JP2555326Y2 - シート仕分け装置 - Google Patents
シート仕分け装置Info
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- gripper
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- opening
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-
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本考案は、順次連続的に給送され
てくるシートを良紙、不良紙或いは所定条件によって仕
分けを行なう装置に関するものである。
てくるシートを良紙、不良紙或いは所定条件によって仕
分けを行なう装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】図4〜図6は従来の一般的なシート仕分
け装置におけるシート検査装置を例示しており、主な要
素として複数個のシートグリッパ1を取付けたエンドレ
スチェン(或いはベルト)2等により構成されたシート
搬送手段3、前記シートグリッパ1を選択的に開口する
手段(装置)4、同選択的開口手段の後流に位置し、同
シートグリッパ1を強制的に開口する手段(装置)5及
び前工程におけるシートの状況(例えば良,不良)判別
信号を受け、前記グリッパの選択的開口装置4を作動さ
せる制御装置6等により構成されている。
け装置におけるシート検査装置を例示しており、主な要
素として複数個のシートグリッパ1を取付けたエンドレ
スチェン(或いはベルト)2等により構成されたシート
搬送手段3、前記シートグリッパ1を選択的に開口する
手段(装置)4、同選択的開口手段の後流に位置し、同
シートグリッパ1を強制的に開口する手段(装置)5及
び前工程におけるシートの状況(例えば良,不良)判別
信号を受け、前記グリッパの選択的開口装置4を作動さ
せる制御装置6等により構成されている。
【0003】次に図4〜図6について作用を説明する
と、給紙装置部から順次下流工程へ搬送されたシート7
は、次の工程である検査装置において所定の検査を受け
た後、エンドレスチェン2に設けられたシートグリッパ
1によって把持されたまま下流へ移送される。そして前
記検査によって良紙7aと判別した検知信号は制御装置
6へ送信され、更に同シート(良紙)7aが選択的グリ
ッパ開口装置4に到達する所定のタイミングで、同開口
装置4が作動するようフィードバック制御する。これに
よって良紙7aは同開口装置4の下側へ落下積重される
事になる。一方不良紙7bの場合は、前記開口装置4を
作動させず、把持状態のまま同部を通過させ、下流の強
制開口装置5迄移送し、同開口装置5の作動によって下
側へ落下積重するようにしている。以上の機能により搬
送されるシート7は、良紙7aと不良紙7bに正確に仕
分ける事ができる。なお、本形式のものは前記選択的グ
リッパ開口装置4をエンドレスチェン2の走行経路に沿
って複数組並設しておき、それぞれのグリッパ開口装置
4a〜4nへ判別した検知信号をフィードバックして制
御すれば、種々多様なシート条件の違いによって細かく
仕分けする事も可能となる。
と、給紙装置部から順次下流工程へ搬送されたシート7
は、次の工程である検査装置において所定の検査を受け
た後、エンドレスチェン2に設けられたシートグリッパ
1によって把持されたまま下流へ移送される。そして前
記検査によって良紙7aと判別した検知信号は制御装置
6へ送信され、更に同シート(良紙)7aが選択的グリ
ッパ開口装置4に到達する所定のタイミングで、同開口
装置4が作動するようフィードバック制御する。これに
よって良紙7aは同開口装置4の下側へ落下積重される
事になる。一方不良紙7bの場合は、前記開口装置4を
作動させず、把持状態のまま同部を通過させ、下流の強
制開口装置5迄移送し、同開口装置5の作動によって下
側へ落下積重するようにしている。以上の機能により搬
送されるシート7は、良紙7aと不良紙7bに正確に仕
分ける事ができる。なお、本形式のものは前記選択的グ
リッパ開口装置4をエンドレスチェン2の走行経路に沿
って複数組並設しておき、それぞれのグリッパ開口装置
4a〜4nへ判別した検知信号をフィードバックして制
御すれば、種々多様なシート条件の違いによって細かく
仕分けする事も可能となる。
【0004】
【考案が解決しようとする課題】そころで本形式の如く
所定の条件によって判別されたシート7を複数種類に仕
分ける装置では、選択的グリッパ開口装置4の作動時は
確実にシート7aの挙動を規制して、直下へ確実、かつ
安定的に落下積重させる事ができると共に、同部の非作
動時は移送するシート7bを損傷させる事なく、スムー
ズに通過させる事が重要になってくる。しかし従来型の
シート仕分け装置では、前記機能についての不確実性が
残されていた。本考案は前記従来の課題を解決しようと
するものである。
所定の条件によって判別されたシート7を複数種類に仕
分ける装置では、選択的グリッパ開口装置4の作動時は
確実にシート7aの挙動を規制して、直下へ確実、かつ
安定的に落下積重させる事ができると共に、同部の非作
動時は移送するシート7bを損傷させる事なく、スムー
ズに通過させる事が重要になってくる。しかし従来型の
シート仕分け装置では、前記機能についての不確実性が
残されていた。本考案は前記従来の課題を解決しようと
するものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】このため本考案は、エン
ドレスチェンに取付けられたシート搬送用グリッパを走
行経路の途上において選択的に開口する装置と、同選択
的グリッパ開口装置の下流に位置して強制的に同グリッ
パを開口する装置とを設置し、前記選択的グリッパ開口
装置の作動を所定の条件で適宜制御する事によって2種
類以上にシートを仕分ける装置において、前記選択的グ
リッパ開口装置の下流に近接して同選択的グリッパ開口
装置の作動と同期してシートパスラインの上側である作
動位置と、下側である非作動位置との間を昇降するリジ
ェクトガイドとシートストッパとを備えてなるもので、
これを課題解決のための手段とするものである。
ドレスチェンに取付けられたシート搬送用グリッパを走
行経路の途上において選択的に開口する装置と、同選択
的グリッパ開口装置の下流に位置して強制的に同グリッ
パを開口する装置とを設置し、前記選択的グリッパ開口
装置の作動を所定の条件で適宜制御する事によって2種
類以上にシートを仕分ける装置において、前記選択的グ
リッパ開口装置の下流に近接して同選択的グリッパ開口
装置の作動と同期してシートパスラインの上側である作
動位置と、下側である非作動位置との間を昇降するリジ
ェクトガイドとシートストッパとを備えてなるもので、
これを課題解決のための手段とするものである。
【0006】
【作用】本考案において、選択的シートグリッパ開口装
置の作動によって開放されたシートは、シートパスライ
ンの上側へ上昇設定したリジェクトガイドの下方へ挿入
され、シートストッパへ当接して直下部へ落下積重す
る。また、リジェクトガイドの作動,非作動は、シート
の種類,大きさ等の状況によって作動,非作動を選択す
る事が可能である。なお、エア噴出装置を設けると、シ
ートグリッパから開放されたシート前端を下方へ押し下
げて、前記リジェクトガイド下方へ確実に案内すること
ができ、作動タイミング、空気圧、位置及び角度等も或
る程度任意に可変設定できる。以上の構成、機能により
シートを確実、かつ安定的にテーブル上へ積重させる事
ができる。
置の作動によって開放されたシートは、シートパスライ
ンの上側へ上昇設定したリジェクトガイドの下方へ挿入
され、シートストッパへ当接して直下部へ落下積重す
る。また、リジェクトガイドの作動,非作動は、シート
の種類,大きさ等の状況によって作動,非作動を選択す
る事が可能である。なお、エア噴出装置を設けると、シ
ートグリッパから開放されたシート前端を下方へ押し下
げて、前記リジェクトガイド下方へ確実に案内すること
ができ、作動タイミング、空気圧、位置及び角度等も或
る程度任意に可変設定できる。以上の構成、機能により
シートを確実、かつ安定的にテーブル上へ積重させる事
ができる。
【0007】
【実施例】以下本考案を図面の実施例について説明する
と、図1〜図3は本考案の実施例であるシート仕分け装
置を示す。図において、給紙部S(図4)に積重したシ
ート7を順次1枚ずつ下流へ搬出し、所定の検査を施し
た後エンドレスチェン2に取付けられているシートグリ
ッパ1を介して更に下流へ移送し、走行経路の途上に位
置して検査装置から送られる検知信号のフィードバック
によって制御される選択的グリッパ開口装置4(図4)
と同選択的グリッパ開口装置4の下流に位置させた強制
的グリッパ開口装置5(図4)とによって、良紙7aと
不良紙7bに仕分けする。また所定条件(不良項目)に
よって複数に仕分けして積重させるシート仕分け装置と
しての基本機能も、前記従来技術の項において説明した
ものと同様である。なお、図中8はリジェクトガイド、
9はエア噴出装置、10はガイドプレート、11はシー
トストッパ、12はシートテーブル、13はリンク、1
4はスタンド、15はフォロワリンク、16は軸、17
はドライブリンク、18はエアノズル、19はブラケッ
ト、20はパイプである。
と、図1〜図3は本考案の実施例であるシート仕分け装
置を示す。図において、給紙部S(図4)に積重したシ
ート7を順次1枚ずつ下流へ搬出し、所定の検査を施し
た後エンドレスチェン2に取付けられているシートグリ
ッパ1を介して更に下流へ移送し、走行経路の途上に位
置して検査装置から送られる検知信号のフィードバック
によって制御される選択的グリッパ開口装置4(図4)
と同選択的グリッパ開口装置4の下流に位置させた強制
的グリッパ開口装置5(図4)とによって、良紙7aと
不良紙7bに仕分けする。また所定条件(不良項目)に
よって複数に仕分けして積重させるシート仕分け装置と
しての基本機能も、前記従来技術の項において説明した
ものと同様である。なお、図中8はリジェクトガイド、
9はエア噴出装置、10はガイドプレート、11はシー
トストッパ、12はシートテーブル、13はリンク、1
4はスタンド、15はフォロワリンク、16は軸、17
はドライブリンク、18はエアノズル、19はブラケッ
ト、20はパイプである。
【0008】さて本考案は、前記選択的グリッパ開口装
置4を介して搬送の中途工程において開放するシート7
aの確実、かつ安定的積重を図る事を目的としたもので
ある。なお、強制的グリッパ開口装置部5の構成,機能
については枚葉印刷機その他において種々多様なものが
提案,実用化されている。
置4を介して搬送の中途工程において開放するシート7
aの確実、かつ安定的積重を図る事を目的としたもので
ある。なお、強制的グリッパ開口装置部5の構成,機能
については枚葉印刷機その他において種々多様なものが
提案,実用化されている。
【0009】次に作用を説明すると、図中のリジェクト
ガイド8は、選択的グリッパ開口装置4の作動、非作動
に対応し、所定のタイミングを持って図中実線位置(作
動位置)と一点鎖線位置(非作動位置)の間を昇降する
よう構成されており、またシートパスラインの上側に設
けたエア噴出装置9も、リジェクトガイド8と同様所定
のタイミングでエアを下方へ噴出できるようになってい
る。搬送されてくるシート7aは、エンドレスチェン2
に取付けられたシートグリッパ1の開口によって、図中
P点で開放された後フリーとなり、エア噴出装置9から
のエアシャワーによって前端を押し上げられて実線に示
す如く前傾状態で落下し、上方(実線位置)へ設定した
リジェクトガイド8部のガイドプレート10の下側へ挿
入された後、シートストッパ11の立設面に当接し下方
へ設備したシートテーブル12上へ積重するようになっ
ている。また下流工程へシート7bを移送する場合は、
前記リジェクトガイド8を一点鎖線位置(非作動位置)
へ下降させておき、かつエアシャワーを作用させない状
態でガイドプレート10上を通過させるようにしてい
る。
ガイド8は、選択的グリッパ開口装置4の作動、非作動
に対応し、所定のタイミングを持って図中実線位置(作
動位置)と一点鎖線位置(非作動位置)の間を昇降する
よう構成されており、またシートパスラインの上側に設
けたエア噴出装置9も、リジェクトガイド8と同様所定
のタイミングでエアを下方へ噴出できるようになってい
る。搬送されてくるシート7aは、エンドレスチェン2
に取付けられたシートグリッパ1の開口によって、図中
P点で開放された後フリーとなり、エア噴出装置9から
のエアシャワーによって前端を押し上げられて実線に示
す如く前傾状態で落下し、上方(実線位置)へ設定した
リジェクトガイド8部のガイドプレート10の下側へ挿
入された後、シートストッパ11の立設面に当接し下方
へ設備したシートテーブル12上へ積重するようになっ
ている。また下流工程へシート7bを移送する場合は、
前記リジェクトガイド8を一点鎖線位置(非作動位置)
へ下降させておき、かつエアシャワーを作用させない状
態でガイドプレート10上を通過させるようにしてい
る。
【0010】次に要部の構造を図2及び図3について説
明すると、図2はリジェクトガイド8部の詳細な構造及
び作動の説明図であり、ガイドプレート10を固着した
リンク13は、フレーム部のスタンド14に軸着したフ
ォロワリンク15と軸16へ固着して揺動するドライブ
リンク17とによって揺動自在に支承されている。軸1
6は軸端へピニオンが固着させてあり、図示省略のシリ
ンダを介して往復動するラックによって回動し、ドライ
ブリンク17を所定の角度揺動させる事がきるようにな
っている。なお、図中11は位置固定的に取付けられた
シートストッパである。また前記リジェクトガイド8
は、前記シートトッパ11を避けてシート幅方向へ並設
させたもので、掛渡した軸16,リンク17,15及び
リンク13を介し全てが連動して、図中実線位置と一点
鎖線位置の間を昇降するようになっている。
明すると、図2はリジェクトガイド8部の詳細な構造及
び作動の説明図であり、ガイドプレート10を固着した
リンク13は、フレーム部のスタンド14に軸着したフ
ォロワリンク15と軸16へ固着して揺動するドライブ
リンク17とによって揺動自在に支承されている。軸1
6は軸端へピニオンが固着させてあり、図示省略のシリ
ンダを介して往復動するラックによって回動し、ドライ
ブリンク17を所定の角度揺動させる事がきるようにな
っている。なお、図中11は位置固定的に取付けられた
シートストッパである。また前記リジェクトガイド8
は、前記シートトッパ11を避けてシート幅方向へ並設
させたもので、掛渡した軸16,リンク17,15及び
リンク13を介し全てが連動して、図中実線位置と一点
鎖線位置の間を昇降するようになっている。
【0011】次に図3はエア噴出装置部の構造説明図で
あり、エアノズル18は、ブラケット19に軸支された
パイプ20におけるシート幅方向に1個又は複数個配設
され、パイプ20を経てエアが供給されるようになって
いる。更にシートパスラインに対する角度は、パイプ2
0を回転させることにより可変できるようになってい
る。また前記ブラケット19に形成した長穴を介して、
シート進行方向前後及び上下方向へ或る程度位置の移動
ができるようになっている。なお、エアシャワーは図示
省略の電磁弁を介して、作動と非作動が任意に設定でき
ると共に、レギュレータを介して空気圧の調整及び図示
省略の流量調整弁にて空気量の調整もできるようになっ
ている。本考案は以上の如く構成,機能するもので、仕
分けするシートの落下積重を極めて確実、且つ安定化さ
せる事ができる。なお、エアシャワー,リジェクトガイ
ドの形式及び使用に際しての組合せについては、移送す
るシート7の種類の大きさ等により適宜実施する多様な
方式が考えられる。
あり、エアノズル18は、ブラケット19に軸支された
パイプ20におけるシート幅方向に1個又は複数個配設
され、パイプ20を経てエアが供給されるようになって
いる。更にシートパスラインに対する角度は、パイプ2
0を回転させることにより可変できるようになってい
る。また前記ブラケット19に形成した長穴を介して、
シート進行方向前後及び上下方向へ或る程度位置の移動
ができるようになっている。なお、エアシャワーは図示
省略の電磁弁を介して、作動と非作動が任意に設定でき
ると共に、レギュレータを介して空気圧の調整及び図示
省略の流量調整弁にて空気量の調整もできるようになっ
ている。本考案は以上の如く構成,機能するもので、仕
分けするシートの落下積重を極めて確実、且つ安定化さ
せる事ができる。なお、エアシャワー,リジェクトガイ
ドの形式及び使用に際しての組合せについては、移送す
るシート7の種類の大きさ等により適宜実施する多様な
方式が考えられる。
【0012】
【考案の効果】以上詳細に説明した如く本考案は、選択
的グリッパ開口装置の下流に近接して同選択的グリッパ
開口装置の作動と同期してシートパスラインの上側であ
る作動位置と、下側である非作動位置との間を昇降でき
るように構成したジェクトガイドを設け、シートはシー
トパスラインの上側へ上昇設定したリジェクトガイドの
下方へ挿入され、シートストッパへ当接して直下部へ落
下積重することができる。なお、前記リジェクトガイド
の作動(上昇)と連動した所定のタイミングでシート前
端を下方に押し下げる事によって、同リジェクトガイド
の下方へ確実に案内すべく機能するエア噴出装置を設け
れば、シートの行き過ぎ、ジャミングアップ等の従来の
不具合が解消し、落下投入するシートを確実、かつ安定
的にシートテーブルへ積重させる事ができる。
的グリッパ開口装置の下流に近接して同選択的グリッパ
開口装置の作動と同期してシートパスラインの上側であ
る作動位置と、下側である非作動位置との間を昇降でき
るように構成したジェクトガイドを設け、シートはシー
トパスラインの上側へ上昇設定したリジェクトガイドの
下方へ挿入され、シートストッパへ当接して直下部へ落
下積重することができる。なお、前記リジェクトガイド
の作動(上昇)と連動した所定のタイミングでシート前
端を下方に押し下げる事によって、同リジェクトガイド
の下方へ確実に案内すべく機能するエア噴出装置を設け
れば、シートの行き過ぎ、ジャミングアップ等の従来の
不具合が解消し、落下投入するシートを確実、かつ安定
的にシートテーブルへ積重させる事ができる。
【図1】本考案の実施例を示すシート仕分け装置の側断
面図である。
面図である。
【図2】図1におけるリジェクトガイド部の詳細図であ
る。
る。
【図3】図1におけるエア噴出装置の詳細図である。
【図4】従来のシート仕分け装置を備えたシート検査装
置の側面図である。
置の側面図である。
【図5】図4のA部詳細図である。
【図6】図4のB部詳細図である。
1 シートグリッパ 2 エンドレスチェン 3 シート搬送手段 7 シート 8 リジェクトガイド 9 エア噴出装置 10 ガイドプレート 11 シートストッパ 12 シートテーブル 13 リンク 14 スタンド 15 フォロワリンク 16 軸 17 ドライブリンク 18 エアノズル 19 ブラケット 20 パイプ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−167348(JP,A) 特開 昭58−47749(JP,A) 実開 昭64−21165(JP,U) 実開 昭63−161253(JP,U)
Claims (1)
- 【請求項1】 エンドレスチェンに取付けられたシート
搬送用グリッパを走行経路の途上において選択的に開口
する装置と、同選択的グリッパ開口装置の下流に位置し
て強制的に同グリッパを開口する装置とを設置し、前記
選択的グリッパ開口装置の作動を所定の条件で適宜制御
する事によって2種類以上にシートを仕分ける装置にお
いて、前記選択的グリッパ開口装置の下流に近接して同
選択的グリッパ開口装置の作動と同期してシートパスラ
インの上側である作動位置と、下側である非作動位置と
の間を昇降するリジェクトガイドとシートストッパとを
備えてなることを特徴とするシート仕分け装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1991061029U JP2555326Y2 (ja) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | シート仕分け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1991061029U JP2555326Y2 (ja) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | シート仕分け装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH055753U JPH055753U (ja) | 1993-01-26 |
JP2555326Y2 true JP2555326Y2 (ja) | 1997-11-19 |
Family
ID=13159464
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1991061029U Expired - Fee Related JP2555326Y2 (ja) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | シート仕分け装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2555326Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1958906B1 (en) * | 2007-02-14 | 2016-11-30 | Komori Corporation | Sheet delivery/guide apparatus |
JPWO2009044688A1 (ja) * | 2007-10-02 | 2011-02-10 | 三菱重工業株式会社 | 排出装置、印刷機および段ボール製造機 |
-
1991
- 1991-07-09 JP JP1991061029U patent/JP2555326Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH055753U (ja) | 1993-01-26 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970701 |
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