JP2556136B2 - Combine operation device - Google Patents
Combine operation deviceInfo
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- JP2556136B2 JP2556136B2 JP1163428A JP16342889A JP2556136B2 JP 2556136 B2 JP2556136 B2 JP 2556136B2 JP 1163428 A JP1163428 A JP 1163428A JP 16342889 A JP16342889 A JP 16342889A JP 2556136 B2 JP2556136 B2 JP 2556136B2
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- mowing
- cylinder
- machine body
- section
- pitching
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、コンバインの操作装置に係るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a combine operating device.
（従来技術） 従来公知の実公昭64−738号公報には、走行装置6a、
ｂを有し該走行装置により走行する機体７の前方に刈取
部４を、前記機体７の上部に前記刈取部により刈取った
穀稈を脱穀する脱穀装置を夫々設け、前記機体７と前記
走行装置の間には伸縮自在のピッチング用シリンダー16
を設けて前記機体７は前後方向に傾動可能にした刈取脱
穀装置において、前記刈取部４と前記機体７の間には前
記刈取部を上下に調節する刈取上下シリンダー５を配置
したコンバインの操作装置について記載されている。(Prior Art) In the publicly known Japanese Utility Model Publication No. 64-738, the traveling device 6a,
b has a mowing unit 4 in front of the machine body 7 traveling by the traveling device, and a threshing device for threshing the grain culms cut by the mowing section is provided above the machine body 7, and the machine body 7 and the traveling machine are provided. Flexible pitching cylinder 16 between devices
In the harvesting threshing device in which the machine body 7 is tiltable in the front-rear direction, a combine operating device in which a harvesting vertical cylinder 5 for vertically adjusting the harvesting section is arranged between the harvesting section 4 and the machine body 7. Is described.
また、従来公知の実願昭60−156165のマイクロフィル
ム（実開昭62−65035号公報）には、コンバインにおい
て、刈取上下シリンダー４を予め定めた下限位置まで縮
小させると、チェック弁５がオフになって刈取部を下限
位置まで下降させることができるが、倒伏穀稈等を刈る
ために更に下降させたいときは、手動で前記チェック弁
５をオンに切替えると、前記刈取上下シリンダー４は更
に縮小して、刈取部は下限位置を越えて下降する技術に
ついて記載されている。Further, in the conventionally known microfilm of Japanese Patent Application No. 60-156165 (Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-65035), when the harvesting vertical cylinder 4 is contracted to a predetermined lower limit position in the combine, the check valve 5 is turned off. The mowing section can be lowered to the lower limit position, but when it is desired to further lower it to mow the fallen grain culms, etc., the check valve 5 is manually turned on and the mowing vertical cylinder 4 is further moved. It describes a technique for reducing and cutting the reaper below the lower limit position.
（発明が解決しようとする問題点） 前記公知例のうち、前者のものは、刈取部と機体の間
に刈取部を上下調節する刈取上下シリンダーを設けてい
るが、刈取上下シリンダーは、限界の範囲内で伸縮する
から、刈取部は刈取上下シリンダーの伸縮の限界範囲内
で上下動する。しかし、刈取上下シリンダーが伸びきれ
ば、それ以上は上動しないし、縮みきればそれ以上は下
降しない。しかし、刈取上下シリンダーが伸びきって
も、もう少し上動させたいとか、縮みきっても、もう少
し下動させたいということがあり、そこに課題がある。
なお、前者の公知例には、機体７と走行装置との間に伸
縮自在のピッチング用シリンダー16を設けているから、
このピッチング用シリンダー16を伸縮させると、刈取部
を上下動させることは可能であるが、該ピッチング用シ
リンダー16は、刈取上下シリンダーの操作レバーとは別
個のペダル操作で伸縮するものであるから、誤操作する
ばかりでなく、操作面倒でコンバイン破損の原因にもな
っていた。(Problems to be solved by the invention) Among the known examples, the former one is provided with a mowing up / down cylinder for vertically adjusting the mowing part between the mowing part and the machine body, but the mowing up / down cylinder has a limit. Since it extends and contracts within the range, the mowing part moves up and down within the range of expansion and contraction of the mowing vertical cylinder. However, if the mowing upper and lower cylinders are extended, they will not move upward, and if they are contracted, they will not be lowered further. However, even if the reaping upper and lower cylinders are fully extended, they may want to move up a little more, or even when they are contracted, they may want to move a little further down, which presents a problem.
In the former known example, since a pitching cylinder 16 that is expandable and contractible is provided between the machine body 7 and the traveling device,
When the pitching cylinder 16 is expanded and contracted, the mowing section can be moved up and down, but the pitching cylinder 16 is expanded and contracted by a pedal operation separate from the operation lever of the mowing vertical cylinder, Not only was the operation mistaken, but the operation was troublesome, and it caused damage to the combine.
また、前記後者の公知例には、刈取上下シリンダー４
を予め定めた下限位置まで縮小させると、チェック弁５
がオフになって刈取部を下限位置まで下降させることが
でき、手動で前記チェック弁５をオンに切替えると、前
記刈取上下シリンダー４は更に縮小して、刈取部は下限
位置を越えて下降する技術について記載されているが、
このものは、刈取上下シリンダーを２段に縮小させるも
のであるから、もうこれ以上は縮小しないという刈取上
下シリンダーの縮小限界を越えて刈取部を下降させ得る
ものではない。Further, in the latter known example, the mowing upper and lower cylinders 4
Is reduced to a predetermined lower limit position, the check valve 5
Is turned off and the mowing section can be lowered to the lower limit position. When the check valve 5 is manually turned on, the mowing up / down cylinder 4 is further contracted and the mowing section descends beyond the lower limit position. Although the technology is described,
Since this is for reducing the mowing upper and lower cylinders in two stages, it is not possible to lower the mowing part beyond the reduction limit of the mowing upper and lower cylinders, which is not reduced any more.
（問題を解決するための手段） よって、本発明は、走行装置２を有し該走行装置２に
より走行する機体１の前方に刈取部６を、前記機体１の
上部に前記刈取部６により刈取った穀稈を脱穀する脱穀
装置３を夫々設け、前記機体１と前記走行装置２の間に
は伸縮自在のピッチング用シリンダー30を設けて前記機
体１は前後方向に傾動可能にした刈取脱穀装置におい
て、前記刈取部６と前記機体１の間には前記刈取部６を
上下に調節する刈取上下シリンダー13を配置し、該刈取
上下シリンダー13は所望の位置に設けた操作レバー70を
操作すると伸縮して前記刈取部６を上下動するように
し、かつ前記操作レバー70を前記刈取部６が上限に達し
てもなお上動操作を継続したときは前記ピッチング用シ
リンダー30が自動的に作動して前記機体１は前方が高く
なるよう傾斜し、前記操作レバー70を前記刈取部６が下
限に達してもなお下動操作を継続したときは前記ピッチ
ング用シリンダー30が自動的に作動して前記機体１は前
方が低くなるよう傾斜するように制御する制御部62を設
けたことを特徴とするコンバインの操作装置としたもの
である。(Means for Solving the Problem) Therefore, according to the present invention, a mowing unit 6 is provided in front of a machine body 1 having a traveling device 2 and traveling by the traveling device 2, and a mowing unit 6 is provided above the machine body 1 by the mowing unit 6. A threshing device 3 for threshing the harvested grain culms is provided respectively, and an expandable telescopic pitching cylinder 30 is provided between the machine body 1 and the traveling device 2 so that the machine body 1 can tilt in the front-rear direction. In the above, between the mowing section 6 and the machine body 1, a mowing up / down cylinder 13 for adjusting the mowing section 6 up and down is arranged, and the mowing up / down cylinder 13 is expanded / contracted by operating the operation lever 70 provided at a desired position. To move the reaper 6 up and down, and when the operating lever 70 continues to move upward even when the reaper 6 reaches the upper limit, the pitching cylinder 30 automatically operates. The front of the airframe 1 is high If the cutting lever 6 continues to move downward even if the cutting lever 6 reaches the lower limit, the pitching cylinder 30 automatically operates and the front of the machine body 1 becomes lower. The combine operating device is characterized by being provided with a control unit 62 for controlling so as to incline.
（実施例） 本発明の一実施例を図面により説明すると、１はコン
バインの機体、２は機体１の下方に設けた走行装置、３
は機体１の上方に設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の脱
穀室、５は該脱穀室３の下方に設けた風選室である。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a combine body, 2 is a traveling device provided below the body 1, 3
Is a threshing device provided above the machine body 1, 4 is a threshing chamber of the threshing device 3, and 5 is a wind-selecting chamber provided below the threshing chamber 3.
脱穀装置３の前側には、刈取部６を設ける。７は刈取
部６の最前方部に設けた分草体、８は前記分草体７によ
り分草した穀稈を掻込む掻込リール、９は掻込リール８
により掻込んだ穀稈を刈取る刈刃、10は刈刃９により刈
取った穀稈を集めるオーガー、11はオーガー10で集めた
穀稈を前記脱穀装置３の脱穀室４に供給する搬送装置で
ある。前記刈取部６は、前記搬送装置11の上部回転軸12
を中心に上下操作装置により伸縮する刈取上下シリンダ
ー13により上下調節自在に機体側に取付けられる。A reaper 6 is provided on the front side of the threshing device 3. 7 is a grass body provided at the foremost part of the mowing section 6, 8 is a take-up reel for scraping the grain culms sown by the grass body 7, and 9 is a take-up reel 8
A cutting blade for cutting grain culms scraped by the blade, 10 an auger for collecting grain culms cut by the cutting blade 9, 11 a conveying device for supplying the grain culms collected by the auger 10 to the threshing chamber 4 of the threshing device 3. Is. The mowing unit 6 includes an upper rotary shaft 12 of the transport device 11.
It is attached to the machine body by a cutting vertical cylinder 13 that expands and contracts with a vertical operation device around the center of the machine so as to be vertically adjustable.
しかして、前記走行装置２には、圃場の左右傾斜に対
して機体１を水平にするローリング装置及び機体１を前
後傾斜させるピッチング装置を設ける。14、14′は走行
装置２を構成する左右一対のクローラー、15、15′はク
ローラー14、14′の転輪であり、前記夫々の転輪15、1
5′は前後方向の転輪取付杆16、16′に所定の間隔を置
いて夫々取付ける。Therefore, the traveling device 2 is provided with a rolling device that makes the machine body 1 horizontal with respect to the lateral inclination of the field and a pitching device that tilts the machine body 1 back and forth. Reference numerals 14 and 14 'denote a pair of right and left crawlers constituting the traveling device 2, and reference numerals 15 and 15' denote wheels of the crawlers 14 and 14 ', respectively.
5'are mounted on the front and rear rolling wheel mounting rods 16 and 16 'at predetermined intervals.
前記転輪取付杆16、16′の後部には、該転輪取付杆1
6、16′より内側に突き出る後部横取付軸17、17′を夫
々取付ける。夫々の後部横取付軸17、17′にはＬ型形状
のアーム18、18′の下端部を夫々軸着する。At the rear of the rolling wheel mounting rods 16 and 16 ', the rolling wheel mounting rods 1
Attach the rear lateral mounting shafts 17, 17 'that project inward from 6, 16', respectively. The lower ends of the L-shaped arms 18 and 18 'are axially attached to the rear lateral mounting shafts 17 and 17', respectively.
前記夫々の転輪取付杆16、16′の前部には、前部横取
付軸19、19′を夫々取付け、夫々の前部横取付軸19、1
9′にはＬ型形状のアーム20、20′の下端部を軸着す
る。The front lateral mounting shafts 19 and 19 'are respectively attached to the front portions of the respective wheel mounting rods 16 and 16', and the front lateral mounting shafts 19 and 1 are respectively attached.
The lower ends of L-shaped arms 20 and 20 'are pivotally attached to 9'.
前記アーム18、18′の中間部は、前記転軸取付杆16、
16′と並行の中間縦枠21、21′の後部に左右方向の後側
横軸22により回転自在に取付ける。アーム18、18′の上
端部にはローリング用シリンダー23、23′の先端を夫々
軸着する。The intermediate portions of the arms 18 and 18 'are provided with the rolling shaft mounting rods 16,
It is rotatably attached to the rear part of the intermediate vertical frames 21, 21 'parallel to 16' by a rear lateral shaft 22 in the left-right direction. The tips of the rolling cylinders 23, 23 'are axially attached to the upper ends of the arms 18, 18', respectively.
前記アーム20、20′の中間部は、前記右中間縦枠21、
21′の前部に、前側横軸24により回動自在に夫々取付け
る。前記アーム18、18′と前記アーム20、20′とは、こ
れらを同時に回動させる連結ロッド25、25′により夫々
連結する。The middle portion of the arms 20, 20 'is the right middle vertical frame 21,
The front horizontal shaft 24 is rotatably attached to the front of 21 '. The arms 18 and 18 'and the arms 20 and 20' are connected to each other by connecting rods 25 and 25 'which rotate them simultaneously.
前記中間縦枠21と中間縦枠21′には、前後に所定の間
隔を置いて左右方向の中間横枠26、27の左右側を固定
し、中間フレーム29を構成する。該中間フレーム29の中
間縦枠21、21′の前端部を、前記前側横軸23に回動自在
に取付ける。An intermediate frame 29 is configured by fixing the left and right sides of the intermediate horizontal frames 26, 27 in the left-right direction to the intermediate vertical frame 21 and the intermediate vertical frame 21 'with a predetermined space in front and back. The front ends of the intermediate vertical frames 21 and 21 'of the intermediate frame 29 are rotatably attached to the front horizontal shaft 23.
中間横枠27の左右側部には上下取付杆28、28′を設
け、上下取付杆28、28′に前記ローリング用シリンダー
23、23′の基部を回動自在に軸着する。中間フレーム29
の上方には、前記機体１を設ける。機体１の左右一側に
は、機体１を前後傾斜させるピッチング用シリンダー30
を設ける。ピッチング用シリンダー30にはアーム31の上
端部を軸止し、アーム31の下部は前記機体１に取付けた
横軸32に固定する。横軸32は前記機体１に設けた左右一
対の支持板33に回転自在に軸止されている。The upper and lower mounting rods 28, 28 'are provided on the left and right side portions of the intermediate horizontal frame 27, and the rolling cylinders are mounted on the upper and lower mounting rods 28, 28'.
The bases of 23 and 23 'are pivotally mounted. Intermediate frame 29
The machine body 1 is provided above. A pitching cylinder 30 that tilts the aircraft 1 back and forth is provided on the left and right sides of the aircraft 1.
To provide. An upper end of an arm 31 is fixed to the pitching cylinder 30 by a shaft, and a lower portion of the arm 31 is fixed to a horizontal shaft 32 attached to the machine body 1. The horizontal shaft 32 is rotatably fixed to a pair of left and right support plates 33 provided on the machine body 1.
横軸32の左右中間位置には、所定の間隔を置いて前方
に伸びるアーム34、34の後端を固定し、アーム34、34の
前端は横軸35に軸止する。横軸35にはアーム36、36の下
端部を取付け、アーム36、36の上端部は横軸37に取付け
る。横軸37の左右両側は、前記中間フレーム29の中間縦
枠21、21′の後部に固定する。ピッチング用シリンダー
30は前記中間フレーム29を前記前側横軸24を中心に回動
させて、機体前後傾斜させる。The rear ends of the arms 34, 34 extending forward at a predetermined interval are fixed to the left and right intermediate positions of the horizontal shaft 32, and the front ends of the arms 34, 34 are fixed to the horizontal shaft 35. The lower ends of the arms 36, 36 are attached to the horizontal shaft 35, and the upper ends of the arms 36, 36 are attached to the horizontal shaft 37. The left and right sides of the horizontal shaft 37 are fixed to the rear portions of the intermediate vertical frames 21 and 21 'of the intermediate frame 29. Pitching cylinder
Reference numeral 30 causes the intermediate frame 29 to rotate about the front lateral shaft 24 to tilt the machine body forward and backward.
第４図は、刈取上下シリンダー13とローリング用シリ
ンダー23、23′及びピッチング用シリンダー30の油圧機
構図であり、38は油タンク、39は油圧ポンプ、40はアン
ロードバルブ、41は刈取上下シリンダー13の刈取上バル
ブ、42は刈取上バルブ41のソレノイド、43は刈取上下シ
リンダー13の刈取下バルブ、44は刈取下バルブ43のソレ
ノイド、45、45′はローリング用シリンダー23、23′の
ローリングバルブ、46、46′はローリングバルブ45、4
5′の上げソレノイド、47、47′はローリングバルブ4
5、45′の下げソレノイド、48は前記ピッチング用シリ
ンダー30のピッチングバルブ、49はピッチングバルブ48
の後傾ソレノイド、50はピッチングバルブ48の前傾ソレ
ノイドである。第５図は制御機構図であり、51は運転席
に設けた手動傾斜レバーのスイッチであり、手動傾斜レ
バーにより前記ローリング用シリンダー23、23′とピッ
チング用シリンダー30を伸縮させて、左右のクローラー
14、14′の上下、機体の前後傾斜を行なう。52は車高上
下レバーのスイッチであり、前記ローリング用シリンダ
ー23、23′を同時に伸縮させて、機体全体の高さ調節を
行なう。FIG. 4 is a hydraulic mechanism diagram of the mowing vertical cylinder 13, the rolling cylinders 23 and 23 ', and the pitching cylinder 30, where 38 is an oil tank, 39 is a hydraulic pump, 40 is an unload valve, and 41 is a mowing vertical cylinder. 13 mowing upper valve, 42 mowing upper valve 41 solenoid, 43 mowing lower cylinder 13 mowing lower valve 13, 44 mowing lower valve 43 solenoid, 45, 45 'rolling cylinders 23, 23' rolling valve , 46, 46 'are rolling valves 45, 4
5'up solenoid, 47, 47 'rolling valve 4
5, 45 'lowering solenoid, 48 is the pitching valve of the pitching cylinder 30, 49 is the pitching valve 48
The backward tilt solenoid 50 is a forward tilt solenoid of the pitching valve 48. FIG. 5 is a control mechanism diagram, and 51 is a switch of a manual tilting lever provided in the driver's seat. The rolling tilting cylinders 23 and 23 'and the pitching cylinder 30 are expanded and contracted by the manual tilting lever, and the left and right crawlers are shown.
Tilt up and down 14 and 14 ', and tilt the aircraft forward and backward. Reference numeral 52 denotes a vehicle height up / down lever switch which adjusts the height of the entire body by simultaneously expanding and contracting the rolling cylinders 23 and 23 '.
53は前後刈取上下シリンダー13を伸縮させて刈取部６
の高さ調節を行なう刈取上下操作レバー70（上下調節装
置）に接続した刈取部操作スイッチ、54は前記刈取部操
作スイッチ53により刈取部６を上下させたとき、その限
界を検知する検知部である。55は機体を水平制御行なう
スイッチ、56は機体前後傾斜センサー、57は機体左右傾
斜センサー、61は穀稈センサー、62は制御部、63、63′
は左右の機体傾斜を検知するポテンショメータ、64、6
4′はポテンショメータ63、63′のリンク機構、65は前
後の機体傾斜を検知するポテンショメータ、66はポテン
ショメータ65のリンク機構である。53 is the front and rear mowing upper and lower cylinders 13 that are expanded and contracted to mowing section 6
The mowing section operating switch connected to the mowing up / down operating lever 70 (vertical adjusting device) for adjusting the height of the mowing section, 54 is a detecting section for detecting the limit when the mowing section 6 is moved up and down by the mowing section operating switch 53. is there. 55 is a switch for horizontally controlling the body, 56 is a forward / backward tilt sensor, 57 is a right / left tilt sensor, 61 is a grain stem sensor, 62 is a control unit, 63, 63 '
Is a potentiometer for detecting the left and right body tilt, 64, 6
4'is a link mechanism for the potentiometers 63 and 63 ', 65 is a potentiometer for detecting the front and rear body inclination, and 66 is a link mechanism for the potentiometer 65.
しかして、前記刈取上下操作レバー70を操作して刈取
上下シリンダー13により刈取部６を上昇又は下降させた
とき、刈取上下シリンダー13が伸縮し切って限界に達す
ると、これを前記検知部54が検知するから、引続き更に
刈取上下レバー70を操作している状態では、前記ピッチ
ング用シリンダー30により機体１を前後傾斜させるよう
に構成し、実質的に刈取部６を上下させ、これが本発明
の要旨である。Then, when the reaper up / down operating lever 70 is operated to raise or lower the reaper 6 by the reaper up / down cylinder 13, when the reaper up / down cylinder 13 expands or contracts to reach the limit, the detector 54 detects this. Since the detection is performed, when the cutting up / down lever 70 is continuously operated, the pitching cylinder 30 is used to incline the machine body 1 back and forth, and the cutting section 6 is substantially moved up and down. This is the gist of the present invention. Is.
即ち、高い畝を乗り越えたとき、及びメンテナンスの
時などでは、刈取部６を刈取上下シリンダー13で上動さ
せても、更に上動させたいときがあるが、このような場
合は、刈取上下操作レバー70を操作して刈取上下シリン
ダー13による刈取部６の上昇が限界に達したことを前記
検知部54が検知しても、更に刈取上下操作レバー70で
「上げ操作」を続行すると、自動的に前記ピッチング用
シリンダー30により機体１の後側を下げて後傾斜させて
前側を上動させ、刈取部６を更に上げる。That is, when overcoming high ridges or during maintenance, it may be desired to move the mowing section 6 further even if the mowing section 6 is moved upward by the mowing up / down cylinder 13. In such a case, the mowing up / down operation is performed. Even if the detection unit 54 detects that the raising and lowering of the cutting unit 6 by the raising and lowering cylinder 13 has reached the limit by operating the lever 70, when the "raising operation" is further continued with the raising and lowering operation lever 70, Then, the rear side of the machine body 1 is lowered by the pitching cylinder 30, tilted rearward to move the front side upward, and the cutting unit 6 is further raised.
また、湿田において、機体１の後側が沈下すると、刈
取部６は高い位置になるから、刈取部６を刈取上下操作
レバー70の下げ操作で、限界まで下げても間に合わず、
更に下げたいときがある。このようなときは、刈取上下
操作レバー70により刈取部６の下げ操作を継続すると、
前記ピッチング用シリンダー30により機体１の後側を上
げて前側を下げ、刈取部６を更に下げる。Further, in the wetland, when the rear side of the machine body 1 sinks, the mowing unit 6 is at a high position. Therefore, even if the mowing unit 6 is lowered to the limit by lowering the mowing up / down operation lever 70, it will not be in time,
There are times when I want to lower it further. In such a case, if the lowering operation of the mowing section 6 is continued by the mowing vertical operation lever 70,
The pitching cylinder 30 raises the rear side of the machine body 1 and lowers the front side thereof, and further lowers the cutting unit 6.
したがって、作業者は、特別な操作は必要なく、単に
刈取上下操作レバー70を継続操作すれば、制御部62によ
り前記ピッチング用シリンダー30による機体１上下の範
囲内で、刈取部６を上下動させ得る。Therefore, the operator does not need to perform a special operation, and simply continues to operate the mowing up / down operating lever 70 to cause the control unit 62 to move the mowing unit 6 up and down within the range above and below the body 1 by the pitching cylinder 30. obtain.
なお、刈取部６の上下操作する操作装置は、前記刈取
上下操作レバー70のようにレバー装置に限られるもので
なく、ペダル等の他の操作装置でもよく、そのときは、
要旨中の「操作レバー70」は「ペダル等」と読替えすれ
ばよい。The operating device for operating the cutting unit 6 up and down is not limited to the lever device like the cutting up / down operating lever 70, but may be another operating device such as a pedal. At that time,
The "operation lever 70" in the summary can be read as "pedal, etc."
第６図、第７図は、前記ポテンショメータ63、63′及
びポテンショメータ65に代えて、前後ストロークセンサ
ー58及び左右ストロークセンサー59、60を設けた実施例
である。FIGS. 6 and 7 show an embodiment in which a front and rear stroke sensor 58 and a left and right stroke sensor 59, 60 are provided in place of the potentiometers 63, 63 'and the potentiometer 65.
（作用） 次に作用を述べる。(Operation) Next, the operation will be described.
機体１を前進させ、穀稈を刈取り、脱穀するが、圃場
の凹凸により機体１が左右に傾斜すると、機体左右傾斜
センサー57が機体１の左右の傾斜を検知し、左右ローリ
ング用シリンダー23、23′を伸縮させ、左右ローリング
用シリンダー23、23′はアーム18、18′を回動させ、ア
ーム18、18′は連結ロッド25、25′を介してアーム20、
20′を同時に回動させ、転輪取付杆16、16′を中間縦枠
21、21′に対して上下動させ、クローラー14、14′を上
下動させ、機体１を水平に保持するようにローリングさ
せる。Although the machine body 1 is advanced, the grain culms are cut, and threshing is performed, when the machine body 1 tilts left and right due to the unevenness of the field, the machine body left and right tilt sensor 57 detects the left and right tilt of the machine body 1, and the left and right rolling cylinders 23, 23. ′ Is expanded and contracted, the left and right rolling cylinders 23, 23 ′ rotate the arms 18, 18 ′, and the arms 18, 18 ′ are connected to the arms 20, 18 ′ via the connecting rods 25, 25 ′.
Rotate 20 'at the same time to move the wheel mounting rods 16 and 16' to the intermediate vertical frame.
21 and 21 'are moved up and down, the crawlers 14 and 14' are moved up and down, and the machine body 1 is rolled so as to be held horizontally.
しかして、高い畝を乗り越えたとき、及びメンテナン
スの時などでは、刈取部６を刈取上下シリンダー13で上
動させても、更に上動させたいときがあるが、このよう
な場合は、刈取上下操作レバー70を操作して刈取上下シ
リンダー13による刈取部６の上昇が限界に達したことを
前記検知部54が検知しても、更に刈取上下操作レバー70
で「上げ操作」を続行すると、自動的に前記ピッチング
用シリンダー30により機体１の後側を下げて後傾斜させ
て前側を上動させ、刈取部６を更に上げる。However, when overcoming high ridges or during maintenance, there are times when it is desired to move the mowing section 6 further even if it is moved upward by the mowing vertical cylinder 13, but in such a case, the mowing vertical Even when the detection unit 54 detects that the cutting lever 6 has been lifted up by the cutting vertical cylinder 13 by operating the operating lever 70, the cutting vertical operating lever 70
When the "raising operation" is continued with, the pitching cylinder 30 automatically lowers the rear side of the machine body 1 to incline the rear side to move the front side upward and further raise the cutting unit 6.
また、湿田において、機体１の後側が沈下すると、刈
取部６は高い位置になるから、刈取部６を刈取上下操作
レバー70の下げ操作で、限界まで下げても間に合わず、
更に下げたいときがある。このようなときは、刈取上下
操作レバー70により刈取部６の下げ操作を継続すると、
前記ピッチング用シリンダー30により機体１の後側を上
げて前側を下げ、刈取部６を更に下げる。Further, in the wetland, when the rear side of the machine body 1 sinks, the mowing unit 6 is at a high position. Therefore, even if the mowing unit 6 is lowered to the limit by lowering the mowing up / down operation lever 70, it will not be in time,
There are times when I want to lower it further. In such a case, if the lowering operation of the mowing section 6 is continued by the mowing vertical operation lever 70,
The pitching cylinder 30 raises the rear side of the machine body 1 and lowers the front side thereof, and further lowers the cutting unit 6.
したがって、作業者は、特別な操作は必要なく、単に
刈取上下操作レバー70を継続操作すれば、制御部62によ
り前記ピッチング用シリンダー30による機体１上下の範
囲内で、刈取部６を上下動させ得る。Therefore, the operator does not need to perform a special operation, and simply continues to operate the mowing up / down operating lever 70 to cause the control unit 62 to move the mowing unit 6 up and down within the range above and below the body 1 by the pitching cylinder 30. obtain.
（効果） 前記公知例のうち、前者のものは、刈取部と機体の間
に刈取部を上下調節する刈取上下シリンダーを設けてい
るが、刈取上下シリンダーは、限界の範囲内で伸縮する
から、刈取部は刈取上下シリンダーの伸縮の限界範囲内
で上下動する。しかし、刈取上下シリンダーが伸びきれ
ば、それ以上は上動しないし、縮みきればそれ以上は下
降しない。しかし、刈取上下シリンダーが伸びきって
も、もう少し上動させたいとか、縮みきっても、もう少
し下動させたいということがあり、そこに課題がある。
なお、前者の公知例には、機体７と走行装置との間に伸
縮自在のピッチング用シリンダー16を設けているから、
このピッチング用シリンダー16を伸縮させると、刈取部
を上下動させることは可能であるが、該ピッチング用シ
リンダー16は、刈取上下シリンダーの操作とは別個のペ
ダル操作で伸縮するものであるから、誤操作するばかり
でなく、操作面倒でコンバイン破損の原因にもなってい
た。(Effect) Among the known examples, the former one is provided with a mowing up / down cylinder for vertically adjusting the mowing part between the mowing part and the machine body, but the mowing up / down cylinder expands / contracts within a limit range. The mowing unit moves up and down within the limit of expansion and contraction of the mowing vertical cylinder. However, if the mowing upper and lower cylinders are extended, they will not move upward, and if they are contracted, they will not be lowered further. However, even if the reaping upper and lower cylinders are fully extended, they may want to move up a little more, or even when they are contracted, they may want to move a little further down, which presents a problem.
In the former known example, since a pitching cylinder 16 that is expandable and contractible is provided between the machine body 7 and the traveling device,
When the pitching cylinder 16 is expanded and contracted, the mowing section can be moved up and down, but the pitching cylinder 16 is expanded and contracted by a pedal operation separate from the operation of the mowing vertical cylinder. Not only that, but the operation was troublesome, and it caused damage to the combine.
また、前記後者の公知例には、刈取上下シリンダー４
を予め定めた下限位置まで縮小させると、チェック弁５
がオフになって刈取部を下限位置まで下降させることが
でき、手動で前記チェック弁５をオンに切替えると、前
記刈取上下シリンダー４は更に縮小して、刈取部は下限
位置を越えて下降する技術について記載されているが、
このものは、刈取上下シリンダーを２段に縮小させるも
のであるから、もうこれ以上は縮小しないという刈取上
下シリンダーの縮小限界を越えて刈取部を下降させ得る
ものではない。Further, in the latter known example, the mowing upper and lower cylinders 4
Is reduced to a predetermined lower limit position, the check valve 5
Is turned off and the mowing section can be lowered to the lower limit position. When the check valve 5 is manually turned on, the mowing up / down cylinder 4 is further contracted and the mowing section descends beyond the lower limit position. Although the technology is described,
Since this is for reducing the mowing upper and lower cylinders in two stages, it is not possible to lower the mowing part beyond the reduction limit of the mowing upper and lower cylinders, which is not reduced any more.
しかるに、本発明は、走行装置２を有し該走行装置２
により走行する機体１の前方に刈取部６を、前記機体１
の上部に前記刈取部６により刈取った穀稈を脱穀する脱
穀装置３を夫々設け、前記機体１と前記走行装置２の間
には伸縮自在のピッチング用シリンダー30を設けて前記
機体１は前後方向に傾動可能にした刈取脱穀装置におい
て、前記刈取部６と前記機体１の間には前記刈取部６を
上下に調節する刈取上下シリンダー13を配置し、該刈取
上下シリンダー13は所望の位置に設けた操作レバー70を
操作すると伸縮して前記刈取部６を上下動するように
し、かつ前記操作レバー70を前記刈取部６が上限に達し
てもなお上動操作を継続したときは前記ピッチング用シ
リンダー30が自動的に作動して前記機体１は前方が高く
なるように傾斜し、前記操作レバー70を前記刈取部６が
下限に達してもなお下動操作を継続したときは前記ピッ
チング用シリンダー30が自動的に作動して前記機体１は
前方が低くなるように傾斜するように制御する制御部62
を設けたことを特徴とするコンバインの操作装置とした
ものであるから、刈取部６は、刈取上下シリンダー13を
操作レバー70の操作で上下限界まで調節したのち、ピッ
チング用シリンダー30を伸縮させることにより、機体１
の前部を上下動させて、高さ調節ができる。この場合、
ピッチング用シリンダー30は、前記操作レバー70を、前
記刈取部６が上下限に達したときなお継続操作するだけ
で、作用するから、誤操作の惧れはなく、誤操作により
コンバインを破損させることもなく、構造操作とも簡単
であるという効果を奏する。However, the present invention includes the traveling device 2 and the traveling device 2
The cutting unit 6 is provided in front of the machine body 1 traveling by
The threshing device 3 for threshing the grain culms cut by the mowing unit 6 is provided on the upper part of each of them, and the expandable pitching cylinder 30 is provided between the machine body 1 and the traveling device 2 so that the machine body 1 can be moved forward and backward. In the reaping and threshing device capable of tilting in the direction, a reaper vertical cylinder 13 for adjusting the reaper 6 up and down is arranged between the reaper 6 and the machine body 1, and the reaper vertical cylinder 13 is at a desired position. When the operating lever 70 provided is operated, it expands and contracts to move the mowing section 6 up and down, and when the operating lever 70 continues to move upward even when the mowing section 6 reaches the upper limit, the pitching is performed. When the cylinder 30 is automatically operated and the body 1 is inclined so that the front is higher, and the lowering operation of the operating lever 70 reaches the lower limit, the lowering operation is still continued. 30 is my A control unit 62 that dynamically operates to control the aircraft body 1 so that it tilts so that the front is lowered.
The harvesting section 6 adjusts the harvesting vertical cylinder 13 to the upper and lower limits by operating the operating lever 70, and then extends and retracts the pitching cylinder 30. Due to the body 1
You can adjust the height by moving the front part of the up and down. in this case,
The pitching cylinder 30 operates by simply continuing to operate the operating lever 70 when the mowing section 6 reaches the upper and lower limits, and therefore, there is no fear of erroneous operation, and the combine is not damaged due to erroneous operation. Also, the structure operation is easy.
第１図はコンバイン全体の側面図、第２図は走行装置の
平面図、第３図は第２図の側面図、第４図は油圧回路
図、第５図は制御回路図、第６図、第７図は他の実施例
図である。 符号の説明 １……機体、２……走行装置、３……脱穀装置、４……
脱穀室、５……風選室、６……刈取部、７……分草体、
８……掻込リール、９……刈刃、10……オーガー、11…
…搬送装置、12……上部回転軸、13……刈取上下シリン
ダー、14、14′……クローラー、15、15′……転輪、1
6、16′……転輪取付杆、17、17′……後部横取付軸、1
8、18′アーム、19、19′……前部横取付軸、20、20′
……アーム、21、21′……中間縦枠、22……後側横軸、
23、23′……ローリング用シリンダー、24……前側横
軸、25、25′……連結ロッド、26、27……中間横枠、2
8、28′……上下取付杆、29……中間フレーム、30……
ピッチング用シリンダー、31……アーム、32……横軸、
33……支持板、34……アーム、35……横軸、36……アー
ム、37……横軸、38……油タンク、39……油圧ポンプ、
40……アンロードバルブ、41……刈取上バルブ、42……
ソレノイド、43……刈取下バルブ、44……ソレノイド、
45、45′……ローリングバルブ、46、46′……上げソレ
ノイド、47、47′……下げソレノイド、48……ピッチン
グバルブ、49……後傾ソレノイド、50……前傾ソレノイ
ド、51……スイッチ、52……スイッチ、53……刈取部操
作スイッチ、54……検知部、55……水平制御スイッチ、
56……機体前後傾斜センサー、57……機体左右傾斜セン
サー、58……前後ストロークセンサー、59、60……左右
ストロークセンサー、61……穀稈センサー、62……制御
部、63、63′……左右傾斜検知ポテンショメータ、64、
64′……リンク機構、65……前後傾斜検知ポテンショメ
ータ、66……リンク機構、70……刈取上下操作レバー。FIG. 1 is a side view of the whole combine, FIG. 2 is a plan view of a traveling device, FIG. 3 is a side view of FIG. 2, FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram, FIG. 5 is a control circuit diagram, and FIG. FIG. 7 is a diagram of another embodiment. Explanation of symbols 1 ... Airframe, 2 ... Traveling device, 3 ... Threshing device, 4 ...
Threshing room, 5 …… Wind-selecting room, 6 …… Mowing section, 7 …… Splitting body,
8: scraping reel, 9: cutting blade, 10: auger, 11 ...
… Conveyor device, 12 …… Upper rotary shaft, 13 …… Mowing vertical cylinder, 14,14 ′ …… Crawler, 15,15 ′ …… Roller, 1
6, 16 ′ …… Roller wheel mounting rod, 17, 17 ′ …… Rear lateral mounting shaft, 1
8,18 'Arm, 19, 19' ... Front side mounting shaft, 20, 20 '
…… Arm, 21, 21 ′ …… Intermediate vertical frame, 22 …… Rear horizontal axis,
23,23 '…… Rolling cylinder, 24 …… Front side horizontal shaft, 25,25 ′ …… Connecting rod, 26,27 …… Intermediate horizontal frame, 2
8, 28 '…… Upper and lower mounting rods, 29 …… Intermediate frame, 30 ……
Pitching cylinder, 31 …… arm, 32 …… horizontal axis,
33 ... Support plate, 34 ... Arm, 35 ... Horizontal axis, 36 ... Arm, 37 ... Horizontal axis, 38 ... Oil tank, 39 ... Hydraulic pump,
40 …… Unload valve, 41 …… Sheeping valve, 42 ……
Solenoid, 43 …… Under mowing valve, 44 …… Solenoid,
45, 45 '... Rolling valve, 46,46' ... Up solenoid, 47,47 '... Down solenoid, 48 ... Pitching valve, 49 ... Back tilt solenoid, 50 ... Front tilt solenoid, 51 ...... Switch, 52 …… switch, 53 …… reaping section operation switch, 54 …… detection section, 55 …… horizontal control switch,
56 …… Front / rear tilt sensor, 57 …… Left / right tilt sensor, 58 …… Front / rear stroke sensor, 59, 60 …… Left / right stroke sensor, 61 …… Grain stalk sensor, 62 …… Control part, 63, 63 ’… … Left / right tilt detection potentiometer, 64,
64 '... Link mechanism, 65 ... Front / rear tilt detection potentiometer, 66 ... Link mechanism, 70 ... Mowing up / down operating lever.
Claims (1)
する機体１の前方に刈取部６を、前記機体１の上部に前
記刈取部６により刈取った穀稈を脱穀する脱穀装置３を
夫々設け、前記機体１と前記走行装置２の間には伸縮自
在のピッチング用シリンダー30を設けて前記機体１は前
後方向に傾動可能にした刈取脱穀装置において、前記刈
取部６と前記機体１の間には前記刈取部６を上下に調節
する刈取上下シリンダー13を配置し、該刈取上下シリン
ダー13は所望の位置に設けた操作レバー70を操作すると
伸縮して前記刈取部６を上下動するようにし、かつ前記
操作レバー70を前記刈取部６が上限に達してもなお上動
操作したときは前記ピッチング用シリンダー30が自動的
に作動して前記機体１は前方が高くなるように傾斜し、
前記操作レバー70を前記刈取部６が下限に達してもなお
下動操作したときは前記ピッチング用シリンダー30が自
動的に作動して前記機体１は前方が低くなるように傾斜
するよう制御する制御部62を設けたことを特徴とするコ
ンバインの操作装置。1. A threshing device 3 for threshing a grain culm cut by the reaping unit 6 at the front of a machine 1 having a traveling device 2 and traveling by the traveling device 2. In the reaping and threshing device in which the machine body 1 and the traveling device 2 are provided with a telescopic pitching cylinder 30 so that the machine body 1 can be tilted in the front-rear direction, the reaper 6 and the machine body 1 A mowing up-and-down cylinder 13 for adjusting the mowing section 6 up and down is arranged between them, and the mowing up-and-down cylinder 13 expands and contracts when the operating lever 70 provided at a desired position is operated to move the mowing section 6 up and down. In addition, when the operating lever 70 is moved upward even when the mowing section 6 reaches the upper limit, the pitching cylinder 30 automatically operates and the body 1 tilts so that the front becomes higher. ,
When the operating lever 70 is moved downward even when the mowing unit 6 reaches the lower limit, the pitching cylinder 30 automatically operates to control the machine body 1 to incline so that the front is lowered. An operating device for a combine, comprising a section 62.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1163428A JP2556136B2 (en) | 1989-06-26 | 1989-06-26 | Combine operation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1163428A JP2556136B2 (en) | 1989-06-26 | 1989-06-26 | Combine operation device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0327213A JPH0327213A (en) | 1991-02-05 |
| JP2556136B2 true JP2556136B2 (en) | 1996-11-20 |
Family
ID=15773716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1163428A Expired - Lifetime JP2556136B2 (en) | 1989-06-26 | 1989-06-26 | Combine operation device |
Country Status (1)
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| JP (1) | JP2556136B2 (en) |
Families Citing this family (3)
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|---|---|---|---|---|
| JPH086B2 (en) * | 1991-03-04 | 1996-01-10 | 井関農機株式会社 | Crawler traveling device such as combine |
| US6191192B1 (en) | 1997-06-23 | 2001-02-20 | Toyo Boseki Kabushiki Kaisha | Antibacterial polymeric moldings |
| KR100644241B1 (en) * | 2004-12-30 | 2006-11-10 | 아메코 주식회사 | Device for filtering chips in oil of cutting machine and there of method for washing a filter |
Family Cites Families (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS6265035U (en) * | 1985-10-12 | 1987-04-22 | ||
| JPH0439474Y2 (en) * | 1987-06-20 | 1992-09-16 |
-
1989
- 1989-06-26 JP JP1163428A patent/JP2556136B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0327213A (en) | 1991-02-05 |
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