JP2557505B2 - Reciprocating exposure shutter - Google Patents
Reciprocating exposure shutterInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は往路・復路共に露光を行なうシャッタの、シ
ャッタ羽根の走行終了時の余剰エネルギーを吸収し、安
定した羽根走行を行なわせるブレーキ装置に関するもの
である。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a brake device that absorbs excess energy at the end of traveling of a shutter blade of a shutter that performs exposure on both the forward and backward paths and allows stable blade traveling. It is a thing.
従来、往路で露光、復路で露光準備状態へセットされ
る一般的なシャッタでは、そのブレーキ装置は通常実開
昭60−68523号等に開示されているように、復路での露
光準備状態へのセットと同時にブレーキ装置も所定のブ
レーキセット負荷に抗してセット状態にチャージされる
ように構成されている。そして、そのブレーキ装置をチ
ャージする機構等の制約により、先羽根用ブレーキと後
羽根用ブレーキの構造はかなり異なる形状となってい
る。Conventionally, in a general shutter that is set to be exposed on the outward path and set to the exposure preparation state on the return path, its brake device is usually set to the exposure preparation state on the return path as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-68523. At the same time as the setting, the brake device is also configured to be charged to the set state against a predetermined brake set load. Then, due to restrictions such as a mechanism for charging the brake device, the structures of the front blade brake and the rear blade brake are considerably different from each other.
〔発明が解決しようとしている課題〕 しかしながら、上記従来例のようなブレーキ装置を往
復路共に露光を行なうシャッタに用いようとすると、勢
い、ブレーキ装置はもう一組必要となり、合計４つのブ
レーキ装置をそれぞれの必要セット負荷に抗して頻繁に
チャージしなければならない。よって、ますます機構の
制約がふえ、、両方の羽根群に作用する４つのブレーキ
が同じ特性を発揮せしめるように形状を揃えることは、
更に難しくなる。従って、それを補うために、ブレーキ
力等の調整幅の拡大や、その調整自体の厳密さが要求さ
れることになり構造的，スペース的，コスト的に実現性
が乏しかった。[Problems to be Solved by the Invention] However, when an attempt is made to use a brake device such as the above-mentioned conventional example for a shutter that performs exposure on both the reciprocating path, momentum and another set of brake devices are required, and a total of four brake devices are required. Must be charged frequently against each required set load. Therefore, there are more and more restrictions on the mechanism, and it is necessary to arrange the shapes so that the four brakes that act on both blade groups exhibit the same characteristics.
It gets more difficult. Therefore, in order to compensate for this, the adjustment range of the braking force and the like and the strictness of the adjustment itself are required, which is poor in terms of structure, space, and cost.
特に往復露光シャッタでは、往路と復路とで先羽根群
と後羽根群の役目がそっくり入れ換わるため、ブレーキ
の効き具合は少なくとも往路での先羽根用ブレーキと後
羽根用ブレーキの間で、及び、復路での先羽根用ブレー
キと後羽根用ブレーキの間で同じにする必要がある。さ
もないと、羽根群の走行終了時の羽根群のバウンドや所
定位置への復帰即ち落込み不足による誤露光のみなら
ず、次の走行でのスタート位置の不安定に起因する露光
秒時精度不良が生じてしまう。Particularly in the reciprocating exposure shutter, since the roles of the leading blade group and the trailing blade group are completely interchanged between the forward path and the backward path, the effectiveness of the brake is at least between the leading blade brake and the trailing blade brake on the forward path, and It is necessary to make the same between the front blade brake and the rear blade brake on the return path. Otherwise, not only the erroneous exposure due to the bounce of the blade group at the end of the traveling of the blade group or the return to a predetermined position, that is, the insufficient fall, but also the exposure time accuracy defect due to the unstable start position in the next traveling Will occur.
上記の目的を達成するために、本発明では、先羽根群
及び後羽根群のそれぞれを往復走行させ、往路・復路共
に露光を行なうカメラシャッタにおいて、先羽根群及び
後羽根群のそれぞれを駆動する２つの駆動レバーと、先
羽根群及び後羽根群のそれぞれに、往路の羽根走行終了
域及び復路の羽根走行終了域にて、駆動レバーのそれぞ
れに当接して、これら駆動レバーのそれぞれの移動に対
して抵抗となる２つのブレーキレバーとを設け、これら
２つのブレーキレバーを２つの駆動レバーの回動中心の
中立位置に対して鏡像関係に構成，配置している。これ
により、往路・復路の両方向に走行する羽根群に常に安
定した制動力を与えるようにしている。To achieve the above object, in the present invention, each of the leading blade group and the trailing blade group is driven to reciprocate, and each of the leading blade group and the trailing blade group is driven in a camera shutter that performs exposure on both the forward and backward paths. The two drive levers, the leading blade group and the trailing blade group, respectively, are brought into contact with the respective drive levers in the forward blade traveling end area and the backward blade traveling end area to move the respective drive levers. On the other hand, two brake levers serving as resistances are provided, and these two brake levers are configured and arranged in a mirror image relationship with respect to the neutral position of the center of rotation of the two drive levers. As a result, a stable braking force is always applied to the blade group traveling in both the forward and backward directions.
第１図〜第10図は本発明に依る往路・復路共に露光を
行なう電磁駆動シャッタの実施例を示す図で、第１図は
この電磁駆動シャッタの全体を表わした斜視図（往路走
行開始前或いは復路走行完了状態）、第２図は第１図と
同じ状態のシャッタの正面図、第３図は第２図の状態に
於いて、シャッタ羽根群の作動制御を行なう電磁駆動源
部分を取り除いたものを示す正面図（羽根駆動レバー，
ブレーキ機構，信号接片等が見えている）、第４〜第６
図は羽根駆動レバーとブレーキ機構との動きを示した正
面図で、やはり電磁駆動源部分を省略してある。そのう
ち、第４図はスリット露光開始直後を示し、第５図は同
じくスリット露光の後半途中を示し、第６図は全開露光
状態を示している。第７図は往路走行完了或いは、復路
走行開始前状態を示すシャッタの正面図、第８図は第７
図の状態に於いて電磁駆動源部分を取り除いたものを示
す正面図である。1 to 10 are views showing an embodiment of an electromagnetically driven shutter for performing both forward and backward exposure according to the present invention, and FIG. 1 is a perspective view showing the entire electromagnetically driven shutter (before starting traveling on the forward path). Alternatively, the electromagnetic drive source part for controlling the operation of the shutter blade group is removed in the front view of the shutter in the same state as in FIG. 1 and in the state of FIG. Front view showing the blade (blade drive lever,
Brake mechanism, signal contacts, etc. are visible), 4th to 6th
The figure is a front view showing the movement of the blade drive lever and the brake mechanism, and the electromagnetic drive source portion is also omitted. Among them, FIG. 4 shows immediately after the start of slit exposure, FIG. 5 similarly shows the latter half of slit exposure, and FIG. 6 shows a fully open exposure state. FIG. 7 is a front view of the shutter showing a state where the outward traveling is completed or before the returning traveling is started, and FIG.
It is a front view which shows what removed the electromagnetic drive source part in the state of the figure.
尚全図共、共通部材には共通の参照番号を付して示し
てある。In all the drawings, common members are designated by common reference numerals.
これらの図に於いて、１はシャッタ地板であり、地板
面の略中央には開口部1aが設けられている。２はシャッ
タ地板１に対向して一定の間隙を保つように取り付けら
れているカバー板で、開口部1aに対応した位置に同様な
開口部（不図示）を有している。このシャッタ地板とカ
バー板との間には、羽根群３及び羽根群４が間に仕切板
５（開口部1aに対応した位置に開口部5aを有している）
を挟んで設けられ、それぞれ２本の羽根アーム６及び７
（羽根群３の羽根アームは不図示）と公知のリンク機構
の作動により開口部の開閉を行なうように構成されてい
る。８は各羽根と羽根アームとを回動可能に結合させる
ための羽根ダボで、羽根アームの駆動により各羽根が鳥
の翼の様に相連なり広がって開口部1aを覆う様になって
いる。羽根ユニットとしては両羽根群共に同一な構造で
ある。In these figures, reference numeral 1 denotes a shutter base plate, and an opening 1a is provided at the substantially center of the base plate surface. Reference numeral 2 denotes a cover plate that is attached so as to face the shutter base plate 1 so as to maintain a constant gap, and has a similar opening (not shown) at a position corresponding to the opening 1a. A blade group 3 and a blade group 4 are interposed between the shutter base plate and the cover plate to form a partition plate 5 (having an opening 5a at a position corresponding to the opening 1a).
And two blade arms 6 and 7 respectively
(The blade arm of the blade group 3 is not shown) and a known link mechanism is operated to open and close the opening. Reference numeral 8 denotes a blade dowel for rotatably connecting the blade and the blade arm, and the blade arms are driven so that the blades extend in series like a bird's wing so as to cover the opening 1a. Both blade groups have the same structure as the blade unit.
ここで、羽根群３の駆動に関する部材と、羽根群４の
駆動に関する部材は、ほぼ同様の構造であって且つ同様
な作動を行なうので、以下羽根群４の駆動に関する部分
の番号は、対応する羽根群３の駆動に関するものの番号
に100を加えた数字で表わし、羽根群３の駆動に関する
部材の説明のみで代表する。Here, the members related to the driving of the blade group 3 and the members related to the driving of the blade group 4 have substantially the same structure and perform the same operation, and hence the numbers related to the driving of the blade group 4 correspond to each other. It is represented by a number obtained by adding 100 to the number related to the drive of the blade group 3, and is represented only by the description of the members related to the drive of the blade group 3.
９は羽根群の駆動レバーで、羽根アームとピン9aで連
結しており、軸Ｐの周りに回動することによって羽根群
３を開閉駆動する。また、レバーの中央付近に駆動力の
伝達を受ける穴9bを有しており、伝達側のピン（連結レ
バー10の下面に植設され、図面では連結レバーの上面に
植設されたピン10cと同位置にて同径）と軸Ｐ周りの回
転方向に所定の遊びをもって係合している。10は連結レ
バーで、電磁駆動源の出力軸（Ｐと同軸）と直結してお
り、電磁駆動源の軸Ｐ周りの回転力を前記上面ピン10c
に対応する下面伝達側ピンにて駆動レバー９に伝達する
と共に、下側立曲げ部10a,10bによって11のブレーキレ
バー上のバネ性を有した（第３図に於て、矢印Ａ方向に
バネ性を持ち、Ａと直角方向には撓みにくい）腕部11a
及び11bと係合して、ブレーキレバー11を軸Ｒの周りに
所定方向，所定角度回動し、羽根群３の走行開始のため
のストッパ解除と走行完了時のブレーキ作用を発揮す
る。ブレーキレバー11は前記の構造に加えて、駆動レバ
ーのピン9aの側面に作用し、ストッパとブレーキの役目
をする突起部11c,11dと、軸Ｒ周りの回動習性を与えら
れるバネ15の力を受ける腕部11eとを有している。12は
ブレーキレバー11の側面に当接し、ブレーキレバー11の
時計方向の回動を規制するストッパピン、13は同じくブ
レーキレバー11の反時計方向の回動を規制するストッパ
ピン、14は揺動レバーで軸Ｔの周りに回動可能に枢着さ
れ、レバーの先端にブレーキレバー11と111にそれぞれ
軸Ｒ及び軸Ｓ周りの回動習性を与えるバネ15を支持して
おり、このバネのバネ力のバランスにより、軸Ｔ周りの
回動を行なう。16,17はゴムストッパで、駆動レバーの
ピン9aの側面が当り、羽根走行完了時の羽根へのショッ
クを緩和する。18は電磁駆動源用地板でプラスチックス
等の絶縁及び非磁性材料でできており、上側に羽根群の
駆動及び制御を行なう電磁駆動源を下側に羽根群の走行
状態を検知する信号接片19,20及び119,120を有し、ビス
21により、シャッタ地板に植設された支柱22に固定され
ている。ここで、接片19,20はその基部を地板18に支持
され、先端を地板18の下側に植設されたピン23にプリテ
ンションをもって当接して位置を決められている。そし
て、その位置はピン10cの軸Ｐ周りの回動領域内にあ
り、羽根群３の開閉動作に対応して、接点がON−OFFす
ることにより羽根群の走行状態を検知する。24は電磁駆
動源のヨーク、25は永久磁石で、図の上下方向に磁化さ
れている。26は可動コイルで、軸Ｐの周りに回動可能に
枢着され、電流を流すことにより、磁力が発生し、回転
力を生み出すいわゆるメーターコイルタイプの電磁駆動
源を形成している。そして、前述した接点のON−OFFを
検知してコイルへの電流の向きを反転させ往復動するよ
うにしている。27は電磁駆動源を地板18に固定するため
の押さえ板であり、ビス28により地板18に結合される。A blade group driving lever 9 is connected to the blade arm by a pin 9a, and rotates around the axis P to open / close the blade group 3. Further, it has a hole 9b near the center of the lever for receiving the driving force, and a pin on the transmission side (planted on the lower surface of the connecting lever 10 and in the drawing, a pin 10c planted on the upper surface of the connecting lever). They are engaged with each other with a certain play in the rotation direction around the axis P at the same position). Reference numeral 10 is a connecting lever, which is directly connected to the output shaft (coaxial with P) of the electromagnetic drive source, and applies the rotational force around the axis P of the electromagnetic drive source to the upper surface pin 10c.
Is transmitted to the drive lever 9 by the lower surface transmission side pin corresponding to, and has the spring property on the brake lever 11 by the lower upright bent portions 10a and 10b (in FIG. 3, the spring is in the direction of arrow A). (Hence, it is hard to bend in the direction perpendicular to A) Arm part 11a
And 11b to rotate the brake lever 11 around the axis R in a predetermined direction and at a predetermined angle, thereby releasing a stopper for starting the traveling of the blade group 3 and exerting a braking action when the traveling is completed. In addition to the structure described above, the brake lever 11 acts on the side surface of the pin 9a of the drive lever, and the projections 11c and 11d functioning as stoppers and brakes, and the force of the spring 15 provided with a turning tendency around the axis R. It has an arm portion 11e for receiving. 12 is a stopper pin that abuts the side surface of the brake lever 11 and restricts clockwise rotation of the brake lever 11, 13 is a stopper pin that restricts counterclockwise rotation of the brake lever 11, and 14 is a swing lever. Is rotatably pivoted about an axis T, and supports a spring 15 at the tip of the lever, which gives the brake levers 11 and 111 rotational habits about the axis R and the axis S, respectively. The rotation about the axis T is performed according to the balance of. Reference numerals 16 and 17 denote rubber stoppers, which come into contact with the side surface of the pin 9a of the drive lever to reduce the shock to the blade when the traveling of the blade is completed. Reference numeral 18 denotes a ground plate for an electromagnetic drive source, which is made of an insulating and non-magnetic material such as plastics, and has an electromagnetic drive source for driving and controlling the blade group on the upper side and a signal contact piece for detecting the traveling state of the blade group on the lower side. With 19,20 and 119,120,
It is fixed to a column 22 which is planted on the shutter base plate by means of 21. Here, the contact pieces 19 and 20 are positioned at their bases supported by the base plate 18 and with their tips abutting against the pins 23 planted on the lower side of the base plate 18 with pretension. Then, the position is within the rotation region of the pin 10c around the axis P, and the traveling state of the blade group is detected by turning the contacts ON-OFF in response to the opening / closing operation of the blade group 3. Reference numeral 24 is a yoke of an electromagnetic drive source, and 25 is a permanent magnet, which is magnetized in the vertical direction in the figure. Reference numeral 26 denotes a movable coil, which is rotatably pivoted about an axis P and forms a so-called meter coil type electromagnetic drive source that generates a rotational force by generating a magnetic force by passing an electric current. Then, by detecting ON-OFF of the above-mentioned contact, the direction of the current to the coil is reversed to reciprocate. Reference numeral 27 is a pressing plate for fixing the electromagnetic drive source to the ground plane 18, and is connected to the ground plane 18 by screws 28.
第９図は本実施例の電気的な構成を示すブロック図で
ある。PRSは制御回路で、例えば内部にCPU（中央演算処
理部）,RAM,ROM,入出力ポート、タイマー回路等が配置
された１チップマイクロコンピュータであり、前記ROM
内には、シャッタ制御等のソフトウェア及びパラメータ
が格納されている。ポートは、シャッタの状態を検知す
るスイッチの入力やシャッタ通電信号の出力等を行う。
タイマーは設定した時間のカウントを行い、シャッタ制
御動作の計時等を行う。SHTはシャッタ制御回路で、制
御回路PRSからの制御信号SSHT1,SSHT2及び走行方向信号
SDIRによりそれぞれ可動コイル26,126に通電を行う。可
動コイル26に通電を行うと走行方向信号SDIRで指定した
方向に羽根群３が走行する。通電開始から羽根群３が走
行完了するまでの時間が経過した後、通電を停止する。
羽根群４についても同様で、SSHT2信号で可動コイル126
に通電すると羽根群４が駆動される。FIG. 9 is a block diagram showing the electrical configuration of this embodiment. PRS is a control circuit, for example, a one-chip microcomputer in which a CPU (central processing unit), RAM, ROM, input / output port, timer circuit, etc. are arranged.
Software and parameters for shutter control and the like are stored therein. The port inputs a switch for detecting the state of the shutter and outputs a shutter energization signal.
The timer counts the set time and measures the shutter control operation. SHT is a shutter control circuit, which controls signals from control circuit PRS SSHT 1 and SSHT 2 and traveling direction signal.
The movable coils 26 and 126 are energized by SDIR. When the movable coil 26 is energized, the blade group 3 runs in the direction specified by the running direction signal SDIR. After a lapse of time from the start of energization to the completion of traveling of the blade group 3, the energization is stopped.
The same applies to the blade group 4, and the moving coil 126 is sent by the SSHT 2 signal.
When electricity is applied to the blade group 4, the blade group 4 is driven.
シャッタの状態は、状態信号SSW1,SSW2によりシャッ
タ制御回路SHTから制御回路PRSにつたえられる。接片1
9,20が導通状態の時SSW1が“H"を出力し、接片119,120
が導通状態の時、SSW2が“H"を出力する。それぞれ不導
通状態の時は“L"を出力する。SSW1＝“H",SSW2＝“L"
の場合、往路走行開始前（第３図）であり、逆にSSW1＝
“L",SSW2＝“H"の場合は、往路走行開始前（往路走行
終了後。第８図参照）を表わす。シャッタが全開状態
（第６図）では、SSW1＝“L",SSW2＝“L"となる。The shutter state is sent from the shutter control circuit SHT to the control circuit PRS by the state signals SSW1 and SSW2. Contact piece 1
When 9,20 is conductive, SSW1 outputs “H” and the contact piece 119,120
Is conductive, SSW2 outputs “H”. Outputs "L" when not conducting. SSW1 = "H", SSW2 = "L"
In the case of SSW1 =
When "L" and SSW2 = "H", it means before the start of the outward travel (after the completion of the outward travel, see FIG. 8). When the shutter is fully open (Fig. 6), SSW1 = "L" and SSW2 = "L".
次に、このように構成された本実施例の動作を説明す
る。Next, the operation of this embodiment configured as described above will be described.
第１図〜第３図を往路走行開始状態として、最初に、
カメラが正確に作動するのに十分なエネルギーが電池に
あるかどうかの確認、いわゆるバッテリーチェックを行
なう。その際に羽根群３及び羽根群４をそれぞれ駆動制
御する電磁駆動源のコイル26及び126に各回転軸P,Qの周
りに反時計方向、即ちこれから羽根を走行させ露光を行
なう方向と反対方向（ロック方向）に回転力を与えるよ
う所定電流を所定時間通電する。（この場合、両方のコ
イルに同時に通電してバッテリーチェックを行なうこと
により、高速秒時での両方のコイルに同時に通電する状
態を再現し、露光秒時精度を保証し、更に両方のコイル
の断線チェックとなる。）もしバッテリーチェックでNG
となれば、カメラはシークェンスをストップさせ、不作
動となる。バッテリーチェックでOKとなれば、羽根群３
（往路走行時に先羽根となる）を駆動制御する電磁駆動
源のコイル26に、該コイルが軸Ｐの周りに時計方向に回
動するよう所定電流を通電開始し、シャッタは露光動作
に入る。コイル26の回動はそのまま連結レバー10に伝え
られ、該レバーは軸Ｐの周りに時計方向に回動を開始す
る。First, with FIG. 1 to FIG. 3 as the forward traveling start state,
A so-called battery check is performed to make sure that the battery has enough energy to operate the camera correctly. At this time, the coils 26 and 126 of the electromagnetic drive source for controlling the driving of the blade group 3 and the blade group 4 respectively are rotated counterclockwise around the respective rotation axes P and Q, that is, in the direction opposite to the direction in which the blades are moved to perform exposure. A predetermined current is supplied for a predetermined time so as to give a rotational force in the (lock direction). (In this case, by energizing both coils at the same time and performing a battery check, the state where both coils are energized at the same time at high speed is reproduced, and the exposure time accuracy is guaranteed. It will be checked.) If the battery check fails
If so, the camera stops the sequence and becomes inoperable. If the battery check shows OK, blade group 3
A predetermined current is started to be supplied to the coil 26 of the electromagnetic drive source that controls the drive (which becomes the front blade when traveling on the outward path) so that the coil rotates clockwise around the axis P, and the shutter enters the exposure operation. The rotation of the coil 26 is transmitted to the connecting lever 10 as it is, and the lever starts rotating around the axis P in the clockwise direction.
この時点では連結レバー10の下面のピンと駆動レバー
８の穴9bとは第３図の如く時計方向の回動側に遊びがあ
るので、連結レバーの回動は駆動レバーにはまだ伝わら
ず、羽根群３はスタート準備位置に留まっている。更
に、ブレーキレバー11は、バネ15により軸Ｒの周りに時
計方向の回動習性を与えられたままストッパピン12にレ
バーの側面を当接させ、突起部11cを駆動レバーのピン9
aの走行領域内に所定量突出させ突起部11c及びゴムスト
ッパ17とで形成されるエリアに駆動レバーのピン9aを押
さえ込み、羽根群３のスタート準備位置の変動を規制し
ている。連結レバー10の回動直後、連結レバーの下側立
曲げ部10aは、ブレーキレバー11の腕部11aの先端部を矢
印Ａ方向とほぼ直角方向に押し、ブレーキレバーを軸Ｒ
の周りに、バネ15による時計方向の回動習性に抗して、
反時計方向に回動する。そして、連結レバー10の回動に
より、前述の下面のピンと、駆動レバーの穴9bとの遊び
がなくなり当接した時点で、ブレーキレバー11はその突
起部11cをピン9aの走行領域外に退避させるまで回動す
る。ここで初めて、電磁駆動源の回転力が駆動レバー９
に伝えられ駆動レバーは軸Ｐの周りに時計方向に回動を
始め、羽根群３は拡開動作を始める。この時、連結レバ
ー10はある程度の回転角度助走をして勢いをつけられる
ので、羽根群３の開動作の立上りが鋭くなり、幕速の向
上に寄与する。At this point, the pin on the lower surface of the connecting lever 10 and the hole 9b of the drive lever 8 have a play on the clockwise rotation side as shown in FIG. 3, so that the rotation of the connection lever is not yet transmitted to the drive lever and the blades are not rotated. Group 3 remains in the start preparation position. Further, in the brake lever 11, the side surface of the lever is brought into contact with the stopper pin 12 while the habit of clockwise rotation about the axis R is given by the spring 15, so that the protrusion 11c is connected to the pin 9 of the drive lever.
The pin 9a of the drive lever is pressed into an area formed by the protrusion 11c and the rubber stopper 17 by projecting a predetermined amount into the traveling area of a, and the fluctuation of the start preparation position of the blade group 3 is regulated. Immediately after the rotation of the connecting lever 10, the lower standing bent portion 10a of the connecting lever pushes the tip of the arm portion 11a of the brake lever 11 in a direction substantially perpendicular to the arrow A direction to move the brake lever to the axis R.
Around the, against the habit of clockwise rotation by the spring 15,
Rotates counterclockwise. Then, when the pin on the lower surface and the hole 9b of the drive lever come into contact with each other due to the rotation of the connecting lever 10, the brake lever 11 retracts the protrusion 11c thereof from the traveling region of the pin 9a at the time of contact. Rotate to. For the first time, the rotational force of the electromagnetic drive source is the drive lever 9
The drive lever starts to rotate in the clockwise direction around the axis P, and the blade group 3 starts the expanding operation. At this time, since the connecting lever 10 makes a certain degree of rotation angle run-up to give momentum, the rising edge of the opening operation of the blade group 3 becomes sharp, which contributes to the improvement of the curtain speed.
やがて、第４図のように、羽根群３が開動作を始めて
直後、連結レバー10はブレーキレバー11を更に反時計方
向に回動させ、下側立曲げ部10aと腕部11aとの係合を離
脱する。この時には既に、ブレーキレバー11は軸Ｒの周
りに反時計方向に回動習性が与えられるようになってい
る。これは揺動レバー14が各ブレーキレバーの腕部11e
と111eの位置により、バネ15のバネバランスが取れる位
置まで、軸Ｔの周りに時計方向に回動しているからであ
る。Soon after, as shown in FIG. 4, immediately after the blade group 3 starts the opening operation, the connecting lever 10 further rotates the brake lever 11 counterclockwise to engage the lower standing bent portion 10a and the arm portion 11a. Leave. At this time, the brake lever 11 has already been given a turning tendency around the axis R in the counterclockwise direction. This is because the swing lever 14 is the arm portion 11e of each brake lever.
This is because, by the positions 111 and 111e, the spring 15 is rotated clockwise about the axis T to a position where the spring 15 can be balanced in spring.
羽根群３用のコイル26に通電が開始されてから、適正
な露光ができるように、所定の露光秒時Ｔ［カメラの露
光段数に則った秒時、例えば1/2n（ｎは整数）秒］に、
そのシャッタユニット特有の駆動制御系の応答特性や駆
動特性、或は羽根系の走行特性に応じて調節しなければ
ならない秒時△T1（いわゆるゲタ調）を加味した時間
後、羽根群４用のコイル126に通電を開始し、閉じ動作
を行なう。A predetermined exposure time T [seconds according to the number of exposure steps of the camera, for example, 1 / 2n (n is an integer) seconds, so that proper exposure can be performed after the coil 26 for the blade group 3 is energized. ],
For the blade group 4, after a time that takes into account the time characteristic ΔT 1 (so-called getter tone) that must be adjusted according to the response characteristics and drive characteristics of the drive control system peculiar to the shutter unit, or the traveling characteristics of the blade system The coil 126 is energized and closed.
更に時間が経過して、第５図のように羽根群３が走行
完了直前になると、ブレーキレバー11は既にバネ15によ
る反時計方向の回動習性を持ったまま、ストッパピン13
にレバーの側面を当接させ、突起部11dを駆動レバーの
ピン9aの走行領域内に所定量突出させ、ピン9aの走行を
待ち受ける。やがてピン9aが突起部11dに当接すると、
羽根群３の走行エネルギーが相当あるので、ピン9aはブ
レーキレバー11のバネ15による反時計方向の回動習性に
抗してブレーキレバーを時計方向に回動して、最終停止
位置へと移行しようとする。同時に、連結レバー10の下
側立曲げ部10bが、ブレーキレバー11のバネ性を持った
腕部11bの側面に接触し、腕部11bを矢印Ａ方向に押し除
けながら、やはり最終停止位置へと移行しようとする。
従って、羽根群３はブレーキレバー11によるこれらのバ
ネ抗力と回転運動へのエネルギーの変換により制動を受
け、耐久性に優れた安定走行が可能となる。更に羽根群
３が走行完了位置に到達した直後のバウンドは、バネ15
により反時計方向に回動習性を与えられたブレーキレバ
ーの突起部11dがピン9aをゴムストッパ16とで形成され
るエリア側に押さえ込み、取り除かれる。また、羽根群
３が走行する以前（第３図）には接触（ON）状態であっ
た接片19,20は、羽根群３の走行完了時点（第６図，第
８図）では非接触（OFF）状態となる。When the blade group 3 is about to complete traveling as shown in FIG. 5 after a further lapse of time, the brake lever 11 already has the habit of turning counterclockwise by the spring 15 and the stopper pin 13
The side surface of the lever is brought into contact with, and the protrusion 11d is projected by a predetermined amount into the traveling area of the pin 9a of the drive lever, and the traveling of the pin 9a is waited. When the pin 9a comes into contact with the protrusion 11d,
Since the traveling energy of the blade group 3 is considerable, the pin 9a rotates the brake lever clockwise against the tendency of the spring 15 of the brake lever 11 to rotate in the counterclockwise direction, and moves to the final stop position. And At the same time, the lower standing bent portion 10b of the connecting lever 10 comes into contact with the side surface of the arm portion 11b having the spring property of the brake lever 11 to push the arm portion 11b in the direction of arrow A and also to the final stop position. Trying to move.
Therefore, the blade group 3 is braked by the spring resistance of the brake lever 11 and the conversion of energy into rotational movement, and stable running with excellent durability becomes possible. Furthermore, the bounce immediately after the blade group 3 reaches the traveling completed position is the spring 15
The protrusion 11d of the brake lever, which is given a turning tendency in the counterclockwise direction, presses the pin 9a toward the area formed by the rubber stopper 16 and is removed. Further, the contact pieces 19 and 20 that were in contact (ON) before the blade group 3 traveled (FIG. 3) were not in contact at the completion of traveling of the blade group 3 (FIGS. 6 and 8). (OFF) status.
羽根群４（往路走行時に後羽根となる）は、閉じ動作
をする点以外は、その駆動及びブレーキに関してまった
く羽根群３と同じ動作を行なう。そして羽根群４が走行
する以前（第３図，第６図）には非接触（OFF）状態で
あった接片119,120は、羽根群４の走行完了時点（第７
図）には接触（ON）状態となる。尚、前述のブレーキ機
構は、第５図に示したスリット露光の場合でも、第６図
に示した全開露光の場合でも前述の如く同様に作動する
ことができる。The blade group 4 (which becomes the rear blade when traveling on the outward path) performs exactly the same operation as the blade group 3 with respect to driving and braking, except that it closes. The contact pieces 119 and 120, which were in a non-contact (OFF) state before the blade group 4 traveled (FIGS. 3 and 6), are at the time point when the traveling of the blade group 4 is completed (seventh example).
The figure shows the contact (ON) state. The above-mentioned brake mechanism can operate in the same manner as described above in both the slit exposure shown in FIG. 5 and the full open exposure shown in FIG.
第７図及び第８図に示すように、往路走行が終了し羽
根群４が開口を遮閉して露光が完了する。この状態で
は、往路走行開始前と比べ、羽根群３に絡むものと羽根
群４に絡むものとがそっくり逆転している。つまり、こ
の状態が次の復路走行開始状態となる。そこで、カメラ
の制御マイコンは先ほどの接片19,20及び119,120のON,O
FF状態が、往路走行開始前と逆転していることを検知
し、羽根群３及び４の走行方向を往路時とは反対となる
ように、各羽根群の駆動制御用コイル26,126への通電方
向を反転させる。以下復路走行は前述の往路走行とは、
各部の働きが反転して（例えば、ブレーキレバー11の突
起部11dが羽根群３のスタート準備位置の変動を規制
し、突起部11cが羽根群３の走行終了時に制動とバウン
ド防止の役目をする等…）同様の動作を行なうので特徴
的な箇所のみを述べる。まず、バッテリーチェックであ
るが、やはり復路走行が露光を行なう方向と反対方向
（ロック方向）に回転力を与えるように各コイルに通電
する。一方、唯一往路走行と異なるのはゲタ調で、羽根
群３と４で先羽根と後羽根の役割を交替しているので、
各電磁駆動源のコイルへの通電順序を入れ換えなければ
ならなく、双方の電磁駆動源の特性の微妙な差，回転方
向の違いによる同一電磁駆動源自体の特性差，羽根群走
行方向の違いによる羽根群作動負荷の等差により、往路
走行時のゲタ調△T1のままでは適正な露光秒時精度が得
られないため、復路走行用の別のゲタ調△T2を設け、や
はり接片19,20及び119,120のON,OFF状態を検知し、切換
える。また、復路走行完了時には第３図の状態になって
おり、接片19,20及び119,120のON,OFF状態が復路走行開
始前と逆転（つまり、往路走行開始前と同じ）している
ので、これをカメラの制御マイコンが検知して、再びコ
イル26,126への通電方向を反転させ、ゲタ調を△T1に切
換え、動作説明の最初に述べた往路走行開始状態とな
る。As shown in FIGS. 7 and 8, the outward traveling is completed, the blade group 4 blocks the opening, and the exposure is completed. In this state, the ones involved in the blade group 3 and the ones involved in the blade group 4 are completely reversed as compared to before the start of the outward travel. In other words, this state is the next homeward traveling start state. Therefore, the control microcomputer of the camera turns on and off the contact pieces 19,20 and 119,120.
It is detected that the FF state is reverse to that before starting the outward travel, and the energizing direction to the drive control coils 26, 126 of each blade group so that the traveling direction of the blade groups 3 and 4 is opposite to the traveling direction. Invert. Hereafter, the return trip is the same as the above-mentioned forward trip.
The function of each part is reversed (for example, the protrusion 11d of the brake lever 11 regulates the fluctuation of the start preparation position of the blade group 3, and the protrusion 11c serves to prevent braking and bounce at the end of traveling of the blade group 3). Etc.) Since the same operation is performed, only characteristic portions will be described. First, as for the battery check, each coil is energized so that the traveling on the return path gives a rotational force in a direction (locking direction) opposite to the exposure direction. On the other hand, the only difference from the forward run is the geta tone, and the roles of the leading blade and the trailing blade are switched by the blade groups 3 and 4,
The order of energizing the coils of each electromagnetic drive source must be changed, and due to subtle differences in the characteristics of the two electromagnetic drive sources, differences in the characteristics of the same electromagnetic drive source itself due to differences in the rotation direction, and differences in the blade group traveling direction. Due to the equal difference in the blade group working load, a proper exposure time accuracy cannot be obtained with the gettering tone ΔT 1 when traveling forward, so another gettering tone ΔT 2 for returning traveling is provided. Detects ON / OFF status of 19,20 and 119,120 and switches. Further, when the return trip is completed, the state is as shown in FIG. 3, and the ON / OFF states of the contact pieces 19, 20 and 119, 120 are reverse to those before the start of the return trip (that is, the same as before the start of the forward trip). This is detected by the control microcomputer of the camera, the direction of energization to the coils 26, 126 is again reversed, the getter tone is switched to ΔT 1 , and the forward traveling start state described at the beginning of the operation description is entered.
次に第10図のタイミングチャートに基づいて電磁シャ
ッタ駆動について述べる。横軸に各時刻ａ…ｐをとり、
縦軸に第９図の各信号の状態を示す。Next, the electromagnetic shutter drive will be described based on the timing chart of FIG. Each time a ... p is plotted on the horizontal axis,
The vertical axis shows the state of each signal in FIG.
［時刻ａ］SSHT1,SSHT2を同時に通電してバッテリーチ
ェックを行う。シャッタの状態は、復路走行終了後なの
で、シャッタ羽根群３は閉、羽根群４は開状態である。
このためSSW1＝“H",SSW2＝“L"である。バッテリーチ
ェックは、シャッタ羽根が走行しない方向、すなわち羽
根群３を開→閉、羽根群４を閉→開にする方向に通電す
る。このような通電方向はSDIR＝“H"で指定される。[Time a] Energize SSHT 1 and SSHT 2 at the same time to check the battery. Since the state of the shutter is after the end of traveling on the return path, the shutter blade group 3 is closed and the blade group 4 is open.
Therefore, SSW1 = "H" and SSW2 = "L". In the battery check, the shutter blades are not energized, that is, the blade group 3 is opened → closed and the blade group 4 is closed → opened. Such energization direction is designated by SDIR = "H".
［時刻ｂ］バッテリーチェックが終るとシャッタ走行方
向を変えるためSDIR＝“L"にする。これで往路のシャッ
タ走行方向が設定される。[Time b] Set SDIR = "L" to change the shutter traveling direction after the battery check. This sets the forward shutter travel direction.
［時刻ｃ］シャッタ羽根群３用のコイル26に通電を行う
とシャッタ羽根群３は“閉”→“開”、方向に走行し、
先羽根となる。[Time c] When the coil 26 for the shutter blade group 3 is energized, the shutter blade group 3 travels in the direction from "closed" to "open",
It becomes the leading blade.
［時刻ｄ］シャッタ羽根群３が“開”状態になるとSSW1
＝“L"になる。[Time d] SSW1 when the shutter blade group 3 is in the "open" state
= "L".
［時刻ｅ］SSHT1の通電は、時刻ｃからシャッタ羽根が
走行するために十分な時間が経過した後、停止する。[Time e] The energization of SSHT 1 is stopped after a time sufficient for the shutter blades to travel from time c.
［時刻ｆ］時刻ｃから所定の露光秒時Ｔとゲタ調△T1を
加算した時間後、SSHT2＝“H"となり、シャッタ羽根群
４が走行する。シャッタ羽根群４はSDIR＝“L"の時、
“開”→“閉”方向に通電される。（後羽根走行） ［時刻ｇ］シャッタ羽根群４が“開”状態でなくなると
SSW2＝“H"になる。[Time f] After a time obtained by adding the predetermined exposure time T and the get tone ΔT 1 from time c, SSHT 2 becomes “H”, and the shutter blade group 4 moves. When the shutter blade group 4 is SDIR = "L",
Power is supplied in the "open" to "closed" direction. (Rear blade traveling) [Time g] When the shutter blade group 4 is no longer in the "open" state
SSW2 becomes “H”.
［時刻ｈ］SSHT2の通電は、時刻ｆから一定時間経過し
た後停止する。[Time h] The energization of SSHT 2 is stopped after a certain time has passed from the time f.
このようにして往路のシャッタ走行が完了する。この
時シャッタ羽根群３は“開”、羽根群４は閉状態とな
り、走行方向SDIR＝“L"で羽根群３が“閉”→“開”、
羽根群４が“開”→“閉”のままである。In this way, the outward travel of the shutter is completed. At this time, the shutter blade group 3 is in the “open” state, the blade group 4 is in the closed state, and the blade group 3 is “closed” → “open” in the traveling direction SDIR = “L”.
The blade group 4 remains “open” → “closed”.
次に復路の走行について説明する。 Next, traveling on the return path will be described.
［時刻ｉ］バッテリーチェックを行う。走行方向が時刻
ｈの時と同じため走行が行われない。時刻ｄでのバッテ
リーチェックと逆方向通電となる。[Time i] Check the battery. Since the traveling direction is the same as at time h, traveling is not performed. The battery is checked at time d and electricity is supplied in the reverse direction.
［時刻ｊ］バッテリーチェック後SDIR＝“H"にして走行
方向を逆に設定する。[Time j] After checking the battery, set SDIR = "H" and set the traveling direction in the opposite direction.
［時刻ｋ］復路ではシャッタ羽根群４が先羽根となり最
初に走行する。[Time k] On the return path, the shutter blade group 4 serves as the leading blade and travels first.
［時刻ｌ］シャッタ羽根群４が開状態になるとSSW2＝
“L"になる。[Time l] When the shutter blade group 4 is opened, SSW2 =
It becomes "L".
［時刻ｍ］SSHT2は時刻ｋから一定時間後通電を停止す
る。[Time m] SSHT 2 stops energization after a certain time from time k.
［時刻ｎ］時刻ｋから所定の露光秒時Ｔと往路の時と別
のゲタ調△T2を加算した時間後、シャッタ羽根群３の走
行を開始する。（SSHT1＝“H"） ［時刻ｏ］シャッタ羽根群３が“開”状態でなくなると
SSW1＝“H"になる。[Time n] After a lapse of a predetermined exposure time T from the time k and a get tone ΔT 2 different from that of the forward pass, the shutter blade group 3 starts to travel. (SSHT 1 = "H") [Time o] When the shutter blade group 3 is no longer in the "open" state
SSW1 becomes “H”.
［時刻ｐ］時刻ｎから一定時間経過するとSSHT1＝“L"
にして通電を終了する。[Time p] SSHT 1 = "L" after a certain time has passed from time n
Then, the power is turned off.
このようにして、復路のシャッタ走行が完了する。 In this way, the shutter travel on the return path is completed.
以上説明したように、両方の羽根群に対して、シャッ
タの往路の羽根走行終了域及び復路の羽根走行終了域に
て、これら羽根群の駆動に係わる部材に抵抗となるよう
に当接するレバー等の部材から成る一対のブレーキ装置
を、互いに鏡像関係に構成，配置することにより、往路
・復路の両方向に走行する各羽根群に、ブレーキ構成の
非対称性による悪影響、即ち、往路と復路でブレーキの
効き具合が異なってしまい、羽根群のバウンドや落込み
不足による誤露光や、次の走行でのスタート位置の不安
定に起因する露光秒時精度不良、更にはブレーキの効き
具合の不安定さによる羽根群の耐久性低下、が生じ難い
ようにして、簡単な構成で確実な制動を与える効果があ
る。As described above, with respect to both blade groups, a lever or the like that abuts against a member related to the driving of these blade groups in the forward traveling blade traveling end area and the returning traveling blade traveling end area of the shutter so as to resist. By configuring and arranging a pair of braking devices composed of the above members in a mirror image relationship with each other, the adverse effect of the asymmetry of the brake configuration on each blade group traveling in both the forward and backward directions, that is, the braking in the forward and backward paths The effectiveness is different, due to incorrect exposure due to bouncing or insufficient falling of the blade group, poor exposure time accuracy due to instability of the start position in the next run, and further instability of braking effectiveness. The durability of the blade group is less likely to deteriorate, and a simple structure provides reliable braking.
添付図面は本発明の１つの実施例を示し、第１図は電磁
駆動シャッタの全体を表わした斜視図、第２図は第１図
と同じ状態のシャッタの正面図、第３図は第２図の状態
に於いて電磁駆動源部分を取り除いたものを表わした正
面図、第４図はスリット露光開始直後の羽根駆動レバー
とブレーキ機構との動きを表わした正面図、第５図はス
リット露光の後半途中の羽根駆動レバーとブレーキ機構
との動きを表わした正面図、第６図は全開露光の羽根駆
動レバーとブレーキ機構との動きを表わした正面図、第
７図は往路走行完了、或は復路走行開始前の状態を表わ
したシャッタの正面図、第８図は第７図の状態に於いて
電磁駆動源部分を取り除いたものを表わした正面図、第
９図は本発明実施例シャッタの電気的な構成を示すブロ
ック図、第10図は本発明実施例シャッタのタイミングチ
ャートである。 １……シャッタ地板、２……カバー板 3,4……羽根群、6,7……羽根アーム ８……羽根ダボ、9,109……駆動レバー 10,110……連結レバー 11,111……ブレーキレバー 14……揺動レバー、15……バネ 16,17,116,117……ゴムストッパ 18……電磁駆動源用地板 19,20,119,120……信号接片 24,124……ヨーク 25,125……永久磁石 26,126……可動コイル 27,127……押さえ板 PRS……制御回路 SHT……シャッタ制御回路 SSHT1……シャッタマグネットの可動コイル26への通電
制御信号 SSHT2……シャッタマグネットの可動コイル126への通電
制御信号 SDIR……走行方向信号 SSW1……羽根群３の状態信号 SSW2……羽根群４の状態信号The attached drawings show one embodiment of the present invention. FIG. 1 is a perspective view showing the whole electromagnetically driven shutter, FIG. 2 is a front view of the shutter in the same state as FIG. 1, and FIG. In the state of the drawing, a front view showing the electromagnetic drive source portion removed, FIG. 4 is a front view showing the movements of the blade drive lever and the brake mechanism immediately after the start of slit exposure, and FIG. 5 is a slit exposure. FIG. 6 is a front view showing the movement of the blade drive lever and the brake mechanism in the middle of the second half of FIG. 6, FIG. 6 is a front view showing the movement of the blade drive lever and the brake mechanism at the full-open exposure, and FIG. Is a front view of the shutter showing a state before the start of traveling on the return trip, FIG. 8 is a front view showing a state in which the electromagnetic drive source portion is removed in the state of FIG. 7, and FIG. 9 is a shutter of the embodiment of the present invention. Fig. 10 is a block diagram showing the electrical configuration of Invention is a timing chart of the embodiment the shutter. 1 ... Shutter base plate, 2 ... Cover plate 3,4 ... Blade group, 6,7 ... Blade arm 8 ... Blade dowel, 9,109 ... Drive lever 10,110 ... Connecting lever 11,111 ... Brake lever 14 ... Swing lever, 15 …… Spring 16,17,116,117 …… Rubber stopper 18 …… Electromagnetic drive source ground plate 19,20,119,120 …… Signal contact piece 24,124 …… Yoke 25,125 …… Permanent magnet 26,126 …… Movable coil 27,127 …… Pressing plate PRS …… Control circuit SHT …… Shutter control circuit SSHT 1 …… Energization control signal to shutter magnet moving coil 26 SSHT 2 …… Energization control signal to shutter magnet moving coil 126 SDIR …… Travel direction signal SSW1 …… Status signal of blade group 3 SSW2 ... Status signal of blade group 4
Claims (1)
行させ、往路・復路共に露光を行なうカメラシャッタに
おいて、 前記先羽根群及び後羽根群のそれぞれを駆動する２つの
駆動レバーと、 前記先羽根群及び後羽根群のそれぞれに、往路の羽根走
行終了域及び復路の羽根走行終了域にて、前記駆動レバ
ーのそれぞれに当接して、前記駆動レバーのそれぞれの
移動に対して抵抗となる２つのブレーキレバーとを有
し、前記２つのブレーキレバーを前記２つの駆動レバー
の回動中心の中立位置に対して鏡像関係に構成，配置し
たことを特徴とする往復露光式シャッタ。1. A camera shutter that reciprocates each of a leading blade group and a trailing blade group to perform exposure on both the forward and backward paths, and two drive levers for driving each of the leading blade group and the trailing blade group, The leading blade group and the trailing blade group come into contact with the drive levers in the forward blade traveling end area and the return blade traveling end area, respectively, to resist the respective movements of the drive levers. A reciprocating exposure type shutter having two brake levers, wherein the two brake levers are configured and arranged in a mirror image relationship with respect to a neutral position of a rotation center of the two drive levers.
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