JP2551431Y2 - Casters for low-floor vehicles - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、空港のような走行路面が平坦な場所におい
て、コンテナのような重量物を運搬するのに用いられる
低床運搬車のキャスタに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a caster of a low-floor transport vehicle used for transporting heavy objects such as containers in a place where a running road surface is flat such as an airport. Things.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、例えば、空港のような走行路面が平坦な場所に
おいて、コンテナのような重量物を運搬するのに用いら
れる低床運搬車が本出願人らによって提案されている。
このような低床運搬車においては、コンテナのような重
量物を積み卸しする関係で、その荷台高さを極力低くし
て一定高さを保持し、かつ牽引桿を備えた牽引式のもの
においては、操向性がよいことが望まれている。Heretofore, for example, the present applicant has proposed a low-floor truck used for transporting a heavy object such as a container in a place where a running road surface is flat such as an airport.
In such a low-floor truck, in order to load and unload heavy objects such as containers, the height of the loading platform is kept as low as possible to maintain a constant height, and in a tow-type vehicle having a tow rod. It is desired that the vehicle has good maneuverability.

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

上記のように、荷台高さを極力低くし一定高さを保持
するには、荷台に対する車輪の支持高さを極力低くする
か、または車輪径を小さくするか、などの方策が考えら
れる。車輪の支持高さを極力低くするには、普通型車輪
において車輪径を一定とするならば、その支持高さの限
界は車輪の半径とほぼ等しい高さになる。しかし、従来
周知のキャスタにおいては、その構造上普通型車輪のよ
うには低くならない。また、普通型車輪において車輪径
を小さくすると、車輪回転数が多くなるばかりでなく、
耐荷重性が低下するので、車輪径を小さくするには限界
があった。さらに、牽引式の低床運搬車において、操向
性を向上させるために車台前部下側にキャスタを設ける
場合、従来周知のキャスタであると、荷台高さが高くな
るばかりでなく、強度的にも問題があった。As described above, in order to keep the height of the loading platform as low as possible and maintain a constant height, there are conceivable measures such as reducing the supporting height of the wheels with respect to the loading platform as much as possible or reducing the wheel diameter. In order to keep the wheel support height as low as possible, if the wheel diameter of a normal wheel is fixed, the limit of the support height is approximately equal to the radius of the wheel. However, conventionally known casters are not so low in structure as ordinary wheels. In addition, when the wheel diameter of a normal wheel is reduced, not only does the wheel rotation speed increase,
There is a limit to reducing the wheel diameter because the load resistance is reduced. Further, in the case of a tow-type low-floor transport vehicle, when a caster is provided on the lower side of the front of the chassis in order to improve steerability, if a conventionally known caster is used, not only the height of the carrier but also the strength is increased. There was also a problem.

本考案は、上述のような問題点を解決するようにした
低床運搬車のキャスタを提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a caster for a low-floor transport vehicle that solves the above-mentioned problems.

〔問題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

上記の目的を達成するために本考案は、車台２の前部
下面にキャスタ３を装備し、該車台２の前端部に牽引桿
５を備えて空港においてコンテナのような重量物を積載
して運搬するのに使用される被牽引型の低床運搬車１に
おいて、 上記キャスタ３は、台車２に対して取付けられる複数
の取付け枠９を側枠8bに固着し、上枠8aを有する円環状
の上テーブル８に、外周に多数のコロ10bを等間隔に配
置したコロリング10と、車輪窓11cを穿設した回転円盤1
1aの下面に固着され、車輪12を軸支するフォーク部11b
および上記上枠8aの内周面と接する複数のローラ15を回
転円盤11aの上面に設けたキャスターフォーク11と、該
キャスターフォーク11の車輪窓11cに対応する車輪窓14a
を穿設した蓋体14とを上下に重設し、上記車輪12の上部
を上記キャスターフォーク11の車輪窓11cおよび上記蓋
体14の車輪窓14aに接触しないように臨ませて、車台２
への支持高さＨが、車輪12の直径Ｄより小さくなるよう
に構成したことを特徴とするものである。In order to achieve the above object, the present invention is to equip the front lower surface of the undercarriage 2 with the casters 3 and to provide the tow rod 5 at the front end of the undercarriage 2 to load heavy objects such as containers at the airport. In the towed low-floor transport vehicle 1 used for transport, the caster 3 has a plurality of mounting frames 9 attached to the trolley 2 fixed to a side frame 8b and an annular shape having an upper frame 8a. A roller ring 10 in which a number of rollers 10b are arranged at regular intervals on the outer table and a rotating disk 1 in which a wheel window 11c is formed.
Fork part 11b fixed to the lower surface of 1a and supporting the wheel 12
A caster fork 11 provided with a plurality of rollers 15 in contact with the inner peripheral surface of the upper frame 8a on the upper surface of the rotating disk 11a, and a wheel window 14a corresponding to the wheel window 11c of the caster fork 11
And the upper part of the wheel 12 is exposed so as not to contact the wheel window 11c of the caster fork 11 and the wheel window 14a of the lid 14, so that the chassis 2
The support height H of the wheel 12 is smaller than the diameter D of the wheel 12.

〔作用〕[Action]

上記の構成によって本考案は、キャスタでありながら
運搬車の荷台高さを極力低く支持することができる。ま
た、車輪径を大きくできて、耐荷重性を増大させること
ができる。さらに、牽引式の運搬車に用いて、操向性が
向上されると共に、十分な強度が得られる。With the above configuration, the present invention can support the height of the carrier bed of the transport vehicle as low as possible while being a caster. Further, the wheel diameter can be increased, and the load resistance can be increased. Further, the present invention can be used for a tow-type carrier, thereby improving the steerability and obtaining sufficient strength.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面を参照して本考案の実施例について説明す
る。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第４図および第５図において、符号１は空港のような
走行路面が平坦な場所において、コンテナのような重量
物を積載して運搬するのに用いられる低床運搬車で、こ
の低床運搬車１は、車台２の下面前部左右両側に前輪と
してのキャスタ３を装備し、車台２の下面後部左右両側
に普通車輪からなる後輪４を装備している。In FIGS. 4 and 5, reference numeral 1 denotes a low-floor transport vehicle used to load and transport heavy objects such as containers in a place where the traveling road surface is flat such as an airport. The vehicle 1 is equipped with casters 3 as front wheels on the front left and right sides of the lower surface of the chassis 2, and equipped with rear wheels 4 made of ordinary wheels on the left and right sides of the rear lower surface of the chassis 2.

また、車台２の前端部に牽引桿５を設け、車台２の後
端部に後部ヒッチ６を設けて、牽引桿５を図示しない牽
引車の後部に連結して牽引走行するようにし、必要に応
じて後部ヒッチ６に他の運搬車１の牽引桿５を連結し、
同様にして次々と複数台の運搬車１を連結して、複数台
の運搬車１を同時に牽引走行させることもできるもので
ある。車台２上には、コンテナを積み卸しする荷台７が
水平方向に回動可能に設けられている。Also, a tow rod 5 is provided at the front end of the chassis 2, and a rear hitch 6 is provided at the rear end of the chassis 2, so that the tow rod 5 is connected to the rear of the towing vehicle (not shown) to perform towing travel. Accordingly, the tow rod 5 of the other transport vehicle 1 is connected to the rear hitch 6,
Similarly, a plurality of transport vehicles 1 can be connected one after another, and the plurality of transport vehicles 1 can be towed and run at the same time. A loading platform 7 for loading and unloading containers is provided on the chassis 2 so as to be rotatable in the horizontal direction.

上記キャスタ３は、第１図ないし第３図に示すよう
に、円環状をなし、上枠8a,側枠8bからなる上テーブル
８と、上テーブルの側枠8b外周に等間隔に複数個（図面
では４個）固着され、車台２に取り付けるためのボルト
穴9aを有する取付け枠９と、リング10aに外周側に向け
多数のコロ10bを所定間隔に取り付け、上テーブルの側
枠8b内に嵌挿されるコロリング10と、このコロリング10
の下側から上テーブルの側枠8b内に嵌挿される回転円盤
11aおよび、回転円盤11aの下面に一体的に固着され、偏
心量Ａを有するフォーク部11bからなるキャスタフォー
ク11と、このキャスタフォーク11のフォーク部11bにに
軸支される車輪12と、上記各取付け枠９に取付けられ
て、回転円盤11aの下面に転接し支持する支持ローラ13
と、回転円盤11aの上面側に取付けられ、上テーブルの
上枠8a上にわずかに出て回転円盤11aと共に回転する蓋
体14と、により構成され、上下に重設されて組み付けら
れる。As shown in FIGS. 1 to 3, the casters 3 are formed in an annular shape, and an upper table 8 including an upper frame 8a and a side frame 8b, and a plurality of the casters 3 are arranged at equal intervals on the outer periphery of the side frame 8b of the upper table. (Four in the drawing) A mounting frame 9 which is fixed and has a bolt hole 9a for mounting to the chassis 2, and a large number of rollers 10b are mounted on the ring 10a at predetermined intervals toward the outer peripheral side, and fitted into the side frame 8b of the upper table. Roller ring 10 to be inserted and this roller ring 10
Rotating disk inserted into the side frame 8b of the upper table from below
A caster fork 11 composed of a fork portion 11b integrally fixed to the lower surface of the rotating disk 11a and having an eccentricity A, a wheel 12 pivotally supported by the fork portion 11b of the caster fork 11, A support roller 13 which is mounted on the mounting frame 9 and rolls and supports the lower surface of the rotating disk 11a.
And a lid 14 which is attached to the upper surface of the rotating disk 11a, slightly protrudes above the upper frame 8a of the upper table, and rotates together with the rotating disk 11a, and is vertically assembled and assembled.

また、回転円盤11aの上面には、上テーブル８の内周
円部8cと転接する複数個（図面では５個）のローラ15が
設けられている。なお、符号11cおよび14aは、回転円盤
11aおよび蓋体14に穿設された車輪窓で、車輪12が回転
する際に、その上部が回転円盤11aおよび蓋体14と接触
しないように臨ませるものである。Further, on the upper surface of the rotating disk 11a, a plurality of (five in the drawing) rollers 15 which are in rolling contact with the inner circumferential portion 8c of the upper table 8 are provided. Reference numerals 11c and 14a are rotating disks.
The wheel window is formed in the cover 11a and the cover 14 so that when the wheel 12 rotates, the upper portion of the wheel window faces the rotating disk 11a and the cover 14.

さらに、上記キャスタ３は、第３図に示すように、組
み立てられた状態で、車台２に対して、ボルト穴9aにボ
ルトを挿通して取付け枠９を固着して組み付けられる
が、そのとき、車台２への支持高さＨが、車輪12の半径
Ｄより小さくなるように、Ｈ＜Ｄの関係になっている。
このキャスタ３の車台２への支持高さＨとほぼ同じ高さ
になるように、後輪４も車台２に支持されている。Further, as shown in FIG. 3, the caster 3 is assembled to the chassis 2 by inserting bolts into the bolt holes 9a and fixing the mounting frame 9 to the chassis 2 at that time. The relationship H <D is established so that the support height H on the chassis 2 is smaller than the radius D of the wheels 12.
The rear wheel 4 is also supported by the chassis 2 so that the caster 3 has a height substantially equal to the height H of the chassis 2 supported on the chassis 2.

このような構成の低床運搬車１においては、その牽引
桿５を図示しない牽引車に連結して牽引走行し、また、
必要があれば後部ヒッチ６に他の運搬車１の牽引桿５を
連結し、同様にして次々と複数台の運搬車１を連結し
て、複数台の運搬車１を同時に牽引走行させる。そし
て、荷台７上に、コンテナを積載し、目的地まで運搬し
て卸すのである。In the low-floor transport vehicle 1 having such a configuration, the tow rod 5 is connected to a tow vehicle (not shown) to tow and travel.
If necessary, the tow rods 5 of the other transport vehicles 1 are connected to the rear hitch 6, and a plurality of transport vehicles 1 are connected one after another in the same manner, so that the plurality of transport vehicles 1 are towed at the same time. Then, the containers are loaded on the loading platform 7, transported to the destination and wholesaled.

このとき、運搬車１は、そのキャスタ３および後輪４
により車台２が極めて低床に支持され、荷台７も低いも
のとなっているので、コンテナを容易に積み卸しするこ
とができ、その作業が楽に行える。また、前輪12はキャ
スタでありながら、その車輪12の径は後輪４とほぼ同じ
径であって十分に大きいものであり、前・後輪3,4で車
台２および荷台７を車高を低くした状態（低床）に支持
して十分な耐荷重性が得られると共に、牽引桿５により
操向されたときにキャスタ３は、キャスタフォーク11
が、コロリング10、支持ローラ13、およびローラ15によ
り水平方向に自在に回動して追従性を発揮し、操向性が
良好となり安定して走行することができる。At this time, the transport vehicle 1 has its casters 3 and rear wheels 4
As a result, the undercarriage 2 is supported on an extremely low floor, and the cargo bed 7 is also low, so that containers can be easily unloaded and loaded, and the work can be performed easily. Also, while the front wheels 12 are casters, the diameter of the wheels 12 is substantially the same as that of the rear wheels 4 and is sufficiently large. The caster 3 is supported by a lowered state (low floor) to obtain sufficient load-bearing capacity, and when steered by the tow rod 5, the caster 3
However, the roller can be freely rotated in the horizontal direction by the roller ring 10, the support roller 13, and the roller 15 to exhibit the following performance, and the steering performance is improved, so that the vehicle can run stably.

また、キャスタ３は、水平回動部分にコロリング10、
支持ローラ13、およびローラ15を有しているので、回動
性が良好なうえ、大きな荷重に耐えることができ、耐久
性に富んでいる。In addition, the caster 3 has a rolling 10
Since it has the support roller 13 and the roller 15, it has good rotation properties, can withstand a large load, and has high durability.

〔考案の効果〕[Effect of the invention]

以上説明したように本考案の低床運搬車のキャスタに
よれば、従来のキャスタのように、運搬車の荷台高さを
高く支持することなく、所定高さに低く支持することが
できて、コンテナのような重量物を積載して、安定した
走行性が得られ、またコンテナの積み卸し作業も容易に
行える。As described above, according to the caster of the low-floor truck of the present invention, unlike the conventional casters, it is possible to support the carrier at a predetermined height without supporting the carrier height of the carrier high, By loading a heavy object such as a container, stable traveling performance can be obtained, and the unloading operation of the container can be easily performed.

また、キャスタでありながらその車輪径を大きくでき
て、耐荷重性を増大させることができると共に、耐久性
も増大させることができる。In addition, while being a caster, its wheel diameter can be increased, load resistance can be increased, and durability can be increased.

さらに、牽引式の運搬車に用いた場合に、キャスタに
より操向性，追従性が向上されると共に、運搬車を複数
台連結した状態でも、安定した操向性が得られる。Further, when used in a towed type transport vehicle, the steerability and followability are improved by the casters, and stable steering performance can be obtained even when a plurality of transport vehicles are connected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本考案によるキャスタの分解斜視図、第２図は
同キャスタの平面図、第３図は第２図のIII-III線に沿
う断面図、第４図は本考案のキャスタを装備する低床運
搬車の斜視図、第５図は同側面図である。 １……低床運搬車、２……車台、３……キャスタ（前
輪）、４……後輪（普通車輪）、５……牽引桿、６……
後部ヒッチ、７……荷台、８……上テーブル、8a……上
枠、8b……側枠、8c……内周円部、９……取付け枠、9a
……ボルト穴、10……コロリング、10a……リング、10b
……コロ、11……キャスタフォーク、11a……回転円
盤、11b……フォーク部、11c……車輪窓、12……車輪、
13……支持ローラ、14…蓋体、14a……車輪窓、15……
ローラ、Ａ……偏心量、Ｈ……車台へのキャスタの支持
高さ、Ｄ……車輪の直径。FIG. 1 is an exploded perspective view of the caster according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of the caster, FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III of FIG. 2, and FIG. FIG. 5 is a side view of the low floor transport vehicle. 1 ... low-floor truck, 2 ... chassis, 3 ... casters (front wheels), 4 ... rear wheels (normal wheels), 5 ... tow rods, 6 ...
Rear hitch, 7 Carrying bed, 8 Upper table, 8a Upper frame, 8b Side frame, 8c Internal circle, 9 Mounting frame, 9a
…… Bolt hole, 10 …… Roller ring, 10a …… Ring, 10b
... roller, 11 ... caster fork, 11a ... rotating disk, 11b ... fork part, 11c ... wheel window, 12 ... wheel,
13 ... Support roller, 14 ... Lid, 14a ... Wheel window, 15 ...
Roller, A: Amount of eccentricity, H: Support height of the caster on the chassis, D: Wheel diameter.

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】車台（２）の前部下面にキャスタ（３）を
装備し、該車台（２）の前端部に牽引桿（５）を備えて
空港においてコンテナのような重量物を積載して運搬す
るのに使用される被牽引型の低床運搬車（１）におい
て、 上記キャスタ（３）は、車台（２）に対して取付けられ
る複数の取付け枠（９）を側枠（8b）に固着し、上枠
（8a）を有する円環状の上テーブル（８）に、外周に多
数のコロ（10b）を等間隔に配置したコロリング（10）
と、車輪窓（11c）を穿設した回転円盤（11a）の下面に
固着され、車輪（12）を軸支するフォーク部（11b）お
よび上記上枠（8a）の内周面と接する複数のローラ（1
5）を回転円盤（11a）の上面に設けたキャスターフォー
ク（11）と、該キャスターフォーク（11）の車輪窓（11
c）に対応する車輪窓（14a）を穿設した蓋体（14）とを
上下に重設し、上記車輪（12）の上部を上記キャスター
フォーク（11）の車輪窓（11c）および上記蓋体（14）
の車輪窓（14a）に接触しないように臨ませて、車台
（２）への支持高さ（Ｈ）が、車輪（12）の直径（Ｄ）
より小さくなるように構成したことを特徴とする低床運
搬車のキャスタ。A caster (3) is provided on the lower surface of a front part of a chassis (2), and a tow rod (5) is provided at a front end of the chassis (2) to load a heavy object such as a container at an airport. In the towed low-floor transport vehicle (1) used for transporting the vehicle, the caster (3) includes a plurality of mounting frames (9) mounted on the chassis (2) and side frames (8b). A ring (10) in which a large number of rollers (10b) are arranged at equal intervals on the outer periphery of an annular upper table (8) having an upper frame (8a)
And a plurality of forks (11b) fixed to the lower surface of a rotating disk (11a) having a wheel window (11c) formed thereon and in contact with the fork portion (11b) for supporting the wheels (12) and the inner peripheral surface of the upper frame (8a). Roller (1
5) A caster fork (11) provided on the upper surface of a rotating disk (11a), and a wheel window (11) of the caster fork (11).
A lid (14) having a wheel window (14a) corresponding to c) is vertically stacked, and the upper part of the wheel (12) is placed on the wheel window (11c) of the caster fork (11) and the lid. Body (14)
So that it does not come into contact with the wheel window (14a), the supporting height (H) to the chassis (2) is equal to the diameter (D) of the wheel (12).
A caster for a low-floor truck, wherein the caster is configured to be smaller.