JP2550295Y2 - Stacker pause device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、バラ物の積付けに使用
されるスタッカの休止装置に係り、特に、休止中のブー
ムの浮上りを防止できるスタッカの休止装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stacker pause device used for stacking loose articles, and more particularly to a stacker pause device which can prevent a boom from rising during a pause.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、石炭等のバラ物を貯蔵ヤードに
積上げるスタッカにおいては、長期間作業を休止する場
合、ブームが風を受けて旋回し積山と衝突することがな
いように、ブームの旋回を拘束しておく必要がある。従
来、このような暴風対策としては、図５に示すように、
予めスタッカ１から所定距離離れた地表面ｗ上に休止架
台２を設置し、この休止架台２上にブーム７を俯かせ
て、そのブーム７の先端を架台２に旋回不能に嵌合させ
る方法が採られている。即ち、休止架台２は図６に示す
如く支柱２ａ，２ａ上に略コ字状のブロック２ｂを設け
て構成されており、このブロック２ｂの溝２ｃ内にブー
ム７の先端を上方より嵌合させることで、ブーム７の両
側への移動を拘束する。2. Description of the Related Art In general, in a stacker for stacking bulk materials such as coal in a storage yard, when the work is suspended for a long period of time, the boom is prevented from turning by the wind and colliding with the pile. It is necessary to restrain turning. Conventionally, as such a storm countermeasure, as shown in FIG.
There is a method in which the resting stand 2 is previously set on the ground surface w at a predetermined distance from the stacker 1, the boom 7 is lowered on the resting stand 2, and the tip of the boom 7 is fitted to the stand 2 so as not to turn. Has been adopted. That is, as shown in FIG. 6, the rest base 2 is provided with a substantially U-shaped block 2b provided on the columns 2a, 2a, and the tip of the boom 7 is fitted into the groove 2c of the block 2b from above. This restricts the movement of the boom 7 to both sides.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】ところで、通常、スタ
ッカにおいては、俯仰用の油圧シリンダ８ (図５) が故
障等した場合でもブーム７が下って積山等と衝突しない
ように、ブーム７の重心は俯仰中心 (支点) Ｏよりも後
方に位置されている。そのため、ブーム７を油圧シリン
ダ８により俯かせていても、そのシリンダ８のリークに
より徐々にブーム７が浮上り、ブーム７の先端が休止架
台２から外れ、ブーム７の旋回を拘束できなくなってし
まう。By the way, in the case of a stacker, the center of gravity of the boom 7 is usually controlled so that the boom 7 does not fall down and collide with a pile even if the hydraulic cylinder 8 for elevating (FIG. 5) breaks down. Is located behind the center of elevation (fulcrum) O. Therefore, even if the boom 7 is lowered by the hydraulic cylinder 8, the boom 7 gradually rises due to the leakage of the cylinder 8, the tip of the boom 7 comes off the resting gantry 2, and the turning of the boom 7 cannot be restrained. .

【０００４】この問題を解消するため、ブーム７先端を
休止架台２にロープｒ (図６) 等で固縛してブーム７の
浮上りを防止することがなされるが、このような作業は
運転席から離れた遠方での作業となるため、極めて煩雑
で時間のかかる大変な作業である。In order to solve this problem, the end of the boom 7 is fixed to the rest stand 2 with a rope r (FIG. 6) or the like to prevent the boom 7 from rising. Since the operation is performed far away from the seat, the operation is extremely complicated and time consuming.

【０００５】本考案は上記事情を考慮してなされたもの
で、その目的は、ブームの浮上りを簡単にかつ短時間で
防止でき、もって迅速にスタッカを休止できるスタッカ
の休止装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and has as its object to provide an apparatus for stopping a stacker which can prevent boom floating easily and in a short time and can quickly stop a stacker. It is in.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案は、旋回フレーム上に俯仰可能に設けられた
ブームを俯かせ、そのブームの先端を地上に設置した休
止架台に旋回不能に嵌合させるスタッカの休止装置にお
いて、上記旋回フレーム上に、上記ブームの浮上りを防
止すべくそのブームの支点より後方部を支えうるブロッ
クを起倒自在に設けたものである。In order to achieve the above object, the present invention raises a boom provided on a swivel frame so as to be able to ascend, and makes the tip of the boom unable to turn on a rest stand installed on the ground. The suspension device for a stacker to be fitted with a boom, wherein a block capable of supporting a rear portion from a fulcrum of the boom is provided on the revolving frame to prevent the boom from floating.

【０００７】[0007]

【作用】上記構成によれば、旋回フレーム上にブロック
を起倒自在に設けたので、そのブロックを起立させブー
ムの支点より後方部を支えるだけで、ブームの浮上りを
防止することができる。According to the above construction, since the block is provided on the revolving frame so as to be able to move up and down, it is possible to prevent the boom from being lifted only by raising the block and supporting the rear portion from the fulcrum of the boom.

【０００８】[0008]

【実施例】以下、本考案の実施例を添付図面に基づいて
詳述する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

【０００９】図１に、本考案が適用されるスタッカの一
例を示す。図において、３は地表面ｗ上に敷設されたレ
ールで、そのレール３，３の両側には石炭等のバラ物を
貯蔵するための貯蔵ヤードＹが区画されている。レール
３，３上には、貯蔵ヤードＹにバラ物を積込むためのス
タッカ１が設けられ、このスタッカ１と所定距離離れた
位置には従来と同様の休止架台２が設置されている。FIG. 1 shows an example of a stacker to which the present invention is applied. In the figure, reference numeral 3 denotes a rail laid on the ground surface w, and storage yards Y for storing loose materials such as coal are partitioned on both sides of the rails 3 and 3. On the rails 3 and 3, there is provided a stacker 1 for loading loose objects into the storage yard Y, and at a position separated from the stacker 1 by a predetermined distance, a rest stand 2 similar to the conventional one is installed.

【００１０】上記スタッカ１は、レール３，３上に走行
自在に設けられた走行フレーム４と、走行フレーム４上
に旋回自在に設置された旋回フレーム５と、旋回フレー
ム５上に支持ピン６を介して俯仰自在に設けられたブー
ム７と、ブーム７を俯仰させて所定の俯角乃至仰角を得
る俯仰用油圧シリンダ８と、ブーム７上に設置されバラ
物を搬送するブームコンベア９と、ブーム７の重心を俯
仰中心よりも後方に位置させるためのバラストタンク１
０とから主に構成されている。The stacker 1 includes a traveling frame 4 movably provided on rails 3, 3, a pivoting frame 5 pivotally mounted on the traveling frame 4, and a support pin 6 on the pivoting frame 5. A boom 7 which is provided to be able to be raised and lowered, a hydraulic cylinder 8 for raising and lowering the boom 7 to obtain a predetermined depression angle or an elevation angle, a boom conveyor 9 which is installed on the boom 7 and transports loose objects, and a boom 7 Tank 1 for positioning the center of gravity behind the center of elevation
It mainly consists of 0.

【００１１】上記旋回フレーム５上には、図２及び図３
に示すように、一対の棒状のブロック１３，１３が設け
られている。これらブロック１３，１３は、ブーム７の
浮上りを防止するためのもので、上記支持ピン６より後
方側に起倒自在に設けられている。即ち、旋回フレーム
５上には、軸受１４を介して連結シャフト１５が回転自
在に設けられ、その連結シャフト１５の両端部にブロッ
ク１３の基端が固定される。連結シャフト１５は、上記
支持ピン６と平行配置され、これによりブロック１３を
ブーム７の俯仰方向と同方向に回動させる。各ブロック
１３の側面には、その回動を規制するためのエンドスト
ッパ１６が取付けられる。このエンドストッパ１６は、
ブロック１３の軸線がブーム７の俯仰中心Ｏに対して描
かれる仮想円の接線方向に一致したとき、旋回フレーム
５上に当接して回動を規制する。2 and 3 on the revolving frame 5.
As shown in FIG. 1, a pair of bar-shaped blocks 13 and 13 are provided. These blocks 13 and 13 are for preventing the boom 7 from floating, and are provided to be able to move up and down on the rear side of the support pin 6. That is, a connecting shaft 15 is rotatably provided on the turning frame 5 via a bearing 14, and the base end of the block 13 is fixed to both ends of the connecting shaft 15. The connection shaft 15 is arranged in parallel with the support pin 6, and thereby rotates the block 13 in the same direction as the downward direction of the boom 7. An end stopper 16 for restricting the rotation is attached to a side surface of each block 13. This end stopper 16
When the axis of the block 13 coincides with the tangent direction of the virtual circle drawn with respect to the center O of elevation of the boom 7, the block 13 comes into contact with the revolving frame 5 to restrict the rotation.

【００１２】旋回フレーム５上には、また図４に示すよ
うに、取付台１７を介して油圧シリンダ１８が支持され
ている。この油圧シリンダ１８は、上記ブロック１３を
起立状態と倒伏状態とに切り替えるためのもので、ロッ
ドに枢支されたアーム１９を介して連結シャフト１５の
中間部に連結されている。A hydraulic cylinder 18 is supported on the revolving frame 5 via a mount 17 as shown in FIG. The hydraulic cylinder 18 is for switching the block 13 between a standing state and a falling state, and is connected to an intermediate portion of the connecting shaft 15 via an arm 19 pivotally supported by a rod.

【００１３】図２に示すように、ブーム７の下部には、
各ブロック１３に対応して棒状の受け部２０が取付けら
れている。この受け部２０は、ブロック１３によるブー
ム７の支持箇所となるもので、起立状態のブロック１３
と一直線をなすように突出される。As shown in FIG. 2, below the boom 7,
A rod-shaped receiving portion 20 is attached to each block 13. The receiving portion 20 serves as a supporting portion of the boom 7 by the block 13, and the standing portion of the block 13 is
It is projected so as to be in line with.

【００１４】なお、図２中、２１は旋回フレーム５上に
設けられブロック１３の倒伏状態を検出するためのリミ
ットスイッチ、２２は受け部２０の下端に取付けられブ
ロック１３の起立状態を検出するための近接スイッチで
ある。In FIG. 2, reference numeral 21 denotes a limit switch provided on the revolving frame 5 for detecting the falling state of the block 13, and reference numeral 22 denotes a limit switch mounted on the lower end of the receiving portion 20 for detecting the standing state of the block 13. Proximity switch.

【００１５】次に、上記構成における作用について述べ
る。Next, the operation of the above configuration will be described.

【００１６】スタッカ１を休止する場合、まず、走行フ
レーム４を所定位置まで走行させ、図１に二点鎖線で示
す如く油圧シリンダ８によりブーム７を俯かせる。これ
によりブーム７の先端が下がって休止架台２に嵌合する
と、次に、図２及び図３に実線矢で示す如くブロック１
３，１３を起立させる。即ち、油圧シリンダ１８の往動
によりアーム１９を介して連結シャフト１５を回動さ
せ、ブロック１３，１３を起立方向に回動させる。ブロ
ック１３，１３が所定角度状態で起立すると、エンドス
トッパ１６が旋回フレーム５上面に当接して回動が規制
されると同時に、その状態が近接スイッチ２２により検
出されて油圧シリンダ１８の作動が停止される。かくし
て、その後に俯仰用油圧シリンダ８のリークによりブー
ム７が浮上してきても、ブロック１３に受け部２０が当
接することによりブーム７の浮上りは阻止され、ブーム
７の先端は常に休止架台２に嵌合した状態に保たれる。When the stacker 1 is stopped, the traveling frame 4 is first moved to a predetermined position, and the boom 7 is lowered by the hydraulic cylinder 8 as shown by a two-dot chain line in FIG. As a result, when the end of the boom 7 is lowered and fitted to the rest base 2, then, as shown by solid arrows in FIGS.
Raise 3,13. That is, the connecting shaft 15 is rotated via the arm 19 by the forward movement of the hydraulic cylinder 18, and the blocks 13, 13 are rotated in the upright direction. When the blocks 13, 13 stand up at a predetermined angle, the end stopper 16 contacts the upper surface of the revolving frame 5 to restrict the rotation, and at the same time, the state is detected by the proximity switch 22, and the operation of the hydraulic cylinder 18 stops. Is done. Thus, even if the boom 7 floats later due to the leak of the hydraulic cylinder 8 for raising, the lifting of the boom 7 is prevented by the contact of the receiving portion 20 with the block 13, and the tip of the boom 7 is always moved to the rest stand 2. The fitted state is maintained.

【００１７】逆に、スタッカを運転する場合には、俯仰
用油圧シリンダ８によりブーム７を若干俯かせる。これ
によりブーム７の後方部が上昇し、受け部２０がブロッ
ク１３から離反すると、ブロック１３，１３を図２に破
線矢で示す如く倒伏させる。即ち、油圧シリンダ１８の
複動により連結シャフト１５を上述と逆に回転させ、ブ
ロック１３，１３を倒伏方向に回動させる。ブロック１
３，１３が倒伏状態となると、この状態がリミットスイ
ッチ２１により検出されて、油圧シリンダ１８の作動が
停止される。かくして、ブーム７は俯仰可能状態とな
り、通常の貯蔵ヤードＹへのバラ物の積込作業が行える
ようになる。Conversely, when operating the stacker, the boom 7 is slightly lowered by the hydraulic cylinder 8 for raising and lowering. As a result, the rear portion of the boom 7 is raised, and when the receiving portion 20 separates from the block 13, the blocks 13, 13 are turned down as shown by a broken arrow in FIG. That is, the connection shaft 15 is rotated in the reverse direction by the double action of the hydraulic cylinder 18, and the blocks 13, 13 are rotated in the falling direction. Block 1
When the switches 3 and 13 fall down, this state is detected by the limit switch 21 and the operation of the hydraulic cylinder 18 is stopped. Thus, the boom 7 can be raised and the normal loading operation of the bulk goods into the storage yard Y can be performed.

【００１８】以上、本実施例によれば、旋回フレーム５
上にブロック１３，１３を起倒自在に設け、これらブロ
ック１３，１３によりブーム７の後方部を支えるように
したので、スタッカ１の休止に際し、両ブロック１３，
１３を起立させるだけで、簡単かつ迅速にブーム７の浮
上りを防止することができ、ブーム７を旋回不能状態で
スタッカ１を休止させることができる。しかも、ブロッ
ク１３の起立・倒伏の切替えは油圧シリンダ１８により
行うようにしたので、スタッカ１の運転室１１内での遠
隔操作が可能で、従来のような人手による作業は不要と
なり、安全確実に休止状態に移行することができる。As described above, according to the present embodiment, the turning frame 5
The blocks 13 and 13 are provided on the upper side so as to be able to be turned upside down, and the rear portion of the boom 7 is supported by the blocks 13 and 13.
By simply raising the 13, the lifting of the boom 7 can be easily and quickly prevented, and the stacker 1 can be stopped while the boom 7 cannot be turned. In addition, since the switching of the block 13 between the standing and the falling is performed by the hydraulic cylinder 18, remote control within the cab 11 of the stacker 1 is possible, so that the conventional manual operation is unnecessary, and the safety and reliability are ensured. It can transition to a hibernate state.

【００１９】[0019]

【考案の効果】以上要するに本考案によれば、旋回フレ
ーム上にブロックを起倒自在に設け、スタッカ休止時に
ブロックを起立させてブームの後方部を支えるようにし
たので、簡単かつ短時間でブームの浮上りを防止するこ
とができ、速やかにスタッカを休止することができる。[Effect of the Invention] In summary, according to the present invention, the block is provided on the revolving frame so as to be able to be turned upside down, and when the stacker is stopped, the block is erected to support the rear part of the boom. Can be prevented, and the stacker can be quickly stopped.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本考案の一実施例が適用されるスタッカの概略
構成を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of a stacker to which an embodiment of the present invention is applied.

【図２】図１の要部を拡大して示す正面図である。FIG. 2 is an enlarged front view showing a main part of FIG. 1;

【図３】図２のＡ−Ａ矢視平面図である。FIG. 3 is a plan view taken along the line AA of FIG. 2;

【図４】図３のＢ−Ｂ矢視拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view taken on line BB of FIG. 3;

【図５】従来のスタッカの休止装置の概略構成を示す図
である。FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration of a conventional stacker pause device.

【図６】休止架台の概略構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a schematic configuration of a rest frame.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ スタッカ ２ 休止架台 ４ 走行フレーム ５ 旋回フレーム ６ 支持ピン ７ ブーム １３ ブロック １５ 連結シャフト １８ 油圧シリンダ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stacker 2 Rest stand 4 Running frame 5 Revolving frame 6 Support pin 7 Boom 13 Block 15 Connecting shaft 18 Hydraulic cylinder

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】 旋回フレーム上に俯仰可能に設けられた
ブームを俯かせ、該ブームの先端を地上に設置した休止
架台に旋回不能に嵌合させるスタッカの休止装置におい
て、上記旋回フレーム上に、上記ブームの浮上りを防止
すべくそのブームの支点より後方部を支えうるブロック
を起倒自在に設けたことを特徴とするスタッカの休止装
置。1. A resting device for a stacker in which a boom provided to be able to elevate on a revolving frame is lowered, and a tip of the boom is non-revolvably fitted to a rest frame installed on the ground. A suspension device for a stacker, wherein a block capable of supporting a rear portion from a fulcrum of the boom is provided so as to be able to be raised and lowered in order to prevent the boom from floating.