JP2557747Y2 - Bobbin gripper of roving yarn changer - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案はボビン把持装置に係り、
特に精紡機の機台長手方向に沿って移動し、クリールの
ボビンハンガに吊下されている粗糸使用後のボビン（以
下、小玉ボビンという）と、予備粗糸巻レールに吊下さ
れた予備粗糸巻とを交換する粗糸替機に装備され、粗糸
替え作業の最初にクリールから取り外された一対の小玉
ボビンを粗糸替え作業終盤まで一時的に保持するボビン
把持装置に関するものである。The present invention relates to a bobbin holding device,
In particular, a bobbin after use of roving (hereinafter referred to as a kodama bobbin) suspended along a creel bobbin hanger that moves along the machine base longitudinal direction of the spinning machine, and a preliminary roving winding suspended on a preliminary roving winding rail. The present invention relates to a bobbin gripping device that is provided in a roving yarn changing machine for exchanging a roving yarn and temporarily holds a pair of small bobbins removed from the creel at the beginning of the roving yarn changing operation until the end of the roving yarn changing operation.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種のボビン把持装置は特開昭６２−
２２３３２８号公報、特開平２−１２７５３０号公報等
に提案されている。そして、特開昭６２−２２３３２８
号公報に開示された装置では、粗糸替機に装備されたボ
ビン交換アームが小玉ボビンをクリールから取り出して
所定位置に停止した状態で、把持装置がボビン受取り位
置に移動する。把持装置は小玉ボビンを把持した後、小
玉ボビンをボビン交換アームのぺッグから抜き取って待
機位置に復帰する。そして、粗糸替え作業終盤まで小玉
ボビンを一時的に保持する。2. Description of the Related Art A bobbin gripping device of this kind is disclosed in
223328 and JP-A-2-127530. And Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-223328.
In the apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. H10-207, the gripping device moves to the bobbin receiving position in a state where the bobbin exchanging arm mounted on the roving yarn changer takes out the small bobbin from the creel and stops at a predetermined position. After gripping the small bobbin, the gripping device removes the small bobbin from the bobbin of the bobbin exchange arm and returns to the standby position. Then, the small bobbin is temporarily held until the end of the roving change operation.

【０００３】一方、特開平２−１２７５３０号公報に開
示された装置では、グリッパー（把持部材）が開放状態
でボビン受取り位置に配置された状態で、小玉ボビンが
装着されたぺッグユニットが回動されて小玉ボビンがグ
リッパーと対応する位置に配置される。その状態でグリ
ッパーが閉じて小玉ボビンを把持する。次にペッグユニ
ットが下降移動されて小玉ボビンがぺッグから抜き取ら
れ、小玉ボビンを把持したグリッパーが待機位置に配置
される。On the other hand, in the device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-127530, a peggy unit on which a small bobbin is mounted is rotated in a state where a gripper (grip member) is disposed at a bobbin receiving position in an open state. The small bobbin is arranged at a position corresponding to the gripper. In this state, the gripper closes and grips the small bobbin. Next, the peg unit is moved down to remove the small bobbin from the peg, and the gripper gripping the small bobbin is arranged at the standby position.

【０００４】[0004]

【考案が解決しようとする課題】把持部材（グリッパ
ー）が把持位置に配置されたときに、把持部材（グリッ
パー）が小玉ボビンの外周に均等に圧接されると、把持
部材（グリッパー）は小玉ボビンをぺッグから円滑にか
つ確実に抜き取ることができる。しかし、組付け誤差等
によりぺッグの垂直がでていない場合や、把持部材（グ
リッパー）の把持中心と小玉ボビンの中心とが一致しな
い場合には、小玉ボビンの把持が不確実になるという問
題がある。この原因としては把持部材（グリッパー）と
ボビンとの間で滑りが生じることが挙げられる。特開昭
６２−２２３３２８号公報に開示された把持部材にはボ
ビンと接触する側に緩衝部材が固着されている。しか
し、このように単に緩衝部材を取付けただけでは、把持
部材（グリッパー）と小玉ボビンの中心との芯ずれが生
じた場合に、やはり把持部材による小玉ボビンの把持が
不確実になる。When the gripping member (gripper) is placed at the gripping position and the gripping member (gripper) is uniformly pressed against the outer periphery of the small ball bobbin, the gripping member (gripper) becomes small ball bobbin. Can be smoothly and reliably extracted from the bag. However, if the pegs are not vertical due to an assembling error, or if the gripping center of the gripping member (gripper) does not match the center of the small bobbin, the gripping of the small bobbin is uncertain. There's a problem. This may be caused by slippage between the gripping member (gripper) and the bobbin. A buffer member is fixed to the gripping member disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-223328 on the side that comes into contact with the bobbin. However, if the buffer member is simply attached in this way, when the center of the small member bobbin is misaligned with the gripping member (gripper), the small member bobbin is also uncertainly gripped by the gripping member.

【０００５】本考案は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は把持部材（グリッパー）の中心
と小玉ボビンの中心との芯ずれが生じた場合にも、小玉
ボビンを確実に把持してぺッグから確実に抜き取ること
ができる粗糸替機のボビン把持装置を提供することにあ
る。The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to secure the small bobbin even when the center of the gripper (gripper) and the center of the small bobbin are misaligned. It is an object of the present invention to provide a bobbin gripping device for a roving yarn changer which can be gripped at a high speed and reliably removed from a peg.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め本考案では、精紡機の機台長手方向に沿って移動し、
ボビン交換アームの昇降及び前後動により、クリールの
ボビンハンガに吊下されている粗糸使用後のボビンと、
予備粗糸巻レールに吊下された予備粗糸巻とを交換し、
かつ粗糸替え作業の最初にクリールから取り外された一
対のボビンを粗糸替え作業終盤まで一時的に保持するボ
ビン把持装置を備えた粗糸替機において、前記ボビン把
持装置を構成する把持部材のボビン把持側に複数の凸部
を形成した弾性部材からなる滑り防止部材を固定し、前
記各凸部を、前記ボビン把持装置が粗糸使用後のボビン
授受位置に配置された際、ボビンに巻かれた粗糸とほぼ
平行に延びるように配列・形成した。According to the present invention, in order to achieve the above object, the present invention moves along the longitudinal direction of the frame of the spinning machine,
The bobbin after use of roving suspended on the bobbin hanger of the creel by the lifting and lowering and back and forth movement of the bobbin exchange arm,
Replace the spare roving wound on the spare roving winding rail,
In a roving yarn changer equipped with a bobbin gripping device that temporarily holds a pair of bobbins removed from a creel at the beginning of a roving yarn changing operation until the end of the roving yarn changing operation, the roving yarn changing device includes a bobbin gripping device. Multiple protrusions on bobbin gripping side
Fix the anti-slip member made of the elastic member with the
The bobbin after the use of the roving yarn by the bobbin gripping device.
When placed in the transfer position, almost the same as the roving wound on the bobbin
They were arranged and formed so as to extend in parallel .

【０００７】又、前記把持部材はその支持ブラケットが
可撓性部材で形成されているのが好ましい。[0007] Further, the gripping member preferably has its support bracket is formed of a flexible member.

【０００８】[0008]

【作用】粗糸替機は精紡機機台に沿って移動し、粗糸替
え作業を行う。ボビン交換アームはクリールから小玉ボ
ビンを取り出すと所定のボビン授受位置に配置される。
ボビン把持装置も把持部材の開放状態において待機位置
からボビン授受位置に配置される。そして、把持部材が
把持位置に作動され、把持部材によりボビンが把持され
る。次にボビン把持装置が上下方向に相対移動されてボ
ビン交換アームのペッグから小玉ボビンが抜き取られた
後、ボビン把持装置が待機位置に配置される。ここで、
把持部材のボビン把持側に多数の凸部が形成された弾性
部材からなる滑り防止部材が固定されており、各凸部
は、ボビン把持装置が粗糸使用後のボビン授受位置に配
置された際、小玉ボビンに巻かれた粗糸とほぼ平行に延
びるように配列・形成されている。そのため、組付け誤
差等により把持部材の把持中心と小玉ボビンの中心とが
一致せず、かつ小玉ボビンに残粗糸がある場合におい
て、小玉ボビンに巻かれた粗糸とほぼ平行に延びるよう
に配列・形成された凸部間に粗糸が入り込む状態となっ
て把持力が大きくなる。又、組付け誤差等により把持部
材の把持中心と小玉ボビンの中心とが一致せず、かつ小
玉ボビンに残粗糸がない場合においては、弾性を有する
凸部が小玉ボビンに強く圧接されて把持力が大きくな
る。その結果、小玉ボビンに残粗糸があるか否かにかか
わらず、組付け誤差等により把持部材の把持中心と小玉
ボビンの中心とが一致しなくとも、ボビン把持装置によ
る小玉ボビンの把持が確実になされ、小玉ボビンがペッ
グから確実に抜き取られる。The roving yarn changing machine moves along the spinning machine stand to perform roving yarn changing operation. When the small bobbin is removed from the creel, the bobbin exchange arm is arranged at a predetermined bobbin transfer position.
The bobbin gripping device is also disposed from the standby position to the bobbin transfer position when the gripping member is open. Then, the gripping member is operated to the gripping position, and the bobbin is gripped by the gripping member. Next, after the bobbin gripping device is relatively moved in the vertical direction and the small bobbin is extracted from the peg of the bobbin exchange arm, the bobbin gripping device is placed at the standby position. here,
Slip prevention member comprising a plurality of elastic members having a convex portion formed on the bobbin gripping side of the gripping member is fixed, the protrusions
The bobbin gripper is located at the bobbin transfer position after using roving.
When placed, it extends almost parallel to the roving wound on the kodama bobbin.
It is arranged and formed so as to fit. Therefore, if the gripping center of the gripping member does not match the center of the small bobbin due to an assembling error or the like and there is residual roving on the small bobbin,
So that it extends almost parallel to the roving wound on the kodama bobbin.
Roving yarn enters between the convex parts arranged and formed on the
This increases the gripping force. Also, due to the mounting error etc.
The center of the small bobbin does not match the center of the
When the bobbin has no remaining roving, it has elasticity
The convex part is strongly pressed against the small bobbin to increase the gripping force.
You. As a result, whether the kodama bobbin has residual roving or not
However, due to the assembly error, etc.,
Even if the center of the bobbin does not coincide with the center of the bobbin, the small bobbin is securely gripped by the bobbin gripping device, and the small bobbin is reliably removed from the peg.

【０００９】支持ブラケットが可撓性部材で形成されて
いる場合は、小玉ボビンの残粗糸量が変化しても、小玉
ボビンが確実に把持される。When the support bracket is formed of a flexible member, the small bobbin is securely gripped even if the remaining roving amount of the small bobbin changes.

【００１０】[0010]

【実施例】以下、本考案を具体化した一実施例を図面に
従って説明する。図５に示すように、精紡機のクリール
１には機台の左右両側（片側のみ図示）にそれぞれ内外
２列の粗糸巻レール２，３が機台長手方向（紙面と垂直
な方向）と平行に配設されている。両粗糸巻レール２，
３の間には支持レール４が機台長手方向と平行に配設さ
れている。粗糸巻レール２，３にはそれぞれスピンドル
ピッチの倍の所定間隔でボビンハンガ５が装備され、ボ
ビンハンガ５に吊架された粗糸巻から引き出された粗糸
が粗糸ガイド６を経てドラフトパート７に供給されるよ
うになっている。クリール１には支持ブラケット８が外
方へ延出され、その先端には予備粗糸巻レールとしての
搬送レール９が前記粗糸巻レール２，３と平行に延設さ
れている。搬送レール９にはボビン搬送体１０が走行可
能に支持され、ボビン搬送体１０にはボビンハンガ１１
が装備されている。そして、予備粗糸巻（満ボビンＦ）
がボビンハンガ１１に吊架されて予備粗糸巻列を構成し
ている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 5, two rows of inner and outer roving winding rails 2 and 3 are provided on the left and right sides (only one side is shown) of the creel 1 of the spinning machine in parallel with the longitudinal direction of the machine (direction perpendicular to the paper surface). It is arranged in. Both roving winding rails 2,
A support rail 4 is disposed between the support rails 3 in parallel with the machine base longitudinal direction. Each of the roving winding rails 2 and 3 is provided with a bobbin hanger 5 at a predetermined interval which is twice the spindle pitch, and the roving drawn from the roving wound on the bobbin hanger 5 is supplied to the draft part 7 via the roving guide 6. It is supposed to be. A support bracket 8 is extended outward from the creel 1, and a transport rail 9 as a preliminary roving winding rail is provided at the end thereof in parallel with the roving winding rails 2 and 3. A bobbin transporter 10 is supported on the transport rail 9 so as to be able to travel, and a bobbin hanger 11 is mounted on the bobbin transporter 10.
Is equipped. And spare roving (full bobbin F)
Are suspended on a bobbin hanger 11 to form a preliminary roving winding line.

【００１１】一方、精紡機機台に沿って移動して粗糸替
え作業を行う粗糸替機１２は、例えば本願出願人が先に
提案した特開平２−１２７３６８号公報に開示された装
置と同様な粗糸継ぎ装置（図示せず）を備えている。粗
糸継ぎ装置は粗糸交換装置による粗糸ボビンの交換作業
の前に、クリール１に吊架された紡出中の小玉ボビンの
粗糸と予備粗糸巻の粗糸との粗糸継ぎ作業を行う。粗糸
交換装置は粗糸替機１２の粗糸替え作業時進行方向後部
寄りに配設されている。On the other hand, a roving yarn changing machine 12 which moves along a spinning machine stand to perform a roving yarn changing operation is, for example, an apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-127368 previously proposed by the present applicant. A similar roving splicing device (not shown) is provided. Before the roving bobbin replacement operation by the roving yarn changing device, the roving yarn splicing device performs roving splicing work between the roving yarn of the small bobbin being spun and suspended in the creel 1 and the roving yarn of the preliminary roving winding. Do. The roving yarn changing device is disposed near the rear in the traveling direction of the roving yarn changing device 12 during the roving yarn changing operation.

【００１２】粗糸交換装置は小玉ボビン移載装置１３、
満ボビン移載装置１４及びボビン保持装置１５で構成さ
れている。小玉ボビン移載装置１３及び満ボビン移載装
置１４は特開平２−１２７３６８号公報に開示された装
置とほぼ同様に構成されている。図５に示すように、小
玉ボビン移載装置１３はリンク機構からなる一組のボビ
ン交換アーム１６，１７を備えている。図５及び図６に
示すように、ボビン交換アーム１６，１７の先端にはぺ
ッグ１８，１９を有する支持板２０，２１が装備されて
いる。そして、ボビン交換アーム１６，１７の回動、前
後動及び昇降動により、粗糸巻レール２，３のボビンハ
ンガ５とボビン搬送体１０のボビンハンガ１１との間で
小玉ボビンＥの移載を行うようになっている。又、満ボ
ビン移載装置１４も小玉ボビン移載装置１３とほぼ同様
に構成され、リンク機構からなる一組のボビン交換アー
ム（図示せず）を備え、その先端にぺッグ２２，２３を
有する支持板２４，２５が装備されている。そして、ボ
ビン交換アームの回動、前後動及び昇降動により、ボビ
ン搬送体１０のボビンハンガ１１と粗糸巻レール２，３
のボビンハンガ５との間で予備粗糸巻（満ボビン）Ｆの
移載を行うようになっている。The roving yarn changing device includes a small bobbin transfer device 13,
It is composed of a full bobbin transfer device 14 and a bobbin holding device 15. The small ball bobbin transfer device 13 and the full bobbin transfer device 14 have substantially the same configuration as the device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-127368. As shown in FIG. 5, the small bobbin transfer device 13 includes a pair of bobbin exchange arms 16 and 17 each including a link mechanism. As shown in FIGS. 5 and 6, support plates 20 and 21 having pegs 18 and 19 are provided at the tips of the bobbin exchange arms 16 and 17. Then, the small bobbin E is transferred between the bobbin hanger 5 of the roving winding rails 2 and 3 and the bobbin hanger 11 of the bobbin transporter 10 by rotating, moving back and forth, and moving up and down the bobbin exchange arms 16 and 17. Has become. Further, the full bobbin transfer device 14 is configured substantially in the same manner as the small bobbin transfer device 13 and includes a set of bobbin exchange arms (not shown) including a link mechanism. Supporting plates 24 and 25 having the same. Then, the bobbin hanger 11 of the bobbin transporter 10 and the roving winding rails 2, 3 are rotated by the rotation, the back-and-forth movement, and the elevating movement of the bobbin exchange arm.
The preliminary roving winding (full bobbin) F is transferred to and from the bobbin hanger 5.

【００１３】図６に示すように、ボビン保持装置１５は
粗糸替機１２の粗糸替え作業時進行方向（図６の矢印方
向）後部の精紡機機台中心側に配設されている。図４及
び図６に示すように、ボビン保持装置１５は一対の小玉
ボビンＥを把持するボビン把持装置２６と、ボビン把持
装置２６を水平方向に回動させる回動機構２７と、ボビ
ン把持装置２６及び回動機構２７を昇降させる昇降機構
２８とから構成されている。As shown in FIG. 6, the bobbin holding device 15 is disposed at the center of the spinning frame at the rear of the roving changer 12 in the roving change operation direction (the direction of the arrow in FIG. 6). As shown in FIGS. 4 and 6, the bobbin holding device 15 includes a bobbin holding device 26 that holds a pair of small bobbins E, a turning mechanism 27 that turns the bobbin holding device 26 in the horizontal direction, and a bobbin holding device 26. And a lifting mechanism 28 that raises and lowers the rotating mechanism 27.

【００１４】昇降機構２８を構成するエアシリンダ２９
は、粗糸替機１２のフレームにブラケット３０を介して
上下方向に延びる状態で固定されている。エアシリンダ
２９の上方にはハウジング３１内部にボールスプライン
が上下方向に延びる状態で配設されている。ボールスプ
ライン軸３２の下端が自在継手３３を介してピストンロ
ッド２９ａの先端に連結されている。ボールスプライン
軸３２の上端には支持プレート３４が水平に固定されて
いる。そして、エアシリンダ２９の作動によりボールス
プライン軸３２が上下方向に移動され、支持プレート３
４が回動せずに昇降される。ピストンロッド２９ａのス
トロークは、小玉ボビンＥのペッグ１８，１９に挿入さ
れる長さより大きくなっている。An air cylinder 29 constituting the lifting mechanism 28
Is fixed to the frame of the roving yarn changer 12 via a bracket 30 so as to extend vertically. Above the air cylinder 29, a ball spline is provided inside the housing 31 so as to extend in the vertical direction. The lower end of the ball spline shaft 32 is connected to the tip of the piston rod 29a via a universal joint 33. A support plate 34 is horizontally fixed to an upper end of the ball spline shaft 32. The operation of the air cylinder 29 causes the ball spline shaft 32 to move up and down, and the support plate 3
4 is raised and lowered without rotating. The stroke of the piston rod 29a is larger than the length inserted into the pegs 18 and 19 of the small bobbin E.

【００１５】支持プレート３４の上面には回動機構２７
が配設されている。回動機構２７を構成する支柱３５は
支持プレート３４の精紡機機台側上面に立設され、支柱
３５に円筒状の支持部材３６が回動可能に支持されてい
る。支持部材３６の上端には平面ほぼＬ字状の支持アー
ム３７が水平状態で一体回動可能に固定されている。支
持部材３６の下端にはフランジ部３６ａが形成されてい
る。支持プレート３４の精紡機機台と反対側上面には支
持ピン３８が立設されている。支持ピン３８には粗糸替
機１２の進行方向とほぼ直交する状態でかつ水平に配設
されるエアシリンダ３９の基端が回動可能に支持されて
いる。又、エアシリンダ３９のピストンロッド３９ａの
先端がフランジ部３６ａにピン４０を介して回動可能に
連結されている。そして、ピストンロッド３９ａが没入
位置に配置された際に、支持アーム３７が図４に示すボ
ビン授受位置に配置され、ピストンロッド３９ａが突出
位置に配置された際に支持アーム３７が図６に示す待機
位置に配置されるようになっている。The rotating mechanism 27 is provided on the upper surface of the support plate 34.
Are arranged. A support 35 constituting the rotation mechanism 27 is erected on the upper surface of the support plate 34 on the side of the spinning frame, and a cylindrical support member 36 is rotatably supported by the support 35. At the upper end of the support member 36, a substantially L-shaped support arm 37 is fixed so as to be integrally rotatable in a horizontal state. A flange 36a is formed at the lower end of the support member 36. A support pin 38 is provided upright on the upper surface of the support plate 34 on the side opposite to the spinning frame. The support pin 38 rotatably supports the base end of an air cylinder 39 that is disposed substantially horizontally and in a direction substantially perpendicular to the traveling direction of the roving thread changer 12. The tip of a piston rod 39a of the air cylinder 39 is rotatably connected to the flange portion 36a via a pin 40. When the piston rod 39a is arranged at the retracted position, the support arm 37 is arranged at the bobbin transfer position shown in FIG. 4, and when the piston rod 39a is arranged at the protruding position, the support arm 37 is arranged as shown in FIG. It is arranged at the standby position.

【００１６】図１及び図４等に示すように、ボビン把持
装置２６は支持アーム３７上に配設され、ボビン搬送体
１０に吊架されたボビンハンガ１１のピッチと同一ピッ
チで配設された一対の把持機構４１，４２を備えてい
る。把持機構４１，４２は支持アーム３７に所定間隔で
立設された各一対の支柱４３，４４を備え、支柱４３，
４４に支持部材４５，４６，４７，４８が回動可能に支
持されている。支持部材４５，４６の下部には歯車４５
ａ，４６ａが、支持部材４７，４８の下部には歯車４７
ａ，４８ａがそれぞれ互いに噛合する状態で一体的に形
成されている。As shown in FIGS. 1 and 4, the bobbin gripping device 26 is provided on a support arm 37, and a pair of bobbin hangers 11 suspended at the same pitch as the bobbin hanger 11 suspended on the bobbin carrier 10. Are provided. The gripping mechanisms 41 and 42 include a pair of columns 43 and 44 erected on the support arm 37 at predetermined intervals.
The supporting members 45, 46, 47, 48 are rotatably supported by 44. A gear 45 is provided below the support members 45 and 46.
a, 46a are provided with gears 47 below the support members 47, 48.
a and 48a are integrally formed so as to mesh with each other.

【００１７】支持部材４５，４８の中央には水平方向に
突出する支持片４５ｂ，４８ｂが一体的に形成されてい
る。両支持片４５ｂ，４８ｂ間にエアシリンダ４９が支
持アームの長手方向と平行に延びる状態で連結されてい
る。すなわち、支持片４５ｂにはエアシリンダ４９のピ
ストンロッド４９ａが回動可能にピン連結され、支持片
４８ｂにはエアシリンダ４９の基端が回動可能にピン連
結されている。そして、ピストンロッド４９ａが突出位
置と没入位置とに移動配置される際に、支持部材４５，
４８が互いに逆方向に回動されるとともに歯車４５ａ，
４６ａ、歯車４７ａ，４８ａを介して支持部材４６，４
７が支持部材４５，４８とともに回動されるようになっ
ている。At the center of the support members 45 and 48, support pieces 45b and 48b projecting in the horizontal direction are integrally formed. An air cylinder 49 is connected between the support pieces 45b and 48b so as to extend in parallel with the longitudinal direction of the support arm. That is, the support piece 45b is rotatably connected to the piston rod 49a of the air cylinder 49 by a pin, and the support piece 48b is rotatably connected to the base end of the air cylinder 49 by a pin. Then, when the piston rod 49a is moved and arranged between the projecting position and the retracted position, the support member 45,
48 are rotated in opposite directions and the gears 45a,
46a, supporting members 46, 4 via gears 47a, 48a.
7 is rotated together with the supporting members 45 and 48.

【００１８】支持部材４６，４７の中央には規制片５
０，５１が水平方向に突出する状態で一体的に形成され
ている。規制片５０，５１はピストンロッド４９ａが突
出位置に配置された際、支持片４５ｂ，４８ｂと平行に
延びるように形成されている。規制片５０，５１には支
持片４５ｂ，４８ｂと対応する側に、支持部材４６，４
７が所定量回動したときに支持片４５ｂ，４８ｂと係合
する係止部５０ａ，５１ａが形成されている。そして、
ピストンロッド４９ａが没入位置に配置されたときに、
各係止部５０ａ，５１ａが支持片４５ｂ，４８ｂと係合
するようにピストンロッド４９ａのストロークが設定さ
れている。At the center of the supporting members 46 and 47, a regulating piece 5 is provided.
0 and 51 are integrally formed so as to protrude in the horizontal direction. The restricting pieces 50 and 51 are formed so as to extend in parallel with the supporting pieces 45b and 48b when the piston rod 49a is disposed at the projecting position. The restricting pieces 50, 51 have supporting members 46, 4 on the side corresponding to the supporting pieces 45b, 48b.
Locking portions 50a and 51a are formed to engage with the support pieces 45b and 48b when the rotary member 7 rotates by a predetermined amount. And
When the piston rod 49a is located at the immersion position,
The stroke of the piston rod 49a is set such that the locking portions 50a and 51a engage with the support pieces 45b and 48b.

【００１９】図１等に示すように、支持部材４５，４６
及び支持部材４７，４８には、その前側に板ばね製の支
持ブラケット５２がねじ５３により固定されている。支
持ブラケット５２の先端には把持部材５４がねじ５５に
より固定されている。図７に示すように、支持ブラケッ
ト５２の支持部材４５等に固定される部分にはねじ５３
が挿通される一対の長孔５２ａが水平方向に平行に形成
されている。支持ブラケット５２の先端寄りにはねじ５
５が挿通される一対の長孔５２ｂが支持ブラケット５２
の長手方向に沿って形成されている。すなわち、支持ブ
ラケット５２の支持部材４５等に対する固定位置が、対
向する一対の支持ブラケット５２の間隔を変更する方向
に調整可能となっている。又、把持部材５４の支持ブラ
ケット５２に対する固定位置が、支持ブラケット５２の
長手方向に調整可能となっている。As shown in FIG. 1 and the like, support members 45, 46
A support bracket 52 made of a leaf spring is fixed to the front side of the support members 47 and 48 by screws 53. A gripping member 54 is fixed to a tip of the support bracket 52 with a screw 55. As shown in FIG. 7, a screw 53 is provided on a portion of the support bracket 52 fixed to the support member 45 or the like.
Are formed in parallel with the horizontal direction. A screw 5 is provided near the tip of the support bracket 52.
5 is inserted into the support bracket 52.
Are formed along the longitudinal direction. That is, the fixed position of the support bracket 52 with respect to the support member 45 and the like can be adjusted in a direction in which the interval between the pair of opposed support brackets 52 is changed. Further, the fixing position of the holding member 54 to the support bracket 52 can be adjusted in the longitudinal direction of the support bracket 52.

【００２０】把持部材５４は板ばね材で形成され、ねじ
５５の取付け部を挟んで互いに９０°を成す状態で延び
る一対の押圧部５４ａを備えている。押圧部５４ａの内
側にはゴム等の弾性部材からなる滑り防止部材５６が固
着されている。滑り防止部材５６は接着剤を使用したり
焼き付けにより押圧部５４ａに固着されるか、図２
（ｂ）に示すように皿ビス５７により押圧部５４ａに固
定されている。滑り防止部材５６のボビン把持側には、
凸部としての多数の凸条５６ａが形成されている。各凸
条５６ａは断面台形状に形成されている。又、各凸条５
６ａはボビン把持装置２６がボビン授受位置に配置され
た際、小玉ボビンＥに巻かれた粗糸とほぼ平行に延びる
ように配列・形成されている。The gripping member 54 is formed of a leaf spring material, and has a pair of pressing portions 54a extending at an angle of 90 ° with respect to the mounting portion of the screw 55. An anti-slip member 56 made of an elastic member such as rubber is fixed inside the pressing portion 54a. The anti-slip member 56 is fixed to the pressing portion 54a by using an adhesive or baking,
As shown in (b), it is fixed to the pressing portion 54a by a countersunk screw 57. On the bobbin gripping side of the slip prevention member 56,
A large number of protrusions 56a are formed as protrusions. Each ridge 56a is formed in a trapezoidal cross section. In addition, each ridge 5
6a are arranged and formed so as to extend substantially in parallel with the roving wound on the small bobbin E when the bobbin gripping device 26 is disposed at the bobbin transfer position.

【００２１】そして、ピストンロッド４９ａが突出位置
に配置された状態では、図１に実線で示すように把持部
材５４がボビン把持位置に配置され、ピストンロッド４
９ａが没入位置に配置された状態では、図１に鎖線で示
すように把持部材５４がボビン開放位置に配置されるよ
うになっている。支持ブラケット５２の長さは、支持ア
ーム３７が図４に示すボビン授受位置に配置された状態
で把持部材５４がボビン把持位置に配置されたとき、把
持部材５４の中心がボビン交換アーム１６，１７のぺッ
グ１８，１９と対向する位置となるように設定されてい
る。When the piston rod 49a is located at the projecting position, the gripping member 54 is located at the bobbin gripping position as shown by the solid line in FIG.
In a state where 9a is arranged at the immersion position, the gripping member 54 is arranged at the bobbin open position as shown by a chain line in FIG. The length of the support bracket 52 is such that when the holding member 54 is placed at the bobbin holding position while the support arm 37 is placed at the bobbin transfer position shown in FIG. Are set so as to be located at positions opposite to the tags 18 and 19.

【００２２】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。精紡機では粗糸巻レール２，３に、その長手
方向に沿って一組おきに中玉粗糸巻Ｍと満ボビンＦとを
吊下した状態で紡出が開始される。そして、中玉粗糸巻
Ｍが空に近い小玉ボビンＥとなり、満ボビンＦが中玉粗
糸巻Ｍとなったときに粗糸替えが行われる。粗糸替え時
期になると、粗糸替機１２が精紡機機台の一端側から間
欠的に移動して粗糸替え作業を開始する。粗糸替機１２
はまず最初の作業位置に停止し、同位置でボビン搬送体
１０に吊下されている満ボビンＦの粗糸端の口出し作業
を行う。その後、次の作業位置に移動し、前の作業位置
で口出しされた粗糸端を一対の紡出中の小玉ボビンＥの
粗糸に粗糸継ぎする粗糸継作業と、粗糸継ぎ後の小玉ボ
ビンＥをボビン搬送体１０のボビンハンガ１１に移すと
ともに、粗糸継ぎされて紡出中の満ボビンＦをクリール
１のボビンハンガ５に移す粗糸交換作業を行う。Next, the operation of the device configured as described above will be described. In the spinning machine, spinning is started in a state where the middle ball roving M and the full bobbin F are suspended from the roving winding rails 2 and 3 every other set along the longitudinal direction. Then, when the middle bobbin M becomes the empty small bobbin E and the full bobbin F becomes the middle bobbin M, roving replacement is performed. When it is time to change the roving, the roving changer 12 intermittently moves from one end of the spinning frame and starts the roving changing operation. Roving machine 12
First stops at the first work position, and performs the work of extracting the roving end of the full bobbin F suspended from the bobbin transport body 10 at the same work position. Thereafter, the roving splicing operation is performed in which the roving end moved to the next operation position and the roving end ejected at the previous operation position is spliced to the roving yarn of the small bobbin E being spun. The small bobbin E is transferred to the bobbin hanger 11 of the bobbin carrier 10, and the full bobbin F which has been spliced and is being spun is transferred to the bobbin hanger 5 of the creel 1.

【００２３】図６に示すように、ボビン把持装置２６は
常にはボビン交換アーム１６，１７の移動に支障を来さ
ない待機位置に配置されている。粗糸替え作業の最初の
サイクルにおいて、小玉ボビン移載装置１３が作動され
てクリール１から一対の小玉ボビンＥが取り出される。
次にぺッグ１８，１９に装着された小玉ボビンＥが搬送
レール９と対向する状態に配置される（図６の状態）。
この状態でエアシリンダ３９が作動され、ピストンロッ
ド３９ａが突出位置から没入位置に配置される。そし
て、支持アーム３７が図６の時計方向に回動され、その
長手方向が搬送レール９と平行に延びるボビン授受位置
に配置される。As shown in FIG. 6, the bobbin gripping device 26 is always arranged at a standby position which does not hinder the movement of the bobbin exchange arms 16, 17. In the first cycle of the roving change operation, the small bobbin transfer device 13 is operated to take out a pair of small bobbins E from the creel 1.
Next, the small bobbin E mounted on the pegs 18 and 19 is arranged so as to face the transport rail 9 (the state shown in FIG. 6).
In this state, the air cylinder 39 is operated, and the piston rod 39a is arranged from the projecting position to the retracted position. Then, the support arm 37 is rotated clockwise in FIG. 6, and is disposed at a bobbin transfer position where its longitudinal direction extends parallel to the transport rail 9.

【００２４】次にエアシリンダ４９が作動されてピスト
ンロッド４９が突出位置に配置される。ピストンロッド
４９ａが突出位置に配置される際、支持部材４５が支柱
４３を中心に図１の時計方向に回動され、歯車４５ａ，
４６ａを介して支持部材４６が反時計方向に回動され
る。又、支持部材４８が支柱４４を中心に図１の反時計
方向に回動され、歯車４８ａ，４７ａを介して支持部材
４７が時計方向に回動される。その結果、各把持部材５
４が図１に実線で示す把持位置に配置され、ボビン交換
アーム１６，１７上に載置された小玉ボビンＥがボビン
把持装置２６に把持される。Next, the air cylinder 49 is operated, and the piston rod 49 is arranged at the projecting position. When the piston rod 49a is located at the projecting position, the support member 45 is rotated clockwise in FIG.
The support member 46 is rotated counterclockwise via the port 46a. Further, the support member 48 is rotated counterclockwise in FIG. 1 around the support column 44, and the support member 47 is rotated clockwise through the gears 48a and 47a. As a result, each gripping member 5
The small bobbin E is placed on the bobbin exchanging arms 16 and 17 and is held by the bobbin holding device 26.

【００２５】なお、歯車４５ａ，４６ａと歯車４７ａ，
４８ａの回動抵抗が異なり、例えば支持部材４５が先に
回動された場合は、ピストンロッド４９ａの突出作動の
途中で支持部材４５，４６に固定された把持部材５４が
小玉ボビンＥと当接してその回動が停止される。さらに
ピストンロッド４９ａの突出作動が継続されると、支持
部材４８が支持部材４７とともに回動される。そして、
支持部材４７，４８に固定された把持部材５４が小玉ボ
ビンＥと当接した状態でピストンロッド４９ａの作動が
停止される。The gears 45a, 46a and the gears 47a,
For example, when the support member 45 is rotated first, the gripping member 54 fixed to the support members 45 and 46 comes into contact with the small bobbin E during the projecting operation of the piston rod 49a. The rotation of the lever is stopped. When the projecting operation of the piston rod 49a is further continued, the support member 48 is rotated together with the support member 47. And
The operation of the piston rod 49a is stopped in a state where the gripping member 54 fixed to the support members 47 and 48 is in contact with the small bobbin E.

【００２６】把持部材５４が把持位置に配置されると、
小玉ボビンＥの外周面に滑り防止部材５６が圧接され
る。滑り防止部材５６には多数の凸条５６ａが形成され
ているため、小玉ボビンＥに残粗糸がある場合は、凸条
５６ａが粗糸とほぼ平行に配列・形成されているため、
凸条５６ａ間に粗糸が入り込む状態となって把持力が大
きくなる。又、小玉ボビンＥに残粗糸がない場合は、凸
条５６ａの先端部がボビン周面に強く圧接され、ボビン
と滑り防止部材５６間の摩擦係数が大きくなって把持力
が大きくなる。従って、ペッグ１８，１９に装着された
小玉ボビンＥの中心と、各一対の把持部材５４の中心と
が多少ずれた場合でも、把持部材５４により小玉ボビン
Ｅが確実に把持される。When the gripping member 54 is located at the gripping position,
An anti-slip member 56 is pressed against the outer peripheral surface of the small bobbin E. Since the anti-slip member 56 has a number of projections 56a are formed, when there is Zan'ara yarn Kodama bobbins E are protrusions
Since 56a is arranged and formed almost in parallel with the roving,
The roving yarn enters between the ridges 56a, and the gripping force increases. When the small bobbin E has no remaining roving, the tip of the ridge 56a is strongly pressed against the peripheral surface of the bobbin, the friction coefficient between the bobbin and the anti-slip member 56 increases, and the gripping force increases. Therefore, even if the centers of the small bobbins E mounted on the pegs 18 and 19 and the centers of the pair of gripping members 54 are slightly displaced, the small bobbins E are securely gripped by the gripping members 54.

【００２７】又、この実施例では支持ブラケット５２が
板ばねにより形成されているため、ぺッグ１８，１９の
組付け誤差により小玉ボビンＥが多少傾いている場合に
も、支持ブラケット５２がそれに対応して撓むことによ
り、小玉ボビンＥの把持がより確実となる。又、小玉ボ
ビンＥの残粗糸は回収されて混打綿工程に供給される
が、粗糸替えは必ずしも小玉ボビンＥの残粗糸が殆どな
くなった状態でおこなわれるとは限らない。そして、粗
糸替機１２や精紡機の稼動率が最適となるように粗糸替
え時期を設定した場合、精紡機の運転状態によっては小
玉ボビンＥの残粗糸が多い状態で粗糸替えが行われる。
その結果、粗糸替え時における小玉ボビンＥの直径が精
紡機機台によって大幅に変化する。しかし、支持ブラケ
ット５２が板ばねで形成された場合には、小玉ボビンＥ
の直径が大幅に変化（変化量２０〜３０ｍｍ）しても、
支持ブラケット５２が撓むことにより小玉ボビンＥが把
持部材５４に確実に把持される。In this embodiment, since the support bracket 52 is formed of a leaf spring, even when the small bobbin E is slightly inclined due to an assembly error of the pegs 18 and 19, the support bracket 52 can be mounted on the small bobbin E. By bending correspondingly, the small bobbin E is more securely held. Further, the remaining roving of the small bobbin E is collected and supplied to the cotton batter process. However, the roving change is not always performed in a state where the remaining roving of the small bobbin E is almost completely eliminated. When the roving change time is set so that the operation rates of the roving changer 12 and the spinning machine are optimized, the roving change is performed in a state where the remaining roving of the small bobbin E is large depending on the operation state of the spinning machine. Done.
As a result, the diameter of the small bobbin E at the time of roving change is greatly changed depending on the spinning frame. However, when the support bracket 52 is formed of a leaf spring, the small bobbin E
Even if the diameter of the material changes significantly (change amount 20-30 mm),
By bending the support bracket 52, the small bobbin E is securely held by the holding member 54.

【００２８】次にエアシリンダ２９が作動されてピスト
ンロッド２９ａが突出され、支持プレート３４とともに
ボビン把持装置２６が上昇位置に配置される。その結
果、小玉ボビンＥがぺッグ１８，１９から抜き上げられ
る。次にエアシリンダ３９が作動されてピストンロッド
３９ａが突出位置に配置される。ピストンロッド３９ａ
の突出作動により支持アーム３７が図１の反時計方向に
回動され、ボビン把持装置２６が小玉ボビンＥを把持し
た状態で支持アーム３７とともに待機位置に復帰する。Next, the air cylinder 29 is operated to project the piston rod 29a, and the bobbin gripping device 26 and the support plate 34 are arranged at the raised position. As a result, the small bobbin E is pulled out of the pegs 18 and 19. Next, the air cylinder 39 is operated to place the piston rod 39a at the protruding position. Piston rod 39a
The support arm 37 is rotated counterclockwise in FIG. 1 by the protruding operation of, and returns to the standby position together with the support arm 37 with the bobbin gripping device 26 gripping the small bobbin E.

【００２９】次に満ボビン移載装置１４が作動され、粗
糸継ぎ完了後の満ボビンＦが小玉ボビンＥが取り外され
た後のボビンハンガ５に吊架される。次に粗糸替機１２
が精紡機機台に沿って所定距離移動して次の粗糸替え作
業位置に停止する。その位置で小玉ボビン移載装置１３
が作動されてクリール１から小玉ボビンＥが取り出され
た後、小玉ボビン移載装置１３の昇降動により該小玉ボ
ビンボビンＥが前回満ボビンＦが取り外されたボビン搬
送体１０のボビンハンガ１１に吊架される。以下、同様
にして満ボビンＦが取り外されたボビンハンガ１１にク
リール１から取り出された小玉ボビンＥが吊架され、小
玉ボビンＥが取り外されたボビンハンガ５に粗糸継ぎ完
了後の満ボビンＦが吊架される。ボビン把持装置２６は
満ボビン移載装置１４によりボビン搬送体１０に吊架さ
れた最後の満ボビンＦが取り外されるまで、小玉ボビン
Ｅを把持した状態で待機位置で待機する。Next, the full bobbin transfer device 14 is operated, and the full bobbin F after the completion of the roving splicing is suspended on the bobbin hanger 5 from which the small bobbin E has been removed. Next, the roving yarn changer 12
Moves a predetermined distance along the spinning frame and stops at the next roving change position. At that position, the small ball bobbin transfer device 13
Is actuated to take out the small bobbin E from the creel 1, and then the small bobbin bobbin E is suspended by the bobbin hanger 11 of the bobbin carrier 10 from which the full bobbin F was previously removed by the raising / lowering movement of the small bobbin transfer device 13. You. Hereinafter, the small bobbin E removed from the creel 1 is suspended on the bobbin hanger 11 from which the full bobbin F has been removed, and the full bobbin F after completion of the roving splicing is suspended on the bobbin hanger 5 from which the small bobbin E has been removed. It is suspended. The bobbin gripping device 26 stands by at the standby position while gripping the small bobbin E until the last full bobbin F suspended from the bobbin carrier 10 is removed by the full bobbin transfer device 14.

【００３０】粗糸替え作業の最終回のサイクルで満ボビ
ンＦがクリール１に吊架された後、ボビン交換アーム１
６，１７はそのペッグ１８，１９が満ボビンＦが取り外
されたボビン搬送体１０のボビンハンガ１１と対向する
位置に配置される。次にエアシリンダ３９が作動されて
ピストンロッド３９ａが没入作動される。そして、ボビ
ン把持装置２６が再びボビン授受位置に配置される。こ
のとき支持プレート３４は図４に示すように上昇位置に
あるため、ボビン把持装置２６に把持された小玉ボビン
Ｅはぺッグ１８，１９の上方でぺッグ１８，１９と対向
する位置に配置される。次にエアシリンダ２９が作動さ
れてピストンロッド２９ａが没入作動され、ボビン把持
装置２６が支持プレート３４とともに下降移動される。
そして、小玉ボビンＥがぺッグ１８，１９に装着され
る。After the full bobbin F is suspended on the creel 1 in the final cycle of the roving yarn changing operation, the bobbin changing arm 1
6 and 17 are disposed at positions where the pegs 18 and 19 face the bobbin hanger 11 of the bobbin transporter 10 from which the full bobbin F has been removed. Next, the air cylinder 39 is operated, and the piston rod 39a is immersed. Then, the bobbin gripping device 26 is disposed again at the bobbin transfer position. At this time, since the support plate 34 is at the raised position as shown in FIG. 4, the small bobbin E gripped by the bobbin gripping device 26 is located above the pegs 18 and 19 at a position facing the pegs 18 and 19. Be placed. Next, the air cylinder 29 is operated, the piston rod 29a is immersed, and the bobbin gripping device 26 is moved down together with the support plate 34.
Then, the small bobbin E is mounted on the pegs 18 and 19.

【００３１】次にエアシリンダ４９が作動されてピスト
ンロッド４９ａが没入作動され、各把持部材５４がボビ
ン開放側へ回動される。そして、ボビン把持装置２６に
よる小玉ボビンＥの把持が解放される。なお、歯車４５
ａ，４６ａと歯車４７ａ，４８ａの回動抵抗が異なり、
例えば支持部材４５が先に回動された場合は、ピストン
ロッド４９ａの没入作動の途中で支持片４５ｂが係止部
５０ａと当接してその回動が停止される。さらにピスト
ンロッド４９ａの没入作動が継続されると、支持部材４
８が支持部材４７とともに回動される。そして、支持片
４８ｂが係止部５１と当接した状態でピストンロッド４
９ａの作動が停止される。すなわち、ピストンロッド４
９ａが没入位置に配置された状態では、把持部材５４は
常に所定の開放位置に配置される。Next, the air cylinder 49 is operated, the piston rod 49a is immersed, and each gripping member 54 is rotated to the bobbin opening side. Then, the holding of the small bobbin E by the bobbin holding device 26 is released. The gear 45
a, 46a and gears 47a, 48a have different rotational resistances,
For example, when the support member 45 is rotated first, the support piece 45b abuts on the locking portion 50a during the immersion operation of the piston rod 49a, and the rotation is stopped. When the immersion operation of the piston rod 49a is further continued, the support member 4
8 is rotated together with the support member 47. When the support piece 48b is in contact with the locking portion 51, the piston rod 4
The operation of 9a is stopped. That is, the piston rod 4
In a state where 9a is disposed at the immersion position, the gripping member 54 is always disposed at a predetermined open position.

【００３２】次にエアシリンダ３９が作動されてピスト
ンロッド３９ａが突出作動され、ボビン把持装置２６が
支持アーム３７とともに待機位置に回動配置され、図６
に示す待機状態に復帰する。次に小玉ボビン移載装置１
３が作動されてボビン交換アーム１６，１７が昇降動さ
れる。そして、ぺッグ１８，１９に装着されていた小玉
ボビンＥがボビン搬送体１０のボビンハンガ１１に吊架
され、粗糸替え作業が完了する。Next, the air cylinder 39 is operated, the piston rod 39a is protruded, and the bobbin gripping device 26 is rotated and arranged at the standby position together with the support arm 37, as shown in FIG.
It returns to the standby state shown in. Next, Kodama bobbin transfer device 1
3 is operated to move the bobbin exchange arms 16, 17 up and down. Then, the small bobbin E mounted on the pegs 18 and 19 is hung on the bobbin hanger 11 of the bobbin carrier 10, and the roving thread changing operation is completed.

【００３３】この実施例では、支持ブラケット５２に互
いに直交する方向に延びる２対の長孔５２ａ，５２ｂが
形成されているため、ボビン把持装置２６を構成する部
品に製造ばらつきがあっても、その組付け時に把持部材
５４の固定位置が所定の把持位置となるように確実に組
付け固定できる。In this embodiment, since two pairs of elongated holes 52a and 52b extending in directions perpendicular to each other are formed in the support bracket 52, even if the components constituting the bobbin gripping device 26 have manufacturing variations, they are not affected. At the time of assembling, it is possible to assemble and fix so that the fixing position of the gripping member 54 becomes a predetermined gripping position.

【００３４】なお、本考案は前記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、滑り防止部材５６に形成される凸
条５６ａの数や形状を図８（ａ）〜（ｄ）に示すように
適宜変更したり、凸条５６ａに代えて図８（ｅ）に示す
ように多数の凸部５６ｂを形成してもよい。又、滑り防
止部材５６を各押圧部５４ａ毎に設けずに、各把持部材
５４に１個ずつ設けてもよい。又、把持部材５４あるい
は支持ブラケット５２を板ばね以外の材料で形成しても
よい。又、各把持機構４１，４２にそれぞれエアシリン
ダを設けたり、把持機構４１，４２として歯車を使用し
ない他の開閉機構を使用してもよい。又、回動機構２
７、昇降機構２８及び把持機構４１，４２の駆動源とし
てエアシリンダに代えて油圧シリンダ、ソレノイドある
いはモータを使用してもよい。又、粗糸替機１２として
小玉ボビン移載装置１３と満ボビン移載装置１４の両装
置を設ける代わりに、一対のボビン交換アームで小玉ボ
ビン移載作業と満ボビン移載作業を行う構成としたり、
特開平２−１２７５３０号公報に開示された構成の篠替
機（粗糸替機）に適用してもよい。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, as shown in FIGS. 8A to 8D, the number and shape of the ridges 56a formed on the anti-slip member 56 are changed. As shown in FIG. 8E, a large number of protrusions 56b may be formed as appropriate, or may be formed in place of the protrusions 56a. Further, one anti-slip member 56 may be provided for each gripping member 54 instead of being provided for each pressing portion 54a. Further, the holding member 54 or the support bracket 52 may be formed of a material other than a leaf spring. Further, an air cylinder may be provided for each of the gripping mechanisms 41 and 42, or another opening / closing mechanism that does not use gears may be used as the gripping mechanisms 41 and 42. Rotating mechanism 2
7. A hydraulic cylinder, a solenoid, or a motor may be used instead of the air cylinder as a drive source of the lifting mechanism 28 and the gripping mechanisms 41, 42. Further, instead of providing both the small ball bobbin transfer device 13 and the full bobbin transfer device 14 as the roving yarn changer 12, the small bobbin transfer operation and the full bobbin transfer operation are performed by a pair of bobbin exchange arms. Or
The present invention may be applied to a shino changer (roving yarn changer) having a structure disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-127530.

【００３５】[0035]

【考案の効果】以上詳述したように本考案によれば、小
玉ボビンに残粗糸があるか否かにかかわらず、把持部材
の中心と小玉ボビンの中心との芯ずれが生じた場合に、
小玉ボビンを確実に把持してペッグから確実に抜き取る
ことができる。 又、把持部材を支持する支持ブラケット
を可撓性部材で形成した場合は、小玉ボビンの残粗糸量
が大幅に変化しても、確実に小玉ボビンを把持すること
ができる。According to the present invention as described in detail [devised the effect described above, small
Regardless of whether or not there is residual roving on the ball bobbin, if there is a misalignment between the center of the gripping member and the center of the small ball bobbin ,
The small bobbin can be securely grasped and pulled out from the peg . Further , when the supporting bracket for supporting the gripping member is formed of a flexible member, the small ball bobbin can be reliably gripped even if the remaining roving amount of the small ball bobbin changes significantly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】ボビン把持装置を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a bobbin gripping device.

【図２】（ａ）は図７のＡ−Ａ線拡大断面図、（ｂ）は
固定方法を変えた場合の（ａ）に対応する断面図であ
る。2A is an enlarged sectional view taken along line AA of FIG. 7, and FIG. 2B is a sectional view corresponding to FIG.

【図３】ボビン把持装置の背面図である。FIG. 3 is a rear view of the bobbin gripping device.

【図４】ボビン把持装置がボビン授受位置に配置された
状態のボビン保持装置の側面図である。FIG. 4 is a side view of the bobbin holding device in a state where the bobbin holding device is arranged at a bobbin transfer position.

【図５】粗糸替機とクリールとの関係を示す側面図であ
る。FIG. 5 is a side view showing a relationship between a roving yarn changer and a creel.

【図６】粗糸替機におけるボビン把持装置の配置を示す
概略平面図である。FIG. 6 is a schematic plan view showing an arrangement of a bobbin gripping device in the roving yarn changer.

【図７】支持ブラケットと把持部材の固定状態を示す斜
視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a fixed state of a support bracket and a gripping member.

【図８】（ａ）〜（ｄ）は滑り防止部材の変更例を示す
図２の（ａ）に対応する断面図であり、（ｅ）は別の滑
り防止部材の変更例の正面図である。8 (a) to 8 (d) are cross-sectional views corresponding to FIG. 2 (a) showing a modification of the anti-slip member, and FIG. 8 (e) is a front view of another modification of the anti-slip member. is there.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…クリール、５…ボビンハンガ、９…予備粗糸巻レー
ルとしての搬送レール、１１…ボビンハンガ、１２…粗
糸替機、１３…小玉ボビン移載装置、１６，１７…ボビ
ン交換アーム、１８，１９…ペッグ、２６…ボビン把持
装置、５２…支持ブラケット、５４…把持部材、５６…
滑り防止部材、５６ａ…凸条、５６ｂ…凸部。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Creel, 5 ... Bobbin hanger, 9 ... Conveyance rail as a spare roving winding rail, 11 ... Bobbin hanger, 12 ... Roving thread changer, 13 ... Kodama bobbin transfer device, 16, 17 ... Bobbin exchange arm, 18, 19 ... Peg, 26: bobbin gripping device, 52: support bracket, 54: gripping member, 56:
Anti-slip member, 56a: ridge, 56b: ridge.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−127530（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−96306（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−50188（ＪＰ，Ｕ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-2-127530 (JP, U) JP-A 60-96306 (JP, U) JP-A 62-50188 (JP, U)

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】 精紡機の機台長手方向に沿って移動し、
ボビン交換アームの昇降及び前後動により、クリールの
ボビンハンガに吊下されている粗糸使用後のボビンと、
予備粗糸巻レールに吊下された予備粗糸巻とを交換し、
かつ粗糸替え作業の最初にクリールから取り外された一
対のボビンを粗糸替え作業終盤まで一時的に保持するボ
ビン把持装置を備えた粗糸替機において、 前記ボビン把持装置を構成する把持部材のボビン把持側
に複数の凸部を形成した弾性部材からなる滑り防止部材
を固定し、前記各凸部を、前記ボビン把持装置が粗糸使
用後のボビン授受位置に配置された際、ボビンに巻かれ
た粗糸とほぼ平行に延びるように配列・形成した粗糸替
機のボビン把持装置。Claims: 1. A spinning machine moves along the machine base longitudinal direction,
The bobbin after use of roving suspended on the bobbin hanger of the creel by the lifting and lowering and back and forth movement of the bobbin exchange arm,
Replace the spare roving wound on the spare roving winding rail,
And a roving yarn changer equipped with a bobbin gripping device for temporarily holding a pair of bobbins removed from the creel at the beginning of the roving yarn changing operation until the end of the roving yarn changing operation. An anti-slip member made of an elastic member having a plurality of projections formed on the bobbin gripping side is fixed , and each of the projections is robbed by the bobbin gripping device.
When placed in the bobbin transfer position after use,
A bobbin gripper of a roving yarn changer arranged and formed so as to extend substantially parallel to the roving yarn. 【請求項２】 前記把持部材はその支持ブラケットが可
撓性部材で形成されている請求項１に記載の粗糸替機の
ボビン把持装置。2. The gripping member may have a support bracket.
The bobbin holding device for a roving yarn changer according to claim 1, wherein the bobbin gripping device is formed of a flexible member .