JP2549709Y2 - Rodless cylinder - Google Patents

Rodless cylinder

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JP2549709Y2
JP2549709Y2 JP1992076000U JP7600092U JP2549709Y2 JP 2549709 Y2 JP2549709 Y2 JP 2549709Y2 JP 1992076000 U JP1992076000 U JP 1992076000U JP 7600092 U JP7600092 U JP 7600092U JP 2549709 Y2 JP2549709 Y2 JP 2549709Y2
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belt
cylinder
piston
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seal belt
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好令 野沢
大樹 真木
正俊 椎野
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この考案は、ロッドレスシリンダ
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION This invention relates to a rodless cylinder.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、ロッドレスシリンダにおいて
は、シリンダケースの外周に軸線方向へ延びるスリット
が形成されている。そして、シリンダケース内にはピス
トンが移動可能に収容され、そのピストン上にはスリッ
トを通ってシリンダケース外に突出する被作動体が設け
られている。また、スリットの内側にはシールベルトが
張設されて、ピストンと被作動体との間に設けられた開
口内に挿通されている。
2. Description of the Related Art Generally, in a rodless cylinder, a slit extending in the axial direction is formed on the outer periphery of a cylinder case. A piston is movably housed in the cylinder case, and an actuated body that projects outside the cylinder case through a slit is provided on the piston. In addition, a seal belt is stretched inside the slit, and is inserted into an opening provided between the piston and the operated body.

【0003】この種のロッドレスシリンダにおいては、
ピストンの移動に伴い被作動体がスリットに沿って移動
する際、シールベルトが開口内を通過して湾曲変形され
る。そのため、シールベルトがゴム等の弾性材により形
成されていると、ロッドレスシリンダの長期使用に伴い
シールベルトが伸長して、シール効果が低下するおそれ
があった。
In this type of rodless cylinder,
When the actuated body moves along the slit with the movement of the piston, the seal belt passes through the opening and is bent and deformed. Therefore, if the seal belt is formed of an elastic material such as rubber, the seal belt may be elongated with a long-term use of the rodless cylinder, and the sealing effect may be reduced.

【0004】このような問題点を解消するために、例え
ば特開昭56−124711号公報や、特開昭63−7
6902号公報に示すような構成のロッドレスシリンダ
が、従来から提案されている。この従来のロッドレスシ
リンダにおいては、シールベルトが、ゴム等の弾性材よ
りなる帯状のベルト本体に、プラスチック材料や鋼鉄よ
りなる薄板帯状の強化ストリップを接合して、2層状に
構成されている。
In order to solve such a problem, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-124711 and Japanese Patent Application Laid-Open
A rodless cylinder having a configuration as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6902 has been conventionally proposed. In this conventional rodless cylinder, a seal belt is formed in two layers by joining a strip-shaped reinforcing strip made of a plastic material or steel to a belt-shaped belt body made of an elastic material such as rubber.

【0005】[0005]

【考案が解決しようとする課題】ところが、これらの従
来のロッドレスシリンダにおいては、シールベルトがベ
ルト本体と剛性を有する強化ストリップとの2層構造に
なっているため、シールベルトの撓曲性が悪くなって、
開口通過時におけるシールベルトの曲率半径が大きくな
る。そのため、ロッドレスシリンダの全体形状が軸線方
向に長くなるという問題があった。
However, in these conventional rodless cylinders, since the seal belt has a two-layer structure of a belt body and a rigid reinforcing strip, the flexibility of the seal belt is reduced. Getting worse,
The radius of curvature of the seal belt when passing through the opening increases. Therefore, there has been a problem that the entire shape of the rodless cylinder becomes longer in the axial direction.

【0006】この考案は、このような従来の技術に存在
する問題点に着目してなされたものであって、その目的
とするところは、全体形状を小型化することができる
ッドレスシリンダを提供することにある。
[0006] The present invention has been made by focusing on the problems existing in such conventional technology, and the purpose thereof is to reduce the overall shape. An object of the present invention is to provide a woodless cylinder.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この考案では、シリンダケースの外周に軸線方向
へ延びるスリットを形成すると共に、シリンダケース内
にはピストンを移動可能に収容し、そのピストン上には
スリットを通ってシリンダケース外に突出する被作動体
を設け、スリットの内側にはシールベルトを張設したロ
ッドレスシリンダにおいて、前記シールベルトは、弾性
材よりなるベルト本体内に、可撓性を有する強化繊維よ
りなる補強材を埋設して形成したものである。
In order to achieve the above object, according to the present invention, an axially extending slit is formed on an outer periphery of a cylinder case, and a piston is movably accommodated in the cylinder case. An actuated body that protrudes out of the cylinder case through a slit is provided on the piston, and in a rodless cylinder in which a seal belt is stretched inside the slit, the seal belt is placed in a belt body made of an elastic material. And a reinforcing material made of a reinforcing fiber having flexibility.

【0008】[0008]

【作用】上記のように構成されたロッドレスシリンダに
おいては、シールベルトが、弾性材よりなるベルト本体
内に、可撓性を有する強化繊維よりなる補強材を埋設し
て形成されているため、従来のようにプラスチック材料
や鋼鉄よりなる補強材を使用した場合に比べてシールベ
ルトの撓曲性が良くなる。従って、シールベルトがピス
トンと被作動体との間の開口を通過する部分において、
シールベルトの曲率半径を大きくとる必要がなく、ロッ
ドレスシリンダを軸線方向に短くして、全体形状を小型
にすることができる。
In the rodless cylinder configured as described above, since the seal belt is formed by embedding a reinforcing material made of a flexible reinforcing fiber in a belt body made of an elastic material, Plastic material as before
Compared to the case where reinforcing material made of steel or steel is used.
The flexibility of the roto is improved. Therefore, at the portion where the seal belt passes through the opening between the piston and the actuated body,
There is no need to increase the radius of curvature of the seal belt, and the rodless cylinder can be shortened in the axial direction, thereby reducing the overall shape.

【0009】[0009]

【0010】[0010]

【実施例】以下、この考案を具体化したロッドレスシリ
ンダの一実施例を、図面に基づいて詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a rodless cylinder embodying the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0011】図1及び図2に示すように、シリンダケー
ス1は筒状に形成され、その両端が開口されている。一
対のエンドブラケット2はシリンダケース1の両端開口
部に嵌着固定され、それらの中央には給排ポート3が設
けられている。スリット4はシリンダケース1の外周上
面に形成され、その両側の上部と中間部と下部には傾斜
面5、係合部6及びシール面7が設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the cylinder case 1 is formed in a cylindrical shape, and both ends thereof are opened. The pair of end brackets 2 are fitted and fixed to the opening portions at both ends of the cylinder case 1, and a supply / discharge port 3 is provided at the center thereof. The slit 4 is formed on the outer peripheral upper surface of the cylinder case 1, and an inclined surface 5, an engaging portion 6, and a seal surface 7 are provided on the upper, middle, and lower sides on both sides thereof.

【0012】ピストン8は前記シリンダケース1内に移
動可能に収容され、その両端外周にはシールリング9が
嵌着されている。被作動体10はスリット4を通してシ
リンダケース1外へ突出するように、ピストン8の中間
上部に一体的に設けられ、その上端には移動テーブル1
1が固定されている。そして、前記ピストン8と被作動
体10との間には下向き湾曲状の下部開口12が設けら
れ、被作動体10と移動テーブル11との間には上向き
湾曲状の上部開口13が設けられている。
The piston 8 is movably accommodated in the cylinder case 1, and seal rings 9 are fitted around outer ends of both ends. The actuated body 10 is integrally provided at the upper middle part of the piston 8 so as to protrude out of the cylinder case 1 through the slit 4, and the movable table 1 is provided at the upper end thereof.
1 is fixed. A downwardly curved lower opening 12 is provided between the piston 8 and the operated body 10, and an upwardly curved upper opening 13 is provided between the operated body 10 and the moving table 11. I have.

【0013】シールベルト14は両端において止めピン
15及び止め金具16により前記エンドブラケット2上
に固定されている。また、シールベルト14はシリンダ
ケース1のスリット4の内側に沿って張設されると共
に、前記下部開口12内に挿通されている。そして、こ
のシールベルト14の両側には、スリット4の係合部6
に係合する係合部17が設けられると共に、シール面7
に接合するシール部18が設けられている。
The seal belt 14 is fixed on the end bracket 2 at both ends by stopper pins 15 and stoppers 16. The seal belt 14 extends along the inside of the slit 4 of the cylinder case 1 and is inserted into the lower opening 12. On both sides of the seal belt 14, the engaging portions 6 of the slit 4 are provided.
Is provided, and the sealing surface 7 is provided.
Is provided with a seal portion 18 to be joined to the seal member.

【0014】また、この実施例においては、前記シール
ベルト14が、ゴム等の弾性材よりなるベルト本体14
aと、そのベルト本体14a内に埋設された可撓性を有
する補強材14bとから形成されている。そして、この
補強材14bはポリアミド等の極細の強化単繊維を撚り
合わせて糸状に形成され、ベルト本体14a内に長手方
向へ伸びるように、複数本引き揃えて埋設されている。
In this embodiment, the seal belt 14 is made of a belt body 14 made of an elastic material such as rubber.
a and a reinforcing member 14b having flexibility embedded in the belt body 14a. The reinforcing material 14b is formed into a thread shape by twisting ultra-fine reinforcing fibers such as polyamide, and a plurality of the reinforcing materials are buried in the belt body 14a so as to extend in the longitudinal direction.

【0015】防塵ベルト19は両端において前記止めピ
ン15及び止め金具16によりエンドブラケット2上に
固定され、シリンダケース1のスリット4の外側に沿っ
て張設されると共に、前記上部開口13内に挿通されて
いる。そして、この防塵ベルト19の下部にはスリット
4の傾斜面5間に係合する係合部20が設けられてい
る。
The dustproof belt 19 is fixed on the end bracket 2 at both ends by the stopper pins 15 and the stoppers 16, and is stretched along the outside of the slit 4 of the cylinder case 1, and is inserted into the upper opening 13. Have been. An engagement portion 20 that engages between the inclined surfaces 5 of the slits 4 is provided below the dustproof belt 19.

【0016】次に、前記のように構成されたロッドレス
シリンダの作用について説明する。さて、このロッドレ
スシリンダにおいて、右側の給排ポート3からシリンダ
ケース1の右側のシリンダ室内にエア等の圧力流体が供
給されると、ピストン8がシリンダケース1内において
左方に移動され、被作動体10及び移動テーブル11が
同方向に移動される。また、左側の給排ポート3からシ
リンダケース1の左側のシリンダ室内に圧力流体が供給
されたときには、ピストン8が右方に移動されて、被作
動体10及び移動テーブル11が同方向に移動される。
Next, the operation of the rodless cylinder configured as described above will be described. In this rodless cylinder, when a pressurized fluid such as air is supplied from the right supply / discharge port 3 into the right cylinder chamber of the cylinder case 1, the piston 8 is moved to the left in the cylinder case 1 and the piston 8 is moved. The operating body 10 and the moving table 11 are moved in the same direction. Also, when the pressurized fluid is supplied from the left supply / discharge port 3 into the left cylinder chamber of the cylinder case 1, the piston 8 is moved rightward, and the operated body 10 and the moving table 11 are moved in the same direction. You.

【0017】そして、この被作動体10及び移動テーブ
ル11の移動時には、シールベルト14がピストン8と
被作動体10との間の下部開口12を通して、下向きに
湾曲変形されながら相対移動される。また、防塵ベルト
19が被作動体10と移動テーブル11との間の上部開
口13を通して、上向きに湾曲変形されながら相対移動
される。
When the operated member 10 and the moving table 11 are moved, the seal belt 14 is relatively moved while being curved downward and deformed through the lower opening 12 between the piston 8 and the operated member 10. Further, the dust-proof belt 19 is relatively moved while being upwardly curved and deformed through the upper opening 13 between the operated body 10 and the moving table 11.

【0018】このとき、シールベルト14が、弾性材よ
りなるベルト本体14aと、そのベルト本体14a内に
埋設された可撓性を有する強化繊維よりなる補強材14
bとから形成されているため、シールベルト14の撓曲
性を低下させることなく、その伸長強度を増大させるこ
とができる。従って、シールベルト14が下部開口12
を通過する部分において、そのシールベルト14の曲率
半径R1,R2を大きくとる必要がなく、ロッドレスシ
リンダを軸線方向に短くして、全体形状を小型にするこ
とができる。
At this time, the seal belt 14 is composed of a belt body 14a made of an elastic material and a reinforcing material 14 made of a reinforcing fiber having flexibility embedded in the belt body 14a.
b, the extension strength of the seal belt 14 can be increased without lowering the flexibility of the seal belt 14. Therefore, the seal belt 14 is
It is not necessary to increase the curvature radii R1 and R2 of the seal belt 14 in the part passing through the rodless cylinder, and the rodless cylinder can be shortened in the axial direction to reduce the overall shape.

【0019】そして、ピストン8の作動時において、シ
ールベルト14の厚さ方向にかかる内部圧力は弾性材よ
りなるベルト本体14aにより受け止められ、シールベ
ルト14の長手方向にかかる引張り力は強化繊維よりな
る補強材14bにより受け止められる。従って、ロッド
レスシリンダの長期使用に伴い、シールベルト14が伸
長してシール効果が低下するおそれを確実に防止するこ
とができる。
When the piston 8 is operated, the internal pressure applied in the thickness direction of the seal belt 14 is received by the belt body 14a made of an elastic material, and the tensile force applied in the longitudinal direction of the seal belt 14 is made of reinforcing fibers. It is received by the reinforcing member 14b. Therefore, it is possible to reliably prevent the seal belt 14 from being elongated and the sealing effect from being reduced with the long-term use of the rodless cylinder.

【0020】[0020]

【別の実施例】次に、この考案の別の実施例を図3に基
づいて説明する。さて、この実施例においても前記実施
例と同様に、シールベルト14が、ゴム等の弾性材より
なるベルト本体14aと、そのベルト本体14a内に埋
設された可撓性を有する補強材14bとから形成されて
いる。そして、この実施例では補強材14bが、ポリア
ミド等の極細の強化単繊維を撚り合わせて糸を形成し、
その糸を縦横に織り合わせてて基布状に形成されてい
る。
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment, as in the previous embodiment, the seal belt 14 is composed of a belt main body 14a made of an elastic material such as rubber and a flexible reinforcing member 14b embedded in the belt main body 14a. Is formed. Then, in this embodiment, the reinforcing material 14b is formed by twisting ultrafine reinforcing fibers such as polyamide to form a yarn,
The yarns are woven vertically and horizontally to form a base fabric.

【0021】そのため、この実施例ではピストン8の作
動時において、シールベルト14の長手方向にかかる引
張り力が、強化繊維よりなる基布状の補強材14bの縦
糸と横糸とに分担して受け止められる。従って、この実
施例によれば、シールベルト14の伸長強度を一層増大
させることができて、シールベルト14が伸長するおそ
れを、より長期的に防止することができる。
For this reason, in this embodiment, when the piston 8 is operated, the tensile force applied in the longitudinal direction of the seal belt 14 is received by sharing the warp and the weft of the base cloth-like reinforcing member 14b made of the reinforcing fiber. . Therefore, according to this embodiment, the extension strength of the seal belt 14 can be further increased, and the risk of the seal belt 14 being extended can be prevented for a longer period of time.

【0022】なお、この考案は前記実施例の構成に限定
されるものではなく、例えば、シールベルト14の補強
材14bとして、実施例とは異なった強化繊維を使用す
る等、この考案の趣旨から逸脱しない範囲で、各部の構
成を任意に変更して具体化することも可能である。
The present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment. For example, a reinforcing fiber different from that of the embodiment is used as the reinforcing member 14b of the seal belt 14, for example. The configuration of each unit may be arbitrarily changed and embodied without departing from the scope of the present invention.

【0023】[0023]

【考案の効果】この考案は、以上説明したように構成さ
れているため、ロッドレスシリンダを軸線方向に短くす
ることができ、全体形状を小型化することができるとい
う優れた効果を奏する。
[Effect of the Invention] Since the present invention is configured as described above, the rodless cylinder can be shortened in the axial direction.
And an excellent effect that the entire shape can be reduced .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この考案を具体化したロッドレスシリンダの一
実施例を示すもので、図2のA−A線における拡大断面
図である。
FIG. 1 shows an embodiment of a rodless cylinder embodying the present invention, and is an enlarged sectional view taken along line AA of FIG.

【図2】そのロッドレスシリンダの全体を示す縦断面図
ある。
FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the entire rodless cylinder.

【図3】この考案の別の実施例を示す断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…シリンダケース、4…スリット、8…ピストン、1
0…被作動体、14…シールベルト、14a…ベルト本
体、14b…補強材。
1 ... cylinder case, 4 ... slit, 8 ... piston, 1
0: Workpiece, 14: Seal belt, 14a: Belt body, 14b: Reinforcing material.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 椎野 正俊 愛知県小牧市大字北外山字早崎3005番地 シーケーディ 株式会社 内 (56)参考文献 特開 平3−89007(JP,A) 特開 平2−240405(JP,A) 特開 昭60−234106(JP,A) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Masatoshi Shiino 3005, Hayasaki, Kokugaiyama, Komaki, Aichi Prefecture Inside CKK Corporation (56) References JP-A-3-89007 (JP, A) JP-A-2- 240405 (JP, A) JP-A-60-234106 (JP, A)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 シリンダケースの外周に軸線方向へ延び
るスリットを形成すると共に、シリンダケース内にはピ
ストンを移動可能に収容し、そのピストン上にはスリッ
トを通ってシリンダケース外に突出する被作動体を設
け、スリットの内側にはシールベルトを張設したロッド
レスシリンダにおいて、 前記シールベルトは、弾性材よりなるベルト本体内に、
可撓性を有する強化繊維よりなる補強材を埋設して形成
したことを特徴とするロッドレスシリンダ。
1. An actuating member, which has an axially extending slit formed in an outer periphery of a cylinder case, movably accommodates a piston in the cylinder case, and projects out of the cylinder case through the slit on the piston. In a rodless cylinder provided with a body and a seal belt stretched inside the slit, the seal belt is provided in a belt body made of an elastic material,
A rodless cylinder formed by embedding a reinforcing material made of a reinforcing fiber having flexibility.
JP1992076000U 1992-10-08 1992-11-02 Rodless cylinder Expired - Lifetime JP2549709Y2 (en)

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SE9303286A SE510396C2 (en) 1992-10-08 1993-10-07 Piston rodless cylinder
DE4334424A DE4334424C2 (en) 1992-10-08 1993-10-08 Rodless cylinder
DE4345288A DE4345288C2 (en) 1992-10-08 1993-10-08 Rodless pneumatic cylinder for moving table mounted equipment
US08/134,104 US5473971A (en) 1992-10-08 1993-10-08 Rodless cylinder
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3905561C2 (en) * 1989-02-23 1995-04-20 Rexroth Pneumatik Mannesmann Working cylinder actuatable by pressure medium
JPH0389007A (en) * 1989-08-22 1991-04-15 Univer Spa Close plug device for rodless air cylinder

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JPH0640415U (en) 1994-05-31

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