JP2552385Y2 - Hook control device for twisting of binding machine - Google Patents
Hook control device for twisting of binding machineInfo
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- JP2552385Y2 JP2552385Y2 JP4068792U JP4068792U JP2552385Y2 JP 2552385 Y2 JP2552385 Y2 JP 2552385Y2 JP 4068792 U JP4068792 U JP 4068792U JP 4068792 U JP4068792 U JP 4068792U JP 2552385 Y2 JP2552385 Y2 JP 2552385Y2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は被結束材に対して環状に
巻き回された結束用ワイヤの一部を把持して捻回する結
束機の捩り用フックの制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a torsion hook of a binding machine for gripping and twisting a part of a binding wire wound around a material to be bound in an annular shape.
【０００２】[0002]
【従来技術】この種の結束機における結束用ワイヤの捩
り用フックの制御装置としては、特公平３−６０９８９
号公報に示される技術が知られている。これは、ワイヤ
把持用のフックを枢支した捩り軸の外周に軸方向にスラ
イド作動するチャック部材を配置し、チャック部材と捩
り軸との相対移動によりフック部材の開閉をさせるよう
に構成されており、チャック部材をスライド作動させる
ためにカム機構が採用され、更に捩り軸を所要に応じて
回転駆動させるために動力伝達切り換え機構が必要とな
っている。2. Description of the Related Art A control device for a twisting hook of a binding wire in a binding machine of this type is disclosed in Japanese Patent Publication No. 3-60989.
There is known a technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. H10-26095. This is configured such that a chuck member that slides in the axial direction is arranged on the outer periphery of a torsion shaft pivotally supporting a hook for holding a wire, and the hook member is opened and closed by relative movement between the chuck member and the torsion shaft. In addition, a cam mechanism is employed to slide the chuck member, and a power transmission switching mechanism is required to rotate the torsion shaft as required.
【０００３】また、この種の結束機では一連の結束工程
が完了したあとフックを所定の角度に位置決めして停止
させる必要があるが、上記従来技術では結束が終了した
後捩り軸を逆方向回転させてフックを開かせると同時
に、フックを当たり部材に当接させて当たり部材の回転
により逆転を停止させることによって所定位置にフック
を停止させる機構が使用されている。したがって、この
機構では被結束材が配置される近傍に当たり部材が配置
されるため、結束作業中に被結束材等との当接により当
たり部材が損傷するおそれがある。In this type of binding machine, it is necessary to stop the hook by positioning the hook at a predetermined angle after a series of binding steps is completed. However, in the above-mentioned prior art, the torsional shaft is rotated in the reverse direction after the binding is completed. At the same time, a mechanism is used in which the hook is opened, and at the same time, the hook is brought into contact with the hitting member and the reverse rotation is stopped by the rotation of the hitting member, thereby stopping the hook at a predetermined position. Therefore, in this mechanism, since the hitting member is arranged in the vicinity where the material to be tied is arranged, the hitting member may be damaged by the contact with the material to be tied during the binding operation.
【０００４】[0004]
【考案の目的】本考案は上記問題点を解消し、捩り軸を
回転駆動させる捩り駆動軸の正方向及び逆方向の回転駆
動のみで、フックの開閉動作と所定位置における回転駆
動及びフックの所定位置の停止を可能にする捩り用フッ
クの制御装置を提供することをその目的とする。The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and to open and close the hook, to rotate the torsion drive shaft for rotating the torsion shaft, to rotate the torsion shaft at a predetermined position, and to determine the rotation of the hook. It is an object of the present invention to provide a control device for a torsional hook that allows a stop in position.
【０００５】[0005]
【目的を達成するための手段】前記目的を達成するた
め、本考案に係る結束機の捩り用フック制御装置は、結
束用のワイヤをワイヤ供給機構の前方側の弯曲状ガイド
部に連続供給し、該弯曲状ガイド部の先端から繰り出さ
れるワイヤを被結束材の周囲に複数回巻回させ、環状に
巻回したワイヤの一部を捩り駆動用モータによって駆動
されたフックで把持して捻回することにより被結束材を
結束する結束機において、前記捩り駆動用モータに減速
機構を介して連結された捩り駆動軸と、捩り駆動軸の前
方の捩り軸とを同軸上に連結し、上記捩り駆動軸の外周
面に螺旋溝を形成し、上記捩り軸には前記フックの基端
部を開閉自在に枢支するとともに、上記捩り駆動軸と捩
り軸の外周にはスリーブを、捩り駆動軸に対して回転自
在かつ軸方向に摺動自在で捩り軸に対して軸方向に摺動
自在に配置し、上記スリーブの内面には上記捩り駆動軸
の螺旋溝に一部が嵌合されるボールの収容部を形成し、
スリーブの先端側には上記フックの中央部に形成した長
孔内に遊嵌されたピンを設けるとともに、上記スリーブ
の外周面にはその周方向に複数の突起が形成され、該突
起と係合してスリーブの正方向回転と逆方向回転を阻止
する正回転ストッパと逆回転ストッパとを上記スリーブ
の外周面近傍に配置し、捩り駆動軸が正方向回転したと
きには上記突起が正回転ストッパと係合して初期位置の
スリーブの正方向回転を阻止するとともに捩り駆動軸の
螺旋溝に沿ってボールとともにスリーブを前方に摺動さ
せてフックを閉じ方向に回動させ、スリーブの摺動端位
置において正回転ストッパと突起との係合が解離してス
リーブと捩り駆動軸とを一体で正方向回転させる一方、
捩り駆動軸が逆方向回転したときには常時突起と逆回転
ストッパとが係合してスリーブを初期位置に摺動させる
ように形成したことを特徴とする。Means for Achieving the Object In order to achieve the above object, the twisting hook control device of the binding machine according to the present invention continuously supplies the binding wire to the curved guide portion on the front side of the wire supply mechanism. The wire fed from the tip of the curved guide portion is wound a plurality of times around the material to be tied, and a part of the wire wound in an annular shape is gripped by a hook driven by a torsion drive motor and twisted. In the binding machine that binds the material to be bound, a torsional drive shaft connected to the torsional drive motor via a speed reduction mechanism and a torsional shaft in front of the torsional drive shaft are coaxially connected. A spiral groove is formed on the outer peripheral surface of the drive shaft, and the base end of the hook is pivotally supported on the torsion shaft so as to be openable and closable, and a sleeve is provided on the outer periphery of the torsion drive shaft and the torsion drive shaft. Free to rotate and slide in the axial direction Slidably disposed in the axial direction with respect to the torsional axis standing, on the inner surface of the sleeve forms a housing portion of the ball portion is fitted into the spiral groove of the torsional drive shaft,
A pin is loosely fitted in an elongated hole formed in the center of the hook on the distal end side of the sleeve, and a plurality of protrusions are formed on the outer peripheral surface of the sleeve in a circumferential direction thereof. A forward rotation stopper and a reverse rotation stopper for preventing forward rotation and reverse rotation of the sleeve are arranged near the outer peripheral surface of the sleeve, and the projection engages with the forward rotation stopper when the torsional drive shaft rotates in the forward direction. At the same time, the forward rotation of the sleeve in the initial position is prevented, and the sleeve is slid forward with the ball along the spiral groove of the torsion drive shaft to rotate the hook in the closing direction. While the engagement between the forward rotation stopper and the projection is disengaged and the sleeve and the torsion drive shaft are integrally rotated in the forward direction,
When the torsional drive shaft rotates in the reverse direction, the projection is always engaged with the reverse rotation stopper so that the sleeve is slid to the initial position.
【０００６】[0006]
【作用】前記構成によれば、捩り駆動用モータが正方向
回転に起動すると、捩り駆動軸が正方向に回転駆動され
るが、スリーブの突起と正回転ストッパとの当接により
スリーブの回転が阻止されるため、スリーブは螺旋溝内
のボールを介して軸方向に摺動する。スリーブの摺動と
ともにピンも移動するから捩り軸に枢支されているフッ
クが閉じ方向に回転されて環状に巻回されているワイヤ
の一部を把持する。そして、螺旋溝内のボールが溝の端
部に到達するとスリーブは摺動端に至るから、この位置
で正回転ストッパと突起との係合関係が解離してスリー
ブは駆動軸と一体に回転してワイヤの捩りが行なわれ
る。According to the above construction, when the torsional drive motor starts to rotate in the forward direction, the torsional drive shaft is driven to rotate in the forward direction, but the rotation of the sleeve is caused by the contact between the projection of the sleeve and the forward rotation stopper. As a result, the sleeve slides axially through the ball in the spiral groove. Since the pin moves with the sliding of the sleeve, the hook pivotally supported by the torsion axis is rotated in the closing direction to grip a part of the wire wound in an annular shape. When the ball in the spiral groove reaches the end of the groove, the sleeve reaches the sliding end. At this position, the engagement between the forward rotation stopper and the projection is released, and the sleeve rotates integrally with the drive shaft. The wire is twisted.
【０００７】次に、駆動用モータが逆方向に回転する
と、捩り駆動軸及び捩り軸とともにスリーブも逆方向に
回転駆動されるが、スリーブの突起が逆回転ストッパに
当接して逆方向回転が阻止されるから、今度は螺旋溝と
ボールの作用によってスリーブは戻り方向に摺動して初
期位置に復帰する。このときピンも同方向に移動するか
らフックが開動作してワイヤの把持部を解放する。Next, when the driving motor rotates in the reverse direction, the sleeve is driven to rotate in the reverse direction together with the torsion drive shaft and the torsion shaft. However, the protrusion of the sleeve abuts against the reverse rotation stopper to prevent the reverse rotation. Then, the sleeve slides in the return direction and returns to the initial position by the action of the spiral groove and the ball. At this time, since the pin also moves in the same direction, the hook is opened to release the gripping portion of the wire.
【０００８】[0008]
【実施例】図１は結束機を示すもので、該結束機のハウ
ジング１には、ボビン２に巻装された結束用のワイヤ３
を前方側の直線状ガイド部４と弯曲状ガイド部５に連続
供給するワイヤ供給機構ａと、弯曲状ガイド部５の先端
から繰り出されて被結束材６の周囲に複数回巻回された
環状ワイヤ３の一部を捩り駆動用モータ７によって駆動
されたフック８で把持して捻回するワイヤ捩り機構ｂ
と、手動操作可能な起動スイッチ９とが設けられている
とともに、上記各機構ａ、ｂに設けられたセンサの検出
信号に基づいてワイヤ供給機構ａとワイヤ捩り機構ｂの
作動を制御する制御装置（図示しないマイコンチップ上
に構成されている）が設けられている。FIG. 1 shows a binding machine. A binding wire 3 wound around a bobbin 2 is provided on a housing 1 of the binding machine.
Supply mechanism a for continuously supplying the wire to the front linear guide portion 4 and the curved guide portion 5, and an annular shape which is fed out from the tip of the curved guide portion 5 and wound around the material 6 to be bound a plurality of times A wire twisting mechanism b for gripping and twisting a part of the wire 3 with a hook 8 driven by a torsional drive motor 7
And a start switch 9 that can be manually operated, and a control device that controls the operation of the wire feeding mechanism a and the wire twisting mechanism b based on the detection signals of the sensors provided in the mechanisms a and b. (Configured on a not-shown microcomputer chip).
【０００９】ワイヤ供給機構ａは起動スイッチ９によっ
て作動するワイヤ送り用モータ１０の出力軸に減速ギヤ
１１を介して連結されたワイヤ送りローラ１３とこれに
対向する送りローラ（図示せず）とによってワイヤ３を
挟圧し、この状態で上記送りローラ１３を回転させて直
線状ガイド部４と弯曲状ガイド部５に向けてボビン２上
に巻装されたワイヤ３を連続的に送り出すものである。The wire supply mechanism a is constituted by a wire feed roller 13 connected to an output shaft of a wire feed motor 10 operated by a start switch 9 via a reduction gear 11, and a feed roller (not shown) opposed thereto. The wire 3 is pinched, and in this state, the feed roller 13 is rotated to continuously send out the wire 3 wound on the bobbin 2 toward the linear guide portion 4 and the curved guide portion 5.
【００１０】弯曲状ガイド部５は図２に示されるように
側板部１４の一方の面とこの面にバネ１５で付勢された
可動板１６との間に弯曲状の凹溝１７を形成し、ワイヤ
３が凹溝１７内を通過するときに弯曲するように案内さ
れ、そのまま環状に形成されて被結束材６上に複数回巻
き回されるようにするもので、周回したワイヤは側板部
１４の他方の側に上記凹溝１７と平行に形成された弯曲
凹溝１７に収納され、またワイヤ切断後は結束機を被結
束材６から引き離すときの力で上記可動板１６がバネ１
５に抗して点線のように側板部１４から離反して凹溝１
７内のワイヤ３が外れるように構成されている。As shown in FIG. 2, the curved guide portion 5 has a curved concave groove 17 formed between one surface of the side plate portion 14 and a movable plate 16 urged by a spring 15 on this surface. The wire 3 is guided so as to be curved when passing through the concave groove 17, is formed into an annular shape as it is, and is wound on the material 6 to be bound a plurality of times. 14 is housed in a curved concave groove 17 formed in parallel with the concave groove 17, and after the wire is cut, the movable plate 16 is moved by the force when the binding machine is separated from the material 6 to be bound.
The groove 1 is separated from the side plate portion 14 as shown by a dotted line in FIG.
It is configured so that the wire 3 in 7 is detached.
【００１１】なお、直線状ガイド部４と弯曲状ガイド部
５との間には切断機構ｃが配置されている。この切断機
構ｃは剪断用カッター１８をロッド１９とリンク板２０
で回動させて弯曲状ガイド部５の手前でワイヤを切断す
るもので、リンク板２０には後述の捩り機構ｂに連係す
る作動片２１が形成されている。A cutting mechanism c is arranged between the linear guide section 4 and the curved guide section 5. The cutting mechanism c includes a shearing cutter 18 and a rod 19 and a link plate 20.
The wire is cut in front of the curved guide portion 5 by turning the wire. The link plate 20 is formed with an operation piece 21 that is linked to a torsion mechanism b described later.
【００１２】なお、送り用モータ１０の減速ギヤ１１の
周面に固定されたマグネット２２ａと、ハウジング１側
に配置されたホール素子２２ｂとから構成された送りセ
ンサ２２によってワイヤ送り用減速ギヤ１１の回転数を
検出し、被結束材６に巻き回されたワイヤ３が所定の送
り量になる（上記回転数が所定数になる）と、検出信号
が出力され、制御装置が送り用モータ１０を停止させ、
ワイヤ捩り機構ｂを作動させる。The feed sensor 22 includes a magnet 22a fixed to the peripheral surface of the reduction gear 11 of the feed motor 10 and a Hall element 22b disposed on the housing 1 side. When the number of rotations is detected and the wire 3 wound around the material 6 to be tied reaches a predetermined feed amount (the number of rotations reaches a predetermined number), a detection signal is output, and the control device causes the feed motor 10 to operate. To stop,
Activate the wire twisting mechanism b.
【００１３】ワイヤ捩り機構ｂは、捩り駆動用モータ７
によってワイヤ３を把持するフック８を所定の把持位置
と待機位置とに移動させるとともに、把持位置において
上記捩り駆動用モータ７によって正方向に回転駆動され
たときに被結束材６の周囲に巻回された環状のワイヤ３
の一部を把持して捻回し、逆方向に回転駆動されたとき
にワイヤ３を解放するもので、捩り駆動用モータ７に減
速機構２３を介して連結された捩り駆動軸２４（図３
(a) (b) 参照）と、捩り駆動軸２４の前方の捩り軸２５
とを同軸上に配置し、捩り軸２５にフック８を開閉自在
に枢支するとともに、上記捩り駆動軸２４と捩り軸２５
の外周にはスリーブ２６を配置し、さらに上記スリーブ
２６の外周面近傍に正回転ストッパ２７と逆回転ストッ
パ２８（図１参照）とを配置することによって構成され
ている。The wire twisting mechanism b includes a torsion drive motor 7
The hook 8 for gripping the wire 3 is moved to a predetermined gripping position and a standby position, and is wound around the material 6 to be bound when the torsion drive motor 7 is rotated in the forward direction at the gripping position. Annular wire 3
Of the torsion drive shaft 24 connected to the torsion drive motor 7 via the speed reduction mechanism 23 (FIG. 3).
(a) and (b)) and a torsional shaft 25 in front of the torsional drive shaft 24.
Are arranged coaxially, the hook 8 is pivotally supported on the torsion shaft 25 so as to be openable and closable, and the torsion drive shaft 24 and the torsion shaft 25 are connected to each other.
A sleeve 26 is disposed on the outer periphery of the sleeve 26, and a forward rotation stopper 27 and a reverse rotation stopper 28 (see FIG. 1) are disposed near the outer peripheral surface of the sleeve 26.
【００１４】捩り駆動軸２４の外周面には螺旋溝２９が
形成され、捩り駆動軸２４と捩り軸２５とは同軸の回り
を独立に回転するように連結されている。捩り軸２５に
はフック８の基端部が枢支されているとともに、フック
８の中央部には長孔３０が貫通形成されている。A spiral groove 29 is formed on the outer peripheral surface of the torsional drive shaft 24, and the torsional drive shaft 24 and the torsional shaft 25 are connected so as to rotate independently around the same axis. A base end of the hook 8 is pivotally supported on the torsion shaft 25, and a long hole 30 is formed through the center of the hook 8.
【００１５】スリーブ２６は外側スリーブ２６ａと内側
スリーブ２６ｂとを一体にピン結合したもので、捩り駆
動軸２４に対して回転自在で捩り駆動軸２４と捩り軸２
５に対しては軸方向に摺動自在に設けられている。The sleeve 26 is formed by integrally connecting an outer sleeve 26a and an inner sleeve 26b with pins, and is rotatable with respect to the torsional drive shaft 24.
5 is provided slidably in the axial direction.
【００１６】上記スリーブ２６の内面には上記螺旋溝２
９に一部が嵌合されるボール３１の収容部３９が形成さ
れ、スリーブ２６の先端側には上記フック８の長孔３０
内に遊嵌されたピン３２が設けられ、その上下の対向壁
にはフック８の回動を許容する切欠部３３が形成されて
いる。また、上記スリーブ２６の外周面にはその周方向
に複数の突起３４が形成されている。該突起３４はスリ
ーブ２６の長手方向に長い突起３４ａと短い突起３４ｂ
とが形成されている。The inner surface of the sleeve 26 has the spiral groove 2
9 is formed with a housing portion 39 for the ball 31 partially fitted therein.
A pin 32 which is loosely fitted therein is provided, and a notch 33 allowing the rotation of the hook 8 is formed in upper and lower opposing walls. A plurality of projections 34 are formed on the outer peripheral surface of the sleeve 26 in the circumferential direction. The protrusion 34 has a long protrusion 34a and a short protrusion 34b in the longitudinal direction of the sleeve 26.
Are formed.
【００１７】正回転ストッパ２７と逆回転ストッパ２８
とは、それぞれスリーブ２６の正方向回転と逆方向回転
を阻止するもので、上記スリーブ２６の外周面近傍の支
持台３５上にスリーブ２６の軸方向と平行に配置されて
いる。各ストッパ２７、２８は図４ (b)に示されるよう
に一方向にのみ回転するように枢支され、バネ３６によ
り逆方向に付勢されている。Forward rotation stopper 27 and reverse rotation stopper 28
Are for preventing the forward rotation and the reverse rotation of the sleeve 26, respectively, and are arranged on a support base 35 near the outer peripheral surface of the sleeve 26 in parallel with the axial direction of the sleeve 26. As shown in FIG. 4B, the stoppers 27 and 28 are pivotally supported so as to rotate only in one direction, and are urged in the opposite direction by a spring 36.
【００１８】上記正・逆回転ストッパ２７、２８とスリ
ーブ２６の突起３４とは、捩り駆動軸２４が正方向回転
したときには上記突起３４が正回転ストッパ２７と係合
して初期位置のスリーブ２６の正方向回転を阻止すると
ともに捩り駆動軸２４の螺旋溝２９に沿ってボール３１
とともにスリーブ２６を前方に摺動させてフック８を閉
じ方向に回動させ、スリーブ２６の摺動端位置において
正回転ストッパ２７と突起３４との係合が解離してスリ
ーブ２６と捩り駆動軸２４とを一体で正方向回転させる
一方、捩り駆動軸２４が逆方向回転したときには常時突
起３４と逆回転ストッパ２８とが係合してスリーブ２６
を初期位置に摺動させるように形成されている。When the torsional drive shaft 24 rotates in the forward direction, the protrusion 34 engages with the forward / reverse rotation stopper 27, 28 and the projection 34 of the sleeve 26 so that The rotation of the ball 31 along the spiral groove 29 of the torsional drive shaft 24
At the same time, the sleeve 26 is slid forward to rotate the hook 8 in the closing direction. At the sliding end position of the sleeve 26, the engagement between the forward rotation stopper 27 and the projection 34 is dissociated, and the sleeve 26 and the torsion drive shaft 24 are disengaged. When the torsion drive shaft 24 rotates in the reverse direction, the projection 34 and the reverse rotation stopper 28 always engage to rotate the sleeve 26 in the forward direction.
Is slid to the initial position.
【００１９】また、図１に示すように、上記スリーブ２
６の基端部には径方向に張出す張出板３７が固定され、
該張出板３７の後面にマグネット３８ａが固定されてい
る。一方、減速機構のカバー体３９の前面にはホール素
子３８ｂが配置され、上記マグネット３８ａとホール素
子３８ｂとにより捩り機構ｂが所定の戻り位置にあるこ
とを検出する戻り位置検出センサ３８が構成されてい
る。上記張出板３７はスリーブ２６の摺動時に上記切断
機構ｃのロッド１９の作動片２１に係合可能に形成され
ている。Further, as shown in FIG.
An overhanging plate 37 projecting in the radial direction is fixed to the base end of 6.
A magnet 38a is fixed to the rear surface of the overhang plate 37. On the other hand, a Hall element 38b is arranged on the front surface of the cover 39 of the speed reduction mechanism, and a return position detection sensor 38 configured to detect that the torsion mechanism b is at a predetermined return position is constituted by the magnet 38a and the Hall element 38b. ing. The overhang plate 37 is formed so as to be able to engage with the operating piece 21 of the rod 19 of the cutting mechanism c when the sleeve 26 slides.
【００２０】上記捩り機構ｂによれば、ワイヤがワイヤ
供給機構ａにより所定量送り込まれ、被結束材６の周囲
に巻回されて環状部が形成された後、捩り駆動用モータ
７が正方向回転に起動すると、捩り駆動軸２４が正方向
に回転駆動される。これによって駆動軸の外周面に形成
した螺旋溝２９とスリーブ２６の収容部４０に遊嵌され
ているボール３１を介してスリーブ２６に回転力が伝達
されるが、スリーブ２６の突起３４と正回転ストッパ２
７との当接によりスリーブ２６の回転が阻止されるた
め、スリーブ２６は螺旋溝２９内のボール３１を介して
軸方向に摺動する（図４(a) (b) 参照）。スリーブ２６
の摺動とともにピン３２も移動するから捩り軸２５に枢
支されているフック８が閉じ方向に回転され、スリーブ
２６の先端部との間で環状に巻回されているワイヤ３の
一部を把持する。なお、スリーブ２６が摺動する際に張
出板３７も摺動するから、その摺動途中で図１に示す切
断機構ｃのロッド１９の作動片２１を押圧作動させる。
これによって切断機構ｃが作動し、剪断用カッター１８
がワイヤガイド４０に対して回転駆動され、ワイヤガイ
ド４０と剪断用カッター１８内のワイヤ通路との連続が
遮断されることにより、ワイヤ３は弯曲状ガイド部５の
手前で切断される。According to the torsion mechanism b, the wire is fed by a predetermined amount by the wire supply mechanism a and is wound around the material 6 to be bound to form an annular portion. When started to rotate, the torsional drive shaft 24 is driven to rotate in the forward direction. As a result, the rotational force is transmitted to the sleeve 26 via the spiral groove 29 formed on the outer peripheral surface of the drive shaft and the ball 31 loosely fitted in the housing portion 40 of the sleeve 26. Stopper 2
Since rotation of the sleeve 26 is prevented by contact with the sleeve 7, the sleeve 26 slides in the axial direction via the ball 31 in the spiral groove 29 (see FIGS. 4A and 4B). Sleeve 26
As the pin 32 moves with the sliding movement, the hook 8 pivotally supported by the torsion shaft 25 is rotated in the closing direction, and a part of the wire 3 wound annularly with the tip of the sleeve 26 is removed. Hold. When the sleeve 26 slides, the overhanging plate 37 also slides, so that the operating piece 21 of the rod 19 of the cutting mechanism c shown in FIG.
As a result, the cutting mechanism c operates, and the shearing cutter 18
Is rotationally driven with respect to the wire guide 40, and the continuity between the wire guide 40 and the wire passage in the shearing cutter 18 is interrupted.
【００２１】螺旋溝２９内のボール３１が溝の端部に到
達するとスリーブ２６は摺動端に至るから、図５(a)
(b) のように、この位置で正回転ストッパ２７と突起３
４との係合関係が解離してスリーブ２６は捩り駆動軸２
４と一体に正方向に回転される。スリーブ２６はフック
８と回転方向に一体であるのでワイヤ３を把持したフッ
ク８も回転駆動されてワイヤ３の捻回が行なわれる。こ
の間逆回転ストッパ２８は突起３４と係合するが逃げ方
向に回転される。When the ball 31 in the spiral groove 29 reaches the end of the groove, the sleeve 26 reaches the sliding end.
At this position, the forward rotation stopper 27 and the projection 3 are located as shown in FIG.
The sleeve 26 is disengaged from the torsion drive shaft 2 and
4, and is rotated in the forward direction. Since the sleeve 26 is integral with the hook 8 in the rotation direction, the hook 8 holding the wire 3 is also rotated and the wire 3 is twisted. During this time, the reverse rotation stopper 28 engages with the projection 34 but is rotated in the escape direction.
【００２２】次に、図示しない負荷トルク検出機構によ
り所定の負荷トルクが検出されて捩り駆動用モータ７が
逆方向に回転することにより、捩り駆動軸２４及び捩り
軸２５とともにスリーブ２６も逆方向に回転駆動される
が、スリーブ２６の突起３４が逆回転ストッパ２８に当
接して逆方向回転が阻止される（図６(a) (b) 参照）。
この場合、スリーブ２６外周面の突起３４は円周方向に
複数個形成され、スリーブ２６の逆方向回転の回転量が
小さくてすむように形成されている。回転量が多いとワ
イヤ３の捩りが戻されてしまうからである。スリーブ２
６の逆転阻止によりスリーブ２６は螺旋溝２９とボール
３１の作用によって戻り方向に摺動する（図７、図８の
各(a) (b) 参照）。このときピンも同方向に移動するか
らフック８が開動作してワイヤ３の把持部を解放する。Next, when a predetermined load torque is detected by a load torque detecting mechanism (not shown) and the torsional drive motor 7 rotates in the reverse direction, the sleeve 26 is rotated in the reverse direction together with the torsional drive shaft 24 and the torsion shaft 25. Although it is driven to rotate, the protrusion 34 of the sleeve 26 abuts on the reverse rotation stopper 28 to prevent reverse rotation (see FIGS. 6A and 6B).
In this case, a plurality of protrusions 34 on the outer peripheral surface of the sleeve 26 are formed in the circumferential direction so that the amount of rotation of the sleeve 26 in the reverse rotation is small. This is because if the rotation amount is large, the twist of the wire 3 is returned. Sleeve 2
The sleeve 26 slides in the return direction by the action of the spiral groove 29 and the ball 31 due to the reverse rotation prevention of 6 (see (a) and (b) in FIGS. 7 and 8). At this time, since the pin also moves in the same direction, the hook 8 is opened to release the grip portion of the wire 3.
【００２３】スリーブ２６が図９(a) (b) に示す待機位
置に戻ると、戻り位置検出センサ３８がこれを検出して
検出信号を出力し、制御装置により捩り駆動用モータ７
が停止され、結束動作が完了する。When the sleeve 26 returns to the standby position shown in FIGS. 9 (a) and 9 (b), the return position detection sensor 38 detects this and outputs a detection signal.
Is stopped, and the binding operation is completed.
【００２４】なお、スリーブ２６の外周に形成した複数
の突起３４のうち１つ３４ａが長く形成されており、ス
リーブ２６の戻り方向スライドの途中で短い突起３４ｂ
と逆回転ストッパ２８との係合が解離してフック８が再
び回転されて長い突起３４ａと係合して回転停止され
る。この長い突起３４ａと逆回転ストッパ２８の係合位
置がフック８の正規の待機位置（初期位置）となる。One of a plurality of protrusions 34 formed on the outer periphery of the sleeve 26 is formed to be long, and a short protrusion 34b is formed in the middle of the return slide of the sleeve 26.
The hook 8 is disengaged from the reverse rotation stopper 28, and the hook 8 is rotated again to engage with the long projection 34a to stop the rotation. The engagement position between the long projection 34a and the reverse rotation stopper 28 is a regular standby position (initial position) of the hook 8.
【００２５】[0025]
【効果】本考案によれば、捩り軸を回転駆動させる捩り
駆動軸の正方向及び逆方向の回転駆動のみで、被結束材
の周囲に巻き回されたワイヤを捩るためのフックの開閉
動作と所定位置における捩り回転及びフックの所定位置
の停止が可能となり、従来のようなカム機構や動力伝達
機構が不要となるので、構造が簡単となり、装置全体を
コンパクトにすることができる。According to the present invention, the opening and closing operation of the hook for twisting the wire wound around the material to be bound is performed only by the forward and reverse rotation driving of the torsion drive shaft for rotationally driving the torsion shaft. The torsional rotation at the predetermined position and the stop of the predetermined position of the hook become possible, and the conventional cam mechanism and power transmission mechanism are not required, so that the structure is simplified and the whole apparatus can be made compact.
【００２６】また、スリーブの外周に形成された突起と
正回転ストッパ及び逆回転ストッパとは、ともにスリー
ブの基部側に配置することができるので、結束作業中に
被結束材等に突起が当接して損傷するおそれは全くな
い。Further, since the projection formed on the outer periphery of the sleeve and the forward rotation stopper and the reverse rotation stopper can both be arranged at the base side of the sleeve, the projection abuts against the material to be tied during the tying operation. There is no danger of damage.
【図１】本発明に係る結束機の中央縦断面図である。FIG. 1 is a central longitudinal sectional view of a binding machine according to the present invention.
【図２】図１のＡーＡ線上の断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken on line AA of FIG. 1;
【図３】(a) (b) は上記結束機の捩り機構の要部の縦断
面図及び横断面図である。3 (a) and 3 (b) are a longitudinal sectional view and a transverse sectional view of a main part of a twisting mechanism of the binding machine.
【図４】(a) (b) はそれぞれ上記捩り機構の作動開始時
の正面図及び側面図である。FIGS. 4 (a) and 4 (b) are a front view and a side view, respectively, when the operation of the torsion mechanism is started.
【図５】(a) (b) はそれぞれ上記捩り機構の正転時の正
面図及び側面図である。FIGS. 5A and 5B are a front view and a side view, respectively, of the torsion mechanism during normal rotation.
【図６】(a) (b) はそれぞれ上記捩り機構の逆転開始時
の正面図及び側面図である。FIGS. 6A and 6B are a front view and a side view, respectively, of the torsion mechanism at the start of reverse rotation.
【図７】(a) (b) はそれぞれ上記捩り機構におけるフッ
ク開き時の正面図及び側面図である。FIGS. 7A and 7B are a front view and a side view, respectively, when the hook is opened in the torsion mechanism.
【図８】(a) (b) はそれぞれ上記捩り機構の戻り作動時
の正面図及び側面図である。FIGS. 8A and 8B are a front view and a side view, respectively, at the time of a return operation of the torsion mechanism.
【図９】(a) (b) はそれぞれ上記捩り機構の初期位置の
正面図及び側面図である。FIGS. 9A and 9B are a front view and a side view, respectively, of an initial position of the torsion mechanism.
ａ ワイヤ供給機構 ３ ワイヤ ５ 弯曲状ガイド部 ６ 被結束材 ７ 駆動用モータ ８ フック ２４ 捩り駆動軸 ２５ 捩り軸 ２６ スリーブ ２７ 正回転ストッパ ２８ 逆回転ストッパ ２９ 螺旋溝 ３０ 長孔 ３１ ボール ３４ 突起 a Wire Supply Mechanism 3 Wire 5 Curved Guide 6 Material to be Bound 7 Drive Motor 8 Hook 24 Torsion Drive Shaft 25 Torsion Shaft 26 Sleeve 27 Forward Rotation Stopper 28 Reverse Rotation Stopper 29 Spiral Groove 30 Slot 31 Ball 34 Projection
Claims (1)
側の弯曲状ガイド部に連続供給し、該弯曲状ガイド部の
先端から繰り出されるワイヤを被結束材の周囲に複数回
巻回させ、環状に巻回したワイヤの一部を捩り駆動用モ
ータによって駆動されたフックで把持して捻回すること
により被結束材を結束する結束機において、 上記捩り駆動用モータに減速機構を介して連結された捩
り駆動軸と、捩り駆動軸の前方の捩り軸とを同軸上に互
いに独立して回転するように連結し、上記捩り駆動軸の
外周面に螺旋溝を形成し、上記捩り軸には前記フックの
基端部を開閉自在に枢支するとともに、上記捩り駆動軸
と捩り軸の外周にはスリーブを、捩り駆動軸に対して回
転自在で捩り駆動軸と捩り軸に対して軸方向に摺動自在
に配置し、 上記スリーブの内面には上記捩り駆動軸の螺旋溝に一部
が嵌合されるボールの収容部を形成し、スリーブの先端
側には上記フックの中央部に形成した長孔内に遊嵌され
たピンを設けるとともに、 上記スリーブの外周面にはその周方向に複数の突起が形
成され、該突起と係合してスリーブの正方向回転と逆方
向回転を阻止する正回転ストッパと逆回転ストッパとを
上記スリーブの外周面近傍に配置し、 捩り駆動軸が正方向回転したときには上記突起が正回転
ストッパと係合して初期位置のスリーブの正方向回転を
阻止するとともに捩り駆動軸の螺旋溝に沿ってボールと
ともにスリーブを前方に摺動させてフックを閉じ方向に
回動させ、スリーブの摺動端位置において正回転ストッ
パと突起との係合が解離してスリーブと捩り駆動軸とを
一体で正方向回転させる一方、 捩り駆動軸が逆方向回転したときには常時突起と逆回転
ストッパとが係合してスリーブを初期位置に摺動させる
ように形成したことを特徴とする結束機の捩り用フック
制御装置。1. A wire for bundling is continuously supplied to a curved guide portion on the front side of a wire supply mechanism, and a wire fed from a tip of the curved guide portion is wound around the material to be bound a plurality of times. In a binding machine for binding a material to be bound by gripping and twisting a part of an annularly wound wire with a hook driven by a torsion drive motor, the bundling machine is connected to the torsion drive motor via a speed reduction mechanism. The torsional drive shaft and the torsional shaft in front of the torsional drive shaft are connected coaxially so as to rotate independently of each other, and a spiral groove is formed on the outer peripheral surface of the torsional drive shaft. The base end of the hook is pivotally supported so as to be openable and closable, and a sleeve is provided on the outer periphery of the torsion drive shaft and the torsion drive shaft. Arranged slidably, within the above sleeve Has a ball receiving portion partially fitted in the spiral groove of the torsion drive shaft, and a pin loosely fitted in an elongated hole formed in the center portion of the hook is provided at the distal end of the sleeve. A plurality of protrusions are formed on an outer peripheral surface of the sleeve in a circumferential direction thereof, and a forward rotation stopper and a reverse rotation stopper that engage with the protrusions to prevent forward rotation and reverse rotation of the sleeve are provided. When the torsional drive shaft rotates in the forward direction, the protrusion engages the forward rotation stopper to prevent the sleeve from rotating in the initial position in the forward direction, and the ball moves along the spiral groove of the torsional drive shaft. At the same time, the sleeve is slid forward to rotate the hook in the closing direction, and the engagement between the forward rotation stopper and the projection is disengaged at the sliding end position of the sleeve, so that the sleeve and the torsion drive shaft are integrally rotated in the forward direction. Let one A torsion hook control device for a binding machine, wherein the projection and the reverse rotation stopper are always engaged so that the sleeve slides to the initial position when the torsional drive shaft rotates in the reverse direction.
Priority Applications (5)
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|---|---|---|---|
| JP4068792U JP2552385Y2 (en) | 1992-05-21 | 1992-05-21 | Hook control device for twisting of binding machine |
| US08/002,496 US5279336A (en) | 1992-05-21 | 1993-01-06 | Wire binder |
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| FR9300146A FR2691429B1 (en) | 1992-05-21 | 1993-01-08 | METAL WIRE BINDER. |
| TW082101564A TW209838B (en) | 1992-05-21 | 1993-03-03 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4068792U JP2552385Y2 (en) | 1992-05-21 | 1992-05-21 | Hook control device for twisting of binding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0592106U JPH0592106U (en) | 1993-12-14 |
| JP2552385Y2 true JP2552385Y2 (en) | 1997-10-29 |
Family
ID=12587467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4068792U Expired - Lifetime JP2552385Y2 (en) | 1992-05-21 | 1992-05-21 | Hook control device for twisting of binding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2552385Y2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP5195489B2 (en) * | 2009-02-10 | 2013-05-08 | マックス株式会社 | Wire twisting mechanism in reinforcing bar binding machine |
| CN110370868A (en) * | 2019-07-26 | 2019-10-25 | 唐山德伯特机械有限公司 | Self-positioning stripping type trailer |
| JP7427994B2 (en) * | 2020-02-10 | 2024-02-06 | マックス株式会社 | Binding machine |
-
1992
- 1992-05-21 JP JP4068792U patent/JP2552385Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0592106U (en) | 1993-12-14 |
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