JP2549974Y2 - Belt tension adjustment mechanism of moving table positioning device - Google Patents
Belt tension adjustment mechanism of moving table positioning deviceInfo
- Publication number
- JP2549974Y2 JP2549974Y2 JP1992033488U JP3348892U JP2549974Y2 JP 2549974 Y2 JP2549974 Y2 JP 2549974Y2 JP 1992033488 U JP1992033488 U JP 1992033488U JP 3348892 U JP3348892 U JP 3348892U JP 2549974 Y2 JP2549974 Y2 JP 2549974Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- toothed belt
- belt
- positioning device
- block
- moving table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は移動台位置決め装置のベ
ルトテンション調整機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a belt tension adjusting mechanism for a moving table positioning device.
【０００２】移動台として、例えばロボットハンドや工
具取付台等が含まれるが、以下の説明では工具取付台を
例として説明する。従来この種の位置決め装置を図面を
参照して説明する。図４は従来装置の概略的構造を説明
する一部切欠正面図、図５は同駆動部の外観図、図６は
他の従来装置の概略的構造を説明する一部切欠正面図、
図７は同従動軸の外観図である。[0002] The moving table includes, for example, a robot hand and a tool mounting table. In the following description, the tool mounting table will be described as an example. Conventionally, a positioning device of this type will be described with reference to the drawings. 4 is a partially cutaway front view illustrating a schematic structure of a conventional device, FIG. 5 is an external view of the driving unit, FIG. 6 is a partially cutaway front view illustrating a schematic structure of another conventional device,
FIG. 7 is an external view of the driven shaft.
【０００３】従来装置２は、図４に示すように、本体１
０内に対向して設けられた一対の固定部材１１、１２間
に移動可能に配置した工具取付台２０と、この工具取付
台２０の一方に設けられた駆動部３０と、前記工具取付
台２０の他方に設けられた従動部４０と、歯付ベルト５
０とを含んでいる。[0003] As shown in FIG.
0, a tool mount 20 movably disposed between a pair of fixing members 11 and 12 provided opposite to each other, a driving unit 30 provided on one of the tool mounts 20, and the tool mount 20. And the toothed belt 5 provided on the other
0 is included.
【０００４】工具取付台２０には図外の工具が取り付け
られており、その両側には軸２１、２２がそれぞれ設け
られている。駆動部３０は、図５に示すように、モータ
３１と、これに連結された駆動軸３２と、ベース３３と
を含んでおり、本体１０に開設された長孔１０Ａにビス
３４により固定されている。A tool (not shown) is mounted on the tool mount 20, and shafts 21 and 22 are provided on both sides thereof. As shown in FIG. 5, the drive unit 30 includes a motor 31, a drive shaft 32 connected thereto, and a base 33, and is fixed to a long hole 10 </ b> A opened in the main body 10 by a screw 34. I have.
【０００５】従動部４０は、従動軸４１と、この従動軸
４１を固定するフレーム４２とを含んでおり、本体１０
に開設された長孔１０Ｂに図外のビスを介して固定され
ている。歯付ベルト５０は、図６に示すように、一端が
本体１０の一方の固定部材１１に、他端が工具取付台２
０の軸２１、２２、駆動軸３２及び従動軸４１を巻回し
て本体１０の他方の固定部材１２に固定されている。The driven part 40 includes a driven shaft 41 and a frame 42 for fixing the driven shaft 41.
Is fixed through a screw (not shown) to the elongated hole 10B opened at the bottom. As shown in FIG. 6, the toothed belt 50 has one end on one fixing member 11 of the main body 10 and the other end on the tool mount 2.
The first and second fixed members 12 and 22 of the main body 10 are wound around the 0 shafts 21 and 22, the drive shaft 32 and the driven shaft 41.
【０００６】歯付ベルト５０の駆動によって工具取付台
２０が図外のリニアガイドに沿って歯付ベルト５０の張
設方向に移動し、所定の位置に停止するようになってい
る。従来装置２においては、歯付ベルト５０が複数個の
軸を巻回して作動するので、歯付ベルト５０のテンショ
ンを適正に保つ必要がある。このために、駆動部３０及
び従動部４０の取付位置を長孔１０Ａ、１０Ｂに沿って
適宜ずらしてテンションを調整するようになっている。By driving the toothed belt 50, the tool mount 20 moves in the direction in which the toothed belt 50 is stretched along a linear guide (not shown) and stops at a predetermined position. In the conventional apparatus 2, since the toothed belt 50 operates by winding a plurality of shafts, it is necessary to appropriately maintain the tension of the toothed belt 50. For this reason, the tension is adjusted by appropriately shifting the mounting positions of the driving unit 30 and the driven unit 40 along the long holes 10A and 10B.
【０００７】また、図６に示す他の従来装置３において
は、従動部４３が前記従来装置２と相違しており、図７
に示すように従動軸４１、フレーム４２、回動軸４４、
調整ネジ４５及び止め具４６を含んでいる。[0007] Further, in another conventional device 3 shown in FIG. 6, a follower 43 is different from the conventional device 2, and FIG.
, A driven shaft 41, a frame 42, a rotating shaft 44,
An adjusting screw 45 and a stopper 46 are included.
【０００８】前記駆動軸４４は、フレーム４２の下端近
傍に軸支されている。調整ネジ４５はフレーム４２の上
端近傍にねじ込まれてフレーム４２を貫通し、その先端
が本体１０に取り付けられたＬ字形状の留め具４６に係
止されている。そして、調整ネジ４５を回すことによっ
て従動軸４１が回動軸４４を中心に図６、図７の矢印方
向に変位する。これにより、ベルトテンションが調整さ
れるようになっている。The drive shaft 44 is supported near the lower end of the frame 42. The adjustment screw 45 is screwed into the vicinity of the upper end of the frame 42 and penetrates the frame 42, and its tip is locked by an L-shaped fastener 46 attached to the main body 10. Then, by turning the adjustment screw 45, the driven shaft 41 is displaced about the rotation shaft 44 in the direction of the arrow in FIGS. Thereby, the belt tension is adjusted.
【０００９】[0009]
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、従来装
置２においては、ベルトテンションの微妙な調整ができ
ない。また、使用中に駆動部３０又は／及び従動部４０
の固定位置が変化するおそれがあり、その都度調整を必
要とするので、面倒である。また、従来装置３にあって
は、従動部４３の構成部品の数が多くなり、組立工数が
増えるほか、歯付ベルト５０が若干斜めになる等の難点
がある。However, the conventional apparatus 2 cannot finely adjust the belt tension. Also, during use, the driving unit 30 and / or the driven unit 40
There is a possibility that the fixing position of the camera may change, and adjustment is required each time, which is troublesome. Further, the conventional device 3 has disadvantages such as an increase in the number of components of the driven portion 43, an increase in the number of assembling steps, and a slight inclination of the toothed belt 50.
【００１０】本考案は上記事情に鑑みて創案されたもの
で、ベルトテンションの調整が簡単にできるようにした
移動台位置決め装置のベルトテンション調整機構を提供
することを目的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a belt tension adjusting mechanism of a movable table positioning device that can easily adjust belt tension.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本考案に係る移動台位置
決め装置のベルトテンション調整機構は、対向して設け
られた一対の固定部材間に移動台を歯付ベルトによって
移動させて所定位置に停止させる移動台の位置決め装置
のベルトテンション調整機構であって、ブロックと調整
ボルトとを備えており、前記ブロックは歯付ベルトの端
部を着脱自在に取り付けているとともに、一方の固定部
材に形成された凹部に摺動可能に嵌め込まれており、か
つブロックには雌ねじが設けられており、歯付ベルトと
噛み合う歯部が形成されており、当該歯部で歯付ベルト
を噛み込んだ状態で押え板で歯付ベルトを固定するよう
にし、前記調整ボルトは固定部材に開設した貫通孔を挿
通されるとともに、前記雌ねじに螺合されている。The belt tension adjusting mechanism of the moving stand positioning apparatus according to the present invention moves the moving stand between a pair of fixed members provided opposite to each other by a toothed belt and stops at a predetermined position. A belt tension adjusting mechanism for a positioning device for a moving table to be moved, comprising a block and an adjusting bolt, wherein the block detachably attaches an end portion of a toothed belt and is formed on one fixing member. Is slidably fitted in the recessed portion, and the block is provided with a female screw, and a tooth portion is formed which meshes with the toothed belt. The toothed belt is fixed by a plate, and the adjusting bolt is inserted through a through hole formed in the fixing member and is screwed to the female screw.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、図面を参照して本案機構の一実施例を
説明する。美１は本案機構の断面図、図２は本案機構の
分解斜視図、図３は本案機構を取り付けた固定部材の一
部切欠分解斜視図である。なお、従来技術と同一の部分
は同一の符号で示している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Beauty 1 is a sectional view of the mechanism of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of the mechanism of the present invention, and FIG. It is to be noted that the same parts as those of the prior art are denoted by the same reference numerals.
【００１３】位置決め装置１は、一対の固定部材１１、
１２間に設けられた工具取付台２０と、駆動部３０と、
従動部４０と、歯付ベルト５０と、本案機構６０とから
構成されている。本案機構６０は、ブロック６１と調整
ボルト６２とを備えている。本体１０には、前記のよう
な長孔１０Ａ、１０Ｂは設けられていない。固定部材１
２には凹部１３が形成されている。詳しくはこの凹部１
３は略直方体かつ内側が開口するかたちで抉られてい
る。なお、図面中１４は前記凹部１３に設けた貫通孔で
あり、１５は貫通孔１４のざぐり孔である。The positioning device 1 includes a pair of fixing members 11,
12, a tool mount 20, a drive unit 30,
The driven unit 40, the toothed belt 50, and the mechanism 60 of the present invention are configured. The mechanism 60 includes a block 61 and an adjustment bolt 62. The main body 10 is not provided with the long holes 10A and 10B as described above. Fixing member 1
2 has a recess 13 formed therein. Specifically, this recess 1
Reference numeral 3 denotes a substantially rectangular parallelepiped and is hollowed out. In the drawings, reference numeral 14 denotes a through hole provided in the recess 13, and reference numeral 15 denotes a counterbore of the through hole 14.
【００１４】ブロック６１は、例えば樹脂成形品であ
り、凹部１３内に嵌め込まれて摺動できる形状であれば
よい。図面では角柱状に形成されている。そして、歯付
ベルト５０の歯と噛み合う歯部６１１が形成されるとと
もに、この歯部６１１に平行して雌ねじ６１２がヘリテ
ートされている。そして、歯付ベルト５０は押え板６１
３がブロック６１に着脱可能に取り付けられている。す
なわち、調整ボルト６２を締めたり緩めたりすると歯付
ベルト５０のテンションを調整できる構成となっている
のである。また、調整ボルト６２は、ばね座金６３のバ
ネ作用と、歯付ベルト５０のテンションとによって固定
部材１２にしっかりと固定されるので、工具取付台２０
の移動中などでも緩むおそれはない。The block 61 is, for example, a resin molded product, and may have any shape as long as it can be fitted into the recess 13 and slidable. In the drawing, it is formed in a prismatic shape. Then, a tooth portion 611 that meshes with the teeth of the toothed belt 50 is formed, and a female screw 612 is parallelized with the tooth portion 611. And the toothed belt 50 is
3 is detachably attached to the block 61. That is, when the adjusting bolt 62 is tightened or loosened, the tension of the toothed belt 50 can be adjusted. Further, since the adjusting bolt 62 is firmly fixed to the fixing member 12 by the spring action of the spring washer 63 and the tension of the toothed belt 50, the tool mounting base 20
There is no risk of loosening while moving.
【００１５】なお、図面中１６は従動部４０を取り付け
るための凹部であって、図面中４１は従動軸、４１Ａは
軸受、１７は固定板である。In the drawings, reference numeral 16 denotes a recess for mounting the driven portion 40, reference numeral 41 denotes a driven shaft, reference numeral 41A denotes a bearing, and reference numeral 17 denotes a fixing plate.
【００１６】[0016]
【考案の効果】以上説明したように本考案に係る移動台
位置決め装置のベルトテンション調整機構では、調整ボ
ルトを固定部材に開設した貫通孔を挿通させて雌ねじに
螺合されており、固定部材は歯付ベルトを固定してい
る。従って、この調整ボルと締めたり緩めたりすること
で歯付ベルトのテンションを調整できるので調整作業が
楽である。As described above, in the belt tension adjusting mechanism of the moving stand positioning apparatus according to the present invention, the adjusting bolt is inserted into the through hole formed in the fixing member and screwed into the female screw. The toothed belt is fixed. Therefore, the tension of the toothed belt can be adjusted by tightening or loosening the adjusting bolt, so that the adjusting operation is easy.
【００１７】また、構成が簡単ながらも巧妙であり、部
品点数も少なくなる。さらに、ブロックには歯付ベルト
と噛み合う歯部が形成されており、当該歯部で歯付ベル
トを噛み込んだ状態で押え板で歯付ベルトを固定するよ
うにしているので、歯付ベルトを確実に固定することが
できるとともに、歯付ベルトの着脱も容易にできるの
で、組立工数も低減できるという効果もある。Further, the configuration is simple but sophisticated, and the number of parts is reduced. Further, the block is formed with a tooth portion that meshes with the toothed belt, and the toothed belt is fixed by the holding plate in a state where the toothed belt is bitten by the tooth portion. Since it is possible to securely fix the belt and to easily attach and detach the toothed belt, there is also an effect that the number of assembling steps can be reduced.
【図１】本考案機構の断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of the mechanism of the present invention.
【図２】本考案機構の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the mechanism of the present invention.
【図３】本案機構を取付けた固定部材の一部切欠分解斜
視図である。FIG. 3 is a partially cutaway exploded perspective view of a fixing member to which the present invention mechanism is attached.
【図４】従来装置の概略的構造を説明する一部切欠正面
図である。FIG. 4 is a partially cutaway front view illustrating a schematic structure of a conventional device.
【図５】従来装置の駆動部の外観図である。FIG. 5 is an external view of a driving unit of the conventional device.
【図６】他の従来装置の概略的構造を説明する一部切欠
正面図である。FIG. 6 is a partially cutaway front view illustrating a schematic structure of another conventional device.
【図７】従来装置の従動軸の外観図である。FIG. 7 is an external view of a driven shaft of a conventional device.
11、12 固定部材 13 凹部 14 貫通孔 50 歯付ベルト 60 ベルトテンション調整機構 61 ブロック 611 歯部 62 調整ボルト 11, 12 Fixing member 13 Recess 14 Through hole 50 Toothed belt 60 Belt tension adjustment mechanism 61 Block 611 Tooth 62 Adjustment bolt
Claims (1)
移動台を歯付ベルトによって移動させて所定位置に停止
させる移動台の位置決め装置のベルトテンション調整機
構であって、ブロックと調整ボルトとを備えており、 前記ブロックは歯付ベルトの端部を着脱自在に取り付け
ているとともに、一方の固定部材に形成された凹部に摺
動可能に嵌め込まれており、かつブロックには雌ねじが
設けられており、歯付ベルトと噛み合う歯部が形成され
ており、当該歯部で歯付ベルトを噛み込んだ状態で押え
板で歯付ベルトを固定するようにし、 前記調整ボルトは固定部材に開設した貫通孔を挿通され
るとともに、前記雌ねじに螺合されていることを特徴と
する 移動台位置決め装置のベルトテンション調整機構。1. A method according to claim 1, further comprising: a pair of fixing members provided to face each other.
Move the carriage with a toothed belt and stop at a predetermined position
Moving belt positioning device belt tension adjuster
And having a block and an adjusting bolt, wherein the block detachably attaches an end of the toothed belt.
And a recess formed in one of the fixing members
Movably fitted and the block has internal threads
Is provided, and a tooth portion that meshes with the toothed belt is formed.
And hold down the toothed belt with the teeth
The toothed belt is fixed with a plate, and the adjusting bolt is inserted through a through hole formed in the fixing member.
And is screwed to the female screw.
Tension adjustment mechanism of the moving table positioning device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992033488U JP2549974Y2 (en) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | Belt tension adjustment mechanism of moving table positioning device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992033488U JP2549974Y2 (en) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | Belt tension adjustment mechanism of moving table positioning device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0673509U JPH0673509U (en) | 1994-10-18 |
| JP2549974Y2 true JP2549974Y2 (en) | 1997-10-08 |
Family
ID=12387946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992033488U Expired - Lifetime JP2549974Y2 (en) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | Belt tension adjustment mechanism of moving table positioning device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2549974Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8935001B2 (en) * | 2012-03-29 | 2015-01-13 | bioMeriéux, Inc. | System and method for establishing and/or maintaining proper alignment of a robotic transfer mechanism |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59175661A (en) * | 1983-03-23 | 1984-10-04 | Fanuc Ltd | Tension adjusting mechanism for belt or chain |
| JPS62236645A (en) * | 1986-04-01 | 1987-10-16 | Washino Kikai Kk | Table operating device |
-
1992
- 1992-04-20 JP JP1992033488U patent/JP2549974Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0673509U (en) | 1994-10-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP4279251A1 (en) | Synchronous belt tensioning device for 3d printer and 3d printer | |
| JP2549974Y2 (en) | Belt tension adjustment mechanism of moving table positioning device | |
| US5175925A (en) | Machining for attaching terminals to conductors | |
| US4479731A (en) | Serial printer carriage mounting | |
| JP2004132391A (en) | Motor-driven actuator | |
| JPS623562Y2 (en) | ||
| JPH0643094Y2 (en) | Cable feeder | |
| JPH06222254A (en) | Lens driving device | |
| KR950009204Y1 (en) | Ejecting jig for injection molding articles | |
| JPH0234045Y2 (en) | ||
| JP2590592Y2 (en) | Automatic door drive unit mounting device | |
| JP2999030B2 (en) | Loading device | |
| JPH11122641A (en) | Structure of tension between timing belt and pulley | |
| JP3373735B2 (en) | Sliding variable resistor | |
| JPH0138814Y2 (en) | ||
| JP2584640Y2 (en) | Storage box that can easily adjust the storage width | |
| JP2557254Y2 (en) | Storage box that can easily adjust the storage width | |
| JP2588202Y2 (en) | Automatic tension adjusting device for automatic door driving belt | |
| JPH07186954A (en) | Track rail | |
| JPH04110254U (en) | Automatic door drive belt tension adjustment device | |
| JP2812594B2 (en) | Chain tension adjustment device for passenger conveyor | |
| JPH11118016A (en) | Parallel locomotive mechanism | |
| JPH01169526U (en) | ||
| KR200344259Y1 (en) | Feeding apparatus for processing machine | |
| KR900000501Y1 (en) | Video tape recorder tension band supporter |