JP2555259B2 - ロータリシャッタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカメラ等のシャッタ、特
に、回転円板を用いたロータリシャッタに関する。高速
秒時（例えば、１／１００秒以上の高速度）でストロボ
同調が要求されるカメラ等のシャッタでは、物理的に全
開状態の得られる羽根開閉型（ブレードタイプ）あるい
は回転円板を用いたロータリ型（又は、ロータ型）が用
いられている。本発明は特に後者、即ち、ロータリ型の
改良に向けられたものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、映画用カメラや高速度カメラ（例
えば、高速道路に設置されている速度監視カメラ等）に
用いられているロータリ型シャッタは回転円板（ロー
タ）に形成した開口をロータの回転に伴いカメラの撮影
開口（アパチャ）に一致させてシャッタを開放するもの
であるが、比較的簡単な構成で高速秒時が得られ、ま
た、シャッタ速度に関係なく確実に物理的全開状態（撮
影開口とロータ開口とが完全に一致した時）が存在する
ので、高速秒時においてもストロボに同調させること
（ストロボ同調）が可能となる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
如きロータリシャッタは、ロータを常時回転させてフィ
ルム給送位置を開口位置に同期させる連続撮影には非常
に適しているが、１コマ撮影を含む断続撮影用途に対し
てはロータ停止時のイナーシャによる停止時の衝撃振動
や、撮影開口部の一端より開口が始まり他端で閉口する
特性から利用が困難であった。開口特性は周知のよう
に、露光面全域に渡って安定した光量を得るために、撮
影開口中心部で開口が始まり、同じく撮影開口中心部で
閉口する特性（ブレードタイプの特性）が望ましい。

【０００４】本発明の目的は従来のブレードタイプの開
口特性、即ち、撮影開口中心部で開口が始まり、同じく
撮影開口中心部で閉口する特性を実現しつつ、且つ、特
に高速度断続撮影に適した全く新規なロータリシャッタ
を提供することにある。これまで、ロータリシャッタで
上述のブレードタイプの開口特性を実現したものは存在
しない。尚、本発明の用途は高速度断続撮影に限られる
ものではなく、どのような撮影モードにも適用可能であ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るロータリシャッタでは、撮影開口に対
応する所定形状の開口を有する同一の一対のロータを該
ロータの各開口がカメラの撮影開口に符合する位置で互
いに重なるように撮影開口に対して対称的に一部重ねて
配設すると共に、これらロータを伝動部材により相互に
同一方向に回転自在に連結し、且つ、ロータの少なくと
も一方を回転駆動源に連結し、この駆動側ロータに常時
回転力を蓄勢する付勢手段と、その蓄勢力に抗して駆動
側ロータを所定位置に停止せしめるストッパと、撮影時
に該ストッパを解除する解除手段とを設け、ストッパ解
除により駆動側ロータを瞬時に回転させることを構成上
の特徴とする（請求項１）。

【０００６】一実施例によれば、各ロータはそれぞれの
回転軸に軸支され、これら回転軸にプーリを介してベル
トが巻回される（請求項２）。上記プーリの外周には外
歯が形成され、上記ベルトはこれら歯付きプーリに噛み
合う歯付きタイミングベルトとして構成される（請求項
３）。好ましくは、上記タイミングベルトの張力を調節
するテンションプーリが歯付きプーリ間においてタイミ
ングベルトに掛けられる（請求項４）。好ましくは、上
記テンションプーリはその取付位置が調整自在である
（請求項５）。

【０００７】

【作用】撮影開口に対し対称的に配置され、同一方向に
回転する同一の一対のロータはその一回転の度にそのロ
ータ開口がカメラの撮影開口に符合する位置で互いに完
全一致する。ロータ開口は撮影開口に反対方向から接近
し、その先端縁同士が撮影開口中心で完全に一致した時
点から開口を開始し、ロータの回転に伴い開口面積は増
大し、両ロータ開口が完全に一致した時に撮影開口が全
開となり、その後は徐々に開口面積を減少して行く。そ
して、両ロータ開口の後端縁が撮影開口中心で一致した
時に撮影開口は完全に閉鎖される。その結果、撮影開口
は常にその中心で開口並びに閉口を開始する。尚、各ロ
ータの開口は１つに限定されず、２個以上設けることも
可能である。そうすることにより、ロータの１回転につ
きロータ開口の数だけシャッタを開閉することが出来
る。

【０００８】また、一対のロータ（第１ロータ、第２ロ
ータ）がそのロータ開口が反対方向から互いに接近する
ように同方向に回転し撮影開口の半分をそれぞれのロー
タ開口が受け持つ形となるので、理論的には開口時間は
従来のシングルロータ（単一回転円板）式ロータリシャ
ッタの１／２以下（開口形状により変化する）となる
（但し、ロータの回転速度が同一と仮定した）。また逆
に、従来と同一の開口時間を得るための両ロータの回転
速度は従来のそれの１／２以下でよく、従って、イナー
シャもそれだけ小さくなる。駆動側ロータには常時回転
力が蓄勢され、撮影時にその付勢力に抗して駆動側ロー
タを停止させているストッパを解除することにより瞬時
に駆動ロータが回転する。

【０００９】各ロータはプーリを有する回転軸に軸支さ
れ、これらプーリに伝動部材としてのベルトが巻回され
る。従って、一方の回転軸（即ち、第１ロータ）を駆動
すればベルトを介して他方の回転軸（即ち、第２ロー
タ）も回転せしめられる。プーリが所定ピッチの外周歯
を有する歯付きプーリであり、上記伝動部材がロータの
この外周歯に対応する内周歯を有するタイミングベルト
（歯付きベルト）であれば、両ロータを滑りがなく確実
に同期回転させることが出来る。歯付きプーリ間に付設
されたテンションプーリを調整することにより、タイミ
ングベルトの張力を簡単に調節することが出来る。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の好ましい実施例を図面を参照
して説明する。図１に本発明に係るロータリシャッタの
基本構成を示す。同図において、カメラ本体と一体の支
持基板１０上には一対の同一ロータ（回転円板）１１
ａ、１１ｂが支持基板１０に形成されたカメラ（図示せ
ず）の撮影開口（アパチャ）３１に対して線対称に配置
される。各ロータ１１ａ、１１ｂは同方向（時計方向ま
たは反時計方向）に回転自在にそれぞれの回転軸１３
ａ、１３ｂに固定される。回転軸の少なくとも一方、例
えば、回転軸１３ａはモータ等の駆動源に連結され駆動
軸を構成する。回転軸１３ａ、１３ｂはその一端にそれ
ぞれプーリ１５ａ、１５ｂを有し、これらプーリ間にベ
ルト１７が巻回される。好ましくは、プーリ１５ａ、１
５ｂはその外周に外歯を有する歯付きプーリであり、ベ
ルト１７はそれに噛み合う内周歯１７Ａを有するタイミ
ングベルトである。従って、両プーリ１５ａ、１５ｂ、
即ち、両ロータ１１ａ、１１ｂは同期回転せしめられ
る。

【００１１】ロータ１１ａ、１１ｂにはそれぞれ対称的
位置に開口（ロータ開口）１９ａ、１９ｂが形成され
る。ロータ１１ａ、１１ｂは同方向に同期回転するの
で、撮影開口３１の部分では反対方向から接近し、完全
に重なり、再び遠ざかる運動をすることになる。タイミ
ングベルト１７の張力はテンションプーリ２１により調
節される。好ましくは、テンションプーリも歯付きプー
リである。テンションプーリ２１はその取り付け位置が
調節自在である。そのため、例えばその中心に図１の上
下方向に延びた長孔２３を有し、この長孔２３に大径頭
部を有する調節ねじ２５が挿入され、支持基板１０に形
成された対応のねじ孔（図示せず）にねじ込まれ、固定
される。従って、調節ねじ２５を緩めれば、テンション
プーリ２１は長孔２３の長手方向に微動可能であり、そ
れによりベルト１７の張力を調節出来る。

【００１２】図２、３、４に撮影開口３１とロータ開口
１９ａ、１９ｂとの関係を拡大して示す。図２はロータ
開口による撮影開口の開口開始直後、図３は撮影開口の
全開位置、図４は同じく閉口終了直前の状態をそれぞれ
示す。図２、３、４において、各ロータ１１ａ、１１ｂ
はプーリ１５ａ、１５ｂ（あるいは回転軸１３ａ、１３
ｂ）のみによって代表させている。

【００１３】各ロータ１１ａ、１１ｂは例えば、時計方
向に回転するものとする。この時、先ず図２において、
ロータ１１ａのロータ開口１９ａは下方から、またロー
タ１１ｂのロータ開口１９ｂは上方から撮影開口３１に
接近する。図２ではロータ開口１９ａ、１９ｂの回転方
向にみた先端２０ａ、２０ｂが僅かに重なり、撮影開口
３１が３０で示すようにスリット状に開放し始めた状態
を示す。更に、両ロータの回転が進むと、ロータ開口１
９ａとロータ開口１９ｂとの重なりが大きくなり、その
結果、撮影開口３１のスリット状開口３０は徐々に大き
くなり、やがては図３に示す全開位置に来る。この位置
では撮影開口３１、ロータ開口１９ａ、１９ｂの三者が
完全に一致する。斯くして、撮影開口の物理的全開状態
が得られる。

【００１４】図３の状態からの更なる両ロータの回転に
より、撮影開口３１はロータ開口１９ａ、１９ｂの後端
縁２２ａ、２２ｂにより徐々に閉じられ、終には後端縁
２２ａ、２２ｂが完全に一致する。その状態が撮影開口
３１の完全閉鎖位置である。尚、図４は完全閉鎖位置の
直前、即ち、後端縁２２ａ、２２ｂ間に撮影開口３１の
スリット状開口３０’が僅かに見えている状態を示す。

【００１５】ここで重要なことは、本発明によれば、撮
影開口３１の開放開始、及び閉鎖終了は共に図２、４に
示す如く、撮影開口３１の略中心で起こっているという
ことである。つまり、本発明ではロータリシャッタを用
いているにも拘わらず、ブレード型シャッタの望ましい
開口特性を実現している。尚、ロータ開口１９ａ、１９
ｂの形状は矩形に限らず設計上の要求に応じて如何様に
もでき、例えば、円形あるいは扇形等任意の形状でよ
い。また、図２、４から明らかな如く、撮影開口の開口
並びに閉鎖はともにそれぞれの回転軸１３ａ、１３ｂの
中心を中心として円運動するロータ開口の前縁同士ある
いは後縁同士で行われるためその対角線状方向に僅かに
傾斜した状態で開始あるいは終了する。実用上はそれで
全く問題ないが、もしもそれを避けたい場合には、例え
ば、ロータ開口の前縁及び後縁自体に上記の対角線方向
の傾斜を相殺する方向に傾斜した傾斜縁とすればよい。

【００１６】図５〜図８に以上の如き本発明の基本思想
を適用した実際のカメラのシャッタ構造の一例を示す。
ロータ１１ａ、１１ｂの一方を回転駆動する場合に一般
にはステッピングモータにより行うのが最も簡単である
が、特に本発明の如く高速秒時撮影に供することを予定
した場合に、如何なるステッピングモータを用いるにせ
よモータの立ち上がり（カメラのコントローラからの駆
動信号を受けてからモータが所定回転数に達するまでの
時間）が遅く、必要な高速秒時撮影に追従できないとい
う問題がある。

【００１７】そこで本発明では後述の如く、駆動側ロー
タに常時ばね力による回転力を蓄勢しておき、撮影時に
そのばね力に抗して駆動側ロータを停止させているスト
ッパを解除することにより瞬時に駆動ロータを回転させ
るようにしている。そのストッパを解除する手段とし
て、例えば、電磁ソレノイドを用いることが出来る。

【００１８】図５〜図８において、本発明のシャッタ機
構は基本的にカメラ本体（図示せず）に固設される基板
１０の一面（例えば正面から見て裏面）に設けられる。
基板１０は中空（即ち、２枚の板を間隔を隔てて接合し
たもの）であり、その内部に第１、第２ロータ（回転円
板）１１ａ、１１ｂがそれぞれの回転軸１３ａ、１３ｂ
により回転自在に軸支される。回転軸１３ａ、１３ｂは
基板１０とこれにスペーサ軸３５により固定された支持
板３３（第１支持板）との間に回転自在に固設される。
回転軸１３ａ、１３ｂには外歯１６ａ、１６ｂを有する
歯付きプーリ１５ａ、１５ｂが固定され、その間にタイ
ミングベルト１７が巻回される。タイミングベルト１７
はたとえば硬質ゴムにより形成され、その内周に歯付き
プーリ１５ａ、１５ｂの外歯１６ａ、１６ｂに噛み合う
歯１７Ａが形成される。

【００１９】タイミングベルト１７には更に、その張力
を調節するテンションプーリ２１が掛けられる。テンシ
ョンプーリ２１は支持板３３に形成された長孔２３に挿
入した調節ねじ２５により回転自在に軸支される。調節
ねじ２５は大径頭部のナット２７により支持板３３に固
定される。従って、ナット２７を緩めれば、調節ねじ２
５は長孔２３の長手方向（図５の左右方向）に微動で
き、それによりタイミングベルト１７の張力を調節でき
る。テンションプーリ２１もその外周にタイミングベル
ト１７に噛み合う歯を有する。

【００２０】支持板３３には基板１０の撮影開口３１に
対応する大きな窓３９が形成される。尚、図６に示す如
く、基板１０の他面（表面、即ち、被写体側）にはフェ
ルト等により形成される環状の遮光材４１が撮影開口３
１の周囲に設けられ、撮影開口３１への有害光の入射を
防止する。当然のことながら、遮光材４１にも撮影開口
３１に対応する大きな窓４３が形成される。尚、シャッ
タ機構は基板１０の被写体側の面に設ける場合もあり、
本発明はその場合にも全く同様に適用可能である。

【００２１】各ロータ１１ａ、１１ｂは図６に示す如
く、その一部が重なるようにして、撮影開口３１を中心
として線対称位置に配置される（図７）。尚、図示実施
例では各ロータ１１ａ、１１ｂは図７から明らかな如
く、それぞれ対角線状に配置された一対のロータ開口１
９ａ、１９ｂを有するが基本的にはそれぞれ１個のロー
タ開口があればよい。これらロータ開口１９ａ、１９ｂ
は撮影開口３１と略同一の大きさの矩形を呈し、各ロー
タ１１ａ、１１ｂの回転に伴い、撮影開口３１に正確に
一致する位置に配置される。尚、その位置関係について
は図２〜図４を参照して先に説明した。

【００２２】ロータの一方、例えば、ロータ１１ｂを回
転駆動するために、基板１０に固定される第２の支持板
５１に駆動モータ、例えばステッピングモータＭが固設
される。ステッピングモータＭの回転駆動軸５３は第２
支持板５１に設けられるギヤ列（一部のギヤ５７が図６
に示される）を介して、同じく第２支持板５１に固定軸
５９により回転自在に軸支される駆動ギヤ５５に連結さ
れる。駆動ギヤ５５にはばね付勢プレート６１が一体的
に回転自在に固定される。駆動ギヤ５５は固定軸５９に
一方向クラッチ６３（図６）を介して取り付けられ、従
って、駆動ギヤ５５及びばね付勢プレート６１は固定軸
５９に対して一方向にのみ回転し、その反対方向には逆
転不可である。

【００２３】固定軸５９にはばね付勢プレート６１に向
き合い、所定間隔を隔てて第１のカムプレート６５が回
転自在に取り付けられる。ばね付勢プレート６１と第１
カムプレート６５との間にはコイル状のトーションばね
６７が固定軸５９の周囲に巻装される。トーションばね
６７の一端はばね付勢プレート６１に設けたピン６９
に、また他端は第１カムプレート６５に設けた同様のピ
ン７１にそれぞれ係止される。従って、第１カムプレー
ト６５を回転不可状態に固定した状態でばね付勢プレー
ト６１を回転すると、トーションばね６７が捩じられ、
ばね力が蓄勢される。

【００２４】第１カムプレート６５には第２のカムプレ
ート７３、及び中間ギヤ７５が第１カムプレート６５と
一体回転するように固定される。トーションばね６７の
蓄勢力は第１カムプレート６５に対するばね付勢プレー
ト６１の回転角度量により決定されるが、そのために、
ばね付勢プレート６１と第１カムプレート６５とには互
いに向かって突出するストッパピン７９、８１が固設さ
れ、これらストッパピン７９、８１が当接することによ
り両者の相対回転は制限される。換言すれば、ばね付勢
プレート６１はそのストッパピン７９が第１カムプレー
ト６５のストッパピン８１に当接するまでトーションば
ね６７の捩じりを大きくしながら第１カムプレート６５
に対し相対回転可能である。尚、ストッパピン７９、８
１は例えばそれぞれ一対づつばね付勢プレート６１及び
第１カムプレート６５の対角線方向に設けてもよい。

【００２５】第２カムプレート７３のカム８７に係合す
るストッパレバー７７が基板１０に固定される軸ピン８
５に回転自在に枢支され、そのストッパアーム７８がカ
ム８７に係合することにより第２カムプレート７３の回
転を防止する。カム８７は例えば第２カムプレート７３
の周面に直径方向に対向する位置に２か所設けられる。
ストッパレバー７７は一端が基板１０に取り付けられる
引張ばね９１によりストッパアーム７８がカム８７に係
合するロック位置に（図５における時計方向に）常時付
勢される。

【００２６】ストッパレバー７７は軸ピン８５に関して
ストッパアーム７８と反対側に延びるアーム部分８０に
おいてアクチュエータ、例えば、電磁ソレノイド９５の
プランジャ９７に枢着されたリンク９９に連結される。
従って、電磁ソレノイド９５を励磁（または消磁）して
プランジャ９７を図５において右方に引っ張れば、スト
ッパレバー７７は軸ピン８５を中心として反時計方向に
回転し（７７’で示す）、ストッパアーム７８がカム８
７から離脱し、ロックが解除される。ー電磁ソレノイド
９５を消磁（または励磁）すれば、プランジャ９７は図
５において左方に突出し、ストッパレバー７７は復帰ば
ね９１により軸ピン８５を中心として時計方向に回転せ
しめられ、ストッパアーム７８がカム８７に係合するロ
ック位置に戻される。

【００２７】尚、第１カムプレート６５と第１カムプレ
ート７３とを別個に設けたことにより、組立時に第１カ
ムプレート６５はストッパピン７９、８１によるばね付
勢プレート６１に対する相対回転位置の調整を、また、
第２カムプレート７３はストッパレバー７７に対する相
対位置の調整をそれぞれ別個に行うことを可能ならしめ
る。

【００２８】中間ギヤ７５はギヤ列１０１を介してプー
リ１５ｂの回転軸１３ｂに固定されたギヤ１０３に連結
される。従って、中間ギヤ７５がトーションばね６７に
より回転せしめられると、その回転はギヤ１０１、１０
３を介してプーリ１５ｂ、従って、ロータ１１ｂに伝達
され、その結果、タイミングベルト１７により他方のロ
ータ１１ａも同期回転せしめられる。尚、好ましくは、
電磁ソレノイド９５は常時そのプランジャ９７が突出し
た状態に保持され、シャッタ時のみ、即ち、ストッパレ
バー７７のロック解除時のみ引き込まれる。

【００２９】前回の撮影が終了すると、ステッピングモ
ータＭは自動的に作動せしめられ、ばね付勢プレート６
１をそのストッパピン７９が第１カムプレート６５のス
トッパピン８１に当接するまでトーションばね６７の捩
じりを大きくしながら回転せしめ、常に次回の撮影に待
機している。つまり、トーションばね６７は常時蓄勢さ
れた状態に維持される。尚、ステッピングモータＭの一
回当たりの回転量、即ち、駆動パルス数は上記ストッパ
ピン７９とストッパピン８１との当接位置に対応する。

【００３０】カメラのコントローラ（図示せず）からの
制御信号によりシャッタをレリーズする時には、電磁ソ
レノイド９５が作動せしめられ、そのプランジャ９７が
引きこまれる。その結果、ストッパレバー７７は軸ピン
８５を中心として反時計方向に回転し、ストッパアーム
７８がカム８７から離脱し、ロックが解除される。その
瞬間に、中間ギヤ７５はトーションばね６７のばね力に
より急激に回転せしめられ、上述の如く、第１、第２ロ
ータ１１ａ、１１ｂを回転せしめ、図２、３、４に示し
た順序で撮影開口３１を瞬時に開放、閉鎖する。このよ
うに、本発明では、第１、第２ロータ１１ａ、１１ｂを
モータＭにより直接回転するのではなく、ばねの蓄勢力
により瞬時に回転させるのでモータの立ち上がり時間に
起因するシャッタ作動遅れは生じない。

【００３１】図８は本発明に係るツインロータシャッタ
と従来のシングルロータシャッタとの開口特性（ロータ
回転数を同一とした場合）を比較して示すもので、上図
（Ａ）が従来技術、下図（Ｂ）が本発明である。同図に
おいて、横軸はシャッタ秒時（ｍｓ）、縦軸は開口率
（％）を表す。同図から本発明ではシャッタ秒時が従来
に比較して１／２以下になっていることが理解されよ
う。

【００３２】

【発明の効果】本発明の顕著な効果は以下の通りであ
る。 １．シャッタの光軸中心から開口し且つ閉口するので露
光面全域にわたって安定した光量が得られる。 ２．従来のシングルロータシャッタに比べ、１／２以下
の駆動速度で同等のシャッタ速度が得られる（換言すれ
ば、同一の駆動速度で２倍以上のシャッタスピードが得
られる）。その結果、ロータ停止時の衝撃、イナーシャ
も緩和され、耐久性、信頼性が向上する。 ３．タイミングベルトが常時適度の緊張（負荷）を有す
るので、ロータ停止時のイナーシャがその負荷により吸
収され、従って、停止時の衝撃を一層緩和することが出
来る。 ４．開口特性曲線をより急峻にすることができるので、
ロータ開口の形状を例えば扇形にすることによりブレー
ドタイプと同様に安定した立ち上がりの急峻な台形の開
口特性曲線を実現することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るツインロータシャッタの基本原理
を説明する正面図である。

【図２】本発明に係るツインロータシャッタ開口開始直
後位置を示す図である。

【図３】本発明に係るツインロータシャッタの全開位置
を示す図である。

【図４】本発明に係るツインロータシャッタの全閉直前
位置を示す図である。

【図５】本発明に係るツインロータシャッタを有するカ
メラのシャッタ機構の正面図である。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。

【図７】図５の後面図である。

【図８】本発明に係るツインロータシャッタと従来のシ
ングルロータシャッタの開口特性曲線を比較して示す線
図である。

【符号の説明】

１０…基板 １１ａ、１１ｂ…ロータ １３ａ、１３…軸 １５ａ、１５ｂ…プーリ １７…ベルト １９ａ、１９ｂ…ロータ開口 ２１…テンションプーリ

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影開口（３１）に対応する所定形状の
   開口（１９ａ、１９ｂ）を有する同一の一対のロータ
   （１１ａ、１１ｂ）を該ロータの各開口がカメラの撮影
   開口に符合する位置で互いに重なるように撮影開口に対
   して対称的に一部重ねて配設すると共に、これらロータ
   を伝動部材（１７）により相互に同一方向に回転自在に
   連結し、且つ、ロータの少なくとも一方を回転駆動源
   （Ｍ）に連結し、この駆動側ロータに常時回転力を蓄勢
   する付勢手段と、その蓄勢力に抗して駆動側ロータを所
   定位置に停止せしめるストッパと、撮影時に該ストッパ
   を解除する解除手段とを設け、ストッパ解除により駆動
   側ロータを瞬時に回転させることを特徴とするロータリ
   シャッタ。
2. 【請求項２】 各ロータはそれぞれの回転軸（１３ａ、
   １３ｂ）に軸支され、これら回転軸にプーリ（１５ａ、
   １５ｂ）を介してベルトを巻回したことを特徴とする請
   求項１に記載のロータリシャッタ。
3. 【請求項３】 上記プーリの外周には外歯（１６ａ、１
   ６ｂ）が形成され、上記ベルトはこれら歯付きプーリに
   噛み合う歯付きタイミングベルトであることを特徴とす
   る請求項２に記載のロータリシャッタ。
4. 【請求項４】 上記タイミングベルトの張力を調節する
   テンションプーリ（２１）が歯付きプーリ間においてタ
   イミングベルトに巻装されることを特徴とする請求項３
   に記載のロータリシャッタ。
5. 【請求項５】 上記テンションプーリはその取付位置が
   調整自在であることを特徴とする請求項４に記載のロー
   タリシャッタ。