JP2550368Y2 - Inspection device for work range control device for aerial work vehicles - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、起伏、伸縮等が自在な
ブームの先端に作業者が搭乗する作業台を有してなる高
所作業車において、ブームの姿勢と作業台の積載荷重と
に基づいてブームの作業範囲規制を行うようになった高
所作業車用作業範囲規制装置に関し、さらに詳しくは、
この作業範囲規制装置の始業点検等を行うための点検装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an aerial work vehicle having a work platform on which an operator rides at the tip of a boom that can be raised and lowered, expanded and contracted, and the like. Regarding the work range control device for aerial work vehicles that came to perform the work range control of the boom based on
The present invention relates to an inspection device for performing a start-up inspection or the like of the work range control device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】起伏、伸縮等が自在なブームの先端に作
業者が搭乗する作業台を有してなる高所作業車において
は、ブームの起伏角、伸長量等の変化、すなわち、ブー
ムの姿勢位置の変化に応じて車体に加わる転倒方向のモ
ーメントが変化し、このモーメントが許容モーメント以
下となると安全性が低下するおそれがある。このため、
ブームの起伏角、伸長量等のようなブームの作動量を検
出してこのブームの実姿勢位置を求めるとともに、作業
台の積載荷重を検出し、これらに基づいて車体に加わる
実モーメントを算出し、この実モーメントが許容モーメ
ントを越えるようなブームの作動を規制する作業範囲規
制装置を用いることが従来から知られている。2. Description of the Related Art In an aerial work vehicle having a workbench on which an operator rides at the tip of a boom which can be freely raised and contracted, etc., changes in the boom undulation angle, extension amount, and the like, that is, changes in the boom The moment in the overturning direction applied to the vehicle body changes according to the change in the posture position, and if this moment is less than the allowable moment, safety may be reduced. For this reason,
The actual posture position of the boom is detected by detecting the amount of operation of the boom, such as the boom angle, the amount of extension, etc., and the load on the workbench is detected, and the actual moment applied to the vehicle body is calculated based on these. It is conventionally known to use a work range restricting device that restricts the operation of the boom such that the actual moment exceeds the allowable moment.

【０００３】このような作業範囲規制装置を用いた場合
には、ブームの作動量検出器や作業台の積載荷重検出器
の検出が正確に行われないと適切な作業範囲規制を行う
ことができないという問題があり、従来から始業時等に
これら検出器の作動点検を行っていた。積載荷重検出器
の作動点検方法としては、予め所定重量の重りを用意し
ておき、この重りを作業台に載せて積載荷重検出器がこ
の所定重量を検出するか否かを見て点検を行うようにな
っていた。[0003] In the case of using such a work range control device, proper work range control cannot be performed unless detection of a boom operation amount detector or a work platform load detector is accurately performed. Conventionally, inspections of the operation of these detectors have been performed at the start of work or the like. As a method for checking the operation of the load detector, a weight having a predetermined weight is prepared in advance, and the weight is placed on a worktable to check whether or not the load detector detects the predetermined weight. It was like.

【０００４】[0004]

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな点検では、常に所定重量の重りを準備しておく必要
があるという問題がある。さらに、点検に際してはこの
重りを作業台に一旦積み込んで積載荷重検出器の作動点
検を行い、この後この重りを作業台から降ろす必要があ
り、点検作業が煩わしいという問題がある。本考案はこ
のような問題に鑑みたもので、作業台の積載荷重検出器
の作動点検を簡単に行えるようにした高所作業車用作業
範囲規制装置の点検装置を提供することを目的とする。However, such inspection has a problem that it is necessary to always prepare a predetermined weight. Further, at the time of inspection, it is necessary to temporarily load the weight on the worktable, check the operation of the load detector, and then remove the weight from the worktable, which makes the inspection work cumbersome. The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide an inspection device of a work range control device for an aerial work vehicle, which can easily perform an operation inspection of a load detector on a workbench. .

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】このような目的達成のた
め、本考案に係る点検装置は、ブーム姿勢位置検出器に
より検出したブームの実姿勢位置と積載荷重検出器によ
り検出した実積載荷重とから車体に加わる実モーメント
を算出し、この実モーメントが許容モーメントを越える
ようなブームの作動を規制する高所作業車用作業範囲規
制装置において積載荷重検出器が正常に作動するか否か
を点検するために用いられ、予め任意の点検荷重の設定
が可能な点検荷重設定器と、この点検荷重設定器により
設定された点検荷重を含む所定点検荷重範囲を設定する
とともにこの所定点検荷重範囲を積載荷重検出器により
検出された実積載荷重と比較する比較器と、この比較器
により積載荷重が所定点検荷重範囲外にあると判断され
たときに警報を行う警報手段とから構成される。In order to achieve the above object, an inspection device according to the present invention is provided with a boom actual posture position detected by a boom posture position detector and an actual loading load detected by a loading load detector. Calculate the actual moment applied to the vehicle body from, and check whether the loaded load detector operates normally in the work range control device for aerial work vehicles that regulates the boom operation such that the actual moment exceeds the allowable moment An inspection load setting device that can be used to set an arbitrary inspection load in advance, and a predetermined inspection load range including an inspection load set by the inspection load setting device is set and the predetermined inspection load range is loaded. A comparator that compares the actual load detected by the load detector with the actual load, and issues an alarm when the comparator determines that the load is out of the predetermined inspection load range. Composed of the alarm means.

【０００６】[0006]

【作用】このような点検装置を用いた場合には、点検荷
重設定器により任意の点検荷重設定が可能であるので、
始業点検等に際して予め重量が分かっているものであれ
ばこれを作業台に積載することにより積載荷重検出器の
作動点検を行うことができ、点検作業が楽である。な
お、この点検は作業者が作業開始時等に行うものである
ため、点検荷重としてこの作業者の体重を設定すれば、
作業者が作業台に搭乗するだけで積載荷重検出器の作動
点検を行うことができ、点検作業が一層簡単となる。[Action] When such an inspection device is used, an arbitrary inspection load can be set by the inspection load setting device.
If the weight is known in advance at the start of work inspection or the like, the operation of the load detector can be checked by loading it on the work table, and the inspection work is easy. Since this inspection is performed by the worker at the start of work, etc., if the weight of this worker is set as the inspection load,
The operation check of the loaded load detector can be performed simply by the operator getting on the work table, and the inspection work is further simplified.

【０００７】[0007]

【実施例】以下、図面を参照して本考案の実施例につい
て説明する。本考案に係る作業範囲規制装置を有した高
所作業車の一例を図１に示している。この高所作業車
は、車体１上に旋回自在な旋回台２を有し、この旋回台
２に起伏自在に伸縮ブーム３が取り付けられている。こ
の伸縮ブーム３はテレスコピックに（入れ子式に）伸縮
自在な基端ブーム３ａ，中間ブーム３ｂおよび先端ブー
ム３ｃからなり、基端ブーム３ａが旋回台２に支軸２ａ
を介して枢支されて起伏自在となっている。なお、この
伸縮ブーム３は内部に配設された伸縮シリンダ（図示せ
ず）により伸縮作動され、旋回台２と基端ブーム３ａと
の間に配設された起伏シリンダ４により起伏作動され
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an example of an aerial work vehicle having the work range control device according to the present invention. This aerial work vehicle has a turntable 2 that can turn freely on a vehicle body 1, and a telescopic boom 3 is attached to the turntable 2 so as to be able to move up and down. The telescopic boom 3 comprises a telescopic (nested) telescopic base boom 3a, an intermediate boom 3b and a distal boom 3c.
It is pivoted through and is undulating. The telescopic boom 3 is telescopically operated by a telescopic cylinder (not shown) disposed therein, and is raised and lowered by a raising and lowering cylinder 4 disposed between the swivel base 2 and the base end boom 3a.

【０００８】先端ブーム３ｃの先端にはピン３ｄにより
枢支されて上下に揺動自在に支持部材６が取り付けられ
ている。この支持部材６は垂直ポスト６ａを有し、垂直
ポスト６ａに作業台７のブラケット７ａが回動自在に取
り付けられており、これにより、作業台７は支持部材６
により首振り自在に支持されている。ブラケット７ａは
垂直ポスト６ａの下側フランジ６ｂ上に載置されて取り
付けられるのであるが、このとき、下側フランジ６ｂの
上にリング円盤状のロードセルからなる積載荷重検出器
１１が載置され、この積載荷重検出器１１の上に作業台
ブラケット７ａが載置される。このため、作業台７の積
載荷重、すなわち、作業台７に搭乗した作業者Ｍや、作
業台７に載せられた工具等の重さが積載荷重検出器１１
により検出される。A support member 6 is attached to the tip of the end boom 3c so as to be pivotable up and down by a pin 3d. The support member 6 has a vertical post 6a, and a bracket 7a of a worktable 7 is rotatably attached to the vertical post 6a.
It is supported so that it can swing freely. The bracket 7a is mounted by being mounted on the lower flange 6b of the vertical post 6a. At this time, the load detector 11 composed of a ring disk-shaped load cell is mounted on the lower flange 6b. The workbench bracket 7a is mounted on the load detector 11. For this reason, the load of the work table 7, that is, the weight of the worker M mounted on the work table 7 or the weight of the tool or the like placed on the work table 7 is determined by the load load detector 11.
Is detected by

【０００９】作業台７には作業者Ｍが搭乗するため、作
業台７はブーム３の起伏の如何に拘らず常時水平に保持
される。このため、この高所作業車には、上レベリング
シリンダ５ａと下レベリングシリンダ５ｂとから構成さ
れるレベリング装置が取り付けられている。上レベリン
グシリンダ５ａは先端ブーム３ｃと支持部材６との間に
配設されており、下レベリングシリンダ５ｂは旋回台２
と基端ブーム３ａとの間に配設されている。これら両レ
ベリングシリンダ５ａ，５ｂのボトム側油室同士および
ロッド側油室同士が連通されており、伸縮ブーム３の起
伏作動と逆の揺動作動が支持部材６に与えられ、作業台
７の姿勢が常時水平に保持される。また、車体１の前後
左右４箇所には、作業時に伸長して車体１を支持するア
ウトリガ９が取り付けられている。Since the worker M is on the work table 7, the work table 7 is always kept horizontal regardless of the ups and downs of the boom 3. For this reason, a leveling device including an upper leveling cylinder 5a and a lower leveling cylinder 5b is attached to this aerial work vehicle. The upper leveling cylinder 5a is disposed between the tip boom 3c and the support member 6, and the lower leveling cylinder 5b is
And the base end boom 3a. The oil chambers on the bottom side and the oil chambers on the rod side of these leveling cylinders 5a and 5b are communicated with each other. Is always kept horizontal. Outriggers 9 that extend at the time of work and support the vehicle body 1 are attached to four front, rear, left and right positions of the vehicle body 1.

【００１０】このように構成された高所作業車におい
て、車体に作用する転倒方向のモーメントが所定値を越
えないように伸縮ブーム３の作動を規制する作業範囲規
制装置２０が設けられており、この装置２０は図２に示
すように構成される。[0010] In the aerial work vehicle thus configured, there is provided a work range restricting device 20 for restricting the operation of the telescopic boom 3 so that the overturning moment acting on the vehicle body does not exceed a predetermined value. This device 20 is configured as shown in FIG.

【００１１】この装置２０は、伸縮ブーム３の起伏角、
伸縮量等のようなブーム作動量を検出するブーム作動量
検出器１５からの信号を受けるブーム姿勢演算器２１を
有する。ブーム姿勢演算器２１においてはこのブーム作
動量検出器１５からの信号に基づいて伸縮ブーム３の実
姿勢位置が演算される。このようにブーム作動量検出器
１５は伸縮ブーム３の実姿勢位置を求めるためのブーム
作動量を検出するものであり、このため例えば、伸縮ブ
ーム３の起伏角を検出する起伏角検出器１６、伸縮ブー
ム３の伸長量を検出するブーム長検出器１７等から構成
される。なお、ブーム作動量検出器１５には、ブームの
形式が異なる場合にそれに対応した検出器が設けられ
る。例えば、屈伸ブームの場合には、ブームの屈伸角を
検出する屈伸角検出器が加えられる。The device 20 includes an undulation angle of the telescopic boom 3,
It has a boom posture calculator 21 that receives a signal from a boom operation amount detector 15 that detects an amount of boom operation such as an amount of expansion and contraction. The boom posture calculator 21 calculates the actual posture position of the telescopic boom 3 based on the signal from the boom operation amount detector 15. As described above, the boom operation amount detector 15 detects the boom operation amount for obtaining the actual posture position of the telescopic boom 3. Therefore, for example, the boom angle detector 16 that detects the undulation angle of the telescopic boom 3, It comprises a boom length detector 17 for detecting the extension amount of the telescopic boom 3 and the like. Note that the boom operation amount detector 15 is provided with a detector corresponding to a case where the boom type is different. For example, in the case of the bending / extension boom, a bending / extension angle detector for detecting the bending / extension angle of the boom is added.

【００１２】このようにして演算された伸縮ブーム３の
実姿勢信号と、作業台７の積載荷重を検出する積載荷重
検出器１１の検出値が、作業範囲規制装置２０を構成す
る実モーメント演算器２２に出力される。実モーメント
演算器２２においてはこれらの信号から伸縮ブーム３お
よび作業台７から車体１に加わる転倒方向の実モーメン
トＭｒを演算し、この実モーメントＭｒを作業範囲規制
コントローラ２４に出力する。The actual posture signal of the telescopic boom 3 calculated in this manner and the detection value of the load detector 11 for detecting the load of the work table 7 are used as the actual moment calculator constituting the work range restricting device 20. 22. The actual moment calculator 22 calculates the actual moment Mr in the overturn direction applied to the vehicle body 1 from the telescopic boom 3 and the worktable 7 from these signals, and outputs the actual moment Mr to the work range regulation controller 24.

【００１３】一方、作業範囲規制装置２０には、アウト
リガ張幅検出器１２および旋回台２の旋回角検出器１３
からの検出信号を受けて許容モーメントＭａを演算する
許容モーメント演算器２３が設けられている。許容モー
メントＭａはアウトリガ張幅に応じて変化し、且つ、旋
回台２の旋回角に応じて変化するため、この演算器２３
にはアウトリガの張幅と旋回角とに対応する許容モーメ
ントＭａがテーブル状に予め設定記憶されている。そし
て、許容モーメント演算器２３はアウトリガ張幅検出器
１２および旋回角検出器１３からの検出信号を受ける
と、この検出信号に対応した許容モーメントＭａを読み
出し、これを作業範囲規制コントローラ２４に出力す
る。On the other hand, the work range restricting device 20 includes an outrigger tension detector 12 and a turning angle detector 13 of the turntable 2.
Is provided with an allowable moment calculator 23 for calculating the allowable moment Ma in response to a detection signal from the controller. Since the allowable moment Ma changes according to the outrigger tension width and changes according to the turning angle of the turntable 2,
In the table, the allowable moment Ma corresponding to the tension and the turning angle of the outrigger is set and stored in a table. Upon receiving the detection signals from the outrigger tension width detector 12 and the turning angle detector 13, the allowable moment calculator 23 reads out the allowable moment Ma corresponding to the detection signals, and outputs this to the work range regulation controller 24. .

【００１４】作業範囲規制コントローラ２４においては
上記のようにして入力された実モーメントＭｒと許容モ
ーメントＭａとを比較し、実モーメントＭｒが許容モー
メントＭａを上回るような伸縮ブーム３の作動を規制す
る。これにより、伸縮ブーム３はＭｒ≦Ｍａとなる作業
範囲でのみ作動が許容され、この作業範囲を越える作動
は規制され、作業の安全性が確保される。The work range control controller 24 compares the actual moment Mr input as described above with the allowable moment Ma, and regulates the operation of the telescopic boom 3 such that the actual moment Mr exceeds the allowable moment Ma. Thereby, the operation of the telescopic boom 3 is allowed only in the working range where Mr ≦ Ma, and the operation beyond this working range is restricted, and the safety of the work is ensured.

【００１５】このような作業範囲規制装置２０を用いて
作業範囲規制を行う場合には、各検出器（センサ）が正
常に作動することが必須条件であり、作業開始時点にお
いて各検出器の作動が点検される。本考案はこのような
各検出器うち、ロードセルを用いて構成した積載荷重検
出器１１の点検装置に関し、その構成に特徴を有するも
のであるので、この積載荷重検出器１１の点検装置につ
いて以下に詳しく説明する。なお、他の検出器の点検装
置については従来から良く知られているのでその説明は
省略する。In order to control the working range using the working range control device 20, it is essential that the detectors (sensors) operate normally. Is checked. The present invention relates to an inspection device for the load detector 11 constituted by using a load cell among the respective detectors. The inspection device for the inspection of the load detector 11 has the following features. explain in detail. Note that other inspection devices for detectors are well known in the related art, and a description thereof will be omitted.

【００１６】この点検装置は、点検荷重設定器３１およ
び点検スイッチ３２を備える。点検荷重設定器３１は作
業者（オペレータ）により操作されて任意の点検荷重Ｗ
ｔを設定可能な外部データ入力装置である。この点検装
置による点検は、作業台に重量の分かっているものを載
せ、積載荷重検出器１１がこの重量に対応した値を検出
するか否かをみて行うものである。このため、点検作業
時に重量が分かっているものであれば何でも用いること
ができ、点検スイッチ３２をオンにしてからその重量を
点検荷重Ｗｔとして点検荷重設定器３１により入力す
る。このように入力された点検荷重Ｗｔは比較器２５に
送られ、ここで、この値Ｗｔを中央値とする所定点検荷
重範囲｛（Ｗｔ−α）〜（Ｗｔ＋α）｝が設定される。The inspection device includes an inspection load setting device 31 and an inspection switch 32. The inspection load setting unit 31 is operated by an operator (operator) to set an arbitrary inspection load W.
An external data input device capable of setting t. Inspection by this inspection device is performed by placing an object of known weight on the workbench and checking whether the loaded load detector 11 detects a value corresponding to the weight. Therefore, any weight whose weight is known at the time of the inspection work can be used. After the inspection switch 32 is turned on, the weight is input as the inspection load Wt by the inspection load setting device 31. The inspection load Wt thus input is sent to the comparator 25, where a predetermined inspection load range {(Wt−α) to (Wt + α)} having this value Wt as a median value is set.

【００１７】次いで、作業台７にこの重量がわかってい
るものを載せると、積載荷重検出器１１はこの重量を検
出し、その検出信号が比較器２５に送られる。比較器２
５においては、積載荷重検出器１１により検出された重
量Ｗｒが上記所定点検荷重範囲にあるか否かが判断さ
れ、この範囲内にあるときには正常表示ランプ（緑ラン
プ）３３を点灯させ、範囲外であるときには警報表示ラ
ンプ（赤ランプ）３４を点灯させる。なお、警報表示ラ
ンプ３４が点灯されるときには、警報信号を作業範囲規
制コントローラ２４に出力し、伸縮ブーム３の作動を規
制するように構成しても良い。Next, when a work piece whose weight is known is placed on the work table 7, the load detector 11 detects this weight and a detection signal is sent to the comparator 25. Comparator 2
In 5, it is determined whether or not the weight Wr detected by the load detector 11 is within the above-mentioned predetermined inspection load range, and when it is within this range, the normal display lamp (green lamp) 33 is turned on and out of the range. , The alarm display lamp (red lamp) 34 is turned on. When the alarm display lamp 34 is turned on, an alarm signal may be output to the work range control controller 24 to restrict the operation of the telescopic boom 3.

【００１８】このような構成の点検装置により始業点検
等を行うときには、アウトリガ９を伸長させて車体１の
支持を行うとともに、伸縮ブーム３を作動させて図３に
示すように、作業台７を地表近くに位置させる。次い
で、点検スイッチ３２をオンにして、点検荷重設定器３
１から作業者Ｍ自身の体重を点検荷重として入力する。
例えば、作業者Ｍの体重が７５ｋｇであるとしてこれを
入力すると、比較器３５においては、この値７５ｋｇを
中央値とする所定点検荷重範囲（７０ｋｇ〜８０ｋｇ）
が設定される。次いで、作業者Ｍ自身が作業台７に乗り
込むと、積載荷重検出器１１は作業者Ｍの体重を検出
し、これを比較器２５に出力する。比較器２５ではこの
ように積載荷重検出器１１により検出した荷重値と上記
のように設定した所定点検荷重範囲とを比較し、この範
囲内であれば正常表示ランプ３３を点灯し、範囲外であ
れば警報表示ランプ３４を点灯する。このような点検作
業を行えば、作業者自身が作業台７に搭乗するだけで積
載荷重検出器１１の点検を簡単に行うことができる。When starting inspection or the like with the inspection device having such a configuration, the outrigger 9 is extended to support the vehicle body 1 and the telescopic boom 3 is operated to move the work table 7 as shown in FIG. Locate near the ground. Next, the inspection switch 32 is turned on, and the inspection load setting device 3 is turned on.
From 1, the weight of the worker M himself is input as a check load.
For example, if the weight is input assuming that the weight of the worker M is 75 kg, in the comparator 35, a predetermined inspection load range (70 kg to 80 kg) having this value of 75 kg as a central value is set.
Is set. Next, when the worker M himself gets on the workbench 7, the load detector 11 detects the weight of the worker M and outputs this to the comparator 25. The comparator 25 compares the load value detected by the loading load detector 11 with the predetermined inspection load range set as described above. If there is, the alarm display lamp 34 is turned on. By performing such an inspection operation, the operator can easily inspect the loaded load detector 11 simply by getting on the work table 7.

【００１９】なお、図３においては、点検時に伸縮ブー
ム３を作動させて作業台７を地表近くに移動させる場合
を例にして説明したが、高所作業車によっては伸縮ブー
ムおよび作業台を車体上の所定格納位置に格納した状態
で作業者が作業台上に搭乗するようになったものもあ
る。このような場合には、このように格納した状態で作
業者が作業台に乗り込むことにより上記と同様にして、
簡単に点検作業を行うことができる。FIG. 3 shows an example in which the telescopic boom 3 is actuated to move the workbench 7 near the ground surface during inspection. In some cases, the worker gets on the workbench while being stored in the upper predetermined storage position. In such a case, in the same manner as described above, when the worker gets on the workbench in the state of being stored in this manner,
Inspection work can be performed easily.

【００２０】[0020]

【考案の効果】以上説明したように、本考案の点検装置
によれば、点検荷重設定器により任意の点検荷重設定が
可能であるので、始業点検等に際して予め重量が分かっ
ているものであればこれを作業台に積載することにより
積載荷重検出器の作動点検を行うことができ、点検作業
を容易に行うことができる。なお、この点検は作業者が
作業開始時等に行うものであるため、点検荷重としてこ
の作業者の体重を設定すれば、作業者が作業台に搭乗す
るだけで積載荷重検出器の作動点検を行うことができ、
点検作業が一層簡単となる。As described above, according to the inspection device of the present invention, an arbitrary inspection load can be set by the inspection load setting device. By loading this on a worktable, the operation check of the load detector can be performed, and the inspection work can be easily performed. Since this inspection is performed by the operator at the start of work, etc., if the weight of this operator is set as the inspection load, the operation inspection of the load detector can be performed simply by the operator getting on the workbench. Can do
Inspection work becomes easier.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本考案に係る作業範囲規制装置の点検装置を備
えた高所作業車を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an aerial work vehicle equipped with an inspection device for a work range control device according to the present invention.

【図２】上記作業範囲規制装置および点検装置の構成を
示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the work range control device and the inspection device.

【図３】始業点検時における上記高所作業車を示す正面
図である。FIG. 3 is a front view showing the aerial work vehicle at the time of starting inspection.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 旋回台 ３ 伸縮ブーム ７ 作業台 ９ アウトリガ １１ 積載荷重検出検出器 １５ ブーム作動量検出検出器 ３１ 点検荷重設定器 ３３ 正常表示ランプ ３４ 警報表示ランプ 2 Turntable 3 Telescopic boom 7 Workbench 9 Outrigger 11 Load detector 15 Boom actuation detector 31 Inspection load setter 33 Normal display lamp 34 Alarm display lamp

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】 車体上に起伏、伸縮等が可能なブームを
有するとともにこのブームの先端に作業者搭乗用の作業
台を有してなる高所作業車において、前記ブームの実姿
勢位置を検出するブーム姿勢位置検出器と前記作業台の
積載荷重を検出する積載荷重検出器とを有し、前記ブー
ム姿勢位置検出器により検出した前記ブームの実姿勢位
置と前記積載荷重検出器により検出した実積載荷重とか
ら車体に加わる実モーメントを算出し、この実モーメン
トが許容モーメントを越えるような前記ブームの作動を
規制する高所作業車用作業範囲規制装置の点検装置であ
って、 予め任意の点検荷重の設定が可能な点検荷重設定器と、 この点検荷重設定器により設定された前記点検荷重を含
む所定点検荷重範囲を設定し、この所定点検荷重範囲を
前記積載荷重検出器により検出された前記作業台の実積
載荷重と比較する比較器と、 この比較器により前記積載荷重が前記所定点検荷重範囲
外にあると判断されたときに警報を行う警報手段とから
なることを特徴とする高所作業車用作業範囲規制装置の
点検装置。1. An aerial vehicle having a boom capable of raising and lowering, expanding and contracting, etc. on a vehicle body, and having a work table for an operator on the end of the boom, detecting an actual posture position of the boom. A boom posture position detector to detect the loading load of the workbench, and a boom actual posture position detected by the boom posture position detector and an actual boom position detected by the loading load detector. An inspection device for a work range control device for aerial work vehicles, which calculates an actual moment applied to the vehicle body from the loaded load and regulates the operation of the boom such that the actual moment exceeds an allowable moment. An inspection load setting device capable of setting a load; and a predetermined inspection load range including the inspection load set by the inspection load setting device. The comparator comprises a comparator for comparing the actual load on the worktable detected by the detector with the load, and an alarm unit for issuing an alarm when the load is determined to be out of the predetermined inspection load range. An inspection device for a work range control device for an aerial work vehicle, characterized in that: