JP2558317Y2 - Ground-type linear motor conveyor - Google Patents
Ground-type linear motor conveyorInfo
- Publication number
- JP2558317Y2 JP2558317Y2 JP1989114823U JP11482389U JP2558317Y2 JP 2558317 Y2 JP2558317 Y2 JP 2558317Y2 JP 1989114823 U JP1989114823 U JP 1989114823U JP 11482389 U JP11482389 U JP 11482389U JP 2558317 Y2 JP2558317 Y2 JP 2558317Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- friction
- primary
- transport
- roller
- linear motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Linear Motors (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は地上１次方式リニアモータ搬送装置、詳しく
は搬送台車とその搬送台車を誘導するための搬送路とを
有する地上１次方式リニアモータ両側式搬送装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a primary ground type linear motor transfer device, and more specifically, a primary ground type linear motor having a transfer vehicle and a transfer path for guiding the transfer vehicle. The present invention relates to a two-sided transfer device.
［従来の技術］ 従来、地上１次方式リニアモータ両側式LIM搬送装置
として、例えば第２図に示されるように構成されたもの
がある。2. Description of the Related Art Conventionally, as a primary ground type linear motor double-sided LIM transfer device, there is a device configured as shown in FIG. 2, for example.
その搬送装置は搬送台車３とその搬送台車３を誘導す
るための水平部分及び垂直部分からなる搬送路とから構
成され、搬送台車３はLIM2次導体２と車輪７とを含みワ
ークの入ったケース４を載荷できる構造になっており、
一方、搬送路は一部がトンネル５を通過するように配設
されたレール６とそのレール６に適切に配置された多数
の１次側LIM1とを含み搬送台車３をレール６に沿って誘
導するようになっている。The transfer device is composed of a transfer truck 3 and a transfer path including a horizontal portion and a vertical portion for guiding the transfer truck 3, and the transfer truck 3 includes the LIM secondary conductor 2 and the wheel 7 and contains a workpiece. 4 can be loaded,
On the other hand, the transport path includes a rail 6 partially disposed so as to pass through the tunnel 5 and a number of primary side LIMs 1 appropriately arranged on the rail 6 to guide the transport cart 3 along the rail 6. It is supposed to.
なお、１次側LIM1は両側形の構成とされ、１対のコア
はLIM2次導体２の動作を妨げないようにギャップを隔て
てレール６に固定されている。The primary side LIM1 has a double-sided configuration, and a pair of cores is fixed to the rail 6 with a gap therebetween so as not to hinder the operation of the LIM secondary conductor 2.
上述の搬送装置において搬送台車３が搬送路の垂直部
分を上昇する場合は、搬送台車３はセンサ（図示せず）
によってその位置を検出され、順次１次側LIM1の励磁を
切り換えることによってLIM2次導体２に推力が作用し上
昇する。搬送台車３が搬送路の垂直部分を下降する場合
は、LIM2次導体２にブレーキ力を働かせて下降させる。When the transport vehicle 3 rises in the vertical portion of the transport path in the above-described transport device, the transport vehicle 3 is a sensor (not shown)
By detecting the position of the primary conductor LIM1, the excitation of the primary side LIM1 is sequentially switched, so that the thrust acts on the LIM secondary conductor 2 and the LIM secondary conductor 2 rises. When the transport vehicle 3 descends on the vertical portion of the transport path, the LIM secondary conductor 2 is moved downward by applying a braking force.
なお、第２図における搬送路は複線になっているが、
単線の場合でも同様である。Although the transport path in FIG. 2 is a double track,
The same applies to the case of a single wire.
［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、上述の第２図に示す従来のリニアモー
タ搬送装置において搬送台車３を上昇又は下降させる場
合に、ケース４に入れられたワークをショックなくスム
ースに搬送させるにはその動作スピードを安定させるこ
とが必要であり、そのためには１次側LIM1を密に配置す
るのが望ましいが、それには下記の問題があった。[Problem to be Solved by the Invention] However, when raising or lowering the transport trolley 3 in the conventional linear motor transport device shown in FIG. 2, the work placed in the case 4 is smoothly transported without shock. It is necessary to stabilize the operation speed, and it is desirable to arrange the primary side LIM1 densely, but this has the following problems.
１次側LIM1を密に配置するためその数を多くすれば
センサも同様にその数を多くする必要があるので、多大
のコストがかかる（現状はコスト最優先のため動作スピ
ードを安定させることを犠牲にしている）。If the number of primary side LIM1s is increased to increase the number of sensors, it is necessary to increase the number of sensors as well. Therefore, a large amount of cost is required. Sacrifice).
停電時には１次側LIM1にセルフロックが働かないた
め搬送台車３が落下して大きな事故を招く恐れがある。At the time of a power failure, the self-lock does not work on the primary side LIM1, so that the carrier 3 may fall and cause a serious accident.
［課題を解決するための手段］ 本考案は、上述の問題を解決するために、 第１の考案として、搬送台車とその搬送台車を誘導す
るための搬送路とを有する地上１次方式リニアモータ両
側式搬送装置において、それぞれ駆動モータにより駆動
可能な駆動ローラとスプリングシャフトを介して軸受に
回転可能に支持されたフリクションローラとが互いに対
向するように配置された多数のフリクションユニットを
含み、前記フリクションユニットは前記互いに対向する
駆動ローラ及びフリクションローラがそれぞれ前記搬送
路の垂直部分あるいは傾斜部分に設けられた多数の１次
側LIMの互いに隣接する１次側LIMの中間に位置するよう
に配設され、前記搬送台車が昇降する際にその搬送台車
に取り付けられたLIM2次導体が前記互いに対向する駆動
ローラ及びフリクションローラの間に突入しそのLIM2次
導体に前記駆動モータによる前記駆動ローラを介した駆
動力を伝達させることにより前記搬送台車の動作スピー
ドを安定させることができるようにした地上１次方式リ
ニアモータ搬送装置を提供し、 第２の考案として、搬送台車とその搬送台車を誘導す
るための搬送路とを有する地上１次方式リニアモータ両
側式搬送装置において、それぞれ少なくとも一方がスプ
リングシャフトを介して軸受に回転可能に支持された一
対のフリクションローラが互いに対向するように配置さ
れた多数のフリクションユニットを含み、前記一対のフ
リクションローラのシャフトはその両者又は一方にブレ
ーキが取り付けられており、前記フリクションユニット
は前記互いに対向する一対のフリクションローラがそれ
ぞれ前記搬送路の垂直部分あるいは傾斜部分に設けられ
た多数の１次側LIMの互いに隣接する１次側LIMの中間に
位置するように配設され、前記搬送台車が下降する際に
その搬送台車に取り付けられたLIM2次導体が前記互いに
対向する一対のフリクションローラの間に突入しそのLI
M2次導体に前記フリクションローラを介したブレーキ力
を伝達させることにより前記搬送台車の下降時の動作ス
ピードを安定させることができるようにした地上１次方
式リニアモータ搬送装置を提供しようとするものであ
る。Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides, as a first invention, a primary ground type linear motor having a transport vehicle and a transport path for guiding the transport vehicle. In the double-sided transfer device, the friction device includes a plurality of friction units in which a driving roller that can be driven by a driving motor and a friction roller rotatably supported by a bearing via a spring shaft are arranged to face each other. The unit is disposed such that the opposing drive roller and friction roller are respectively located in the middle of mutually adjacent primary LIMs of a number of primary LIMs provided in a vertical portion or an inclined portion of the transport path. When the carrier truck moves up and down, the LIM secondary conductor attached to the carrier truck drives the drive rows facing each other. And a primary ground linear system which is capable of stabilizing the operation speed of the carriage by transmitting the driving force from the driving motor via the driving roller to the LIM secondary conductor which enters between the friction rollers. According to a second aspect of the present invention, there is provided a motor transport device. In a two-sided primary linear type linear motor transport device having a transport vehicle and a transport path for guiding the transport vehicle, at least one of the two is provided via a spring shaft. A pair of friction rollers rotatably supported by bearings include a number of friction units arranged so as to face each other, and the shaft of the pair of friction rollers has a brake attached to both or one of the shafts, The unit consists of a pair of friction rollers facing each other. Each of the plurality of primary LIMs provided at a vertical portion or an inclined portion of the transport path is disposed so as to be located at an intermediate position between the adjacent primary LIMs. LIM secondary conductor attached to the rush between the pair of friction rollers opposing each other, the LI
It is an object of the present invention to provide a ground-based linear motor transfer device capable of stabilizing an operation speed when the transfer carriage descends by transmitting a braking force to the M2 conductor through the friction roller. is there.
［実施例］ 以下本考案による地上１次方式リニアモータ搬送装置
の実施例について第１図を参照して説明する。[Embodiment] Hereinafter, an embodiment of the primary ground type linear motor transfer device according to the present invention will be described with reference to FIG.
第１図は第１の考案に対応する実施例であって、搬送
路の垂直部分について第２図と異なる点を示している。FIG. 1 is an embodiment corresponding to the first invention, and shows a point different from FIG. 2 in a vertical portion of a transport path.
第１図において、１は１次側LIM、２はLIM2次導体、
３は搬送台車、４はケース、６はレール、７は車輪であ
って、それらは第２図のものと実質的に同一である。In FIG. 1, 1 is a primary side LIM, 2 is a LIM secondary conductor,
Reference numeral 3 denotes a carrier, 4 denotes a case, 6 denotes a rail, and 7 denotes wheels, which are substantially the same as those in FIG.
12は本考案によって新たに設けられた多数のフリクシ
ョンユニットであって、それぞれ駆動ローラ８とそれに
対向配置されたフリクションローラ９とが含まれ、フリ
クションユニット12の支持架台部分は搬送路の垂直部分
のレール６に沿って設けられた支柱13に固定され、互い
に対向する駆動ローラ８及びフリクションローラ９はレ
ール６に取り付けられた多数の１次側LIM1の互いに隣接
する１次側LIM1の中間に位置するように配設されてい
る。Numeral 12 denotes a number of friction units newly provided according to the present invention, each of which includes a driving roller 8 and a friction roller 9 disposed opposite thereto, and a support pedestal portion of the friction unit 12 corresponds to a vertical portion of the transport path. The driving roller 8 and the friction roller 9 which are fixed to the support 13 provided along the rail 6 and are opposed to each other are located in the middle of the adjacent primary LIM1 of the many primary LIM1s attached to the rail 6. It is arranged as follows.
駆動ローラ８は駆動モータ14により駆動され、フリク
ションローラ９はスプリングシャフト10を介して軸受11
に回転可能に支持されたフリーローラとなっていて、そ
の駆動ローラ８及びフリクションローラ９は互いに接触
可能になっている。The drive roller 8 is driven by a drive motor 14, and the friction roller 9 is driven by a bearing 11 via a spring shaft 10.
The driving roller 8 and the friction roller 9 are rotatably supported by the driving roller 8 and the friction roller 9.
駆動ローラ８とフリクションローラ９との間のギャッ
プはLIM2次導体２が間にないときにほぼ０の状態に調節
されており、LIM2次導体２が突入してきたときはスプリ
ングシャフト10が撓んでスプリングの圧力によってLIM2
次導体２に摩擦力が作用し、駆動モータ14の駆動力が伝
達される。The gap between the drive roller 8 and the friction roller 9 is adjusted to almost zero when the LIM secondary conductor 2 is not in between. When the LIM secondary conductor 2 enters, the spring shaft 10 bends and the spring is bent. LIM2 by pressure of
A frictional force acts on the next conductor 2, and the driving force of the driving motor 14 is transmitted.
停電時に搬送台車３が落下するのを防止するために、
駆動ローラ８又はフリクションローラ９のシャフトにス
プリングクローズ形のブレーキを付加して落下に対する
ブレーキ力を作用させるようにすることもでき、又駆動
モータ14に永久磁石界磁モータを使用して搬送台車３の
下降時にダイナミックブレーキをかけるようにすること
もできる。In order to prevent the carrier 3 from dropping during a power outage,
A spring-closed brake may be added to the shaft of the driving roller 8 or the friction roller 9 to apply a braking force against dropping. It is also possible to apply a dynamic brake when the vehicle descends.
次に本考案により新たに設けられたフリクションユニ
ット12の操作について説明する。Next, the operation of the friction unit 12 newly provided according to the present invention will be described.
搬送台車３が搬送路の垂直部分を上昇するときは、１
次側LIM1が励磁されると同時にフリクションユニット12
の駆動モータ14をONにする。ほぼ搬送台車３のスピード
になった駆動ローラ８とフリクションローラ９との間に
搬送台車３のLIM2次導体２が突入してくると、スプリン
グシャフト10が撓みそのスプリング作用によってLIM2次
導体２に摩擦力が作用し搬送台車３に駆動力を与えるの
である。When the transport carriage 3 moves up the vertical portion of the transport path, 1
As soon as the secondary side LIM1 is excited, the friction unit 12
Of the drive motor 14 is turned ON. When the LIM secondary conductor 2 of the transport vehicle 3 enters between the driving roller 8 and the friction roller 9 at a speed substantially equal to the speed of the transport vehicle 3, the spring shaft 10 bends and friction occurs on the LIM secondary conductor 2 by its spring action. The force acts to give a driving force to the carrier 3.
搬送台車３が下降するときも上述の上昇するときに準
じて操作する。The same operation is performed when the transport carriage 3 moves down when it rises.
上述の実施例においても搬送路が水平部分及び垂直部
分からなるものを例示したが、その搬送路は水平部分と
垂直部分及び又は傾斜部分とからなるものとすることも
できる。In the above-described embodiment, the transport path includes a horizontal portion and a vertical portion. However, the transport path may include a horizontal portion, a vertical portion, and / or an inclined portion.
第１図に示した第１の考案の地上１次方式リニアモー
タ搬送装置は、それぞれ駆動モータ14により駆動可能な
駆動ローラ８とスプリングシャフト10を介して軸受11に
回転可能に支持されたフリクションローラ９とが互いに
対向するように配置された多数のフリクションユニット
12を含むものであったが、第２の考案によるものとし
て、それぞれ少なくとも一方がスプリングシャフトを介
して軸受に回転可能に支持された一対のフリクションロ
ーラが互いに対向するように配置された多数のフリクシ
ョンユニットを含み（図示せず）前記一対のフリクショ
ンローラのシャフトはその両者又は一方にブレーキが取
り付けられている。The first linear motor transport device of the first invention shown in FIG. 1 is a friction roller which is rotatably supported by a bearing 11 via a driving roller 8 and a spring shaft 10 which can be driven by a driving motor 14, respectively. A large number of friction units arranged so that they face each other
In the second invention, a large number of friction rollers are disposed so that a pair of friction rollers each rotatably supported by a bearing via a spring shaft are opposed to each other. The unit includes a unit (not shown) and the shafts of the pair of friction rollers have brakes attached to both or one of them.
それ以外は第１図に示す第１の考案のものと実質的に
同一である。Otherwise, it is substantially the same as that of the first invention shown in FIG.
［考案の効果］ 本考案による地上１次方式リニアモータ搬送装置は、
上述のように構成されているので、次の効果がある。[Effects of the Invention] The primary ground type linear motor transfer device according to the present invention is:
The configuration described above has the following effects.
駆動モータを含む第１の考案によるものとしては、 LIM2次導体に１次側LIMの推力が作用しない箇所で
は安定したモータトルクが駆動ローラ、フリクションロ
ーラを介してLIM2次導体に伝えられるため、搬送台車の
安定した動作スピードが得られ、 駆動ローラ又はフリクションローラのシャフトにス
プリングクローズ形のブレーキを付加すれば、停電時の
搬送台車の落下に対しブレーキ力が作用し、大事故にな
るのを防ぐことができ、 駆動モータに永久磁石界磁モータを使用すれば、搬
送台車の下降時にダイナミックブレーキをかけることも
できる。According to the first invention including a drive motor, in a place where the thrust of the primary LIM does not act on the LIM secondary conductor, a stable motor torque is transmitted to the LIM secondary conductor via the drive roller and the friction roller. A stable operation speed of the truck can be obtained, and if a spring-closed brake is added to the shaft of the drive roller or friction roller, braking force will be applied to the fall of the transport cart during a power failure, preventing a major accident If a permanent magnet field motor is used as the drive motor, a dynamic brake can be applied when the transport vehicle descends.
又駆動モータを含まない第２の考案によるものとして
は、 LIM2次導体に１次側LIMの推力が作用しない箇所で
はブレーキ力が互いに対向するフリクションローラを介
してLIM2次導体に伝えられるため、搬送台車の下降時の
安定した動作スピードが得られ、 フリクションローラのシャフトにスプリングクロー
ズ形のブレーキを付加すれば、停電時の搬送台車の落下
に対しブレーキ力が作用し、大事故になるのを防ぐこと
ができる。According to the second invention, which does not include a drive motor, in places where the thrust of the primary LIM does not act on the LIM secondary conductor, the braking force is transmitted to the LIM secondary conductor via friction rollers facing each other, A stable operating speed can be obtained when the truck descends, and if a spring-closed brake is added to the friction roller shaft, the braking force acts on the falling carrier during a power outage, preventing a major accident. be able to.
第１図は本考案による地上１次方式リニアモータ搬送装
置のうちの搬送路の垂直部分の実施例の一部破断斜視
図、 第２図は従来の地上１次方式リニアモータ搬送装置の一
部破断斜視図である。 １……１次側LIM ２……LIM2次導体 ３……搬送台車 ４……ケース ５……トンネル ６……レール ７……車輪 ８……駆動ローラ ９……フリクションローラ 10……スプリングシャフト 11……軸受 12……フリクションユニット 13……支柱 14……駆動モータFIG. 1 is a partially cutaway perspective view of an embodiment of a vertical portion of a transport path in a primary linear motor transport device according to the present invention, and FIG. 2 is a part of a conventional primary linear motor transport device. It is a fracture | rupture perspective view. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Primary LIM 2 ... LIM secondary conductor 3 ... Carriage 4 ... Case 5 ... Tunnel 6 ... Rail 7 ... Wheel 8 ... Drive roller 9 ... Friction roller 10 ... Spring shaft 11 … Bearing 12… Friction unit 13… Post 14… Drive motor
Claims (2)
搬送路とを有する地上１次方式リニアモータ両側式搬送
装置において、それぞれ駆動モータにより駆動可能な駆
動ローラとスプリングシャフトを介して軸受に回転可能
に支持されたフリクションローラとが互いに対向するよ
うに配置された多数のフリクションユニットを含み、前
記フリクションユニットは前記互いに対向する駆動ロー
ラ及びフリクションローラがそれぞれ前記搬送路の垂直
部分あるいは傾斜部分に設けられた多数の１次側LIMの
互いに隣接する１次側LIMの中間に位置するように配設
され、前記搬送台車が昇降する際にその搬送台車に取り
付けられたLIM2次導体が前記互いに対向する駆動ローラ
及びフリクションローラの間に突入しそのLIM2次導体に
前記駆動モータによる前記駆動ローラを介した駆動力を
伝達させるようにしたことを特徴とする地上１次方式リ
ニアモータ搬送装置。A primary-side linear motor-sided double-sided transfer device having a transfer carriage and a transfer path for guiding the transfer carriage, a bearing is provided via a drive roller and a spring shaft, each of which can be driven by a drive motor. A rotatably supported friction roller includes a plurality of friction units arranged so as to face each other, and the friction unit is configured such that the opposing drive roller and the friction roller are respectively provided on a vertical portion or an inclined portion of the transport path. A plurality of LIM secondary conductors are disposed so as to be located in the middle of the primary LIMs adjacent to each other of the provided primary LIMs, and the LIM secondary conductors attached to the transport trolley when the transport trolley moves up and down are opposed to each other. The LIM secondary conductor that rushes between the driving roller and the friction roller Ground primary scheme linear motor transport device is characterized in that so as to transmit the driving force through the driving rollers.
搬送路とを有する地上１次方式リニアモータ両側式搬送
装置において、それぞれ少なくとも一方がスプリングシ
ャフトを介して軸受に回転可能に支持された一対のフリ
クションローラが互いに対向するように配設された多数
のフリクションユニットを含み、前記一対のフリクショ
ンローラのシャフトはその両者又は一方にブレーキが取
り付けられており、前記フリクションユニットは前記互
いに対向する一対のフリクションローラがそれぞれ前記
搬送路の垂直部分あるいは傾斜部分に設けられた多数の
１次側LIMの互いに隣接する１次側LIMの中間に位置する
ように配設され、前記搬送台車が下降する際にその搬送
台車に取り付けられたLIM2次導体が前記互いに対向する
一対のフリクションローラの間に突入しそのLIM2次導体
に前記フリクションローラを介したブレーキ力を伝達さ
せるようにしたことを特徴とする地上１次方式リニアモ
ータ搬送装置。2. A two-sided primary linear type linear motor transfer device having a transport vehicle and a transport path for guiding the transport vehicle, at least one of which is rotatably supported by a bearing via a spring shaft. A pair of friction rollers include a number of friction units disposed so as to face each other, and the shafts of the pair of friction rollers have brakes attached to both or one of the shafts, and the friction unit is a pair of the friction units. Are arranged in such a manner that the friction rollers are located in the middle of the primary LIMs adjacent to each other among a number of primary side LIMs provided in a vertical portion or an inclined portion of the transport path, respectively, when the transport vehicle descends. The LIM secondary conductor attached to the carrier has a pair of friction rods facing each other. A linear motor transport device on the ground primary system, wherein the linear motor transports through a friction roller via the friction roller to the secondary conductor of the LIM.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989114823U JP2558317Y2 (en) | 1989-10-02 | 1989-10-02 | Ground-type linear motor conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989114823U JP2558317Y2 (en) | 1989-10-02 | 1989-10-02 | Ground-type linear motor conveyor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0353929U JPH0353929U (en) | 1991-05-24 |
| JP2558317Y2 true JP2558317Y2 (en) | 1997-12-24 |
Family
ID=31663173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989114823U Expired - Lifetime JP2558317Y2 (en) | 1989-10-02 | 1989-10-02 | Ground-type linear motor conveyor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2558317Y2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS648804A (en) * | 1987-06-29 | 1989-01-12 | Toshiba Corp | Conveyor |
-
1989
- 1989-10-02 JP JP1989114823U patent/JP2558317Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0353929U (en) | 1991-05-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2002509420A (en) | Operation device of transfer device with magnetic levitation vehicle | |
| JP2001512627A (en) | Equipment for manufacturing electrical structures | |
| US3555380A (en) | Linear rolling motor | |
| JP2558317Y2 (en) | Ground-type linear motor conveyor | |
| JPH10287233A (en) | Carrying truck device | |
| US5706736A (en) | Polar crane and related method | |
| JP2636457B2 (en) | Vertical transfer device | |
| KR101608746B1 (en) | A driving device for traveller of a stacker crane | |
| JP4258838B2 (en) | Self-propelled cart system and self-propelled cart used for the same | |
| JPS61211402A (en) | Track structure in truck conveying apparatus | |
| JP2783026B2 (en) | Transfer equipment using movable bodies | |
| JP2780547B2 (en) | Floor-side transfer equipment using self-propelled bodies | |
| JPH01195169A (en) | Cargo transport device | |
| JP3900750B2 (en) | Transportation equipment using mobile objects | |
| JPS61203008A (en) | Position detecting mechanism for traveling object | |
| JPS63277119A (en) | Linear motor driven transport device for sorting | |
| JPH11205910A (en) | Linear truck transporting device | |
| JP2004277017A (en) | Mechanical type transportation device | |
| JPH09305226A (en) | Traveling carriage device | |
| JPH0790911B2 (en) | Sorting carrier | |
| JPH0421843Y2 (en) | ||
| JPH0111767Y2 (en) | ||
| JPH087761Y2 (en) | Transporter driven by linear motor | |
| JP3546215B2 (en) | Chain drive equipment | |
| JPS61241257A (en) | Truck type conveyor |