JP2557066Y2 - Power supply device for auxiliary equipment on pallet in machining center - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この考案は、マシニングセンタに
おいて、パレット上に搭載されたＮＣ割出台等電気、油
空圧等の動力を必要とする付属装置に、動力を供給する
ための動力供給装置に関する。更に詳細には、ＮＣ割出
台等付属装置が搭載されたパレットの自動交換を可能と
した動力供給装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power supply device for supplying power to an auxiliary device such as an NC indexing table mounted on a pallet, which requires power such as electricity or hydraulic pressure in a machining center. . More specifically, the present invention relates to a power supply device capable of automatically changing a pallet on which an auxiliary device such as an NC indexing stand is mounted.

【０００２】[0002]

【従来技術】マシニングセンタは、被加工物に複数の種
類の工具により、順次加工を施すＮＣ工作機械である。
マシニングセンタにおいては、加工中に発生する切削屑
や工具等を冷却するため噴出されるクーラントの外部へ
の飛散を防止するため、加工領域がスプラッシュガード
によって覆われている。2. Description of the Related Art A machining center is an NC machine tool that sequentially processes a workpiece with a plurality of types of tools.
In a machining center, a machining area is covered with a splash guard in order to prevent coolant ejected for cooling cutting chips, tools and the like generated during machining from scattering outside.

【０００３】このマシニングセンタにおいてパレット上
にＮＣ割出台が搭載され、更にこのＮＣ割出台にワーク
が取付けられ、加工が行われることがある。このような
パレットを自動交換する場合、パレットはスプラッシュ
ガードの開口部より、スプラッシュガードの内部である
加工領域に搬入され、加工が行われる。また、加工が終
了すると、加工領域からスプラッシュガード外部に搬出
される。このとき、ＮＣ割出台には、駆動するための動
力が電線や油空圧ホースによって供給されている。In this machining center, an NC indexing table is mounted on a pallet, and a workpiece is mounted on the NC indexing table to perform processing. When such a pallet is automatically exchanged, the pallet is carried into a processing area inside the splash guard through the opening of the splash guard, and is processed. When the machining is completed, the workpiece is carried out of the splash guard to the outside of the splash guard. At this time, power for driving is supplied to the NC indexing table by an electric wire or a hydraulic / pneumatic hose.

【０００４】パレットは、スプラッシュガードの内外を
搬送方向に沿って移動するため、パレットの自動交換時
には、供給ケーブルをパレットの移動に追従させなけれ
ばならない。このため従来は、スプラッシュガードの上
部にパレットの搬送方向に張り出すビームを設け、供給
ケーブルを懸吊している。すなわち、パレットがスプラ
ッシュガードの外方のワーク準備位置にある時には、供
給ケーブルを複数段のたるみをもってビームに懸吊し、
パレットがスプラッシュガードの内方の加工領域にある
時には、供給ケーブルのたるみをなくし、これによって
供給ケーブルをパレットの動きに追従させている。Since the pallet moves inside and outside the splash guard in the transport direction, the supply cable must follow the movement of the pallet when automatically changing the pallet. For this reason, conventionally, a beam that projects in the pallet transport direction is provided above the splash guard, and a supply cable is suspended. In other words, when the pallet is at the work preparation position outside the splash guard, the supply cable is suspended from the beam with multiple levels of slack,
When the pallet is in the working area inside the splash guard, slack in the supply cable is eliminated, thereby causing the supply cable to follow the movement of the pallet.

【０００５】しかし、上記従来の方法は、供給ケーブル
を追従させるために、張り出しビームを設けているた
め、マシニングセンタの設置スペースが大きくなるとと
もに、クレーン、チェーンブロックなどの吊上げ手段と
干渉し、ワークやワーク取付け治具交換時の作業性を悪
くしているという問題があった。However, in the above-mentioned conventional method, since an overhanging beam is provided in order to follow the supply cable, the installation space of the machining center becomes large, and it interferes with lifting means such as a crane, a chain block, etc. There is a problem that workability at the time of exchanging the work mounting jig is deteriorated.

【０００６】また、実開平２−３３３８号公報には、供
給ケーブルを追従させるための別の手段が開示されてい
る。これは、マシニングセンタの加工領域への入口近く
に駆動部材によって所定の角度でスイングするアームを
設けるとともに、このアームに供給ケーブルを装着し、
パレットの交換時にアームをスイングさせることによっ
て供給ケーブルを追従させるようにしたものである。Further, Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-3338 discloses another means for causing a supply cable to follow. This is to provide an arm that swings at a predetermined angle by a driving member near the entrance to the machining area of the machining center, and attach a supply cable to this arm,
When the pallet is changed, the supply cable is made to follow by swinging the arm.

【０００７】しかし、上記公報に記載されたものは、追
従動作が確実であるが、油圧シリンダの駆動力をラッ
ク、ピニオンを介してアームに伝達し、これをスイング
させる構造であるため、部品点数が多く、機構が複雑で
あるという難点を有していた。[0007] However, the structure described in the above publication has a structure in which the driving force of the hydraulic cylinder is transmitted to the arm via a rack and a pinion and the arm is swung, although the follow-up operation is reliable. However, there is a drawback that the mechanism is complicated.

【０００８】[0008]

【考案が解決しようとする課題】この考案は、上述のよ
うな従来の技術的背景に基づいてなされたものであっ
て、以下の目的を達成するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made based on the above-mentioned conventional technical background, and achieves the following objects.

【０００９】この考案の目的は、簡素な構造でパレット
の自動交換時における供給ケーブルの追従動作を可能と
したマシニングセンタにおけるパレット付属装置への動
力供給装置を提供することにある。It is an object of the present invention to provide a power supply device for a pallet attachment device in a machining center, which has a simple structure and can follow a supply cable at the time of automatic pallet replacement.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】ところでパレットはその
搬出入方向のみならず、ワークの加工時には、これと直
交する方向にも、テーブルによって移動させられる。し
たがって、前記目的を達成するための手段は、加工時に
おいて供給ケーブルが蛇行せず、パレットがその搬出入
方向と直交する方向に円滑に移動するのを妨げるもので
あってはならない。The pallet is moved by the table not only in the loading / unloading direction, but also in a direction orthogonal to the direction when the workpiece is processed. Therefore, the means for achieving the above object must not mean that the supply cable does not meander during processing and does not prevent the pallet from moving smoothly in a direction perpendicular to the carrying-in / out direction.

【００１１】それ故、上記目的を達成するためにこの考
案は、次の手段を採る。Therefore, in order to achieve the above object, the present invention employs the following means.

【００１２】動力の供給が必要な付属装置（５）を搭載
したパレット（４）が、スプラッシュガード（１）によ
って仕切られた加工領域と非加工領域との間で搬出入さ
れるマシニングセンタにおいて、一端が前記パレット
（４）に、他端がマシニングセンタ固定部（１，２０）
にそれぞれ取付けられ、かつ前記パレット（４）の搬出
入方向と平行な平面内で一方向にのみ湾曲自在な可撓性
の保護管（７）と、この保護管（７）内に収容され、前
記付属装置（５）に動力を供給するための供給ケーブル
（６）と、前記保護管（７）を前記パレット（４）の搬
出入方向と直角で且つ前記湾曲方向を横切る方向に揺動
自在に、前記パレット（４）および前記マシニングセン
タ固定部（１，２０）に取付けるための取付手段（８，
１０）とを備えてなるマシニングセンタにおけるパレッ
ト上付属装置への動力供給装置である。A pallet (4) on which an auxiliary device (5) requiring power supply is mounted is provided at a machining center where a pallet (4) is carried in and out between a processing area partitioned by a splash guard (1) and a non-processing area. Is the pallet (4) and the other end is the machining center fixing part (1, 20).
And a flexible protective tube (7) that can be bent only in one direction in a plane parallel to the loading / unloading direction of the pallet (4), and is accommodated in the protective tube (7). A supply cable (6) for supplying power to the attachment device (5) and the protective tube (7) are swingable in a direction perpendicular to the loading / unloading direction of the pallet (4) and transverse to the bending direction. Attachment means (8, 20) for attaching to the pallet (4) and the machining center fixing portion (1, 20).
10) is a power supply device for the auxiliary device on the pallet in the machining center comprising:

【００１３】前記保護管（７）は、その湾曲部（７ｃ）
の内周面が常時前記非加工領域を向く方向にのみ湾曲自
在であると良い。The protective tube (7) has a curved portion (7c).
It is preferable that the inner peripheral surface of the first member can always be bent only in the direction facing the non-machining region.

【００１４】[0014]

【作用】パレットの自動交換時において、保護管はパレ
ットの搬出入方向と平行な平面内で湾曲自在であるの
で、保護管およびその内部に収容された供給ケーブルが
パレットの搬出入方向の移動に追従する。またワークの
加工中において、保護管は湾曲自在のみならず、パレッ
トの搬出入方向と直角な方向に揺動自在であるので、保
護管および供給ケーブルが、ワーク加工のためのパレッ
トの移動に追従する。When the pallet is automatically replaced, the protective tube can be bent in a plane parallel to the pallet loading / unloading direction, so that the protective tube and the supply cable accommodated therein can be moved in the pallet loading / unloading direction. Follow. Also, during work processing, the protection tube is not only free to bend, but also swingable in the direction perpendicular to the loading and unloading direction of the pallet, so that the protection tube and supply cable follow the movement of the pallet for work processing. I do.

【００１５】[0015]

【実施例】この考案の一実施例を、図面を参照しながら
以下に説明する。図１は自動パレット交換装置（以下、
ＡＰＣと記載）２７を有するマシニングセンタの平面図
であり、図２は正面図、図３は側面図、図４はその一部
を拡大した側面図である。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Fig. 1 shows an automatic pallet changer
FIG. 2 is a front view, FIG. 3 is a side view, and FIG. 4 is a partially enlarged side view of the machining center having the APC 27).

【００１６】この実施例は縦形マシニングセンタにこの
考案を適用した例であり、スプラッシュガード１は、マ
シニングセンタの加工領域２５と非加工領域２６とを仕
切り、加工流域２５を覆うためのものである。スプラッ
シュガード１の一方の側面には、開閉カバー２によって
開閉される開口部３が設けられている。This embodiment is an example in which the present invention is applied to a vertical machining center. The splash guard 1 partitions a machining area 25 and a non-machining area 26 of the machining center and covers the machining basin 25. An opening 3 that is opened and closed by an opening / closing cover 2 is provided on one side surface of the splash guard 1.

【００１７】このマシニングセンタの開閉カバー２側に
ＡＰＣ２７が設けられている。このマシニングセンタ
は、コラム２０に対してサドル２３がパレット搬出入方
向と平行なＸ軸方向に、サドル２３に対してラム２１が
上下方向であるＺ軸方向に移動自在になっている。そし
てパレット４ａまたはパレット４ｂを載置したテーブル
がＸ軸およびＺ軸と直交するＹ軸方向に移動自在になっ
ている。ラム２１には主軸２２が回転自在に支持されて
いる。An APC 27 is provided on the open / close cover 2 side of the machining center. In this machining center, the saddle 23 is movable with respect to the column 20 in the X-axis direction parallel to the pallet carrying-in / out direction, and the ram 21 is movable with respect to the saddle 23 in the vertical Z-axis direction. The table on which the pallet 4a or the pallet 4b is placed is movable in the Y-axis direction orthogonal to the X-axis and the Z-axis. A main shaft 22 is rotatably supported by the ram 21.

【００１８】パレット４ａ，４ｂの自動交換時には開口
部３が開口し、パレット４ａまたはパレット４ｂが加工
領域２５へ搬出入される。このＡＰＣによるパレット４
ａ，４ｂの自動交換は、パラレルシャトル方式と呼ばれ
る公知のものである。すなわち、ＡＰＣにはパレット４
ａ，４ｂを搬出入するパレットガイド２４が２つ設けら
れ、加工領域２５内の図示しないテーブルとの間で、一
対のパレット４ａ，４ｂをパレットガイド２４に沿って
交互に加工領域２５内に搬出入する。そして、一方のパ
レット４上のワークを加工しているとき、他方のパレッ
ト４はスプラッシュガード１外方のワークの準備位置に
待機し加工済ワークと未加工ワークの着脱などが行われ
ている。When the pallets 4a and 4b are automatically replaced, the opening 3 is opened, and the pallet 4a or 4b is carried in and out of the processing area 25. Pallet 4 by this APC
The automatic exchange of a and 4b is a known one called a parallel shuttle system. That is, APC has pallet 4
Two pallet guides 24 for carrying in and out a and 4b are provided, and a pair of pallets 4a and 4b are alternately carried out along the pallet guides 24 into and out of the processing area 25 between a table (not shown) in the processing area 25. Enter. When the work on one pallet 4 is being machined, the other pallet 4 is on standby at the work preparation position outside the splash guard 1 to perform attachment / detachment of the machined work and the unmachined work.

【００１９】パレット４ａ，４ｂには、各々ＮＣ割出台
５が搭載され、さらに図示しないワークがワーク取付装
置によって固定される。このＮＣ割出台５の回転駆動お
よび割出しクランプのための動力は、供給ケーブル６内
に束ねられた電線および空圧ホースを介して供給され
る。An NC index table 5 is mounted on each of the pallets 4a and 4b, and a work (not shown) is fixed by a work mounting device. The power for rotationally driving the NC indexing table 5 and the indexing clamp is supplied via electric wires and pneumatic hoses bundled in a supply cable 6.

【００２０】供給ケーブル６は保護管７内に収容されて
いる。保護管７は、鋼材を螺旋状に捲回して断面が四角
形の可撓管を作ったものである。したがって保護管７
は、湾曲自在となっている。保護管７自体は実開昭６３
−４４４９号公報などで公知なものである。The supply cable 6 is housed in a protective tube 7. The protection tube 7 is formed by spirally winding a steel material to form a flexible tube having a square cross section. Therefore, protection tube 7
Is freely bendable. The protection tube 7 itself is actually open.
This is known in, for example, JP-A-4449.

【００２１】保護管７はその一端がパレット４ａ，４ｂ
の側面に、他端がスプラッシュガード１またはコラム２
０の内側面にそれぞれ取付けられている。保護管７は、
パレット４の搬出入方向と平行な平面内で湾曲され、そ
の湾曲方向は湾曲部７ｃの内周面が常時非加工領域を向
く方向となっている。One end of the protection tube 7 has pallets 4a, 4b.
Splash guard 1 or column 2 on the other side
0 are respectively attached to the inner surfaces. The protection tube 7
The pallet 4 is bent in a plane parallel to the loading / unloading direction, and the bending direction is such that the inner peripheral surface of the bending portion 7c always faces the non-machining area.

【００２２】保護管７のパレット４への取付部にはブラ
ケット８が設けられている。また、スプラッシュガード
１およびコラム２０への取付部には、ブラケット９が設
けられている。各ブラケット８，９には回動ピン１０が
軸線をパレット４の搬出入方向と平行なるように設けら
れている。保護管７は、この回動ピン１０を介してブラ
ケット８，９に取り付けられ、これによって保護管７は
パレット４ａ，４ｂの搬出入方向と直角な方向に揺動自
在となっている。A bracket 8 is provided at a portion where the protection tube 7 is attached to the pallet 4. A bracket 9 is provided at a portion where the splash guard 1 and the column 20 are attached. A pivot pin 10 is provided on each of the brackets 8 and 9 so that the axis thereof is parallel to the direction in which the pallet 4 is carried in and out. The protection tube 7 is attached to the brackets 8 and 9 via the rotating pins 10, so that the protection tube 7 is swingable in a direction perpendicular to the direction in which the pallets 4a and 4b are carried in and out.

【００２３】保護管７は両端が開口し、保護管７に収容
された供給ケーブル６の一端は、パレット４ａ，４ｂ側
の開口端７ａから突出してＮＣ割出台５に接続されてい
る。また供給ケーブル６の他端はスプラッシュガード１
側の開口端７ｂから突出してスプラッシュガード１にも
うけられたダクト１６，１７を介してスプラッシュガー
ド１外方に延び、コントローラ１５に接続されている
（図３参照）。The protection tube 7 is open at both ends, and one end of the supply cable 6 accommodated in the protection tube 7 projects from the opening end 7a on the pallet 4a, 4b side and is connected to the NC indexing table 5. The other end of the supply cable 6 is a splash guard 1
It extends outside the splash guard 1 via ducts 16 and 17 provided in the splash guard 1 and protruding from the side open end 7b, and is connected to the controller 15 (see FIG. 3).

【００２４】パレット４ａ，４ｂの側面に、複数の支持
バー１１が水平に張出して設けられ、保護管７の下部水
平部分が支持されている。A plurality of support bars 11 are provided on the side surfaces of the pallets 4a and 4b so as to project horizontally, and a lower horizontal portion of the protective tube 7 is supported.

【００２５】動作 パレット４ａまたはパレット４ｂはスプラッシュガード
１内の加工領域２５では、図示しないテーブル上に搭載
され、主軸２３に装着された図示しない工具と、テーブ
ルとをＸ、Ｙ、Ｚ軸方向に相対移動させてＮＣ割出台５
に取付けられたワークの加工が行われる。The operation pallet 4a or 4b is mounted on a table (not shown) in the processing area 25 in the splash guard 1, and a tool (not shown) mounted on the spindle 23 and the table are moved in the X, Y, and Z axis directions. Move relative to NC index table 5
The work attached to the workpiece is processed.

【００２６】ワークの加工において、保護管７は湾曲か
つ揺動自在であるのでパレット４のＸ軸線方向移動にそ
れぞれ追従する。その際保護管７は、一定の方向にのみ
湾曲し、また揺動するので、内部に収容された供給ケー
ブル６が蛇行することがなく、パレット４ａまたはパレ
ット４ｂが円滑に移動できる。In the processing of the work, since the protection tube 7 is curved and swingable, it follows the movement of the pallet 4 in the X-axis direction. At this time, the protection tube 7 is curved only in a certain direction and swings, so that the supply cable 6 accommodated therein does not meander, and the pallet 4a or 4b can move smoothly.

【００２７】ワークの加工が終了すると、パレットの自
動交換が行われる。すなわち、空である一方のパレット
ガイド２４と対向する位置にテーブルをＹ軸方向に移動
させ加工済ワークを搭載した一方のパレットを加工領域
から非加工領域へ搬出する。次いで、未加工ワークを搭
載した他方のパレットが載置されている他方のパレット
ガイド２４と対向する位置にテーブルをＹ軸方向に移動
させ他方のパレットを加工領域から加工領域に搬入す
る。パレット４ａ，４ｂの搬出入時には、保護管７はパ
レットの搬出入方向と平行な平面内で湾曲自在であるの
で、パレットの搬出入方向の移動に追従する。When the processing of the work is completed, the pallets are automatically replaced. That is, the table is moved in the Y-axis direction to a position facing one empty pallet guide 24, and one pallet on which the processed work is mounted is carried out from the processing area to the non-processing area. Next, the table is moved in the Y-axis direction to a position facing the other pallet guide 24 on which the other pallet on which the unprocessed work is mounted is placed, and the other pallet is carried into the processing region from the processing region. When the pallets 4a, 4b are carried in and out, the protection tube 7 can bend in a plane parallel to the pallet carrying-in / out direction, and thus follows the movement of the pallets in the carrying-in / out direction.

【００２８】［その他の実施例］ 前記実施例では保護管をその湾曲部の内周部が非加工領
域を向くように配置したが、逆方向すなわち加工領域を
向くように配置してもよい。また前記実施例では、保護
管７は断面が四角形のものが示されているが、他の多角
形または円形であってもよい。[Other Embodiments] In the above embodiment, the protective tube is arranged so that the inner peripheral portion of the curved portion faces the non-machining region, but may be arranged in the opposite direction, that is, faces the machining region. Further, in the above embodiment, the protection tube 7 has a rectangular cross section, but may have another polygonal or circular shape.

【００２９】[0029]

【考案の効果】以上詳述したように、この考案によれば
極めて簡単な構造でパレットの自動交換時における供給
ケーブルの円滑な追従動作が可能になる。また、保護管
はパレットの搬出入方向と直交する方向に揺動自在であ
るので、加工時においてもパレットは同方向へ円滑に移
動可能である。As described above in detail, according to the present invention, a smooth follow-up operation of the supply cable at the time of automatic pallet change can be achieved with a very simple structure. Further, since the protection tube is swingable in a direction orthogonal to the direction of loading and unloading of the pallet, the pallet can be smoothly moved in the same direction even during processing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】図１は、この考案の一実施例を示し、スプラッ
シュガード内の平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an inside of a splash guard according to an embodiment of the present invention.

【図２】図２は、スプラッシュガード内の正面図であ
る。FIG. 2 is a front view of the inside of a splash guard.

【図３】図３は、スプラッシュガード内の側面図であ
る。FIG. 3 is a side view of the inside of the splash guard.

【図４】図４は、図３の一部を拡大した図面である。FIG. 4 is an enlarged view of a part of FIG. 3;

【図５】図５は、保護管の取付構造を示す図２のＡ−Ａ
線断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 2 showing the mounting structure of the protection tube;
It is a line sectional view.

【符号の説明】 １…スプラッシュガード ３…開口部 ４…パレット ７…保護管 ７ｃ…湾曲部 １０…回動ピン[Description of Signs] 1 ... Splash guard 3 ... Opening 4 ... Pallet 7 ... Protective tube 7c ... Bending part 10 ... Rotating pin

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】動力の供給が必要な付属装置（５）を搭載
したパレット（４）が、スプラッシュガード（１）によ
って仕切られた加工領域と非加工領域との間で搬出入さ
れるマシニングセンタにおいて、 一端が前記パレット（４）に、他端がマシニングセンタ
固定部（１，２０）にそれぞれ取付けられ、かつ前記パ
レット（４）の搬出入方向と平行な平面内で一方向にの
み湾曲自在な可撓性の保護管（７）と、 この保護管（７）内に収容され、前記付属装置（５）に
動力を供給するための供給ケーブル（６）と、 前記保護管（７）を前記パレット（４）の搬出入方向と
直角で且つ前記湾曲方向を横切る方向に揺動自在に、前
記パレット（４）および前記マシニングセンタ固定部
（１，２０）に取付けるための取付手段（８，１０）と
を備えてなるマシニングセンタにおけるパレット上付属
装置への動力供給装置。1. A machining center in which a pallet (4) on which an accessory (5) requiring power supply is mounted is carried in and out between a machining area and a non-machining area partitioned by a splash guard (1). One end is attached to the pallet (4) and the other end is attached to the machining center fixing part (1, 20), and can be bent only in one direction in a plane parallel to the loading / unloading direction of the pallet (4). A flexible protective tube (7), a supply cable (6) housed in the protective tube (7) for supplying power to the accessory (5), and a pallet for the protective tube (7). Mounting means (8, 10) for mounting to the pallet (4) and the machining center fixing portion (1, 20) so as to be swingable in a direction perpendicular to the carrying-in / out direction of (4) and transverse to the bending direction. With That power supply unit to the pallet on the accessory device in a machining center. 【請求項２】請求項１において、前記保護管（７）は、
その湾曲部（７ｃ）の内周面が常時前記非加工領域を向
く方向にのみ湾曲自在であるマシニングセンタにおける
パレット上付属装置への動力供給装置。2. The protective tube according to claim 1, wherein:
A power supply device for an auxiliary device on a pallet in a machining center, wherein an inner peripheral surface of the curved portion (7c) is always bendable only in a direction toward the non-machining region.