of yn. This delayed received echo y 1 -yn also has a phase shifter 54.
Is added to As a result, the phase shifter 54 includes the delay circuit
The reception echoes y 1 to yn delayed by 53 and the correction phase information (y sm * / A) formed based on a part of the reception echoes are added at the same time.
移相器54は、前記（５）式に基づいて、こうして加え
られる遅延受信エコーy1〜ynの位相を、これと同時に加
えられるサンプル受信エコーy smについての補正位相情
報（y sm＊/A）によって示される位相分だけ変化すなわ
ち位相せしめる回路である。こうして移相された受信エ
コー（y1・y sm＊/A）〜（yn・y sm＊/A）が当実施例装
置による追尾完了後の受信エコーとして前記受信機５
（第３図参照）内で作成され出力される。The phase shifter 54 calculates the phase of the delayed reception echoes y 1 to yn thus added based on the equation (5) and the corrected phase information (y sm * / A for the sample reception echo y sm added at the same time). ) Is a circuit that changes, ie, shifts the phase by the phase amount indicated by. The received echoes (y 1 · y sm * / A) to (yn · y sm * / A) thus phase-shifted are received echoes after the completion of tracking by the apparatus of this embodiment.
(See FIG. 3) is created and output.
先の原理にて説明したように、上記移相された受信エ
コーのうちの着目したレンジの出力（y sm・y sm＊/A）
は、そのドップラー周波数fdがfd＝０に固定された信号
であり、したがって該実施例装置によれば、たとえ前記
送信機２（第３図参照）から発せられる送信パルスの周
波数がパルス毎に変化する場合であっても、従来同様の
ドップラー周波数追尾が達成されることとなる。As explained in the previous principle, the output of the range of interest among the phase-shifted received echoes (y sm · y sm * / A)
Is a signal whose Doppler frequency fd is fixed at fd = 0. Therefore, according to the apparatus of this embodiment, the frequency of the transmission pulse emitted from the transmitter 2 (see FIG. 3) changes from pulse to pulse. Even in such a case, the Doppler frequency tracking similar to the conventional one will be achieved.
なお、上記実施例装置では、目標の一部に着目し、同
着目部分に対してのみドップラー周波数追尾を行なう構
成としたが、他に、目標が複数のレンジセルにわたって
いることを考慮した第２図に示すような構成とすること
もできる。In the apparatus of the above embodiment, a part of the target is focused on and the Doppler frequency tracking is performed only on the part of the target. However, in addition to that, the target is spread over a plurality of range cells. It is also possible to adopt a configuration as shown in.
すなわち第２図に示す装置において、目標幅検出回路
55は、前記受信エコーy1〜ynを受けて目標エコーの存在
範囲を示すゲートTGを形成出力する回路であり、またデ
ータ平均回路56は、該形成出力されたゲートTGに基づい
て入力受信エコーy1〜ynのうちの当該範囲に存在するも
のを累積しこの平均をとる回路であり、これにより前記
位相算出反転回路52からは、この平均受信エコーy avに
対応した補正位相情報（y av＊/A）が出力され、前記移
相器54から追尾後の受信エコーとして出力される受信エ
コーも、上記入力受信エコーy1〜ynの各々のレンジに対
応して（y1・y av＊/A）〜（yn・y av＊/A）といった値
を取ることとなる。ただし実用上は、これら相対対象と
する受信エコーy1〜ynについても、上記目標幅検出回路
55による形式ゲートTGの範囲に含まれるよう制限を加え
ておくことが望ましい。因みに第２図に示した装置の場
合、遅延回路53の遅延時間は、前述した位相算出反転回
路52による補正位相情報（y av＊/A）の形成出力にかか
る時間と、データ平均回路56による上述した受信エコー
の平均化にかかる時間との合計時間に基づいて設定され
る。That is, in the apparatus shown in FIG. 2, the target width detection circuit
55 is a circuit for receiving and outputting the reception echoes y 1 to yn to form and output a gate TG indicating the existence range of the target echo, and the data averaging circuit 56 is an input reception echo based on the formed and output gate TG. This is a circuit for accumulating the ones existing in the relevant range of y 1 to yn and taking an average thereof, whereby the phase calculation inversion circuit 52 causes the corrected phase information (y av corresponding to the average received echo y av * / A) is output, and the reception echo output from the phase shifter 54 as the reception echo after tracking is also (y 1 · y av *) corresponding to each range of the input reception echoes y 1 to yn . / A)-(yn ・ yav * / A). However, in practice, the above target width detection circuit also applies to the reception echoes y 1 to yn that are relative targets.
It is advisable to place restrictions so that it falls within the scope of the formal gate TG according to 55. Incidentally, in the case of the device shown in FIG. 2, the delay time of the delay circuit 53 depends on the time required for forming and outputting the corrected phase information (y av * / A) by the phase calculation inverting circuit 52 and the data averaging circuit 56. It is set based on the total time taken to average the received echoes described above.
また、上記の実施例では、簡単のためいずれもドップ
ラー周波数fdをfd＝０に固定する場合について示した
が、先に説明した原理（特に（４）式）によれば、この
固定しようとするドップラー周波数が任意に選定できる
ことは明らかである。In addition, in the above-mentioned embodiments, the case where the Doppler frequency fd is fixed to fd = 0 is shown for simplification, but according to the principle described above (especially the equation (4)), the Doppler frequency fd is fixed. Obviously, the Doppler frequency can be arbitrarily selected.
［発明の効果］ 以上説明したように、この発明によれば、送信周波数
を変化させても、目標のドップラー周波数に追尾した探
知を行なうことができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, even if the transmission frequency is changed, it is possible to perform detection that is tracked to the target Doppler frequency.
第１図はこの発明にかかるドップラー周波数追尾式レー
ダ装置の一実施例構成を示すブロック図、第２図は同レ
ーダ装置の他の実施例構成を示すブロック図、第３図は
一般的なレーダ装置の概略構成を示すブロック図であ
る。 １……高安定発振器、２……送信機、３……送受切換
器、４……空中線、５……受信機、６……表示器、51…
…サンプル回路、52……位相算出回路、53……遅延回
路、54……移相器、55……目標幅検出回路、56……デー
タ平均回路。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a Doppler frequency tracking radar device according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of another embodiment of the radar device, and FIG. 3 is a general radar. It is a block diagram showing a schematic structure of a device. 1 ... Highly stable oscillator, 2 ... Transmitter, 3 ... Transmission / reception switch, 4 ... Antenna, 5 ... Receiver, 6 ... Display, 51 ...
… Sample circuit, 52 …… Phase calculation circuit, 53 …… Delay circuit, 54 …… Phase shifter, 55 …… Target width detection circuit, 56 …… Data averaging circuit.
Claims (3)
ルス毎の目標からの反射信号を複数のレンジセルに分解
できる高いレンジ分解能を有し、前記反射信号のドップ
ラー周波数に追尾して前記目標の物理的形状を示す画像
を出力するドップラー周波数追尾式レーダ装置におい
て、 前記目標からの反射信号に含まれる所定の複素信号を抽
出する抽出手段と、 前記所定の複素信号の位相情報の符号を反転する位相反
転手段と、 前記所定の複素信号を含む前記目標からの反射信号を構
成する複数の複素信号の位相情報を、前記反転された位
相情報が示す位相量分位相シフトさせる位相シフト手段
と を具備したことを特徴とするドップラー周波数追尾式レ
ーダ装置。1. A high range resolution capable of resolving a reflected signal from a target for each transmission pulse sequentially transmitted at a predetermined pulse interval into a plurality of range cells, and tracking the Doppler frequency of the reflected signal to obtain the target signal. In a Doppler frequency tracking radar device for outputting an image showing a physical shape, an extracting means for extracting a predetermined complex signal included in a reflection signal from the target, and inverting the sign of phase information of the predetermined complex signal. Phase inversion means, and phase shift means for phase-shifting the phase information of a plurality of complex signals forming the reflected signal from the target including the predetermined complex signal by the phase amount indicated by the inverted phase information. A Doppler frequency tracking radar device characterized by the above.
射信号における特定のレンジセルの信号であることを特
徴とする特許請求の範囲（１）項記載のドップラー周波
数追尾式レーダ装置。2. The Doppler frequency tracking radar device according to claim 1, wherein the predetermined complex signal is a signal of a specific range cell in the reflected signal from the target.
射信号における複数のレンジセルの信号を平均した平均
信号であることを特徴とする特許請求の範囲（１）項記
載のドップラー周波数追尾式レーダ装置。3. The Doppler frequency tracking equation according to claim 1, wherein the predetermined complex signal is an average signal obtained by averaging signals of a plurality of range cells in a reflected signal from the target. Radar equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61232409A JP2558652B2 (en) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | Doppler frequency tracking radar device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61232409A JP2558652B2 (en) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | Doppler frequency tracking radar device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6385478A JPS6385478A (en) | 1988-04-15 |
| JP2558652B2 true JP2558652B2 (en) | 1996-11-27 |
Family
ID=16938794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61232409A Expired - Lifetime JP2558652B2 (en) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | Doppler frequency tracking radar device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2558652B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7036876B2 (en) | 2003-07-11 | 2006-05-02 | Honda Motor Co., Ltd. | Roof lining extremity fixing structure |
-
1986
- 1986-09-30 JP JP61232409A patent/JP2558652B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7036876B2 (en) | 2003-07-11 | 2006-05-02 | Honda Motor Co., Ltd. | Roof lining extremity fixing structure |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6385478A (en) | 1988-04-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5381151A (en) | Signal processing for ultra-wideband impulse radar | |
| EP0236331B1 (en) | Methods of detection and identification of one or more remote objects | |
| US6559932B1 (en) | Synthetic aperture ladar system using incoherent laser pulses | |
| US4084158A (en) | Method of operating synthetic aperture radar | |
| US5512899A (en) | Method of evaluating the image quality of a synthetic aperture radar | |
| US9442188B2 (en) | Negative pseudo-range processing with multi-static FMCW radars | |
| EP2041600B1 (en) | A method and radar system for coherent detection of moving objects | |
| US6184820B1 (en) | Coherent pulse radar system | |
| CN110632587A (en) | Weak moving object monitoring method based on rapid FMCW radar | |
| GB2053614A (en) | Radar radiating polarized signals | |
| WO1991013368A1 (en) | Computed-interferometry radar system with coherent integration | |
| EP0229772B1 (en) | A method of motion compensation in synthetic aperture radar target imaging and a system for performing the method | |
| US3121868A (en) | High resolution object location system | |
| US3383686A (en) | Diverse frequency echo detection system with doppler frequency coherence | |
| Asensio-Lopez et al. | High range-resolution radar scheme for imaging with tunable distance limits | |
| Welch et al. | Long baseline radar bistatic measurements of geostationary satellites | |
| JP2957090B2 (en) | Radar equipment | |
| JP2003167052A (en) | Synthetic aperture radar device | |
| JP2558652B2 (en) | Doppler frequency tracking radar device | |
| JP2003028949A (en) | Transmitting-receiving apparatus and radar apparatus | |
| JP3335778B2 (en) | Radar equipment | |
| JP3573430B2 (en) | Radar equipment | |
| JPS58189570A (en) | Interference eliminating system of radar | |
| Saeedi | A new hybrid method for synthetic aperture radar deceptive jamming | |
| JP2558651B2 (en) | Radar device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |