JP2550058Y2 - Automatic store closing equipment - Google Patents
Automatic store closing equipmentInfo
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- JP2550058Y2 JP2550058Y2 JP1990033733U JP3373390U JP2550058Y2 JP 2550058 Y2 JP2550058 Y2 JP 2550058Y2 JP 1990033733 U JP1990033733 U JP 1990033733U JP 3373390 U JP3373390 U JP 3373390U JP 2550058 Y2 JP2550058 Y2 JP 2550058Y2
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- Japan
- Prior art keywords
- signal
- shutter
- closing
- store
- input
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- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、店舗の自動閉店装置に関するものであり、
特にシャッタ手段により出入口を開閉する店舗の自動閉
店を円滑に実施するための装置に関するものである。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to an automatic closing device of a store,
In particular, the present invention relates to a device for smoothly performing automatic closing of a store whose entrance is opened and closed by shutter means.
（考案の背景） 店舗にATM、CDを設置した銀行、郵便局等の金融機関
では、休日の増加に対応するために、自動化無人店舗を
従来の店舗以外の敷地に設置し、休日における利用者の
利便を図っている。この自動化無人店舗においては、開
店及び閉店をシャッタの開放・閉鎖、出入口扉に取付け
た電気錠の施錠・解錠によって行っている。(Background of the invention) Financial institutions such as banks and post offices that have ATMs and CDs in their stores have set up automated unmanned stores on premises other than conventional stores in order to respond to the increase in holidays. For convenience. In this automated unmanned store, opening and closing of the store are performed by opening and closing a shutter, and locking and unlocking an electric lock attached to an entrance door.
（従来技術） 従来、店舗の自動閉店装置として、特開昭50-33640号
や特開昭60-65886号に示す考案が提案されている。(Prior Art) Conventionally, as a device for automatically closing a store, a device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 50-33640 and 60-65886 has been proposed.
従来技術で述べたもののうち前者においては、閉店後
に所定時間、検索センサで在室者の存否を検索するが、
所定時間を経過すると在室者がいる場合でもシャッタの
閉鎖、電気錠の施錠を行うため、利用客を店舗内にとじ
込めてしまい易く、利用客とのトラブルを生起するとい
う問題点があった（その後に再度の検索で在室者の存在
が確認されれば異常信号が監視センタへ送信され、急行
した係員によりほどなく利用客は開放されることになる
が、利用客に与える心理的影響は少なくない）。In the former of those described in the prior art, a predetermined time after the store closes, the presence or absence of the occupant is searched by the search sensor,
After a predetermined period of time, even if there is a room occupant, the shutter is closed and the electric lock is locked, so that the customer is easily trapped in the store, causing a problem with the customer. (Subsequently, if the presence of the occupant is confirmed by another search, an abnormal signal is sent to the monitoring center, and the customer is released soon by the express staff, but the psychological effect on the customer Is not a lot).
又後者によれば、前者の欠点を回避できるものの、
閉店時刻直後の店舗は、外見上は営業時間中と何等変ら
ないので、利用客が閉店時刻に気づかず入店する虞れが
多分にあり、検索センサが所定時間を経過しても在室者
を検知し続ける場合には、シャッタ手段は降下せず、所
定時刻を過ぎても店舗を閉店できない；更に時間が経
過し、制限時間を超過すると異常信号が監視センタに送
信されることになるため、その都度係員が出動し閉店処
理に当らざるを得ない；在室者検出器の動作不良や、
在室者が在室者検出器の死角にいる等のために在室者検
出器が在室者を検出できなかった場合、シャッターは全
閉状態となってしまい、在室者を閉じ込めてしまう虞れ
がある；等の問題点があった。According to the latter, although the disadvantages of the former can be avoided,
Since the store immediately after the closing time is apparently no different from during business hours, there is a possibility that the customer may enter the store without noticing the closing time, and even if the search sensor has passed the predetermined time, If the detection is continued, the shutter means does not descend and the store cannot be closed after the predetermined time; further time elapses, and when the time limit is exceeded, an abnormal signal is transmitted to the monitoring center. In each case, a staff member must be dispatched to close the store; malfunction of the occupant detector,
If the occupant detector cannot detect the occupant because the occupant is in the blind spot of the occupant detector, the shutter is fully closed and the occupant is trapped. There is a problem;
従って、本考案の目的は、閉店時以降に店舗に入店す
る利用客の入場を抑止し、所定時間経過後にシャッタを
自動的に完全閉の状態に移行しても利用客を店舗にとじ
込める虞れのない店舗の自動閉店装置を提供することに
ある。Therefore, an object of the present invention is to suppress the entrance of a customer who enters the store after the store is closed, and to keep the customer in the store even if the shutter is automatically shifted to the fully closed state after a predetermined time has elapsed. It is an object of the present invention to provide an automatic closing device for a store without fear.
本考案の他の目的は、安全確認センサがシャッタ手段
の降下面の障害物等を検知した場合に、障害物等を取り
除くのに充分な高さだけシャッタ手段を上昇させること
により必要以上のシャッタの開放をなくして外部から利
用者が入室することを防ぐとともに、シャッタ手段の昇
降を極力少なくしてシャッタ手段の劣化をおさえ、また
シャッタ手段の昇降により生ずる騒音も少ない店舗の自
動閉店装置を提供することにある。Another object of the present invention is to provide a shutter that is more than necessary by raising the shutter means to a height sufficient to remove the obstacle when the safety confirmation sensor detects an obstacle or the like on the descent surface of the shutter means. The present invention provides an automatic store closing device for a store that prevents the user from entering the room from the outside by eliminating the opening of the shutter, minimizes the raising and lowering of the shutter unit, suppresses the deterioration of the shutter unit, and reduces the noise caused by the raising and lowering of the shutter unit. Is to do.
本考案のもう一つ他の目的は、シャッタ手段を限定閉
の状態にした後は、在室者が退出するのに十分な時間シ
ャッタ手段が限定閉の状態で停止し、なんらかの理由で
在室者検出器が在室者を検出できなかった場合であって
も、確実に在室者を退出させることができるとともに、
その間の来入者を抑制することができる店舗の自動閉店
装置を提供することにある。Another object of the present invention is that after the shutter means is in the limited closed state, the shutter means is stopped in the limited closed state for a time sufficient for the occupant to exit, and for some reason the room is occupied. Even if the person detector cannot detect the occupant, it is possible to reliably leave the occupant,
An object of the present invention is to provide an automatic store closing device for a store that can suppress visitors during that time.
本考案に係る店舗の自動閉店装置は、シャッタ手段
と、 該シャッタ手段の上昇、下降を制御するシャッタ制御
手段と、 店舗内の在室者の存否を検索し、在室者の存在を検知
したときに検知信号を指令信号出力手段に出力する検索
センサと、 該検索センサが出力する検知信号が入力され、予め設
定された時刻に前記シャッタ手段を開閉する指令信号を
前記シャッタ制御手段に出力する指令信号出力手段と、 前記シャッタ手段の降下を阻害する障害物、人等が存
在する場合に、その存在を検知し検知信号を前記シャッ
タ制御手段に出力する安全確認センサとを備え、 前記指令信号出力手段が、 前記シャッタ手段の動作手順を記憶している記憶手段
と、 開店時刻および閉店時刻を記憶するとともに、閉店時
刻から所定時間を計時するタイマ手段と、 該タイマ手段に予め設定された開店時刻には開指令信
号を出力し、閉店時刻には限定閉指令信号を出力し、閉
店時刻から所定時間経過しかつ前記検索センサからの検
知信号が入力されていないときには閉指令信号を出力す
る指令制御手段と、 該指令制御手段からの入力信号を前記シャッタ制御手
段に出力し、前記シャッタ制御手段及び検索センサから
の入力信号を前記指令制御手段に出力する入出力手段を
具備し、 前記シャッタ制御手段が、 前記指令信号出力手段から閉指令信号が入力されると
閉信号出力手段を起動させる信号を出力し、開指令信号
が入力されると開信号出力手段を起動させる信号を出力
し、限定閉指令信号が入力されると限定閉信号出力手段
を起動させる信号を出力する信号識別手段と、 該信号識別手段からの信号が入力されると前記シャッ
タ手段に閉信号を出力する閉信号出力手段と、 前記信号識別手段からの信号が入力されると前記シャ
ッタ手段に開信号を出力する開信号出力手段と、 前記信号識別手段からの信号が入力されると前記シャ
ッタ手段を下降途中で停止させる限定閉信号を出力する
限定閉信号出力手段と、 前記安全確認センサからの検知信号が入力されると前
記シャッタ手段の下降を停止させ、直ちに若干上昇さ
せ、その後に閉鎖信号を出力して前記シャッタ手段を閉
鎖させるよう、前記閉信号出力手段、前記開信号出力手
段、前記限定閉信号出力手段を起動し制御する処理手段
を具備することを特徴としている。The store automatic closing device according to the present invention detects the presence of a occupant in the store by searching for shutter means, shutter control means for controlling the raising and lowering of the shutter means, and the presence or absence of a occupant in the store. A search sensor that outputs a detection signal to the command signal output means, and a detection signal output by the search sensor is input, and outputs a command signal for opening and closing the shutter means at a preset time to the shutter control means. Command signal output means, and a safety confirmation sensor for detecting the presence of an obstacle, a person, or the like that hinders the descent of the shutter means, and outputting a detection signal to the shutter control means, the command signal Output means, storage means for storing an operation procedure of the shutter means, and timer means for storing a store opening time and a store close time, and measuring a predetermined time from the store close time An opening command signal is output at the opening time preset in the timer means, a limited closing command signal is output at the closing time, a predetermined time has passed from the closing time, and a detection signal from the search sensor is input. Command control means for outputting a close command signal when not performed, outputting an input signal from the command control means to the shutter control means, and outputting input signals from the shutter control means and a search sensor to the command control means The shutter control means outputs a signal for activating the close signal output means when a close command signal is input from the command signal output means, and outputs an open signal when an open command signal is input. Signal identification means for outputting a signal for activating the output means, and outputting a signal for activating the limited close signal output means when the limited close command signal is input; Is input, a close signal output means that outputs a close signal to the shutter means, an open signal output means that outputs an open signal to the shutter means when a signal from the signal identification means is input, and the signal identification A limited closing signal output unit that outputs a limited closing signal that stops the shutter unit in the middle of descending when a signal from the unit is input, and lowers the shutter unit when a detection signal from the safety confirmation sensor is input. Stopping, immediately raising slightly, and thereafter processing means for activating and controlling the close signal output means, the open signal output means, and the limited close signal output means so as to close the shutter means by outputting a close signal. It is characterized by having.
以下に、添付図を参照して本考案の一実施例を説明す
る。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
第１図は、本考案の基本的構成を示す機能ブロック
図、第２図はその要部を詳細に示したもう一つの機能ブ
ロック図である。FIG. 1 is a functional block diagram showing a basic configuration of the present invention, and FIG. 2 is another functional block diagram showing a main part thereof in detail.
これらの図において、１は店舗の出入口に設置し、昇
降して店舗と外部とを区画するシャッタ手段、２はこの
シャッタ手段１の上昇、下降を制御するシャッタ制御手
段、３は店舗内に残る利用客の存否を検索し、利用客の
存在を検知した場合には検知信号を指令信号出力手段４
に出力する検索センサで人体の熱を検知し得るセンサに
よって構成されている。４は前記検索センサ３が出力す
る検知信号を受信し、予め設定された時刻に前記シャッ
タ手段１を開閉する指令信号（閉指令信号、開指令信
号、限定閉指令信号のいずれかの指令信号）を前記シャ
ッタ制御手段２に出力する指令信号出力手段、５は利用
客に店舗の営業時刻が到来したことを文字、音声で知ら
せる告知手段であり、電光表示盤に文字によるメッセー
ジを表示する表示手段51とスピーカを通じて音声により
告知する音声告知手段52から構成されている。６は前記
シャッタ手段１が降下する時に、シャッタ手段降下面に
前記シャッタ手段１による閉鎖を阻害する障害物、人等
の存在を検知し、障害物等が存在している場合には検知
信号を出力する安全確認センサである。そして、前記指
令信号出力手段４は、通信回線７を介して警報監視所
（図示せず）に接続され、店舗に関する情報は通信回線
７を介して警報監視所に伝送される。In these figures, reference numeral 1 denotes a shutter installed at an entrance of a store, and ascends and descends to separate the store from the outside, 2 denotes a shutter control unit that controls the ascent and descent of the shutter 1, and 3 remains in the store. The presence or absence of the customer is searched, and when the presence of the customer is detected, a detection signal is sent to the command signal output means 4.
And a sensor that can detect the heat of the human body with a search sensor that outputs the data to the user. A command signal 4 receives a detection signal output from the search sensor 3 and opens and closes the shutter means 1 at a preset time (a command signal of any of a close command signal, an open command signal, and a limited close command signal). A command signal output means for outputting to the shutter control means 2 a letter and a voice notifying means for informing the customer that the business hours of the store have arrived, and a display means for displaying a text message on an electric display panel. It comprises a voice notifying means 52 for notifying by voice through a speaker 51. 6 detects the presence of an obstacle, a person, or the like that impedes the closing of the shutter unit 1 on the shutter unit descending surface when the shutter unit 1 descends, and outputs a detection signal when an obstacle or the like exists. It is a safety confirmation sensor that outputs. The command signal output means 4 is connected to an alarm monitoring station (not shown) via a communication line 7, and information about the store is transmitted to the alarm monitoring station via the communication line 7.
このうち、前記シャッタ制御手段２は、前記シャッタ
手段１に閉信号を出力する閉信号出力手段21と、前記シ
ャッタ手段１に開信号を出力する開信号出力手段22と、
前記シャッタ手段１を下降途中で停止（前記シャッタ手
段１が地上より所定の高さ開状態で停止）させる限定閉
信号を出力する限定閉信号出力手段23と、前記安全確認
センサ６が検知信号を出力したときに所定処理を実行す
る信号を出力する処理手段24と、指令信号出力手段４が
出力した指令信号を識別し、前記閉信号出力手段21、前
記開信号出力手段22、前記限定閉信号出力手段23を起動
させる信号を出力する信号識別手段25を備えている。前
記限定閉信号出力手段23によって前記シャッタ手段１を
途中まで降下させるにあたっては、前記限定閉信号出力
手段23にタイマを内蔵させ下降時間を限定することによ
って行なっても良く、また前記シャッタ手段１を停止さ
せる途中の位置にリミットスイッチを設けることにより
行なっても良い。そして、前記安全確認センサ６が出力
した検知信号が前記処理手段24に入力すると、前記処理
手段24は、前記閉信号出力手段21、前記開信号出力手段
22、前記限定閉信号出力手段23を起動させ制御してあら
かじめ定められた所定手順に従って処理を行う。即ち、
前記安全確認センサ６が障害物等を検知し検知信号を出
力したその状態で前記シャッタ手段１の下降を停止さ
せ、直ちに若干上昇させ、その後所定時間経過後（障害
物等を除去するのに十分な時間が経過した後）に閉鎖信
号を出力して前記シャッタ手段１を閉鎖させるよう、前
記閉信号出力手段21、前記開信号出力手段22、前記限定
閉信号出力手段23を制御する。The shutter control means 2 includes a close signal output means 21 for outputting a close signal to the shutter means 1, an open signal output means 22 for outputting an open signal to the shutter means 1,
A limited closing signal output means 23 for outputting a limited closing signal for stopping the shutter means 1 in the middle of descending (the shutter means 1 is stopped at a predetermined height above the ground), and the safety confirmation sensor 6 outputs a detection signal. The processing means 24 for outputting a signal for executing a predetermined process when output, the command signal output from the command signal output means 4 is identified, and the closed signal output means 21, the open signal output means 22, the limited closed signal A signal identification unit 25 that outputs a signal for activating the output unit 23 is provided. When the shutter means 1 is lowered halfway by the limited close signal output means 23, a timer may be built in the limited close signal output means 23 to limit the descent time. This may be performed by providing a limit switch at a position during the stop. Then, when the detection signal output by the safety confirmation sensor 6 is input to the processing means 24, the processing means 24 converts the closed signal output means 21, the open signal output means
22. The limited closing signal output means 23 is activated and controlled to perform processing according to a predetermined procedure. That is,
In the state where the safety confirmation sensor 6 detects an obstacle or the like and outputs a detection signal, the lowering of the shutter means 1 is stopped, and the shutter means 1 is slightly raised immediately thereafter. After a predetermined time has passed (sufficient to remove the obstacle or the like) After a lapse of a long time), the closing signal outputting means 21, the opening signal outputting means 22, and the limited closing signal outputting means 23 are controlled so as to close the shutter means 1 by outputting a closing signal.
又前記指令信号出力手段４は、中央処理を実行しタイ
マ手段44に予め設定された開店時刻には開指令信号を出
力し、閉店時刻には限定閉指令信号を出力し、閉店時刻
からタイマ手段44に予め設定された所定時間経過しかつ
前記検索センサからの検知信号が入力されていないとき
には閉指令信号を出力して店舗の自動開閉を指令制御す
る指令制御手段42と、該指令制御手段42（シャッタ手段
１）の動作手順を記憶している記憶手段43と、少なくと
も開店時刻および閉店時刻を記憶するとともに、閉店時
刻から所定時間計時を行うタイマ手段44から構成されて
いる。ちなみに、前記指令信号出力手段４が指令信号を
出力しているときに、検索センサ３が検知信号を出力す
るときには、指令信号（例えば閉指令信号）が前記シャ
ッタ制御手段２に出力されることは留保される。符号41
は入出力手段であり、前記シャッタ制御手段２及び検索
センサ３からの入力信号を前記指令制御手段42に出力す
る。かくして、この入出力手段41は、前記指令信号出力
手段４と前記シャッタ制御手段２、前記検索センサ３、
警報監視所とのインターフェースとなる。The command signal output means 4 executes the central processing and outputs an open command signal at a preset opening time to the timer means 44, outputs a limited closing command signal at the closing time, and outputs the timer means from the closing time. When a predetermined time set in advance in 44 has passed and a detection signal from the search sensor has not been input, a command control means 42 that outputs a close command signal to control the automatic opening and closing of the store, and the command control means 42 The storage means 43 stores an operation procedure of the (shutter means 1), and a timer means 44 which stores at least a store opening time and a store close time and measures a predetermined time from the store close time. Incidentally, when the command signal output means 4 is outputting a command signal and the search sensor 3 outputs a detection signal, a command signal (for example, a close command signal) is output to the shutter control means 2. Reserved. Code 41
Is an input / output means for outputting input signals from the shutter control means 2 and the search sensor 3 to the command control means 42. Thus, the input / output means 41 includes the command signal output means 4, the shutter control means 2, the search sensor 3,
Provides an interface with the alarm monitoring station.
次に、本考案に係る装置をATM、CDを備えた銀行、郵
便局等の金融機関の店舗に設置した場合を例にとり、第
３図に示すフローチャートに従って、閉店時における閉
店フローの動作について説明する。Next, an example of the case where the device according to the present invention is installed in a bank of a financial institution such as a bank or a post office equipped with an ATM and a CD will be described according to a flowchart shown in FIG. I do.
まず、ステップ101で閉店直前の設定時刻（ここでは
閉店５分前）になると、ステップ102で “まもなく、閉店致します” などの文字を表示手段51に表示して閉店を予告し、利用
客に文字によるメッセージを伝える。同時に、ステップ
103で音声告知手段52により、 “まもなく、閉店致します” などの閉店予告をアナウンスし、店舗に残っている利用
客に閉店時刻の迫っていることを予告する。First, at step 101, when the set time immediately before closing is reached (here, 5 minutes before closing), in step 102, characters such as "I'm about to close soon" are displayed on the display means 51 to notify the user of the closing, and to the customer. Communicate text messages. At the same time, step
At 103, an announcement of closing of the store, such as "I will close soon," is announced by the voice notification means 52, and the remaining customers of the store are notified that the closing time is approaching.
次に、ステップ104で実際の閉店時刻になると、ステ
ップ105で指令信号出力手段４を構成する指令制御手段4
2が限定閉指令信号を出力し、この限定閉指令信号は入
出力手段41を介して、シャッタ制御手段２を構成する信
号識別手段25が出力される。このとき同時にステップ10
6でタイマ手段44の閉店タイマがONとなる。信号識別手
段25に限定閉指令信号が入力し限定閉指令信号であるこ
とが識別されると、限定閉信号出力手段23が起動し、シ
ャッタ手段１に対し短時間だけ限定閉信号を出力する。
かくして、シャッタ手段１は短時間だけ下降し、その時
間経過後はシャッタ手段１は下降がストップし途中で停
止した状態になる。シャッタ手段１を停止する位置（高
さ）は、店舗内に残っている利用客がATM、CD利用後に
外部に出られる程度の高さを残して下降するよう予め調
整する。Next, when the actual closing time is reached in step 104, the command control means 4 constituting the command signal output means 4 in step 105
2 outputs a limited close command signal, and the limited close command signal is output from the signal identifying means 25 constituting the shutter control means 2 via the input / output means 41. At this time step 10
At 6, the closing timer of the timer means 44 is turned ON. When the limited closing command signal is input to the signal identifying means 25 and is identified as the limited closing command signal, the limited closing signal output means 23 is activated and outputs the limited closing signal to the shutter means 1 for a short time.
Thus, the shutter means 1 descends for a short time, and after that time, the shutter means 1 stops descending and stops halfway. The position (height) at which the shutter means 1 is stopped is adjusted in advance so that the customer remaining in the store descends leaving a height such that the customer can go outside after using the ATM and the CD.
閉店時刻後は店舗内に利用客が残っていることを想定
し、シャッタ手段１が前述の限定閉の状態になるとすぐ
に閉指令信号を出力し完全閉の状態にするのではなく、
店舗内に残っている利用客が店舗外に出るのに充分な閉
指令信号保留時間（５分程度）は指令信号出力手段４か
らの閉指令信号の出力を保留する。ステップ116にて、
閉指令信号保留時間が経過すると、指令信号出力手段４
は、シャッタ手段１を完全閉とする閉指令信号を出力す
る。Assuming that there are still customers in the store after the store closing time, instead of outputting a close command signal as soon as the shutter means 1 enters the above-mentioned limited closed state, the shutter means 1 is not completely closed.
The output of the close command signal from the command signal output means 4 is held for a close command signal holding time (about 5 minutes) sufficient for the remaining customer in the store to go out of the store. In step 116,
When the closing command signal holding time elapses, the command signal output means 4
Outputs a close command signal for completely closing the shutter means 1.
ステップ107では、閉店時刻から上記閉指令信号保留
時間よりも長い間警報信号の出力を保留する警報信号保
留時間（10分程度）をオーバーしているか否かが判定さ
れる。この警報信号保留時間内に検索センサ３により店
舗内の利用客の存否の検索が行われる。ステップ108で
残っていた利用客が全員退出し、警報信号保留時間内に
検索センサ３が利用客を検知しなくなると指令信号出力
手段４へは検知信号は入力しなくなるので、それまでシ
ャッタ制御手段２への出力が留保されていた閉指令信号
がシャッタ制御手段２へ出力され得る状態になるため、
ステップ109に進んでシャッタ制御手段２に閉指令信号
が出力され、この閉指令信号が信号識別手段25に入力
し、閉指令信号であることが識別されると、ステップ11
3へ進み閉信号出力手段21が起動し、シャッタ手段１に
対して閉信号を出力する。かくして、シャッタ手段１は
限定閉の状態から完全閉の状態に移行する。シャッタ手
段１が完全に閉鎖されると、シャッタ手段１は閉鎖信号
を出力し、この閉鎖信号は信号識別手段25に出力され、
更に入出力手段41を介して指令制御手段42に入力し、ス
テップ115で閉店タイマを解除する。In step 107, it is determined whether or not the alarm signal holding time (about 10 minutes) for holding the output of the alarm signal for a time longer than the closing command signal holding time from the store closing time is exceeded. The search sensor 3 searches for the presence or absence of a customer in the store during the alarm signal holding time. If all of the remaining customers leave in step 108 and the search sensor 3 does not detect any customers within the alarm signal holding time, no detection signal is input to the command signal output means 4, so that the shutter control means until then. Since the close command signal whose output to the shutter control unit 2 is reserved can be output to the shutter control unit 2,
Proceeding to step 109, a close command signal is output to the shutter control means 2, and this close command signal is input to the signal identification means 25, and if it is identified as a close command signal, step 11
Proceeding to 3, the close signal output means 21 is activated, and outputs a close signal to the shutter means 1. Thus, the shutter means 1 shifts from the limited closed state to the completely closed state. When the shutter means 1 is completely closed, the shutter means 1 outputs a closing signal, which is output to the signal identifying means 25,
Further, the command is input to the command control means 42 via the input / output means 41, and at step 115, the store closing timer is canceled.
ステップ108で検索センサ３が店舗内に残っている利
用客を検知し検知信号を出力する場合には、指令信号出
力手段４が出力している閉指令信号はシャッタ制御手段
２へ出力されることを留保する。If the search sensor 3 detects the remaining customers in the store and outputs a detection signal in step 108, the closing command signal output from the command signal output means 4 is output to the shutter control means 2. Reserve.
ステップ109に進んだ後、ステップ110で安全確認セン
サ６がシャッタ手段１の下降面上に障害物あるいは人間
の存在を検知する場合には、ステップ111に進み、安全
確認センサ６が出力した検知信号が処理手段24に入力
し、該処理手段24は、閉信号出力手段21、開信号出力手
段22、限定閉信号出力手段23を起動させ制御してあらか
じめ定められた所定手順に従って処理を行う。After proceeding to step 109, if the safety confirmation sensor 6 detects the presence of an obstacle or a person on the descending surface of the shutter means 1 in step 110, the process proceeds to step 111 and the detection signal output by the safety confirmation sensor 6 Is input to the processing means 24, and the processing means 24 activates and controls the close signal output means 21, the open signal output means 22, and the limited close signal output means 23 to perform processing in accordance with a predetermined procedure.
又警報信号保留時間が経過してもシャッタ手段１が閉
鎖されない場合には、ステップ107で指令信号出力手段
４は警報信号を出力し、ステップ114でこの警報信号は
通信回線７を介して警報監視所で伝送される。ステップ
112で安全確認センサ６が作動してシャッタ手段１が閉
鎖されない場合も、同様にタイマ手段44の閉店タイマが
時間切れとなりステップ114で警報信号が警報監視所に
伝送される。If the shutter means 1 is not closed even after the elapse of the alarm signal holding time, the command signal output means 4 outputs an alarm signal in step 107, and the alarm signal is output through the communication line 7 in step 114. Transmitted at the location. Steps
When the safety confirmation sensor 6 is activated at 112 and the shutter means 1 is not closed, the closing timer of the timer means 44 similarly expires and an alarm signal is transmitted to the alarm monitoring station at step 114.
尚、正常にシャッタ手段が閉鎖された後、検索センサ
が利用客を検知して、検知信号を出力した場合には、や
はり警報信号を監視所に伝送するが所定時間内であれば
検知信号によって再びシャッタ手段に開信号を出力し、
シャッタ手段を開けるようにしてもよい。また、閉店時
刻にシャッタ手段は限定的に下降させる指令は、閉店時
刻のメモリをシャッタ制御手段に持たせることによって
行なってもよい。更に、シャッタ制御手段と指令信号出
力手段を一体化してもよいことは勿論である。そして、
店舗の外に別の表示装置を設置し、シャッタ手段の限定
閉鎖に加えて外来客にさらに別のメッセージを表示し
て、閉店時刻であることを強調することも有効である。If the search sensor detects the user and outputs a detection signal after the shutter means is normally closed, the alarm signal is also transmitted to the monitoring station. An open signal is output to the shutter means again,
The shutter means may be opened. Further, the command to lower the shutter means at the store closing time in a limited manner may be issued by providing the shutter control means with a memory of the store closing time. Further, it goes without saying that the shutter control means and the command signal output means may be integrated. And
It is also effective to install another display device outside the store and display a further message to the visitor in addition to the limited closing of the shutter means, to emphasize that the store closing time is reached.
本考案は以上の如く構成され、次の効果を奏する。 The present invention is configured as described above and has the following effects.
閉店時刻になると検索センサが出力する検知信号の
有無にかかわらず店舗の入口を開閉するシャッタが人間
が通行できる程の高さを残して途中まで下降し、その状
態でシャッタは一旦停止するので、シャッタの開閉状態
によってこれから入店する利用客に対し店舗の閉店時刻
を過ぎていることを明示して確実に知らせることができ
るとともに、既に入店している利用客の店舗外への速や
かな退出を促すことができ、更に利用客が閉店時刻以後
に入店するのを抑止することができる。At the closing time, the shutter that opens and closes the entrance of the store, regardless of the presence or absence of the detection signal output by the search sensor, moves down halfway leaving a height enough for humans to pass, and in that state the shutter temporarily stops, The opening / closing state of the shutter can clearly and clearly notify a customer entering the store that the store close time has passed, and quickly exit the customer who has already entered the store outside the store. , And furthermore, it is possible to prevent the customer from entering the store after the closing time.
閉店時刻から所定時間経過した後、検索センサが検
知信号を出力していないときに限定閉から完全閉の状態
になるようにしたので、シャッタを完全閉の状態に移行
することを比較的スムーズに行うことができ、所定時間
経過後にシャッタを完全閉の状態にしても利用客を店舗
内にとじ込めてしまうという虞れがなく、利用客とのト
ラブルを極力回避することができる。従って、店舗にお
ける閉店を円滑に実施でき、信頼性の高い自動閉店装置
を提供できる。After a lapse of a predetermined time from the store closing time, when the search sensor does not output a detection signal, the state is changed from the limited close to the completely closed state, so that it is relatively smooth to shift the shutter to the fully closed state. Even if the shutter is completely closed after the lapse of a predetermined time, there is no fear that the customer will be stopped in the store, and trouble with the customer can be avoided as much as possible. Therefore, the store can be closed smoothly, and a highly reliable automatic closing device can be provided.
安全確認センサがシャッタ手段の降下面の障害物等
を検知した場合に、障害物等を取り除くのに充分な高さ
だけシャッタ手段を上昇させることにより必要以上のシ
ャッタの開放をなくして外部から利用客が入室すること
を防げるとともに、シャッタ手段の昇降を極力少なくし
てシャッタ手段の劣化をおさえ、またシャッタ手段の昇
降により生じる騒音も少ない店舗の自動閉店装置が得ら
れる。If the safety confirmation sensor detects an obstacle on the descent surface of the shutter means, the shutter means is raised by a height sufficient to remove the obstacle, etc., so that unnecessary opening of the shutter is eliminated and external use is possible. It is possible to prevent a customer from entering the room, to minimize the elevation of the shutter means, to suppress the deterioration of the shutter means, and to obtain an automatic store closing apparatus for a store with less noise caused by the elevation of the shutter means.
シャッタ手段を限定閉の状態にした後は、在室者が
退出するのに十分な時間シャッタ手段を限定閉の状態で
停止させるため、なんらかの理由で在室者検索センサが
在室者を検知しなかった場合であっても、確実に在室者
を退出させることができるとともに、その間の来入者を
抑制することができる。After the shutter means is in the limited closed state, in order to stop the shutter means in the limited closed state for a time sufficient for the occupant to leave, the occupant search sensor detects the occupant for some reason. Even if there is no room, the occupants can be reliably exited, and the number of visitors during that time can be suppressed.
【図面の簡単な説明】 第１図は本考案の基本的構成を示す機能ブロック図、第
２図はその要部を詳細に示したもう一つの機能ブロック
図、第３図は本考案に係る装置をATM、CDを備えた銀
行、郵便局等の金融機関の店舗に設置した場合を例にと
り、閉店時における閉店フローの動作を説明したフロー
チャートである。 １……シャッタ手段 ２……シャッタ制御手段 ３……検索センサ ４……指令信号出力手段 ５……告知手段 ６……安全確認センサ 21……閉信号出力手段 22……開信号出力手段 23……限定閉信号出力手段 24……処理手段 25……信号識別手段 42……指令制御手段 43……記憶手段 44……タイマ手段BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a functional block diagram showing a basic configuration of the present invention, FIG. 2 is another functional block diagram showing a main part thereof in detail, and FIG. 5 is a flowchart illustrating the operation of a closing flow when the device is closed, taking as an example a case where the device is installed in a store of a financial institution such as a bank or a post office having an ATM and a CD. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Shutter means 2 ... Shutter control means 3 ... Search sensor 4 ... Command signal output means 5 ... Notification means 6 ... Safety confirmation sensor 21 ... Close signal output means 22 ... Open signal output means 23 ... ... Limited closed signal output means 24 ... Processing means 25 ... Signal identification means 42 ... Command control means 43 ... Storage means 44 ... Timer means
Claims (1)
段と、 店舗内の在室者の存否を検索し、在室者の存在を検知し
たときに検知信号を指令信号出力手段に出力する検索セ
ンサと、 該検索センサが出力する検知信号が入力され、予め設定
された時刻に前記シャッタ手段を開閉する指令信号を前
記シャッタ制御手段に出力する指令信号出力手段と、 前記シャッタ手段の降下を阻害する障害物、人等が存在
する場合に、その存在を検知し検知信号を前記シャッタ
制御手段に出力する安全確認センサとを備え、 前記指令信号出力手段が、 前記シャッタ手段の動作手順を記憶している記憶手段
と、 開店時刻および閉店時刻を記憶するとともに、閉店時刻
から所定時間を計時するタイマ手段と、 該タイマ手段に予め設定された開店時刻には開指令信号
を出力し、閉店時刻には限定閉指令信号を出力し、閉店
時刻から所定時間経過しかつ前記検索センサからの検知
信号が入力されていないときには閉指令信号を出力する
指令制御手段と、 該指令制御手段からの入力信号を前記シャッタ制御手段
に出力し、前記シャッタ制御手段及び検索センサからの
入力信号を前記指令制御手段に出力する入出力手段を具
備し、 前記シャッタ制御手段が、 前記指令信号出力手段から閉指令信号が入力されると閉
信号出力手段を起動させる信号を出力し、開指令信号が
入力されると開信号出力手段を起動させる信号を出力
し、限定閉指令信号が入力されると限定閉信号出力手段
を起動させる信号を出力する信号識別手段と、 該信号識別手段からの信号が入力されると前記シャッタ
手段に閉信号を出力する閉信号出力手段と、 前記信号識別手段からの信号が入力されると前記シャッ
タ手段に開信号を出力する開信号出力手段と、 前記信号識別手段からの信号が入力されると前記シャッ
タ手段を下降途中で停止させる限定閉信号を出力する限
定閉信号出力手段と、 前記安全確認センサからの検知信号が入力されると前記
シャッタ手段の下降を停止させ、直ちに若干上昇させ、
その後に閉鎖信号を出力して前記シャッタ手段を閉鎖さ
せるよう、前記閉信号出力手段、前記開信号出力手段、
前記限定閉信号出力手段を起動し制御する処理手段を具
備することを特徴とする店舗の自動閉店装置。1. A shutter means, a shutter control means for controlling the raising and lowering of the shutter means, and searching for the presence or absence of a occupant in the store, and issuing a detection signal when detecting the presence of the occupant. A search sensor that outputs to a signal output unit, a command signal output unit that receives a detection signal output by the search sensor and outputs a command signal to open and close the shutter unit at a preset time to the shutter control unit, A safety confirmation sensor that detects the presence of an obstacle, a person, or the like that hinders the descent of the shutter means and outputs a detection signal to the shutter control means; and wherein the command signal output means includes the shutter Storage means for storing an operation procedure of the means, timer means for storing a store opening time and a store close time, and measuring a predetermined time from the store close time; An opening command signal is output at the set opening time, a limited closing command signal is output at the closing time, and a closing command signal is output when a predetermined time has elapsed from the closing time and the detection signal from the search sensor has not been input. And an input / output means for outputting an input signal from the command control means to the shutter control means and outputting an input signal from the shutter control means and a search sensor to the command control means. The shutter control means outputs a signal for activating the close signal output means when a close command signal is input from the command signal output means, and outputs a signal for activating the open signal output means when an open command signal is input. A signal discriminating means for outputting a signal for activating the limited closing signal output means when a limited closing command signal is inputted, and a signal discriminating means for receiving a signal from the signal discriminating means. Closing signal outputting means for outputting a closing signal to the shutter means; opening signal outputting means for outputting an opening signal to the shutter means when a signal from the signal identifying means is input; and a signal from the signal identifying means. A limited closing signal output means for outputting a limited closing signal for stopping the shutter means in the middle of the descent when input, and stopping the descent of the shutter means when a detection signal from the safety confirmation sensor is input, and immediately Raise,
After that, the closing signal output means, the open signal output means, to output a closing signal to close the shutter means,
An automatic store closing apparatus for a store, comprising processing means for activating and controlling the limited closing signal output means.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP1990033733U JP2550058Y2 (en) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | Automatic store closing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990033733U JP2550058Y2 (en) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | Automatic store closing equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03125199U JPH03125199U (en) | 1991-12-18 |
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Family Applications (1)
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Family Cites Families (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS60192078A (en) * | 1984-03-13 | 1985-09-30 | 三和シャッター工業株式会社 | Automatic control method and apparatus of electromotive shutter |
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-
1990
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