JP2555327B2 - Crowning grinding machine - Google Patents
Crowning grinding machineInfo
- Publication number
- JP2555327B2 JP2555327B2 JP61244919A JP24491986A JP2555327B2 JP 2555327 B2 JP2555327 B2 JP 2555327B2 JP 61244919 A JP61244919 A JP 61244919A JP 24491986 A JP24491986 A JP 24491986A JP 2555327 B2 JP2555327 B2 JP 2555327B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- headstock
- work
- grindstone
- crowning
- rotation axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、砥石によってワークの被研削部を円弧状に
研削するようにしたクラウニング研削装置の改良に関す
るものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an improvement of a crowning grinding device that grinds a workpiece to be ground in an arc shape with a grindstone.
（従来の技術） 従来より、例えばローラベアリングのアウタレース内
面を中央部から端部に向かうに従って大径になるように
断面円弧状に形成すると、装着されたローラがレースの
端部に当たらず、レースでの各ローラとの圧力分布が均
一になってベアリングの寿命を延ばすことができる等の
効果が得られることから、クラウニング研削装置によっ
てアウタレース（ワーク）の内周面を円弧状に研削する
ことがある。(Prior Art) Conventionally, for example, when the inner surface of the outer race of a roller bearing is formed in an arcuate cross section so that the diameter increases from the center to the end, the mounted roller does not hit the end of the race and the race Since the pressure distribution with each roller is even and the bearing life can be extended, it is possible to grind the inner peripheral surface of the outer race (work) in an arc shape with a crowning grinding device. is there.
ところで、上記クラウニング研削装置として、従来、
例えば特公昭52−16839号公報等に示されるように、ワ
ークを支持するワークテーブルの移動量を検出し、その
移動量に基づいて切込み台を送り移動させる切込送り用
モータを作動制御して、切込み台に取り付けられたドレ
ス装置を移動させ、砥石を中央部の外径が両端部よりも
小さい略鼓み形状にドレスすることにより、その略鼓み
形状の砥石でワークを円弧状に研削するようにしたもの
が知られている。By the way, as the above-mentioned crowning grinding device,
For example, as shown in Japanese Examined Patent Publication No. 52-16839, the movement amount of a work table that supports a work is detected, and the cutting feed motor for feeding and moving the cutting table is operated and controlled based on the movement amount. By moving the dressing device attached to the cutting table and dressing the grindstone in a substantially drum shape in which the outer diameter of the central part is smaller than both ends, the workpiece is ground in an arc shape with the roughly drum-shaped grindstone. It is known to do so.
（発明が解決しようとする課題） ところが、この従来のものでは、ワークテーブルの移
動量に基づいて切込み台の送り量を制御して砥石をドレ
スするため、砥石のドレス時における制御システムが複
雑になるとともに、ワークのクラウニング半径を容易に
調整できない難があった。(Problems to be solved by the invention) However, in this conventional one, since the grindstone is dressed by controlling the feed amount of the cutting table based on the moving amount of the work table, the control system at the time of dressing the grindstone is complicated. In addition, it is difficult to easily adjust the crowning radius of the work.
本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので、その目的
は、従来の考え方と発想を転換し、砥石は通常の研削装
置に用いられる円柱状のものとし、その上でワーク側に
所定の円弧運動を行わせるようにすることにより、ワー
クに対するクラウニング研削制御を容易に行うことがで
きるとともに、そのワークのクラウニング半径を容易に
調整できるようにすることにある。The present invention has been made in view of such a point, the purpose is to change the conventional idea and idea, the grindstone is a columnar one used in a normal grinding device, on which the predetermined side on the work side By performing the circular arc movement, it is possible to easily perform the crowning grinding control on the work and to easily adjust the crowning radius of the work.
（課題を解決するための手段） この目的を達成するため、本発明の解決手段は、ワー
クをその中央部を中心としてスイベル運動させながら砥
石によって研削するようにしたものである。(Means for Solving the Problem) In order to achieve this object, the means for solving the problems of the present invention is to grind a work piece with a grindstone while performing a swivel motion around its center.
具体的には、ワークを回転駆動可能に支持する主軸台
と、該主軸台のワークの回転軸心と略平行な方向に沿っ
て主軸台に対し接離する方向に進退移動可能に設けら
れ、主軸台のワークの回転軸心と概略平行な回転軸心で
もって略円柱形状の砥石を回転駆動可能に支持する砥石
台とを基台上に備えたクラウニング研削装置が対象であ
る。Specifically, a headstock that rotatably supports a work, and a headstock that is movable forward and backward in a direction toward and away from the headstock along a direction substantially parallel to the rotation axis of the work of the headstock, The target is a crowning grinding device provided with a grindstone base for rotatably driving a substantially cylindrical grindstone with a rotation axis substantially parallel to the rotation axis of the work of the headstock.
そして、上記主軸台を、主軸台に支持されたワークの
回転軸心とワーク中央位置において直交する揺動軸心回
りに揺動自在に基台に支持し、この主軸台を上記揺動軸
心を中心として揺動させる揺動機構を設け、主軸台を揺
動させかつ砥石台を主軸台に対して進退移動させながら
ワークを研削するように構成する。The headstock is supported on a base so as to be swingable around a swing axis that is orthogonal to the rotation axis of the work supported by the spindle at the work center position. An oscillating mechanism for oscillating about the center is provided, and the work is ground while oscillating the headstock and moving the grindstone head forward and backward with respect to the headstock.
（作用） このような構成により、本発明では、ワークの研削
時、主軸台は揺動機構の作動によりワークの回転軸心と
ワーク中央位置において直交する揺動軸心回りに揺動す
る一方、砥石台は主軸台に対して接離する方向に進退移
動し、このワークの研削時の揺動運動によりワークがク
ラウニング研削される。(Operation) With this configuration, in the present invention, when the work is ground, the headstock swings about the swing axis that is orthogonal to the rotation axis of the work and the workpiece center position by the operation of the swing mechanism, The grindstone head moves back and forth in a direction of approaching and separating from the headstock, and the work is subjected to the crowning grinding by the swinging motion of the work during grinding.
したがって、この場合、砥石を支持する砥石台を主軸
台上のワークの回転軸心と略平行な方向に沿ってトラバ
ース運動させる一方、主軸台については揺動機構によっ
て揺動運動させるだけで済み、よって研削時の制御シス
テムが極めて簡略化されるのである。Therefore, in this case, the grindstone base supporting the grindstone is traversed along a direction substantially parallel to the rotation axis of the work on the headstock, while the headstock only needs to be rocked by the rocking mechanism. Therefore, the control system during grinding is extremely simplified.
また、上記主軸台を揺動させる揺動機構を変更するだ
けで主軸台の揺動角が変わるので、ワークのクラウニン
グ半径の調整を容易に行うことができることとなる。Further, since the swing angle of the headstock changes only by changing the swing mechanism for swinging the headstock, the crowning radius of the work can be easily adjusted.
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Hereinafter, the Example of this invention is described based on drawing.
第１図及び第２図は本発明の実施例に係わるクラウニ
ング研削装置Ａの全体構成を示し、１はフロア面上に設
置された基台としての左右方向に長い固定ベッドであっ
て、該ベッド１上にはその左半部に切込み台２が前後方
向にスライド移動可能に垂架され、該切込み台２の上面
には主軸台３が垂架され、該主軸台３の上面には、例え
ばローラベアリングのアウタレース等円筒状のワークｗ
をチャッキング装置４によりクランプして支持する主軸
５が図示しないモータによって回転駆動可能に支持され
ている。また、上記切込み台２の下面には螺合部６が垂
設され、該螺合部６には固定ベッド１に取り付けた切込
送りモータ７によって回転駆動されるねじ軸８が螺合さ
れており、この切込送りモータ７の駆動により切込み台
２をねじ送りして前後方向にスライド移動させるように
なされている。1 and 2 show the entire configuration of a crowning grinding device A according to an embodiment of the present invention, in which 1 is a fixed bed that is long in the left-right direction as a base installed on the floor surface. A slit base 2 is suspended on the left half of the upper slide 1 so as to be slidable in the front-rear direction, a spindle stock 3 is suspended on the upper surface of the slit base 2, and an upper surface of the spindle slide 3 is, for example, Cylindrical work w such as outer race of roller bearing
A main shaft 5 that clamps and supports the chucking device 4 is rotatably supported by a motor (not shown). Further, a threaded portion 6 is vertically provided on the lower surface of the cutting base 2, and a screw shaft 8 which is rotationally driven by a cutting feed motor 7 attached to the fixed bed 1 is screwed into the threaded portion 6. When the cutting feed motor 7 is driven, the cutting base 2 is screw-fed to slide in the front-rear direction.
一方、上記固定ベッド１の右半部には砥石台９が上記
主軸台３に接離する方向（図で左右方向）に摺動可能に
垂架され、該砥石台９の上面には先端に砥石10を上記主
軸台３上のワークＷの回転軸心w1と概略平行な回転軸心
でもって回転駆動可能に支持するホイールヘッド11が固
定されている。また、この砥石台９の下面には螺合部12
が垂設され、該螺合部12には固定ベッド１に取り付けた
砥石送りモータ13によって回転駆動されるねじ軸14が螺
合されており、この砥石送りモータ13の駆動により砥石
台９をねじ送りして砥石10を左右方向にトラバース運動
させるようになされている。On the other hand, a grindstone base 9 is suspended on the right half of the fixed bed 1 so as to be slidable in the direction in which it comes in contact with and separates from the spindle headstock 3 (left-right direction in the figure). A wheel head 11 is fixed to support the grindstone 10 so that the grindstone 10 can be rotatably driven by a rotary shaft center substantially parallel to the rotary shaft center w 1 of the work W on the headstock 3. Further, the threaded portion 12 is provided on the lower surface of the grindstone base 9.
A screw shaft 14 rotated by a grindstone feed motor 13 attached to the fixed bed 1 is screwed to the screwing portion 12, and the grindstone base 9 is screwed by driving the grindstone feed motor 13. The whetstone 10 is moved to traverse the horizontal direction.
そして、本発明の特徴として、上記ワークｗを支持す
る主軸台３は、固定ベッド１に対し、主軸台３に支持さ
れたワークｗの回転軸心w1とワークｗの中央位置におい
て直交する鉛直線ｌ上に配置した揺動軸15を介してその
軸心回りに揺動自在に支持されている。Further, as a feature of the present invention, the headstock 3 supporting the work w has a vertical axis perpendicular to the fixed bed 1 at a central position of the rotation axis w 1 of the work w supported by the headstock 3 and the center of the work w. It is swingably supported around its axis via a swing shaft 15 arranged on the line l.
また、上記主軸台３の左端部にはアーム部3aが一体に
突設されている一方、上記切込み台２の左端部には上下
方向に延びる回転軸16aを有する駆動モータ16が取り付
けられ、該駆動モータ16の回転軸16a上端部には上記主
軸台３のアーム部3aに摺接する偏心量εの偏心カム17が
回転一体に固定されている。また、上記アーム部3aの先
端部と例えば上記固定ベッド１等の固定部との間にはア
ーム部3aを常時偏心カム17の外周カム面に圧接させるス
プリング18が伸装されており、駆動モータ16の作動によ
り偏心カム17を回転させてそのアーム部3aに対する押圧
駆動により主軸台３を上記揺動軸15を中心として揺動さ
せるようにした揺動機構としてのカム機構19が構成され
ている。An arm portion 3a is integrally provided on the left end portion of the headstock 3 so as to project therefrom, while a drive motor 16 having a vertically extending rotary shaft 16a is attached to the left end portion of the cutting base 2. An eccentric cam 17 having an eccentricity ε, which is in sliding contact with the arm portion 3a of the headstock 3, is fixed to the upper end of the rotary shaft 16a of the drive motor 16 so as to rotate integrally therewith. Further, a spring 18 for constantly contacting the arm portion 3a with the outer peripheral cam surface of the eccentric cam 17 is extended between the tip end portion of the arm portion 3a and a fixed portion such as the fixed bed 1 or the like. The eccentric cam 17 is rotated by the operation of 16 and the headstock 3 is oscillated around the oscillating shaft 15 by driving the eccentric cam 17 against the arm portion 3a, thereby forming a cam mechanism 19 as an oscillating mechanism. .
以上により、主軸台３をワークｗの回転軸心w1とワー
クｗの中央位置において直交する揺動軸15の中心線ｌ回
りに揺動させながら砥石10を左右方向にトラバース運動
させることにより、ワークｗの内面を断面円弧状に研削
するようにしたクラウニング研削装置Ａが構成される。As described above, by traversing the grindstone 10 in the left-right direction while swinging the headstock 3 around the center line 1 of the swing shaft 15 orthogonal to the rotation axis w 1 of the work w and the center position of the work w, A crowning grinding device A is configured to grind the inner surface of the work w in an arcuate cross section.
尚、第１図中、20は主軸台３の後端部に取り付けられ
たドレス装置で、上記砥石10の外周研削面をドレスする
ものである。In FIG. 1, 20 is a dressing device attached to the rear end of the headstock 3 for dressing the outer peripheral grinding surface of the grindstone 10.
したがって、上記実施例においては、ワークｗの研削
時、砥石送りモータ13の作動により砥石台９が固定ベッ
ド１上を左方向にスライド移動してその上面に支持され
た回転砥石10が主軸台３上に支持されたワークｗ内に挿
入され、この状態で、上記ワークｗが回転する。同時
に、切込送りモータ７の作動により切込み台２及びその
上方の主軸台３が切込み送りされてワークｗ内面が上記
回転砥石10に押し付けられ、さらにカム機構19の駆動モ
ータ16の作動により偏心カム17が回転して上記主軸台３
が揺動軸15を中心として揺動するとともに、上記砥石送
りモータ13の作動によって回転砥石10が左右方向にトラ
バース運動する。そのとき、上記主軸台３の揺動軸15は
ワークｗの回転軸心w1とワークｗ中央位置において直交
する鉛直線ｌ上にあり、第３図に拡大詳示するように、
ワークｗは上記揺動軸15の中心線ｌ回りに揺動するた
め、ワークｗの内面は断面円弧状に研削され、よってワ
ークｗ内面を良好にクラウニング研削することができ
る。Therefore, in the above-described embodiment, when the work w is ground, the grindstone base 9 slides leftward on the fixed bed 1 by the operation of the grindstone feed motor 13, and the rotary grindstone 10 supported on the upper surface of the grindstone base 9 is moved to the headstock 3. The work w is inserted into the work w supported above, and the work w rotates in this state. At the same time, the cutting feed motor 7 is operated to feed the cutting base 2 and the spindle headstock 3 above the cutting base 2 to press the inner surface of the work w against the rotary grindstone 10, and the driving motor 16 of the cam mechanism 19 operates the eccentric cam. 17 rotates and the above headstock 3
Swings around the swing shaft 15, and the rotary grindstone 10 traverses in the left-right direction by the operation of the grindstone feed motor 13. At that time, the swing shaft 15 of the headstock 3 is on the vertical line l orthogonal to the rotation axis w 1 of the work w at the center position of the work w, and as shown in enlarged detail in FIG.
Since the work w swings around the center line 1 of the swing shaft 15, the inner surface of the work w is ground in an arcuate cross section, so that the inner surface of the work w can be favorably crowned.
この場合、ワークｗを支持する主軸台３をカム機構19
によってワークｗの中央位置に対応する揺動軸心回りに
揺動させるだけでワークｗ内面がクラウニング研削され
るので、クラウニング研削制御システムを簡略化するこ
とができる。In this case, the headstock 3 supporting the work w is attached to the cam mechanism 19
The crowning grinding control system can be simplified because the inner surface of the workpiece w is subjected to crowning simply by swinging around the swing axis corresponding to the center position of the workpiece w.
また、上記カム機構19における偏心カム17の偏心量ε
を変えると、主軸台３つまりワークｗの揺動角が変わる
ので、ワークｗのクラウニング半径を容易に変更調整す
ることができる。In addition, the eccentric amount ε of the eccentric cam 17 in the cam mechanism 19
Is changed, the rocking angle of the headstock 3, that is, the work w is changed, so that the crowning radius of the work w can be easily changed and adjusted.
さらに、砥石10は通常の円柱形状のものを使用できる
ので、そのドレスが容易になり、ドレス装置20の構造を
簡略化することができる。Further, since the grindstone 10 can have a normal cylindrical shape, the dressing can be facilitated and the structure of the dressing device 20 can be simplified.
尚、本発明は、上記実施例の如くワークｗの内面を研
削する場合以外に、ワークの外面を断面円弧状にクラウ
ニング研削する場合にも適用することができるのは勿論
のことである。It is needless to say that the present invention can be applied not only to the case of grinding the inner surface of the work w as in the above-described embodiment but also to the case of crowning grinding the outer surface of the work in an arc cross section.
（発明の効果） 以上説明したように、本発明によると、ワークを回転
駆動可能に支持する主軸台を、揺動機構によりワークの
回転軸心とワーク中央位置において直交する揺動軸心回
りに揺動させながら、砥石台を主軸台に対しトラバース
させてその略円柱形状の砥石によりワークをクラウニン
グ研削するようにしたことにより、ワークのクラウニン
グ研削の制御システムを簡略化することができるととも
に、揺動機構の調整によってワークのクラウニング半径
を容易に調整することができ、よってクラウニング研削
装置の構造の簡略化、使用性の向上等を図ることができ
るという実用上優れた効果を有するものである。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, a headstock for rotatably driving a workpiece is provided around a swing axis that is orthogonal to the rotation axis of the workpiece and a workpiece center position by a swing mechanism. While swinging, the grinding wheel head is traversed with respect to the headstock, and the workpiece is crowned by the substantially cylindrical grinding wheel, which simplifies the control system for the crowning grinding of the workpiece. By adjusting the moving mechanism, the crowning radius of the work can be easily adjusted, so that the structure of the crowning grinding device can be simplified, and the usability can be improved.
図面は本発明の実施例を示し、第１図はクラウニング研
削装置の平面図、第２図は同正面図、第３図は研削時の
ワークと砥石との位置関係を拡大して示す平面図であ
る。 Ａ……クラウニング研削装置、１……ベッド、３……主
軸台、５……主軸、９……砥石台、10……砥石、15……
揺動軸、17……偏心カム、ε……偏心量、19……カム機
構、ｗ……ワーク。The drawings show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a plan view of a crowning grinding device, FIG. 2 is a front view of the same, and FIG. 3 is an enlarged plan view showing a positional relationship between a workpiece and a grindstone during grinding. Is. A ... Crowning grinding device, 1 ... Bed, 3 ... Spindle head, 5 ... Spindle, 9 ... Grindstone stand, 10 ... Grindstone, 15 ...
Swing shaft, 17 ... Eccentric cam, ε ... Eccentricity, 19 ... Cam mechanism, w ... Work.
Claims (1)
と、 上記主軸台のワークの回転軸心と略平行な方向に沿って
主軸台に対し接離する方向に進退移動可能に設けられ、
主軸台のワークの回転軸心と概略平行な回転軸心でもっ
て略円柱形状の砥石を回転駆動可能に支持する砥石台と
を基台上に備えたクラウニング研削装置であって、 上記主軸台は、支持されたワークの回転軸心とワーク中
央位置において直交する揺動軸心回りに揺動自在に基台
に支持されていて、 この主軸台を上記揺動軸心を中心として揺動させる揺動
機構が設けられており、 主軸台を揺動させかつ砥石台を主軸台に対して進退移動
させながらワークを研削するように構成されていること
を特徴とするクラウニング研削装置。1. A headstock that rotatably supports a work, and a headstock that is movable in a direction toward and away from the headstock along a direction substantially parallel to a rotation axis of the work of the headstock.
A crowning grinding device having a whetstone base that supports a substantially cylindrical grindstone so that it can be rotationally driven with a rotation axis substantially parallel to the rotation axis of the work of the headstock, and the headstock is Is supported on a base so as to be swingable around a swing axis orthogonal to the rotation axis of the supported workpiece and at a center position of the workpiece, and swings to swing the headstock around the swing axis. A crowning grinding device is provided with a moving mechanism, and is configured to grind a workpiece while swinging the headstock and moving the grindstone head forward and backward with respect to the headstock.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61244919A JP2555327B2 (en) | 1986-10-15 | 1986-10-15 | Crowning grinding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61244919A JP2555327B2 (en) | 1986-10-15 | 1986-10-15 | Crowning grinding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6399164A JPS6399164A (en) | 1988-04-30 |
| JP2555327B2 true JP2555327B2 (en) | 1996-11-20 |
Family
ID=17125923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61244919A Expired - Lifetime JP2555327B2 (en) | 1986-10-15 | 1986-10-15 | Crowning grinding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2555327B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4812488B2 (en) * | 2006-03-28 | 2011-11-09 | Ｎｔｎ株式会社 | Super finishing method of roller bearing raceway |
| JP4812489B2 (en) * | 2006-03-28 | 2011-11-09 | Ｎｔｎ株式会社 | Super finishing machine for roller bearing races |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5216839A (en) * | 1975-07-30 | 1977-02-08 | Hitachi Ltd | Heat accumulator |
-
1986
- 1986-10-15 JP JP61244919A patent/JP2555327B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6399164A (en) | 1988-04-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5551908A (en) | Centerless grinder and wheel truing device therefor | |
| JPH0547347B2 (en) | ||
| JP2555327B2 (en) | Crowning grinding machine | |
| JP2002028864A (en) | Cnc screw grinding machine | |
| US2028315A (en) | Grinding machine | |
| US4522188A (en) | Gimbal-mounted dressing device for grinding machine | |
| JP5276472B2 (en) | Double-head grinding machine | |
| US2220768A (en) | Cylindrical grinding machine | |
| JP2883706B2 (en) | Cylindrical grinding machine | |
| JP4227672B2 (en) | Roll grinding machine | |
| JP2870964B2 (en) | Curved surface processing equipment | |
| JP2002370143A (en) | Centerless grinder | |
| US1639958A (en) | Centerless grinding machine | |
| JPH02109684A (en) | Correction device for grindstone | |
| JPS6354511B2 (en) | ||
| JP2926267B2 (en) | Automatic grinding wheel position correction device for grinding machines | |
| JPS6325088Y2 (en) | ||
| JP3235147B2 (en) | Rotary dresser device | |
| JP2731802B2 (en) | Grinder | |
| JPS62287973A (en) | Surface grinder | |
| JP6135288B2 (en) | Grinder | |
| US690398A (en) | Machine for grinding drills. | |
| JPS6331883Y2 (en) | ||
| JPH0222216Y2 (en) | ||
| JP3824781B2 (en) | Cam grinding machine and grinding method |