JP2553215B2 - Automatic page turning mechanism - Google Patents
Automatic page turning mechanismInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、金融機関における通帳プリンタの自動ペー
ジめくり機構に関する。The present invention relates to an automatic page turning mechanism for a passbook printer in a financial institution.
ATMを含む金融機関向通帳プリンタには、操作者の改
ページ作業低減のため自動ページめくり機構を内蔵する
ものがある。Some bankbooks for financial institutions, including ATMs, have a built-in automatic page-turning mechanism to reduce page-breaking work for the operator.
このような、自動ページめくり機構は、正逆回転可能
なページめくりローラを配置したページめくり部と、該
ページめくり部に対して通帳を前進後退両方向に搬送可
能な搬送ローラ群と、前記ページめくり部の所定高さに
おいてページの有無を検知する高さセンサと、前記ペー
ジめくり部の前部及び後部の搬送路上の所定位置におい
て通帳の有無を検知する位置管理センサと、これら各部
の動作制御を行う制御部を有する。Such an automatic page-turning mechanism includes a page-turning unit in which a page-turning roller that can rotate in the normal and reverse directions is arranged, a group of conveying rollers that can carry a passbook forward and backward with respect to the page-turning unit, and the page-turning unit. A height sensor for detecting the presence or absence of a page at a predetermined height of a part, a position management sensor for detecting the presence or absence of a passbook at a predetermined position on the conveyance path of the front and rear parts of the page turning unit, and operation control of these parts It has a control unit to perform.
そして、搬送ローラで通帳を移動して、前記位置管理
センサによってめくりたいページがページめくりローラ
に当接する位置に位置決めし、ページめくりローラを回
転して通帳のページをめくり、前記高さセンサがページ
を検知するまで駆動してページめくり動作を行う。Then, the pass roller is moved by the transport roller, the position management sensor positions the page to be turned to the page turning roller, the page turning roller is turned to turn the page of the passbook, and the height sensor turns the page. Drives until page is detected and performs page turning operation.
ここで、通帳は上記のページめくりにより得られたペ
ージを識別するために、ページごとに個別のページ識別
マークを有する。Here, the passbook has an individual page identification mark for each page in order to identify the page obtained by the above page turning.
一方、見返しページ等、自動でページめくりを必要と
しないページには、通帳によってページ識別マークを付
さないものや、記帳禁止の意味を含めたページ識別マー
クを付したもの等、様々である。On the other hand, there are various pages such as a back page that does not require automatic page turning, such as those without a page identification mark by a passbook and those with a page identification mark including the meaning of prohibiting bookkeeping.
現在通帳自動発行装置も開発されているが、この装置
においては、いままではオペレータが必ず手で記帳を開
いて行っていた見返しページ，約款等の裏見返しページ
を自動で得る必要がある。An automatic passbook issuing device is currently being developed, but in this device, it is necessary to automatically obtain a backstrip page such as an endorsement page or an article that the operator always had to open the book by hand.
しかしながら、通帳によってはこれらのページに対し
てページ識別マークを有するものや、無いものがあって
規格が統一されていない。However, some passbooks have or do not have a page identification mark for these pages, and the standards are not unified.
そのため、見返しページ、裏見返しページの認識はペ
ージ識別マークにより行えないので、上述した構成の従
来技術を用いた通帳自動発行装置においては、自動でめ
くった見返しページ及び裏見返しページの認識が確実に
行えず、しばしば他のページへの誤記帳が発生するとい
う問題があった。Therefore, since the page facing mark and the inside-out page cannot be recognized by the page identification mark, in the passbook automatic issuing device using the conventional technology having the above-mentioned configuration, the recognition of the inside-out page and the inside-out page can be surely performed. There was a problem that it could not be done, and an erroneous entry to another page often occurred.
本発明は、以上の問題点に鑑み、見返しページ及び裏
見返しページを機械的に認識する構成を得て、自動でめ
くった見返しページ及び裏見返しページの認識を確実に
行って、通帳自動発行装置の作動信頼性を向上させるこ
とを目的とする。In view of the above problems, the present invention obtains a configuration for mechanically recognizing a backstrip page and a backstrip page, and surely recognizes the backstrip page and the backstrip page automatically and surely, and the passbook automatic issuing device The purpose is to improve the operational reliability of the.
上記目的を達成するため、本発明は、ページめくり部
で今回めくったページが見返しページであるか否か、及
び裏見返しページであるか否かを判定するようにする。In order to achieve the above object, the present invention makes it possible to determine whether or not the page turned up this time is a facing-back page and whether it is a back-side facing page in the page turning unit.
すなわち、本発明は、正逆回転可能なページめくりロ
ーラを配置したページめくり部と、該ページめくり部に
対して通帳を前進後退両方向に搬送可能な搬送ローラ群
と、前記ページめくり部の所定高さにおいてページの有
無を検知する高さセンサと、前記ページめくり部の前部
と後部の搬送路上の所定位置において通帳の有無を検知
する位置管理センサと、これら各部の動作制御を行う制
御部を有し、前記位置管理センサによってページめくり
部に対する通帳の位置決めを行った後、ページめくりロ
ーラを回転して通帳のページをめくり、前記高さセンサ
によりページめくり部の所定高さにページが上がったこ
とを検知して、ページめくり動作完了とする自動ページ
めくり機構において、前記制御部が、ページめくり動作
途中及び終了後、前記位置管理センサによって前記ペー
ジめくり部の前部および後部の搬送路上のページの有無
を検知し、ページが無い場合を、表裏各見返しページの
ページめくり動作完了と判定することを特徴とする。That is, according to the present invention, a page turning unit in which a forward and reverse rotatable page turning roller is disposed, a conveyance roller group that can convey a passbook in both forward and backward directions with respect to the page turning unit, and a predetermined height of the page turning unit. In addition, a height sensor that detects the presence or absence of a page, a position management sensor that detects the presence or absence of a passbook at a predetermined position on the front and rear portions of the page turning unit, and a control unit that controls the operation of each of these units. Having, after positioning the passbook with respect to the page turning portion by the position management sensor, turning the page turning roller to turn the page of the passbook, and the height sensor raised the page to a predetermined height of the page turning portion. In the automatic page-turning mechanism that detects the fact that the page-turning operation is completed, the control unit is Location management sensor by detecting the presence or absence of a page of the transport path of the front and rear of the page turning section, where there is no page, and judging that the page turning operation is completed on the front and back each dial page.
以上の構成により、本発明は、搬送ローラで通帳を移
動して、位置管理センサによってめくりたいページがペ
ージめくりローラに当接する位置に位置決めし、ページ
めくりローラを回転して通帳のページめくり、高さセン
サがページを検知した時点でページめくり動作完了とす
る。With the above-described configuration, the present invention moves the passbook by the transport roller, positions the page to be turned by the position management sensor at a position where it comes into contact with the page turning roller, and rotates the page turning roller to turn the page of the passbook. When the sensor detects a page, the page turning operation is completed.
そして、上記ページめくり動作途中及び終了後、位置
管理センサによってページめくり部の前部および後部の
搬送路上のページの有無を検知し、ページが無い場合
を、表裏各見返しページのページめくり動作完了と判定
した後に、引き続き最上部のページめくり動作をすれ
ば、機械的に表裏各見返しページを得ることができる。Then, during or after the page-turning operation, the position management sensor detects the presence or absence of a page on the front and rear conveyance paths of the page-turning unit, and when there is no page, the page-turning operation is completed for each front and back page. After the determination, if the topmost page turning operation is continued, it is possible to mechanically obtain front and back facing pages.
以下図面に従って実施例を説明する。 Embodiments will be described below with reference to the drawings.
第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は同
実施例の制御系を示すブロック図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the same embodiment.
図において、１はページめくり部、２は正逆回転可能
なページめくりローラである。In the figure, 1 is a page-turning unit, and 2 is a page-turning roller that can rotate in the forward and reverse directions.
3a〜3cは正逆回転可能な搬送ローラであり、該搬送ロ
ーラ3a〜3cは前記ページめくり部１に対して通帳４を前
進後退両方向に搬送する。Forward-backward transport rollers 3a-3c transport the passbook 4 in both forward and backward directions with respect to the page turning unit 1.
なお、搬送時前記ページめくりローラ２は搬送ローラ
3a〜3cと同期して図示しないモータにより回転するが、
ページめくりローラ２と搬送ローラ3a〜3cのモータは独
立させ、個別に回転可能とする。In addition, at the time of conveyance, the page turning roller 2 is a conveyance roller.
It is rotated by a motor (not shown) in synchronization with 3a to 3c,
The motors of the page turning roller 2 and the conveying rollers 3a to 3c are independent of each other and can be rotated individually.
５は前記ページめくり部の所定高さにおいてページの
有無を検知する高さセンサ、６および７はそれぞれペー
ジめくり部１の前部及び後部の搬送路上の所定位置にお
いて通帳の有無を検知する位置管理センサであり、本実
施例では位置管理センサ６にて見返しページを、位置管
理センサ７にて裏見返しページの判定を行う。なお、本
実施例ではセンサを媒体がさえぎっているときをセンサ
ON、媒体がないときをOFFと呼ぶ。5 is a height sensor for detecting the presence or absence of a page at a predetermined height of the page turning unit, and 6 and 7 are position management for detecting the presence or absence of a passbook at predetermined positions on the front and rear conveyance paths of the page turning unit 1, respectively. This is a sensor, and in the present embodiment, the position management sensor 6 determines the return page and the position management sensor 7 determines the inside back page. In this embodiment, the sensor is used when the medium is blocked.
ON, when there is no medium is called OFF.
第２図において、８は前記ページめくりローラ２を駆
動するページめくりローラ駆動モータ９は前記搬送ロー
ラ3a〜3cを駆動する搬送ローラ駆動モータ、10は前記ペ
ージめくりローラ駆動モータ８と搬送モータ９の動作制
御を行うモータ制御部、11は前記高さセンサ5,位置管理
センサ６および位置管理センサ７の駆動制御を行うセン
サ制御部、12はこれら各制御部の動作制御と各種判定処
理を行う主制御部である。In FIG. 2, 8 is a page-turning-roller driving motor for driving the page-turning roller 2, 9 is a carrying-roller driving motor for driving the carrying rollers 3a to 3c, and 10 is the page-turning-roller driving motor 8 and the carrying motor 9. A motor control unit for performing operation control, 11 is a sensor control unit for performing drive control of the height sensor 5, the position management sensor 6, and the position management sensor 7, and 12 is a main unit for performing operation control of each of these control units and various determination processes. It is a control unit.
第３図（ａ）〜（ｓ）は同実施例の作用を示す側面
図、第４図は本実施例の作用を示すフローチャートであ
り、同図に従って、以下に上記構成の本実施例の作用を
説明する。3 (a) to (s) are side views showing the operation of this embodiment, and FIG. 4 is a flow chart showing the operation of this embodiment. Will be explained.
本実施例は通常の中紙めくりの一部として処理に組み
込まれ途中の判定により中紙をめくったのか（通常の中
紙めくり）、表紙をめくったのか（見返しページ判定）
区別する。なお、表紙の見返しページと裏見返しページ
の判定動作はローラの回転方向が逆になるだけの違いで
あるので、ここでは、表紙の見返しページの判定動作の
みを例に説明する。This embodiment is incorporated in the process as a part of the normal inner-page turning and whether the inner sheet is turned over by the judgment in the middle (normal inner-page turning) or the front cover is turned (counter page determination).
Distinguish. It should be noted that the determination operations for the front cover page and the back cover page are different only in that the rotation directions of the rollers are reversed, and therefore only the cover page determination operation will be described here as an example.
まず第３図（ａ）に示す如く、通帳がページめくり位
置まで搬送される（S1）。ページめくりローラ２をCCW
方向にN1パルス回転させるとページめくりローラ２と通
帳４のページとの摩擦力により第３図（ｂ）に示す如く
ページが上がる（S2）。回転中に位置管理センサ６がOF
Fしなければ（S3〜S4）、第３図（ｃ）に示す如く搬送
ローラ3aをOFFし、さらにCCW方向にN2パルスめくる（S5
〜S6）。First, as shown in FIG. 3 (a), the passbook is conveyed to the page turning position (S1). CCW page turning roller 2
When it is rotated by N 1 pulses in the direction, the page is raised as shown in FIG. 3 (b) due to the frictional force between the page turning roller 2 and the page of the passbook 4 (S2). The position control sensor 6 is OF during rotation
If it is not F (S3 to S4), the conveying roller 3a is turned off as shown in FIG. 3 (c), and further N 2 pulses are turned in the CCW direction (S5
~ S6).
ここで、第３図（ｄ）に示す如くN2パルス中にさらに
ページが上がり高さセンサ５がONしたならば（S7）その
ままCCW方向へN5パルス分回転させる（S8〜S9）。ここ
で、センサ３がONのままならば第３図（ｅ）に示す状態
を示しているので、中紙をめくったと判定される（S10
〜S11）。N5パルス回転後高さセンサ５がONならば中紙
のめくりは正常である（S12）。Here, rotating N 5 pulses to Figure 3, if more pages N 2 pulses as shown in (d) of the height sensor 5 up to ON (S7) as CCW direction (S8~S9). Here, if the sensor 3 remains ON, the state shown in FIG. 3 (e) is shown, so it is determined that the inside paper is turned over (S10).
~ S11). If the height sensor 5 is turned ON after the N 5 pulse rotation, turning of the inside paper is normal (S12).
高さセンサ５がOFFならば第３図（ｃ）の様な状態に
中紙が落ちた状態と判定されページめくりエラーとな
る。If the height sensor 5 is OFF, it is determined that the inner sheet has fallen into the state shown in FIG. 3C, and a page turning error occurs.
さらにめくるページがあれば（S13）、第３図（ｆ）
〜（ｈ）に示す如くページめくりの動作を繰り返えす
（S22〜S28）。If there are more pages to turn over (S13), Fig. 3 (f)
The page turning operation is repeated as shown in (h) (S22 to S28).
一方、S13で連続してめくるページが無ければ、ペー
ジめくり終了後第３図（ｉ）の様に通帳を搬送し（S1
4）、第３図（ｊ）の様にしてページめくりが終了す
る。On the other hand, if there are no pages to be continuously flipped in S13, the passbook is transported as shown in FIG.
4), Page turning is completed as shown in Fig. 3 (j).
以上が通帳の中紙めくりの概要である。 The above is the outline of turning over the passbook.
ここで、上記、動作中に位置管理センサ６の状態がOF
Fになった場合は、現在めくろうとしているページが表
紙であり現在ひらいているページは見返しページである
と判断する。Here, the state of the position management sensor 6 is OF during the above operation.
When it becomes F, it is determined that the page currently turning over is the cover page and the page currently open is the return page.
以下見返しページの判定手順を説明する。 The procedure for determining the return page will be described below.
もし、第３図（ｋ）に示す如くページめくり位置に搬
送時すでに見返しページがあれば、第３図（ｌ）に示す
如くページめくりローラ２をN1パルス回転中にページめ
くりローラ２との摩擦力により見返しページが上にあが
る。一方、もし中紙がのこっていれば表紙は上にあがら
ず中紙のみが第３図（ｃ）の様に上がる。If, as shown in FIG. 3 (k), there is already a facing page at the page-turning position during conveyance, as shown in FIG. 3 (l), the page-turning roller 2 is rotated with the page-turning roller 2 during N 1 pulse rotation. The facing page rises due to the frictional force. On the other hand, if the inside paper is over, the cover does not go up and only the inside paper goes up as shown in FIG. 3 (c).
位置管理センサ６がOFFになれば現在めくろうとする
ページが見返しページであると判定され、ページめくり
ローラ２をCW方向へN3パルス回転し（S16〜S17）位置管
理センサ３のONを確認後（S18〜S19）さらにCW方向へN4
パルス回転させ（S20〜S22）、第３図（ｍ）に示す如く
通帳４をページめくり位置搬送時の状態に戻す。If the position control sensor 6 is turned off, it is determined that the page currently about to turn is a return page, and the page turning roller 2 is rotated by N 3 pulses in the CW direction (S16 to S17). (S18 to S19) Further toward CW N 4
The pulses are rotated (S20 to S22), and the passbook 4 is returned to the state at the time of page turning position conveyance as shown in FIG. 3 (m).
もしS23〜S29の連続めくり中にS28で位置管理センサ
６の状態がOFFになった場合は（第３図（ｎ））、現在
めくっているページが見返しページであると判定され、
上記S16〜S22の動作を行うことで、第３図（ｑ）に示す
如く見返しページを戻し、第３図（ｐ）〜（ｑ）のよう
に通帳を搬送して、第３図（ｒ）に示す如く見返しペー
ジをひらくことができる。If the state of the position control sensor 6 is turned off in S28 during continuous turning of S23 to S29 (FIG. 3 (n)), it is determined that the currently flipped page is a return page,
By performing the operations of S16 to S22, the return page is returned as shown in FIG. 3 (q), the passbook is conveyed as shown in FIGS. 3 (p) to (q), and FIG. You can open the return page as shown in.
またページめくりが逆方向の場合は第３図（ｓ）の位
置に通帳を搬送し前述の方法でページめくりローラ２を
上述の方向と全て逆方向に回転させることで同様に裏見
返しページの判定が可能となる。If the page turning is in the reverse direction, the passbook is conveyed to the position shown in FIG. 3 (s), and the page turning roller 2 is rotated in the opposite direction to the above-described direction by the above-described method. Is possible.
ページめくりにおいてどのセンサも変化しなければ
（S7,S30〜S31）、ローラの摩擦力が足らず中紙または
見返しページをめくることができないと判定し、S32で
その前のページめくりにて中紙が上がった場合は摩擦力
で見返しページが上がらないものと判断し、現在のペー
ジが見返しページであると判定する。If none of the sensors change during page turning (S7, S30 to S31), it is determined that the friction force of the rollers is not enough to turn the inside paper or the facing page. When it rises, it is determined that the return page does not rise due to frictional force, and it is determined that the current page is the return page.
もしS32で前回のめくりでも中紙が上がらなかったと
判定した場合は、摩擦力不足でありページめくりの機構
ではページがめくれないと判定されエラーとする。If it is determined in S32 that the inside paper did not rise even after the previous turning, it is determined that the page is not turned over by the page turning mechanism because the frictional force is insufficient and an error occurs.
以上詳細に説明した如く本発明によれば、正逆回転可
能なページめくりローラを配置したページめくり部と、
該ページめくり部に対して通帳を前進後退両方向に搬送
可能な搬送ローラ群と、前記ページめくり部の所定高さ
においてページの有無を検知する高さセンサと、前記ペ
ージめくり部の前部と後部の搬送路上の所定位置におい
て通帳の有無を検知する位置管理センサと、これら各部
の動作制御を行う制御部を有し、前記位置管理センサに
よってページめくり部に対する通帳の位置決めを行った
後、ページめくりローラを回転して通帳のページをめく
り、前記高さセンサによりページめくり部の所定高さに
ページが上がったことを検知して、ページめくり動作完
了とする自動ページめくり機構において、前記制御部
が、ページめくり動作終了後、前記位置管理センサによ
って前記ページめくり部の前部および後部の搬送路上の
ページの有無を検知し、ページが無い場合を、表裏各見
返しページのページめくりが動作完了と判定するように
したので、今回めくったページが見返しページであるか
否か、及び裏見返しページであるか否かをページめくり
部で判定することができる。As described in detail above, according to the present invention, a page turning unit in which a page turning roller capable of normal and reverse rotation is arranged,
A group of conveyance rollers capable of conveying a passbook in both forward and backward directions with respect to the page turning unit, a height sensor for detecting the presence or absence of a page at a predetermined height of the page turning unit, and front and rear parts of the page turning unit. It has a position management sensor that detects the presence or absence of a passbook at a predetermined position on the conveyance path of, and a control unit that controls the operation of each of these units, and after the position management sensor positions the passbook with respect to the page turning unit, In the automatic page turning mechanism that turns the roller to turn the page of the passbook, detects that the page has risen to the predetermined height of the page turning unit by the height sensor, and completes the page turning operation, the control unit After the page turning operation is completed, the position management sensor detects the presence or absence of a page on the front and rear conveyance paths of the page turning section. , When there is no page, it is determined that the page turning of each front and back facing page is completed, so whether the page turned up this time is a facing page and whether it is a inside facing page It can be determined by the department.
これにより、見返しページ及び裏見返しページを機械
的に認識することが可能となり、自動でめくった見返し
ページ及び裏見返しページの認識を確実に行って、通帳
自動発行装置の作動信頼性を向上させるという効果があ
る。As a result, it becomes possible to mechanically recognize the inside-out page and the inside-out page, and it is possible to automatically recognize the turned-over inside-out page and inside-out page to improve the operation reliability of the automatic passbook issuing device. effective.
第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は同実
施例の制御系を示すブロック図、第３図（ａ）〜（ｓ）
は同実施例の作用を示す側面図、第４図は本実施例の作
用を示すフローチャートである。 １……ページめくり部 ２……ページめくりローラ 3a〜3c……搬送ローラ ４……通帳 ５……高さセンサ 6,7……位置管理センサFIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the embodiment, and FIGS. 3 (a) to 3 (s).
Is a side view showing the operation of the same embodiment, and FIG. 4 is a flow chart showing the operation of the present embodiment. 1 …… Page turning section 2 …… Page turning rollers 3a to 3c …… Conveying rollers 4 …… Passbook 5 …… Height sensor 6,7 …… Position control sensor
Claims (1)
したページめくり部と、 該ページめくり部に対して通帳を前進後退両方向に搬送
可能な搬送ローラ群と、 前記ページめくり部の所定高さにおいてページの有無を
検知する高さセンサと、 前記ページめくり部の前部と後部の搬送路上の所定位置
において通帳の有無を検知する位置管理センサと、 これら各部の動作制御を行う制御部を有し、 前記位置管理センサによってページめくり部に対する通
帳の位置決めを行った後、ページめくりローラを回転し
て通帳のページをめくり、前記高さセンサによりページ
めくり部の所定高さにページが上がったことを検知し
て、ページめくり動作完了とする自動ページめくり機構
において、 前記制御部が、ページめくり動作途中及び終了後、前記
位置管理センサによって前記ページめくり部の前部およ
び後部の搬送路上のページの有無を検知し、ページが無
い場合を、表裏各見返しページのページめくり動作完了
と判定することを特徴とする自動ページめくり機構。1. A page turning unit in which a page turning roller capable of rotating in the normal and reverse directions is arranged, a group of carrying rollers capable of carrying a passbook in both forward and backward directions with respect to the page turning unit, and a predetermined height of the page turning unit. A height sensor for detecting the presence or absence of a page, a position management sensor for detecting the presence or absence of a passbook at a predetermined position on the front and rear portions of the page turning unit, and a control unit for controlling the operation of each of these units. Then, after positioning the passbook with respect to the page turning portion by the position management sensor, the page turning roller is turned to turn the page of the passbook, and the height sensor has raised the page to a predetermined height of the page turning portion. In the automatic page-turning mechanism that detects the page turning operation and completes the page-turning operation, An automatic page-turning mechanism characterized by detecting the presence or absence of a page on the conveyance path at the front and rear of the page-turning section by a management sensor and determining that the page-turning operation for each of the front and back facing pages is completed when there is no page. .
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2080994A JP2553215B2 (en) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | Automatic page turning mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2080994A JP2553215B2 (en) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | Automatic page turning mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH03281295A JPH03281295A (en) | 1991-12-11 |
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| JP2080994A Expired - Fee Related JP2553215B2 (en) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | Automatic page turning mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2553215B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6324232B2 (en) * | 2014-06-24 | 2018-05-16 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | Page turning device |
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1990
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Legal Events
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Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090822 Year of fee payment: 13 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |