JP2556105B2 - Variety switching system in spinning spinning winder - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は精紡ワインダーにおける品種切換システムに
関する。The present invention relates to a product type switching system in a spinning winder.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

複数の精紡機と１台又は複数の自動ワインダーとを閉
ループの搬送路で連結した精紡ワインダーは公知であ
る。例えば第13図に示すように、５台の精紡機（S1）〜
（S5）と２台のワインダー（W1）（W2）が共通のボビン
搬送ライン（Ｌ）で連結したいわゆるグループ搬送シス
テムがある。即ち、各精紡機で生産される実ボビン
（ｂ）は例えば第14図示のボビン搬送媒体であるペグト
レイ（Ｔ）に挿立されて精紡機の実ボビン払出しライン
（l1）からベルトコンベアで構成される閉ループの搬送
路（Ｌ）へ払出され、矢印方向に搬送されて、ボビン要
求のあるワインダー（W1）または（W2）へ取込ライン
（l2）を介して搬送供給される。BACKGROUND ART A fine spinning winder in which a plurality of fine spinning machines and one or a plurality of automatic winders are connected by a closed loop transport path is known. For example, as shown in FIG. 13, five spinning machines (S1)
There is a so-called group transfer system in which (S5) and two winders (W1) and (W2) are connected by a common bobbin transfer line (L). That is, the actual bobbin (b) produced by each spinning machine is installed on a peg tray (T) which is a bobbin carrying medium shown in, for example, 14 and is constituted by a belt conveyor from the actual bobbin payout line (l1) of the spinning machine. To the winder (W1) or (W2) having a bobbin request, and is fed through the take-in line (l2).

一方ワインダーで巻返され空になったボビンは空ボビ
ン払出しライン（l3）から上記搬送路（Ｌ）へ移送さ
れ、矢印方向に搬送され、空ボビン要求のある精紡機に
取り込みライン（l4）を介して取り込まれる。On the other hand, the bobbin that has been rewound by the winder and emptied is transferred from the empty bobbin payout line (l3) to the above-mentioned transport path (L) and is transported in the direction of the arrow, and is transferred to the spinning machine that requires the empty bobbin and the capture line (l4). Is captured through.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

上記のような精紡ワインダーにおいて、品種換えを行
う場合、従来は全ての精紡機の品種換えを完了し、かつ
全てのワインダーの品種換え設定を完了した後、ボビン
搬送および生産を開始している。例えば精紡機（S1）の
品種換えが終了しても、他の精紡機（S2）（S3）（S4）
（S5）は切換前の糸を生産しており、精紡機（S1）の品
種は生産しても当該精紡機より払い出すことができな
い。このため精紡機（S2）〜（S5）の切換えが終わるま
でこの状態で待機することになり、生産ができない分、
生産効率がダウンすることになる。即ち、切換前の品種
を処理しているワインダーに対し、切換を終了した精紡
機（S1）の品種のボビンを供給すると異品種の糸が混在
して巻取られることになる。In the case of performing the type change in the above-described spinning winder, conventionally, after the type change of all the spinning machines is completed and the setting of the type change of all the winders is completed, the bobbin transfer and the production are started. . For example, even after changing the type of spinning machine (S1), other spinning machines (S2) (S3) (S4)
(S5) produces yarn before switching, and even if the spinning machine (S1) type is produced, it cannot be paid out from the spinning machine. Therefore, the spinning machine (S2) to (S5) will be in this state waiting until the switching is completed, and the amount that cannot be produced,
Production efficiency will be reduced. That is, when the bobbin of the type of the spinning machine (S1) that has completed the switching is supplied to the winder that is processing the type of product before the switching, the yarns of different types are mixed and wound.

本発明は上記課題を解決することを目的とする。 The present invention aims to solve the above problems.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本発明は、複数台の精紡機と複数台のワインダーを連
結した精紡ワインダーにおいて、両端部に空ボビン搬入
路と実ボビン搬出路とを備えたボビン移送路を精紡機の
周囲に配設し、該ボビン移送路の周辺にはリザーブエリ
アが備えられ、該リザーブエリアは、空ボビン搬入路の
途次に払出口が位置し、実ボビン搬出路の途次に取り込
み口が位置するように配置され、更にリザーブエリアに
は上記ボビン移送路上のトレイに対して識別可能な別種
類のトレイがリザーブされ、品種切換時には、リザーブ
エリアの払出口から空ボビン搬入路に上記別種類のトレ
イを切り出すと共に、ボビン移送路上のトレイを取り込
み口からリザーブエリアに取り込んで、上記ボビン移送
路上のトレイと上記リザーブエリア内の別種類のトレイ
とを入替えるようにしたしたものである。The present invention is a spinning winder in which a plurality of spinning machines and a plurality of winders are connected, and bobbin transfer paths having empty bobbin carry-in paths and actual bobbin carry-out paths at both ends are arranged around the spinning machine. , A reserve area is provided around the bobbin transfer path, and the reserve area is arranged such that the payout port is located on the way of the empty bobbin carry-in path and the intake port is located on the way of the actual bobbin carry-out path. Furthermore, another type of tray that can be identified with respect to the tray on the bobbin transfer path is reserved in the reserve area, and at the time of product type switching, the other type of tray is cut out from the outlet of the reserve area to the empty bobbin carry-in path. , Take the tray on the bobbin transfer path into the reserve area from the intake port, and replace the tray on the bobbin transfer path with another tray in the reserve area. One in which plus.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図は、複数台のリング精紡機（SP1）〜（SP5）と
複数台の自動ワインダ（W1）（W2）とがボビン搬送路で
接続されたシステムである。即ち、閉ループ状に形成さ
れたコンベアライン（１）に、各ワインダの実ボビン搬
入路（２）、空ボビン搬出路（３）が接続され、精紡機
側においても実ボビン搬出路（４）、空ボビン搬入路
（５）がコンベアライン（１）に接続される。さらに、
ワインダ側の実ボビン搬入路（２）（２）とコンベアラ
イン（１）との分岐点には、ボビンの品種を選別する品
種セレクター（６）（６）が設けられ、また同様に精紡
機側においても空ボビン搬入路（５）とコンベアライン
（１）との分岐点に品種セレクター（７）が設けられて
いる。本実施例ではボビンの搬送媒体として第３図示の
トレイ（Ta）（Tb）を用い、品種選別用として、識別溝
のないトレイ（Ta）およびトレイの一部に識別溝（８）
の形成したトレイ（Tb）を用い、Ａ品種、Ｂ品種のトレ
イを識別する。このため、品種切換作業においては、上
記品種セレクター（６）および（７）を上記各トレイを
識別できるものとし、例えば、識別溝内に侵入可能なゲ
ージプレートをトレイの溝と同高の位置に設けたもので
適用される。FIG. 1 shows a system in which a plurality of ring spinning machines (SP1) to (SP5) and a plurality of automatic winders (W1) (W2) are connected by a bobbin transport path. That is, the actual bobbin carry-in path (2) and empty bobbin carry-out path (3) of each winder are connected to the conveyor line (1) formed in a closed loop, and the actual bobbin carry-out path (4) on the spinning machine side, The empty bobbin carry-in path (5) is connected to the conveyor line (1). further,
At the branch point between the actual bobbin carry-in path (2) (2) on the winder side and the conveyor line (1), type selectors (6) and (6) for selecting the type of bobbin are provided, and also the spinning machine side. Also in this case, a product type selector (7) is provided at a branch point between the empty bobbin carry-in path (5) and the conveyor line (1). In this embodiment, a tray (Ta) (Tb) shown in FIG. 3 is used as a bobbin carrying medium, and a tray (Ta) without an identification groove and an identification groove (8) in a part of the tray are used for product selection.
Using the tray (Tb) formed by, the trays of A type and B type are identified. For this reason, in the product type switching work, the product type selectors (6) and (7) should be able to identify each of the trays. For example, a gauge plate that can enter the identification groove should be placed at the same height as the tray groove. The one provided is applied.

なお、コンベアライン（１）上を実ボビンまたは空ボ
ビンを挿立したトレイが矢印（９）方向に搬送される際
は、各精紡機（SP1）〜（SP5）の各品種セレクター
（７）の上流側には、実ボビンと空ボビンを選別するた
めの実・空セレクターが設けられ、例えば精紡機（SP
1）から払出された実ボビンが下流側の精紡機（SP2）〜
（SP5）へは取込まれないようになっている。In addition, when the tray on which the actual bobbin or the empty bobbin is inserted is conveyed in the direction of the arrow (9) on the conveyor line (1), the product type selector (7) of each spinning machine (SP1) to (SP5) On the upstream side, a real / empty selector for selecting a real bobbin and an empty bobbin is provided. For example, a spinning machine (SP
The actual bobbin delivered from 1) is the spinning machine (SP2) on the downstream side.
(SP5) will not be taken in.

さらに、ワインダー側においては各品種セレクター
（６）の上流側に実・空セレクターが設けられ、ワイン
ダー（W1）から払出された空ボビンが下流側のワインダ
（W2）へ取込まれないようになっている。例えば、実・
空セレクターは第５図の如く、コンベアラインの一側
に、実ボビンの糸層に当接して実ボビンの進行軌跡を空
ボビン搬入路（５）側と反対方向へ強制的に変更させる
ガイド板（10）が適用される。ワインダー側において
は、上記ガイド糸（10）を実ボビン搬入路と反対側のコ
ンベアラインに設けて、実ボビンを実ボビン搬入路側へ
変位させるように配置される。Furthermore, on the winder side, an actual / empty selector is provided on the upstream side of each product selector (6) so that the empty bobbin delivered from the winder (W1) is not taken into the downstream winder (W2). ing. For example,
As shown in FIG. 5, the empty selector is a guide plate on one side of the conveyor line that abuts on the yarn layer of the actual bobbin and forcibly changes the traveling path of the actual bobbin in the direction opposite to the empty bobbin carry-in path (5) side. (10) applies. On the winder side, the guide yarn (10) is provided on the conveyor line on the side opposite to the actual bobbin carry-in path, and is arranged so as to displace the actual bobbin toward the actual bobbin carry-in path.

第１図において、本発明システムでは各精紡機（SP
1）〜（SP5）の周囲に配設されるボビン移送路（11）
の、さらに外側に別の新品種用の空ボビンを挿立したト
レイの待機用リザーブエリア（12）が設けられる。該リ
ザーブエリア（12）はトレイの待機と送り出しが可能な
ベルトコンベアが適用可能である。第１図、第２図、第
４図において、例えば精紡機（SP5）のリザーブ用のベ
ルトコンベア（12）は精紡機（SP5）の両側のスピンド
ルに沿う方向にのびるコンベア部分（12a1）（12a2）と
精紡機端部のコンベア部分（12b）とが連続するように
略コ字形に構成され、該コンベアの両端部は第４図の如
く、精紡機（SP5）の空ボビン搬入路（５）を構成する
ベルトコンベアの途次に払出口（13）が位置し、実ボビ
ン搬出路（４）を構成するベルトコンベアの途次に取り
込み口（14）が位置するように配置される。（15）は搬
出路上を移送されるトレイをリザーブコンベア（12a2）
へ移載するための可動ガイド板で、品種換えの時のみ作
動する。In FIG. 1, the spinning system (SP
Bobbin transfer path (11) arranged around 1) to (SP5)
Further, a standby reserve area (12) for a tray in which an empty bobbin for another new variety is inserted is provided on the outer side. The reserve area (12) can be applied with a belt conveyor capable of waiting and sending out trays. In FIGS. 1, 2 and 4, for example, a belt conveyor (12) for reserve of a spinning machine (SP5) is a conveyor portion (12a1) (12a2) extending in the direction along the spindles on both sides of the spinning machine (SP5). ) And the conveyor portion (12b) at the end of the spinning machine are formed in a substantially U-shape so that both ends of the conveyor are empty bobbin carry-in paths (5) of the spinning machine (SP5) as shown in FIG. The delivery port (13) is located in the middle of the belt conveyor constituting the above, and the intake port (14) is arranged in the middle of the belt conveyor constituting the actual bobbin carrying-out path (4). (15) is a conveyer (12a2) for a tray that is transferred on the carry-out path.
It is a movable guide plate for transfer to, and operates only when changing products.

なお、精紡機の周囲に設けられるボビン移送路（11）
は上記両端のベルトコンベア部分（５）（４）を除いた
他の部分は、ベルトコンベアではなく、第３図の如く単
なるガイド板（16）が敷設されたもので、該ガイド板上
のトレイは、図示しないピッチ送り機構によってトレイ
１個分ずつ全てのトレイが一斉に間欠移送されるように
なっている。上記ピッチ送り機構としては、例えば特開
昭63−82285号公報で開示されたものが適用される。A bobbin transfer path (11) provided around the spinning machine (11)
The parts other than the belt conveyor parts (5) and (4) at the both ends are not the belt conveyors, but a simple guide plate (16) is laid as shown in FIG. In the above, all the trays are intermittently transferred one by one by a pitch feed mechanism (not shown). As the pitch feed mechanism, for example, the one disclosed in JP-A-63-82285 is applied.

このような精紡機における通常のボビン移送動作につ
いて説明する。第２図において、篠ボビン（17）から引
出される篠が公知の手段により紡績されてスピンドル
（18）上のボビンに巻取られる。所定量の紡績糸が巻取
られるとスピンドルは回転を停止し、次いで玉揚動作に
入る。玉揚動作は、移送路（11）上にスピンドルピッチ
間隔で位置決めされているトレイ上の空ボビン（19）と
スピンドル上の実ボビン（20）とが公知の玉揚装置によ
って交換される。即ち、第５図のスピンドルに沿った区
域（A1）と背中合わせのスピンドル列に沿った区域（A
2）内にあるトレイ上の空ボビンが一斉にまたグループ
毎に実ボビンと交換される。なお、区域（Ｂ）にはスピ
ンドルがないので、当該域の空ボビンは空ボビンのまゝ
である。なお、区域（Ｃ）のトレイ上には前回玉揚され
た実ボビンが残っており、区域（Ｄ）には、ワインダか
ら返送されてきた空ボビンが位置している。このような
状態になると、当該精紡機からの実ボビン払出しが可能
となり、空ボビン搬入路のストッパ（21）が解じょさ
れ、ワインダからの空ボビン返送が開始される。A normal bobbin transfer operation in such a spinning machine will be described. In FIG. 2, the Shino drawn from the Shino bobbin (17) is spun by a known means and wound on the bobbin on the spindle (18). When a predetermined amount of spun yarn is wound up, the spindle stops rotating, and then the doffing operation is started. In the doffing operation, the empty bobbin (19) on the tray and the actual bobbin (20) on the spindle positioned at the spindle pitch interval on the transfer path (11) are exchanged by a known doffing device. That is, the area (A1) along the spindle in FIG. 5 and the area (A1) along the back-to-back spindle row.
2) The empty bobbins on the tray inside are replaced with the actual bobbins all at once and in groups. Since there is no spindle in the area (B), the empty bobbin in the area is the empty bobbin. Note that the actual bobbins that have been doffed last time remain on the tray in the area (C), and the empty bobbin returned from the winder is located in the area (D). In such a state, the actual bobbin can be discharged from the spinning machine, the stopper (21) in the empty bobbin carry-in path is released, and the empty bobbin return from the winder is started.

空ボビン搬入路のボビン検出センサ（22）がボビンの
到着を検出すると、トレイのピッチ送り機構の駆動源
（23）に動作指令信号が入り、トレイ（Ta）からトレイ
（Tn）までの全てのトレイが１ピッチ分矢印（24）方向
へ移送される。従って、先頭のトレイ（Tn）上の実ボビ
ンは搬出コンベア（４）上へ移載され、ワインダ側へ向
かって矢印（25）のように移送される。このようにして
空ボビン搬入路（５）に空ボビンが１本返ってくる毎に
１本の実ボビンが払出される。従って、このような精紡
機では、上記トレイのピッチ送り機構が、区域（A1）
（Ｂ）（A2）内にあるトレイの個数と等しい回数だけ動
作すると、１回の玉揚で生産された実ボビンの払出し動
作を終了し、即ち、区域（A1）（Ｂ）（A2）には玉揚さ
れた実ボビンの代りに次回の玉揚に備える空ボビンが整
列してトレイ移送が完了し、ストッパ（21）が後続の空
ボビンの搬入を阻止し、他の精紡機へ空ボビンを返却す
る。When the bobbin detection sensor (22) on the empty bobbin carry-in path detects the arrival of the bobbin, an operation command signal is input to the drive source (23) of the pitch feed mechanism of the tray, and all the trays (Ta) to (Tn) are fed. The tray is moved by one pitch in the direction of the arrow (24). Therefore, the actual bobbin on the leading tray (Tn) is transferred onto the carry-out conveyor (4) and transferred toward the winder side as shown by the arrow (25). In this way, one real bobbin is paid out every time one empty bobbin is returned to the empty bobbin carry-in path (5). Therefore, in such a spinning machine, the pitch feed mechanism of the tray is arranged in the area (A1).
(B) When the operation is performed the number of times equal to the number of trays in (A2), the payout operation of the actual bobbin produced by one doffing is completed, that is, the area (A1) (B) (A2) The empty bobbin for the next doffing is lined up instead of the doffed actual bobbin, and the tray transfer is completed, and the stopper (21) prevents the subsequent empty bobbin from being carried in to the other spinning machine. Will be returned.

次に上記精紡機とワインダを連結したシステムの品種
換え動作について説明する。即ち、精紡機の品種切換え
作業（篠交換、撚数変更等）に入り、トレイ変換が可能
になると、信号を出し、リザーブコンベアの出口より新
品種用トレイを切出すと共に、精紡機の移送路上の旧品
種用トレイを上記リザーブコンベアの入口より取り込
む。カウンターにより切換えたトレイ個数を検出し、入
替えが終われば、リザーブコンベアよりのトレイ切出し
を停止する。トレイの入替えが終了すれば、精紡機の空
ボビン搬入路入口の品種セレクターおよびワインダ側の
実ボビン搬入路入口の品種セレクターを入替えた新品種
用トレイに対応するものと交換をする。Next, a product type changing operation of the system in which the spinning machine and the winder are connected will be described. That is, when entering the work of changing the type of spinning machine (exchanging the number of threads, changing the number of twists, etc.), and when tray conversion becomes possible, a signal is output, a tray for new varieties is cut out from the exit of the reserve conveyor, and on the transfer path of the spinning machine. Take in the old product tray from the above-mentioned reserve conveyor entrance. The number of switched trays is detected by the counter, and when the replacement is completed, the tray cutting from the reserve conveyor is stopped. When the trays have been replaced, the product selector at the empty bobbin carry-in entrance of the spinning machine and the product selector at the actual bobbin carry-in entrance on the winder side are replaced with those corresponding to the new trays.

上記トレイの交換動作を第４図、第５図、および第６
図〜第10図において説明する。The replacement operation of the tray is shown in FIGS. 4, 5, and 6.
This will be described with reference to FIGS.

なお、以下の説明において、品種切換え以前の品種を
旧品種、切換後の品種を新品種と称す。In the following description, the type before the type change is called the old type and the type after the change is called the new type.

第６図において、精紡機のスピンドルで旧品種の糸を
巻取り、旧品種の実ボビンが生産されると手動または自
動で、スピンドル列に沿った移送路（11）上の旧品種の
空ボビン（26）がいったんトレイ（Ta）から抜取られ、
精紡機台の中間ペグ（27）に差込まれ待機される。次い
で、スピンドル上の実ボビン（28）が、前述の如く抜取
られて空になったトレイ（Ta）に挿着される。全ての実
ボビン（28）がトレイ（Ta）に挿着されると、第５図の
ストッパ（21）が解じょされ、ワインダ側から旧品種の
空ボビンが返却される毎に前述したように、先頭のトレ
イ（Tn）上の実ボビンから払出され、通常のボビン搬送
が行われる。ピッチ送り装置（23）が区域（A1）（Ｂ）
（A2）のトレイの数に等しい回数だけ動作するとストッ
パ（21）が作動し後続の空ボビンの進入を阻止して、当
該精紡機での品種換え動作に入る。即ち、第８図の状態
になった時点で品種換え動作に入る。In Fig. 6, when the old type yarn is wound on the spindle of the spinning machine and the old type actual bobbin is produced, the empty type bobbin of the old type is manually or automatically installed on the transfer path (11) along the spindle row. (26) is once removed from the tray (Ta),
It is inserted in the middle peg (27) of the spinning frame and is on standby. Next, the actual bobbin (28) on the spindle is inserted into the empty tray (Ta) that has been removed as described above. When all the real bobbins (28) are inserted into the tray (Ta), the stopper (21) in Fig. 5 is released, and as described above, each time the empty bobbin of the old type is returned from the winder side. Then, the actual bobbin on the first tray (Tn) is dispensed, and normal bobbin transfer is performed. Pitch feeder (23) is the area (A1) (B)
When the number of trays of (A2) is equal to the number of trays, the stopper (21) is activated to prevent the subsequent empty bobbin from entering, and the spinning machine starts the product type changing operation. That is, when the state shown in FIG. 8 is reached, the product type changing operation is started.

即ち、この時点では通常の動作が終わっているため、
精紡機（SP5）からはトレイ排出可能信号が出てこない
ため、ダミーの信号を出すように精紡機の制御部を変更
しておく必要がある。ワインダー側からもボビン要求信
号を出すようにしておく。That is, at this point, the normal operation is over,
Since the tray eject signal is not output from the spinning machine (SP5), it is necessary to change the control unit of the spinning machine to output the dummy signal. The bobbin request signal should also be issued from the winder side.

従って、上記両信号によりトレイ排出が可能となるの
で、コンベア（12）にリザーブされている新品種用の空
ボビン（29）付トレイ（Tb）を順次第４図の出口（13）
から精紡機の空ボビン搬入路（５）へ払出していく。Therefore, the trays can be ejected by both of the above signals, and the trays (Tb) with empty bobbins (29) for new varieties reserved on the conveyor (12) are sequentially exited (13) in FIG.
To the empty bobbin carry-in path (5) of the spinning machine.

新品種用のトレイが第４、５図のセンサ（22）位置に
到着する毎に、ピッチ送り装置が作動し、先頭の第５図
の区域（Ｃ）の残りの実ボビンが順次コンベアライン
（１）へ排出されてしまうと、移送路上に空ボビンのみ
が残っていることを確認して第４図の可動ガイド板（1
5）を二点鎖線位置（15a）から実線位置へ移動させる。
従って第５図の区域（A2）の先頭の旧品種のトレイ（Ta
n）上の空ボビンから順次リザーブコンベア（12a2）へ
第４図矢印（30）（31）の如く取り込まれていく。精紡
機が所定回数、即ち、区域（A1）（Ｂ）（A2）のトレイ
と同回数作動すれば停止する。このため、区域（Ｄ）に
あった旧品種のボビンは未だ区域（A2）内に残ることに
なる。さらに、区域（Ｃ）にも旧品種の空ボビンが残
る。従って、この旧品種の空ボビンおよびトレイはオペ
レーターにより抜取られ新品種の空ボビンが新トレイと
共に供給される（第９図）。Each time a tray for a new product arrives at the position of the sensor (22) shown in FIGS. 4 and 5, the pitch feed device is activated, and the remaining actual bobbins in the area (C) shown in FIG. After being discharged to 1), make sure that only empty bobbin remains on the transfer path, and confirm that the movable guide plate (1
Move 5) from the alternate long and two short dashes line position (15a) to the solid line position.
Therefore, the first old tray (Ta) in the area (A2) in FIG.
n) The upper empty bobbins are sequentially taken into the reserve conveyor (12a2) as shown by arrows (30) and (31) in FIG. If the spinning machine operates a predetermined number of times, that is, the same number of times as the trays in the areas (A1) (B) (A2), the spinning machine stops. For this reason, the bobbin of the old type that was in the area (D) still remains in the area (A2). Furthermore, the empty bobbin of the old type remains in the area (C). Therefore, the empty bobbin and tray of this old type are taken out by the operator, and the empty bobbin of the new type is supplied together with the new tray (Fig. 9).

次いで、第９図の中間ペグ（27）に支持されている旧
品種の空ボビン（26）がオペレータにより抜取られ、新
品種用の空ボビン（29a）がスピンドル（18）に挿着さ
れる（第10図）。Next, the empty bobbin (26) of the old type supported by the intermediate peg (27) of FIG. 9 is taken out by the operator, and the empty bobbin (29a) for the new type is inserted into the spindle (18) ( (Fig. 10).

空ボビンの入替え終了後、当該精紡機の品種セレクタ
ーの取付けを行い、またワインダーも対応できる精紡機
台数の空ボビンの入替えが終了すると、ワインダー側の
品種セレクターの取付け、巻取条件変更等の作業を行
う。例えば、第１図の精紡機（SP5）（SP4）あるいは
（SP5）（SP4）（SP3）の空ボビンの入替えが終了する
とワインダー（W2）の品種セレクター、巻取条件変更等
を行うということである。なお、上記空ボビンを入替え
た精紡機は条件変更、篠供給等の新品種用の準備ができ
れば直ちに新品種の紡績糸の製造が開始される。After the replacement of empty bobbins, the type selector of the spinning machine concerned is installed, and when the replacement of the empty bobbins of the number of spinning machines that can also support the winder is completed, work such as installing the type selector on the winder side and changing the winding condition etc. I do. For example, when the spinning bobbin of the spinning machine (SP5) (SP4) or (SP5) (SP4) (SP3) shown in Fig. 1 is replaced, the type selector of the winder (W2) and the change of the winding condition are performed. is there. When the spinning bobbin with the empty bobbin replaced is ready for a new variety such as condition change and Shino supply, production of a spun yarn of a new variety is started immediately.

第11図に従来の品種切換システムによる精紡機の稼動
状況、第12図に本発明による稼動状況を示す。即ち、第
11図においては時間（t1）に精紡機（SP5）の旧品種の
糸の生産が終了しても、他の４台は旧品種の糸を生産し
ていることになり、精紡機（SP5）では新品種は生産で
きても精紡機より払出すことはできない。このため、精
紡機（SP1）〜（SP4）の切換えが終わる（t7）まで、玉
揚した状態で待機しなければならない。FIG. 11 shows the operating condition of the spinning machine according to the conventional product type switching system, and FIG. 12 shows the operating condition according to the present invention. That is,
In Fig. 11, even if the spinning machine (SP5) finishes producing the old type of yarn at time (t1), the other four units still produce the old type of yarn, and the spinning frame (SP5) Then, although a new variety can be produced, it cannot be paid out from the spinning machine. Therefore, the spinning machines (SP1) to (SP4) have to wait in a doffing state until the switching (t7) is completed.

しかしながら、第12図に示す本発明のシステムでは精
紡機（SP5）（SP4）が旧品種の糸の生産（32）を終える
と、ワインダー側の１台を新品種用に切換えれば、直ち
に時間（t3）から精紡機（SP5）（SP4）では新品種の糸
の生産（33）玉揚搬出が可能となる。精紡機（SP3）〜
（SP1）も時間（t3）〜（t6）間で随時品種切換作業を
行えば、時間（t6）から新品種の糸を生産できる。However, in the system of the present invention shown in FIG. 12, when the spinning machine (SP5) (SP4) finishes the production (32) of the yarn of the old type, if one of the winders is switched to the new type, the time is immediately increased. From (t3), the spinning machine (SP5) (SP4) can produce a new type of yarn (33) and carry out the doffing. Spinning machine (SP3) ~
In (SP1), if a product type switching operation is performed at any time between times (t3) and (t6), a new type of yarn can be produced from time (t6).

なお、上記ボビン入替動作は精紡機の通常の実ボビン
払出し動作制御用の駆動制御装置により行われる場合は
前記のように、旧品種ボビンが精紡機の移送路内に残る
ことになるが、例えば、品種換え時には、品種換え専用
の制御回路を設けておけば、第５図の区域（A1）（Ｂ）
（A2）および（Ｄ）にある旧品種の空ボビンの数が予め
わかっているため、第４図のセンサ（22）が新品種用空
ボビンをカウントするか、ガイド板（15）の位置にカウ
ンターを設置し、予めわかっている旧品種の空ボビン数
をカウントした時に、入替完了信号を出すことも可能で
ある。従って、この場合は新品種用の空ボビンは第５図
の区域（A1）（Ｂ）（A2）（Ｃ）（Ｄ）にある旧品種の
ボビン数と同数の新品種用空ボビンかをリザーブさせて
おくことが必要である。In the case where the bobbin replacement operation is performed by the drive controller for the normal actual bobbin payout operation control of the spinning machine, as described above, the old type bobbin remains in the transfer path of the spinning machine. If a control circuit dedicated to product type change is provided at the time of product type change, areas (A1) and (B) shown in FIG.
Since the number of empty bobbins of the old type in (A2) and (D) is known in advance, the sensor (22) of FIG. 4 counts the empty bobbins for the new type or the position of the guide plate (15) is set. It is also possible to issue a replacement completion signal when a counter is installed and the number of empty bobbins of the old type known in advance is counted. Therefore, in this case, reserve empty bobbins for new varieties as many as empty bobbins for new varieties equal to the number of bobbins of old varieties in areas (A1) (B) (A2) (C) (D) of FIG. It is necessary to keep it.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上のように本発明によると、品種切換時に、ボビン
移送路上のトレイと上記リザーブエリア内の別種類のト
レイとを入替えるので、ワインダー側で上記ボビン移送
路上のトレイとリザーブエリア内の別種類のトレイとを
識別できるよう品種切換作業を行えば、品種切換えが完
了した精紡機から随時新品種の糸の搬出が行えるように
なる。又、品種切換時には、リザーブエリアの払出口か
ら空ボビン搬入路に上記別種類のトレイを切り出す動作
と、ボビン移送路上のトレイを取り込み口からリザーブ
エリアに取り込む動作とが並行して行われるので、ボビ
ン移送路上のトレイとリザーブエリア内の別品種のトレ
イとを入替えるのに掛かる時間が短縮される。これによ
って、上記精紡ワインダーにおける、糸の品種切換時の
生産低下を最小限におさえ、効率良く切換えが行える。As described above, according to the present invention, the tray on the bobbin transfer path and the different type of tray in the reserve area are exchanged at the time of the type change, so that the tray on the winder side and the different type in the reserve area are replaced. If the product type switching operation is performed so that the trays can be distinguished from each other, a new type of yarn can be carried out from the spinning machine which has completed the product type switching at any time. Also, at the time of product type switching, the operation of cutting out the tray of another type from the outlet of the reserve area to the empty bobbin carry-in path and the operation of loading the tray on the bobbin transfer path from the loading port to the reserve area are performed in parallel. The time required for exchanging the tray on the bobbin transfer path and the tray of another kind in the reserve area is shortened. As a result, it is possible to efficiently switch the yarns in the above-mentioned fine spinning winder while minimizing the production decrease when the yarn types are switched.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明システムの一例を示すレイアウト図、第
２図は同精紡機の機台中間断面図、第３図は２品種用の
トレイの一例を示す図、第４図は第１図のＸ部拡大平面
図、第５図は精紡機のスピンドルに沿ったボビン移送路
およびトレイの移送方法を示す平面図、第６図〜第10図
は本発明による品種切換えにおける空ボビン入替え動作
を示す説明図、第11図は従来の品種切換の状態を示す説
明図、第12図は本発明による品種切換えの状態を示す説
明図、第13図は従来の精紡ワインダーのレイアウトを示
す平面図、第14図はボビン付トレイの一例を示す図であ
る。 （１）……コンベアライン （11）……精紡機のボビン移送路 （12）……リザーブエリア （26）（26a）……旧品種用空ボビン （29）……新品種用空ボビン （SP1）〜（SP5）……精紡機 （W1）（W2）……自動ワインダーFIG. 1 is a layout diagram showing an example of the system of the present invention, FIG. 2 is an intermediate sectional view of the machine frame of the spinning machine, FIG. 3 is a diagram showing an example of a tray for two types, and FIG. 4 is FIG. FIG. 5 is an enlarged plan view of the X part of FIG. 5, FIG. 5 is a plan view showing the bobbin transfer path along the spindle of the spinning machine, and the tray transfer method. FIGS. 6 to 10 show the empty bobbin replacement operation in the product type switching according to the present invention. Explanatory diagram showing, FIG. 11 is an explanatory diagram showing the state of the conventional product type switching, FIG. 12 is an explanatory diagram showing the state of the product type switching according to the present invention, FIG. 13 is a plan view showing the layout of a conventional fine spinning winder FIG. 14 is a diagram showing an example of a tray with bobbins. (1) …… Conveyor line (11) …… Bobbin transfer path of spinning machine (12) …… Reserve area (26) (26a) …… Empty bobbin for old type (29) …… Empty bobbin for new type (SP1) ) ~ (SP5) …… Spinning machine (W1) (W2) …… Automatic winder

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】複数台の精紡機と複数台のワインダーを連
結した精紡ワインダーにおいて、両端部に空ボビン搬入
路と実ボビン搬出路とを備えたボビン移送路を精紡機の
周囲に配設し、該ボビン移送路の周辺にはリザーブエリ
アが備えられ、該リザーブエリアは、空ボビン搬入路の
途次に払出口が位置し、実ボビン搬出路の途次に取り込
み口が位置するように配置され、更にリザーブエリアに
は上記ボビン移送路上のトレイに対して識別可能な別種
類のトレイがリザーブされ、品種切換時には、リザーブ
エリアの払出口から空ボビン搬入路に上記別種類のトレ
イを切り出すと共に、ボビン移送路上のトレイを取り込
み口からリザーブエリアに取り込んで、上記ボビン移送
路上のトレイと上記リザーブエリア内の別種類のトレイ
とを入替えるようにしたことを特徴とする精紡ワインダ
ーにおける品種切換システム。1. A spinning winder in which a plurality of spinning machines and a plurality of winders are connected to each other, and a bobbin transfer path having an empty bobbin carry-in path and an actual bobbin carry-out path is provided around the spinning machine at both ends. However, a reserve area is provided around the bobbin transfer path, and in the reserve area, the payout port is located in the middle of the empty bobbin carry-in path and the intake port is located in the middle of the actual bobbin carry-out path. Furthermore, another type of tray that can be identified from the tray on the bobbin transfer path is reserved in the reserve area, and when the product type is switched, the other type of tray is cut out from the payout port of the reserve area to the empty bobbin carry-in path. At the same time, take the tray on the bobbin transfer path into the reserve area from the intake port, and replace the tray on the bobbin transfer path with another tray in the reserve area. Varieties switching system in spinning winder, characterized in that it has.