JP2555830Y2 - Tool change type hydraulic processing device, pressing type tool unit, and drive direction changing device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は油圧加工装置に係り、特
に、切断や圧着，曲げ，穴明けなど複数種類の加工を行
うことが可能な工具交換式油圧加工装置，その工具交換
式油圧加工装置に用いられる押圧型工具ユニット，およ
び押圧型工具ユニットの代わりに取り付けられて使用さ
れる駆動方向変換装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic machining apparatus, and more particularly, to a tool-changing hydraulic machining apparatus capable of performing a plurality of types of machining such as cutting, crimping, bending, and drilling, and a tool exchange therefor.
Press type tool unit used in hydraulic machining equipment, and
And used in place of press-type tool units
And a driving direction changing device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】油圧シリンダと、一対の可動工具および
固定工具から成る工具ユニットとを有し、その油圧シリ
ンダのピストンが往復移動させられることによりその工
具ユニットによって切断や圧着，曲げなどの所定の加工
を行う油圧加工装置が知られている。このような油圧加
工装置は、一般に油圧シリンダのシリンダ本体に工具ユ
ニットの固定工具が一体的に配設され、特定の加工を行
う専用機として提供されており、更に油圧ポンプを一体
的に備えたものや、接続ホースを介して油圧ポンプに接
続されるようになっているものがある。また、油圧ポン
プとしても電動式、手動式、足踏み式のものがあるな
ど、多種多様の装置が提供されている。本願出願人が先
に出願した実願平２−４０３１４６号に記載されている
棒材カッタは、電動ポンプを一体に備えたものの一例で
ある。2. Description of the Related Art A hydraulic cylinder and a tool unit comprising a pair of movable tools and a fixed tool are provided. When the piston of the hydraulic cylinder is reciprocated, predetermined tool such as cutting, crimping, bending and the like is performed by the tool unit. 2. Description of the Related Art A hydraulic processing device for performing processing is known. Such a hydraulic processing apparatus is generally provided with a fixed tool of a tool unit integrally provided on a cylinder body of a hydraulic cylinder, and is provided as a dedicated machine for performing a specific processing, and further includes an integrated hydraulic pump. Some are designed to be connected to a hydraulic pump via a connection hose. In addition, various types of hydraulic pumps have been provided, such as electric pumps, manual pumps, and stepping pumps. The bar cutter described in Japanese Utility Model Application No. 2-403146 previously filed by the present applicant is an example in which an electric pump is integrally provided.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の油圧加工装置は１種類の加工しかできないた
め、別の加工を行う場合には同じような油圧シリンダを
備えた別の油圧加工装置を用意する必要があり、経済的
な負担が大きいとともに大きな保管場所を確保しなけれ
ばならないという問題があった。油圧ポンプを一体的に
備えている場合にはかかる問題が一層顕著となるのであ
り、油圧ポンプが別体の場合には、それを複数の油圧加
工装置に共用できるものの、使用する油圧加工装置に応
じてその接続ホースを一々接続し直す必要がある。However, since such a conventional hydraulic processing apparatus can perform only one type of processing, another hydraulic processing apparatus having a similar hydraulic cylinder is required when performing another processing. However, there is a problem that it is necessary to prepare them, which has a large economic burden and a large storage space must be secured. When the hydraulic pump is integrally provided, such a problem becomes more prominent. When the hydraulic pump is separate, it can be shared by a plurality of hydraulic processing devices, but the hydraulic processing device used is It is necessary to reconnect the connection hoses accordingly.

【０００４】本考案は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、異なる加工を行う複
数種類の工具ユニットを共通の油圧シリンダに装着でき
るようにすることにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to enable a plurality of types of tool units for performing different machining to be mounted on a common hydraulic cylinder.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための第１の手段】かかる目的を達成
するために、本考案の第１の手段は、油圧シリンダと、
一対の可動工具および固定工具から成る工具ユニットと
を有し、その油圧シリンダのピストンが油圧により一端
部側へ移動させられることによりその工具ユニットによ
って所定の加工を行う油圧加工装置において、（ａ）前
記ピストンが前記一端部側へ移動させられて可動工具が
押されることにより固定工具との間でそれぞれ異なる加
工を行う複数種類の押圧型工具ユニットと、（ｂ）前記
油圧シリンダの軸心に対して略対称的な２位置におい
て、前記押圧型工具ユニットの固定工具とその油圧シリ
ンダのシリンダ本体とをそれぞれ着脱可能に連結する一
対の連結機構とを備え、前記複数種類の押圧型工具ユニ
ットが択一的に取り付けられて使用されることを特徴と
する。In order to achieve the above object, a first means of the present invention comprises a hydraulic cylinder,
And a tool unit comprising a pair of movable tool and the fixed tool, one end piston of the hydraulic cylinder by hydraulic pressure
In a hydraulic machining apparatus that performs predetermined machining by the tool unit by being moved to the unit side , (a) the piston is moved to the one end side and the movable tool is pushed, so that the movable tool is pressed between the piston and the fixed tool. a plurality of types of press die tool unit that performs different processing respectively, (b) the
Two positions substantially symmetrical with respect to the axis of the hydraulic cylinder
In this case, the fixing tool of the pressing type tool unit and the cylinder body of the hydraulic cylinder are detachably connected to each other.
A pair of coupling mechanisms, wherein the plurality of types of press-type tool units are selectively mounted and used.

【０００６】[0006]

【第１の手段の作用および効果】このような工具交換式
油圧加工装置は、異なる加工を行う複数種類の押圧型工
具ユニットの中から任意に１つを選択し、その押圧型工
具ユニットの固定工具を一対の連結機構により油圧シリ
ンダのシリンダ本体に連結して使用され、油圧シリンダ
のピストンが一端部側へ移動させられて可動工具が押さ
れることにより固定工具との間で加工が行われる。この
ような油圧加工装置によれば、押圧型工具ユニットを交
換するだけで複数種類の加工を行うことができるため、
油圧シリンダやその油圧シリンダに油圧を作用させる油
圧ポンプを共用でき、経済的負担が小さくなるとともに
保管場所も小さくて済む。また、油圧シリンダが共用さ
れるため、油圧ポンプが別体の場合でも接続ホースを一
々接続し直すという面倒な作業が不要となる。また、一
対の連結機構は、油圧シリンダの軸心に対して略対称的
な２位置でシリンダ本体と固定工具とを連結するため、
加工時の反力がバランス良くシリンダ本体に伝達され、
撓み変形などによる加工精度の低下が抑制されるととも
に、切断や圧着、曲げなど種々の加工に対応できる。 [Operation and effect of the first means] In such a tool exchange type hydraulic machining apparatus, one of a plurality of types of press type tool units for performing different machining is arbitrarily selected, and the fixation of the press type tool unit is performed. The fixed tool is used by being connected to the cylinder body of the hydraulic cylinder by a pair of connecting mechanisms, and the piston of the hydraulic cylinder is moved to one end side, and the movable tool is pressed to perform machining with the fixed tool. . According to such a hydraulic processing device, since a plurality of types of processing can be performed only by replacing the pressing tool unit,
The hydraulic cylinder and a hydraulic pump for applying hydraulic pressure to the hydraulic cylinder can be used in common, so that the economic burden is reduced and the storage space is small. In addition, since the hydraulic cylinder is shared, even when the hydraulic pump is separate, the troublesome work of reconnecting the connection hoses one by one becomes unnecessary. Also one
The coupling mechanism of the pair is almost symmetrical with respect to the axis of the hydraulic cylinder.
In order to connect the cylinder body and the fixed tool at two positions,
The reaction force during processing is transmitted to the cylinder body in a well-balanced manner,
Reduction in processing accuracy due to bending deformation etc. is suppressed and
In addition, it can cope with various processes such as cutting, crimping, and bending.

【０００７】ここで、上記押圧型工具ユニットは、ピス
トンにより可動工具が押されて加工を行うものであるた
め、切断，圧着，曲げ等の加工を行う工具ユニットが好
適に用いられるが、油圧シリンダが複動式のものであれ
ば、可動工具が引っ張られて加工を行う引張型工具ユニ
ット、例えば穴明け用の工具ユニット等を上記押圧型工
具ユニットに加えて装着できるようにすることも可能で
ある。また、その引張型工具ユニットの可動工具と前記
ピストンの他端部、すなわち押圧型工具ユニットの可動
工具が連結される側と反対側の端部とを着脱可能に連結
する連結機構（第３連結機構）を設ければ、油圧により
ピストンを一方向へのみ駆動する構造や制御が簡単な単
動式の油圧シリンダでも、引張型工具ユニットを装着し
て押圧型工具ユニットとは異なる加工を行うことが可能
となる。Here, since the above-mentioned pressing type tool unit performs processing by pressing a movable tool by a piston, a tool unit for performing processing such as cutting, crimping, bending and the like is preferably used. If it is a double-acting type, it is also possible to make it possible to attach a tension type tool unit that performs processing by pulling a movable tool, such as a tool unit for drilling, in addition to the pressing type tool unit. is there. Further, the other end of the movable tool the piston of the tension-type tool unit, i.e. connecting you detachably connected <br/> a the side where the movable tool of the press type tool unit is connected to the opposite end If a mechanism (third coupling mechanism) is provided, even with a structure in which the piston is driven only in one direction by hydraulic pressure or a single-acting hydraulic cylinder whose control is simple, a tension-type tool unit is installed and a pressing-type tool unit is attached. Different processing can be performed.

【０００８】また、押圧型工具ユニットは、その可動工
具がピストンにより押されて加工を行うものであるた
め、それ等の可動工具とピストンとの間に作用する引張
方向の力は小さい。したがって、それ等を連結する連結
機構（第１連結機構）としては、例えば、（ｄ）前記ピ
ストンの一端部および前記可動工具の一方および他方に
設けられてそのピストンの軸方向に互いに嵌合される嵌
合突部および嵌合穴と、（ｅ）その嵌合穴の内壁面に一
部が突き出すようにスプリングによって押圧され、前記
嵌合突部がその嵌合穴内に完全に嵌合された状態におい
てその嵌合突部の外周面に設けられた凹所と係合させら
れる係合部材とから成るものが好適に採用される。この
ような第１連結機構によれば、可動工具をピストンに取
り付ける際には、嵌合穴内に一部が突き出している係合
部材を嵌合突部との係合によりスプリングの付勢力に抗
して嵌合穴から押し出しつつ、その嵌合突部を嵌合穴内
に完全に押し込んで係合部材を嵌合突部の凹所に係合さ
せるだけで良い一方、その可動工具をピストンから取り
外す際には、スプリングの付勢力による係合部材と凹所
との係合に伴う抜け止め力に抗して嵌合突部を嵌合穴か
ら引き抜くだけで良く、可動工具のピストンに対する取
り付け、取り外しを極めて容易に且つ短時間で行うこと
ができる。[0008] Further, in the press-type tool unit, since the movable tool is pressed by the piston to perform the processing, the force in the tension direction acting between the movable tool and the piston is small. Therefore, concatenation connecting them
The mechanism (first connection mechanism) includes, for example, (d) a fitting projection and a fitting provided on one end and the other of the movable tool and one end of the movable tool and fitted to each other in the axial direction of the piston. And (e) being pressed by a spring so that a part thereof protrudes into the inner wall surface of the fitting hole, and when the fitting protrusion is completely fitted in the fitting hole, A member comprising a recess provided on the outer peripheral surface and an engaging member to be engaged is suitably employed. According to such a first connection mechanism, when the movable tool is attached to the piston, the engaging member partially protruding into the fitting hole resists the urging force of the spring by engaging with the fitting protrusion. It is only necessary to push the fitting protrusion completely into the fitting hole while pushing it out of the fitting hole to engage the engaging member with the recess of the fitting protrusion, while removing the movable tool from the piston. At this time, it is only necessary to pull out the fitting projection from the fitting hole against the retaining force caused by the engagement between the engaging member and the recess by the biasing force of the spring, and to attach and detach the movable tool to and from the piston. Can be performed very easily and in a short time.

【０００９】一方、上記押圧型工具ユニットの固定工具
には、可動工具による加工時にシリンダ本体から離間す
る方向、すなわち引張方向に大きな力が作用する。この
ため、それ等を連結する請求項１に記載の連結機構（第
２連結機構）としては、例えば、（ｆ）前記シリンダ本
体および前記固定工具の一方および他方に設けられて前
記油圧シリンダの軸心を含む面と平行に交互に重ね合わ
される３枚以上のフランジと、（ｇ）その油圧シリンダ
の軸心を含む面と略直角にその３枚以上のフランジに設
けられた連結孔内に挿し込まれる連結ピンと、（ｈ）そ
の連結孔の内壁面に一部が突き出すようにスプリングに
よって押圧され、前記連結ピンがその連結孔内に挿し込
まれた状態においてその連結ピンの外周面に設けられた
凹所と係合させられる係合部材とから成るものが好適に
採用される。このような第２連結機構によれば、固定工
具をシリンダ本体に取り付ける際には、両者に設けられ
たフランジが交互に重なり合うようにして、そのフラン
ジに設けられた連結孔内に連結ピンを挿し込み、連結孔
内に一部が突き出している係合部材を連結ピンとの係合
によりスプリングの付勢力に抗して押し出しつつ、その
連結ピンを連結孔内に挿し込んで係合部材を連結ピンの
凹所に係合させるだけで良い一方、固定工具をシリンダ
本体から取り外す際には、スプリングの付勢力による係
合部材と凹所との係合に伴う抜け止め力に抗して連結ピ
ンを連結孔から引き抜くだけで良く、固定工具のシリン
ダ本体に対する取り付け、取り外しを極めて容易に且つ
短時間で行うことができる。また、油圧シリンダの軸心
を含む面と略直角に挿し通される連結ピンにより固定工
具とシリンダ本体とが一体的に連結されるため、加工時
にそれ等の固定工具とシリンダ本体との間に大きな引張
方向の力が作用しても互いに離間する恐れはなく、可動
工具および固定工具によって加工が適切に行われる。On the other hand, a large force acts on the fixed tool of the pressing type tool unit in a direction away from the cylinder body, that is, in a pulling direction, when working with the movable tool. For this reason, the connecting mechanism (the first
The second connecting mechanism), for example, and (f) the cylinder body and the three or more flanges provided on one and the other fixed tool which are superimposed parallel to alternate with a plane including the axis of the hydraulic cylinder (G) a connection pin inserted into connection holes provided in the three or more flanges substantially at right angles to the plane including the axis of the hydraulic cylinder, and (h) a part of the connection hole on the inner wall surface. It preferably comprises an engaging member which is pressed by a spring so as to protrude and is engaged with a recess provided on the outer peripheral surface of the connecting pin when the connecting pin is inserted into the connecting hole. Adopted. According to such a second connection mechanism, when the fixing tool is attached to the cylinder body, the connection pins are inserted into the connection holes provided in the flanges so that the flanges provided on both sides are alternately overlapped. The engagement member partially protruding into the connection hole is pushed out against the urging force of the spring by engagement with the connection pin, and the connection pin is inserted into the connection hole to connect the engagement member to the connection pin. When the fixing tool is to be removed from the cylinder body, the connecting pin must be engaged against the retaining force caused by the engagement between the engaging member and the recess due to the biasing force of the spring. It is only necessary to pull out from the connection hole, and attachment and detachment of the fixing tool to and from the cylinder body can be performed very easily and in a short time. In addition, since the fixed tool and the cylinder body are integrally connected by a connecting pin that is inserted substantially perpendicularly to the plane including the axis of the hydraulic cylinder, the fixed tool and the cylinder body are connected between the fixed tool and the cylinder body during machining. Even if a large tensile force is applied, there is no danger of separation from each other, and machining is appropriately performed by the movable tool and the fixed tool.

【００１０】なお、前記引張型工具ユニットの可動工具
とピストンの他端部とを連結する第３連結機構は、加工
時に両者の間に大きな引張方向の力が作用するため、例
えばピストンの軸方向に互いに螺合される雄ねじおよび
雌ねじ等が好適に採用される。In the third connecting mechanism for connecting the movable tool of the tension type tool unit and the other end of the piston, a large tensile force acts between the two at the time of machining. A male screw, a female screw, and the like screwed to each other are suitably employed.

【００１１】また、かかる本考案の工具交換式油圧加工
装置は、作業者が手で持って作業を行うハンディタイプ
のものでも据え置き式のものでも差支えなく、或いは電
動式，手動式，足踏み式等の油圧ポンプを一体的に備え
たものでも、接続ホースを介してそれ等の油圧ポンプに
接続されるものでも差支えない。The tool-changing hydraulic machining apparatus according to the present invention may be a hand-held type or a stationary type, which is manually operated by an operator, or may be an electric type, a manual type, a foot type or the like. May be provided integrally with each other, or may be connected to such a hydraulic pump via a connection hose.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための第２の手段】前記目的を達成す
るために、本考案の第２の手段は、上記工具交換式油圧
加工装置に用いられる押圧型工具ユニットであって、
（ａ）前記油圧シリンダのピストンによって押される可
動工具と、（ｂ）前記油圧シリンダのシリンダ本体に前
記一対の連結機構を介して着脱可能に連結される一対の
工具側連結部と、前記可動工具を案内するガイド手段と
を備え、その可動工具がそのガイド手段によって案内さ
れつつ前記ピストンによって押されることによりその可
動工具との間で加工を行う固定工具とを有することを特
徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object, a second means of the present invention is to provide the above-mentioned tool changing type hydraulic
A press-type tool unit used in a processing device,
(A) Can be pushed by the piston of the hydraulic cylinder
A power tool and (b) a cylinder body of the hydraulic cylinder.
A pair of detachably connected via a pair of connecting mechanisms.
A tool-side coupling portion, and guide means for guiding the movable tool.
The movable tool is guided by the guide means.
While being pushed by the piston
It has a fixed tool that performs machining with a moving tool.
Sign.

【００１３】[0013]

【第２の手段の作用および効果】このような押圧型工具
ユニットにおいては、可動工具を案内するガイド手段が
固定工具に設けられているため、加工の種類に応じて適
切な案内作用が得られるようにすることができる。 ま
た、上記可動工具が固定工具に対して前記ピストンによ
り押される方向と反対方向へ抜け出すことを防止する抜
止め手段を有する請求項３に記載の押圧型工具ユニット
によれば、固定工具を油圧シリンダのシリンダ本体から
取り外すだけで可動工具も一体的に取り外されるなど、
押圧型工具ユニットの取扱いが容易となる。 [Operation and effect of the second means] Such a pressing type tool
In the unit, the guide means for guiding the movable tool
Because it is provided on the fixed tool, it is suitable for the type of machining.
A sharp guiding action can be obtained. Ma
In addition, the movable tool is fixed to the fixed tool by the piston.
To prevent it from coming out in the opposite direction to the pushing direction.
The press-type tool unit according to claim 3, further comprising a stopping means.
According to the fixed tool from the cylinder body of the hydraulic cylinder
Just by removing, the movable tool is also removed integrally,
Handling of the pressing tool unit is facilitated.

【００１４】[0014]

【課題を解決するための第３の手段】前記目的を達成す
るために、本考案の第３の手段は、前記工具交換式油圧
加工装置において、前記押圧型工具ユニットの代わりに
前記油圧シリンダに取り付けられて使用される駆動方向
変換装置であって、（ｋ）シリンダ本体が前記一対の連
結機構を介して前記油圧シリンダのシリンダ本体に着脱
可能に連結され、その油圧シリンダのピストンが前記一
端部側へ移動させられるのに伴ってピストン部材が押圧
されることにより油圧を発生する中間シリンダと、
（ｌ）その中間シリンダで発生した油圧に基づいてピス
トン部材がリターンスプリングの付勢力に抗してシリン
ダ本体内へ引き込まれる方向へ移動させられるととも
に、可動工具が引っ張られることにより固定工具との間
で加工を行う引張型工具ユニットのその可動工具がその
ピストン部材に着脱可能に連結される駆動シリンダとを
有することを特徴とする。A third means for achieving the above object is to provide a tool changing type hydraulic system according to the present invention.
In the processing device, instead of the pressing tool unit
Wherein a driving direction changing device for use attached to a hydraulic cylinder, the said pair (k) the cylinder body communicating
An intermediate cylinder that is detachably connected to a cylinder body of the hydraulic cylinder via a coupling mechanism, and that generates a hydraulic pressure by pressing a piston member as the piston of the hydraulic cylinder is moved to the one end side; When,
(L) The piston member is moved in the direction of being pulled into the cylinder body against the urging force of the return spring based on the hydraulic pressure generated in the intermediate cylinder, and the movable tool is pulled to move between the fixed tool and the fixed tool. The movable tool of the tension-type tool unit for performing the machining in the above has a drive cylinder detachably connected to the piston member.

【００１５】[0015]

【第３の手段の作用および効果】かかる駆動方向変換装
置によれば、中間シリンダのピストン部材が工具交換式
油圧加工装置の油圧シリンダによって押圧されることに
より油圧が発生させられるとともに、その油圧に基づい
て駆動シリンダのピストン部材がリターンスプリングの
付勢力に抗してシリンダ本体内へ引き込まれる方向へ移
動させられ、そのピストン部材に連結された引張型工具
ユニットの可動工具が引っ張られて固定工具との間で所
定の加工が行われる。また、工具交換式油圧加工装置の
油圧シリンダのピストンが例えばリターンスプリングの
付勢力に従って元の位置へ戻されると、中間シリンダお
よび駆動シリンダのピストン部材は、駆動シリンダに設
けられたリターンスプリングの付勢力に従って元の位置
まで戻される。中間シリンダにもリターンスプリングを
配設するようにしても良い。 According to the drive direction changing device , the piston member of the intermediate cylinder is of a tool exchange type.
The hydraulic pressure is generated by being pressed by the hydraulic cylinder of the hydraulic processing device, and the piston member of the drive cylinder is moved in the direction of being drawn into the cylinder body against the urging force of the return spring based on the hydraulic pressure. The movable tool of the tension-type tool unit connected to the piston member is pulled, and predetermined processing is performed between the movable tool and the fixed tool. When the piston of the hydraulic cylinder of the tool-changing hydraulic processing device is returned to the original position in accordance with, for example, the urging force of the return spring, the piston members of the intermediate cylinder and the drive cylinder return to the return position provided on the drive cylinder. It returns to its original position according to the biasing force of the spring. A return spring may also be provided on the intermediate cylinder.

【００１６】したがって、かかる駆動方向変換装置を用
いれば、例えば単動式の油圧シリンダを備えた工具交換
式油圧加工装置に引張型工具ユニットを装着し得るよう
になり、単一の工具交換式油圧加工装置を用いてより多
くの種類の加工を行うことができるようになる。Therefore, if such a drive direction changing device is used, for example, a tool change with a single-acting hydraulic cylinder
The tension type tool unit can be mounted on the hydraulic processing apparatus of the type, and more types of processing can be performed using the single hydraulic processing apparatus of the tool exchange type .

【００１７】また、引張型工具ユニットの可動工具を駆
動する駆動シリンダのピストン部材の移動ストロークや
駆動力は、そのピストン部材および中間シリンダのピス
トン部材の受圧面積を変更することにより、工具交換式
油圧加工装置の駆動力はそのままで自由に設定すること
ができる。Further, the movement stroke and the driving force of the piston member of the drive cylinder for driving the movable tool tension type tool unit by changing the pressure receiving area of the piston member and the intermediate cylinder piston member, the tool replaceable
The driving force of the hydraulic working device can be freely set as it is.

【００１８】上記駆動方向変換装置は、例えば、リター
ンスプリングによってピストンが他端側へ戻される単動
式の油圧シリンダと、片手で把持されるグリップ部と、
そのグリップ部に設けられたスイッチにより作動させら
れる電動モータと、その電動モータにより油圧を発生し
て前記油圧シリンダに作動油を圧送し、前記ピストンを
一端部側へ移動させる油圧ポンプと、その油圧ポンプに
連通させられているとともに作動油を収容している油タ
ンクとを一体的に備えている油圧式工具駆動装置であっ
て、前記油圧シリンダのシリンダ本体には、その油圧シ
リンダの軸心に対して略対称的な２位置に押圧型工具ユ
ニットの固定工具を着脱可能に連結するための一対のシ
リンダ側連結部が設けられているものに、好適に装着さ
れて使用される。 The above-mentioned drive direction changing device is, for example, a retarder.
Single action where piston is returned to the other end by spring
-Type hydraulic cylinder, a grip part gripped with one hand,
Activated by the switch provided on the grip
Electric motor and hydraulic pressure generated by the electric motor
To pump hydraulic oil to the hydraulic cylinder,
Hydraulic pump to move to one end side and the hydraulic pump
Oil tank that is in communication and contains hydraulic oil
A hydraulic tool drive unit with an integrated
Therefore, the hydraulic system has a hydraulic cylinder
Press tool tool at two positions symmetrical with respect to the axis of the cylinder.
A pair of shims for detachably connecting the knit fixing tool
Suitable for mounting on the side provided with the
Used.

【００１９】[0019]

【実施例】以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【００２０】図１は、本考案の一実施例である工具交換
式油圧加工装置１０の正面図で、油圧シリンダ１２に切
断工具ユニット１４が装着された状態であるが、この油
圧シリンダ１２には、図１２および図１３に示されてい
る圧着工具ユニット１６、図１４乃至図１６に示されて
いる圧縮工具ユニット１８、図１７に示されている穴明
け工具ユニット２０がそれぞれ装着され得るようになっ
ている。油圧シリンダ１２は、その断面を示す図２から
明らかなように、シリンダ本体２２とそのシリンダ本体
２２内に摺動可能に配設されたピストン２４とを備えて
いる。シリンダ本体２２は、一対のシリンダブロック２
６と２８とを嵌合したもので、その嵌合面にそれぞれ形
成された断面が半円形の環状溝２７，２９（図４参照）
により形成される断面円形の環状通路にピアノ線等のワ
イヤ３０が通されることにより、軸まわりの相対回転可
能かつ軸方向の離脱不能に連結されている。シリンダブ
ロック２８には、図２のIV−IV断面を示す図４から明ら
かなように、上記ワイヤ３０を環状通路に通すための切
欠３２が周方向に形成されているとともに、ワイヤ３０
の両端部は折り曲げられてその切欠３２の両端部にそれ
ぞれ係止されている。前記ピストン２４は、大径の本体
部３４と、その本体部３４の両側に一体に設けられた小
径の第１ロッド部３６および第２ロッド部３８とを備え
ており、本体部３４はシリンダブロック２８のシリンダ
ボア４０に摺動可能に嵌合されている。また、第１ロッ
ド部３６はシリンダブロック２６の挿通孔４２内に摺動
可能に嵌合されており、第２ロッド部３８はシリンダブ
ロック２８の挿通孔４４内に摺動可能に嵌合されてい
る。本体部３４および第２ロッド部３８の外周面にはそ
れぞれＯリング４６，４８が嵌着されて、シリンダブロ
ック２８との間が油密にシールされている。シリンダブ
ロック２８には接続ポート５０が設けられて油圧ポンプ
が接続されるようになっており、例えば図１に示されて
いるように電動式の油圧ポンプ５２の接続ホース５４が
その接続ポート５０に接続されて作動油が供給される
と、ピストン２４は第１ロッド部３６側へ駆動される一
方、油圧が解除されるとリターンスプリング５６により
本体部３４がシリンダブロック２８の段部に当接する原
位置まで戻される。油圧ポンプ５２は、作動油を出力す
る状態とその作動油の戻りを許容する状態とに切り換え
る電磁切換弁を備えており、その電磁切換弁が切換スイ
ッチ５８の操作によって切り換えられることによりピス
トン２４は往復移動させられる。FIG. 1 is a front view of a tool changing type hydraulic machining apparatus 10 according to an embodiment of the present invention, in which a cutting tool unit 14 is mounted on a hydraulic cylinder 12. The crimping tool unit 16 shown in FIGS. 12 and 13, the compression tool unit 18 shown in FIGS. 14 to 16, and the drilling tool unit 20 shown in FIG. Has become. The hydraulic cylinder 12 includes a cylinder body 22 and a piston 24 slidably disposed in the cylinder body 22, as is apparent from FIG. The cylinder body 22 includes a pair of cylinder blocks 2.
6 and 28 are fitted, and annular grooves 27 and 29 each having a semicircular cross section formed on the fitting surface thereof (see FIG. 4).
By passing a wire 30 such as a piano wire through an annular passage having a circular cross section formed by the above, the wire 30 is connected so as to be relatively rotatable around the axis and not to be detached in the axial direction. As is apparent from FIG. 4 showing a cross section taken along the line IV-IV in FIG. 2, a notch 32 for passing the wire 30 through the annular passage is formed in the cylinder block 28 in the circumferential direction.
Are bent and locked at both ends of the notch 32, respectively. The piston 24 includes a large-diameter main body portion 34 and small-diameter first rod portions 36 and second rod portions 38 provided integrally on both sides of the main body portion 34. The main body portion 34 is a cylinder block. 28 are slidably fitted in the cylinder bore 40. The first rod portion 36 is slidably fitted in the insertion hole 42 of the cylinder block 26, and the second rod portion 38 is slidably fitted in the insertion hole 44 of the cylinder block 28. I have. O-rings 46 and 48 are fitted on the outer peripheral surfaces of the main body portion 34 and the second rod portion 38, respectively, and the space between the main body portion 34 and the second rod portion 38 is oil-tightly sealed. The cylinder block 28 is provided with a connection port 50 to which a hydraulic pump is connected. For example, a connection hose 54 of an electric hydraulic pump 52 is connected to the connection port 50 as shown in FIG. When the hydraulic oil is supplied and connected, the piston 24 is driven to the first rod portion 36 side, and when the hydraulic pressure is released, the return spring 56 causes the main body portion 34 to contact the step portion of the cylinder block 28. It is returned to the position. The hydraulic pump 52 is provided with an electromagnetic switching valve that switches between a state in which the hydraulic oil is output and a state in which the hydraulic oil is allowed to return. Reciprocated.

【００２１】前記シリンダブロック２６のシリンダブロ
ック２８と反対側の部分には、一対の平坦なフランジ６
０ａ，６０ｂ（以下、特に区別しない場合には単にフラ
ンジ６０という）が油圧シリンダ１２の軸心に対して対
称的に設けられている。これ等のフランジ６０はシリン
ダ側連結部に相当し、油圧シリンダ１２をその軸心まわ
りに９０゜回転させた状態を示す図３から明らかなよう
に、油圧シリンダ１２の軸心を含む面と平行に突設され
ており、それ等のフランジ６０にはそれぞれ連結孔６２
ａ，６２ｂ（以下、特に区別しない場合には単に連結孔
６２という）が軸心と直角に形成されている。また、そ
れ等のフランジ６０の基端側部分、すなわち図３におけ
る右側部分は上下方向に板厚が厚くされて、油圧シリン
ダ１２の軸心と直角な基準面６４ａ，６４ｂ（以下、特
に区別しない場合には単に基準面６４という）が上下に
設けられている。A pair of flat flanges 6 is provided on a portion of the cylinder block 26 opposite to the cylinder block 28.
Reference numerals 0 a and 60 b (hereinafter, simply referred to as a flange 60 unless otherwise specified) are provided symmetrically with respect to the axis of the hydraulic cylinder 12. Flange 60 is cylindrical of this, etc.
As shown in FIG. 3 which shows a state in which the hydraulic cylinder 12 is rotated by 90 ° around its axis, the hydraulic cylinder 12 protrudes in parallel with a plane including the axis of the hydraulic cylinder 12. , Their connection holes 62
a, 62b (hereinafter simply referred to as a connection hole 62 unless otherwise specified) are formed at right angles to the axis. The base end portion of the flange 60, that is, the right side portion in FIG. 3 is thicker in the vertical direction, and has reference surfaces 64a and 64b perpendicular to the axis of the hydraulic cylinder 12 (hereinafter, not particularly distinguished). In some cases, this is simply referred to as a reference plane 64).

【００２２】前記ピストン２４の第１ロッド部３６側の
端面６６には、その軸心上に嵌合穴６８が形成されてお
り、第２ロッド部３８側の端面７０には、同じく軸心上
にねじ穴７２が形成されている。第１ロッド部３６には
また、図５の部分拡大図から明らかなように上記嵌合穴
６８と直交するように収容穴７４が設けられ、その収容
穴７４内にはボール７６が移動可能に配設されている。
収容穴７４の嵌合穴６８側の開口部はボール７６の直径
より小さくされ、ボール７６が嵌合穴６８内に落ち込む
ことなく一部は嵌合穴６８内に突き出し得るようになっ
ている。収容穴７４の外側開口部には、ボール７６との
間に圧縮コイルスプリング７８を介在させた状態でねじ
８０が螺合されており、ボール７６は常には圧縮コイス
プリング７８によって一部が嵌合穴６８内へ突き出すよ
うに押圧されている。A fitting hole 68 is formed in the end face 66 of the piston 24 on the side of the first rod portion 36 on the axis thereof, and an end face 70 on the side of the second rod portion 38 is formed on the same axis. Is formed with a screw hole 72. As is clear from the partial enlarged view of FIG. 5, the first rod portion 36 is provided with a receiving hole 74 orthogonal to the fitting hole 68, and a ball 76 is movable in the receiving hole 74. It is arranged.
The opening of the receiving hole 74 on the side of the fitting hole 68 is made smaller than the diameter of the ball 76, and a part of the ball 76 can protrude into the fitting hole 68 without falling into the fitting hole 68. A screw 80 is screwed into the outer opening of the accommodation hole 74 with a compression coil spring 78 interposed between the ball 76 and a part of the ball 76 always fitted by the compression coil spring 78. It is pressed so as to protrude into the hole 68.

【００２３】前記切断工具ユニット１４は押圧型工具ユ
ニットの一例を成すもので、図６乃至図１１に詳しく示
されている。図６は切断工具ユニット１４の正面図、図
７は底面図、図８は図６におけるVIII−VIII断面を示す
図、図９は図６におけるIX−IX断面を示す図、図１０は
図９の部分拡大図、図１１は分解図であり、前記ピスト
ン２４の第１ロッド部３６に連結される可動工具８６
と、前記シリンダ本体２２に連結される固定工具８８と
を備えている。可動工具８６は、矩形のブロック９０
と、円弧形状の切れ刃９２が形成されたナイフ９４と、
直径が前記嵌合穴６８と略等しい円柱形状のロッド９６
とから構成されており、ナイフ９４およびロッド９６は
図８から明らかなようにそれぞれボルト９８，ピン１０
０によってブロック９０に取り付けられている。ブロッ
ク９０には、図６における右端から中央部まで溝１０２
が形成されており、固定工具８８に設けられたねじ１０
４と係合させられることにより、可動工具８６が図６の
左方向へ固定工具８８に対して相対移動することを許容
しつつ、右方向へ移動して固定工具８８から抜け出すこ
とを防止している。これ等の溝１０２およびねじ１０４
は、請求項３に記載の抜止め手段に相当する。また、ロ
ッド９６の先端部には面取り１０６が施されているとと
もに、ブロック９０が前記端面６６に当接するまで嵌合
穴６８内に挿入されたときに前記ボール７６と一致する
位置の外周面には、断面円弧形状の環状溝１０８が形成
されている。The cutting tool unit 14 is an example of a press-type tool unit, and is shown in detail in FIGS. 6 is a front view of the cutting tool unit 14, FIG. 7 is a bottom view, FIG. 8 is a view showing a VIII-VIII section in FIG. 6, FIG. 9 is a view showing a IX-IX section in FIG. 6, and FIG. FIG. 11 is an exploded view of the movable tool 86 connected to the first rod portion 36 of the piston 24.
And a fixing tool 88 connected to the cylinder body 22. The movable tool 86 has a rectangular block 90.
And a knife 94 having an arc-shaped cutting edge 92 formed therein;
A cylindrical rod 96 having a diameter substantially equal to that of the fitting hole 68.
As shown in FIG. 8, the knife 94 and the rod 96 are provided with a bolt 98 and a pin 10 respectively.
0 attached to the block 90. The block 90 includes a groove 102 from the right end to the center in FIG.
Are formed, and screws 10 provided on the fixing tool 88 are provided.
4, the movable tool 86 is prevented from moving rightward and coming out of the fixed tool 88 while allowing the movable tool 86 to move relative to the fixed tool 88 leftward in FIG. I have. These grooves 102 and screws 104
Corresponds to the retaining means according to the third aspect. A chamfer 106 is formed on the tip of the rod 96, and the outer peripheral surface of the rod 96 coincides with the ball 76 when the block 90 is inserted into the fitting hole 68 until the block 90 contacts the end surface 66. Has an annular groove 108 having an arc-shaped cross section.

【００２４】したがって、この可動工具８６をピストン
２４の第１ロッド部３６に連結する際には、ロッド９６
を嵌合穴６８内に挿入し、その嵌合穴６８内に一部が突
き出しているボール７６を面取り１０６との係合により
圧縮コイルスプリング７８の付勢力に抗して嵌合穴６８
から押し出しつつ、ブロック９０が端面６６に当接する
までロッド９６を嵌合穴６８内に完全に押し込み、ボー
ル７６を環状溝１０８に係合させれば良い。圧縮コイル
スプリング７８の付勢力によるボール７６と環状溝１０
８との係合により、ロッド９６が嵌合穴６８から簡単に
抜け出すことが防止され、可動工具８６はピストン２４
と共に往復移動させられる。また、可動工具８６をピス
トン２４から取り外す際には、圧縮コイルスプリング７
８の付勢力によるボール７６と環状溝１０８との係合に
伴う抜け止め力に抗してロッド９６を嵌合穴６８から引
き抜けば良い。本実施例では、上記ロッド９６，環状溝
１０８，嵌合穴６８，ボール７６，圧縮コイルスプリン
グ７８を含んで第１連結機構が構成されており、ロッド
９６は嵌合突部に相当し、環状溝１０８は凹所に相当
し、ボール７６は係合部材に相当する。また、ピストン
２４の第１ロッド部３６はピストン２４の一端部に相当
する。Therefore, when connecting the movable tool 86 to the first rod portion 36 of the piston 24,
Is inserted into the fitting hole 68, and the ball 76 partially projecting into the fitting hole 68 is engaged with the chamfer 106 so as to resist the urging force of the compression coil spring 78.
The rod 96 may be completely pushed into the fitting hole 68 until the block 90 comes into contact with the end face 66 while the ball 76 is pushed out, and the ball 76 may be engaged with the annular groove 108. The ball 76 and the annular groove 10 by the urging force of the compression coil spring 78
8 prevents the rod 96 from easily coming out of the fitting hole 68, and the movable tool 86
And reciprocated with it. When the movable tool 86 is detached from the piston 24, the compression coil spring 7
The rod 96 may be pulled out of the fitting hole 68 against the retaining force caused by the engagement between the ball 76 and the annular groove 108 by the urging force of No. 8. In the present embodiment, the first connecting mechanism includes the rod 96, the annular groove 108, the fitting hole 68, the ball 76, and the compression coil spring 78, and the rod 96 corresponds to a fitting projection, and has a ring shape. The groove 108 corresponds to a recess, and the ball 76 corresponds to an engaging member. The first rod 36 of the piston 24 corresponds to one end of the piston 24.

【００２５】一方、前記固定工具８８は、図１１から明
らかなように一対のプレート１１０および１１２と、Ｕ
字形状のヨークカッタ１１４と、一対のナイフガイド１
１６および１１８と、一対のスペーサ１２０および１２
２と、３本の連結ピン１２６ａ，１２６ｂ，１２６ｃ
と、ピン１２８とを備えており、プレート１１０，１１
２の先端部すなわち図６および図７における左端部は、
ヨークカッタ１１４およびナイフガイド１１６，１１８
を挟んだ状態で連結ピン１２６ｃおよびピン１２８によ
って一体的に結合されている。ヨークカッタ１１４に
は、前記ナイフ９４との間で切断を行うＵ字形状の切れ
刃１３０が設けられているとともに、ナイフガイド１１
６および１１８にはそれぞれナイフ９４がヨークカッタ
１１４に接する状態で移動するように案内するガイド溝
１３２，１３４が形成されており、それ等のヨークカッ
タ１１４およびナイフガイド１１６，１１８はボルト１
３６，１３８により一体的に固設されている。ガイド溝
１３２，１３４は請求項２に記載のガイド手段に相当す
る。また、それ等のヨークカッタ１１４およびナイフガ
イド１１６，１１８の前記連結ピン１２６ｃ，ピン１２
８が挿通させられる挿通孔内には、それぞれブッシュ１
４０，１４２が配設されている。On the other hand, as is apparent from FIG. 11, the fixing tool 88 includes a pair of plates 110 and 112,
-Shaped yoke cutter 114 and a pair of knife guides 1
16 and 118 and a pair of spacers 120 and 12
Two and three connecting pins 126a, 126b, 126c
And pins 128, and plates 110, 11
2, that is, the left end in FIG. 6 and FIG.
York cutter 114 and knife guides 116 and 118
Are integrally connected by the connecting pin 126c and the pin 128 with the. The yoke cutter 114 is provided with a U-shaped cutting edge 130 for cutting between the knife 94 and the knife guide 11.
Guide grooves 132 and 134 for guiding the knife 94 to move in contact with the yoke cutter 114 are formed in the yoke cutter 114 and the knife guides 116 and 118 respectively.
36 and 138 are integrally fixed. Guide groove
132 and 134 correspond to the guide means of the present invention.
You. Further, the connecting pins 126c and the pins 12 of the yoke cutter 114 and the knife guides 116 and 118 are provided.
8 are inserted into the insertion holes through which the bush 1 is inserted.
40 and 142 are provided.

【００２６】上記ピン１２８は、プレート１１０，ナイ
フガイド１１８，ヨークカッタ１１４，およびプレート
１１２を貫通させられた状態において両端部が外部に突
き出しており、その両端部にスナップリング１４４，１
４６が装着されることにより抜け止めされている。ま
た、連結ピン１２６ｃは、図９に示されているように大
径の頭部と軸部とを一体に備えており、その軸部が、プ
レート１１０に設けられた連結孔１４８ｃ，ブッシュ１
４０，およびプレート１１２に設けられた連結孔１５０
ｃを挿通させられるとともに、軸部には一対の環状溝１
５２ｃおよび１５４ｃが設けられている。一方、プレー
ト１１０には、図１０の部分拡大図から明らかなように
上記連結孔１４８ｃと直交するように収容穴１５６ｃが
設けられ、その収容穴１５６ｃ内には係合部材１５８ｃ
が移動可能に収容されている。係合部材１５８ｃは大径
部と小径部とから成る一方、収容穴１５６ｃの連結孔１
４８ｃ側の開口部はその係合部材１５８ｃの大径部より
小径とされており、係合部材１５８ｃが連結孔１４８ｃ
内に落ち込むことなく小径部の先端が連結孔１４８ｃ内
に突き出し得るようになっている。収容穴１５６ｃの外
側開口部には、係合部材１５８ｃとの間に圧縮コイルス
プリング１６０ｃを介在させた状態でねじ１６２ｃが螺
合されており、係合部材１５８ｃは常には圧縮コイルス
プリング１６０ｃによって先端部が連結孔１４８ｃ内へ
突き出すように押圧されている。上記環状溝１５２ｃ
は、連結ピン１２６ｃの頭部がプレート１１０に当接す
るまで挿し込まれた時に係合部材１５８ｃと一致する位
置に設けられており、環状溝１５４ｃは、軸部の先端が
ブッシュ１４０から抜け出す位置まで引き抜かれた時に
係合部材１５８ｃと一致する位置に設けられている。The pin 128 has both ends protruding outside when the pin 110 is passed through the plate 110, the knife guide 118, the yoke cutter 114, and the plate 112, and the snap rings 144, 1
46 is retained by being attached. As shown in FIG. 9, the connecting pin 126c has a large-diameter head and a shaft integrally formed with the connecting hole 148c provided in the plate 110 and the bush 1.
40, and a connection hole 150 provided in the plate 112.
c and a pair of annular grooves 1
52c and 154c are provided. On the other hand, the plate 110 is provided with a receiving hole 156c so as to be orthogonal to the connection hole 148c as apparent from the partially enlarged view of FIG. 10, and an engaging member 158c is provided in the receiving hole 156c.
Are movably accommodated. The engaging member 158c has a large-diameter portion and a small-diameter portion.
The opening on the 48c side is smaller in diameter than the large diameter portion of the engaging member 158c.
The tip of the small diameter portion can protrude into the connection hole 148c without falling into the inside. A screw 162c is screwed into the outer opening of the housing hole 156c with a compression coil spring 160c interposed between the engagement member 158c and the engagement member 158c. The portion is pressed so as to protrude into the connection hole 148c. The annular groove 152c
Is provided at a position coinciding with the engaging member 158c when the connection pin 126c is inserted until the head of the connection pin 126c comes into contact with the plate 110. It is provided at a position coinciding with the engagement member 158c when pulled out.

【００２７】上記連結ピン１２６ｃは、常には頭部がプ
レート１１０に当接する位置まで挿し込まれ、係合部材
１５８ｃと環状溝１５２ｃとが係合して抜け止めされた
状態に保持されて、前記ピン１２８と共働してプレート
１１０，ナイフガイド１１６および１１８，ヨークカッ
タ１１４，およびプレート１１２を相対移動不能に一体
的に結合している。しかし、圧縮コイルスプリング１６
０ｃの付勢力による係合部材１５８ｃと環状溝１５２ｃ
との係合に伴う抜け止め力に抗して、連結ピン１２６ｃ
を係合部材１５８ｃと環状溝１５４ｃとが係合する位置
まで抜き抜くと、ヨークカッタ１１４はナイフガイド１
１６，１１８と共にピン１２８まわりに回動することが
許容され、これにより鉄筋等の切断すべき棒材をＵ字形
状のヨークカッタ１１４内に位置させることができる。
棒材をヨークカッタ１１４内に位置させた後は、再びヨ
ークカッタ１１４をピン１２８まわりに回動させてブッ
シュ１４０を連結孔１４８ｃ，１５０ｃと一致させ、圧
縮コイルスプリング１６０ｃの付勢力による係合部材１
５８ｃと環状溝１５４ｃとの係合に抗して、連結ピン１
２６ｃを係合部材１５８ｃと環状溝１５２ｃとが係合す
る位置まで押し込めば良い。プレート１１０にはナイフ
ガイド１１６に当接してヨークカッタ１１４を位置決め
するピン１６４が固設されている。また、環状溝１５２
ｃ，１５４ｃの軸部中央側の壁面はテーパ面とされ、係
合部材１５８ｃを連結孔１４８ｃから押し出しつつ連結
ピン１２６ｃを引き抜いたり押し込んだりできるように
なっている。The connecting pin 126c is always inserted to a position where the head comes into contact with the plate 110, and is held in a state where the engaging member 158c and the annular groove 152c are engaged and are prevented from coming off. In cooperation with the pin 128, the plate 110, the knife guides 116 and 118, the yoke cutter 114, and the plate 112 are integrally connected so as to be relatively immovable. However, the compression coil spring 16
Engagement member 158c and the annular groove 152c by the urging force of 0c
The connecting pin 126c against the retaining force caused by the engagement with the connecting pin 126c.
Is pulled out to a position where the engagement member 158c and the annular groove 154c engage, the yoke cutter 114
It is allowed to rotate around the pin 128 together with the pins 16 and 118, so that a bar to be cut such as a reinforcing bar can be positioned in the U-shaped yoke cutter 114.
After the bar is positioned in the yoke cutter 114, the yoke cutter 114 is again rotated around the pin 128 to align the bush 140 with the connection holes 148c and 150c, and the engaging member 1 is biased by the compression coil spring 160c.
58c and the annular groove 154c.
26c may be pushed to a position where the engagement member 158c and the annular groove 152c engage. Pins 164 for positioning the yoke cutter 114 in contact with the knife guide 116 are fixed to the plate 110. In addition, the annular groove 152
The wall surfaces of the shafts c and 154c on the center side of the shaft portion are tapered so that the connecting pin 126c can be pulled out or pushed in while the engaging member 158c is pushed out of the connecting hole 148c.

【００２８】前記スペーサ１２０，１２２はプレート１
１０と１１２との間に介在させられ、それ等がヨークカ
ッタ１１４およびナイフガイド１１６，１１８を挟んで
いる部分と同じ寸法だけ離間して互いに平行となるよう
に位置決めしているとともに、それぞれガイド溝１６
６，１６８（図７，図９参照）が設けられて前記ナイフ
９４をガイドするようになっている。また、一対のプレ
ート１１０，１１２には、図９に明らかに示されている
ように、前記可動工具８６のブロック９０を案内するガ
イド溝１７０，１７２が形成されている。これ等のガイ
ド溝１６６，１６８、１７０，１７２は請求項２に記載
のガイド手段に相当する。プレート１１０と１１２との
間の離間寸法は前記油圧シリンダ１２のフランジ６０の
板厚と略一致しており、図６および図７の右端部におい
て両プレート１１０，１１２間にフランジ６０が挿入さ
れ得るようになっているとともに、それ等の右端面１７
４，１７６が前記基準面６４に当接させられた状態にお
いて前記連結孔６２ａ，６２ｂと一致する位置には、そ
れぞれ連結孔１４８ａ，１４８ｂ、１５０ａ，１５０ｂ
（図１１参照）が設けられている。プレート１１０に形
成された連結孔１４８ａ，１４８ｂには、ねじ１６２
ａ，１６２ｂによってバックアップされた圧縮コイルス
プリング１６０ａ，１６０ｂにより係合部材１５８ａ，
１５８ｂがそれぞれ押圧されて突き出されるようになっ
ている。そして、前記連結ピン１２６ａ，１２６ｂには
それぞれ前記連結ピン１２６ｃと同様に環状溝１５２
ａ，１５２ｂ、１５４ａ，１５４ｂが設けられており、
連結ピン１２６ａ，１２６ｂがそれぞれプレート１１０
の連結孔１４８ａ，１４８ｂ側から挿入されることによ
り、常には環状溝１５２ａ，１５２ｂと係合部材１５８
ａ，１５８ｂとが係合する状態に保持されている。この
構造は、前記図９，図１０からヨークカッタ１１４やナ
イフガイド１１６等を取り外した場合と全く同じであ
り、以下、特に区別しない場合には単に連結ピン１２
６，連結孔１４８，１５０，環状溝１５２，１５４，係
合部材１５８，圧縮コイルスプリング１６０，ねじ１６
２という。The spacers 120 and 122 are the plate 1
The yoke cutter 114 and the knife guides 116 and 118 are positioned so as to be parallel to each other with the same size as the portion sandwiching the yoke cutter 114 and the knife guides 116 and 118.
6, 168 (see FIGS. 7 and 9) are provided to guide the knife 94. As shown in FIG. 9, guide grooves 170 and 172 for guiding the block 90 of the movable tool 86 are formed in the pair of plates 110 and 112. These guys
The groove 166, 168, 170, 172 is described in claim 2.
Of the guide means. The distance between the plates 110 and 112 substantially matches the thickness of the flange 60 of the hydraulic cylinder 12, and the flange 60 can be inserted between the plates 110 and 112 at the right end in FIGS. And their right end face 17
4,176 are in contact with the connection holes 62a, 62b in a state where they are in contact with the reference surface 64, respectively, and the connection holes 148a, 148b, 150a, 150b
(See FIG. 11). Screws 162 are provided in connection holes 148a and 148b formed in plate 110.
a, 162b, the engagement members 158a,
158b are respectively pressed and protruded. Each of the connection pins 126a and 126b has an annular groove 152 similarly to the connection pin 126c.
a, 152b, 154a, 154b are provided,
The connecting pins 126a and 126b are connected to the plate 110, respectively.
Are inserted from the side of the connection holes 148a, 148b, so that the annular grooves 152a, 152b and the engagement members 158 are always inserted.
a and 158b are held in an engaged state. This structure is exactly the same as the case where the yoke cutter 114, the knife guide 116, and the like are removed from FIGS.
6, connecting holes 148, 150, annular grooves 152, 154, engaging member 158, compression coil spring 160, screw 16
Two.

【００２９】以上のように構成された固定工具８８を油
圧シリンダ１２のシリンダ本体２２に取り付ける際に
は、先ず、一対の連結ピン１２６ａおよび１２６ｂを、
圧縮コイルスプリング１６０の付勢力による係合部材１
５８と環状溝１５２との係合に抗して、係合部材１５８
が環状溝１５４と係合する位置まで引き抜く。次に、両
プレート１１０と１１２との間の隙間にシリンダ本体２
２のフランジ６０を挿入するとともに、右端面１７４，
１７６を基準面６４に当接させて連結孔１４８ａ，１５
０ａ，６２ａ、連結孔１４８ｂ，１５０ｂ，６２ｂをそ
れぞれ一致させる。そして、その状態で圧縮コイルスプ
リング１６０の付勢力による係合部材１５８と環状溝１
５４との係合に抗して、連結ピン１２６ａ，１２６ｂを
それぞれ係合部材１５８が環状溝１５２と係合する位置
まで押し込む。これにより、固定工具８８は油圧シリン
ダ１２のシリンダ本体２２に一体的に取り付けられるこ
ととなる。また、油圧シリンダ１２のシリンダ本体２２
から固定工具８８を取り外す際には、圧縮コイルスプリ
ング１６０の付勢力による係合部材１５８と環状溝１５
２との係合に抗して、連結ピン１２６ａ，１２６ｂをそ
れぞれ係合部材１５８が環状溝１５４と係合する位置ま
で引き抜けば良い。なお、固定工具８８のシリンダ本体
２２に対する取付姿勢は、シリンダ本体２２の軸心まわ
りにおいて１８０゜反転していても差支えない。本実施
例では、フランジ６０ａ，６０ｂ，連結孔６２ａ，６２
ｂ，連結ピン１２６ａ，１２６ｂ，連結孔１４８ａ，１
４８ｂ，連結孔１５０ａ，１５０ｂ，環状溝１５２ａ，
１５２ｂ，係合部材１５８ａ，１５８ｂ，圧縮コイルス
プリング１６０ａ，１６０ｂを含んで第２連結機構が構
成されており、この第２連結機構は請求項１に記載の連
結機構に相当する。また、一対のプレート１１０，１１
２のうち連結孔１４８ａ，１４８ｂ，連結孔１５０ａ，
１５０ｂが設けられた部分は固定工具８８側のフランジ
で、請求項２に記載の工具側連結部に相当し、環状溝１
５２ａ，１５２ｂは凹所に相当する。When the fixing tool 88 constructed as described above is mounted on the cylinder body 22 of the hydraulic cylinder 12, first, a pair of connecting pins 126a and 126b are connected.
Engaging member 1 by urging force of compression coil spring 160
The engagement member 158 is opposed to the engagement between the annular groove 58 and the annular groove 152.
Is pulled out to a position where it engages with the annular groove 154. Next, the cylinder body 2 is inserted into the gap between the two plates 110 and 112.
2 and the right end face 174,
176 is brought into contact with the reference surface 64 so that the connection holes 148a, 148
0a, 62a and the connection holes 148b, 150b, 62b are aligned with each other. Then, in this state, the engaging member 158 and the annular groove 1 by the urging force of the compression coil spring 160 are
The connecting pins 126a and 126b are pushed down to positions where the engaging members 158 are engaged with the annular grooves 152, respectively, against the engagement with the annular grooves 152. As a result, the fixed tool 88 is integrally attached to the cylinder body 22 of the hydraulic cylinder 12. The cylinder body 22 of the hydraulic cylinder 12
When the fixing tool 88 is detached from the engagement member 158 and the annular groove 15 by the urging force of the compression coil spring 160,
2, the connection pins 126a and 126b may be pulled out to positions where the engagement members 158 engage the annular grooves 154, respectively. The mounting posture of the fixing tool 88 with respect to the cylinder main body 22 may be reversed by 180 ° around the axis of the cylinder main body 22. In the present embodiment, the flanges 60a, 60b, the connection holes 62a, 62
b, connecting pins 126a, 126b, connecting holes 148a, 1
48b, connecting holes 150a, 150b, annular groove 152a,
152 b, the engaging members 158a, 158b, the compression coil spring 160a, the second connecting mechanism comprises a 160b is configured, the second coupling mechanism communicating according to claim 1
It corresponds to a binding mechanism. In addition, a pair of plates 110 and 11
2, connecting holes 148a, 148b, connecting holes 150a,
The portion provided with 150b is a flange on the fixed tool 88 side.
The annular groove 1 corresponds to the tool-side connecting portion according to claim 2.
52a and 152b correspond to recesses.

【００３０】かかる切断工具ユニット１４は、その可動
工具８６および固定工具８８がそれぞれ上記のように油
圧シリンダ１２のピストン２４およびシリンダ本体２２
に取り付けられて使用され、油圧によりピストン２４が
駆動されて可動工具８６が固定工具８８のヨークカッタ
１１４側へ押されることにより、そのヨークカッタ１１
４のＵ字形状内に位置させられている鉄筋等の棒材を切
断する。この時、可動工具８６のブロック９０はピスト
ン２４の端面６６に当接させられて押圧されるため、可
動工具８６とピストン２４との結合強度は殆ど要求され
ず、ピストン２４がリターンスプリング５６によって原
位置へ戻される際に、そのピストン２４から可動工具８
６が離脱しないようになっておれば良く、前記圧縮コイ
ルスプリング７８の付勢力によるボール７６と環状溝１
０８との係合で十分である。また、固定工具８８とシリ
ンダ本体２２との間には切断加工時に大きな引張応力が
作用するが、それ等の固定工具８８およびシリンダ本体
２２は引張応力の方向と直角に挿し通された２本の連結
ピン１２６ａ，１２６ｂによって結合されているため、
固定工具８８がシリンダ本体２２から離脱する恐れは全
くなく、可動工具８６のナイフ９４と固定工具８８のヨ
ークカッタ１１４とによって良好に切断加工が為される
のである。The cutting tool unit 14 has a movable tool 86 and a fixed tool 88, each of which has the piston 24 and the cylinder body 22 of the hydraulic cylinder 12 as described above.
When the movable tool 86 is pushed toward the yoke cutter 114 of the fixed tool 88 by the hydraulic pressure driving the piston 24, the yoke cutter 11
A bar material such as a reinforcing bar positioned in the U-shape of No. 4 is cut. At this time, since the block 90 of the movable tool 86 is brought into contact with the end face 66 of the piston 24 and pressed, the coupling strength between the movable tool 86 and the piston 24 is hardly required. When returning to the position, the movable tool 8
6 and the annular groove 1 by the urging force of the compression coil spring 78.
08 is sufficient. Further, a large tensile stress acts between the fixed tool 88 and the cylinder body 22 at the time of cutting, but the fixed tool 88 and the cylinder body 22 are inserted in two at right angles to the direction of the tensile stress. Because they are connected by the connecting pins 126a and 126b,
There is no danger that the fixed tool 88 will be detached from the cylinder main body 22, and the knife 94 of the movable tool 86 and the yoke cutter 114 of the fixed tool 88 can be cut well.

【００３１】また、固定工具８８は油圧シリンダ１２の
軸心に対して対称的な２位置でそれぞれ連結ピン１２６
ａ，１２６ｂを介してシリンダ本体２２に連結されるた
め、加工時の反力がバランス良くシリンダ本体２２に伝
達され、撓み変形などによる加工精度の低下が抑制され
る。固定工具８８には可動工具８６を案内するガイド溝
１３２，１３４等のガイド手段が設けられているため、
適切な案内作用が得られるとともに、可動工具８６は溝
１０２とねじ１０４との係合によって固定工具８８から
抜け出すことが防止されているため、固定工具８８を油
圧シリンダ１２のシリンダ本体２２から取り外すだけで
可動工具８６も一体的に取り外されるなど、その取扱い
が容易となる。 The fixed tool 88 is provided on the hydraulic cylinder 12
The connecting pin 126 is provided at each of two positions symmetrical with respect to the axis.
a, 126b connected to the cylinder body 22.
The reaction force during processing is transmitted to the cylinder
And the reduction in processing accuracy due to bending deformation is suppressed.
You. Guide groove for guiding the movable tool 86 in the fixed tool 88
Since guide means such as 132 and 134 are provided,
A proper guiding action is obtained, and the movable tool 86
From the fixing tool 88 by the engagement of the screw 102 with the screw 102
Since the escape is prevented, the fixing tool 88 is
Just remove the pressure cylinder 12 from the cylinder body 22
Handling such as the movable tool 86 being also removed integrally
Becomes easier.

【００３２】一方、本実施例の切断工具ユニット１４
は、連結ピン１２６ｃを引き抜くだけでヨークカッタ１
１４をピン１２８まわりに回動させてＵ字形状部を開く
ことができるため、長尺の棒材や両端が他の部材に接続
されている棒材などをヨークカッタ１１４のＵ字形状内
に入れる作業を容易且つ迅速に行うことができる。ま
た、切断工具ユニット１４の固定工具８８が連結される
シリンダ本体２２のシリンダブロック２６は、接続ホー
ス５４が接続されるシリンダブロック２８に対して軸心
まわりの相対回動が可能であるため、切断すべき棒材の
姿勢に応じて切断工具ユニット１４の姿勢を自由に変更
することが可能であり、優れた作業性が得られる。On the other hand, the cutting tool unit 14 of this embodiment
Is only required to pull out the connecting pin 126c.
Since the U-shaped portion can be opened by rotating the pin 14 around the pin 128, a long bar or a bar whose both ends are connected to another member is put in the U-shape of the yoke cutter 114. Work can be performed easily and quickly. Further, since the cylinder block 26 of the cylinder body 22 to which the fixing tool 88 of the cutting tool unit 14 is connected can rotate relative to the cylinder block 28 to which the connection hose 54 is connected, the cylinder block 26 can be cut. The posture of the cutting tool unit 14 can be freely changed according to the posture of the bar to be provided, and excellent workability can be obtained.

【００３３】次に、図１２および図１３に示されている
圧着工具ユニット１６を説明する。この圧着工具ユニッ
ト１６は上記切断工具ユニット１４と同様に押圧型工具
ユニットの一例を成すものであり、前記ピストン２４の
第１ロッド部３６に択一的に連結される３個の可動工具
１８０ａ，１８０ｂ，１８０ｃ（以下、特に区別しない
場合には単に可動工具１８０という）と、前記シリンダ
本体２２に連結される固定工具１８２とを備えている。
可動工具１８０は押圧ヘッド１８４と嵌合突部１８６と
を備えており、嵌合突部１８６は、直径が前記嵌合穴６
８と略等しい円柱形状を成していてその嵌合穴６８内に
挿入され得るとともに、先端部には面取り１８８が施さ
れて前記ボール７６を嵌合穴６８から押し出すようにな
っている。また、端面１９０が前記端面６６に当接する
まで嵌合突部１８６が嵌合穴６８内に完全に挿入された
ときに前記ボール７６と一致する位置の外周面には、断
面円弧形状の環状溝１９２が形成されている。３個の可
動工具１８０の嵌合突部１８６や環状溝１９２は全く同
じであり、押圧ヘッド１８４の大きさだけが互いに相違
している。このような可動工具１８０は、前記切断工具
ユニット１４の可動工具８６と同様に、嵌合突部１８６
を嵌合穴６８内に押し込むだけでピストン２４の第１ロ
ッド部３６に取り付けられ、圧縮コイルスプリング７８
の付勢力によるボール７６と環状溝１９２との係合に抗
して嵌合突部１８６を嵌合穴６８から引き抜くだけでピ
ストン２４から取り外すことができる。ピストン２４に
対する可動工具１８０の取付姿勢は、その両側面がフラ
ンジ６０ａおよび６０ｂと係合させられることによって
規制され、可動工具１８０はそれ等のフランジ６０に案
内されつつ一定の姿勢でピストン２４と共に往復移動さ
せられる。この場合には、嵌合穴６８，ボール７６，圧
縮コイルスプリング７８，嵌合突部１８６，環状溝１９
２を含んで第１連結機構が構成されており、環状溝１９
２は凹所に相当する。Next, the crimping tool unit 16 shown in FIGS. 12 and 13 will be described. The crimping tool unit 16 is an example of a pressing type tool unit similar to the cutting tool unit 14, and includes three movable tools 180a, which are selectively connected to the first rod portion 36 of the piston 24. 180b and 180c (hereinafter, simply referred to as a movable tool 180 unless otherwise specified) and a fixed tool 182 connected to the cylinder body 22.
The movable tool 180 includes a pressing head 184 and a fitting protrusion 186. The fitting protrusion 186 has a diameter of the fitting hole 6.
8, and can be inserted into the fitting hole 68, and a beveled portion 188 is provided at the tip to push the ball 76 out of the fitting hole 68. An annular groove having an arc-shaped cross section is provided on the outer peripheral surface at a position corresponding to the ball 76 when the fitting projection 186 is completely inserted into the fitting hole 68 until the end face 190 contacts the end face 66. 192 are formed. The fitting protrusions 186 and the annular grooves 192 of the three movable tools 180 are exactly the same, and only the size of the pressing head 184 is different from each other. Like the movable tool 86 of the cutting tool unit 14, such a movable tool 180 has a fitting projection 186.
Is simply inserted into the fitting hole 68 and attached to the first rod portion 36 of the piston 24.
Can be removed from the piston 24 simply by pulling out the fitting projection 186 from the fitting hole 68 against the engagement between the ball 76 and the annular groove 192 due to the urging force. The mounting posture of the movable tool 180 with respect to the piston 24 is regulated by engaging both sides of the movable tool 180 with the flanges 60a and 60b. Moved. In this case, the fitting hole 68, the ball 76, the compression coil spring 78, the fitting projection 186, and the annular groove 19
2 includes the first coupling mechanism, and the annular groove 19
2 corresponds to a recess.

【００３４】固定工具１８２は、収容穴１９４が設けら
れた本体ブロック１９６と、その本体ブロック１９６の
収容穴１９４内に回転可能に配設された回転ブロック１
９８と、一対の連結ピン２００ａおよび２００ｂとを備
えている。回転ブロック１９８は、その外周面に等角度
間隔で５つのワーク受け座２０２を備えているととも
に、ねじ２０４により操作部材２０６に固定されて回転
させられるようになっており、且つスプリング２０８に
よって付勢される節度ボール２１０との係合によりワー
ク受け座２０２が図１２において右向きとなる５箇所の
回転位置で位置決めされるようになっている。また、上
記本体ブロック１９６には、前記シリンダ本体２２のフ
ランジ６０の板厚と略同じ寸法だけ隔ててフランジ２１
２ａ，２１４ａおよびフランジ２１２ｂ，２１４ｂがそ
れぞれ一体に設けられており、それ等の間にフランジ６
０ａ，６０ｂが挿入され得るようになっているととも
に、先端が前記基準面６４ａ，６４ｂに当接させられた
状態において前記連結孔６２ａ，６２ｂと一致する位置
には、それぞれ連結孔２１６ａ，２１８ａ、２１６ｂ，
２１８ｂが設けられている。フランジ２１２ａ，２１２
ｂに形成された連結孔２１６ａ，２１６ｂには、ねじ２
２０ａ，２２０ｂによってバックアップされた圧縮コイ
ルスプリング２２２ａ，２２２ｂにより係合部材２２４
ａ，２２４ｂがそれぞれ押圧されて突き出されるように
なっている。そして、前記連結ピン２００ａ，２００ｂ
にはそれぞれ前記連結ピン１２６と同様に環状溝２２６
ａ，２２６ｂ、２２８ａ，２２８ｂが設けられており、
連結ピン２００ａ，２００ｂがそれぞれフランジ２１２
ａ，２１２ｂの連結孔２１６ａ，２１６ｂ側から挿入さ
れることにより、常には環状溝２２６ａ，２２６ｂと係
合部材２２４ａ，２２４ｂとが係合する状態に保持され
ている。この構造は、前記連結ピン１２６や連結孔１４
８，１５０等と全く同じである。したがって、かかる固
定工具１８２も前記固定工具８８と同様にしてシリンダ
本体２２に着脱できる。この場合には、フランジ６０
ａ，６０ｂ，連結孔６２ａ，６２ｂ，連結ピン２００
ａ，２００ｂ，フランジ２１２ａ，２１２ｂ，フランジ
２１４ａ，２１４ｂ，連結孔２１６ａ，２１６ｂ，連結
孔２１８ａ，２１８ｂ，圧縮コイルスプリング２２２
ａ，２２２ｂ，係合部材２２４ａ，２２４ｂ，環状溝２
２６ａ，２２６ｂを含んで第２連結機構が構成されてお
り、環状溝２２６ａ，２２６ｂは凹所に相当する。この
第２連結機構は請求項１に記載の連結機構である。 The fixing tool 182 is composed of a main body block 196 provided with an accommodation hole 194 and the rotary block 1 rotatably disposed in the accommodation hole 194 of the main body block 196.
98 and a pair of connecting pins 200a and 200b. The rotating block 198 is provided with five work receiving seats 202 at equal angular intervals on the outer peripheral surface thereof, is fixed to the operating member 206 by screws 204 and is rotated, and is urged by a spring 208. The work receiving seat 202 is positioned at five rotational positions that are turned rightward in FIG. 12 by the engagement with the moderation ball 210. Also, the main body block 196 is separated from the flange 21 by a distance substantially the same as the thickness of the flange 60 of the cylinder body 22.
2a, 214a and flanges 212b, 214b are provided integrally with each other.
0a and 60b can be inserted, and the connecting holes 216a and 218a are located at positions corresponding to the connecting holes 62a and 62b in a state where the tips are in contact with the reference surfaces 64a and 64b, respectively. 216b,
218b are provided. Flanges 212a, 212
b are formed in connection holes 216a and 216b formed in
The engaging member 224 is formed by the compression coil springs 222a and 222b backed up by the 20a and 220b.
a and 224b are respectively pressed and protruded. And, the connection pins 200a, 200b
Each has an annular groove 226 in the same manner as the connection pin 126.
a, 226b, 228a, 228b are provided,
The connecting pins 200a and 200b are
By being inserted from the connection holes 216a, 216b side of the holes a, 212b, the annular grooves 226a, 226b and the engagement members 224a, 224b are always held in a state of being engaged. This structure corresponds to the connection pin 126 or the connection hole 14.
It is exactly the same as 8,150 etc. Therefore, the fixing tool 182 can be attached to and detached from the cylinder body 22 in the same manner as the fixing tool 88. In this case, the flange 60
a, 60b, connecting holes 62a, 62b, connecting pin 200
a, 200b, flanges 212a, 212b, flanges 214a, 214b, connection holes 216a, 216b, connection holes 218a, 218b, compression coil spring 222
a, 222b, engaging members 224a, 224b, annular groove 2
The second coupling mechanism includes the first and second grooves 26a and 226b, and the annular grooves 226a and 226b correspond to recesses. this
The second connecting mechanism is the connecting mechanism according to the first aspect.

【００３５】かかる圧着工具ユニット１６は、その可動
工具１８０および固定工具１８２がそれぞれ上記のよう
に油圧シリンダ１２のピストン２４およびシリンダ本体
２２に取り付けられて使用され、油圧によりピストン２
４が駆動されて可動工具１８０が固定工具１８２の回転
ブロック１９８側へ押されることにより、押圧ヘッド１
８４とワーク受け座２０２との間で圧着すべき部品、例
えば電線とコネクタ金具などが押し潰されて圧着され
る。可動工具１８０は圧着すべき部品の大きさに応じて
３個の中から一つが選択され、回転ブロック１９８は５
つのワーク受け座２０２の中から一つが選択される。ま
た、回転ブロック１９８は収容穴１９４内において軸心
と直角な方向へ変位することが許容され、圧着時には収
容穴１９４の内壁面に当接させられて加圧力が本体ブロ
ック１９６により受けられるようになっている。なお、
圧着すべき部品の姿勢に応じて圧着工具ユニット１６の
姿勢を油圧シリンダ１２の軸心まわりにおいて自由に変
更できることは前記切断工具ユニット１４の場合と同様
である。The crimping tool unit 16 uses the movable tool 180 and the fixed tool 182 attached to the piston 24 of the hydraulic cylinder 12 and the cylinder body 22, respectively, as described above.
4 is driven to move the movable tool 180 toward the rotating block 198 of the fixed tool 182, so that the pressing head 1
Parts to be crimped between the workpiece 84 and the work receiving seat 202, for example, electric wires and connector fittings, are crushed and crimped. One of three movable tools 180 is selected according to the size of the part to be crimped.
One of the work receiving seats 202 is selected. Further, the rotation block 198 is allowed to be displaced in a direction perpendicular to the axis in the accommodation hole 194, and is brought into contact with the inner wall surface of the accommodation hole 194 during crimping so that the pressing force is received by the main body block 196. Has become. In addition,
As in the case of the cutting tool unit 14, the posture of the crimping tool unit 16 can be freely changed around the axis of the hydraulic cylinder 12 according to the posture of the component to be crimped.

【００３６】図１４乃至図１６に示されている圧縮工具
ユニット１８は押圧型工具ユニットの一例を成すもの
で、図１４はその正面図、図１５は一部を切り欠いた底
面図、図１６は右側面図であり、前記ピストン２４の第
１ロッド部３６に連結される可動工具２３２と、前記シ
リンダ本体２２に連結される固定工具２３４とを備えて
いる。可動工具２３２は、一体的に結合された工具チッ
プ２３６および連結駒２３８から成り、連結駒２３８に
は直径が前記嵌合穴６８と略等しい円柱形状を成してい
てその嵌合穴６８内に挿入され得る嵌合突部２４０が設
けられているとともに、その先端部には面取り２４２が
施されて前記ボール７６を嵌合穴６８から押し出すよう
になっている。また、端面２４４が前記端面６６に当接
するまで嵌合突部２４０が嵌合穴６８内に完全に挿入さ
れたときに前記ボール７６と一致する位置の外周面に
は、断面円弧形状の環状溝２４６が形成されている。し
たがって、かかる可動工具２３２も前記可動工具８６や
１８０と同様にしてピストン２４の第１ロッド部３６に
着脱できる。この場合には、嵌合穴６８，ボール７６，
圧縮コイルスプリング７８，嵌合突部２４０，環状溝２
４６を含んで第１連結機構が構成されており、環状溝２
４６は凹所に相当する。なお、工具チップ２３６と連結
駒２３８との結合構造２４８は、上記連結駒２３８と第
１ロッド部３６との連結構造と全く同じであり、ピスト
ン２４の移動ストロークが大きい場合などには工具チッ
プ２３６を直接ピストン２４に取り付けることもでき
る。The compression tool unit 18 shown in FIGS. 14 to 16 is an example of a pressing type tool unit. FIG. 14 is a front view, FIG. 15 is a partially cutaway bottom view, and FIG. Is a right side view, and includes a movable tool 232 connected to the first rod portion 36 of the piston 24 and a fixed tool 234 connected to the cylinder body 22. The movable tool 232 is composed of a tool tip 236 and a connecting piece 238 which are integrally connected. The connecting piece 238 has a cylindrical shape having a diameter substantially equal to the fitting hole 68 and is provided in the fitting hole 68. A fitting protrusion 240 that can be inserted is provided, and a chamfer 242 is applied to the tip of the fitting protrusion 240 so that the ball 76 is pushed out from the fitting hole 68. An annular groove having an arc-shaped cross section is provided on the outer peripheral surface at a position corresponding to the ball 76 when the fitting protrusion 240 is completely inserted into the fitting hole 68 until the end surface 244 contacts the end surface 66. 246 are formed. Therefore, the movable tool 232 can be attached to and detached from the first rod portion 36 of the piston 24 in the same manner as the movable tools 86 and 180. In this case, the fitting hole 68, the ball 76,
Compression coil spring 78, fitting projection 240, annular groove 2
46, the first coupling mechanism is formed, and the annular groove 2
46 corresponds to a recess. The connecting structure 248 between the tool tip 236 and the connecting piece 238 is exactly the same as the connecting structure between the connecting piece 238 and the first rod portion 36. When the moving stroke of the piston 24 is large, the tool tip 236 is used. Can be directly attached to the piston 24.

【００３７】固定工具２３４は、Ｃ字形状を成す本体フ
レーム２５０と、その本体フレーム２５０に一体的に結
合された工具チップ２５２とから構成されている。工具
チップ２５２は前記工具チップ２３６と全く同じもので
あり、その工具チップ２５２と本体フレーム２５０との
結合構造２５３は工具チップ２３６と連結駒２３８との
結合構造２４８と全く同じで、本体フレーム２５０のチ
ップ取付座２５４に位置固定に取り付けられている。本
体フレーム２５０には、前記可動工具２３２を挿通させ
る矩形の挿通孔２５６が形成されているとともに、その
挿通孔２５６の両側部には、前記シリンダ本体２２のフ
ランジ６０の板厚と略同じ寸法だけ隔ててフランジ２５
８ａ，２６０ａおよびフランジ２５８ｂ，２６０ｂがそ
れぞれ一体に設けられている。フランジ２５８ａ，２６
０ａおよびフランジ２５８ｂ，２６０ｂには、その端面
２６２ａ，２６２ｂが前記基準面６４ａ，６４ｂに当接
させられた状態において前記連結孔６２ａ，６２ｂと一
致する位置に、それぞれ連結孔２６４ａ，２６６ａ、２
６４ｂ，２６６ｂが設けられている。また、フランジ２
５８ａ，２５８ｂに形成された連結孔２６４ａ，２６４
ｂには、前記係合部材１５８ａ，１５８ｂと同様の係合
部材２６８ａ，２６８ｂが圧縮コイルスプリングにより
押圧されて突き出されるようになっており、前記連結ピ
ン１２６ａ，１２６ｂと同様に構成された図示しない連
結ピンが挿し通されてそれ等の環状溝と係合させられる
ようになっている。したがって、かかる固定工具２３４
も前記固定工具８８や１８２と同様にしてシリンダ本体
２２に着脱できる。この場合には、フランジ６０ａ，６
０ｂ，連結孔６２ａ，６２ｂ，フランジ２５８ａ，２５
８ｂ，フランジ２６０ａ，２６０ｂ，連結孔２６４ａ，
２６４ｂ，連結孔２６６ａ，２６６ｂ，係合部材２６８
ａ，２６８ｂ，および図示しない連結ピン等を含んで第
２連結機構が構成されている。この第２連結機構は請求
項１に記載の連結機構で、フランジ２５８ａ，２５８
ｂ、２６０ａ，２６０ｂは請求項２に記載の工具側連結
部に相当する。 The fixed tool 234 includes a C-shaped main body frame 250 and a tool tip 252 integrally connected to the main body frame 250. The tool tip 252 is exactly the same as the tool tip 236, and the coupling structure 253 between the tool tip 252 and the main frame 250 is exactly the same as the coupling structure 248 between the tool tip 236 and the connecting piece 238. The position is fixed to the chip mounting seat 254. A rectangular insertion hole 256 through which the movable tool 232 is inserted is formed in the main body frame 250, and on both sides of the insertion hole 256, a dimension substantially equal to the thickness of the flange 60 of the cylinder main body 22 is set. Separate flange 25
8a, 260a and flanges 258b, 260b are provided integrally. Flanges 258a, 26
0a and the flanges 258b, 260b are provided with connection holes 264a, 266a, 2b at positions corresponding to the connection holes 62a, 62b when the end surfaces 262a, 262b are in contact with the reference surfaces 64a, 64b, respectively.
64b and 266b are provided. In addition, flange 2
Connecting holes 264a, 264 formed in 58a, 258b
FIG. 2B shows an engagement member 268a, 268b similar to the engagement member 158a, 158b, which is pressed and protruded by a compression coil spring, and is configured similarly to the connection pins 126a, 126b. The connecting pins which are not inserted are inserted and engaged with the annular grooves. Therefore, such fixed tool 234
Can be attached to and detached from the cylinder body 22 in the same manner as the fixing tools 88 and 182. In this case, the flanges 60a, 6
0b, connecting holes 62a, 62b, flanges 258a, 25
8b, flanges 260a, 260b, connection holes 264a,
264b, connecting holes 266a, 266b, engaging member 268
a, 268b, and a connecting pin (not shown) and the like constitute a second connecting mechanism. This second coupling mechanism
Item 1. The connecting mechanism according to Item 1, wherein the flanges 258a, 258
3. The tool-side connection according to claim 2, wherein b, 260a, 260b are
Part.

【００３８】かかる圧縮工具ユニット１８は、その可動
工具２３２および固定工具２３４がそれぞれ上記のよう
に油圧シリンダ１２のピストン２４およびシリンダ本体
２２に取り付けられて使用され、油圧によりピストン２
４が駆動されて可動工具２３２が固定工具２３４の工具
チップ２５２側へ押されることにより、工具チップ２３
６と２５２との間で圧縮すべき部品、例えば複数の電線
とＣ字形状のコネクタ金具などが押し潰されて複数の電
線が接続される。可動工具２３２は、その一側面すなわ
ち図１６における右側の面が挿通孔２５６に面接触させ
られることにより、略一定の姿勢でピストン２４と共に
往復移動させられる。挿通孔２５６は請求項２に記載の
ガイド手段に相当する。また、工具チップ２３６，２５
２は、圧縮すべき部品の大きさ等に応じて複数種類用意
されており、適宜選択されて用いられるようになってい
る。なお、圧縮すべき部品の姿勢に応じて圧縮工具ユニ
ット１８の姿勢を油圧シリンダ１２の軸心まわりにおい
て自由に変更できることは前記切断工具ユニット１４の
場合と同様である。The compression tool unit 18 uses the movable tool 232 and the fixed tool 234 attached to the piston 24 of the hydraulic cylinder 12 and the cylinder body 22, respectively, as described above.
4 is driven and the movable tool 232 is pushed toward the tool tip 252 side of the fixed tool 234, so that the tool tip 23
Parts to be compressed between 6 and 252, for example, a plurality of wires and a C-shaped connector fitting are crushed to connect a plurality of wires. The movable tool 232 is reciprocated with the piston 24 in a substantially constant posture by bringing one side surface, that is, the right surface in FIG. 16 into surface contact with the insertion hole 256. The insertion hole 256 according to claim 2
It corresponds to a guide means. Also, tool tips 236, 25
A plurality of types 2 are prepared according to the size of components to be compressed and the like, and are appropriately selected and used. Note that the attitude of the compression tool unit 18 can be freely changed around the axis of the hydraulic cylinder 12 according to the attitude of the component to be compressed, as in the case of the cutting tool unit 14.

【００３９】一方、図１７に示されている穴明け工具ユ
ニット２０は引張型工具ユニットの一例を成すものであ
り、前記ピストン２４の第２ロッド部３８に連結される
可動工具２７０と、固定工具２７２とを備えている。可
動工具２７０は、両端部に雄ねじ２７４，２７６が設け
られたシャフト２７８と、一方の雄ねじ２７６に螺合さ
れる抜きパンチ２８０とから成り、シャフト２７８の他
方の雄ねじ２７４が第２ロッド部３８側の端面７０に形
成されたねじ穴７２に螺合されることにより、ピストン
２４に一体的に装着されるようになっている。また、固
定工具２７２は、上記抜きパンチ２８０との間に板状の
ワーク２８２を挟圧して打抜き加工する抜きダイスであ
り、中央に円穴２８４が形成されてシャフト２７８に軸
方向の移動可能に配設されている。上記ねじ穴７２およ
び雄ねじ２７４は、可動工具２７０とピストン２４の他
端部とを着脱可能に連結する第３連結機構を構成してお
り、第２ロッド部３８はピストン２４の他端部に相当す
る。On the other hand, the drilling tool unit 20 shown in FIG. 17 is an example of a tension type tool unit, and includes a movable tool 270 connected to the second rod portion 38 of the piston 24, and a fixed tool. 272. The movable tool 270 includes a shaft 278 provided with male screws 274 and 276 at both ends, and a punch 280 screwed to one male screw 276. Is screwed into a screw hole 72 formed in the end face 70 of the piston 24 so as to be integrally mounted on the piston 24. The fixing tool 272 is a punching die for punching by pressing a plate-like work 282 between the punching punch 280 and the punching die 280. It is arranged. The screw hole 72 and the male screw 274 constitute a third connection mechanism for detachably connecting the movable tool 270 and the other end of the piston 24, and the second rod portion 38 corresponds to the other end of the piston 24. I do.

【００４０】かかる穴明け工具ユニット２０は、上記の
ようにシャフト２７８がピストン２４の第２ロッド部３
８に螺合されて使用され、先ず、抜きパンチ２８０をシ
ャフト２７８から取り外した状態においてワーク２８２
に予め設けられた下穴２８６にシャフト２７８を挿通
し、抜きパンチ２８０をシャフト２７８の雄ねじ２７６
に螺合する。図１７は、固定工具２７２がシリンダブロ
ック２８に当接するまで抜きパンチ２８０を雄ねじ２７
６に螺合した状態である。その後、油圧によりピストン
２４が駆動されて可動工具２７０が油圧シリンダ１２側
へ引っ張られると、固定工具２７２と抜きパンチ２８０
との間でワーク２８２に穴明け加工が行われる。この
時、ピストン２４と可動工具２７０との間には大きな引
張応力が加えられるが、可動工具２７０のシャフト２７
８はピストン２４にねじ結合されているため、可動工具
２７０がピストン２４から離脱する恐れは全くなく、抜
きパンチ２８０によって良好に穴明け加工が行われる。
また、固定工具２７２はシリンダブロック２８に押圧さ
れるだけであるため、前述した押圧型工具ユニットにお
ける固定工具のようにシリンダ本体２２に位置固定に連
結する必要はない。なお、上記固定工具２７２および抜
きパンチ２８０は、形成すべき穴の大きさに応じて複数
種類のものが用意されており、適宜選択されて用いられ
る。As described above, the drilling tool unit 20 is configured such that the shaft 278 is connected to the second rod portion 3 of the piston 24.
8 is used. First, when the punch 280 is removed from the shaft 278,
The shaft 278 is inserted through a prepared hole 286 provided in advance, and the punch 280 is inserted into the external thread 276 of the shaft 278.
To screw. FIG. 17 shows that the punch 280 is inserted into the male screw 27 until the fixing tool 272 contacts the cylinder block 28.
6 is screwed. Thereafter, when the piston 24 is driven by the hydraulic pressure and the movable tool 270 is pulled toward the hydraulic cylinder 12, the fixed tool 272 and the punch 280 are removed.
Drilling is performed on the work 282 between the steps. At this time, a large tensile stress is applied between the piston 24 and the movable tool 270.
Since 8 is screwed to the piston 24, there is no danger that the movable tool 270 will be detached from the piston 24, and the punching 280 makes a good drilling operation.
Further, since the fixing tool 272 is only pressed by the cylinder block 28, it is not necessary to connect the fixing tool 272 to the cylinder main body 22 in a fixed position unlike the fixing tool in the pressing type tool unit described above. A plurality of types of the fixing tool 272 and the punch 280 are prepared according to the size of the hole to be formed, and are appropriately selected and used.

【００４１】このように、本実施例の工具交換式油圧加
工装置１０によれば、切断工具ユニット１４，圧着工具
ユニット１６，圧縮工具ユニット１８，および穴明け工
具ユニット２０の計４種類の工具ユニットを択一的に油
圧シリンダ１２に装着できるため、共通の油圧シリンダ
１２および油圧ポンプ５２を用いて４種類の加工を行う
ことができるようになり、加工の種類別に油圧シリンダ
や油圧ポンプを備えた油圧加工装置を用意する場合に比
較して、経済的負担が少なくなるとともに保管場所も小
さくて済む。また、油圧シリンダ１２が共用されること
から、油圧ポンプ５２の接続ホース５４を一々接続し直
すという面倒な作業が解消する。As described above, according to the tool-changing hydraulic machining apparatus 10 of this embodiment, a total of four types of tool units including the cutting tool unit 14, the crimping tool unit 16, the compression tool unit 18, and the drilling tool unit 20 are provided. Can be selectively mounted on the hydraulic cylinder 12, so that four types of processing can be performed using the common hydraulic cylinder 12 and the hydraulic pump 52, and a hydraulic cylinder and a hydraulic pump are provided for each type of processing. Compared with the case of preparing a hydraulic processing device, the economic burden is reduced and the storage space can be reduced. Further, since the hydraulic cylinder 12 is shared, the troublesome work of reconnecting the connection hoses 54 of the hydraulic pump 52 one by one is eliminated.

【００４２】また、本実施例では引張型の穴明け工具ユ
ニット２０がピストン２４の第２ロッド部３８に装着さ
れるようになっているため、構造や制御が簡単な単動式
の油圧シリンダ１２により、押圧型の加工および引張型
の加工を共に行うことができる利点がある。In this embodiment, since the tension type drilling tool unit 20 is mounted on the second rod portion 38 of the piston 24, the structure and control of the single-acting hydraulic cylinder 12 are simple. Accordingly, there is an advantage that both the pressing die processing and the tensile die processing can be performed.

【００４３】また、上記切断工具ユニット１４，圧着工
具ユニット１６，および圧縮工具ユニット１８の可動工
具８６，１８０，２３２は、圧縮コイルスプリング７８
によるボール７６と環状溝１０８，１９２，２４６との
係合によってピストン２４に連結される一方、固定工具
８８，１８２，２３４は、圧縮コイルスプリング１６
０，２２２等による係合部材１５８，２２４，２６８と
環状溝１５２，２２６等との係合により抜け止めされた
連結ピン１２６，２００等によってシリンダ本体２２に
連結されるため、何れも極めて簡単且つ迅速に取り付
け，取り外しできる利点がある。The movable tools 86, 180, and 232 of the cutting tool unit 14, the crimping tool unit 16, and the compression tool unit 18 are provided with a compression coil spring 78.
The engagement between the ball 76 and the annular grooves 108, 192, 246 with the piston 24 while the fixing tools 88, 182, 234
0, 222, etc., the connecting members 126, 200, etc., which are prevented from coming off by the engagement of the engaging members 158, 224, 268 with the annular grooves 152, 226, etc., are connected to the cylinder main body 22. It has the advantage that it can be quickly attached and detached.

【００４４】更に、本実施例の油圧シリンダ１２は、上
記各工具ユニット１４，１６，１８の固定工具８８，１
８２，２３４が取り付けられるシリンダブロック２６
が、油圧ポンプ５２の接続ホース５４が接続されるシリ
ンダブロック２８に対して軸心まわりの相対回転可能と
されているため、加工対象の姿勢等に応じて工具ユニッ
ト１４，１６，１８の姿勢を自由に変更することが可能
で、優れた作業性が得られる。Further, the hydraulic cylinder 12 of this embodiment is provided with the fixing tools 88, 1 of each of the tool units 14, 16, 18.
Cylinder block 26 to which 82 and 234 are attached
Can rotate relative to the cylinder block 28 to which the connection hose 54 of the hydraulic pump 52 is connected around the axis, so that the posture of the tool units 14, 16, 18 can be changed according to the posture of the processing target or the like. It can be changed freely, and excellent workability is obtained.

【００４５】次に、本考案の他の実施例を説明する。な
お、以下の実施例において前記実施例と共通する部分に
は同一の符号を付して詳しい説明を省略する。Next, another embodiment of the present invention will be described. In the following embodiments, portions common to the above-described embodiments are given the same reference numerals, and detailed description is omitted.

【００４６】図１８乃至図２０に示されている切断工具
ユニット３３０は前記切断工具ユニット１４に替えて用
いられるもので、図１８はその正面図、図１９は平面
図、図２０は図１９におけるＸＸ−ＸＸ断面を示す図で
あり、切断工具ユニット１４に比較して固定工具３３２
が相違する。この固定工具３３２は、本体ブロック３３
４と、その本体ブロック３３４にピン３３６まわりの回
動可能に配設された回動部材３３８と、その回動部材３
３８にピン３４０まわりの回動可能に取り付けられた係
合部材３４２とを備えている。本体ブロック３３４に
は、前記フランジ６０の板厚と略同じ寸法を隔てて一対
のフランジ３４４，３４６が設けられており、前記固定
工具８８と同様に一対の連結ピン３４８ａ，３４８ｂに
よりそのフランジ６０ａ，６０ｂに着脱可能に連結され
るようになっており、それ等のフランジ３４４，３４
６、連結ピン３４８ａ，３４８ｂなどにより請求項１に
記載の連結機構である第２連結機構が構成されている。
回動部材３３８は、前記ナイフ９４の切れ刃９２との間
で切断を行う円弧形状の切れ刃３５０を備えたヨークカ
ッタ３５２，ナイフ９４と略同じ板厚のスペーサ３５
４，およびプレート３５６を重ね合わせて４本のボルト
により一体的に結合したものであり、ヨークカッタ３５
２およびプレート３５６の一端部が本体ブロック３３４
に設けられた一対の切欠内に挿入された状態でピン３３
６が挿し通されることにより回動可能に連結されてい
る。係合部材３４２は、同じく一対の切欠内に上記ヨー
クカッタ３５２およびプレート３５６の他端部が挿入さ
れた状態でピン３４０が挿し通されることにより回動可
能に連結されているとともに、前記本体ブロック３３４
に設けられた係合爪３５８と係合して回動部材３３８の
回動を阻止する係合爪３６０を備えている。ヨークカッ
タ３５２の端部には、図２０から明らかなように、溝３
６２が形成されてねじ３６４により板ばね３６６が取り
付けられ、係合部材３４２に設けられた傾斜面３６８と
係合させられることにより、常にはその係合部材３４２
を係合爪３５８と３６０とが噛み合う方向、すなわち図
２０においてピン３４０の右まわりに回動させる方向へ
付勢している。The cutting tool unit 330 shown in FIGS. 18 to 20 is used in place of the cutting tool unit 14. FIG. 18 is a front view, FIG. 19 is a plan view, and FIG. FIG. 13 is a view showing a cross section taken along line XX-XX, and shows a fixed tool 332 as compared with the cutting tool unit 14.
Are different. This fixing tool 332 is
4, a rotating member 338 disposed around the pin 336 on the main body block 334, and the rotating member 3
38 and an engagement member 342 that is rotatably mounted around the pin 340. The main body block 334 is provided with a pair of flanges 344 and 346 separated by a size substantially the same as the thickness of the flange 60. Like the fixing tool 88, a pair of connecting pins 348a and 348b are used to form the flanges 60a and 346. 60b so as to be detachably connected to the flanges 344, 34
6, according to claim 1 by connecting pins 348a, 348b, etc.
A second connection mechanism, which is the connection mechanism described above, is configured.
The rotating member 338 includes a yoke cutter 352 provided with an arc-shaped cutting edge 350 for cutting between the cutting edge 92 of the knife 94 and a spacer 35 having substantially the same thickness as the knife 94.
4 and the plate 356 are overlapped and integrally connected by four bolts.
2 and one end of the plate 356 are
The pin 33 is inserted into a pair of notches provided in the
6 is rotatably connected by being inserted therethrough. The engaging member 342 is rotatably connected by inserting a pin 340 with the other end of the yoke cutter 352 and the other end of the plate 356 inserted into a pair of cutouts, and the main body block. 334
Is provided with an engagement claw 360 that engages with the engagement claw 358 provided in the first member to prevent the rotation of the rotating member 338. At the end of the yoke cutter 352, as is apparent from FIG.
The leaf spring 366 is attached by the screw 364 and is engaged with the inclined surface 368 provided on the engaging member 342, so that the engaging member 342 is always formed.
Is urged in the direction in which the engagement claws 358 and 360 are engaged, that is, in the direction in which the pin 340 is rotated clockwise in FIG.

【００４７】このような切断工具ユニット３３０におい
ては、係合部材３４２の係合爪３６０と本体ブロック３
３４の係合爪３５８との係合により、回動部材３３８は
常には図１８に示されているように閉状態に保持される
が、板ばね３６６の付勢力に抗して係合部材３４２を図
１８の左まわりに回動させて係合爪３５８と３６０との
係合を解除すると、回動部材３３８をピン３３６まわり
に回動させて開状態とすることができ、鉄筋等の棒材を
ナイフ９４とヨークカッタ３５２との間に簡単に挿入す
ることができる。また、係合部材３４２は板ばね３６６
の付勢力により常には係合爪３６０が係合爪３５８と係
合するように付勢されているため、棒材の切断時等に係
合爪３５８と３６０との係合が外れて回動部材３３８が
回動してしまう恐れはない。In such a cutting tool unit 330, the engaging claw 360 of the engaging member 342 and the main body block 3
Although the turning member 338 is always kept in the closed state as shown in FIG. 18 by the engagement of the engaging member 342 with the engaging claw 358, the engaging member 342 is opposed to the urging force of the leaf spring 366. 18 is rotated counterclockwise in FIG. 18 to release the engagement between the engagement claws 358 and 360, the rotation member 338 can be rotated about the pin 336 to be in the open state, The material can be easily inserted between the knife 94 and the yoke cutter 352. The engagement member 342 is a leaf spring 366.
The engaging claw 360 is always urged to engage with the engaging claw 358 by the urging force of the above, so that the engaging claw 358 and 360 are disengaged and rotated when the bar is cut or the like. There is no danger that the member 338 will rotate.

【００４８】図２１の工具交換式油圧加工装置２９０
は、作業者によって把持されるグリップ部２９２と、そ
のグリップ部２９２に設けられたスイッチ２９４が押込
操作されている間だけＯＮとなるポンプ駆動用電動モー
タ２９６と、その電動モータ２９６の回転力を伝達する
歯車機構等を収容するとともに油タンク２９８が取り付
けられた第１ハウジング３００と、油圧ポンプやバルブ
類を収容した第２ハウジング３０２と、油圧シリンダ３
０４とを一体的に備えたハンディタイプの油圧式工具駆
動装置４００に、例として前記圧着工具ユニット１６が
装着されたものである。この油圧式工具駆動装置４００
は、スイッチ２９４が押込操作されて電動モータ２９６
が作動させられると、油路３０６から油圧シリンダ３０
４の加圧室３０８内に作動油が供給されてピストン３１
０が先端側へ駆動される一方、スイッチ２９４の押込操
作が解除されて電動モータ２９６が停止させられるとと
もに戻しレバー３１１が押圧操作されると、リターンス
プリング３１２によりピストン３１０が押し戻され、そ
のピストン３１０の移動に伴って作動油が油タンク２９
８内へ戻されるようになっている。The tool-changing hydraulic machining apparatus 290 shown in FIG.
Is a grip portion 292 gripped by an operator, a pump driving electric motor 296 that is turned on only while a switch 294 provided on the grip portion 292 is being pushed, and a rotational force of the electric motor 296. A first housing 300 accommodating a gear mechanism and the like for transmission and having an oil tank 298 attached thereto; a second housing 302 accommodating a hydraulic pump and valves;
As an example, the crimping tool unit 16 is mounted on a hand-held hydraulic tool driving device 400 integrally provided with the pressure tool unit 04. This hydraulic tool drive 400
When the switch 294 is pushed and the electric motor 296
Is operated, the hydraulic cylinder 30
Hydraulic oil is supplied into the pressurizing chamber 308 of the piston 4 and the piston 31
0 is driven to the distal end side, while the pushing operation of the switch 294 is released and the electric motor 296 is stopped and the return lever 311 is pushed, the return spring 312 pushes the piston 310 back, and the piston 310 is pushed back. As the hydraulic oil moves, the oil tank 29
8 is returned.

【００４９】すなわち、上記第１ハウジング３００およ
び第２ハウジング３０２内には、それ等の縦断面を示す
図２２から明らかなように、電動モータ２９６の出力軸
４２８の回転が歯車４３０，４３２を介して伝達される
回転軸４３４が回転可能に保持されているとともに、そ
の回転軸４３４と直交する方向にポンプ室４３６が設け
られて油圧ポンプ４３８のプランジャ４４０が軸方向の
移動可能に嵌合されている。プランジャ４４０は、ポン
プ室４３６を形成するプラグ４４２との間に介挿された
圧縮コイルスプリング４４４によって常時回転軸４３４
側へ付勢され、その回転軸４３４に設けられた偏心カム
４４６にニードルベアリング４４８を介して当接させら
れており、電動モータ２９６によって回転軸４３４が回
転駆動されることにより軸方向へ往復移動させられてポ
ンプ室４３６の容積を増減させる。ポンプ室４３６は、
第２ハウジング３０２の横断面を示す図２３およびその
図２３のＸＸIV−ＸＸIV断面を示す図２４から明らかな
ように、ポンプ室４３６内への作動油の流入は許容する
が流出は阻止する逆止弁４５０を介して吸入油路４５２
に連通させられている一方、ポンプ室４３６からの作動
油の流出は許容するが流入は阻止する逆止弁４５４を介
して吐出油路４５６に連通させられており、上記プラン
ジャ４４０の往復移動による容積の増減に伴って作動油
を吸入油路４５２から吸入して吐出油路４５６へ吐出す
る。上記電動モータ２９６は、グリップ部２９２の下端
部から延び出すコード４５７（図２１参照）を介して図
示しない電源に接続されるようになっている。That is, in the first housing 300 and the second housing 302, the rotation of the output shaft 428 of the electric motor 296 is transmitted via the gears 430 and 432, as is apparent from FIG. The rotating shaft 434 which is transmitted to the rotating shaft 434 is rotatably held, and a pump chamber 436 is provided in a direction orthogonal to the rotating shaft 434 so that the plunger 440 of the hydraulic pump 438 is fitted to be movable in the axial direction. I have. The plunger 440 is constantly rotated by a compression coil spring 444 inserted between the plunger 440 and a plug 442 forming a pump chamber 436.
Side, and is in contact with an eccentric cam 446 provided on the rotating shaft 434 via a needle bearing 448. The rotating shaft 434 is rotationally driven by the electric motor 296 to reciprocate in the axial direction. Then, the volume of the pump chamber 436 is increased or decreased. The pump chamber 436 is
As is apparent from FIG. 23 showing a cross section of the second housing 302 and FIG. 24 showing a cross section taken along line XXIV-XXIV of FIG. 23, a check which allows the inflow of the hydraulic oil into the pump chamber 436 but prevents the outflow thereof. Intake oil passage 452 via valve 450
, While being in communication with a discharge oil passage 456 via a check valve 454 that allows the outflow of the hydraulic oil from the pump chamber 436 but prevents the inflow, and is caused by the reciprocating movement of the plunger 440. Hydraulic oil is sucked from the suction oil passage 452 and discharged to the discharge oil passage 456 as the volume increases or decreases. The electric motor 296 is connected to a power source (not shown) via a cord 457 (see FIG. 21) extending from the lower end of the grip portion 292.

【００５０】上記吸入油路４５２は、図２２に示されて
いる蓄油室４５８に開口させられており、その蓄油室４
５８は油路４６０を介して前記油タンク２９８に連通さ
せられている。油タンク２９８は、開口部が第１ハウジ
ング３００に螺合された有底円筒形状の金属製ハウジン
グ４６２と、そのハウジング４６２内に収容されるとと
もに開口部がシールリング４６４によってハウジング４
６２の内壁面に固定された有底円筒形状のゴムタンク４
６６とを備えており、上記蓄油室４５８はこのゴムタン
ク４６６に連通させられている。ゴムタンク４６６内に
は作動油が充填されており、その油量に応じて膨張，収
縮させられる。上記ハウジング４６２には、内部を大気
に連通させる通気孔４６８が形成されている。The intake oil passage 452 is opened to an oil storage chamber 458 shown in FIG.
Numeral 58 communicates with the oil tank 298 via an oil passage 460. The oil tank 298 has a bottomed cylindrical metal housing 462 whose opening is screwed into the first housing 300, and is housed in the housing 462 and has an opening formed by a seal ring 464.
A cylindrical rubber tank 4 with a bottom fixed to the inner wall surface of 62
66, and the oil storage chamber 458 is communicated with the rubber tank 466. The rubber tank 466 is filled with hydraulic oil, and is expanded and contracted according to the amount of the oil. The housing 462 has a ventilation hole 468 for communicating the inside with the atmosphere.

【００５１】一方、前記吐出油路４５６は、図２２にお
けるＸＸＶ−ＸＸＶ断面である図２５および図２５のＸ
ＸVI−ＸＸVI断面である図２６に示されているように、
逆止弁６００を介して前記油路３０６に連通させられる
ようになっているとともに、分岐油路４９６を介してリ
リーフバルブ４９４に接続されている。リリーフバルブ
４９４は、圧縮コイルスプリング４９８によって常には
分岐油路４９６の開口部を閉塞している逃し弁５００を
備えており、吐出油路４５６内の油圧が必要以上に高く
なった場合にその逃し弁５００が圧縮コイルスプリング
４９８の付勢力に抗して押し戻されることにより、分岐
油路４９６の開口部を開いて吐出油路４５６内の作動油
を排出油路５０２から前記蓄油室４５８へリリーフさせ
るものである。なお、前記図２３は図２５におけるＸＸ
III−ＸＸ III断面に相当する図である。On the other hand, the discharge oil passage 456 is a cross section taken along the line XXV-XXV in FIG.
As shown in FIG. 26 which is an XVI-XXVI cross section,
The oil passage 306 is connected to the oil passage 306 via a check valve 600, and is connected to a relief valve 494 via a branch oil passage 496. The relief valve 494 includes a relief valve 500 that always closes the opening of the branch oil passage 496 by the compression coil spring 498. When the oil pressure in the discharge oil passage 456 becomes unnecessarily high, the relief valve 494 is released. When the valve 500 is pushed back against the urging force of the compression coil spring 498, the opening of the branch oil passage 496 is opened, and the hydraulic oil in the discharge oil passage 456 is relieved from the discharge oil passage 502 to the oil storage chamber 458. It is to let. Note that FIG. 23 is the XX in FIG.
It is a figure corresponding to III-XX III cross section.

【００５２】また、上記油路３０６には、分岐油路６０
２を介して手動操作式の開閉弁６０４が接続されてい
る。この開閉弁６０４は、前記戻しレバー３１１の押圧
操作に従って分岐油路６０２を排出油路６０６に接続す
るもので、圧縮コイルスプリング６０８によって常には
分岐油路６０２の開口部を閉塞しているが、戻しレバー
３１１の押圧操作により圧縮コイルスプリング６０８の
付勢力に抗して図２５の下方へ引き戻されることによ
り、分岐油路６０２の開口部を開いて排出油路６０６に
連通させるバルブ６１０を備えている。排出油路６０６
は前記蓄油室４５８に接続されており、油路３０６内の
作動油は開閉弁６０４を経て蓄油室４５８へ戻される。The oil passage 306 is connected to the branch oil passage 60.
2, a manually operated on-off valve 604 is connected. The on-off valve 604 connects the branch oil passage 602 to the discharge oil passage 606 in accordance with the pressing operation of the return lever 311, and always closes the opening of the branch oil passage 602 by the compression coil spring 608. A valve 610 is provided to open the opening of the branch oil passage 602 and communicate with the discharge oil passage 606 by being pulled downward in FIG. 25 against the urging force of the compression coil spring 608 by the pressing operation of the return lever 311. I have. Drain oil passage 606
Is connected to the oil storage chamber 458, and the hydraulic oil in the oil passage 306 is returned to the oil storage chamber 458 via the on-off valve 604.

【００５３】図２１に戻って、油圧シリンダ３０４は、
ピストン３１０に前記第２ロッド部３８が備えられてい
ないとともに接続ポート５０を備えていない点を除いて
前記油圧シリンダ１２と実質的に同じ構成であり、シリ
ンダ本体を構成している一対のシリンダブロック３１４
および３１５は軸心まわりの相対回転可能とされてい
る。シリンダブロック３１５は複数（本実施例では３
本）のボルト３２２によって前記第２ハウジング３０２
に一体的に固設されているとともに、シリンダブロック
３１４には一対のフランジ３１６ａおよび３１６ｂが設
けられており、前記切断工具ユニット１４，圧着工具ユ
ニット１６，圧縮工具ユニット１８の固定工具８８，１
８２，２３４が基準面３２４ａ，３２４ｂに当接させら
れた状態において連結ピン１２６，２００等によりそれ
ぞれ着脱可能に装着されるようになっている。また、ピ
ストン３１０の一端部であるロッド部３１８には、嵌合
穴３２０が設けられるとともに圧縮コイルスプリングに
よって押圧されたボールが配設され、上記各工具ユニッ
ト１４，１６，１８の可動工具８６，１８０，２３２が
それぞれ着脱可能に装着されるようになっている。上記
嵌合穴３２０は第１連結部に相当し、フランジ３１６
ａ，３１６ｂは第２連結部、すなわちシリンダ側連結部
に相当する。図２７は、かかる油圧式工具駆動装置４０
０に備えられている油圧回路の回路図である。Returning to FIG. 21, the hydraulic cylinder 304
A pair of cylinder blocks constituting substantially the same structure as the hydraulic cylinder 12 except that the piston 310 does not include the second rod portion 38 and does not include the connection port 50. 314
And 315 are relatively rotatable about the axis. A plurality of cylinder blocks 315 (3 in this embodiment)
The second housing 302 by the bolt 322
The cylinder block 314 is provided with a pair of flanges 316a and 316b, and the fixing tools 88, 1 of the cutting tool unit 14, the crimping tool unit 16, and the compression tool unit 18 are provided.
In a state in which the base plates 82 and 234 are in contact with the reference surfaces 324a and 324b, they are detachably mounted by the connecting pins 126 and 200, respectively. A rod 318, which is one end of the piston 310, is provided with a fitting hole 320 and a ball pressed by a compression coil spring. The movable tool 86, 180 and 232 are detachably mounted. The fitting hole 320 corresponds to the first connecting portion, and the flange 316
Reference numerals a and 316b correspond to a second connecting portion , that is, a cylinder side connecting portion . FIG. 27 shows such a hydraulic tool driving device 40.
FIG. 3 is a circuit diagram of a hydraulic circuit provided in a zero.

【００５４】このような油圧式工具駆動装置４００は、
グリップ部２９２を片手で把持するとともに、もう片方
の手でシリンダブロック３１４を軸心まわりに回動させ
ることにより、被加工物の姿勢や作業者の好み等に応じ
て工具ユニット１６等の姿勢を容易に調整できる。そし
て、その状態でスイッチ２９４を押込操作すると電動モ
ータ２９６が作動させられ、油圧ポンプ４３８から吐出
油路４５６，逆止弁６００，および油路３０６を経て作
動油が油圧シリンダ３０４の加圧室３０８内へ流入す
る。これにより、油圧シリンダ３０４のピストン３１０
が押し出され、可動工具１８０等が前方へ移動させられ
て固定工具１８２等との間で所定の加工が行われる。ピ
ストン３１０が押し出された状態においてスイッチ２９
４の押込操作が解除されても、ピストン３１０は突き出
し状態に維持されるため、例えばクランプ工具ユニット
により被溶接部材をクランプする場合など、クランプ時
間中スイッチ２９４を押込操作している必要がない。Such a hydraulic tool driving device 400 is
By gripping the grip portion 292 with one hand and rotating the cylinder block 314 around the axis with the other hand, the posture of the tool unit 16 or the like can be adjusted according to the posture of the workpiece or the preference of the operator. Easy to adjust. Then, when the switch 294 is pushed in this state, the electric motor 296 is operated, and the hydraulic oil is supplied from the hydraulic pump 438 to the pressurizing chamber 308 of the hydraulic cylinder 304 via the discharge oil passage 456, the check valve 600, and the oil passage 306. Flows into the interior. Thereby, the piston 310 of the hydraulic cylinder 304
Are extruded, the movable tool 180 and the like are moved forward, and predetermined processing is performed with the fixed tool 182 and the like. When the piston 310 is pushed out, the switch 29
Even if the pushing operation of No. 4 is released, the piston 310 is kept in the protruding state, so that the switch 294 does not need to be pushed during the clamping time, for example, when the member to be welded is clamped by the clamp tool unit.

【００５５】また、加工終了後にスイッチ２９４の押込
操作が解除され、電動モータ２９６の作動が停止して油
圧ポンプ４３８から作動油が圧送されなくなるととも
に、戻しレバー３１１が押圧操作されて開閉弁６０４が
開かれ、排出油路６０６と油路３０６とが連通させられ
ると、油圧シリンダ３０４のピストン３１０がリターン
スプリング３１２の付勢力に従って押し戻されるととも
に、加圧室３０８内の作動油が油路３０６および排出油
路６０６を経て蓄油室４５８、更には油タンク２９８内
へ戻される。これにより、可動工具１８０等が引き戻さ
れて一連の加工作業は終了する。なお、かかるピストン
３１０の引き戻し動作は、スイッチ２９４の押込操作解
除および戻しレバー３１１の押圧操作によって何時でも
行うことができる。また、ピストン３１０が突出端に達
した後もスイッチ２９４の押込操作が継続している場合
には、油圧の上昇によってリリーフバルブ４９４が開か
れ、油圧ポンプ４３８から供給される作動油は分岐油路
４９６から排出油路５０２を経て油タンク２９８内へ戻
される。After the machining is completed, the pushing operation of the switch 294 is released, the operation of the electric motor 296 is stopped, the hydraulic oil is no longer supplied from the hydraulic pump 438, and the return lever 311 is pushed to open / close the opening / closing valve 604. When the oil passage 606 is opened and the oil passage 606 communicates with the oil passage 306, the piston 310 of the hydraulic cylinder 304 is pushed back in accordance with the urging force of the return spring 312, and the hydraulic oil in the pressurizing chamber 308 is discharged from the oil passage 306 and the oil passage 306. The oil is returned to the oil storage chamber 458 via the oil passage 606 and further into the oil tank 298. As a result, the movable tool 180 and the like are pulled back, and a series of machining operations ends. The retraction operation of the piston 310 can be performed at any time by releasing the pushing operation of the switch 294 and pressing the return lever 311. Further, if the pushing operation of the switch 294 is continued even after the piston 310 reaches the protruding end, the relief valve 494 is opened by the increase in the hydraulic pressure, and the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 438 is supplied to the branch oil passage. 496 is returned to the oil tank 298 via the discharge oil passage 502.

【００５６】かかる工具交換式油圧加工装置２９０にお
いても、切断工具ユニット１４，３３０，圧着工具ユニ
ット１６，および圧縮工具ユニット１８を択一的に装着
できるため、引張型の穴明け工具ユニット２０を装着で
きない点を除いて前記実施例と同様の作用効果が得られ
る。加えて、本実施例の油圧式工具駆動装置４００は、
グリップ部２９２，電動モータ２９６，油タンク２９
８，油圧シリンダ３０４，および油圧ポンプ４３８等を
一体的に備えたハンディタイプのものであるため、持ち
運びが便利で加工時における装置の姿勢の自由度が高い
とともに、グリップ部２９２に設けられたスイッチ２９
４を操作するだけで加工を行うことができるため、その
加工作業が容易となり、工事現場など作業条件が比較的
悪い場所で作業を行う際に好適に用いられる。特に、上
記油圧シリンダ３０４のシリンダブロック３１４は回転
可能とされているため、その軸心まわりにおける工具ユ
ニット１６等の姿勢を自由に調整することが可能で、条
件の悪い場所での作業者の負担が大幅に軽減される。In the tool-exchanging hydraulic machining apparatus 290, the cutting tool units 14, 330, the crimping tool unit 16, and the compression tool unit 18 can be alternatively mounted. Therefore, the tension type drilling tool unit 20 is mounted. The same operation and effects as those of the above-described embodiment can be obtained except that they cannot be performed. In addition, the hydraulic tool driving device 400 of the present embodiment
Grip part 292, electric motor 296, oil tank 29
8, the hydraulic cylinder 304, the hydraulic pump 438, etc., are of a handy type, so that they are easy to carry and have a high degree of freedom in the posture of the device during processing, and a switch provided on the grip portion 292. 29
Since the processing can be performed only by operating the operation No. 4, the processing operation is facilitated, and is suitably used when performing the operation in a place where the working conditions are relatively poor such as a construction site. In particular, since the cylinder block 314 of the hydraulic cylinder 304 is rotatable, the posture of the tool unit 16 and the like around the axis thereof can be freely adjusted, and the burden on the operator in a place with bad conditions can be adjusted. Is greatly reduced.

【００５７】図２８は、上記油圧式工具駆動装置４００
に装着されて用いられる駆動方向変換装置５１０を示す
断面図である。かかる駆動方向変換装置５１０は、中間
シリンダ５１２，連結部材５１４，および駆動シリンダ
５１６から構成されており、中間シリンダ５１２は、一
体的にねじ結合されてシリンダ本体を構成している一対
のシリンダブロック５１８，５２０と、シリンダブロッ
ク５１８に形成されたシリンダボア内に摺動可能に嵌合
されたピストン部材５２２と、そのピストン部材５２２
をシリンダブロック５２０側へ付勢するリターンスプリ
ング５２４とを備えている。シリンダブロック５２０に
は、前記油圧シリンダ３０４の第２連結部であるフラン
ジ３１６ａ，３１６ｂの板厚と略同じ寸法だけ隔てて一
対ずつのフランジ５２６ａ，５２６ｂが一体に設けられ
ているとともに、それ等のフランジ５２６ａ，５２６ｂ
にはそれぞれ連結孔５２８ａ，５２８ｂが形成されてお
り、フランジ３１６ａ，３１６ｂを挟んだ状態で前記連
結ピン２００と同様な連結ピンが挿し通されることによ
り、中間シリンダ５１２は前記工具ユニット１６等の替
わりに油圧式工具駆動装置４００の油圧シリンダ３０４
に着脱可能に取り付けられるようになっている。一方の
フランジ５２６ａ，５２６ｂに形成された連結孔５２８
ａ，５２８ｂには、図示は省略するが、それぞれ前記連
結孔１４８と同様に圧縮コイルスプリングにより押圧さ
れた係合部材の先端部が突き出すようになっており、上
記連結ピンに形成された環状溝と係合させられるように
なっている。FIG. 28 shows the hydraulic tool driving device 400
FIG. 14 is a cross-sectional view showing a driving direction conversion device 510 used by being attached to the device. The driving direction changing device 510 includes an intermediate cylinder 512, a connecting member 514, and a driving cylinder 516. The intermediate cylinder 512 is integrally screwed and connected to a pair of cylinder blocks 518 forming a cylinder body. , 520, a piston member 522 slidably fitted in a cylinder bore formed in the cylinder block 518, and the piston member 522.
And a return spring 524 for urging the cylinder block 520 side. The cylinder block 520 is integrally provided with a pair of flanges 526a, 526b separated by a dimension substantially equal to the plate thickness of the flanges 316a, 316b, which are the second connecting portions of the hydraulic cylinder 304, and Flanges 526a, 526b
Are formed with connection holes 528a and 528b, respectively, and a connection pin similar to the connection pin 200 is inserted through the flanges 316a and 316b so that the intermediate cylinder 512 is connected to the tool unit 16 or the like. Instead, the hydraulic cylinder 304 of the hydraulic tool drive 400
It is designed to be removably attached to. Connection holes 528 formed in one of the flanges 526a and 526b
Although not shown, the end portions of the engaging members pressed by the compression coil springs protrude similarly to the connection holes 148, and annular grooves formed in the connection pins are provided on the connection pins 528b. To be engaged.

【００５８】また、上記ピストン部材５２２は、シリン
ダブロック５２０に形成された挿通孔５３０から外部に
突き出しており、中間シリンダ５１２が油圧式工具駆動
装置４００に装着された状態において油圧シリンダ３０
４のピストン３１０が突き出されると、ピストン部材５
２２はリターンスプリング５２４の付勢力に抗して中間
シリンダ５１２内へ押し込まれる。ピストン部材５２２
とシリンダブロック５１８との間に形成された圧力室５
３２内には予め作動油が充填されており、ピストン部材
５２２が押し込まれることにより油圧が発生させられ
る。ピストン部材５２２の外周面にはＯリング５３４が
嵌着されて、シリンダブロック５１８のシリンダボアと
の間が油密にシールされている。The piston member 522 protrudes outside through an insertion hole 530 formed in the cylinder block 520. When the intermediate cylinder 512 is mounted on the hydraulic tool driving device 400, the hydraulic cylinder 30
4 is pushed out, the piston member 5
22 is pushed into the intermediate cylinder 512 against the urging force of the return spring 524. Piston member 522
Pressure chamber 5 formed between the pressure chamber 5 and the cylinder block 518
Hydraulic oil is generated in advance by the piston member 522 being pushed in. An O-ring 534 is fitted on the outer peripheral surface of the piston member 522, and the space between the O-ring 534 and the cylinder bore of the cylinder block 518 is oil-tightly sealed.

【００５９】上記シリンダブロック５１８には、中間シ
リンダ５１２の軸心に沿ってフランジ５３６が一体に突
設されているとともに、そのフランジ５３６には軸心と
直角に取付穴５３８が形成されており、前記連結部材５
１４の一端部が回転可能かつスナップリングにより抜け
出し不能に取り付けられている。上記フランジ５３６に
は前記圧力室５３２に連通する連通路５４０が設けられ
ており、連結部材５１４に形成された連通路５４２と環
状溝を介して連通させられている。連結部材５１４の外
周面であって環状溝の両側には一対のＯリング５４４が
嵌着され、上記取付穴５３８との間が油密にシールされ
ている。A flange 536 is integrally formed on the cylinder block 518 along the axis of the intermediate cylinder 512, and a mounting hole 538 is formed in the flange 536 at right angles to the axis. The connecting member 5
One end of 14 is attached so as to be rotatable and unable to come out by a snap ring. The flange 536 is provided with a communication passage 540 communicating with the pressure chamber 532, and is communicated with a communication passage 542 formed in the connection member 514 via an annular groove. A pair of O-rings 544 are fitted on the outer peripheral surface of the connecting member 514 on both sides of the annular groove, and the space between the O-ring 544 and the mounting hole 538 is oil-tightly sealed.

【００６０】前記駆動シリンダ５１６は、段付き円筒形
状のシリンダ本体５４６と、小径のロッド部５４８を一
体に備えてシリンダ本体５４６内に摺動可能に嵌合され
たピストン部材５５０と、シリンダ本体５４６の大径側
端部に一体的に螺合されたキャップ部材５５２と、ピス
トン部材５５０とキャップ部材５５２との間に配設され
てピストン部材５５０をロッド部５４８側へ付勢するリ
ターンスプリング５５４とを備えており、シリンダ本体
５４６に前記連結部材５１４の他端部が一体的に螺合さ
れている。ピストン部材５５０とシリンダ本体５４６と
によって形成された加圧室５５６は、前記連通路５４０
および５４２を介して中間シリンダ５１２の圧力室５３
２に連通させられており、圧力室５３２が加圧されて作
動油が加圧室５５６内へ流入すると、ピストン部材５５
０はリターンスプリング５５４の付勢力に抗してロッド
部５４８と反対方向、すなわちロッド部５４８がシリン
ダ本体５４６内へ引き込まれる方向へ移動させられる。
ピストン部材５５０の大径部外周面およびシリンダ本体
５４６の小径部内周面にはそれぞれＯリング５５８，５
６０が嵌着され、ピストン部材５５０とシリンダ本体５
４６との間が油密にシールされている。また、ピストン
部材５５０のロッド部５４８の端面５６２には、前記ね
じ穴７２と同様なねじ穴５６４が形成されており、例え
ば前記穴明け工具ユニット２０のような引張型工具ユニ
ットの可動工具が螺合されるようになっている。The drive cylinder 516 includes a cylinder body 546 having a stepped cylindrical shape, a piston member 550 slidably fitted in the cylinder body 546 with a rod portion 548 having a small diameter, and a cylinder body 546. A return member 552 disposed between the piston member 550 and the cap member 552 to urge the piston member 550 toward the rod portion 548; The other end of the connecting member 514 is screwed integrally with the cylinder body 546. The pressurizing chamber 556 formed by the piston member 550 and the cylinder body 546 is connected to the communication passage 540.
And 542 through the pressure chamber 53 of the intermediate cylinder 512
When the pressure chamber 532 is pressurized and hydraulic oil flows into the pressure chamber 556, the piston member 55
Numeral 0 is moved in a direction opposite to the rod portion 548 against the urging force of the return spring 554, that is, in a direction in which the rod portion 548 is drawn into the cylinder body 546.
O-rings 558 and 5
60, the piston member 550 and the cylinder body 5
46 is oil-tightly sealed. A screw hole 564 similar to the screw hole 72 is formed in the end surface 562 of the rod portion 548 of the piston member 550. For example, a movable tool of a tension type tool unit such as the drilling tool unit 20 is screwed. Are to be combined.

【００６１】このような駆動方向変換装置５１０におい
ては、中間シリンダ５１２のピストン部材５２２が前記
油圧式工具駆動装置４００の油圧シリンダ３０４によっ
て押圧されると、圧力室５３２内の作動油が加圧されて
駆動シリンダ５１６の加圧室５５６内へ流入し、ピスト
ン部材５５０がリターンスプリング５５４の付勢力に抗
して移動させられ、そのピストン部材５５０のロッド部
５４８に螺合された引張型工具ユニットの可動工具が引
っ張られて固定工具との間で所定の加工が行われる。ま
た、油圧式工具駆動装置４００の油圧シリンダ３０４の
ピストン３１０がリターンスプリング３１２の付勢力に
従って元の位置へ戻されると、中間シリンダ５１２およ
び駆動シリンダ５１６のピストン部材５２２，５５０
は、それぞれリターンスプリング５２４，５５４の付勢
力に従って元の位置まで戻され、駆動シリンダ５１６の
加圧室５５６内の作動油が中間シリンダ５１２の圧力室
５３２内へ戻されるとともに、引張型工具ユニットの可
動工具が押し返される。In the driving direction changing device 510, when the piston member 522 of the intermediate cylinder 512 is pressed by the hydraulic cylinder 304 of the hydraulic tool driving device 400, the hydraulic oil in the pressure chamber 532 is pressurized. Then, the piston member 550 is moved into the pressurizing chamber 556 of the drive cylinder 516, the piston member 550 is moved against the urging force of the return spring 554, and the tension type tool unit is screwed to the rod portion 548 of the piston member 550. The movable tool is pulled and predetermined processing is performed between the movable tool and the fixed tool. When the piston 310 of the hydraulic cylinder 304 of the hydraulic tool driving device 400 is returned to the original position according to the urging force of the return spring 312, the piston members 522 and 550 of the intermediate cylinder 512 and the drive cylinder 516
Are returned to the original positions according to the biasing forces of the return springs 524 and 554, respectively. The hydraulic oil in the pressurizing chamber 556 of the drive cylinder 516 is returned to the pressure chamber 532 of the intermediate cylinder 512, and the tension type tool unit The movable tool is pushed back.

【００６２】したがって、かかる駆動方向変換装置５１
０を用いれば、単動式の油圧シリンダ３０４を備えた前
記油圧式工具駆動装置４００に引張型工具ユニットを装
着し得るようになり、単一の油圧式工具駆動装置４００
を用いてより多くの種類の加工を行うことができるよう
になる。Therefore, the driving direction changing device 51
If 0 is used, a tension type tool unit can be mounted on the hydraulic tool driving device 400 having the single-acting hydraulic cylinder 304, and a single hydraulic tool driving device 400
Can be used to perform more types of processing.

【００６３】また、引張型工具ユニットの可動工具を駆
動するピストン部材５５０の移動ストロークや駆動力
は、そのピストン部材５５０および中間シリンダ５１２
のピストン部材５２２の受圧面積を変更することによ
り、油圧式工具駆動装置４００の駆動力はそのままで自
由に設定することができる。The moving stroke and the driving force of the piston member 550 for driving the movable tool of the tension type tool unit are controlled by the piston member 550 and the intermediate cylinder 512.
By changing the pressure receiving area of the piston member 522, the driving force of the hydraulic tool driving device 400 can be freely set as it is.

【００６４】また、本実施例の駆動方向変換装置５１０
は、引張型工具ユニットが取り付けられる駆動シリンダ
５１６が中間シリンダ５１２の軸心と直角な軸まわりに
回転可能とされているため、中間シリンダ５１２が取り
付けられる油圧シリンダ３０４のシリンダブロック３１
４が、その軸心まわりに回転可能とされていることと相
俟って、引張型工具ユニットの姿勢を自在に調整するこ
とが可能で優れた作業性が得られる利点がある。Further, the driving direction changing device 510 of this embodiment
Since the drive cylinder 516 to which the tension type tool unit is attached is rotatable about an axis perpendicular to the axis of the intermediate cylinder 512, the cylinder block 31 of the hydraulic cylinder 304 to which the intermediate cylinder 512 is attached
4 is rotatable about its axis, and has an advantage that the posture of the tension type tool unit can be freely adjusted and excellent workability can be obtained.

【００６５】図２９乃至図３３に示されている油圧式工
具駆動装置６２０は、前記図２１の油圧式工具駆動装置
４００に比較して、手動操作式の開閉弁６０４の替わり
に切換バルブ４７０を設け、前記スイッチ２９４の押込
操作を解除するだけで油圧シリンダ３０４のピストン３
１０がリターンスプリング３１２の付勢力に従って押し
戻されるようにしたもので、本願出願人が先に出願した
実願平２−４０３１４６号に記載の装置と略同じでもの
である。すなわち、前記油圧ポンプ４３８の吐出油路４
５６は、前記図２５に対応する図２９に示されているよ
うに、切換バルブ４７０のバルブ室４７２に連通させら
れている。バルブ室４７２は、第２ハウジング３０２に
穿設された有底の円穴の開口部をプラグ４７４によって
閉塞したもので、吐出油路４５６はバルブ室４７２の下
端部すなわちプラグ４７４側の端部に開口させられてい
る。バルブ室４７２内には主弁体４７６が軸方向の摺動
可能に嵌合されており、その主弁体４７６は圧縮コイル
スプリング４７８によって常時プラグ４７４側へ付勢さ
れている。主弁体４７６にはプラグ４７４側の端部から
有底の円穴４８０が形成されており、プラグ４７４の先
端部に設けられた突軸４８２に嵌合されるとともに、円
穴４８０の底部には小円穴が形成されてニードルバルブ
形の副弁体４８４が軸方向の移動可能に配設されてい
る。この副弁体４８４は、突軸４８２との間に介挿され
た圧縮コイルスプリング４８６により常にはプラグ４７
４と反対方向、すなわち主弁体４７６から突き出す方向
へ付勢されているとともに、後端部に設けられた鍔部が
円穴４８０の底部に当接させられることにより一定量以
上の突出が阻止されている。圧縮コイルスプリング４８
６のばね力は前記圧縮コイルスプリング４７８よりも充
分に弱く、主弁体４７６は副弁体４８４を介して作用さ
せられる圧縮コイルスプリング４８６の付勢力に抗して
常にはプラグ４７４側へ移動させられ、突軸４８２に嵌
合されている。また、バルブ室４７２の中間部には前記
油圧シリンダ３０４に連通する前記油路３０６が開口さ
せられているとともに、プラグ４７４と反対側の端部に
は前記蓄油室４５８に連通する排出油路４９０が開口さ
せられており、主弁体４７６の円筒部には複数の通油孔
４９２が設けられている。前記副弁体４８４は、プラグ
４７４と反対方向へ移動させられることにより排出油路
４９０の開口部に着座させられ、その排出油路４９０を
閉塞するようになっている。なお、図３０および図３１
はそれぞれ前記図２３および図２４に対応するもので、
図３０は図２９のＸＸＸ−ＸＸＸ断面に相当し、図３１
は図３０のＸＸＸＩ−ＸＸＸＩ断面に相当する。The hydraulic tool driving device 620 shown in FIGS. 29 to 33 is different from the hydraulic tool driving device 400 shown in FIG. 21 in that a switching valve 470 is used instead of the manually operated on-off valve 604. The piston 3 of the hydraulic cylinder 304 is provided only by releasing the pushing operation of the switch 294.
10 is pushed back in accordance with the urging force of the return spring 312, and is substantially the same as the device described in Japanese Utility Model Application No. 2-403146 previously filed by the present applicant. That is, the discharge oil passage 4 of the hydraulic pump 438
The valve 56 is communicated with the valve chamber 472 of the switching valve 470 as shown in FIG. 29 corresponding to FIG. The valve chamber 472 is formed by closing the opening of a bottomed circular hole formed in the second housing 302 with a plug 474, and the discharge oil passage 456 is provided at the lower end of the valve chamber 472, that is, at the end on the plug 474 side. It is open. A main valve body 476 is fitted in the valve chamber 472 so as to be slidable in the axial direction. The main valve body 476 is constantly urged toward the plug 474 by a compression coil spring 478. A bottomed circular hole 480 is formed in the main valve body 476 from the end on the plug 474 side. The bottomed circular hole 480 is fitted to a protruding shaft 482 provided at the tip of the plug 474, and is formed at the bottom of the circular hole 480. A small circular hole is formed, and a needle valve type sub-valve 484 is provided so as to be movable in the axial direction. The sub-valve 484 is always connected to the plug 47 by a compression coil spring 486 inserted between the auxiliary valve 484 and the protruding shaft 482.
4 is urged in a direction opposite to that of the main valve body 476, that is, in a direction protruding from the main valve body 476, and the flange provided at the rear end is brought into contact with the bottom of the circular hole 480 to prevent the protrusion of a certain amount or more. Have been. Compression coil spring 48
6 is sufficiently weaker than the compression coil spring 478, and the main valve body 476 is always moved to the plug 474 side against the urging force of the compression coil spring 486 applied via the auxiliary valve body 484. And is fitted to the protruding shaft 482. The oil passage 306 communicating with the hydraulic cylinder 304 is opened at an intermediate portion of the valve chamber 472, and a discharge oil passage communicating with the oil storage chamber 458 is provided at an end opposite to the plug 474. 490 is opened, and a plurality of oil passage holes 492 are provided in the cylindrical portion of the main valve body 476. The sub-valve element 484 is moved in the direction opposite to the plug 474 so as to be seated on the opening of the discharge oil passage 490 and to close the discharge oil passage 490. 30 and 31
Correspond to FIGS. 23 and 24, respectively.
FIG. 30 corresponds to the section taken along the line XXX-XXX in FIG.
Corresponds to the section XXXI-XXXI in FIG.

【００６６】このように構成された切換バルブ４７０
は、前記電動モータ２９６により油圧ポンプ４３８が作
動させられて吐出油路４５６からバルブ室４７２内に作
動油が供給されると、その油圧により主弁体４７６が圧
縮コイルスプリング４７８の付勢力に抗してプラグ４７
４から離間する方向へ移動させられ、図３２に示されて
いるように、副弁体４８４が圧縮コイルスプリング４８
６の付勢力に従って排出油路４９０の開口部を閉塞する
とともに、主弁体４７６は突軸４８２が相対的に円穴４
８０から抜け出す位置まで移動させられ、その突軸４８
２と円穴４８０との隙間および通油孔４９２を介して吐
出油路４５６が油路３０６に連通させられる。これによ
り、油圧ポンプ４３８から圧送されて来る作動油が油圧
シリンダ３０４へ供給される。また、電動モータ２９６
が停止させられて油圧ポンプ４３８から作動油が供給さ
れなくなると、主弁体４７６は圧縮コイルスプリング４
７８の付勢力に従ってプラグ４７４側へ移動させられ、
図２９に示されているように、主弁体４７６の円穴４８
０内に突軸４８２が相対的に嵌合させられるとともに、
その主弁体４７６の移動に伴って副弁体４８４が排出油
路４９０の開口部から離間させられ、その排出油路４９
０と油路３０６とが連通させられる。これにより、油圧
シリンダ３０４内の作動油が油路３０６および排出油路
４９０を経て蓄油室４５８、更には油タンク２９８内へ
戻ることが許容される。なお、円穴４８０の内周面と突
軸４８２の外周面との間には所定の隙間が設けられ、そ
の隙間を作動油が流通することにより主弁体４７６がプ
ラグ４７４に当接する位置まで戻され得るようになって
いる。また、前記リリーフバルブ４９４は、分岐油路４
９６を介して上記油路３０６に接続されている。The switching valve 470 thus configured
When the hydraulic pump 438 is operated by the electric motor 296 and hydraulic oil is supplied from the discharge oil passage 456 into the valve chamber 472, the hydraulic pressure causes the main valve body 476 to resist the urging force of the compression coil spring 478. And plug 47
32, the auxiliary valve element 484 is moved away from the compression coil spring 48, as shown in FIG.
6, the opening of the discharge oil passage 490 is closed, and the protruding shaft 482 is relatively
80 is moved to a position where it exits from
The discharge oil passage 456 is communicated with the oil passage 306 via the gap between the oil passage 2 and the circular hole 480 and the oil passage hole 492. As a result, the hydraulic oil pressure-fed from the hydraulic pump 438 is supplied to the hydraulic cylinder 304. Also, the electric motor 296
Is stopped and hydraulic oil is no longer supplied from the hydraulic pump 438, the main valve body 476
It is moved to the plug 474 side according to the urging force of 78,
As shown in FIG. 29, the circular hole 48 of the main valve body 476 is provided.
While the protruding shaft 482 is relatively fitted within 0,
With the movement of the main valve element 476, the sub-valve element 484 is separated from the opening of the discharge oil path 490, and the discharge oil path 49
0 and the oil passage 306 are communicated with each other. This allows the hydraulic oil in the hydraulic cylinder 304 to return to the oil storage chamber 458 and further to the oil tank 298 via the oil passage 306 and the discharge oil passage 490. In addition, a predetermined gap is provided between the inner peripheral surface of the circular hole 480 and the outer peripheral surface of the protruding shaft 482, and the gap passes through the gap until the main valve body 476 abuts on the plug 474. It can be returned. Further, the relief valve 494 is connected to the branch oil passage 4.
It is connected to the oil passage 306 via 96.

【００６７】このような油圧式工具駆動装置６２０にお
いては、スイッチ２９４を押込操作すると電動モータ２
９６が作動させられ、油圧ポンプ４３８によって切換バ
ルブ４７０に作動油が圧送されるとともに、その作動油
の油圧によって切換バルブ４７０は吐出油路４５６と油
路３０６とを連通させ且つ油路３０６と排出油路４９０
との連通を遮断するように切り換えられ、油圧ポンプ４
３８から圧送された作動油が油圧シリンダ３０４の加圧
室３０８内へ流入する。これにより、油圧シリンダ３０
４のピストン３１０が押し出され、可動工具１８０等が
前方へ移動させられて固定工具１８２等との間で所定の
加工が行われる。また、加工終了後にスイッチ２９４の
押込操作が解除され、電動モータ２９６の作動が停止し
て油圧ポンプ４３８から切換バルブ４７０へ作動油が供
給されなくなると、前記排出油路４９０と油路３０６と
が連通させられるため、油圧シリンダ３０４のピストン
３１０がリターンスプリング３１２の付勢力に従って押
し戻されるとともに、加圧室３０８内の作動油が油路３
０６および排出油路４９０を経て蓄油室４５８、更には
油タンク２９８内へ戻される。これにより、可動工具１
８０等が引き戻されて一連の加工作業は終了する。な
お、かかるピストン３１０の引き戻し動作は、スイッチ
２９４の押込操作が解除されることによって何時でも行
われる。また、ピストン３１０が突出端に達した後もス
イッチ２９４の押込操作が継続している場合には、油圧
の上昇によってリリーフバルブ４９４が開かれ、油圧ポ
ンプ４３８から供給される作動油は分岐油路４９６から
排出油路５０２を経て油タンク２９８内へ戻される。In such a hydraulic tool driving device 620, when the switch 294 is pushed in, the electric motor 2
96 is operated, hydraulic oil is pumped to the switching valve 470 by the hydraulic pump 438, and the switching valve 470 communicates the discharge oil passage 456 with the oil passage 306 and discharges the oil passage 306 by the oil pressure of the hydraulic oil. Oilway 490
Is switched to cut off communication with the hydraulic pump 4
The hydraulic oil pumped from 38 flows into the pressurizing chamber 308 of the hydraulic cylinder 304. Thereby, the hydraulic cylinder 30
The fourth piston 310 is pushed out, and the movable tool 180 and the like are moved forward to perform predetermined processing with the fixed tool 182 and the like. Further, when the pushing operation of the switch 294 is released after the processing is completed and the operation of the electric motor 296 is stopped and the hydraulic oil is not supplied from the hydraulic pump 438 to the switching valve 470, the discharge oil passage 490 and the oil passage 306 are connected. Since the communication is established, the piston 310 of the hydraulic cylinder 304 is pushed back in accordance with the urging force of the return spring 312, and the hydraulic oil in the pressurizing chamber 308
06 and the oil discharge passage 490, the oil is returned to the oil storage chamber 458 and further into the oil tank 298. Thereby, the movable tool 1
80 and the like are pulled back, and a series of processing operations is completed. The retraction operation of the piston 310 is performed at any time when the pushing operation of the switch 294 is released. Further, if the pushing operation of the switch 294 is continued even after the piston 310 reaches the protruding end, the relief valve 494 is opened by the increase in the hydraulic pressure, and the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 438 is supplied to the branch oil passage. 496 is returned to the oil tank 298 via the discharge oil passage 502.

【００６８】すなわち、かかる油圧式工具駆動装置６２
０によれば、油圧ポンプ４３８からの作動油の供給状態
によって切り換えられる切換バルブ４７０が採用され、
スイッチ２９４の押込操作によって油圧シリンダ３０４
のピストン３１０が突き出される一方、その押込操作の
解除によってピストン３１０が引き込まれるため、例え
ば前記油圧式工具駆動装置４００のように油圧ポンプ４
３８の作動切換とバルブの切換とを別々のスイッチ等で
操作する必要があるものに比べて操作が容易となり、作
業者の負担が大幅に軽減されるとともに作業能率が向上
する。また、本実施例ではスイッチ２９４の押込を解除
するだけで何時でもピストン３１０を戻すことができる
ため、例えば前記切断工具ユニット１４を装着して棒材
等を切断する場合にナイフ９４が噛み込んでピストン３
１０が動かなくなったり、ピストン３１０の突出途中で
障害物を発見したりした場合等にも、容易且つ迅速にピ
ストン３１０を後退させることができる。That is, the hydraulic tool driving device 62
According to 0, a switching valve 470 that is switched according to the supply state of the hydraulic oil from the hydraulic pump 438 is employed,
By pressing the switch 294, the hydraulic cylinder 304 is pressed.
The piston 310 is protruded while the piston 310 is retracted by releasing the pushing operation. For example, the hydraulic pump 4
The operation switching and the switching of the valve 38 can be easily performed as compared with those in which it is necessary to operate the switches by separate switches or the like, so that the burden on the operator is greatly reduced and the working efficiency is improved. Further, in this embodiment, since the piston 310 can be returned at any time only by releasing the depression of the switch 294, the knife 94 bites when the cutting tool unit 14 is mounted to cut a bar or the like. Piston 3
In the case where the motor 10 does not move or an obstacle is found while the piston 310 is protruding, the piston 310 can be easily and quickly retracted.

【００６９】以上、本考案の幾つかの実施例を図面に基
づいて詳細に説明したが、本考案は更に別の態様で実施
することもできる。Although some embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the present invention can be embodied in still another mode.

【００７０】例えば、前記実施例の工具ユニット１４，
１６，１８，３３０の固定工具８８等や駆動方向変換装
置５１０の中間シリンダ５１２は、何れも一対の連結ピ
ン１２６等によってシリンダ本体２２，シリンダブロッ
ク３１４に連結されるようになっているが、この連結ピ
ンの数は適宜変更することが可能で、例えば別途係止部
等を設けることにより１本の連結ピンのみで連結するよ
うにすることもできる。なお、図１８に示されている係
合部材３４２のような回動爪によって固定工具とシリン
ダ本体とを連結するなど、他の連結機構を採用すること
もできる。可動工具とピストンとの連結機構についても
適宜変更できる。For example, the tool unit 14,
The fixed tools 88 and the like of the 16, 18, and 330 and the intermediate cylinder 512 of the drive direction changing device 510 are all connected to the cylinder body 22 and the cylinder block 314 by a pair of connecting pins 126 and the like. The number of connection pins can be changed as appropriate. For example, by separately providing a locking portion or the like, connection can be made with only one connection pin. Note that other connecting mechanisms such as connecting the fixed tool and the cylinder body by a rotating claw such as the engaging member 342 shown in FIG. 18 can be adopted. The coupling mechanism between the movable tool and the piston can be changed as appropriate.

【００７１】また、前記切断工具ユニット１４は、嵌合
突部としてのロッド９６に凹所として環状溝１０８が形
成されていたが、軸心まわりの位相を位置決めして嵌合
穴６８内に嵌合する場合などには必ずしもロッド９６の
全周に凹みを設ける必要はなく、ロッド９６の外周面の
一部に凹みを設けるだけでも差支えない。他の嵌合突部
や連結ピンの環状溝についても同様である。Although the cutting tool unit 14 has the annular groove 108 formed as a recess in the rod 96 as a fitting projection, the cutting tool unit 14 is fitted into the fitting hole 68 by positioning the phase around the axis. In the case of combining, for example, it is not necessary to provide a recess on the entire circumference of the rod 96, and a recess may be provided only on a part of the outer peripheral surface of the rod 96. The same applies to the other fitting protrusions and the annular grooves of the connecting pins.

【００７２】また、前記実施例の穴明け工具ユニット２
０は、可動工具２７０のみが油圧シリンダ１２や駆動シ
リンダ５１６のピストン２４，ピストン部材５５０に連
結されるようになっているが、必要に応じて固定工具２
７２についてもシリンダ本体２２，５４６に連結される
ようにすることもできる。The drilling tool unit 2 of the above embodiment
0 indicates that only the movable tool 270 is connected to the hydraulic cylinder 12, the piston 24 of the drive cylinder 516, and the piston member 550.
72 can also be connected to the cylinder bodies 22, 546.

【００７３】また、前記実施例では切断工具ユニット１
４，圧着工具ユニット１６，圧縮工具ユニット１８，穴
明け工具ユニット２０について説明したが、曲げ加工な
ど更に別の加工を行う工具ユニットを用意することもで
きる。In the above embodiment, the cutting tool unit 1
4, the crimping tool unit 16, the compression tool unit 18, and the drilling tool unit 20 have been described, but a tool unit for performing further processing such as bending may be prepared.

【００７４】また、前記実施例の油圧式工具駆動装置４
００はコード４５７を介して電源に接続されるようにな
っていたが、バッテリなどの電源をグリップ部２９２等
に内蔵しておくこともできる。油圧式工具駆動装置６２
０についても同様である。The hydraulic tool driving device 4 of the above embodiment
00 is connected to a power supply via a cord 457, but a power supply such as a battery may be built in the grip portion 292 or the like. Hydraulic tool drive 62
The same applies to 0.

【００７５】また、上記油圧式工具駆動装置４００，６
２０は、押込操作されている間だけＯＮとなるスイッチ
２９４を備えていたが、１回目の押込操作によってＯＮ
状態に維持され、２回目の押込操作によってＯＦＦとな
るものなど、他の切換スイッチが採用されても良いこと
は勿論である。The hydraulic tool driving devices 400, 6
20 is provided with a switch 294 that is turned ON only during the pressing operation, but is turned ON by the first pressing operation.
Needless to say, another changeover switch such as one that is maintained in the state and turned off by the second pressing operation may be employed.

【００７６】また、前記実施例の油圧シリンダ１２およ
び３０４は、工具ユニットが取り付けられるシリンダブ
ロック２６，３１４が軸心まわりの回転可能とされてい
たが、それ等のシリンダブロック２６，３１４をシリン
ダブロック２８，３１５に対して相対回転不能に固設し
ても差支えない。In the hydraulic cylinders 12 and 304 of the above embodiment, the cylinder blocks 26 and 314 to which the tool units are attached are rotatable around the axis. 28, 315 may be fixed so that they cannot rotate relative to each other.

【００７７】また、前記実施例の駆動方向変換装置５１
０は、中間シリンダ５１２の軸心と直角な軸まわりの回
転可能に駆動シリンダ５１６が設けられていたが、中間
シリンダおよび駆動シリンダを共通のシリンダブロック
に一体的に配設しても良いことは勿論である。Further, the driving direction changing device 51 of the above embodiment is used.
0, the drive cylinder 516 is provided so as to be rotatable around an axis perpendicular to the axis of the intermediate cylinder 512. However, the intermediate cylinder and the drive cylinder may be integrally provided on a common cylinder block. Of course.

【００７８】その他一々例示はしないが、本考案は当業
者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実
施することができる。Although not specifically exemplified, the present invention can be embodied with various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本考案の一実施例である工具交換式油圧加工装
置の正面図である。FIG. 1 is a front view of a tool changing type hydraulic machining apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１の油圧加工装置の油圧シリンダを示す断面
図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a hydraulic cylinder of the hydraulic processing device of FIG.

【図３】図２の油圧シリンダを軸心まわりに９０゜回転
した状態を示す外観図である。FIG. 3 is an external view showing a state in which the hydraulic cylinder of FIG. 2 is rotated by 90 ° around an axis.

【図４】図２におけるIV−IV断面を示す図である。FIG. 4 is a view showing a section taken along line IV-IV in FIG. 2;

【図５】図２の一部を拡大して示す断面図である。FIG. 5 is an enlarged sectional view showing a part of FIG. 2;

【図６】図１の油圧加工装置に装着される切断工具ユニ
ットの正面図である。FIG. 6 is a front view of a cutting tool unit mounted on the hydraulic processing device of FIG. 1;

【図７】図６の切断工具ユニットの底面図である。FIG. 7 is a bottom view of the cutting tool unit of FIG. 6;

【図８】図６におけるVIII−VIII断面を示す図である。FIG. 8 is a view showing a cross section taken along line VIII-VIII in FIG. 6;

【図９】図６におけるIX−IX断面を示す図である。FIG. 9 is a view showing a cross section taken along line IX-IX in FIG. 6;

【図１０】図９の一部を拡大して示す断面図である。FIG. 10 is an enlarged sectional view showing a part of FIG. 9;

【図１１】図６の切断工具ユニットの分解図である。FIG. 11 is an exploded view of the cutting tool unit of FIG. 6;

【図１２】図１の油圧加工装置に装着される圧着工具ユ
ニットの正面図である。FIG. 12 is a front view of a crimping tool unit mounted on the hydraulic processing device of FIG. 1;

【図１３】図１２の圧着工具ユニットの分解図である。FIG. 13 is an exploded view of the crimping tool unit of FIG.

【図１４】図１の油圧加工装置に装着される圧縮工具ユ
ニットの正面図である。FIG. 14 is a front view of a compression tool unit mounted on the hydraulic processing device of FIG. 1;

【図１５】図１４の圧縮工具ユニットの一部を切り欠い
た底面図である。15 is a bottom view in which a part of the compression tool unit of FIG. 14 is cut away.

【図１６】図１４の圧縮工具ユニットの右側面図であ
る。FIG. 16 is a right side view of the compression tool unit shown in FIG. 14;

【図１７】図１の油圧加工装置に穴明け工具ユニットが
装着された状態を示す一部を切り欠いた正面図である。17 is a partially cutaway front view showing a state in which a drilling tool unit is mounted on the hydraulic processing apparatus of FIG. 1;

【図１８】図６の切断工具ユニットの別の態様を示す正
面図である。FIG. 18 is a front view showing another embodiment of the cutting tool unit of FIG. 6;

【図１９】図１８の切断工具ユニットの平面図である。FIG. 19 is a plan view of the cutting tool unit of FIG. 18;

【図２０】図１９におけるＸＸ−ＸＸ断面を示す図であ
る。20 is a diagram showing a cross section taken along line XX-XX in FIG. 19;

【図２１】本考案の他の実施例を示す一部を切り欠いた
正面図である。FIG. 21 is a partially cutaway front view showing another embodiment of the present invention.

【図２２】図２１の工具交換式油圧加工装置の油圧ポン
プ付近を示す部分縦断面図である。FIG. 22 is a partial longitudinal sectional view showing the vicinity of a hydraulic pump of the tool changing hydraulic machining apparatus of FIG. 21.

【図２３】図２１の工具交換式油圧加工装置において油
圧ポンプが備えられた第２ハウジング部分の横断面図
で、図２５におけるＸＸ III−ＸＸ III断面に相当する
図である。FIG. 23 is a cross-sectional view of a second housing portion provided with a hydraulic pump in the tool-changeable hydraulic machining apparatus of FIG. 21, and is a view corresponding to a section taken along line XXIII-XXIII in FIG.

【図２４】図２３におけるＸＸIV−ＸＸIV断面を示す図
である。24 is a diagram showing a section taken along XXIV-XXIV in FIG. 23.

【図２５】図２２におけるＸＸＶ−ＸＸＶ断面を示す図
である。FIG. 25 is a view showing a section taken along line XXV-XXV in FIG. 22;

【図２６】図２５におけるＸＸVI−ＸＸVI断面を示す図
である。26 is a diagram showing a section taken along XXVI-XXVI in FIG. 25.

【図２７】図２１の油圧式工具駆動装置の油圧回路図で
ある。FIG. 27 is a hydraulic circuit diagram of the hydraulic tool driving device of FIG. 21.

【図２８】本考案の駆動方向変換装置の一例を示す断面
図である。FIG. 28 is a cross-sectional view showing an example of the driving direction changing device of the present invention.

【図２９】図２１における油圧式工具駆動装置の他の実
施例の要部を示す断面図で、前記図２５に対応する図で
ある。FIG. 29 is a sectional view showing a main part of another embodiment of the hydraulic tool driving device in FIG. 21, corresponding to FIG. 25;

【図３０】図２９におけるＸＸＸ−ＸＸＸ断面を示す図
である。30 is a view showing a section taken along a line XXX-XXX in FIG. 29.

【図３１】図３０におけるＸＸＸＩ−ＸＸＸＩ断面を示
す図である。31 is a view showing a section taken along XXXI-XXXI in FIG. 30.

【図３２】図２９に示されている切換バルブの油路接続
状態が切り換えられた状態を示す断面図である。FIG. 32 is a cross-sectional view showing a state in which the oil passage connection state of the switching valve shown in FIG. 29 has been switched.

【図３３】図２９の油圧式工具駆動装置の油圧回路図で
ある。FIG. 33 is a hydraulic circuit diagram of the hydraulic tool driving device of FIG. 29.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０，２９０：工具交換式油圧加工装置 １２，３０４：油圧シリンダ １４，３３０：切断工具ユニット（押圧型工具ユニッ
ト） １６：圧着工具ユニット（押圧型工具ユニット） １８：圧縮工具ユニット（押圧型工具ユニット） ２０：穴明け工具ユニット（引張型工具ユニット） ２２：シリンダ本体 ２４，３１０：ピストン ３６：第１ロッド部（一端部）６ ０ａ，６０ｂ，２１２ａ，２１２ｂ，２１４ａ，２１
４ｂ，２５８ａ，２５８ｂ，２６０ａ，２６０ｂ，３４
４，３４６：フランジ ６２ａ，６２ｂ，１４８ａ，１４８ｂ，１５０ａ，１５
０ｂ，２１６ａ，２１６ｂ，２１８ａ，２１８ｂ，２６
４ａ，２６４ｂ，２６６ａ，２６６ｂ：連結孔８ ６，１８０ａ，１８０ｂ，１８０ｃ，２３２，２７
０：可動工具 ８８，１８２，２３４，２７２，３３２：固定工具１０２：溝（抜止め手段） １０４：ねじ（抜止め手段） １１０，１１２：プレート １２６ａ，１２６ｂ，２００ａ，２００ｂ，３４８ａ，
３４８ｂ：連結ピン１３２，１３４，１６６，１６８，１７０，１７２：ガ
イド溝（ガイド手段） １５２ａ，１５２ｂ，２２６ａ，２２６ｂ：環状溝 １５８ａ，１５８ｂ，２２４ａ，２２４ｂ，２６８ａ，
２６８ｂ：係合部材 １６０ａ，１６０ｂ，２２２ａ，２２２ｂ：圧縮コイル
スプリング２５６：挿通孔（ガイド手段） ３１４，３１５：シリンダブロック（シリンダ本体） ３１６ａ，３１６ｂ：フランジ ３１８：ロッド部（一端部）４ ００，６２０：油圧式工具駆動装置 ５１０：駆動方向変換装置 ５１２：中間シリンダ ５１６：駆動シリンダ ５１８，５２０：シリンダブロック（シリンダ本体） ５２２：ピストン部材 ５４６：シリンダ本体 ５５０：ピストン部材 ５５４：リターンスプリング10,290: Hydraulic machining device with tool change 12, 304: Hydraulic cylinder 14, 330: Cutting tool unit (pressing tool unit) 16: Crimping tool unit (pressing tool unit) 18: Compression tool unit (pressing tool unit) ) 20: drilling tool unit (tension type tool unit) 22: cylinder body 24,310: piston 36: first rod portion (one end portion) 6 0a, 60b, 212a, 212b, 214a, 21
4b, 258a, 258b, 260a, 260b, 34
4,346: Flanges 62a, 62b, 148a, 148b, 150a, 15
0b, 216a, 216b, 218a, 218b, 26
4a, 264b, 266a, 266b: coupling hole 8 6,180a, 180b, 180c, 232,27
0: tooling 88,182,234,272,332: stationary tool 102: groove (retaining means) 104: Screw (retaining means) 110, 112: plates 126a, 126b, 200a, 200b, 348a,
348b: Connecting pins 132, 134, 166, 168, 170, 172:
Id grooves (guide means) 152a, 152b, 226a, 226b: annular grooves 158a, 158b, 224a, 224b, 268a,
268b: engagement members 160a, 160b, 222a, 222b: compression coil spring 256: insertion hole (guide means) 314, 315: cylinder block (cylinder body) 316a, 316b: flange 318: rod portion (one end portion) 4 00 , 620: Hydraulic tool drive device 510: Drive direction changing device 512: Intermediate cylinder 516: Drive cylinder 518, 520: Cylinder block (cylinder body) 522: Piston member 546: Cylinder body 550: Piston member 554: Return spring

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−146438（ＪＰ，Ａ) 実開 昭53−153600（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−90192（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭49−716（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭46−18941（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭63−14980（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭50−40150（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭54−21547（ＪＰ，Ｙ２)Continuation of the front page (56) References JP-A-57-146438 (JP, A) JP-A-53-153600 (JP, U) JP-A-59-90192 (JP, U) JP-A-49-716 (JP) , Y1) Jiko 46-18941 (JP, Y1) Jiko 63-14980 (JP, Y2) Joko 50-40150 (JP, Y2) Jiko 54-21447 (JP, Y2)

Claims (4)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】油圧シリンダと、一対の可動工具および固
定工具から成る工具ユニットとを有し、該油圧シリンダ
のピストンが油圧により一端部側へ移動させられること
により該工具ユニットによって所定の加工を行う油圧加
工装置において、 前記ピストンが前記一端部側へ移動させられて可動工具
が押されることにより固定工具との間でそれぞれ異なる
加工を行う複数種類の押圧型工具ユニットと、前記油圧シリンダの軸心に対して略対称的な２位置にお
いて、 前記押圧型工具ユニットの固定工具と該油圧シリ
ンダのシリンダ本体とをそれぞれ着脱可能に連結する一
対の連結機構とを備え、前記複数種類の押圧型工具ユニ
ットが択一的に取り付けられて使用されることを特徴と
する工具交換式油圧加工装置。A hydraulic cylinder, and a tool unit including a pair of movable tools and a fixed tool, wherein a predetermined processing is performed by the tool unit by moving a piston of the hydraulic cylinder to one end side by hydraulic pressure. In the hydraulic processing device to perform, a plurality of types of press-type tool units that perform different types of processing with a fixed tool by moving the piston to the one end side and pressing a movable tool, and a shaft of the hydraulic cylinder. In two positions that are approximately symmetric
One that had been, respectively detachably connected to the cylinder body of the fixed tools and the hydraulic cylinders of the pressing mold tool unit
A tool exchange type hydraulic working apparatus comprising : a pair of connecting mechanisms; 【請求項２】請求項１に記載の工具交換式油圧加工装置
に用いられる押圧型工具ユニットであって、 前記油圧シリンダのピストンによって押される可動工具
と、 前記油圧シリンダのシリンダ本体に前記一対の連結機構
を介して着脱可能に連結される一対の工具側連結部と、
前記可動工具を案内するガイド手段とを備え、該可動工
具が該ガイド手段によって案内されつつ前記ピストンに
よって押されることにより該可動工具との間で加工を行
う固定工具と を有することを特徴とする押圧型工具ユニ
ット。 2. The tool-exchange type hydraulic working apparatus according to claim 1.
A press die tool unit for use in a movable tool is pushed by the piston of the hydraulic cylinder
And the pair of coupling mechanisms on a cylinder body of the hydraulic cylinder.
A pair of tool-side connecting portions that are detachably connected via
Guide means for guiding the movable tool;
Tool is guided by the guide means to the piston
Therefore, machining is performed with the movable tool by being pressed.
Press-type tool unit characterized by having a fixed tool
To 【請求項３】前記可動工具が前記固定工具に対して前記
ピストンにより押される方向と反対方向へ抜け出すこと
を防止する抜止め手段を有することを特徴とする請求項
２に記載の押圧型工具ユニット。 3. The moving tool according to claim 2 , wherein
Getting out in the direction opposite to the direction pushed by the piston
Claims characterized by having a retaining means for preventing
3. The press-type tool unit according to 2. 【請求項４】請求項１に記載の工具交換式油圧加工装置
において、前記押圧型工具ユニットの代わりに前記油圧
シリンダに取り付けられて使用される駆動方向変換装置
であって、 シリンダ本体が前記一対の連結機構を介して前記油圧シ
リンダのシリンダ本体に着脱可能に連結され、該油圧シ
リンダのピストンが前記一端部側へ移動させられるのに
伴ってピストン部材が押圧されることにより油圧を発生
する中間シリンダと、 該中間シリンダで発生した油圧に基づいてピストン部材
がリターンスプリングの付勢力に抗してシリンダ本体内
へ引き込まれる方向へ移動させられるとともに、可動工
具が引っ張られることにより固定工具との間で加工を行
う引張型工具ユニットの該可動工具が該ピストン部材に
着脱可能に連結される駆動シリンダと を有することを特
徴とする駆動方向変換装置。 4. A tool-exchange hydraulic machining apparatus according to claim 1.
In the above, instead of the pressing type tool unit, the hydraulic pressure
Driving direction changing device mounted on a cylinder and used
Wherein the cylinder body is connected to the hydraulic system via the pair of connecting mechanisms.
The hydraulic system is detachably connected to the cylinder body of the cylinder.
Although the piston of the cylinder is moved to the one end side
The hydraulic pressure is generated when the piston member is pressed.
An intermediate cylinder, and a piston member based on the hydraulic pressure generated in the intermediate cylinder.
Inside the cylinder body against the biasing force of the return spring
As well as movable
When the tool is pulled, machining is performed with the fixed tool.
The movable tool of the tension type tool unit is attached to the piston member.
JP that has a drive cylinder that is detachably connected
Driving direction changing device.