JP2551093B2 - バッテリ移送装置 - Google Patents
バッテリ移送装置Info
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- JP2551093B2 JP2551093B2 JP63061114A JP6111488A JP2551093B2 JP 2551093 B2 JP2551093 B2 JP 2551093B2 JP 63061114 A JP63061114 A JP 63061114A JP 6111488 A JP6111488 A JP 6111488A JP 2551093 B2 JP2551093 B2 JP 2551093B2
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- Japan
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- battery
- vehicle
- carrier
- transfer
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G13/00—Roller-ways
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G13/00—Roller-ways
- B65G13/11—Roller frames
- B65G13/12—Roller frames adjustable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はバッテリの着脱時に、バッテリ車に取付け
られてバッテリの移送を行うためのバッテリ移送装置に
関するものである。
られてバッテリの移送を行うためのバッテリ移送装置に
関するものである。
無人搬送車をはじめとするバッテリ車では、バッテリ
の交換及び点検修理、さらには車種によってはバッテリ
の充電やバッテリ液の補充を行うためにバッテリを車両
から取出す必要があり、このバッテリの取出しには、第
５図に示すようなバッテリキャリアＣが使用される。
の交換及び点検修理、さらには車種によってはバッテリ
の充電やバッテリ液の補充を行うためにバッテリを車両
から取出す必要があり、このバッテリの取出しには、第
５図に示すようなバッテリキャリアＣが使用される。
上記したバッテリキャリアＣは長尺板状をなす移送台
31に対して長さ方向に並ぶ複数個のローラ32を設けてバ
ッテリ移送路33を形成し、移送台31の脚部34にキャスタ
35を取付けることにより構成されている。そして、車両
ＭからバッテリＢを取外すとき、キャリアＣは車両Ｍ側
に移動され、同車両Ｍのバッテリ搭載部36とキャリアＣ
のバッテリ移送路33とが連結され、搭載部36及び移送路
33に設けたローラ32,37上をバッテリＢが移動される。
31に対して長さ方向に並ぶ複数個のローラ32を設けてバ
ッテリ移送路33を形成し、移送台31の脚部34にキャスタ
35を取付けることにより構成されている。そして、車両
ＭからバッテリＢを取外すとき、キャリアＣは車両Ｍ側
に移動され、同車両Ｍのバッテリ搭載部36とキャリアＣ
のバッテリ移送路33とが連結され、搭載部36及び移送路
33に設けたローラ32,37上をバッテリＢが移動される。
上記したキャリアＣはキャスタ35の摩耗、路面の凹凸
等の理由により、その高さが僅かに異なることがある。
また、車両Ｍにおいても同様な理由で高低に微妙な変動
がある。従って、車両Ｍのローラ37の上端の高さＨと、
キャリヤＣのローラ32の上端の高さＨ′との間に差ｘが
生じ、移送路33を搭載部36に連結した時、同連結部分に
小さな段差が生ずる。
等の理由により、その高さが僅かに異なることがある。
また、車両Ｍにおいても同様な理由で高低に微妙な変動
がある。従って、車両Ｍのローラ37の上端の高さＨと、
キャリヤＣのローラ32の上端の高さＨ′との間に差ｘが
生じ、移送路33を搭載部36に連結した時、同連結部分に
小さな段差が生ずる。
バッテリ車に搭載されるバッテリＢは極めて重く、中
には1tに達するものがある。従って、上記した段差が大
きな障害となり、移送路33と搭載部36間を円滑に移動す
ることができず、バッテリＢの移送に大きな力を要する
困難な作業を余儀なくされる。
には1tに達するものがある。従って、上記した段差が大
きな障害となり、移送路33と搭載部36間を円滑に移動す
ることができず、バッテリＢの移送に大きな力を要する
困難な作業を余儀なくされる。
この発明は上記した問題点を解決するためになされた
ものであり、その目的はバッテリ車に対してバッテリの
着脱を行うとき、同バッテリの移送を常に円滑、かつ簡
単に行うことができるバッテリ移送装置を提供すること
にある。
ものであり、その目的はバッテリ車に対してバッテリの
着脱を行うとき、同バッテリの移送を常に円滑、かつ簡
単に行うことができるバッテリ移送装置を提供すること
にある。
この発明は上記した問題点を解決するために、バッテ
リ車のバッテリ搭載部に対し、水平に連結されてバッテ
リの移送を行う移送台を備えたバッテリ移送装置であっ
て、前記移送台にはバッテリ搭載部及び移送台間に架装
される架装部材の一端を上下方向に回動可能に支持し、
その架装部材の他端とバッテリ車との少なくとも一方に
係止部を設け、前記架装部材を上下方向に回動させて前
記係止部により架装部材がバッテリ車に係止された状態
では該架装部材によりバッテリの移動路の高低差が吸収
されるようにしたことをその要旨とする。
リ車のバッテリ搭載部に対し、水平に連結されてバッテ
リの移送を行う移送台を備えたバッテリ移送装置であっ
て、前記移送台にはバッテリ搭載部及び移送台間に架装
される架装部材の一端を上下方向に回動可能に支持し、
その架装部材の他端とバッテリ車との少なくとも一方に
係止部を設け、前記架装部材を上下方向に回動させて前
記係止部により架装部材がバッテリ車に係止された状態
では該架装部材によりバッテリの移動路の高低差が吸収
されるようにしたことをその要旨とする。
本発明は上記した手段を採用したことにより、移送台
に設けられた架装部材を回動させ、該架装部材の他端と
バツテリ車とが係止部により係止された状態では、バッ
テリ搭載部及び移送台間のバッテリの移動路の高低差が
架装部材により確実に吸収される。その結果、バッテリ
車に対してバッテリの着脱を行うとき、同バッテリの移
送を常に円滑、かつ簡単に行うことができ、又そのため
の準備作業も上述のとおり架装部材を回動させて係止部
により係止させるだけであるから簡単であり、更に構造
が簡単であることからコスト面でも有利である。
に設けられた架装部材を回動させ、該架装部材の他端と
バツテリ車とが係止部により係止された状態では、バッ
テリ搭載部及び移送台間のバッテリの移動路の高低差が
架装部材により確実に吸収される。その結果、バッテリ
車に対してバッテリの着脱を行うとき、同バッテリの移
送を常に円滑、かつ簡単に行うことができ、又そのため
の準備作業も上述のとおり架装部材を回動させて係止部
により係止させるだけであるから簡単であり、更に構造
が簡単であることからコスト面でも有利である。
以下、この発明のバッテリ移送装置を具体化した一実
施例を第１〜４図に従って説明する。
施例を第１〜４図に従って説明する。
第１図において無人バッテリ車１は、床Ｆに誘導線を
埋設することにより予め設定された軌道に沿って、バッ
テリ搭載部２に保持されたバッテリＢの電力により走行
する。第２図に示すように、前記バッテリ搭載部２は車
両の幅方向へと平行に延びる一対のガイドレール３間に
複数本のローラ４を架設して形成され、同ローラ４上に
はバッテリＢが載置されている。このバッテリＢはバッ
テリストッパ５にて移動不能に保持され、このストッパ
５を回動させて、二点鎖線で示すように（第１図）搭載
部２の上方から退避させるたのち、バッテリＢの側面に
取付けた把持具６を手で引くことにより、バッテリＢが
ローラ４上を移動する。なお、両ガイドレール３の前端
部間には係止部としてのフック係入孔20aが形成されて
いる。
埋設することにより予め設定された軌道に沿って、バッ
テリ搭載部２に保持されたバッテリＢの電力により走行
する。第２図に示すように、前記バッテリ搭載部２は車
両の幅方向へと平行に延びる一対のガイドレール３間に
複数本のローラ４を架設して形成され、同ローラ４上に
はバッテリＢが載置されている。このバッテリＢはバッ
テリストッパ５にて移動不能に保持され、このストッパ
５を回動させて、二点鎖線で示すように（第１図）搭載
部２の上方から退避させるたのち、バッテリＢの側面に
取付けた把持具６を手で引くことにより、バッテリＢが
ローラ４上を移動する。なお、両ガイドレール３の前端
部間には係止部としてのフック係入孔20aが形成されて
いる。
第2,3図に示すように、前記バッテリ車１のバッテリ
搭載部２に隣接してバッテリキャリアＣが配置され、そ
のバッテリ車１側の端部に回動可能に取付けた高低差吸
収手段としてのアーム状をなす架装部材７がキャリアＣ
に対し留め具８（第３図参照）にて保持されることによ
り、直立した退避位置に保持されている。前記キャリヤ
Ｃはバッテリ車１の搭載部２と同様に、平行に延びる一
対のガイドレール９に対して複数個のローラ9aを長さ方
向に等間隔を置いて架設して移送台10を形成し、これの
両側には長さ方向に沿ってステップ11が設けられてい
る。前記移送台10はその下面に４個（２個のみ図示）の
ボルト取付け部12が設けられ、同取付け部12内に螺入さ
れた支持ボルト13を調整することによって、移送台10の
高さが調節可能になっている。
搭載部２に隣接してバッテリキャリアＣが配置され、そ
のバッテリ車１側の端部に回動可能に取付けた高低差吸
収手段としてのアーム状をなす架装部材７がキャリアＣ
に対し留め具８（第３図参照）にて保持されることによ
り、直立した退避位置に保持されている。前記キャリヤ
Ｃはバッテリ車１の搭載部２と同様に、平行に延びる一
対のガイドレール９に対して複数個のローラ9aを長さ方
向に等間隔を置いて架設して移送台10を形成し、これの
両側には長さ方向に沿ってステップ11が設けられてい
る。前記移送台10はその下面に４個（２個のみ図示）の
ボルト取付け部12が設けられ、同取付け部12内に螺入さ
れた支持ボルト13を調整することによって、移送台10の
高さが調節可能になっている。
そして、特に第２図に示すように、前記キャリアＣの
両ガイドレール９には、その長さ方向ほぼ中央部におい
て保持軸14が掛装され、同保持軸14には第３図に示すよ
うに、前方に延びる一対のレバー15の後端が回動可能に
外嵌されている。なお、両ガイドレール９の前端（右
端）には斜め下方に突出する支持片14aが形成されてい
る。
両ガイドレール９には、その長さ方向ほぼ中央部におい
て保持軸14が掛装され、同保持軸14には第３図に示すよ
うに、前方に延びる一対のレバー15の後端が回動可能に
外嵌されている。なお、両ガイドレール９の前端（右
端）には斜め下方に突出する支持片14aが形成されてい
る。
また、架装部材７は一対の平行をなすガイドレール16
の長さ方向に等間隔を置いて複数個のローラ17を掛渡し
て構成したものであり、両ガイドレール16の後端部には
前方に突出する取付け部18が形成されている。また、ガ
イドレール16の前部にはそれぞれハンドル19が取付けら
れ、さらに両ガイドレール16の前端間に掛渡した板材に
は金属板を鉤状に折曲げて形成した係止部としてのフッ
ク20が設けられている。
の長さ方向に等間隔を置いて複数個のローラ17を掛渡し
て構成したものであり、両ガイドレール16の後端部には
前方に突出する取付け部18が形成されている。また、ガ
イドレール16の前部にはそれぞれハンドル19が取付けら
れ、さらに両ガイドレール16の前端間に掛渡した板材に
は金属板を鉤状に折曲げて形成した係止部としてのフッ
ク20が設けられている。
前記架装部材７の両取付け部18間には回動軸21が掛装
固定され、この回動軸21を介して取付け部18がキャリア
Ｃの支持片14aに回動軸21にて取付けられることによ
り、架装部材７がキャリアＣに対して回動するようにな
っている。そして、この回動軸21には一対の付勢レバー
22の一端が固着され、各付勢レバー22の他端がキャリア
Ｃ側のレバー15に対し移動可能に外嵌された嵌合片22a
に回動可能に連結されている。そして、レバー15の後端
部に一端が支持されて、同レバー15に巻装された押しバ
ネ23が付勢バー22を押圧し、第４図において架装部材７
が架装位置にあるとき、この付勢バー22を介して回動軸
21に反時計方向に回動する力を加えることにより、手動
操作にて架装部材７を架装位置から第３図に示す退避位
置に移動させることを容易にしている。
固定され、この回動軸21を介して取付け部18がキャリア
Ｃの支持片14aに回動軸21にて取付けられることによ
り、架装部材７がキャリアＣに対して回動するようにな
っている。そして、この回動軸21には一対の付勢レバー
22の一端が固着され、各付勢レバー22の他端がキャリア
Ｃ側のレバー15に対し移動可能に外嵌された嵌合片22a
に回動可能に連結されている。そして、レバー15の後端
部に一端が支持されて、同レバー15に巻装された押しバ
ネ23が付勢バー22を押圧し、第４図において架装部材７
が架装位置にあるとき、この付勢バー22を介して回動軸
21に反時計方向に回動する力を加えることにより、手動
操作にて架装部材７を架装位置から第３図に示す退避位
置に移動させることを容易にしている。
なお、前記バッテリ車１、キャリアＣ及び架装部材７
におけるガイドレール3,9,16間の距離は等しく設定さ
れ、架装位置に保持された架装部材７を介してバッテリ
車１とキャリヤＣとが連結されたとき、これらガイドレ
ール3,9,16にて一定幅のバッテリ移送路が形成されてい
る。そして、バッテリ車１とキャリアＣとが同一平面上
に配置されて、バッテリＢの移送が行われる時に各ロー
ラ4,9a,17がバッテリＢと接触する面の高さは同一に設
定され、移送路内におけるバッテリＢの移動が円滑に行
われ得る。
におけるガイドレール3,9,16間の距離は等しく設定さ
れ、架装位置に保持された架装部材７を介してバッテリ
車１とキャリヤＣとが連結されたとき、これらガイドレ
ール3,9,16にて一定幅のバッテリ移送路が形成されてい
る。そして、バッテリ車１とキャリアＣとが同一平面上
に配置されて、バッテリＢの移送が行われる時に各ロー
ラ4,9a,17がバッテリＢと接触する面の高さは同一に設
定され、移送路内におけるバッテリＢの移動が円滑に行
われ得る。
バッテリＢの疲弊等の理由により、バッテリＢを交換
するにはバッテリ車１をキャリヤＣ近傍の所定位置に停
止させる。このあと、キャリヤＣの留め具８を外し、退
避位置にある架装部材７のハンドル19を下方に引く。す
ると、架装部材７は回動軸21に加えられた押しバネ23の
付勢力に抗して、付勢バー22の他端をレバー15に沿って
上昇させつつ、架装位置に移動する。そして、架装部材
７のフック20がバッテリ車１のフック係入孔20aに係合
されて、架装部材７がバッテリ搭載部２に連結される。
するにはバッテリ車１をキャリヤＣ近傍の所定位置に停
止させる。このあと、キャリヤＣの留め具８を外し、退
避位置にある架装部材７のハンドル19を下方に引く。す
ると、架装部材７は回動軸21に加えられた押しバネ23の
付勢力に抗して、付勢バー22の他端をレバー15に沿って
上昇させつつ、架装位置に移動する。そして、架装部材
７のフック20がバッテリ車１のフック係入孔20aに係合
されて、架装部材７がバッテリ搭載部２に連結される。
上記の状態でバッテリ車１のストッパ５を回動させ、
バッテリＢのロックを解除したのち、バッテリＢの把持
具６をキャリヤＣの方向に引く。すると、バッテリＢは
搭載部２のガイドレール３間においてローラ４上を移動
し、架装部材７上に達する。バッテリＢの把持具６をな
お引き続けると、バッテリＢはガイドレール９間でロー
ラ9a上を移動し、キャリアＣのガイドレール16間のロー
ラ17上を移動したのち、新たなバッテリと交換される。
バッテリＢのロックを解除したのち、バッテリＢの把持
具６をキャリヤＣの方向に引く。すると、バッテリＢは
搭載部２のガイドレール３間においてローラ４上を移動
し、架装部材７上に達する。バッテリＢの把持具６をな
お引き続けると、バッテリＢはガイドレール９間でロー
ラ9a上を移動し、キャリアＣのガイドレール16間のロー
ラ17上を移動したのち、新たなバッテリと交換される。
このあと、交換されたバッテリが上記の逆の方向に移
動され、バッテリ車１の搭載部２上に配置されたのち、
ストッパ５にてロックされる。
動され、バッテリ車１の搭載部２上に配置されたのち、
ストッパ５にてロックされる。
前記したバッテリＢの移送時において、バッテリ車１
の車輪の摩耗や路面の凹凸等により、バッテリ車１全体
の高さが若干異なると、バッテリ車１の搭載部２及びキ
ャリヤＣのローラ4,17間に高低の差が生ずる。この場合
には、キャリアＣに設けられた架装部材７が上下方向に
回動可能であることから、両ローラ4,7間の高低差を吸
収することができ、しかも架装部材７を回動させてその
フック20をバッテリ車１のフック係入孔20aに係入させ
るという極めて簡単な準備作業だけで両ローラ4,7間の
高低差を吸収した状態とすることができるので、従来例
のようにバッテリＢの移動が段差によって阻害されるこ
とがないばかりか、その準備作業も極めて簡単なものと
なる。更には、架装部材７をキャリアＣに対し上下方向
に回動可能に支持させるとともに、フック20及びフック
係入孔20aといった係止部を形成するだけでよいため、
構造が簡単でコスト面でも有利である。
の車輪の摩耗や路面の凹凸等により、バッテリ車１全体
の高さが若干異なると、バッテリ車１の搭載部２及びキ
ャリヤＣのローラ4,17間に高低の差が生ずる。この場合
には、キャリアＣに設けられた架装部材７が上下方向に
回動可能であることから、両ローラ4,7間の高低差を吸
収することができ、しかも架装部材７を回動させてその
フック20をバッテリ車１のフック係入孔20aに係入させ
るという極めて簡単な準備作業だけで両ローラ4,7間の
高低差を吸収した状態とすることができるので、従来例
のようにバッテリＢの移動が段差によって阻害されるこ
とがないばかりか、その準備作業も極めて簡単なものと
なる。更には、架装部材７をキャリアＣに対し上下方向
に回動可能に支持させるとともに、フック20及びフック
係入孔20aといった係止部を形成するだけでよいため、
構造が簡単でコスト面でも有利である。
なお、本実施例は以下の態様によっても実施可能であ
る。
る。
無人バッテリ車に代えて、バッテリ式フォークリフト
等、他の産業搬送車両に応用する。
等、他の産業搬送車両に応用する。
フック20及びフック孔20aを省略し、他の係止機構を
採用する。
採用する。
キャリアＣの支持機構として支持ボルト13に代えてキ
ャスタを備えた脚体を採用する。
ャスタを備えた脚体を採用する。
以上詳述したように、この発明によれば、バッテリ車
に対してバッテリの着脱を行うとき、同バッテリの移送
を常に円滑、かつ簡単に行うことができ、又そのための
準備作業も容易であり、更には構造が簡単であるためコ
スト面でも有利であるという優れた効果を発揮する。
に対してバッテリの着脱を行うとき、同バッテリの移送
を常に円滑、かつ簡単に行うことができ、又そのための
準備作業も容易であり、更には構造が簡単であるためコ
スト面でも有利であるという優れた効果を発揮する。
第１図は無人バッテリ車を示す側面図、第２図は架装部
材を退避位置に保持したバッテリキャリアを示す平面
図、第３図はその正面図、第４図は架装部材を回動位置
に保持したバッテリキャリアを示す正面図、第５図は従
来例を示す正面図である。 バッテリ車１、バッテリ搭載部２、架装部材７、移送台
10、バッテリＢ、係止部としてのフック20及びフック係
入孔20a。
材を退避位置に保持したバッテリキャリアを示す平面
図、第３図はその正面図、第４図は架装部材を回動位置
に保持したバッテリキャリアを示す正面図、第５図は従
来例を示す正面図である。 バッテリ車１、バッテリ搭載部２、架装部材７、移送台
10、バッテリＢ、係止部としてのフック20及びフック係
入孔20a。
Claims (1)
- 【請求項１】バッテリ車のバッテリ搭載部に対し、水平
に連結されてバッテリの移送を行う移送台を備えたバッ
テリ移送装置であって、 前記移送台にはバッテリ搭載部及び移送台間に架装され
る架装部材の一端を上下方向に回動可能に支持し、その
架装部材の他端とバッテリ車との少なくとも一方に係止
部を設け、前記架装部材を上下方向に回動させて前記係
止部により架装部材がバッテリ車に係止された状態では
該架装部材によりバッテリの移動路の高低差が吸収され
るようにしたバッテリ移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63061114A JP2551093B2 (ja) | 1988-03-15 | 1988-03-15 | バッテリ移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63061114A JP2551093B2 (ja) | 1988-03-15 | 1988-03-15 | バッテリ移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01233154A JPH01233154A (ja) | 1989-09-18 |
| JP2551093B2 true JP2551093B2 (ja) | 1996-11-06 |
Family
ID=13161726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63061114A Expired - Lifetime JP2551093B2 (ja) | 1988-03-15 | 1988-03-15 | バッテリ移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2551093B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002274625A (ja) * | 2001-03-19 | 2002-09-25 | Okamura Corp | ローラコンベヤ装置 |
| JP4937010B2 (ja) * | 2007-06-21 | 2012-05-23 | Ｔｃｍ株式会社 | 搬送台車の荷台装置 |
| KR101704496B1 (ko) * | 2015-06-04 | 2017-02-10 | 한국생산기술연구원 | 전기차량의 배터리교환장치 및 이를 이용한 배터리 탈장착 방법 |
| CN117894726B (zh) * | 2024-03-18 | 2024-05-24 | 华芯智上半导体设备(上海)有限公司 | 自动化物料搬运*** |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS428722Y1 (ja) * | 1964-06-23 | 1967-05-10 | ||
| JPS6048303U (ja) * | 1983-05-17 | 1985-04-05 | 小松フオークリフト株式会社 | バツテリ自動交換装置 |
| JPS6271191U (ja) * | 1985-10-22 | 1987-05-07 |
-
1988
- 1988-03-15 JP JP63061114A patent/JP2551093B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01233154A (ja) | 1989-09-18 |
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