JP2550743Y2 - Mushroom harvesting equipment - Google Patents
Mushroom harvesting equipmentInfo
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- JP2550743Y2 JP2550743Y2 JP11920490U JP11920490U JP2550743Y2 JP 2550743 Y2 JP2550743 Y2 JP 2550743Y2 JP 11920490 U JP11920490 U JP 11920490U JP 11920490 U JP11920490 U JP 11920490U JP 2550743 Y2 JP2550743 Y2 JP 2550743Y2
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- Japan
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- stem
- mushroom
- conveyor
- cutter
- cylindrical body
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- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
- Mushroom Cultivation (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） 本考案は菌床を形成した筒体に栽培した滑子（なめ
こ）などの茸を自動的に収穫する装置に関するものであ
る。[Detailed description of the invention] [Purpose of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to an apparatus for automatically harvesting mushrooms such as stalks (nameko) cultivated in a cylinder having a fungus bed. is there.
（従来の技術） 一般になめこなどの茸は自然に成長したものを山から
採取してくるだけでは量的にも少なくまた時期的にも限
られるため、近年はプラスチック製の筒体にオガクズを
詰めて菌床を形成しこの菌床に茸の菌を植えつけて温度
と湿度を管理した栽培室で人工的に栽培している。(Prior art) In general, mushrooms such as mushrooms are naturally grown and collected only from the mountain, and their quantity and time are limited. In recent years, plastic cylinders are packed with sawdust. A fungus bed is formed, mushrooms are planted on the fungus bed, and they are cultivated artificially in a cultivation room in which temperature and humidity are controlled.
このように多量の茸を栽培できるようになったことか
ら、成長した茸を収穫する場合には人手による収穫では
作業能率が悪いため機械により自動的に収穫している。Since a large amount of mushrooms can be cultivated in this way, when harvesting grown mushrooms, the harvesting by hand is inefficient due to poor work efficiency, so the mushrooms are automatically harvested.
従来の茸収穫装置は、第８図に示すように茸１が成長
した筒体２を茸収穫装置の支持ケース３に装着して側面
をバネ板3aで回転しないように固定する。In the conventional mushroom harvesting apparatus, as shown in FIG. 8, a cylindrical body 2 on which mushrooms 1 have grown is mounted on a support case 3 of the mushroom harvesting apparatus, and the side is fixed by a spring plate 3a so as not to rotate.
この支持ケース３は無端状に複数個連結して搬送コン
ベアを形成し、これが間欠的に回転移動して球面カッタ
ー４の所に来るとここで停止して、球面カッター４がモ
ータ５により回転しながら180°の円弧状に往復移動し
て茸１の茎部1aを切断し、切断された茸１は落下して図
示しない収納ケースに溜めるようになっている。A plurality of the support cases 3 are connected endlessly to form a transport conveyor, which stops intermittently when it comes to the spherical cutter 4 by rotating and intermittently rotates, and the spherical cutter 4 is rotated by the motor 5. While moving back and forth in an arc of 180 °, the stem 1a of the mushroom 1 is cut, and the cut mushroom 1 is dropped and stored in a storage case (not shown).
なめこの場合には全体の寸法が短いほど商品価値が高
いため、茎部1aの長い中心側の茸１を成るべく短く切断
するように球面カッター４で切断している。In this case, since the commercial value is higher as the overall size is shorter, the mushroom 1 on the long central side of the stem 1a is cut by the spherical cutter 4 so as to be cut as short as possible.
この球面カッター４は第９図に示すように長いＬ字形
のブラケット７の上部に支持されたモータ５の先端に取
付けられこのブラケット７の下部は左右に回動する駆動
装置６に支持されている。The spherical cutter 4 is attached to the tip of a motor 5 supported on the upper part of a long L-shaped bracket 7 as shown in FIG. 9, and the lower part of the bracket 7 is supported by a driving device 6 which rotates left and right. .
茸１が球面状に切断された後、多数の茎部1aが球面状
に残るが、更に搬送コンベアが移動して図示しない最終
段の平面カッターで茎部1aが水平に刈り取られ、この
後、筒体２を支持ケース３から抜き取る。After the mushroom 1 is cut into a spherical shape, a large number of stem portions 1a remain in a spherical shape, but the conveyor further moves and the stem portion 1a is horizontally cut by a final-stage flat cutter (not shown). Pull out the cylinder 2 from the support case 3.
このように茎部1aが水平に刈り取られた菌床にはまだ
菌が残っているので、温度と湿度を管理した栽培室内に
置いておくと再び茸１が成長し、所定の長さまで成長し
たら同様に茸収穫装置で２番目の収穫を行なう。このよ
うにして通常は３番目の収穫まで行なう。As described above, since the fungus still remains in the fungus bed where the stem 1a has been cut horizontally, the mushroom 1 grows again when it is placed in a cultivation room where the temperature and the humidity are controlled, and when the mushroom 1 has grown to a predetermined length. Similarly, the second harvest is performed by the mushroom harvesting device. In this way, usually up to the third harvest.
１番目の収穫では茸１が最も多量に成長し第８図に示
すように筒体２の口部の周縁にまで小さな茸１が成長す
る。In the first harvest, the mushroom 1 grows in the largest amount and the small mushroom 1 grows to the periphery of the mouth of the cylindrical body 2 as shown in FIG.
しかしながら、なめこの場合には寸法が短いほど商品
価値があるため、従来の球面カッター４では茎部1aが長
い中央側の茸１は短く切断できるが、筒体２の口部周縁
に成長した小さな茸１は球面カッター４の移動軌跡から
外れているため切断されず残ってしまい収穫量が少なく
なる問題があった。However, in this case, the shorter the size, the more valuable the product. Therefore, the conventional spherical cutter 4 can cut the central mushroom 1 having a long stem 1a short, but the small mushroom grown on the periphery of the mouth of the cylindrical body 2 can be cut. Since the mushroom 1 is out of the movement locus of the spherical cutter 4, the mushroom 1 remains without being cut, and the yield is reduced.
また従来の球面カッター４は長いＬ字型のブラケット
７に支持させて円弧状に移動する構造であるため、切断
時にブラケット７に大きな力が加わって撓むので球面カ
ッター４が傾いて茎部1aを球面状に切断できないことが
あった。Further, since the conventional spherical cutter 4 has a structure in which the bracket 7 is supported by the long L-shaped bracket 7 and moves in an arc shape, a large force is applied to the bracket 7 at the time of cutting, so that the spherical cutter 4 bends. Could not be cut into a spherical shape.
（考案が解決しようとする問題点） 本考案は上記欠点を除去し、筒体の口部周縁に成長し
た小さな茸も確実に切断して収穫量の増加を図ると共
に、球面カッターの支持構造を強固にして茎部を水平に
切断するようにした茸収穫装置を提供するものである。(Problems to be solved by the present invention) The present invention eliminates the above-mentioned drawbacks, reliably cuts even small mushrooms grown on the periphery of the mouth of the cylinder, increases the yield, and increases the support structure of the spherical cutter. An object of the present invention is to provide a mushroom-harvesting device which is strong and cuts a stem horizontally.
［考案の構成］ （問題点を解決するための手段） 本考案の請求項１記載の茸収穫装置は、側面に開口部
を設け、菌床を形成した筒体を上部より収納して回転自
在に支持する支持ケースと、この支持ケースを無端状に
複数個連結して間欠的に回転移動させる搬送コンベア
と、この搬送コンベアの側方に配置され、前記支持ケー
スの側面開口部から侵入し筒体の外周面に接触してこれ
を回転させる駆動タイヤと、この駆動タイヤに近接して
設けられ、回転する筒体の菌床に成長した茸の茎部が通
過する部分に角度をずらせて配置した複数個の円板カッ
ターと、この下方に配置され茎部の菌床側を水平に切断
する最終段の円板カッターとから成ることを特徴とする
ものである。[Means for Solving the Problems] The mushroom harvesting device according to claim 1 of the present invention is provided with an opening on a side surface, and accommodates a cylinder having a bacterial bed formed from above and is rotatable. A supporting case, a plurality of the supporting cases are connected endlessly, and a conveyer for intermittently rotating the conveyer is disposed on a side of the conveyer, and enters through a side opening of the supporting case to form a cylinder. A driving tire that contacts and rotates the outer peripheral surface of the body, and is disposed at an angle shifted to a portion where the stem of mushrooms that are provided in close proximity to the driving tire and that have grown on the bacterial bed of the rotating cylinder pass through. A plurality of disc cutters, and a final disc cutter that is disposed below the cutter and horizontally cuts the bacterial bed side of the stem.
また本考案の請求項２記載の茸収穫装置は、側面に開
口部を設け、菌床を形成した筒体を上部より収納して回
転自在に支持する支持ケースと、この支持ケースを無端
状に複数個連結して間欠的に回転移動させる搬送コンベ
アと、この搬送コンベアの側方に配置され、前記支持ケ
ースの側面開口部から侵入し筒体の外周面に接触してこ
れを回転させる駆動タイヤと、この駆動タイヤに近接し
て設けられ、回転する筒体の菌床に成長した茸の茎部が
通過する部分に配置した１個または角度をずらせて配置
した複数個の円板カッターと、茎部の菌床側を水平に切
断する最終段の円板カッターとの間に配置され、搬送コ
ンベアを囲むように設けられた半割リング状のガイドレ
ールと、このガイドレール上を往復動自在に取付けら
れ、茸の茎部を球面状に切断する球面カッターとから成
ることを特徴とするものである。In addition, the mushroom harvesting device according to the second aspect of the present invention has a supporting case that has an opening on a side surface and accommodates a cylindrical body formed with a bacterial bed from above and rotatably supports the same, and this supporting case is endless. A plurality of conveyors connected and rotated intermittently, and a driving tire disposed on the side of the conveyor, intruding through a side opening of the support case, and rotating by contacting the outer peripheral surface of the cylindrical body. And one or a plurality of disc cutters arranged at an angle shifted in a portion where a stem portion of mushrooms grown on a rotating cylindrical fungal bed is provided in close proximity to the driving tire, A half-ring-shaped guide rail that is arranged between the disk cutter of the last stage that cuts the germ bed side of the stalk horizontally and is provided to surround the conveyor, and can reciprocate on this guide rail Attached to the mushroom stem Is characterized in that consists of a spherical cutter for cutting.
（作用） 本考案の作用について説明すると、請求項１記載の茸
収穫装置は、オガクズを詰めて菌床を形成してここに茸
を成長させた筒体を、回転する搬送コンベアの支持ケー
スに順次挿着して行く。(Function) The function of the present invention will be described. In the mushroom harvesting apparatus according to the first aspect, a cylinder body is formed by filling a sawdust and forming a fungus bed, and growing a mushroom there. Insert them sequentially.
支持ケース内に挿着された筒体は搬送コンベアによっ
て移動し、駆動タイヤの所に来て停止すると、駆動タイ
ヤが回転しながら支持ケースの側面開口部から侵入して
筒体の外周面に接触して筒体を回転させる。When the cylinder inserted into the support case is moved by the conveyor, comes to the drive tire and stops, the drive tire rotates and enters through the side opening of the support case and contacts the outer peripheral surface of the cylinder. And rotate the cylinder.
このとき筒体の口部に近接して角度をずらせて配置し
た複数枚の円板カッターにより、筒体の口部周縁側に成
長した短い茸の茎部も全周に亘って確実に切断すると共
に、口部の中央側に対抗して配置した円板カッターで大
きく成長した中央側の茸を切断する。At this time, the stem portions of the short mushrooms grown on the periphery of the mouth of the cylinder are reliably cut over the entire circumference by a plurality of disk cutters arranged at an angle close to the mouth of the cylinder. At the same time, the large-grown mushrooms on the central side are cut by a disk cutter arranged opposite to the central side of the mouth.
切断された茸は下方に配置した収納ケースに落下して
ここに溜り、再び搬送コンベアが間欠的に移動して筒体
が最終段の円板カッターの位置に来ると、球面状に残っ
ていた茎部を筒体の口部に沿って水平に切断する。The cut mushrooms fall into the storage case arranged below and accumulate here, and when the transport conveyor moves intermittently again and the cylinder comes to the position of the last-stage disk cutter, it remains in a spherical shape. The stem is cut horizontally along the mouth of the barrel.
このように茎部が水平に切断された後、更に搬送コン
ベアが移動して所定の位置に来たら筒体を支持ケースか
ら取外し、茸が成長した新しい筒体を挿着し、以下同様
にして搬送コンベアを回転させながら自動的に収穫して
いく。After the stem is cut horizontally in this way, the conveyor is further moved, and when it comes to a predetermined position, the cylinder is removed from the support case, a new cylinder in which mushrooms have grown is inserted, and so on. Harvesting is performed automatically while rotating the conveyor.
また請求項２に記載の茸収穫装置は、筒体の口部に近
接して、茸の茎部が通過する部分に配置した１個または
角度をずらせて配置した複数個の円板カッターにより、
筒体の口部周縁側に成長した短い茸の茎部を切断した
後、筒体を半割リング状のガイドレールの所まで移動さ
せる。In addition, the mushroom harvesting device according to claim 2, one or a plurality of disk cutters disposed at a position where the stem portion of the mushroom passes, or a plurality of disk cutters arranged at a different angle, in the vicinity of the mouth of the cylindrical body,
After cutting the stem portion of the short mushroom grown on the periphery of the mouth of the cylinder, the cylinder is moved to a half-ring-shaped guide rail.
この後、ガイドレールに支持した球面カッターを回転
させながら円弧状軌道に沿って移動させ、筒体の中央側
に残っている長い茎部の茸を切断した後、再び搬送コン
ベアを間欠的に移動させて筒体が最終段の円板カッター
の位置に来た時に、球面状に残っていた茎部の菌床側を
筒体の口部に沿って水平に切断する。Thereafter, the spherical cutter supported by the guide rail is rotated and moved along an arc-shaped orbit, and after cutting the long stem mushrooms remaining at the center of the cylindrical body, the transport conveyor is intermittently moved again. Then, when the cylinder comes to the position of the disk cutter in the final stage, the bacterial bed side of the stem remaining in the spherical shape is cut horizontally along the mouth of the cylinder.
この後、茸を収穫した筒体を取外し、茸が成長した新
しい筒体を支持ケースに挿着し、以下同様にして搬送コ
ンベアを回転させながら自動的に収穫していく。Thereafter, the cylinder from which the mushrooms have been harvested is removed, a new cylinder on which the mushrooms have grown is inserted into the support case, and the harvesting is automatically performed in the same manner while rotating the conveyor.
（実施例） 以下、本考案を図面に示す実施例を参照して詳細に説
明する。Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the drawings.
第１図乃至第７図は本考案の一実施例を示すもので、
フレーム８に搬送コンベア９が設けられ、この搬送コン
ベア９は複数個の支持ケース10を無端状に連結して構成
され、図示しない間欠ギヤドモータにより間欠的に回転
駆動するようになっている。1 to 7 show one embodiment of the present invention.
A transfer conveyor 9 is provided on the frame 8, and the transfer conveyor 9 is configured by connecting a plurality of support cases 10 endlessly, and is intermittently driven to rotate by an intermittent geared motor (not shown).
この搬送コンベア９に対向して、フレーム８の上部側
には２個の円板カッター11、12が角度をずらせて配置さ
れ、更にこの下方に球面カッター４が設けられ、下部側
に最終段の円板カッター13が設けられている。Opposite to the conveyor 9, two disk cutters 11, 12 are arranged at an upper part of the frame 8 at an angle, and a spherical cutter 4 is further provided below the disk cutters 11, 12. A disk cutter 13 is provided.
またフレーム８の下部側の棚には収納ケース14、14が
設けられている。更にフレーム８の下部にはジャッキ15
が取付けられフレーム８の高さを調整できるようになっ
ていると共に、キャスター16が取付けられ、手で押して
移動できるようになっている。Further, storage cases 14 and 14 are provided on a shelf on the lower side of the frame 8. Furthermore, a jack 15 is provided at the lower part of the frame 8.
Is mounted so that the height of the frame 8 can be adjusted, and a caster 16 is mounted so that it can be pushed and moved by hand.
無端状に複数個連結して搬送コンベア９を構成する前
記支持ケース10は第２図および第３図に示すように、上
部を開口した枠状のケース本体17の左右側面に側面開口
部18、18が形成されている。As shown in FIGS. 2 and 3, the supporting case 10 which is connected endlessly to form the transport conveyor 9 has side opening portions 18 on the left and right side surfaces of a frame-shaped case body 17 having an open upper portion. 18 are formed.
またケース本体17の内側の各コーナーに４本のローラ
19…が設けられていると共に、底部に半球状の回転支持
突起20が設けられ、支持ケース10内に挿着した筒体２が
その底部で当る回転支持突起20を回転中心としてローラ
19…により回転するようになっている。Four rollers are provided at each corner inside the case body 17.
Are provided at the bottom, and a hemispherical rotation support projection 20 is provided at the bottom, and the rotation support projection 20 against which the cylindrical body 2 inserted into the support case 10 contacts at the bottom is used as a rotation center.
19 ... to rotate.
またフレーム８の上部側に角度をずらせて配置した２
個の円板カッター11、12に近接して、第３図に示すよう
にモータ21に取付けられた駆動タイヤ22が設けられてい
る。In addition, an angle 2 is arranged on the upper side of the frame 8.
A drive tire 22 mounted on a motor 21 is provided near the disk cutters 11 and 12, as shown in FIG.
このモータ21は第４図に示すようにブラケット23に固
定され、更にこのブラケット23はソレノイド24に連結さ
れていると共に、ガイド棒25に案内されて左右に移動
し、駆動タイヤ22が前記支持ケース10の側面開口部18か
ら侵入して、内側に回転自在に挿着した筒体２の外周面
に接触してこれを回転させるようになっている。This motor 21 is fixed to a bracket 23 as shown in FIG. 4, and this bracket 23 is connected to a solenoid 24, and is moved left and right by being guided by a guide rod 25. The cylindrical body 2 penetrates through the side opening 18 of the cylinder 10 and rotates by contacting the outer peripheral surface of the cylindrical body 2 rotatably inserted inside.
また２個の円板カッター11、12は筒体２の口部に近接
して直径の小さい円板カッター11と直径の大きい円板カ
ッター12とが角度をずらせて配置され、夫々モータ21に
取付けられて回転するようになっている。The two disk cutters 11 and 12 are arranged near the mouth of the cylindrical body 2 so that the small diameter disk cutter 11 and the large diameter disk cutter 12 are arranged at different angles, and are attached to the motor 21 respectively. It is designed to rotate.
またこの円板カッター12の下方には第５図乃至第７図
に示すように球面カッター４が配置されている。The spherical cutter 4 is disposed below the disk cutter 12 as shown in FIGS.
この球面カッター４はモータ21に取付けられ更にモー
タ21はブラケット26に支持され、このブラケット26には
Ｖ溝を設けたガイドローラ27、27が取付けられている。The spherical cutter 4 is mounted on a motor 21, and the motor 21 is supported by a bracket 26. Guide rollers 27, 27 having V-grooves are mounted on the bracket 26.
28は筒体２の前側を囲むように設けられた半割リング
状のガイドレールで第７図に示すようにその内外周部が
断面形状が三角形状をなしこの先端が前記ガドローラ2
7、27のＶ溝に嵌合して球面カッター４をガイドするよ
うになっている。Reference numeral 28 denotes a half ring-shaped guide rail provided so as to surround the front side of the cylindrical body 2, and its inner and outer peripheral portions have a triangular cross section as shown in FIG.
The spherical cutter 4 is guided by fitting into the V-grooves 7 and 27.
またガイドレール28の下部には半割リング状のリング
ギア29が一体に設けられ、前記球面カッター４を支持す
るブラケット26に取付けた駆動ギア30と歯合して球面カ
ッター４を円弧状軌道に沿って往復動させるようになっ
ている。A half ring-shaped ring gear 29 is provided integrally with the lower part of the guide rail 28, and meshes with a drive gear 30 attached to a bracket 26 supporting the spherical cutter 4, thereby causing the spherical cutter 4 to form an arc-shaped orbit. It reciprocates along.
またりリングギア29は支柱31に支持され、この支柱31
はスライドテーブル32に立設して、球面カッター４を前
後に位置調整できるようになっている。The strut ring gear 29 is supported by a support 31, and the support 31
Is erected on the slide table 32 so that the position of the spherical cutter 4 can be adjusted back and forth.
またこの球面カッター４の下方には第１図に示すよう
に最終段の円板カッター13が搬送コンベア９に沿って斜
め上方に向けて設けられ、これはモータ21に接続されて
残った茎部1aの菌床側を筒体２の口部に沿って水平に切
断するようになっている。As shown in FIG. 1, a disc cutter 13 at the last stage is provided obliquely upward along the conveyor 9 as shown in FIG. The bacterial bed 1a is cut horizontally along the mouth of the cylindrical body 2.
次に上記構成の茸収穫装置で茸１を収穫する作用につ
いて説明する。Next, an operation of harvesting the mushroom 1 by the mushroom harvesting apparatus having the above configuration will be described.
オガクズを詰めて菌床を形成したプラスチック製の筒
体２を、温度と湿度を調整した栽培室内の棚に載せて茸
１を育てる。The mushroom 1 is grown by placing a plastic cylinder 2 filled with sawdust and forming a bacterial bed on a shelf in a cultivation room where the temperature and humidity are adjusted.
茸１が成長したら棚の間に茸収穫装置を手で押して移
動させ、棚から１本ずつ筒体２を取って、回転する搬送
コンベア９の支持ケース10に順次挿着して行く。When the mushrooms 1 have grown, the mushroom harvesting device is manually pushed and moved between the shelves, and the cylinders 2 are taken one by one from the shelves and sequentially inserted into the support case 10 of the rotating conveyor 9.
支持ケース10内に挿着された筒体２は搬送コンベア９
によって上方に搬送され頂上で反転して下降する。この
とき搬送コンベア９は間欠的に移動し駆動タイヤ22の所
に来て停止すると、ソレノイド24が作動してブラケット
23がガイド棒25に案内されて第４図に示すように駆動タ
イヤ22がモータ21により回転しながら前進し、支持ケー
ス10の側面開口部18から侵入して筒体２の外周面に接触
する。The cylindrical body 2 inserted into the support case 10 is
Is conveyed upward and turned upside down and descends. At this time, the conveyer 9 moves intermittently, comes to the drive tire 22 and stops.
As shown in FIG. 4, the driving tire 22 advances by rotating the motor 21 while being guided by the guide rod 25, enters through the side opening 18 of the support case 10, and comes into contact with the outer peripheral surface of the cylindrical body 2. .
筒体２はケース本体17の底部に突設した回転支持突起
20でその中心が支持されていると共にケース本体17の内
側の各コーナーに設けられたローラ19…により回転自在
に支持されているので、駆動タイヤ22が筒体２の外周面
に接触すとこれと逆方向に回転する。The cylindrical body 2 is a rotation support projection protruding from the bottom of the case body 17.
The center is supported by 20 and is rotatably supported by rollers 19 provided at each corner inside the case body 17, so that when the driving tire 22 contacts the outer peripheral surface of the cylinder 2, And rotate in the opposite direction.
このとき筒体２の口部に近接して直径の小さい円板カ
ッター11と直径の大きい円板カッター12とが角度をずら
せて配置され、夫々モータ21で回転しているので、第３
図に示すように筒体２の口部周縁側に成長した短い茸１
の茎部1aが全周に亘って確実に且つ短く切断され、大き
い円板カッター12の通過する軌跡から外れた中心の大き
く成長した茸１が取り残される。また切断された周縁側
の短い茸１は落下して下方に配置した収納ケース14に溜
められる。At this time, since the small-diameter disk cutter 11 and the large-diameter disk cutter 12 are arranged at different angles near the mouth of the cylindrical body 2 and are rotated by the motors 21 respectively, the third
As shown in the figure, a short mushroom 1 grown on the periphery of the mouth of the cylindrical body 2
The stem portion 1a is reliably and shortly cut over the entire circumference, leaving a large grown mushroom 1 at the center off the locus through which the large disc cutter 12 passes. The cut short mushrooms 1 on the peripheral side fall and are stored in the storage case 14 arranged below.
この場合、筒体２が円板カッター11、12と逆方向に回
転し、カッター先端の周速度が速くなるので円板カッタ
ー11、12を駆動させるモータ21は小型のもので良い。In this case, the cylinder 2 rotates in the opposite direction to the disk cutters 11 and 12, and the peripheral speed of the tip of the cutter increases, so that the motor 21 for driving the disk cutters 11 and 12 may be small.
この後、ソレノイド24が作動して筒体２に接触してい
た駆動タイヤ22が支持ケース10の側面開口部18から抜け
て戻ると、再び搬送コンベア９が移動して次の筒体２が
移動してきて停止する。Thereafter, when the solenoid 24 operates and the driving tire 22 which has been in contact with the cylinder 2 comes out of the side opening 18 of the support case 10 and returns, the transport conveyor 9 moves again and the next cylinder 2 moves. Come and stop.
また周縁側の短い茸１が切断された筒体２は搬送コン
ベア９で下降し第５図に示すように半割リング状のガイ
ドレール28の所で停止する。搬送コンベア９の停止を検
知すると、モータ21の上端に接続した駆動ギア30が回転
し、これと歯合する半割リング状のリングギア29上を円
弧状軌道に沿ってブラケット26が移動する。このブラケ
ット26に取付けられたガイドローラ27はガイドレール28
にガイドされて移動し球面カッター４が円弧状軌道に沿
って移動する。Further, the cylindrical body 2 from which the short mushrooms 1 on the peripheral side have been cut descends on the conveyor 9 and stops at the half-ring-shaped guide rail 28 as shown in FIG. When the stop of the conveyor 9 is detected, the drive gear 30 connected to the upper end of the motor 21 rotates, and the bracket 26 moves along the arc-shaped trajectory on the half ring-shaped ring gear 29 meshing with the drive gear 30. The guide roller 27 attached to the bracket 26 is a guide rail 28
And the spherical cutter 4 moves along the arc-shaped orbit.
球面カッター４はモータ21で回転しながら第６図に示
すように移動するので、筒体２の中央側に取り残されて
いる大きく成長した茸１の茎部1aを短く切断し、切断さ
れた茸１は下方の収納ケース14に落下して茎部1aは球面
状に残った状態となる。Since the spherical cutter 4 moves as shown in FIG. 6 while being rotated by the motor 21, the stem 1a of the large grown mushroom 1 left at the center of the cylindrical body 2 is cut short, and the cut mushroom is cut. 1 falls into the lower storage case 14 and the stem 1a remains in a spherical shape.
この場合、球面カッター４は半割リング状のガイドレ
ール28とリングギア29に案内されて移動するので、切断
時に大きな力が加わっても撓むことがなく各茎部1aを球
面状に切断できると共に、装置の故障も少ない。In this case, since the spherical cutter 4 moves while being guided by the half-ring-shaped guide rail 28 and the ring gear 29, each stem 1a can be cut into a spherical shape without bending even if a large force is applied during cutting. At the same time, there is little device failure.
このように茎部1aが切断されて球面状に残った後、筒
体２は再び搬送コンベア９が間欠的に移動して最終段の
円板カッター13の位置に来ると、モータ21で回転する円
板カッター13により球面状に残っていた茎部1aの菌床側
が筒体２の口部に沿って水平に切断され、切断された茎
部1aは下方の収納ケース14に落下して溜められる。After the stem portion 1a is cut and remains in a spherical shape in this manner, the cylindrical body 2 is rotated by the motor 21 when the transport conveyor 9 again moves intermittently and comes to the position of the disk cutter 13 at the final stage. The bacterial bed side of the stalk portion 1a remaining in the spherical shape by the disk cutter 13 is cut horizontally along the mouth of the cylindrical body 2, and the cut stalk portion 1a is dropped and stored in the lower storage case 14. .
この後、更に搬送コンベア９が移動して茎部1aが切断
された筒体２がフレーム８の傾斜部に来たら、筒体２を
支持ケース10から手で抜き取って棚に載せ、茸１が成長
した別の筒体２を支持ケース10に挿着する。以下同様の
動作を繰り返しながら茸収穫装置を移動させて茸１を自
動的に収穫していく。Thereafter, when the transporting conveyor 9 further moves and the tubular body 2 from which the stem portion 1a has been cut comes to the inclined portion of the frame 8, the tubular body 2 is pulled out from the support case 10 by hand and placed on a shelf. Another grown cylindrical body 2 is inserted into the support case 10. Thereafter, the mushroom harvesting device is moved while repeating the same operation to automatically harvest the mushroom 1.
また上記実施例では、２個の円板カッター11、12を角
度をずらせて配置した場合について示したが、球面カッ
ター４を設ける場合には、１個の円板カッター11だけで
縁刈りしてから、球面カッター４で茎部1aを球面状に切
断する構造でも良い。In the above-described embodiment, the case where the two disk cutters 11 and 12 are arranged at different angles is shown. However, when the spherical cutter 4 is provided, the edge is cut only by one disk cutter 11. Therefore, a structure in which the stem 1a is cut into a spherical shape by the spherical cutter 4 may be used.
なお上記実施例では、角度をずらせて配置した円板カ
ッター11、12と茎部1aの菌床側を水平に切断する最終段
の円板カッター13との間に球面カッター４を設けた構成
について示したが、球面カッター４の代わりに中段の円
板カッターを配置して、中央部分の成長した茸１を水平
に切断し、全体として茎部1aを切頭円錐状に切断するよ
うにしても良い。In the above embodiment, the configuration in which the spherical cutter 4 is provided between the disk cutters 11 and 12 arranged at different angles and the final-stage disk cutter 13 for horizontally cutting the fungus bed side of the stem 1a. As shown, instead of the spherical cutter 4, a middle disk cutter is arranged, the grown mushroom 1 in the center is cut horizontally, and the stem 1a is cut into a truncated cone as a whole. good.
この場合、中段の円板カッターの近傍にも第４図に示
す駆動タイヤ22を取付けて、筒体２を回転させながら切
断する構造にすると良い。In this case, it is preferable that a drive tire 22 shown in FIG. 4 is attached also in the vicinity of the disk cutter in the middle stage to cut the cylinder 2 while rotating it.
この構造は高価な球面カッター４を使用せずまたガイ
ドレール28やリングギア29も使用しないので構造が簡素
化され安価に製造することができる。This structure does not use the expensive spherical cutter 4 and does not use the guide rails 28 or the ring gear 29, so that the structure is simplified and the device can be manufactured at low cost.
また上記実施例では手で押して移動させる構造につい
て示したが、モータにより自走する構造でも良い。Further, in the above-described embodiment, the structure of moving by pushing by hand is shown, but a structure of self-running by a motor may be used.
［考案の効果］ 以上説明した如く本考案によれば、筒体の口部の近接
して複数の円板カッターを角度をずらせて配置すると共
に、筒体を支持ケース内に回転自在に挿着して駆動タイ
ヤで筒体を回転させながら茎部を切断するので、筒体の
口部周縁側に成長した短い茸の茎部も全周に亘って確実
に切断され、従来の球面カッターだけによる装置に比べ
て刈り残しがなく収穫量を増すことができると共に、使
用するモータも小型化することができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, a plurality of disk cutters are arranged at different angles close to the mouth of the cylinder, and the cylinder is rotatably inserted into the support case. Since the stem is cut while rotating the cylinder with the drive tire, the stem of the short mushroom that grew on the periphery of the mouth of the cylinder is also reliably cut over the entire circumference, using only a conventional spherical cutter. Compared to the apparatus, there is no uncut portion, so that the yield can be increased, and the motor to be used can be downsized.
また請求項２の茸収穫装置は、前段側では茸の茎部が
通過する部分に配置した１個または角度をずらせて配置
した複数個の円板カッターで筒体の口部周縁側に成長し
た短い茸を確実に切断し、この後段側でガイドレールに
支持させた球面カッターで円弧状軌道を移動して、口部
の中央部分に長く成長した茸を確実に切断することがで
きると共に、球面カッターの支持構造を強固にして撓み
を防止することができる。Further, in the mushroom harvesting apparatus of the second aspect, on the front stage side, one or a plurality of disk cutters arranged at an angle shifted at a portion where the stem portion of the mushroom passes grow on the periphery of the mouth of the cylindrical body. Short mushrooms can be reliably cut, and a spherical cutter supported on a guide rail at the subsequent stage can move the arc-shaped orbit to reliably cut long-grown mushrooms at the center of the mouth. The support structure of the cutter can be strengthened to prevent bending.
第１図乃至第７図は本考案の一実施例を示すもので、第
１図は茸収穫装置の側面図、第２図は筒体を挿着した支
持ケースの斜視図、第３図は駆動タイヤで筒体を回転さ
せながら角度をずらせて配置した２枚の円板カッターで
口部周縁の茸を切断している状態を示す平面図、第４図
は第３図の正面図、第５図はガイドレールに支持した球
面カッターの斜視図、第６図は第５図の平面図、第７図
は第５図の側面図、第８図は従来の球面カッターで茸を
切断している状態を示す平面図、第９図は第８図に示す
球面カッターの支持構造を示す斜視図である。 １…茸、1a…茎部 ２…筒体、３…支持ケース ４…球面カッター、８…フレーム ９…搬送コンベア、10…支持ケース 11、12、13…円板カッター 17…ケース本体、18…側面開口部 19…ローラ、21…モータ 22…駆動タイヤ、24…ソレノイド 28…ガイドレール、29…リングギア1 to 7 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a side view of a mushroom harvesting apparatus, FIG. 2 is a perspective view of a support case having a tubular body inserted therein, and FIG. FIG. 4 is a plan view showing a state in which mushrooms on the periphery of the mouth are cut by two disk cutters arranged at an angle while rotating the cylinder with the driving tire. FIG. 4 is a front view of FIG. 5 is a perspective view of a spherical cutter supported on a guide rail, FIG. 6 is a plan view of FIG. 5, FIG. 7 is a side view of FIG. 5, and FIG. 9 is a perspective view showing a support structure of the spherical cutter shown in FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Mushroom, 1a ... Stem part 2 ... Cylindrical body, 3 ... Support case 4 ... Spherical cutter, 8 ... Frame 9 ... Conveyor, 10 ... Support case 11, 12, 13 ... Disk cutter 17 ... Case body, 18 ... Side opening 19 ... Roller, 21 ... Motor 22 ... Drive tire, 24 ... Solenoid 28 ... Guide rail, 29 ... Ring gear
Claims (2)
を上部より収納して回転自在に支持する支持ケースと、
この支持ケースを無端状に複数個連結して間欠的に回転
移動させる搬送コンベアと、この搬送コンベアの側方に
配置され、前記支持ケースの側面開口部から侵入し筒体
の外周面に接触してこれを回転させる駆動タイヤと、こ
の駆動タイヤに近接して設けられ回転する筒体の菌床に
成長した茸の茎部が通過する部分に角度をずらせて配置
した複数個の円板カッターと、この下方に配置され茎部
の菌床側を水平に切断する最終段の円板カッターとから
成ることを特徴とする茸収穫装置。1. A supporting case having an opening on a side surface thereof for accommodating a cylindrical body forming a bacterial bed from above and rotatably supporting the same.
A plurality of the support cases are connected endlessly and a conveyor for intermittently rotating and moving is disposed on the side of the conveyor, and enters through the side opening of the support case and comes into contact with the outer peripheral surface of the cylindrical body. A driving tire for rotating the same, and a plurality of disk cutters arranged at an angle shifted to a portion where a stem portion of mushrooms grown on the rotating bacterial bed provided near the driving tire passes. A mushroom harvesting device, which is disposed below this and cuts the fungus bed side of the stem horizontally.
を上部より収納して回転自在に支持する支持ケースと、
この支持ケースを無端状に複数個連結して間欠的に回転
移動させる搬送コンベアと、この搬送コンベアの側方に
配置され、前記支持ケースの側面開口部から侵入し筒体
の外周面に接触してこれを回転させる駆動タイヤと、こ
の駆動タイヤに近接して設けられ、回転する筒体の菌床
に成長した茸の茎部が通過する部分に配置した１個また
は角度をずらせて配置した複数個の円板カッターと、茎
部の菌床側を水平に切断する最終段の円板カッターとの
間に配置され、搬送コンベアを囲むように設けられた半
割リング状のガイドレールと、このガイドレール上を往
復動自在に取付けられ、茸の茎部を球面状に切断する球
面カッターとから成ることを特徴とする茸収穫装置。2. A supporting case having an opening on a side surface thereof for accommodating a rotatable cylindrical body forming a bacterial bed from above and rotatably supporting the same.
A plurality of the support cases are connected endlessly and a conveyor for intermittently rotating and moving is disposed on the side of the conveyor, and enters through the side opening of the support case and comes into contact with the outer peripheral surface of the cylindrical body. A driving tire for rotating the same, and one or a plurality of the driving tires disposed in proximity to the driving tire and disposed at a portion where the stem of mushrooms grown on the rotating bacterial bed pass and which are arranged at an angle. And a half-ringed guide rail, which is arranged between the disk cutter and the final-stage disk cutter that cuts the bacterial bed side of the stem horizontally, and is provided so as to surround the conveyor. A mushroom harvesting device, comprising: a spherical cutter that is reciprocally mounted on a guide rail and cuts a mushroom stem into a spherical shape.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11920490U JP2550743Y2 (en) | 1990-11-14 | 1990-11-14 | Mushroom harvesting equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11920490U JP2550743Y2 (en) | 1990-11-14 | 1990-11-14 | Mushroom harvesting equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0474931U JPH0474931U (en) | 1992-06-30 |
| JP2550743Y2 true JP2550743Y2 (en) | 1997-10-15 |
Family
ID=31867179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11920490U Expired - Lifetime JP2550743Y2 (en) | 1990-11-14 | 1990-11-14 | Mushroom harvesting equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2550743Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013153701A (en) * | 2012-01-31 | 2013-08-15 | Pae:Kk | Mushroom cutting device and one strain of mushroom |
-
1990
- 1990-11-14 JP JP11920490U patent/JP2550743Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013153701A (en) * | 2012-01-31 | 2013-08-15 | Pae:Kk | Mushroom cutting device and one strain of mushroom |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0474931U (en) | 1992-06-30 |
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