JP2551840B2 - Tunnel parking system - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、地中に横方向に形成したトンネルを駐車ス
ペースとして利用するトンネル式駐車システムに関す
る。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a tunnel-type parking system that uses a tunnel formed laterally in the ground as a parking space.

（従来の技術） 駐車装置として、ビルの地下を駐車スペースとして利
用したものは一般に知られている。例えば、特開昭60−
73972号公報には、ビルの地下にそれぞれ車両を載せる
パレットを横移送可能に設けた上下２層の駐車部を形成
し、この両駐車部間でパレットを循環せしめるようにす
るとともに、両駐車部における横移送路の端に、地上の
入出庫口と両駐車部との間でパレットに車両を載せて昇
降するための昇降手段を設けたものが記載されている。(Prior Art) As a parking device, a device using the basement of a building as a parking space is generally known. For example, Japanese Unexamined Patent Publication
Japanese Patent No. 73972 discloses that a pallet for mounting a vehicle on the basement of a building is provided in a vertically movable two-tiered parking section so that the pallet can be circulated between the two parking sections. At the end of the lateral transfer path in which the elevating means for mounting and elevating the vehicle on the pallet is provided between the entrance and exit on the ground and both parking portions.

また、地上に構築する駐車装置として、車両をドーリ
ーに載せて搬送する車両搬送レーンの両側に駐車部を設
け、上記ドーリーと駐車部との間で車両の移載を行なう
ようにしたものは知られている（例えば、実開昭59−18
5366号公報参照）。すなわち、このものは、上記ドーリ
ーに、車両のタイヤを支持するための櫛歯状のフォーク
を備えた可動台を設ける一方、各駐車部に上記フォーク
を上下方向に通す櫛歯状の受け部を設け、ドーリー上の
可動台を駐車部の上に移動せしめ、この可動台と駐車部
の受け部とを相対的に上下動せしめることにより、この
可動台と受け部との間で車両の移載を行なうようになさ
れている。Also, as a parking device built on the ground, it is known that parking units are provided on both sides of a vehicle transportation lane for carrying a vehicle on a dolly and the vehicle is transferred between the dolly and the parking unit. (For example, the actual exploitation number 59-18
(See Japanese Patent No. 5366). That is, in this one, the dolly is provided with a movable base provided with comb-shaped forks for supporting a tire of a vehicle, while each parking portion is provided with a comb-shaped receiving portion for vertically passing the forks. By installing the movable table on the dolly and moving it above the parking part, and moving the movable table and the receiving part of the parking part up and down relatively, the transfer of the vehicle between the movable table and the receiving part is performed. Is designed to do.

（発明が解決しようとする課題） しかし、従来の駐車装置は、入出庫口が通常は１箇所
しかなく、また２箇所設けられる場合でもそれらは１つ
のビルに設けられるものである。従って、例えば、長い
商店街の一端に駐車装置が設置されている場合、その駐
車装置を利用してショッピング等を行なっても、もう一
度元の位置に戻る必要がある。しかも、ショッピングを
行なう者と、駐車場所に戻る者とが互いに逆方向に歩行
することになるため、その商店街での人の流れが悪くな
り、混雑する不具合があるものである。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the conventional parking device, there is usually only one entrance / exit port, and even if two entrances / exits are provided, they are installed in one building. Therefore, for example, when a parking device is installed at one end of a long shopping street, it is necessary to return to the original position again even if shopping is performed using the parking device. In addition, since the person shopping and the person returning to the parking place walk in opposite directions, the flow of people in the shopping street is deteriorated, resulting in congestion.

また、従来の駐車装置の場合、１箇所に多数の車両を
収容することになるが、商店街のような場所では広い駐
車スペースを確保することが難しく、従って、車両の収
容台数も限られてくるのが通常である。Further, in the case of the conventional parking device, a large number of vehicles are accommodated in one place, but it is difficult to secure a large parking space in a place such as a shopping street, and therefore the number of vehicles accommodated is limited. It is normal to come.

すなわち、本発明の課題は、駐車スペースの確保とい
う問題を解消し、車両の入庫と出庫とを離れた場所で行
なえるようにすることにある。That is, an object of the present invention is to solve the problem of securing a parking space, and to allow a vehicle to enter and leave a vehicle at separate locations.

（課題を解決するための手段） 本発明は、このような課題に対して、地中に横方向に
形成したトンネル内に、ドーリーにて車両を搬送するト
ンネル長手方向の車両搬送レーンと、この車両搬送レー
ンに沿った駐車エリアとを設け、車両の入出庫を行なう
ためのトンネル内と地上とを連絡する複数の連絡坑をト
ンネル長手方向に間隔をおいて設けることにより、広い
駐車スペースを地中に確保し、且つ車両の入庫と出庫と
を離れた場所で行なえるようにするものである。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention provides a vehicle transport lane in the tunnel longitudinal direction for transporting a vehicle by a dolly in a tunnel formed in the ground in the lateral direction, and A parking area along the vehicle transportation lane is provided, and a plurality of connecting shafts that connect the inside and the ground of the vehicle for loading and unloading vehicles are provided at intervals in the longitudinal direction of the tunnel, thus providing a large parking space. The inside of the vehicle is secured and the warehousing and the unloading of the vehicle can be performed at separate places.

すなわち、そのための具体的な手段の１つは、請求項
（１）に記載のトンネル式駐車システムであって、 地中に横方向に形成されたトンネル内に設けられ、車
両を搬送するためのトンネル長手方向に延びた車両搬送
レーンと、 上記トンネル内に設けられ、上記車両搬送レーンに沿
って配設された多数の駐車部からなる駐車エリアと、 車両を載置し上記車両搬送レーンを走行する車両搬送
用のドーリーと、 上記ドーリーと駐車エリアの各駐車部との間で車両を
移行せしめる車両移行手段と、 トンネル内と地上とを連絡し、地上から上記車両搬送
レーンへの車両の搬入と、この車両搬送レーンから地上
への車両の搬出とのうちの少なくとも搬入を行なうため
の昇降手段が設けられた１以上の連絡坑と、 上記連絡坑とトンネル長手方向に間隔をおいて設けら
れ、トンネル内と地上とを連絡し、上記搬入と搬出との
うちの少なくとも搬出を行なうための昇降手段が設けら
れた１以上の連絡坑と、 を備えていることを特徴とするものである。That is, one of the specific means therefor is the tunnel-type parking system according to claim (1), which is provided in a tunnel formed in the ground in the lateral direction and is for transporting a vehicle. A vehicle transport lane that extends in the longitudinal direction of the tunnel, a parking area that is provided in the tunnel and that includes a number of parking portions arranged along the vehicle transport lane, and a vehicle is placed on the vehicle transport lane. A vehicle transfer dolly, a vehicle transfer means for transferring the vehicle between the dolly and each parking part of the parking area, and communication between the tunnel and the ground so that the vehicle can be carried into the vehicle transfer lane from the ground. And at least one connecting shaft provided with an elevating means for carrying in and out of the vehicle from the vehicle transport lane to the ground, and a space in the tunnel longitudinal direction from the connecting shaft. And one or more communication shafts that connect the inside of the tunnel and the ground and that are provided with elevating means for performing at least unloading of the above-mentioned loading and unloading. Is.

第２の手段は、請求項（２）に記載のトンネル式駐車
システムであって、ドーリーの数を複数にしたことを特
徴とするものである。The second means is the tunnel-type parking system according to claim (2), characterized in that the number of dollies is plural.

第３の手段は、請求項（３）に記載のトンネル式駐車
システムであって、上記第２の手段において、トンネル
内の車両搬送レーンの数を２以上にしてそれらを平行に
設けていることを特徴とするものである。A third means is the tunnel-type parking system according to claim (3), wherein in the second means, the number of vehicle transportation lanes in the tunnel is two or more and they are provided in parallel. It is characterized by.

第４の手段は、請求項（４）に記載のトンネル式駐車
システムであって、上記第３の手段において、複数の車
両搬送レーンをトンネル内に上下に間隔をおいて設けて
いることを特徴とするものである。A fourth means is the tunnel-type parking system according to claim (4), characterized in that, in the third means, a plurality of vehicle transportation lanes are provided in the tunnel at upper and lower intervals. It is what

第５の手段は、請求項（５）に記載のトンネル式駐車
システムであって、上記第３の手段において、複数の車
両搬送レーンを、ドーリーを各車両搬送レーン間で移し
てその走行すべき車両搬送レーンを変更せしめるレーン
変更手段にて接続していることを特徴とするものであ
る。A fifth means is the tunnel-type parking system according to claim (5), wherein in the third means, a plurality of vehicle transportation lanes are to be moved by transferring a dolly between the vehicle transportation lanes. It is characterized in that the vehicle transportation lanes are connected by lane changing means for changing the lanes.

第６の手段は、請求項（６）に記載のトンネル式駐車
システムであって、上記第５の手段において、レーン変
更手段が複数の車両搬送レーンの各々の両端同士を接続
していることを特徴とするものである。A sixth means is the tunnel-type parking system according to claim 6, wherein in the fifth means, the lane changing means connects both ends of each of the plurality of vehicle transportation lanes. It is a feature.

第７の手段は、請求項（７）に記載のトンネル式駐車
システムであって、上記第５の手段において、レーン変
更手段が複数の車両搬送レーンを相隣る連絡坑間で接続
していることを特徴とするものである。A seventh means is the tunnel-type parking system according to claim (7), wherein in the fifth means, the lane changing means connects a plurality of vehicle transportation lanes between adjacent connecting shafts. It is characterized by that.

第８の手段は、請求項（８）に記載のトンネル式駐車
システムであって、上記第２の各手段において、車両搬
送レーンには一のドーリーが他のドーリーの通過を許容
すべくこの車両搬送レーンから退避する退避エリアが接
続されていることを特徴とするものである。An eighth means is the tunnel-type parking system according to claim (8), wherein in each of the second means, one dolly is allowed to pass through another dolly in the vehicle transportation lane. It is characterized in that a retreat area for retreating from the transportation lane is connected.

第９の手段は、請求項（９）に記載のトンネル式駐車
システムであって、上記第２の手段において、車両搬送
レーンにはドーリーのみをトンネル長手方向に移送せし
めるドーリー専用レーンが接続されていることを特徴と
するものである。A ninth means is the tunnel-type parking system according to claim 9, wherein in the second means, a vehicle lane is connected to a dolly-only lane for transferring only the dolly in the tunnel longitudinal direction. It is characterized by being present.

第10図の手段は、請求項（10）に記載のトンネル式駐
車システムであって、上記第１〜第９の各手段におい
て、連絡坑を地上の道路の中央分離帯に開口し、この中
央分離帯における連絡坑の開口位置に車道から分岐道を
延設したことを特徴とするものである。The means shown in FIG. 10 is the tunnel-type parking system according to claim (10), wherein in each of the first to ninth means, the connecting shaft is opened in the median strip of the road on the ground, It is characterized in that a branch road is extended from the roadway at the opening position of the connecting shaft in the separation zone.

（作用） 上記第１の手段においては、駐車スペースは地中のト
ンネル内に確保されることになる。そして、駐車にあた
っては、複数の連絡坑が設けられているから、そのうち
の１つから車両を搬入（入庫）し、他の連絡坑から搬出
（出庫）することができる。(Operation) In the first means, the parking space is secured in the underground tunnel. Since a plurality of connecting shafts are provided for parking, a vehicle can be loaded (stored) from one of the connecting shafts and taken out (stored) from another connecting shaft.

すなわち、車両は、１つの連絡坑から昇降手段にてト
ンネル内に搬入し、車両搬送レーン上をドーリーに載せ
て搬送し、駐車エリアのいずれか１つの駐車部で停止せ
しめて、車両移行手段で当該駐車部に移すことになる。
そして、出庫にあたっては、再びドーリーに載せて車両
搬送レーン上を所定の連絡坑に搬送することになる。そ
の場合、車両を元の連絡坑に戻してそこから昇降手段で
地上に搬出することもできるが、連絡坑は複数あり、ド
ーリーはいずれの連絡坑へも移動できるから、元の連絡
坑とは異なる他の連絡坑に車両を移送し、そこから地上
に搬出することもできる。That is, the vehicle is carried into the tunnel from one connecting pit by the elevating means, is carried on the dolly on the vehicle carrying lane, is carried, and is stopped at any one of the parking portions in the parking area, and then the vehicle moving means is used. It will be moved to the parking section.
Then, when leaving the warehouse, it is placed on the dolly again and transported on the vehicle transportation lane to a predetermined connecting hole. In that case, it is possible to return the vehicle to the original connecting pit and carry it out to the ground by the elevating means, but since there are multiple connecting pits and the dolly can be moved to any of the connecting pits, It is also possible to transfer the vehicle to another different connecting pit and take it from there to the ground.

第２の手段においては、複数のドーリーを設けたか
ら、一のドーリーを車両搬送レーンと駐車部との間での
車両の出入に供しながら、他のドーリーを地上とトンネ
ルとの間での車両の搬入出に供することができる。In the second means, since a plurality of dollies are provided, one dolly is used for the entry and exit of the vehicle between the vehicle transport lane and the parking section, while the other dolly is provided for the vehicle between the ground and the tunnel. Can be used for loading and unloading.

第３の手段においては、車両搬送レーンを複数本にし
たから、各車両搬送レーンの駐車エリアでの駐車を行な
うことができる。In the third means, since there are a plurality of vehicle transportation lanes, it is possible to park in the parking area of each vehicle transportation lane.

第４の手段においては、複数の車両搬送レーンを上下
に間隔をおいて配設したから、各車両搬送レーンの両側
を駐車エリアにすることが可能になる。In the fourth means, since a plurality of vehicle transportation lanes are arranged at intervals in the vertical direction, both sides of each vehicle transportation lane can be used as parking areas.

第５の手段においては、レーン変更手段を設けたか
ら、レーン変更手段を利用してドーリーを各車両搬送レ
ーン間で移行せしめて異なる車両搬送レーンの駐車エリ
アでの駐車を行なうことができ、また、複数のドーリー
が同じ車両搬送レーン上にある場合、レーンの変更によ
り、ドーリー同士の干渉を避けてそれぞれを所定の場所
に走行せしめることができる。In the fifth means, since the lane changing means is provided, it is possible to use the lane changing means to shift the dolly between the vehicle transport lanes and perform parking in the parking areas of different vehicle transport lanes. When a plurality of dollies are on the same vehicle transportation lane, changing the lanes allows each dolly to travel to a predetermined place while avoiding interference between the dollies.

第６の手段においては、レーン変更手段を車両搬送レ
ーンの両端に設けたから、複数の車両搬送レーン間でド
ーリーを循環せしめるべく、各車両搬送レーンを一方通
行にして、ドーリーの流れの円滑化を図ることができ
る。In the sixth means, since the lane changing means is provided at both ends of the vehicle transportation lane, each vehicle transportation lane is made one-way so as to circulate the dolly among the plurality of vehicle transportation lanes, thereby smoothing the flow of the dolly. Can be planned.

第７の手段においては、レーン変更手段を相隣る連絡
坑間に設けたから、レーン変更をドーリーの短い走行に
より行なうことができ、異なる車両搬送レーンの駐車エ
リアでの駐車を迅速に行なうことができるとともに、複
数のドーリーが同じ車両搬送レーン上にある場合のドー
リー同士の干渉を避けることも容易になる。また、複数
の車両搬送レーン間でドーリーを循環せしめるべく、各
車両搬送レーンを一方通行にする場合、循環路を短くす
ることができる。さらに、出庫にあたって、レーン変更
により最寄りの連絡坑へドーリーを移送せしめることが
できる。In the seventh means, since the lane changing means is provided between the adjacent connection shafts, the lane changing can be performed by a short dolly traveling, and the parking in the parking areas of different vehicle transport lanes can be performed quickly. In addition, it is possible to avoid interference between the dollies when a plurality of dollies are on the same vehicle transportation lane. In addition, in the case where each vehicle transportation lane is made to be one-way so as to circulate the dolly between the plurality of vehicle transportation lanes, the circulation path can be shortened. Furthermore, when leaving the warehouse, you can transfer the dolly to the nearest connecting pit by changing the lane.

第８の手段においては、車両搬送レーンに退避エリア
を接続したから、同じ車両搬送レーンに２台のドーリー
がある場合、一方を一時的に退避せしめることにより、
互いに逆方向に走行せしめることができる。また、一方
が車両搬送レーン上を駐車部との間での車両の出入作業
のために走行し、他方が地上とトンネルとの間での車両
の搬入出のために同じレーンを同じ方向に走行すること
になる場合でも、車両の出入作業のために途中で停止す
ることになる上記一方のドーリーを退避せしめることに
より、他方のドーリーを先に通して車両の入出庫作業を
円滑に行なうことができる。In the eighth means, since the evacuation area is connected to the vehicle transportation lane, when there are two dollies in the same vehicle transportation lane, one of them is temporarily evacuated,
The cars can run in opposite directions. In addition, one travels on the vehicle transportation lane for moving vehicles in and out of the parking area, and the other travels in the same lane in the same direction for loading and unloading vehicles between the ground and the tunnel. In this case, by evacuating one of the above-mentioned dollies, which will be stopped midway for the vehicle to move in and out, the other dolly can be passed through first and the vehicle can be moved in and out smoothly. it can.

第９の手段においては、車両搬送レーンにドーリー専
用レーンを接続したから、車両搬送レーンを一方通行と
して、ドーリー専用レーンをリターン用とすることによ
り、車両搬送レーンにおけるドーリーの流れを円滑にす
ることができる。また、車両搬送レーンを双方通行とす
る場合でも、ドーリーをその専用レーンで走行せしめる
ことにより、他のドーリーに干渉することなく、速やか
に所定の場所に移送することができる。また、ドーリー
専用レーンは車両自体を移送せしめる必要がないから、
レーン設置に広いスペースは必要でない。In the ninth means, since the dolly-only lane is connected to the vehicle transport lane, the vehicle transport lane is used as one-way and the dolly-only lane is used for return, thereby smoothing the flow of the dolly in the vehicle transport lane. You can Further, even when the vehicle transportation lane is both-way, by running the dolly in the dedicated lane, the dolly can be quickly transported to a predetermined place without interfering with other dollies. Also, the dolly lane does not need to transport the vehicle itself,
No large space is required to install the lane.

第10の手段においては、連絡坑を道路の中央分離帯に
開口せしめて、そこに車道からの分岐道を延設したか
ら、車両を車道から連絡坑に直接導くことができる。In the tenth means, since the connecting shaft is opened in the median strip of the road and the branch road from the road is extended there, the vehicle can be directly guided from the road to the connecting shaft.

（発明の効果） 従って、請求項（１）の発明によれば、駐車スペース
を地中のトンネル内に確保するようにしたから、地上や
ビルの地下など従来駐車に利用していたスペースは収益
性の高い用途に供しながら、広い駐車スペースを確保す
ることが可能になる。(Effect of the invention) Therefore, according to the invention of claim (1), since the parking space is secured in the underground tunnel, the space conventionally used for parking such as on the ground or underground of the building is profitable. It is possible to secure a large parking space while providing highly versatile applications.

また、複数の連絡坑を設けて、車両をドーリーにより
車両搬送レーン上をいずれの連絡坑へでも搬送できるよ
うにしたから、１つの連絡坑から車両をトンネル内に搬
入し、必要に応じて他の連絡坑から搬出することができ
ることになる。よって、予め、車両を搬出すべき連絡坑
がわかっている場合には、車両を当該連絡坑の近傍に駐
車し、出庫時間の短縮を図ることができ、また、予定と
は異なる連絡坑からでも、上記ドーリーにて車両をその
連絡坑に運ぶことにより、搬出することができ、結局、
車両の持ち主の都合のよい場所で入庫を行ない、入庫後
の行動に合わせて所望の場所で出庫を行なうことができ
る。In addition, since a plurality of connecting shafts were provided to allow vehicles to be transported by dolly to any connecting shaft on the vehicle transportation lane, vehicles can be brought into the tunnel from one connecting shaft and other vehicles can be transported as needed. It will be possible to carry out from the connecting pit. Therefore, if you know in advance the connecting shaft to which the vehicle should be carried out, you can park the vehicle in the vicinity of the connecting shaft to shorten the delivery time, and even from the connecting shaft that is not scheduled. By carrying the vehicle to the connecting pit in the above dolly, it can be carried out, and in the end,
It is possible to carry out the warehousing at a place convenient for the owner of the vehicle and carry out the warehousing at a desired place in accordance with the action after the warehousing.

請求項（２）の発明によれば、複数のドーリーを設け
たから、車両搬送レーンと駐車部との間での車両の出入
と、地上とトンネルとの間での車両の搬入出とを並行せ
しめることができ、車両の入出庫作業に要する時間を短
くすることができる。According to the invention of claim (2), since the plurality of dollies are provided, loading and unloading of the vehicle between the vehicle transport lane and the parking portion and loading and unloading of the vehicle between the ground and the tunnel can be performed in parallel. Therefore, it is possible to shorten the time required for loading and unloading the vehicle.

請求項（３）発明によれば、車両搬送レーンを複数本
にして各車両搬送レーンの駐車エリアで駐車を行なうこ
とができるようにしたから、比較的短いトンネルにおい
ても車両の収容台数を増やすことができる。According to the invention of claim (3), since there are a plurality of vehicle transportation lanes and parking can be performed in the parking area of each vehicle transportation lane, the number of vehicles accommodated can be increased even in a relatively short tunnel. You can

請求項（４）の発明によれば、複数の車両搬送レーン
を上下に間隔をおいて配設してそれぞれの両側を駐車エ
リアにできるようにしたから、トンネル内を有効に利用
して駐車台数を増やすことが容易になる。According to the invention of claim (4), since a plurality of vehicle transportation lanes are arranged at intervals in the vertical direction so that both sides can be used as parking areas, the number of parked vehicles can be effectively utilized in the tunnel. Will be easier to increase.

請求項（５）の発明によれば、レーン変更手段を設け
たから、レーンの変更により入出庫を速やかに行なうこ
とが可能になる。According to the invention of claim (5), since the lane changing means is provided, the warehousing can be carried out promptly by changing the lane.

請求項（６）の発明によれば、レーン変更手段を車両
搬送レーンの両端に設けたから、ドーリーの流れを円滑
にして、車両の入出庫作業を迅速に行なうことが可能に
なる。According to the invention of claim (6), since the lane changing means is provided at both ends of the vehicle transportation lane, the flow of the dolly can be made smooth, and the vehicle can be loaded and unloaded quickly.

請求項（７）の発明によれば、レーン変更手段を相隣
る連絡坑間に設けたから、異なる車両搬送レーンの駐車
エリアでの駐車のためや、ドーリー同士の干渉を避ける
ためのドーリーの走行距離を短くしてそれらの作業を迅
速に行なうことができるとともに、複数の車両搬送レー
ン間でドーリーを循環せしめる場合の循環路を短くして
入出庫を速やかに行なうことができる。According to the invention of claim (7), since the lane changing means is provided between the adjacent connecting shafts, the dolly is driven for parking in the parking areas of different vehicle transportation lanes and for avoiding interference between the dollies. The work can be performed quickly by shortening the distance, and at the same time, the circulation path when the dolly is circulated between a plurality of vehicle transport lanes can be shortened to allow quick loading and unloading.

請求項（８）の発明によれば、車両搬送レーンに退避
エリアを接続したから、同一の車両搬送レーン上での２
台のドーリーの干渉を防止して、車両の入出庫作業を迅
速に且つ円滑に行なうことができる。According to the invention of claim (8), since the retreat area is connected to the vehicle transportation lane, it is possible to reduce the number of vehicles on the same vehicle transportation lane.
It is possible to prevent the dolly on the stand from interfering with each other and to carry out the vehicle loading / unloading work quickly and smoothly.

請求項（９）の発明によれば、車両搬送レーンにドー
リー専用レーンを接続したから、トンネル内のスペース
を大きく拡げることなく、車両搬送レーンにおけるドー
リーの流れを円滑にすることができ、速やかな入出庫が
可能になる。According to the invention of claim (9), since the dolly exclusive lane is connected to the vehicle transportation lane, the flow of the dolly in the vehicle transportation lane can be made smooth without a large expansion of the space in the tunnel. It is possible to move in and out.

請求項（10）の発明によれば、連絡坑を道路の中央分
離帯に開口せしめて、そこに車道からの分岐道を延設し
たから、中央分離帯という空いたスペースを利用して、
車道から連絡坑への車両の導入を円滑に行なうことがで
きるとともに、ビルや商店街内等に入出庫口を設ける必
要がないから、それだけスペースの有効利用が図れる。According to the invention of claim (10), since the connecting shaft is opened in the median strip of the road and the branch road from the roadway is extended there, the empty space called the median strip is used,
Vehicles can be smoothly introduced from the roadway to the connecting pit, and since there is no need to provide an entrance / exit for buildings and shopping areas, the space can be used effectively.

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Hereinafter, the Example of this invention is described based on drawing.

第１図〜第３図はトンネル式駐車システムの全体構成
を示す。1 to 3 show the entire structure of a tunnel type parking system.

第１図に地上部を示すように、本システムにおいて
は、複数の入出庫口１が道路の車道2,2間の中央分離帯
３に道路長手方向に間隔をおいて開口している。そし
て、中央分離帯３には車道２と入出庫口１とを結ぶ分岐
道４が延設されている。５は歩道である。In this system, a plurality of loading / unloading ports 1 are opened in the median strip 3 between the roads 2 and 2 of the road at intervals in the longitudinal direction of the road, as shown in FIG. A branch road 4 that connects the road 2 and the entrance / exit 1 is extended to the median strip 3. 5 is a sidewalk.

そうして、第２図及び第３図に示すように、上記道路
下の地中には横方向（この場合は道路長手方向）にトン
ネル６が形成されている。このトンネル６は多数の車両
Ｗを収容できるように数百ｍあるいは数Kmにわたって形
成されているものである。そして、トンネル６と地上の
上記各入出庫口１とがそれぞれ第４図にも示す上下方向
の連絡坑７にて連絡されている。この場合、連絡坑７は
トンネル長手方向に例えば200mずつ間隔をおいて設けら
れているものである。Then, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, a tunnel 6 is formed in the lateral direction (in this case, the longitudinal direction of the road) under the road. This tunnel 6 is formed over several hundred meters or several kilometers so that a large number of vehicles W can be accommodated. The tunnel 6 and each of the above-mentioned loading / unloading ports 1 on the ground are connected to each other through the vertical connecting shaft 7 also shown in FIG. In this case, the connecting shafts 7 are provided at intervals of 200 m, for example, in the longitudinal direction of the tunnel.

上記トンネル６内には、車両Ｗをトンネル長手方向に
搬送するための上下２段になった第１と第２の車両搬送
レーン8,9が設けられている。そして、車両Ｗを駐車す
るために、上側の第１車両搬送レーン８の上には上段駐
車エリア11が設けられ、第５図にも示すように、この第
１車両搬送レーン８の両側には中段駐車エリア12,12、
下側の第２車両搬送レーン９の両側には下段駐車エリア
13,13がそれぞれ設けられている。これらの各駐車エリ
ア11,12,13は、それぞれ多数の駐車部11A,12A,13Aを上
記車両搬送レーン8,9に沿って１列に配設してなるもの
である。これら車両搬送レーン8,9,駐車エリア11,12,13
等は支持枠14にて区分けされている。Inside the tunnel 6, there are provided first and second vehicle transport lanes 8 and 9 in two stages for transporting the vehicle W in the longitudinal direction of the tunnel. Then, in order to park the vehicle W, an upper parking area 11 is provided on the upper first vehicle transport lane 8 and, as shown in FIG. 5, on both sides of the first vehicle transport lane 8. Middle parking area 12,12,
Lower parking areas on both sides of the lower second vehicle transportation lane 9
13 and 13 are provided respectively. Each of these parking areas 11, 12, 13 has a large number of parking portions 11A, 12A, 13A arranged in a line along the vehicle transport lanes 8, 9, respectively. These vehicle transportation lanes 8,9, parking areas 11,12,13
Etc. are separated by the support frame 14.

また、上記各連絡坑７には、地上から上記各車両搬送
レーン8,9への車両の搬入と、この車両搬送レーン8,9か
ら地上への車両の搬出とを行なうための昇降手段15が設
けられている。さらに、上記トンネル６内には、第５図
に示すように、上記中段駐車エリア12,12の両外側に本
システムの点検整備のための歩行通路16,16が設けら
れ、また、第２図に示すように、昇降手段15の横には上
記歩行通路16,16を連絡する渡り通路17が設けられてい
る。In addition, in each of the connecting shafts 7, an elevating means 15 for carrying in a vehicle from the ground to each of the vehicle transport lanes 8 and 9 and unloading a vehicle from the vehicle transport lanes 8 and 9 to the ground is provided. It is provided. Furthermore, as shown in FIG. 5, inside the tunnel 6, walkways 16 and 16 are provided on both outer sides of the middle parking areas 12 and 12 for inspection and maintenance of the present system, and as shown in FIG. As shown in FIG. 5, a transit passage 17 that connects the walking passages 16, 16 is provided beside the elevating means 15.

上記車両搬送レーン8,9における車両Ｗの搬送には、
車両Ｗを載置して車両搬送レーン8,9を走行する車両搬
送用のドーリー18が用いられるものである。そして、ト
ンネル６内には、上記第２車両搬送レーン９の下にはド
ーリー18のみをトンネル長手方向に移送せしめるドーリ
ー専用レーン19が設けられている。このドーリー専用レ
ーン19は、ドーリー18を予定の駐車部に早く移送せしめ
るためと、ドーリー18を車両搬送レーン8,9から一時的
に退避せしめる退避エリアとして利用するために設けら
れているものである。この場合、第１と第２の各車両搬
送レーン8,9とドーリー専用レーン19の３レーンは、そ
れぞれドーリー18が走行するトンネル長手方向へ平行に
設けられた一対ずつの搬送レール8a,8a,9a,9a,19a,19a
を備えてなるものである。For transporting the vehicle W on the vehicle transport lanes 8 and 9,
A dolly 18 for vehicle transportation is used which carries a vehicle W and travels in vehicle transportation lanes 8 and 9. In the tunnel 6, below the second vehicle transportation lane 9, there is provided a dolly lane 19 for transporting only the dolly 18 in the tunnel longitudinal direction. This dolly lane 19 is provided to quickly transfer the dolly 18 to a planned parking section and to use the dolly 18 as an evacuation area for temporarily evacuating the dolly 18 from the vehicle transportation lanes 8 and 9. . In this case, the first and second vehicle transport lanes 8 and 9 and the dolly-only lane 19 have three lanes, each pair of transport rails 8a and 8a, provided parallel to the longitudinal direction of the tunnel in which the dolly 18 travels. 9a, 9a, 19a, 19a
It is equipped with.

そうして、上記３レーンは、上記ドーリー18をこれら
のレーン間で移してその走行すべきレーンを変更せしめ
る複数の第１レーン変更手段21と複数の第２レーン変更
手段22にて接続されている。すなわち、第１レーン変更
手段21は上記各レーンの各々の両端同士を接続し、第２
レーン変更手段22は上記各レーンを相隣る連絡坑7,7間
（特に、連絡坑７が配設されている近傍位置）で接続し
ている。Then, the three lanes are connected by a plurality of first lane changing means 21 and a plurality of second lane changing means 22 that move the dolly 18 between these lanes and change the lane to be driven. There is. That is, the first lane changing means 21 connects both ends of each of the lanes,
The lane changing means 22 connects the respective lanes between the adjacent connecting shafts 7, 7 (in particular, in the vicinity of the position where the connecting shaft 7 is arranged).

そして、本実施例の場合、上記２つの車両搬送レーン
8,9は、第３図に矢符で搬送方向を示すように、ドーリ
ー18を互いに逆方向に走行せしめる一方通行である。そ
して、ドーリー専用レーン19は下段の第２車両搬送レー
ン９と同方向にドーリー18を走行せしめるようになって
いる。In the case of this embodiment, the above two vehicle transportation lanes
Reference numerals 8 and 9 are one-way roads that allow the dolly 18 to run in opposite directions, as indicated by the arrow in FIG. The dolly lane 19 allows the dolly 18 to travel in the same direction as the second vehicle transport lane 9 in the lower stage.

従って、ドーリー18は、レーン両端の第１レーン変更
手段21を利用することにより、第１車両搬送レーン８と
第２車両搬送レーン９との間で循環走行できるととも
に、第１車両搬送レーン８とドーリー専用レーン19との
間で循環走行できるものである。さらに、ドーリー18
は、上記第２レーン変更手段22を利用することにより、
第１レーン変更手段21と第２レーン変更手段22との間
や、第２レーン変更手段22,22間で、つまり、短い径路
でそれぞれ上記循環走行を行なうことができるものであ
る。Therefore, the dolly 18 can circulate between the first vehicle transport lane 8 and the second vehicle transport lane 9 by using the first lane changing means 21 at both ends of the lane, and at the same time as the first vehicle transport lane 8 It is possible to circulate with the dolly lane 19. In addition, Dolly 18
By using the second lane changing means 22 described above,
The circulation running can be performed between the first lane changing means 21 and the second lane changing means 22, or between the second lane changing means 22, 22, that is, on a short path.

そうして、本実施例の場合、上記レーン変更手段21,2
2の配設間隔毎に各車両搬送レーン当り２台のドーリー1
8が設けられている。すなわち、１台のドーリー18は、
基本的には第１レーン変更手段21と第２レーン変更手段
22との間や、第２レーン変更手段22,22間の短い循環径
路を循環走行するものであり、その循環径路上の１つの
車両搬送レーンにおける上記第２レーン変更手段22で区
画された長さ200m程度の各駐車エリアでの車両の入出庫
を担当し、必要に応じて他の区画の駐車エリアで入出庫
を行なうものである。Then, in the case of the present embodiment, the lane changing means 21, 2
2 dollies 1 for each vehicle transportation lane at intervals of 2
8 are provided. That is, one dolly 18
Basically, the first lane changing means 21 and the second lane changing means
22 and the second circulation means between the second lane changing means 22 and 22, and circulates on a short circulation path, and the length divided by the second lane changing means 22 in one vehicle transportation lane on the circulation path. It is in charge of loading and unloading of vehicles in each parking area of about 200 m, and loading and unloading in the parking areas of other sections as needed.

上記昇降手段15は、第６図及び第７図に具体的に示さ
れている。The elevating means 15 is specifically shown in FIGS. 6 and 7.

すなわち、この昇降手段15は、車両Ｗの左輪を支持す
る左昇降台25と、車両Ｗの右輪を支持する右昇降台26
と、この両昇降台25,26の昇降を案内する左右２本ずつ
のガイドレール27と、昇降のための駆動手段（図示省
略）とからなる。各昇降台25,26は、互いに相手側に突
出した櫛歯状のフォーク25a,26aで車輪を支えるように
なっている。各ガイドレール27は断面コ字状であって、
それぞれ上記連絡坑７の上端からトンネル６の底まで延
び、各昇降台25,26に設けたローラ28を係合せしめてこ
の各昇降台の昇降を案内するようになっている。駆動手
段は、各昇降台25,26がそれぞれ結合され上下に配置し
たスプロケットに懸回したチェーンと、上記スプロケッ
トを回転駆動せしめるモータとから構成されているもの
である。この場合、昇降台25,26は互いに同じ高さにし
て昇降されるものである。That is, the lifting means 15 includes a left lifting platform 25 that supports the left wheel of the vehicle W and a right lifting platform 26 that supports the right wheel of the vehicle W.
And two guide rails 27 on the left and right for guiding the raising and lowering of the two elevators 25 and 26, and driving means (not shown) for raising and lowering. Each of the lifts 25 and 26 is configured to support the wheels by comb-shaped forks 25a and 26a protruding toward each other. Each guide rail 27 has a U-shaped cross section,
Each of them extends from the upper end of the connecting shaft 7 to the bottom of the tunnel 6, and the rollers 28 provided on the elevators 25 and 26 are engaged with each other to guide the elevators up and down. The driving means is composed of a chain suspended from a sprocket arranged above and below, to which the respective elevators 25 and 26 are respectively coupled, and a motor for rotationally driving the sprocket. In this case, the lifts 25 and 26 are raised and lowered at the same height.

そして、上記昇降台25,26における車輪載置部を櫛歯
状のフォーク25a,26aで構成したのは、この昇降台25,26
とドーリー18との間で車両Ｗを移載するためである。す
なわち、ドーリー18の車両支持台31は、車両搬送レーン
8,9の幅方向の中央部を長手方向に延ばした支持フレー
ム31aと、車両Ｗの両輪を支持するために前記支持フレ
ーム31aに固定して上記幅方向の両側に突出せしめた櫛
歯状のフォーク31bとで構成されている。そして、この
場合、ドーリー18は、昇降手段15の位置では、昇降台2
5,26の各フォーク25a,26a間に車両支持台31の各フォー
ク31bを位置せしめて停止するようになっている。従っ
て、昇降台25,26はそのフォーク25a,26aをドーリー18の
車両支持台31のフォーク31bに干渉することなく上下に
通過することができるものであり、この通過によって昇
降台25,26のフォーク25a,26aとドーリー18の車両支持台
31のフォーク31bとの間で車両Ｗの移載ができることに
なる。And, the reason why the wheel mounting portion of the elevators 25, 26 is composed of comb-shaped forks 25a, 26a is that the elevators 25, 26 are
This is because the vehicle W is transferred between the dolly 18 and the dolly 18. That is, the vehicle support 31 of the dolly 18 is the vehicle transportation lane.
A support frame 31a extending in the longitudinal direction at the center in the width direction of 8, 9 and a comb-tooth shape fixed to the support frame 31a for supporting both wheels of the vehicle W and protruding to both sides in the width direction. It is composed of a fork 31b. And, in this case, the dolly 18 is placed at the position of the elevating means 15 and the pedestal 2
The forks 31b of the vehicle support 31 are positioned and stopped between the forks 25a and 26a of the 5,26. Therefore, the lifts 25 and 26 can pass the forks 25a and 26a up and down without interfering with the forks 31b of the vehicle support base 31 of the dolly 18, and by this passage, the forks of the lifts 25 and 26 are passed. Vehicle support for 25a, 26a and Dolly 18
The vehicle W can be transferred between the 31 and the fork 31b.

上記ドーリー18は、車両搬送レーン8,9,ドーリー専用
レーン19の搬送レール8a,9a,19aに支持されて駆動手段
（図示省略）により走行する自走式のものである。そし
て、第８図及び第９図に示すように、このドーリー18に
おいては、搬送レール8a,9a,19aに係合せしめる車輪32
を備えた車台33に上記車両支持台31がトンネル幅方向に
移動可能に支持されている。すなわち、車台33にはその
前後位置にそれぞれ複数の支持ローラ34がトンネル幅方
向に間隔をおいて且つ同じ高さにして水平軸により支持
されている。そして、上記車両支持台31は上記支持ロー
ラ34に係合せしめるトンネル幅方向に延びた断面コ字状
の支持レール35を備えていて、この支持ローラ34による
支持により駆動手段（図示省略）によりトンネル幅方向
に移動可能になっている。The dolly 18 is a self-propelled type which is supported by the carrier rails 8a, 9a, 19a of the vehicle carrier lanes 8, 9 and the dolly dedicated lane 19 and travels by a drive means (not shown). Then, as shown in FIGS. 8 and 9, in the dolly 18, the wheels 32 that are engaged with the transport rails 8a, 9a, 19a.
The vehicle support base 31 is supported by a chassis 33 provided with the above so as to be movable in the tunnel width direction. That is, a plurality of support rollers 34 are supported on the chassis 33 at the front and rear positions thereof by a horizontal shaft at intervals in the tunnel width direction and at the same height. The vehicle support base 31 is provided with a support rail 35 extending in the tunnel width direction that engages with the support roller 34 and has a U-shaped cross section. The support roller 34 supports the tunnel by driving means (not shown). It is movable in the width direction.

中段の駐車エリア12の駐車部12Aと下段の駐車エリア1
3の駐車部13Aとは同一構成であり、第８図乃至第10図に
示す下段の駐車エリア13のものでこの駐車部の構成を説
明する。Parking area 12A in the middle parking area 12 and lower parking area 1
The third parking section 13A has the same structure, and the structure of this parking section will be described with reference to the lower parking area 13 shown in FIGS. 8 to 10.

駐車部13Aは、車両Ｗを載せる駐車台40を支持枠14に
エアシリンダ装置41にて上下動可能に支持せしめてなる
ものである。そして、この駐車台40は、それぞれトンネ
ル幅方向に延び支持枠14にエアシリンダ装置41を介して
支持されて車両搬送レーン19の長手方向に相対する一対
の横フレーム42,42と、この両横フレーム42,42間に渡さ
れて車両搬送レーン19の長手方向に延びる縦フレーム43
と、車両Ｗの両輪を支持するために前記縦フレーム43に
固定して上記トンネル幅方向の両側に突出せしめた櫛歯
状のフォーク44とで構成されている。そうして、上記横
フレーム42,42には、ドーリー18の車両支持台31の駐車
部13Aへの移動を案内するために、それぞれ車両支持台3
1の支持レール35が係合する複数の支持ローラ45がトン
ネル幅方向に間隔をおいて且つドーリー18の支持ローラ
34と同じ高さにして水平軸により支持されている。The parking portion 13A is configured such that a parking platform 40 on which a vehicle W is mounted is supported by a support frame 14 by an air cylinder device 41 so as to be vertically movable. The parking platform 40 extends in the tunnel width direction, is supported by the support frame 14 via the air cylinder device 41, and is opposed to the longitudinal direction of the vehicle transport lane 19 by a pair of horizontal frames 42, 42, and both horizontal frames 42, 42. A vertical frame 43 that is passed between the frames 42 and 42 and extends in the longitudinal direction of the vehicle transportation lane 19.
And a comb tooth-shaped fork 44 fixed to the vertical frame 43 so as to support both wheels of the vehicle W and projecting to both sides in the tunnel width direction. Then, in order to guide the movement of the vehicle support base 31 of the dolly 18 to the parking portion 13A, the horizontal frames 42, 42 are respectively mounted on the vehicle support bases 3.
A plurality of support rollers 45 with which the support rail 35 of 1 is engaged are spaced in the tunnel width direction and support rollers of the dolly 18.
It is level with 34 and is supported by a horizontal axis.

すなわち、本例の場合、上記車両支持台31のトンネル
幅方向への移動手段と、駐車台40の上下動手段、つまり
エアシリンダ装置41とがドーリー18と駐車部13Aとの間
で車両Ｗを移載するための車両移行手段を構成してい
る。このため、ドーリー18の車両支持台31ではその支持
フレーム31aが車両支持台31の幅方向の中央位置にある
のに対し、この駐車台40の縦フレーム43は駐車台40の幅
方向の中央よりも車両搬送レーン９から離れる方向に偏
倚している。また、ドーリー18は、駐車部13Aの位置で
は、各フォーク44間に車両支持台31の各フォーク31bを
位置せしめて停止するようになっているとともに、駐車
台40は車両支持台31よりも低位置を車両Ｗの支持高さと
している。That is, in the case of this example, the means for moving the vehicle support base 31 in the tunnel width direction and the means for moving the parking base 40 up and down, that is, the air cylinder device 41, move the vehicle W between the dolly 18 and the parking portion 13A. It constitutes vehicle transfer means for transfer. Therefore, in the vehicle support base 31 of the dolly 18, the support frame 31a is located at the center position in the width direction of the vehicle support base 31, whereas the vertical frame 43 of the parking base 40 is closer to the center in the width direction of the parking base 40. Is also biased away from the vehicle transportation lane 9. Further, the dolly 18 is arranged to stop by positioning the forks 31b of the vehicle support base 31 between the forks 44 at the position of the parking portion 13A, and the parking base 40 is lower than the vehicle support base 31. The position is the support height of the vehicle W.

従って、ドーリー18は、車両支持台31をその支持フレ
ーム31aと駐車台40の縦フレーム43との干渉なく、駐車
部13Aに移動せしめることができ、且つ駐車台40は、そ
のフォーク44を車両支持台31のフォーク31bに干渉する
ことなく上下に通過することができるものであり、この
通過によって駐車台40のフォーク44と車両支持台31のフ
ォーク31bとの間で車両Ｗの移載ができることになる
（第10図参照）。Therefore, the dolly 18 can move the vehicle support base 31 to the parking portion 13A without interference between the support frame 31a and the vertical frame 43 of the parking base 40, and the parking base 40 supports the fork 44 of the vehicle support base. It is possible to pass vertically without interfering with the fork 31b of the platform 31, and by this passage, the vehicle W can be transferred between the fork 44 of the parking platform 40 and the fork 31b of the vehicle support platform 31. (See Figure 10).

上段駐車エリア11の駐車部11Aは、上記昇降手段15と
構造的には略同一のものであり、第11図に示されてい
る。The parking portion 11A of the upper parking area 11 is structurally substantially the same as the elevating means 15 and is shown in FIG.

すなわち、各駐車部11Aは、車両Ｗの左輪を支持する
左駐車台46と、車両Ｗの右輪を支持する右駐車台47とを
備え、この駐車部11Aとドーリー18との間での車両Ｗの
移載のために、この両駐車台46,47の昇降を案内する左
右２本ずつの断面コ字状のガイドレール48と、昇降のた
めの駆動手段（図示省略）とが設けられている。各昇降
台46,47は、上記昇降手段15の昇降台と同様に互いに相
手側に突出した櫛歯状のフォーク46a,47aで車輪を支え
るようになっている。各ガイドレール48は駐車エリア11
Aと第１車両搬送レーン８との間で上下方向に延びてい
て、各駐車台46,47に設けたローラ49を係合せしめてこ
の各駐車台の昇降を案内するようになっている。駆動手
段は、各駐車台46,47がそれぞれ結合され上下に配置し
たスプロケットに懸回したチェーンと、上記スプロケッ
トを回転駆動せしめるモータとから構成されているもの
であり、駐車台46,47を同じ高さにした状態で昇降せし
めるようになっている。That is, each parking portion 11A includes a left parking pedestal 46 that supports the left wheel of the vehicle W and a right parking pedestal 47 that supports the right wheel of the vehicle W. The vehicle between the parking portion 11A and the dolly 18 is For the transfer of W, two guide rails 48 each having a left and right U-shaped cross section for guiding the lifting and lowering of the parking pedestals 46, 47 and a driving means (not shown) for lifting and lowering are provided. There is. The lifts 46, 47 support the wheels by comb-like forks 46a, 47a protruding toward each other, as in the lift of the lifting means 15. Each guide rail 48 has a parking area 11
It extends in the up-down direction between A and the first vehicle transportation lane 8 and engages rollers 49 provided on the parking stands 46, 47 to guide the raising and lowering of each parking stand. The drive means is composed of a chain that is suspended by sprockets that are connected to the respective parking stands 46, 47 and that are arranged above and below, and a motor that drives the sprockets to rotate, and the parking stands 46, 47 are the same. It is designed so that it can be raised and lowered while it is at a height.

第１レーン変更手段21は第12図と第13図とに示されて
いる。The first lane changing means 21 is shown in FIGS. 12 and 13.

この第１レーン変更手段21は、ドーリー18の前後左右
４箇所の車輪32をそれぞれ支持して各車両搬送レーン8,
9とドーリー専用レーン19の３レーン間を昇降する可動
レール50を備えた４つの昇降手段51からなる。The first lane changing means 21 supports four wheels 32 at the front, rear, left and right of the dolly 18 and supports the vehicle transport lanes 8,
It consists of four lifting means 51 equipped with a movable rail 50 that moves up and down between the three lanes 9 and the dolly-only lane 19.

まず、上記３レーン8,9,19の各搬送レール8a,9a,19a
は、第12図に上段の第１車両搬送レーン８のものを示す
ように、上記可動レール50が上下に通過できるように部
分的に空けられて不連続になっている。そして、上記４
つの可動レール昇降手段51は、同一構成のものであっ
て、それぞれ複数の可動レール50と、この可動レール50
を昇降せしめる上下のスプロケット52,53及びチェーン5
4からなる昇降装置と、可動レール50の昇降を案内する
ガイドレール55とから構成されている。First, the transfer rails 8a, 9a, 19a of the above three lanes 8, 9, 19
As shown in the uppermost first vehicle transportation lane 8 in FIG. 12, the movable rail 50 is partially vacant so that the movable rail 50 can pass vertically and is discontinuous. And the above 4
The two movable rail elevating means 51 have the same structure, and each of them has a plurality of movable rails 50 and the movable rails 50.
Upper and lower sprockets 52 and 53 and chain 5
It is composed of a lifting device composed of 4 and a guide rail 55 for guiding the lifting of the movable rail 50.

具体的には、上下のスプロケット52,53は、上段の第
１車両搬送レーン８の位置と、最下段のドーリー専用レ
ーン19の位置とにおいて、それぞれ支持枠14にレーン長
手方向の水平軸で回転自在に支持されている。そして、
この両スプロケット52,53にチェーン54が懸回されて、
モータ（図示は省略）により走行するようになってい
る。また、ガイドレール55は断面コ字状のものであっ
て、チェーン54の内側（レーン中央側）においてチェー
ン54に沿って上記３レーン間を上下方向に延びている。
そうして、各可動レール50は、上記チェーン54にブラケ
ット56を介して結合されていて、このブラケット56に上
記ガイドレール55に移動自在に係合せしめたガイドロー
ラ57が支持されている。Specifically, the upper and lower sprockets 52, 53 rotate on the support frame 14 along the horizontal axis in the lane longitudinal direction at the position of the upper first vehicle transport lane 8 and the position of the lowermost dolly-only lane 19, respectively. It is supported freely. And
Chain 54 is suspended on both sprockets 52 and 53,
A motor (not shown) is used for traveling. The guide rail 55 has a U-shaped cross section, and extends in the vertical direction between the three lanes inside the chain 54 (center side of the lane) along the chain 54.
Then, each movable rail 50 is coupled to the chain 54 via a bracket 56, and the bracket 56 supports a guide roller 57 movably engaged with the guide rail 55.

この場合、可動レール50は、通常は上記搬送レール8
a,9a,19aと同じ高さに位置決めされていて、これによ
り、ドーリー18を走行を担保するものである。そして、
レーン変更にあたっては、ドーリー18を４つの可動レー
ル50上で停止せしめ、これら可動レール50を昇降させる
ことにより、ドーリー18をレーン間で移行せしめること
になる。In this case, the movable rail 50 is usually the above-mentioned transport rail 8
The dolly 18 is positioned at the same height as the a, 9a, and 19a, so that the dolly 18 is guaranteed to travel. And
When changing lanes, the dolly 18 is stopped on the four movable rails 50, and the movable rails 50 are moved up and down to move the dolly 18 between lanes.

第２レーン変更手段22は、上記第１レーン変更手段21
と構造が同じである。違いは第１レーン変更手段21が上
記３レーンの各々の両端同士を接続しているのに対し、
第２レーン変更手段22が上記３レーンを連続坑７の配設
位置の近傍で接続している点であり、よって、この第２
レーン変更手段22の構造については、その具体的な説明
は省略する。The second lane changing means 22 is the first lane changing means 21.
And the structure is the same. The difference is that the first lane changing means 21 connects both ends of each of the three lanes,
The second lane changing means 22 connects the above-mentioned three lanes in the vicinity of the position where the continuous pit 7 is arranged, and thus the second lane changing means 22
A detailed description of the structure of the lane changing unit 22 will be omitted.

次に、上記トンネル式駐車システムにおける車両Ｗの
入出庫について説明する。Next, the loading and unloading of the vehicle W in the tunnel type parking system will be described.

−入庫− トンネル６内への搬入 車両Ｗは、地上の車道２から中央分離帯３に開口した
複数の入出庫口１の１つに分岐道４を介して導かれる。
昇降手段15はその昇降台25,26を入出庫口１に上昇せし
めて上記車両Ｗを昇降台25,26の上に受けとり、昇降台2
5,26を連絡坑７から第１車両搬送レーン８または第２車
両搬送レーン９へ下降しめていく。この場合、車両Ｗの
持ち主に予め出庫位置についての希望があれば、その希
望する入出庫口１についての情報を得ておく。-Incoming-Incoming into the tunnel 6 The vehicle W is guided from the above-ground road 2 to one of the plurality of loading / unloading openings 1 opened in the median strip 3 via the branch road 4.
The elevating means 15 raises the elevating bases 25 and 26 to the loading / unloading port 1 to receive the vehicle W on the elevating bases 25 and 26,
5, 26 are lowered from the connecting shaft 7 to the first vehicle transportation lane 8 or the second vehicle transportation lane 9. In this case, if the owner of the vehicle W has a desire for the exit position in advance, information about the desired entry / exit port 1 is obtained.

ドーリーへの移載 第１車両搬送レーン８または第２車両搬送レーン９に
おいては、入出庫口１から車両Ｗの入庫の連絡を得て、
あるいは事前に、車両Ｗが入庫される連絡坑７の直下に
空のドーリー18が移動停止されるものである。そして、
昇降台25,26はそのフォーク25a,26aがドーリー18の車両
支持台31のフォーク31a間を通り抜けることにより、車
両支持台31の下まで下降する。この通り抜けにより、上
記昇降台25,26のフォーク25a,26aから車両支持台31のフ
ォーク31aに車両Ｗが移載されることになる。Transfer to dolly In the first vehicle transport lane 8 or the second vehicle transport lane 9, the receipt of the vehicle W from the loading / unloading port 1 is notified,
Alternatively, the empty dolly 18 is stopped immediately below the connecting pit 7 in which the vehicle W is stored. And
The forks 25a, 26a of the elevators 25, 26 descend to below the vehicle support 31 as the forks 25a, 26a pass between the forks 31a of the vehicle support 31 of the dolly 18. By this passage, the vehicle W is transferred from the forks 25a and 26a of the lifts 25 and 26 to the fork 31a of the vehicle support 31.

上記入出庫口１からの入庫は、当該入出庫口１が設け
られている区画のドーリー18が原則として担当すること
になる。その際、当該入出庫口１の直下への空のドーリ
ー18の移動において、その途中に駐車部との間で車両Ｗ
の移載作業をしている他のドーリー18がある場合には、
車両搬送レーン8,9が一方通行である関係で上記移載作
業が済むまで空のドーリー18を移動できないことにな
る。従って、この場合には、他の区画の空のドーリー18
が第１レーン変更手段21や第２レーン変更手段22を利用
して、上記移載作業中のドーリー18を迂回して当該入出
庫口１の直下へ移動し、入庫を担当することになる。As a general rule, the dolly 18 in the section in which the warehousing / discharging port 1 is provided is in charge of warehousing from the warehousing / discharging port 1. At that time, when the empty dolly 18 is moved directly below the entrance / exit 1, the vehicle W is connected to the parking section in the middle of the movement.
If you have another dolly 18 doing the transfer work for
Since the vehicle transportation lanes 8 and 9 are one-way roads, the empty dolly 18 cannot be moved until the transfer work is completed. Therefore, in this case, the empty dolly 18 in the other compartment
Uses the first lane changing means 21 and the second lane changing means 22 to bypass the dolly 18 during the transfer operation and move to the position directly below the loading / unloading port 1 to take charge of loading.

上記他のドーリー18が移載作業前ならば、この他のド
ーリー18を移載作業させずにそのままレーン変更手段2
1,22を利用して循環せしめることにより、他の車両搬送
レーンあるいはドーリー専用レーン19に退避せしめ、入
出庫口１への空のドーリー18の走行を優先せしめる。If the other dolly 18 has not yet been transferred, the lane changing means 2 can be used without transferring the other dolly 18.
By using 1, 22 to circulate, the vehicle is evacuated to another vehicle transportation lane or a dolly dedicated lane 19, and the empty dolly 18 to the loading / unloading opening 1 is given priority.

駐車部への搬送 第２車両搬送レーン８のドーリー18に車両Ｗが受けと
られた場合、そのドーリー18は、車両Ｗを受持の下段駐
車エリア13の空いている駐車部13Aに搬送する。その
際、予め出庫すべき入出庫口１についての情報が得られ
ている場合には、上記受持の駐車エリア以外の、つまり
出庫すべき入出庫口１に近い他の駐車エリアの空いてい
る駐車部に車両Ｗが搬送されることになる。When the vehicle W is received by the dolly 18 of the second vehicle transportation lane 8, the dolly 18 transports the vehicle W to the vacant parking portion 13A of the lower parking area 13 where the vehicle W is received. At this time, when information about the entrance / exit opening 1 to be exited is obtained in advance, there is a vacancy in a parking area other than the above-mentioned parking area for acceptance, that is, another parking area near the entrance / exit opening 1 to be exited. The vehicle W is transported to the parking section.

駐車部への車両の収容 ドーリー18は駐車予定の駐車部13Aで停止する。駐車
にあたっては、ドーリー18は車両Ｗを載せたまま車両支
持台31を車台33の上から駐車部13Aに移動せしめる。そ
の際、下段駐車エリア12の駐車台40はドーリー18の車両
支持台31よりも低位置にあるから、車両支持台31と駐車
台40とは干渉しない。そして、上記駐車台40がエアシリ
ンダ装置41の作動により車両支持台31よりも高位置に上
昇する。そのとき、駐車台40のフォーク44が車両支持台
31のフォーク31b間を通過することにより、車両Ｗが車
両支持台31から駐車台41に移載されることになる。しか
る後、車両支持台31はドーリー18の車台33上に戻り、駐
車台40が所定の駐車高さまで下降する。Vehicle storage in parking area Dolly 18 stops at parking area 13A, where parking is planned. At the time of parking, the dolly 18 moves the vehicle support base 31 from the top of the chassis 33 to the parking portion 13A with the vehicle W placed thereon. At that time, since the parking platform 40 in the lower parking area 12 is located at a lower position than the vehicle support platform 31 of the dolly 18, the vehicle support platform 31 and the parking platform 40 do not interfere with each other. Then, the parking platform 40 is raised to a position higher than the vehicle support platform 31 by the operation of the air cylinder device 41. At that time, the fork 44 of the parking platform 40 is mounted on the vehicle support platform.
The vehicle W is transferred from the vehicle support stand 31 to the parking stand 41 by passing between the forks 31b of 31. Thereafter, the vehicle support base 31 returns to the top of the chassis 33 of the dolly 18, and the parking base 40 descends to a predetermined parking height.

なお、車両Ｗが昇降手段15から第１車両搬送レーン８
のドーリー18に受けとられ、中段駐車エリア12に駐車さ
れる場合も以上で説明した上記第２車両搬送レーン９の
ドーリー18に受けとられた場合と同様に車両Ｗの搬送及
び収容が行われることになる。It should be noted that the vehicle W moves from the lifting means 15 to the first vehicle transportation lane 8
When the vehicle W is received by the dolly 18 and is parked in the middle parking area 12, the vehicle W is transferred and stored in the same manner as when it is received by the dolly 18 of the second vehicle transfer lane 9 described above. It will be.

次に、車両Ｗが昇降手段15から第１車両搬送レーン８
のドーリー18に受けとられて上段駐車エリア11に駐車さ
れる場合について説明する。この場合、上段駐車エリア
11における予定の駐車部11Aでは駐車台46,47が予めドー
リー18よりも低位置に下げた状態になされる。その状態
で、ドーリー18が走行せられて上記予定の駐車部11Aの
駐車台46,47の上に停止する。しかる後、駐車台46,47が
上昇し、櫛歯状のフォーク46a,47aでドーリー18のフォ
ーク31aから車両Ｗを受けとることになる。Next, the vehicle W moves from the lifting means 15 to the first vehicle transport lane 8
The case where the vehicle is received by the dolly 18 and parked in the upper parking area 11 will be described. In this case, the upper parking area
In the planned parking section 11A in 11, the parking stands 46, 47 are lowered to a position lower than the dolly 18 in advance. In this state, the dolly 18 is driven and stops on the parking stands 46, 47 of the scheduled parking section 11A. After that, the parking stands 46, 47 are raised, and the vehicle W is received from the forks 31a of the dolly 18 by the comb-shaped forks 46a, 47a.

−出庫− 駐車部へのドーリーの移動 空のドーリー18を出庫予定の車両Ｗが収容されている
駐車エリアの駐車部に移動せしめる。この場合、車両Ｗ
がその持ち主が待つ入出庫口１の近傍の駐車エリアの駐
車部に駐車されているときには、当該駐車エリアの入出
庫を担当するドーリー18が車両Ｗを取りにいくことにな
る。そうでないときには、当該車両Ｗが駐車されている
駐車エリアを担当するドーリー18か、上記持ち主が待つ
入出庫口１を担当するドーリー18のいずれかが車両Ｗを
取りにいくことになる。-Outgoing-Movement of the dolly to the parking section The empty dolly 18 is moved to the parking section of the parking area in which the vehicle W scheduled to leave is stored. In this case, the vehicle W
However, when the owner of the vehicle is parked in the parking part of the parking area near the entrance / exit 1 where the owner waits, the dolly 18 in charge of the entrance / exit of the parking area goes to pick up the vehicle W. If not, either the dolly 18 in charge of the parking area in which the vehicle W is parked or the dolly 18 in charge of the loading / unloading slot 1 waiting for the owner will pick up the vehicle W.

上記駐車部への空のドーリー18の移動においても、そ
の途中に駐車部との間で車両Ｗの移載作業をしている他
のドーリー18があって、当該ドーリー18を移動できない
場合には、先の−入庫−の場合と同様に第１レーン変
更手段21や第２レーン変更手段22を利用して、上記移載
作業中のドーリー18を迂回して当該入出庫口１の直下へ
移動することになる。Even when the empty dolly 18 is moved to the parking section, if there is another dolly 18 transferring the vehicle W to and from the parking section on the way and the dolly 18 cannot be moved. As in the case of the above-incoming storage, the first lane changing means 21 and the second lane changing means 22 are used to bypass the dolly 18 during the transfer work and move directly below the relevant loading / unloading port 1. Will be done.

上記他のドーリー18が移載作業前ならば、この他のド
ーリー18をレーン変更手段21,22を利用して退避せし
め、駐車部への空のドーリー18の走行を優先せしめるこ
とができる。If the other dolly 18 has not yet been transferred, the other dolly 18 can be evacuated by using the lane changing means 21 and 22, and the empty dolly 18 can be prioritized to travel to the parking section.

駐車部からの車両の取出 この取出は、上記入庫におけるの駐車部への車両の
収容と逆の態様で行なうことになる。すなわち、中段及
び下段の駐車エリア12,13からの車両Ｗの取出の場合、
駐車エリア12,13の駐車台40を予めドーリー18の車両支
持台31よりも高位置にしておき、その状態で、ドーリー
18の車両支持台31を車台33の上から駐車部に移動せしめ
る。そして、上記駐車台40を下降せしめて駐車台40のフ
ォーク44から車両支持台31のフォーク31bへの車両Ｗを
移す。しかる後、車両支持台31をドーリー18の車台33上
に戻し、駐車台40を所定の駐車高さまで下降せしめるこ
とになる。Removal of Vehicle from Parking Section This removal is performed in the opposite manner to the accommodation of the vehicle in the parking section at the above-mentioned storage. That is, in the case of taking out the vehicle W from the middle and lower parking areas 12, 13,
The parking platform 40 in the parking areas 12, 13 is set in advance to a position higher than the vehicle support platform 31 of the dolly 18, and in that state the dolly
The 18 vehicle supports 31 are moved from the top of the chassis 33 to the parking section. Then, the parking platform 40 is lowered to move the vehicle W from the fork 44 of the parking platform 40 to the fork 31b of the vehicle support platform 31. Thereafter, the vehicle support base 31 is returned to the chassis 33 of the dolly 18, and the parking base 40 is lowered to a predetermined parking height.

一方、上段駐車エリア11からの車両の取出の場合、上
段駐車エリア11の駐車台46,47を下降せしめ、この駐車
台46,47のフォーク46a,47aからドーリー18のフォーク31
aへと車両Ｗを移載することになる。On the other hand, in the case of taking out the vehicle from the upper parking area 11, the parking stands 46, 47 of the upper parking area 11 are lowered, and the forks 46a, 47a of the parking stands 46, 47 to the forks 31 of the dolly 18 are pulled.
Vehicle W will be transferred to a.

入出庫口下への搬送 駐車部から受けとった車両Ｗをドーリー18にて入出庫
口１の下に搬送せしめる。この車両Ｗの搬送において、
その途中に駐車部13Aとの間で車両Ｗの移載作業をして
いる他のドーリー18がある場合には、第２レーン変更手
段22を利用してレーン変更することにより、当該他のド
ーリー18を迂回して車両Ｗを搬送することができる。そ
の際、第２レーン変更手段22が連絡坑７の近傍にあれ
ば、入出庫口へのドーリー18の走行を迅速に行なうこと
ができる。また、この場合も、上記他のドーリー18が移
載作業前ならば、この他のドーリー18をレーン変更手段
21,22を利用して退避せしめ、入出庫口へのドーリー18
の走行を優先せしめることができる。Transport to below the entrance / exit The vehicle W received from the parking section is transported to below the entrance / exit 1 by the dolly 18. In transporting this vehicle W,
If there is another dolly 18 that is transferring the vehicle W to and from the parking portion 13A on the way, by changing the lane by using the second lane changing means 22, the other dolly is changed. The vehicle W can be transported by bypassing 18. At that time, if the second lane changing means 22 is in the vicinity of the connecting pit 7, the dolly 18 can be swiftly driven to the entrance / exit. Also in this case, if the other dolly 18 has not been transferred yet, the other dolly 18 is changed to a lane changing means.
Use 21,22 to evacuate and dolly to the entrance / exit 18
It is possible to give priority to the running of.

昇降手段15への移載 昇降台25,26は予めドーリー18よりも低位置に下降せ
しめておき、その上でドーリー18を停止せしめる。そし
て、昇降台25,26を上昇せしめると、昇降台25,26のフォ
ーク25a,26aがドーリー18の車両支持台31のフォーク31a
の間を通って上昇していくことにより、車両Ｗがドーリ
ー18の車両支持台31から昇降台25,26に取り上げられ
る。Transfer to Elevator 15 The elevators 25 and 26 are lowered to a position lower than the dolly 18 in advance, and then the dolly 18 is stopped. Then, when the lifts 25 and 26 are raised, the forks 25a and 26a of the lifts 25 and 26 move to the forks 31a of the vehicle support 31 of the dolly 18.
The vehicle W is picked up from the vehicle support 31 of the dolly 18 to the lifts 25 and 26 by going up through the space.

トンネル外（地上）への搬出 車両Ｗを受けとった昇降台25,26をそのまま入出庫口
１まで上昇せしめ、車両Ｗをその持ち主に渡す。従っ
て、車両Ｗは持ち主の運転により入出庫口１から分岐道
４を介して車道２へ出されることになる。Carrying out of the tunnel (ground) The elevators 25, 26 that have received the vehicle W are raised to the loading / unloading port 1 as they are, and the vehicle W is handed to the owner. Therefore, the vehicle W is taken out from the loading / unloading port 1 through the branch road 4 to the road 2 by the operation of the owner.

次に、第14図には車両搬送レーンや駐車エリアの配設
についての他の実施例が示されている。Next, FIG. 14 shows another embodiment of the arrangement of the vehicle transportation lane and the parking area.

すなわち、この例では、上，中，下の３段の車両搬送
レーン81,82,83をトンネル断面の中央に配置し、下段車
両搬送レーン83の下にドーリー専用レーン84を配設する
とともに、各車両搬送レーン81,82,83の両側にそれぞれ
駐車エリア85,85,86,86,87,87を配設したものである。
また、両側の駐車エリアの外側には点検整備のための歩
行通路88,88が設けられている。That is, in this example, the upper, middle, and lower three-stage vehicle conveyance lanes 81, 82, 83 are arranged in the center of the tunnel cross section, and the dolly-only lane 84 is arranged under the lower-stage vehicle conveyance lane 83. Parking areas 85, 85, 86, 86, 87, 87 are arranged on both sides of each vehicle transportation lane 81, 82, 83, respectively.
In addition, walkways 88, 88 for inspection and maintenance are provided outside the parking areas on both sides.

本例の場合、例えば、上段と中段の両車両搬送レーン
81,82を同方向の一方通行とし、下段車両搬送レーン83
とドーリー専用レーン84を上記車両搬送レーン81,82と
は逆方向の一方通行とすることができる。すなわち、商
店街等では客の流れが一方向に片寄る傾向にあり、商店
街の一方の端に対応する位置からトンネル内に車両Ｗを
入庫し、他方の端に対応する位置から出庫することが多
くなる。その場合には、上段と中段の両車両搬送レーン
81,82の搬送方向を客の流れ方向に合致せしめることに
より、車両Ｗの出庫を円滑に行なうことができることに
なる。In the case of this example, for example, both upper and middle vehicle transportation lanes
81, 82 are one-way traffic in the same direction, and the lower vehicle transportation lane 83
The dolly-only lane 84 can be one-way in the opposite direction to the vehicle transport lanes 81 and 82. That is, the flow of customers tends to be biased in one direction in a shopping district and the like, and the vehicle W can be stored in the tunnel from a position corresponding to one end of the shopping district and discharged from a position corresponding to the other end. Will increase. In that case, both upper and middle vehicle transportation lanes
By matching the transport direction of 81, 82 with the flow direction of the customer, the vehicle W can be smoothly unloaded.

なお、上記各実施例では車両搬送方向を一方通行にし
たが、双方向通行にしてもよい。In each of the above-described embodiments, the vehicle transport direction is one-way, but it may be two-way.

また、退避エリアとしては、ドーリー専用でなく、ド
ーリーと車両とを一緒にして退避できるものでもよい。Further, the evacuation area is not limited to the dolly but may be an area where the dolly and the vehicle can be evacuated together.

また、上記実施例では車両搬送レーンを上下に配置し
たが、左右に配置してこの左右の車両搬送レーンをレー
ン変更手段にて接続してもよい。Further, in the above embodiment, the vehicle transportation lanes are arranged vertically, but they may be arranged laterally and the left and right vehicle transportation lanes may be connected by the lane changing means.

また、上記実施例の連絡坑は入庫と出庫とに兼用され
ているが、入庫専用の連絡坑と出庫専用の連絡坑とを設
けてもよい。Further, although the connecting shaft of the above-mentioned embodiment is used for both storage and output, a connecting shaft for storage and a connecting shaft for output may be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図面は本発明の実施例を示し、第１図はトンネル式駐車
システムにおける地上部を示す平面図、第２図は同シス
テムの水平断面図、第３図は同システムの縦断面図、第
４図は入出庫口部の横断面図、第５図はトンネルの横断
面図、第６図は昇降手段を一部断面で示す平面図、第７
図は昇降手段を一部断面で示す正面図、第８図はドーリ
ーと駐車部との関係を示す平面図、第９図は同関係を示
す側面図、第10図は同関係を概略的に示す正面図、第11
図はドーリーと上段駐車部との関係を示す一部断面にし
た正面図、第12図はレーン変更手段を示す平面図、第13
図は同手段を一部断面で示す正面図、第14図は車両搬送
レーン等の配置についての他の例を示すトンネルの横断
面図である。 １……入出庫口 ２……車道 ３……中央分離帯 ４……分岐道 ６……トンネル ７……連絡坑 8,9,81〜83……車両搬送レーン 11〜13,85〜87……駐車エリア 15……昇降手段 18……ドーリー 19,84……ドーリー専用レーン 21,22……レーン変更手段The drawings show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a plan view showing a ground portion of a tunnel type parking system, FIG. 2 is a horizontal sectional view of the system, FIG. 3 is a vertical sectional view of the system, and FIG. FIG. 5 is a horizontal cross-sectional view of the loading / unloading port, FIG. 5 is a horizontal cross-sectional view of the tunnel, and FIG.
The figure is a front view showing a part of the elevating means, FIG. 8 is a plan view showing the relationship between the dolly and the parking section, FIG. 9 is a side view showing the same relationship, and FIG. 10 is a schematic view showing the same relationship. Front view showing the eleventh
FIG. 12 is a partially sectional front view showing the relationship between the dolly and the upper parking section. FIG. 12 is a plan view showing lane changing means.
FIG. 14 is a front view showing the same means in a partial cross section, and FIG. 14 is a transverse cross sectional view of a tunnel showing another example of the arrangement of vehicle transportation lanes and the like. 1 …… Entry / exit gate 2 …… Vehicle road 3 …… Median strip 4 …… Branch road 6 …… Tunnel 7 …… Communication pit 8,9,81-83 …… Vehicle transport lane 11-13,85-87… … Parking area 15 …… Lifting means 18 …… Dolly 19,84 …… Dolly exclusive lane 21, 22 …… Lane changing means

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】地中に横方向に形成されたトンネル内に設
けられ、車両を搬送するためのトンネル長手方向に延び
た車両搬送レーンと、 上記トンネル内に設けられ、上記車両搬送レーンに沿っ
て配設された多数の駐車部からなる駐車エリアと、 車両を載置し上記車両搬送レーンを走行する車両搬送用
のドーリーと、 上記ドーリーと駐車エリアの各駐車部との間で車両を移
行せしめる車両移行手段と、 トンネル内と地上とを連絡し、地上から上記車両搬送レ
ーンへの車両の搬入と、この車両搬送レーンから地上へ
の車両の搬出とのうちの少なくとも搬入を行なうための
昇降手段が設けられた１以上の連絡坑と、 上記連絡坑とトンネル長手方向に間隔をおいて設けら
れ、トンネル内と地上とを連絡し、上記搬入と搬出との
うちの少なくとも搬出を行なうための昇降手段が設けら
れた１以上の連絡坑と、 を備えていることを特徴とするトンネル式駐車システ
ム。1. A vehicle transportation lane which is provided in a tunnel formed in a lateral direction in the ground and extends in a tunnel longitudinal direction for transporting a vehicle; and a vehicle transportation lane which is provided in the tunnel and is provided along the vehicle transportation lane. A parking area consisting of a number of parking sections arranged in a row, a dolly for transporting the vehicle on which the vehicle is mounted and traveling in the vehicle transport lane, and a vehicle transfer between the dolly and each parking section in the parking area. A means for moving the vehicle, which connects the inside of the tunnel and the ground, and carries out at least one of loading and unloading the vehicle from the ground to the vehicle transport lane and unloading the vehicle from the vehicle transport lane to the ground. One or more connecting shafts provided with means, and the connecting shafts are provided at intervals in the longitudinal direction of the tunnel to connect the inside of the tunnel and the ground, and at least the carry-out and carry-out. Tunnel parking system, characterized in that the lifting means comprises 1 and more contact pit provided, the to do. 【請求項２】ドーリーの数は２以上である請求項（１）
に記載のトンネル式駐車システム。2. The number of dollies is 2 or more (1)
Tunnel type parking system described in. 【請求項３】車両搬送レーンの数は２以上であり、それ
らの車両搬送レーンが平行に設けられている請求項
（２）に記載のトンネル式駐車システム。3. The tunnel type parking system according to claim 2, wherein the number of vehicle transportation lanes is two or more, and the vehicle transportation lanes are provided in parallel. 【請求項４】複数の車両搬送レーンは上下に間隔をおい
て配設されている請求項（３）に記載のトンネル式駐車
システム。4. The tunnel-type parking system according to claim 3, wherein the plurality of vehicle transportation lanes are arranged at intervals in the vertical direction. 【請求項５】複数の車両搬送レーンはドーリーを各車両
搬送レーン間で移してその走行すべき車両搬送レーンを
変更せしめるレーン変更手段にて接続されている請求項
（３）に記載のトンネル式駐車システム。5. The tunnel type according to claim 3, wherein the plurality of vehicle transportation lanes are connected by lane changing means for moving the dolly between the vehicle transportation lanes and changing the vehicle transportation lane to be driven. Parking system. 【請求項６】レーン変更手段は複数の車両搬送レーンの
各々の両端同士を接続している請求項（５）に記載のト
ンネル式駐車システム。6. The tunnel type parking system according to claim 5, wherein the lane changing means connects both ends of each of the plurality of vehicle transportation lanes. 【請求項７】レーン変更手段は複数の車両搬送レーンを
相隣る連絡坑間で接続している請求項（５）に記載のト
ンネル式駐車システム。7. The tunnel-type parking system according to claim 5, wherein the lane changing means connects a plurality of vehicle transportation lanes between adjacent connecting shafts. 【請求項８】車両搬送レーンには一のドーリーが他のド
ーリーの通過を許容すべくこの車両搬送レーンから退避
する退避エリアが接続されている請求項（２）に記載の
トンネル式駐車システム。8. The tunnel-type parking system according to claim 2, wherein a retreat area for retreating one dolly from the vehicle transport lane is connected to the vehicle transport lane to allow another dolly to pass through. 【請求項９】車両搬送レーンにはドーリーのみをトンネ
ル長手方向に移送せしめるドーリー専用レーンが接続さ
れている請求項（２）に記載のトンネル式駐車システ
ム。9. The tunnel type parking system according to claim 2, wherein a dolly exclusive lane for transferring only the dolly in the longitudinal direction of the tunnel is connected to the vehicle transportation lane. 【請求項１０】連絡坑は、地上の道路の中央分離帯に開
口し、この中央分離帯における連絡坑の開口位置に車道
から分岐道が延設されている請求項（１）〜（９）のい
ずれか１つに記載のトンネル式駐車システム。10. The connecting shaft opens into a median strip of a road on the ground, and a branch road extends from a roadway at an opening position of the connecting shaft in the median strip. The tunnel-type parking system according to any one of 1.