JP2549335B2 - Wiring device for multi-core cable - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、多芯ケーブルの芯線を
圧接端子に結線する際に用いられる圧接治具の芯線保持
溝に、芯線を所定の配列で保持させるための多芯ケーブ
ルの布線装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-core cable cloth for holding a core wire in a predetermined arrangement in a core wire holding groove of a pressure welding jig used for connecting a core wire of the multi-core cable to a pressure contact terminal. Line equipment.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、電子機器間の接続、例えばパソコ
ンとプリンターなどの接続には、両端にコネクタを有す
る多芯ケーブルが用いられている。多芯ケーブルの両端
にコネクタを取付ける際には、各芯線の両端をコネクタ
の対応する端子に結線させる必要がある。しかし、芯線
の数が多くなると、配列を間違えないように結線させる
ことが極めて困難であった。2. Description of the Related Art In recent years, multi-core cables having connectors at both ends have been used for connection between electronic devices, for example, connection between a personal computer and a printer. When attaching connectors to both ends of a multi-core cable, it is necessary to connect both ends of each core wire to corresponding terminals of the connector. However, when the number of core wires is large, it is extremely difficult to connect the wires without making a mistake in the arrangement.

【０００３】このため、本出願人は、多芯ケーブルの芯
線を圧接端子に結線する際に用いる圧接治具の芯線保持
溝（布線面）に、芯線を所定の配列で自動的に保持させ
ることができるようにした多芯ケーブルの布線装置を既
に提案している（特開平４−７１１７８号参照）。この
装置は、図７〜９に示す構造をなしている。Therefore, the applicant of the present invention automatically holds the core wires in a predetermined arrangement in the core wire holding groove (wiring surface) of the pressure welding jig used for connecting the core wires of the multi-core cable to the pressure contact terminals. A wire laying device for a multi-core cable has been proposed (see Japanese Patent Laid-Open No. 4-71178). This device has the structure shown in FIGS.

【０００４】図７に示すように、この装置は、箱形の装
置フレーム６１を有している。装置フレーム６１の上面
には、芯線供給ガイド治具３１に保持された多芯ケーブ
ル１の芯線３を挿通させるための開口６２が形成され、
この開口６２から装置フレーム６１の手前に向かって、
芯線３を圧接治具１１の所定の保持溝に案内するガイド
溝６３が形成されている。また、このガイド溝６３に芯
線３を導くため、一対のインサータ６４が取付けられて
いる。また、装置フレーム６１の上面手前側には、プッ
シャ装置６５が設置されている。このプッシャ装置６５
は、先端に芯線３をガイド溝６３を通して押し下げる押
下刃６６を有している。プッシャ装置６５は、装置フレ
ーム６１の上面と平行に移動して押下刃６６をガイド溝
６３の真上に位置させる動作、及び押下刃６６をガイド
溝６３を通して押し下げる動作を行なう。したがって、
インサータ６４によってガイド溝６３に導かれた芯線３
は、プッシャ装置６５の押下刃６６によって圧接治具１
１の所定の保持溝に押し込まれるようになっている。As shown in FIG. 7, this device has a box-shaped device frame 61. An opening 62 for inserting the core wire 3 of the multi-core cable 1 held by the core wire supply guide jig 31 is formed on the upper surface of the device frame 61,
From this opening 62 toward the front of the device frame 61,
A guide groove 63 is formed to guide the core wire 3 into a predetermined holding groove of the pressure welding jig 11. Further, a pair of inserters 64 are attached to guide the core wire 3 to the guide groove 63. A pusher device 65 is installed on the front side of the upper surface of the device frame 61. This pusher device 65
Has a push-down blade 66 for pushing down the core wire 3 through the guide groove 63 at the tip. The pusher device 65 performs an operation of moving in parallel with the upper surface of the device frame 61 to position the pressing blade 66 directly above the guide groove 63, and an operation of pushing down the pressing blade 66 through the guide groove 63. Therefore,
The core wire 3 guided to the guide groove 63 by the inserter 64
Is pressed by the pressing blade 66 of the pusher device 65.
1 is pushed into a predetermined holding groove.

【０００５】圧接治具１１は、装置フレーム６１内に配
置された平歯車６７に立設されたホルダ６８に挿入、保
持されるようになっている。平歯車６７は、前面側に切
欠き部６７ａが形成され、この切欠き部６７ａに多芯ケ
ーブル１が挿通されるようになっている。平歯車６７の
下部は円筒部６９をなし、この円筒部６９外周に複数個
のバックアップローラ７０が当接して、平歯車６７を回
転自在に保持している。なお、平歯車６７及びバックア
ップローラ７０は、装置フレーム６１内にスライドウェ
イ７１にブロック７２を介して支持されたスライドベー
ス７３に設置されている。このスライドベース７３に
は、図示しないステップモータに連動する平歯車７４が
取付けられ、この平歯車７４が平歯車６７に歯合し、平
歯車６７が所定の角度で回動するようになっている。更
に、スライドベース７３は、軸受７５に支持されたボー
ルネジ７６に螺合しており、図示しない別のステップモ
ータによりボールネジ７６が回転することにより、図中
左右方向に任意の距離で移動できるようになっている。The press-connecting jig 11 is inserted into and held by a holder 68 which is erected on a spur gear 67 arranged in the apparatus frame 61. The spur gear 67 is cut to the front side.
Missing out portion 67a is formed, a multi-conductor cable 1 is adapted to be inserted into the notch portion 67a. The lower portion of the spur gear 67 forms a cylindrical portion 69, and a plurality of backup rollers 70 are in contact with the outer periphery of the cylindrical portion 69 to hold the spur gear 67 rotatably. The spur gear 67 and the backup roller 70 are installed on a slide base 73 supported on a slide way 71 via a block 72 in the apparatus frame 61. A spur gear 74 interlocked with a step motor (not shown) is attached to the slide base 73, and the spur gear 74 meshes with the spur gear 67 so that the spur gear 67 rotates at a predetermined angle. . Further, the slide base 73 is screwed to a ball screw 76 supported by a bearing 75. The ball screw 76 is rotated by another step motor (not shown) so that the slide base 73 can be moved at an arbitrary distance in the horizontal direction in the figure. Has become.

【０００６】したがって、ホルダ６８に保持される圧接
治具１１を平歯車６７により回動させ、また、スライド
ベース７３により移動させることにより、圧接治具１１
の所定の保持溝をガイド溝６３の真下に位置させること
ができるようになっている。なお、図中７７は芯線３が
ガイド溝６３を通して下方に押し下げられたことを検出
してプッシャ装置６５を作動させる揺動センサである。
また、７８は装置フレーム６１の下部に配置された基台
である。なお、多芯ケーブル１の他端部の芯線３は、予
め両面コネクタ４にランダムに接続しておき、この両面
コネクタ４を位置検出装置８０のコネクタ７９に接続し
ておく。位置検出装置８０は、後述する通電試験によっ
て圧接治具１１に保持しようとする芯線３がどの位置に
挿入されるべきかを検出し、平歯車６７の回転機構及び
スライドベース７３の移動機構に作動信号を送り、圧接
治具１１の対応する保持溝がガイド溝６３の真下にくる
ように圧接治具１１の位置決めを行なう。Therefore, the pressure welding jig 11 held by the holder 68 is rotated by the spur gear 67 and moved by the slide base 73, whereby the pressure welding jig 11 is moved.
The predetermined holding groove can be located directly below the guide groove 63. Reference numeral 77 in the drawing denotes a swing sensor which detects that the core wire 3 is pushed down through the guide groove 63 and operates the pusher device 65.
Reference numeral 78 denotes a base provided below the apparatus frame 61. The core wire 3 at the other end of the multi-core cable 1 is randomly connected to the double-sided connector 4 in advance, and the double-sided connector 4 is connected to the connector 79 of the position detecting device 80. The position detection device 80 detects at which position the core wire 3 to be held in the pressure welding jig 11 should be inserted by an energization test described later, and operates the rotation mechanism of the spur gear 67 and the movement mechanism of the slide base 73. A signal is sent to position the pressure welding jig 11 so that the corresponding holding groove of the pressure welding jig 11 is directly below the guide groove 63.

【０００７】図８に示すように、装置フレーム６１上面
のインサータ６４の近傍には、芯線３をインサータ６４
に一本ずつ供給するための、芯線供給装置８１が配置さ
れている。この芯線供給装置８１は、台８２に平行に設
置された一対のブロック８３を有しており、このブロッ
ク８３の間に芯線３を保持したガイド板３２が挿入設置
されるようになっている。このため、芯線３は、ガイド
板３２に挟まれて端部を上方に向けて一列に配列され
る。そして、ガイド板３２に装着された第１プッシャ３
５の後端部には、台８２に支持板８４を介して取付けら
れたエアシリンダ８５の作動ロッド８６が連結されてい
る。そして、エアシリンダ８５の作動によって、第１プ
ッシャ３５は、ガイド板３２に保持された芯線３を、ガ
イド板３２の右側端部方向に押すようになっている。As shown in FIG. 8, the core wire 3 is inserted in the vicinity of the inserter 64 on the upper surface of the apparatus frame 61.
A core wire supply device 81 is provided for supplying one by one. The core wire supply device 81 has a pair of blocks 83 installed in parallel to the base 82, and the guide plate 32 holding the core wire 3 is inserted and installed between the blocks 83. For this reason, the core wires 3 are arranged in a line with the ends facing upward between the guide plates 32. Then, the first pusher 3 attached to the guide plate 32
The rear end of 5, the operating rod 86 of the ET A cylinder 85 which is mounted via a support plate 84 to the base 82 is connected. The operation of the air cylinder 85 causes the first pusher 35 to push the core wire 3 held by the guide plate 32 toward the right end portion of the guide plate 32.

【０００８】図９を併せて参照すると、芯線供給装置８
１の台８２には、ガイド板３２と直交してスライドウェ
イ９１が取付けられている。このスライドウェイ９１に
は、スライドベース９２がガイド板３２の端部において
それと直交する方向に移動可能に支持されている。スラ
イドベース９２は、台８２に支持板９３を介して取付け
られたエアシリンダ９４の作動ロッド９５に連結され、
エアシリンダ９４の作動によってスライドウェイ９１に
沿って移動する。また、スライドベース９２には、エア
シリンダ９６が設置され、このエアシリンダ９６の作動
ロッド９７に、第２プッシャ９８が連結されている。第
２プッシャ９８は、エアシリンダ９６の作動により、ガ
イド板３２の端部に摺接してそれと直交する方向に往復
動作する。第２プッシャ９８のガイド板３２の端部に摺
接する面には、ガイド板３２の端面との間に芯線３が一
本分入る切欠き段部９９が形成されている。Referring also to FIG. 9, the core wire supplying device 8
A slide way 91 is attached to one base 82 at right angles to the guide plate 32. A slide base 92 is supported by the slide way 91 at an end of the guide plate 32 so as to be movable in a direction orthogonal to the slide base 92. The slide base 92 is connected to an operating rod 95 of an air cylinder 94 attached to the base 82 via a support plate 93,
The air cylinder 94 moves along the slide way 91 by the operation. An air cylinder 96 is installed on the slide base 92, and a second pusher 98 is connected to an operating rod 97 of the air cylinder 96. The second pusher 98 is brought into sliding contact with the end portion of the guide plate 32 by the operation of the air cylinder 96, and reciprocates in a direction orthogonal to the end portion. On the surface of the second pusher 98 that is in sliding contact with the end portion of the guide plate 32, a notch step portion 99 is formed between the end surface of the guide plate 32 and one core wire 3 is inserted.

【０００９】したがって、ガイド板３２に一列にして挟
まれた芯線３は、第１プッシャ３５によってガイド板３
２の端部方向におされ、次いで第２プッシャ９８の切欠
き段部９９に一本ずつ係合して方向を変えて押し出され
るようになっている。また、芯線３を保持したガイド板
３２を一対のブロック８３の間にセットするときには、
エアシリンダ９４の作動によりスライドベース９２を後
退させて、ガイド板３２を挿入しやすくしている。Therefore, the core wire 3 sandwiched between the guide plates 32 in a row is guided by the first pusher 35.
2 towards the end, then the notch in the second pusher 98
The stepped portions 99 are engaged one by one and are pushed out in different directions. When setting the guide plate 32 holding the core wire 3 between the pair of blocks 83,
The slide base 92 is retracted by the operation of the air cylinder 94 to facilitate the insertion of the guide plate 32.

【００１０】第２プッシャ９８の移動経路側方には、絶
縁部材１００が配置されている。この絶縁部材１００
は、ガイド板３２に隣接するブロック８３に取付けら
れ、ガイド板３２の端面と一致し、第２プッシャ９８と
摺接する摺接面１０１を有している。また、摺接面１０
１を弾性的に第２プッシャ９８と接触させるため、スリ
ット１０２が形成されている。また、摺接面１０１の端
の方には、芯線３が係合する凹溝１０３が形成されてい
る。更に、摺接面１０１には、前述した位置検出装置８
０との間で芯線３に通電を行なう通電刃１０４が取付け
られている。An insulating member 100 is arranged on the side of the movement path of the second pusher 98. This insulating member 100
Has a sliding contact surface 101 that is attached to the block 83 adjacent to the guide plate 32, matches the end surface of the guide plate 32, and is in sliding contact with the second pusher 98. In addition, the sliding contact surface 10
A slit 102 is formed to elastically contact 1 with the second pusher 98. In addition, a concave groove 103 with which the core wire 3 is engaged is formed at an end of the sliding contact surface 101. Further, on the sliding contact surface 101, the position detecting device 8 described above is provided.
An energizing blade 104 for energizing the core wire 3 with respect to 0 is attached.

【００１１】再び図８を参照すると、装置フレーム６１
の上方には、図示しない支柱に延設されたフレーム１１
０が配設されている。このフレーム１１０には、第１ク
ランプ１１１と、第２クランプ１１２が取付けられてい
る。第１クランプ１１１は、第２プッシャ９８と絶縁部
材１００との摺接面の上方に配置され、エアシリンダ１
１３の作動で開閉動作を行なうと共に、フレーム１１０
に固定されたエアシリンダ１１４の作動で昇降動作を行
なう。また、第２クランプ１１２は、芯線供給装置８１
に対してガイド溝６３を挟んで反対方向に配置され、複
数のエアシリンダによって、開閉動作と、水平移動と、
昇降動作とを行なうようになっている。第２クランプ１
１２が水平方向に前進するとき、その先端は、第２プッ
シャ９８の切欠き溝９８ａと、絶縁部材１００の切欠き
溝１００ａとで形成される空間に挿入されるようになっ
ている。Referring again to FIG. 8, the device frame 61.
Above the frame 11 is a frame 11
0 is set. A first clamp 111 and a second clamp 112 are attached to the frame 110. The first clamp 111 is disposed above the sliding contact surface between the second pusher 98 and the insulating member 100, and the air cylinder 1
The opening / closing operation is performed by the operation of 13 and the frame 110
The lifting and lowering operation is performed by the operation of the air cylinder 114 fixed to the. In addition, the second clamp 112 includes the core wire supply device 81.
With respect to the guide groove 63, the plurality of air cylinders are arranged in the opposite direction, and the opening / closing operation, horizontal movement, and
It is designed to move up and down. Second clamp 1
When 12 is advanced in the horizontal direction, the tip thereof is adapted to be inserted notch and groove 98 a-out of the second pusher 98, the space formed by the notched groove 100a of the insulating member 100.

【００１２】この装置は、次のように動作する。まず、
圧接治具１１は、その布線面（芯線の保持溝が設けられ
た面）を上方に向けて、ホルダ６８に挿入、保持する。
多芯ケーブル１は、その一方の端部における芯線３を予
めランダムに両面コネクタ４に結線し、位置検出装置８
０のコネクタ７９に接続しておく。多芯ケーブル１の他
端の芯線３は、一列に配列した状態でガイド治具３１の
ガイド板３２に挟持させる。This device operates as follows. First,
The pressing jig 11 is inserted and held in the holder 68 with its wiring surface (the surface on which the core holding groove is provided) facing upward.
In the multi-core cable 1, a core wire 3 at one end thereof is randomly connected to a double-sided connector 4 in advance, and the position detection device 8
0 connector 79. The core wire 3 at the other end of the multi-core cable 1 is sandwiched between the guide plates 32 of the guide jig 31 while being arranged in a line.

【００１３】図８、９に示すように、ガイド板３２を芯
線供給装置８１のブロック８３の間に設置して、芯線３
がガイド板３２に挟まれて端部を上方に向けて一列に配
列した状態とする。また、第１プッシャ３５をエアシリ
ンダ８５の作動ロッド８６と連結し、エアシリンダ８５
により第１プッシャ３５で芯線３をガイド板３２の右側
端部方向に押す。As shown in FIGS. 8 and 9, the guide plate 32 is installed between the blocks 83 of the core wire supplying device 81, and the core wire 3
Are sandwiched by the guide plates 32 and are arranged in a line with their ends facing upward. Further, the first pusher 35 connected to the operating rod 86 of the air sheet re <br/> Sunda 85, the air cylinder 85
Thus, the first pusher 35 pushes the core wire 3 toward the right end portion of the guide plate 32.

【００１４】この状態で布線作業が開始される。まず、
芯線３が第１プッシャ３５で押されてガイド板３２の端
部から一本押し出され、ガイド板３２の端面と摺接する
第２プッシャ９８の切欠き段部９９に入り込む。次に、
エアシリンダ９６の作動により、第２プッシャ９８が前
進して一本の芯線３が方向を変えて押し出される。この
芯線３は、第２プッシャ９８と絶縁部材１００の摺接面
１０１の間に挟まれて移動し、そのとき通電刃１０４に
接触して絶縁被覆を切られ、位置検出装置８０との間で
瞬間的な通電がなされる。位置検出装置８０は、その芯
線３が圧接治具１１の布線面上で配置されるべき位置を
検出する。そして、ボールネジ７６の回転機構と、平歯
車６７の回転機構に信号を送り、圧接治具１１を保持す
るホルダ６８を所定方向に回動させ、所定距離だけ水平
移動させる。こうして、圧接治具１１の所定の保持溝
が、ガイド溝６３の真下にくるように、圧接治具１１の
位置が設定される。Wiring work is started in this state. First,
The core wire 3 is pushed by the first pusher 35 and pushed out from the end portion of the guide plate 32, and enters the notch step portion 99 of the second pusher 98 that is in sliding contact with the end surface of the guide plate 32. next,
By the operation of the air cylinder 96, the second pusher 98 moves forward and one core wire 3 changes direction and is pushed out. The core wire 3 moves while being sandwiched between the second pusher 98 and the sliding contact surface 101 of the insulating member 100, and at that time, comes into contact with the current-carrying blade 104 to be cut with the insulating coating, and with the position detecting device 80. Momentary energization is performed. The position detection device 80 detects the position where the core wire 3 should be arranged on the wiring surface of the pressure welding jig 11. Then, a signal is sent to the rotation mechanism of the ball screw 76 and the rotation mechanism of the spur gear 67, and the holder 68 holding the press-contact jig 11 is rotated in a predetermined direction and horizontally moved by a predetermined distance. In this way, the position of the pressure welding jig 11 is set so that the predetermined holding groove of the pressure welding jig 11 is directly below the guide groove 63.

【００１５】第２プッシャ９８で押し出された芯線３
は、絶縁部材１００の摺接面１０１の凹溝１０３に保持
される。この状態で、第１クランプ１１１が下降し、芯
線３の上端を把持し、再び上昇して芯線３を上方に引張
ってそのたるみをなくす。次に、第２クランプ１１２が
水平方向に前進して先端を第２プッシャ９８の切欠き溝
９８ａと、絶縁部材１００の切欠き溝１００ａとで形成
される空間に挿入し、その部分の芯線３を把持する。こ
のとき、第１クランプ１１１は芯線３を開放して元の位
置に復帰する。更に、第２クランプ１１２が水平方向に
後退して、芯線３を第２プッシャ９８と絶縁部材１００
との間から引き出す。第２クランプ１１２は元の位置に
復帰すると、今度は下降して芯線３を押し下げる。その
結果、芯線３は、インサータ６４に案内されてガイド溝
６３を通って下方に押し付けられる。このとき、圧接治
具１１のホルダ６８に設けられた揺動センサ７７が芯線
３を検知し、プッシャ装置６５を作動させる。プッシャ
装置６５は、水平方向に移動し、更に下降して、押下刃
６６で芯線３を圧接治具１１の所定の溝に押し込む。そ
れと同時に、図には明確に示していないが、押下刃６６
と圧接治具１１の圧接部材とが摺接して、芯線３の余分
な端部が切断除去される。The core wire 3 extruded by the second pusher 98
Are held in the concave grooves 103 of the sliding contact surface 101 of the insulating member 100. In this state, the first clamp 111 descends, grips the upper end of the core wire 3, and raises again to pull the core wire 3 upward to eliminate the slack. Next, the second clamp 112 moves forward in the horizontal direction to move the tip end to the notch groove of the second pusher 98.
And 98 a, and inserted into the space formed by the notched groove 100a of the insulating member 100 to grip the core wire 3 of the part. At this time, the first clamp 111 opens the core wire 3 and returns to the original position. Further, the second clamp 112 retracts in the horizontal direction so that the core wire 3 is attached to the second pusher 98 and the insulating member 100.
Pull out from between. When the second clamp 112 returns to the original position, it is lowered this time and pushes down the core wire 3. As a result, the core wire 3 is guided by the inserter 64 and is pressed downward through the guide groove 63. At this time, the swing sensor 77 provided on the holder 68 of the pressure welding jig 11 detects the core wire 3 and operates the pusher device 65. The pusher device 65 moves in the horizontal direction, further descends, and pushes the core wire 3 into a predetermined groove of the press-connecting jig 11 with the pressing blade 66. At the same time, the pressing blade 66
And the pressure contact member of the pressure contact jig 11 are brought into sliding contact with each other, and the excess end of the core wire 3 is cut and removed.

【００１６】このような作業を繰り返すことにより、多
芯ケーブル１の芯線３を、圧接治具１１の対応する溝に
順次押し込んで、布線作業を行なうことができる。こう
して、芯線３を圧接治具１１の布線面に所定の間隔及び
配列で保持させた後、圧接治具１１の布線面を両面コネ
クタに圧接することにより、両面コネクタに多芯ケーブ
ルの芯線３を結線することができる。By repeating such an operation, the core wire 3 of the multi-core cable 1 can be pushed into the corresponding grooves of the press-connecting jig 11 one after another to perform the wiring work. In this way, after holding the core wire 3 on the wiring surface of the pressure welding jig 11 at a predetermined interval and arrangement, the wiring surface of the pressure welding jig 11 is pressed onto the double-sided connector, so that the core wire of the multi-core cable is attached to the double-sided connector. 3 can be connected.

【００１７】[0017]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
多芯ケーブルの布線装置は、次のような問題点があるこ
とがわかった。However, it has been found that the above-mentioned conventional multi-core cable wiring device has the following problems.

【００１８】図１０は、多芯ケーブル１の芯線３を圧接
治具１１内を通して上方に引出し、ガイド治具３１のガ
イド板３２に挟持させた状態を側方から示している。こ
こで、ガイド板３２の芯線供給側の端部は、圧接治具１
１の上方にくるようにしなければならないため、圧接治
具１１の中心位置とガイド板３２の中心位置とをずらし
て配置する必要がある。その結果、圧接治具１１からガ
イド板３２に至るまでの芯線３の長さがガイド板３２の
長手方向で変化する。そして、第１プッシャ３５によっ
て芯線３を１本ずつ押し出していくと、最後の方の芯線
３は、圧接治具１１とガイド板３２との間で大きなたる
みを生じることになる。こうしてたるんだ芯線３ｂは、
第１プッシャ３５で最前方の芯線３ａを第２クランプ１
１２でガイド溝に導こうとするとき、芯線３ａに絡まっ
て一緒に引き出されてしまい、圧接治具１１への挿入ミ
スの原因となることがわかった。[0018] FIG. 10 shows the core wire 3 of the multi-core cable 1 drawer upwardly through pressure jig within 11, the state of being sandwiched between the guide plate 32 of the guide jig 31 from the side. Here, the end portion of the guide plate 32 on the core wire supply side is provided with the pressing jig 1.
Since it must be positioned above 1, the center position of the pressure welding jig 11 and the center position of the guide plate 32 must be displaced from each other. As a result, the length of the core wire 3 from the pressure welding jig 11 to the guide plate 32 changes in the longitudinal direction of the guide plate 32. When the core wires 3 are pushed out one by one by the first pusher 35, the last core wire 3 causes a large slack between the pressure welding jig 11 and the guide plate 32. The slack core wire 3b is
The first pusher 35 attaches the frontmost core wire 3a to the second clamp 1
It was found that when the wire 12 was guided into the guide groove, it was entangled with the core wire 3a and was pulled out together, resulting in an insertion error in the pressure welding jig 11.

【００１９】また、図１１は、多芯ケーブル１の芯線３
を圧接治具１１内を通して上方に引出し、ガイド治具３
１のガイド板３２に挟持させた状態を前方から示してい
る。ここで、圧接治具１１は、所定の保持溝がガイド溝
６３の真下にくるように、前述した駆動機構によって図
中矢印Ａ、Ｂで示すように水平移動する。ところが、ガ
イド板３２は、常に一定の位置に配置されているため、
圧接治具１１の移動によって、図中想像線で示す如く圧
接治具１１からガイド板３２に至る長さが次第に長くな
り、圧接治具１１とガイド板３２との間でたるみを生じ
ることになる。その結果、図１０と同様に、最前方の芯
線３ａを第２クランプ１１２でガイド溝に導こうとする
とき、たるんだ芯線３ｂが最前方の芯線３ａに絡まって
一緒に引き出されてしまい、圧接治具１１への挿入ミス
の原因となる。FIG. 11 shows the core wire 3 of the multi-core cable 1.
Of the guide jig 3 through the pressure welding jig 11
The state of being sandwiched by the first guide plate 32 is shown from the front. Here, the pressing jig 11 is horizontally moved as indicated by arrows A and B in the figure by the above-described drive mechanism so that the predetermined holding groove is located directly below the guide groove 63. However, since the guide plate 32 is always arranged at a fixed position,
By the movement of the pressure welding jig 11, the length from the pressure welding jig 11 to the guide plate 32 gradually becomes longer as shown by an imaginary line in the figure, and a slack is generated between the pressure welding jig 11 and the guide plate 32. . As a result, as in the case of FIG. 10, when the frontmost core wire 3a is guided to the guide groove by the second clamp 112, the slack core wire 3b is entangled with the frontmost core wire 3a and is pulled out together, so that the pressure contact is performed. This may cause an insertion error in the jig 11.

【００２０】したがって、本発明の目的は、圧接治具と
ガイド板との間で芯線のたるみが生じないようにして芯
線の挿入ミスを低減させた多芯ケーブルの布線装置を提
供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a wire laying device for a multi-core cable in which the slack of the core wire does not occur between the press-fitting jig and the guide plate to reduce the mistaken insertion of the core wire. is there.

【００２１】[0021]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明による多芯ケーブルの布線装置の第１は、本
発明による多芯ケーブルの布線装置の第２は、装置フレ
ーム内部に、圧接治具のホルダと、このホルダの移動機
構とが設けられ、装置フレーム上面に、下方に配置され
た圧接治具の所定の位置に芯線を導くガイド溝と、この
ガイド溝近傍において芯線を一本ずつ供給する芯線供給
装置とが設けられており、前記芯線供給装置は、多芯ケ
ーブルの芯線を一列にして挟持するガイド板と、このガ
イド板にスライド可能に装着され、前記ガイド板の端部
に向けて芯線を押す第１プッシャと、前記ガイド板の端
部に摺接して配置され、摺接面に１本の芯線が係合する
段部を有し、前記ガイド板から押し出される芯線を、前
記段部に係合させて方向を変えて押し出す第２プッシャ
と、この第２プッシャの移動経路側方に配置され、前記
第２プッシャとの間に芯線を保持する絶縁部材と、この
絶縁部材の芯線と接触する部分に取付けられ、前記芯線
の絶縁被覆を切って通電を行なう通電刃とを備えている
多芯ケーブルの布線装置において、前記芯線供給装置
が、前記装置フレーム上面で、前記芯線の供給位置近傍
を中心にして、前記ホルダの移動に合わせて回動するよ
うに配置されていることを特徴とする。In order to achieve the above object, a first multi-core cable wiring device according to the present invention, a second multi-core cable wiring device according to the present invention is provided inside an apparatus frame. A holder for the pressure welding jig and a moving mechanism for the holder are provided, and a guide groove for guiding the core wire to a predetermined position of the pressure welding jig arranged below is provided on the upper surface of the apparatus frame, and a core wire is provided near the guide groove. A core wire supplying device for supplying one by one is provided, and the core wire supplying device includes a guide plate for sandwiching the core wires of the multi-core cable in a row, and a guide plate slidably mounted on the guide plate. A first pusher that pushes the core wire toward the end portion, and a step portion that is disposed in sliding contact with the end portion of the guide plate and has one core wire that engages with the sliding contact surface, and is pushed out from the guide plate. Engage the core wire with the step A second pusher that pushes out in a different direction, an insulating member that is arranged on the side of the movement path of the second pusher and holds a core wire between the second pusher, and a second pusher that is attached to a portion of the insulation member that contacts the core wire. A wire feeding device for a multi-core cable, comprising: a current-carrying blade that cuts an insulating coating of the core wire to conduct electricity.
Is near the supply position of the core wire on the upper surface of the device frame
It rotates around the center according to the movement of the holder.
Characterized in that it is urchin arranged.

【００２２】また、本発明による多芯ケーブルの布線装
置の第２は、装置フレーム内部に、圧接治具のホルダ
と、このホルダの移動機構とが設けられ、装置フレーム
上面に、下方に配置された圧接治具の所定の位置に芯線
を導くガイド溝と、このガイド溝近傍において芯線を一
本ずつ供給する芯線供給装置とが設けられており、前記
芯線供給装置は、多芯ケーブルの芯線を一列にして挟持
するガイド板と、このガイド板にスライド可能に装着さ
れ、前記ガイド板の端部に向けて芯線を押す第１プッシ
ャと、前記ガイド板の端部に摺接して配置され、摺接面
に１本の芯線が係合する段部を有し、前記ガイド板から
押し出される芯線を、前記段部に係合させて方向を変え
て押し出す第２プッシャと、この第２プッシャの移動経
路側方に配置され、前記第２プッシャとの間に芯線を保
持する絶縁部材と、この絶縁部材の芯線と接触する部分
に取付けられ、前記芯線の絶縁被覆を切って通電を行な
う通電刃とを備えている多芯ケーブルの布線装置におい
て、前記芯線供給装置の前記ガイド板が、前記装置フレ
ーム上面に対して傾斜して配置されており、かつ、前記
芯線供給装置が、前記装置フレーム上面で、前記芯線の
供給位置近傍を中心にして、前記ホルダの移動に合わせ
て回動するように配置されていることを特徴とする。A second embodiment of the multi-core cable wiring device according to the present invention is provided with a holder for a pressure welding jig and a moving mechanism for this holder inside the device frame, and is arranged downward on the upper surface of the device frame. A guide groove for guiding the core wire to a predetermined position of the pressure welding jig, and a core wire supplying device for supplying the core wires one by one in the vicinity of the guide groove are provided, and the core wire supplying device is a core wire of a multi-core cable. And a first pusher that is slidably mounted on the guide plate and presses the core wire toward the end of the guide plate, and is arranged in sliding contact with the end of the guide plate. The sliding contact surface has a step portion with which one core wire engages, and the second pusher that pushes the core wire extruded from the guide plate in a different direction by engaging with the step portion, and a second pusher of the second pusher. Located on the side of the travel route, A multi-core cable including an insulating member that holds a core wire between the second pusher and a current-carrying blade that is attached to a portion of the insulating member that comes into contact with the core wire and that cuts an insulating coating of the core wire to conduct electricity. In the wire arranging device, the guide plate of the core wire supplying device is
The core wire supply device is arranged to be inclined with respect to the upper surface of the chamber, and the core wire supply device is rotated on the top surface of the device frame around the supply position of the core wire according to the movement of the holder. It is arranged in.

【００２３】[0023]

【作用】[Action] 芯線供給装置を、装置フレーム上面で、芯線のPlace the core wire supply device on the top of the device frame.
供給位置近傍を中心にして、圧接治具のホルダの移動にFor moving the holder of the pressure welding jig, centering around the supply position
合わせて回動させると、図６に示すように、圧接治具１When rotated together, as shown in FIG. 6, the pressure welding jig 1
１が図中左方向に移動すると、ガイド板２３１、２３２1 moves to the left in the figure, the guide plates 231, 232
は図中矢印Ｅで示す位置に移動する。また、圧接治具１Moves to the position indicated by arrow E in the figure. Also, the pressure welding jig 1
１が図中右方向に移動すると、ガイド板２３１、２３２1 moves to the right in the figure, the guide plates 231, 232
は図中矢印Ｆで示す位置に移動する。したがって、圧接Moves to the position indicated by arrow F in the figure. Therefore, pressure welding
治具１１とガイド板２３１、２３２との間で芯線３にたThe core wire 3 is attached between the jig 11 and the guide plates 231 and 232.
るみが生じることが防止され、それによって図１０に示Roughness is prevented from occurring, which is shown in FIG.
したような芯線の挿入ミスの発生が防止される。このとThe occurrence of mistaken insertion of the core wire is prevented. This and
き、芯線の供給位置はほとんど変化しないので、芯線供However, since the feeding position of the core wire hardly changes,
給位置がガイド溝から離れて、芯線をガイド溝に挿入でThe feeding position is separated from the guide groove and the core wire can be inserted into the guide groove.
きなくなることはない。There is no stopping.

【００２４】芯線供給装置のガイド板を装置フレーム上
面に対して傾斜して配置することにより、図５に示すよ
うに、多数の芯線３は、多芯ケーブル１の端部１ａから
均等に広がってガイド板２３１、２３２に挟持される状
態となる。このため、ガイド板２３１、２３２の前方端
部に位置する芯線３ａと、ガイド板２３１、２３２の後
方に位置する芯線３ｃとにおいて、圧接治具１１からガ
イド板２３１、２３２に至る長さがほぼ等しくなる。し
たがって、第１プッシャ２４０で芯線３を徐々に押し出
していったとき、圧接治具１１とガイド板２３１、２３
２との間で芯線３にたるみが生じることが防止され、そ
れによって図１０に示したような芯線の挿入ミスの発生
が防止される。 The guide plate of the core wire feeding device is placed on the device frame.
By arranging it with respect to the plane,
As shown in FIG.
A state in which the guide plates 231 and 232 are evenly spread and sandwiched between the guide plates 231 and 232.
It becomes a state. Therefore, the front ends of the guide plates 231 and 232.
Rear part of the core wire 3a located on the above-mentioned part and the guide plates 231 and 232.
The core wire 3c located on one side,
The lengths reaching the id plates 231, 232 are substantially equal. Shi
Therefore, gradually push out the core wire 3 with the first pusher 240.
As the pressure welding jig 11 and the guide plates 231, 23
The slack in the core wire 3 is prevented from occurring between the
As a result, the mistake of inserting the core wire as shown in FIG. 10 occurs.
Is prevented.

【００２５】したがって、芯線供給装置のガイド板を装
置フレーム上面に対して傾斜して配置し、かつ、芯線供
給装置を、装置フレーム上面で、芯線の供給位置近傍を
中心にして、圧接治具のホルダの移動に合わせて回動さ
せるようにすれば、芯線のたるみ防止効果を更に確実に
得ることができる。 Therefore, the guide plate of the core wire supplying device is arranged so as to be inclined with respect to the upper surface of the device frame, and the core wire supplying device is placed on the upper surface of the device frame with the center of the vicinity of the supply position of the core wire as the center of the pressure welding jig. If the holder is rotated in accordance with the movement of the holder, the effect of preventing the slack of the core wire can be more reliably obtained.

【００２６】[0026]

【実施例】図１〜４には、本発明による多芯ケーブルの
布線装置の一実施例が示されている。図１は装置全体を
示す側面図であり、図２は装置フレームの部分を上方か
ら見た平面図であり、図３は芯線供給装置と装置フレー
ムとの関係を示す部分拡大断面図であり、図４は芯線供
給装置を示す平面図である。1 to 4 show an embodiment of a multi-core cable wiring device according to the present invention. 1 is a side view showing the entire apparatus, FIG. 2 is a plan view of a portion of an apparatus frame seen from above, and FIG. 3 is a partially enlarged sectional view showing a relationship between a core wire supplying apparatus and an apparatus frame, FIG. 4 is a plan view showing the core wire supply device.

【００２７】図１に示すように、この布線装置２０１
は、装置フレーム２０２を備え、装置フレーム２０２内
には圧接治具１１のホルダ２２４が設けられ、このホル
ダ２２４を移動させる駆動機構２０４が設置されてい
る。駆動機構２０４は、前記特開平４−７１１７８号の
装置と同様な構造をなしている。As shown in FIG. 1, this wiring device 201
Is provided with a device frame 202, a holder 224 of the pressure welding jig 11 is provided in the device frame 202, and a drive mechanism 204 for moving the holder 224 is installed. The drive mechanism 204 has a structure similar to that of the device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-71178.

【００２８】装置フレーム２０２の上面には、芯線供給
装置２０５が設けられており、この芯線供給装置２０５
は、後述するガイド板やプッシャ等を装備したプレート
２０６と、第１クランプ２０７及び第２クランプ２０８
を支持し、それらを駆動させるクランプ駆動部２０９と
からなり、プレート２０６とクランプ駆動部２０９と
は、後述する態様で一体化されて装置フレーム２０２の
上面で回動可能に設置されている。A core wire supply device 205 is provided on the upper surface of the device frame 202, and the core wire supply device 205 is provided.
Is a plate 206 equipped with a guide plate, a pusher, etc. described later, a first clamp 207 and a second clamp 208.
And a clamp drive unit 209 that supports and drives the plate 206 and the clamp drive unit 209. The plate 206 and the clamp drive unit 209 are integrated in a manner described later and are rotatably installed on the upper surface of the device frame 202.

【００２９】図２に示すように、装置フレーム２０２に
は、円弧状のガイド２１０が設置されており、このガイ
ド２１０上に前記クランプ駆動部２０９を載せた可動ベ
ース２１１が設置されている。可動ベース２１１の下面
には、ガイド２１０を挟むように複数のローラ２１２が
取付けられており、可動ベース２１１は、これらのロー
ラ２１２を介して、ガイド２１０に沿って回動するよう
になっている。As shown in FIG. 2, an arc-shaped guide 210 is installed on the apparatus frame 202, and a movable base 211 on which the clamp driving unit 209 is mounted is installed on the guide 210. A plurality of rollers 212 are attached to the lower surface of the movable base 211 so as to sandwich the guide 210, and the movable base 211 is configured to rotate along the guide 210 via the rollers 212. .

【００３０】装置フレーム２０２の上面には開口２１３
が形成され、装置フレーム２０２の内部に配置された圧
接治具ホルダの駆動機構２０４が見えている。駆動機構
２０４は、図示しないボールネジ機構によって図中矢印
Ｃ方向に移動するスライドベース２１４を有しており、
このスライドベース２１４に図示しないモータによって
回転する平歯車２１５と、それに歯合する平歯車２１６
とが設置されている。平歯車２１６は、その下面が円筒
状をなし、その周面に当接する複数のバックアップロー
ラ２１７によって、スライドベース２１４上で回転自在
に支持されている。そして、平歯車２１６上に立設され
た、図では見えないところに位置するホルダを介して、
圧接治具１１が支持されている。An opening 213 is formed on the upper surface of the device frame 202.
Is formed, and the drive mechanism 204 of the press-fitting jig holder disposed inside the apparatus frame 202 is visible. The drive mechanism 204 has a slide base 214 that moves in the direction of arrow C in the figure by a ball screw mechanism (not shown),
A spur gear 215 rotated by a motor (not shown) on the slide base 214 and a spur gear 216 meshed with the spur gear 215.
And are installed. The spur gear 216 has a cylindrical lower surface, and is rotatably supported on the slide base 214 by a plurality of backup rollers 217 that are in contact with the peripheral surface thereof. Then, via a holder that is erected on the spur gear 216 and is located in a position not visible in the figure,
The pressing jig 11 is supported.

【００３１】装置フレーム２０２の前方縁部には、芯線
をガイドするインサータ２１８が設置されており、芯線
はこのインサータ２１８にガイドされてガイド溝２１９
を通して、圧接治具１１の所定の溝に押し込まれるよう
になっている。そして、圧接治具１１は、平歯車２１５
の回転により平歯車２１６が回転することによって方向
を変え、かつ、スライドベース２１４が図中矢印Ｃで示
す如く移動することによって位置を変えて、芯線を保持
すべき所定の溝がガイド溝２１９の真下に位置するよう
に制御される。なお、図中２２０は、ガイド溝２１９に
挿入された芯線を圧接治具１１の所定の溝に押し込むプ
ッシャである。An inserter 218 for guiding the core wire is installed at the front edge of the apparatus frame 202, and the core wire is guided by the inserter 218 to guide groove 219.
It is adapted to be pushed into a predetermined groove of the pressure welding jig 11 through the. The pressure welding jig 11 has a spur gear 215.
The rotation of the spur gear 216 changes its direction, and the slide base 214 moves as indicated by an arrow C in the figure to change its position, so that a predetermined groove for holding the core wire is a guide groove 219. It is controlled to be located right below. Reference numeral 220 in the drawing denotes a pusher that pushes the core wire inserted into the guide groove 219 into a predetermined groove of the pressure welding jig 11.

【００３２】スライドベース２１４上には、図示しない
脚板を介してカム板２２１が取付けられている。このカ
ム板２２１は、前記可動ベース２１１の下方に近接して
それと平行に支持されており、中央部にやや細長い孔２
２２を有している。この孔２２２に、後述する態様で可
動ベース２１１に連接されたローラ２２３が嵌合してい
る。このため、スライドベース２１４とともにカム板２
２１が図中矢印Ｃで示す如く水平移動すると、カム板２
２１の孔２２２に嵌合するローラ２２３が図中想像線で
示す如く移動し、その結果、可動ベース２１１がガイド
２１０に沿って回動するようになっている。A cam plate 221 is mounted on the slide base 214 via a leg plate (not shown). The cam plate 221 is supported below and in parallel with the movable base 211, and has a slightly elongated hole 2 at the center.
22. A roller 223 connected to the movable base 211 in a manner described later is fitted into the hole 222. Therefore, the cam plate 2 together with the slide base 214
When 21 moves horizontally as shown by arrow C in the figure, the cam plate 2
The roller 223 fitted in the hole 222 of 21 moves as shown by the imaginary line in the figure, and as a result, the movable base 211 rotates along the guide 210.

【００３３】図３を併せて参照すると、可動ベース２１
１には、連結板２３０を介して、ガイド板やプッシャ等
を装備したプレート２０６が連接されている。この場
合、プレート２０６は、装置フレーム２０２の上面に対
して、前方部分が高くなるように傾斜して支持されてい
る。そして、連結板２３０の下端部に前記ローラ２２３
が取付けられており、前記のようにスライドベース２１
４とともにカム板２２１が移動すると、ローラ２２３を
介して可動ベース２１１及びプレート２０６が一体に回
動するようになっている。なお、可動ベース２１１及び
プレート２０６の回動の中心は、図２におけるプッシャ
２２０で芯線を圧接治具１１の溝に押し込む位置とされ
ている。図３において、２２４は圧接治具１１を保持す
るホルダであり、図２の平歯車２１６上に支持されてい
る。Referring also to FIG. 3, the movable base 21
A plate 206 equipped with a guide plate, a pusher, and the like is connected to 1 via a connecting plate 230. In this case, the plate 206 is supported so as to be inclined with respect to the upper surface of the device frame 202 so that the front portion is higher. The roller 223 is attached to the lower end of the connecting plate 230.
Is attached to the slide base 21 as described above.
When the cam plate 221 moves together with 4, the movable base 211 and the plate 206 rotate together via the roller 223. The center of rotation of the movable base 211 and the plate 206 is set at a position where the core wire is pushed into the groove of the pressure welding jig 11 by the pusher 220 in FIG. In FIG. 3, reference numeral 224 is a holder for holding the pressure welding jig 11, which is supported on the spur gear 216 of FIG.

【００３４】図４に示すように、プレート２０６には、
固定のガイド板２３１と、可動のガイド板２３２が取付
けられており、ガイド板２３２は、ガイド２３３により
ガイド板２３１に対して近接離反可能とされ、スプリン
グ２３４によってガイド板２３１から離れる方向に付勢
されている。また、ガイド板２３２のローラ２３５に当
接するカム２３６が設けられ、ハンドル２３７によって
カム２３６を回すことにより、ガイド板２３２をガイド
板２３１に近接させ、芯線を１列に配列して挟持させる
ことができるようになっている。前述したように、プレ
ート２０６が装置フレーム２０２の上面に対して傾斜し
て配置されているので、上記ガイド板２３１、２３２も
装置フレーム２０２の上面に対して傾斜して配置され
る。As shown in FIG. 4, the plate 206 includes
A fixed guide plate 231 and a movable guide plate 232 are attached. The guide plate 232 can be moved toward and away from the guide plate 231 by a guide 233, and is biased in a direction away from the guide plate 231 by a spring 234. Has been done. Further, a cam 236 that comes into contact with the roller 235 of the guide plate 232 is provided, and by rotating the cam 236 with the handle 237, the guide plate 232 can be brought close to the guide plate 231, and the core wires can be arranged and held in one row. You can do it. As described above, since the plate 206 is arranged to be inclined with respect to the upper surface of the device frame 202, the guide plates 231 and 232 are also arranged to be inclined with respect to the upper surface of the device frame 202.

【００３５】また、ガイド板２３１、２３２の間に形成
されるガイド溝２３８と平行に、スライドウェイ２３９
が設けられ、このスライドウェイ２３９に沿って移動可
能に第１プッシャ２４０が取付けられている。第１プッ
シャ２４０は、ガイド溝２３８に挿入された押刃２４１
を有しており、この押刃２４１がガイド溝２３８に挟持
された芯線を押すようになっている。なお、第１プッシ
ャ２４０は、エアシリンダ２４２によって駆動される。The slide way 239 is parallel to the guide groove 238 formed between the guide plates 231 and 232.
Is provided, and the first pusher 240 is attached so as to be movable along the slide way 239. The first pusher 240 has a pressing blade 241 inserted in the guide groove 238.
The push blade 241 pushes the core wire held in the guide groove 238. The first pusher 240 is driven by the air cylinder 242.

【００３６】ガイド板２３１、２３２の端面には、ガイ
ド溝２３８と直交してスライド動作する第２プッシャ２
４５が設けられており、この第２プッシャ２４５はエア
シリンダ２４６によって駆動される。第２プッシャ２４
５は、図には明確に示されていないが、前記従来の装置
と同様に、ガイド溝２３８から押し出される芯線を１本
だけ係合させて、ガイド溝２３８と直交する方向に押し
出すための切欠き段部を有している。そして、この第２
プッシャ２４５の移動経路側方に絶縁部材２４７が配置
されており、この絶縁部材２４７に芯線の絶縁被覆を切
って通電を行う通電刃２４８が取付けられている。On the end faces of the guide plates 231, 232, the second pusher 2 which slides at a right angle to the guide groove 238.
45 is provided, and the second pusher 245 is driven by the air cylinder 246. Second pusher 24
Although not clearly shown in the figure, like No. 5, notch for engaging only one core wire extruded from the guide groove 238 and extruding in the direction orthogonal to the guide groove 238, as in the conventional device. It has a step. And this second
An insulating member 247 is arranged on the side of the movement path of the pusher 245, and an energizing blade 248 that cuts the insulating coating of the core wire to energize is attached to the insulating member 247.

【００３７】次に、この布線装置２０１の動作について
説明する。Next, the operation of the wiring device 201 will be described.

【００３８】まず、多芯ケーブルは、圧接治具１１の内
部に通され、その芯線を図４におけるガイド板２３１、
２３２のガイド溝２３８に通される。そして、ハンドル
２３７を回してガイド板２３２をガイド板２３１の方向
に押しつけ、芯線を１列にしてガイド溝２３８に挟持す
る。この状態で、第１プッシャ２４０が押し出され、芯
線がガイド溝２３８の開口部（ガイド板２３１、２３２
の前方端部）方向に押される。そして、第２プッシャ２
４５が押し出され、第２プッシャの摺接面にある切欠き
段部に１本の芯線が係合し、絶縁部材２４７の方向に押
し出される。芯線は、絶縁部材２４７の通電刃２４８に
接触して絶縁被覆を切られ、内部の導線に通電刃２４８
が接触してその状態で通電がなされる。First, the multi-core cable is passed through the inside of the pressure welding jig 11, and its core wire is guided by the guide plate 231 in FIG.
It passed through a 232 of the guide groove 23 8. Then, pressing the guide plate 232 in the direction of the guide plate 231 by turning the handle 237, to sandwich the guide grooves 23 8 to the core wire in a row. In this state, the first pusher 240 is pushed out, the opening of the core wire guide groove 23 8 (guide plate 231 and 232
The front end of the) direction. And the second pusher 2
45 is pushed out, one core wire is engaged with the notch step portion on the sliding contact surface of the second pusher, and is pushed out toward the insulating member 247. The core wire comes into contact with the energizing blade 248 of the insulating member 247 to cut the insulating coating, and the energizing blade 248 is attached to the inner conductor wire.
Are contacted, and electricity is supplied in that state.

【００３９】そして、前記従来の装置と同様な方法でそ
の芯線が挿入されるべき、圧接治具１１上の保持溝が求
められ、その保持溝がガイド溝２１９の真下に位置する
ように、図２における平歯車２１５、２１６が回転し、
かつ、スライドベース２１４が移動して、圧接治具１１
が所定の位置に配置される。このとき、スライドベース
２１４の移動に伴ってカム板２２１の孔２２２に係合す
るローラ２２３が図２中想像線で示す如く移動し、可動
ベース２１１及びそれに連接されたプレート２０６が、
装置フレーム２０２上でガイド２１０に沿ってスライド
ベース２１４の移動方向に向けて回動する。Then, a holding groove on the press-fitting jig 11 in which the core wire is to be inserted is obtained by the same method as in the conventional device, and the holding groove is located right below the guide groove 219. 2 spur gears 215, 216 rotate,
At the same time, the slide base 214 moves to move the pressure welding jig 11.
Are arranged at predetermined positions. At this time, as the slide base 214 moves, the roller 223 engaging with the hole 222 of the cam plate 221 moves as shown by the imaginary line in FIG. 2, and the movable base 211 and the plate 206 connected to it move,
On the apparatus frame 202 along the guide 2 10 rotates toward the direction of movement of the slide base 214.

【００４０】この状態で図１における第１クランプ２０
７が芯線を把持して上方に引張り、更に第２クランプ２
０８が芯線を把持して前方に引き出し、更に下方に押し
つける。その結果、芯線は、図２におけるインサータ２
１８にガイドされてガイド溝２１９内に導かれ、その状
態でプッシャ２２０が作動して芯線を圧接治具１１のガ
イド溝２１９下方に配置された所定の保持溝に押し込
む。このような動作を繰り返すことにより、ガイド板２
３１、２３２のガイド溝２３８から１本ずつ供給される
芯線を圧接治具１１の所定の保持溝に順次挿入し、芯線
の圧接治具の布線面への取付けを自動的に行うことがで
きる。そして、芯線が布線された圧接治具１１をコネク
タに押しつけることにより、多数の芯線をコネクタの対
応する端子に同時に結線させることができる。In this state, the first clamp 20 shown in FIG.
7 grips the core wire and pulls it upward, and the second clamp 2
08 holds the core wire, pulls it out forward, and presses it further downward. As a result, the core wire is the inserter 2 in FIG.
The guide wire 18 is guided to the inside of the guide groove 219, and in that state, the pusher 220 operates to push the core wire into a predetermined holding groove arranged below the guide groove 219 of the pressure welding jig 11. By repeating such an operation, the guide plate 2
The core wires supplied one by one from the guide grooves 238 of 31, 31 and 232 can be sequentially inserted into a predetermined holding groove of the press-connecting jig 11, and the core wires can be automatically attached to the wiring surface of the press-connecting jig. . Then, by pressing the press-connecting jig 11 on which the core wires are laid on the connector, a large number of core wires can be simultaneously connected to the corresponding terminals of the connector.

【００４１】以上の動作は、前述した従来の装置と基本
的に同じであるが、本発明の装置では、次の点で従来の
装置よりも優れた機能を発揮する。The above operation is basically the same as that of the above-mentioned conventional apparatus, but the apparatus of the present invention exerts a function superior to that of the conventional apparatus in the following points.

【００４２】図５は、本発明の装置において多芯ケーブ
ル１の芯線３をガイド板２３１、２３２に挟持させた状
態を側方から示している。すなわち、多芯ケーブル１
は、ホルダ２２４に保持された圧接治具１１の内部に挿
通されて、その芯線３を装置フレーム２０２の開口２１
３を通して上方に引き出され、ガイド板２３１、２３２
に挟持される。このとき、プレート２０６が装置フレー
ム２０２上面に対して傾斜して配置されているので、ガ
イド板２３１、２３２も装置フレーム２０２上面に対し
て傾斜しており、その結果、多数の芯線３は、多芯ケー
ブル１の端部１ａから均等に広がった形状をなす。FIG. 5 is a side view showing a state in which the core wire 3 of the multi-core cable 1 is sandwiched between the guide plates 231 and 232 in the apparatus of the present invention. That is, the multi-core cable 1
Is inserted into the pressure welding jig 11 held by the holder 224, and the core wire 3 is inserted into the opening 21 of the device frame 202.
3 is pulled out upward, and the guide plates 231, 232
Sandwiched between. At this time, since the plate 206 is arranged so as to be inclined with respect to the upper surface of the apparatus frame 202, the guide plates 231 and 232 are also inclined with respect to the upper surface of the apparatus frame 202, and as a result, many core wires 3 are many. The core cable 1 has a shape that spreads evenly from the end 1 a.

【００４３】このため、ガイド板２３１、２３２の前方
端部に位置する芯線３ａと、ガイド板２３１、２３２の
後方に位置する芯線３ｃとにおいて、圧接治具１１から
ガイド板２３１、２３２に至る長さがほぼ等しくなる。
したがって、第１プッシャ２４０で芯線３を徐々に押し
出していったとき、圧接治具１１とガイド板２３１、２
３２との間で芯線３にたるみが生じることが防止され、
それによって図１０に示したような芯線の挿入ミスの発
生が防止される。Therefore, in the core wire 3a located at the front end portions of the guide plates 231, 232 and the core wire 3c located behind the guide plates 231, 232, the length from the press-fitting jig 11 to the guide plates 231, 232. Are almost equal.
Therefore, when the core wire 3 is gradually pushed out by the first pusher 240, the pressure welding jig 11 and the guide plates 231, 2
It is prevented that the slack in the core wire 3 occurs between the
As a result, the mistaken insertion of the core wire as shown in FIG. 10 is prevented.

【００４４】また、図６は、本発明の装置において多芯
ケーブル１の芯線３をガイド板２３１、２３２に挟持さ
せた状態を前方から示している。図２において、今、圧
接治具１１が初期設定の位置にあるとすると、スライド
ベース２１４がほぼ中央に位置していて、カム板２２１
の孔２２２に嵌合するローラ２２３は、図中一点鎖線Ｄ
で示す位置にある。その結果、可動ベース２１１に支持
されたクランプ駆動部２０９やプレート２０６も一点鎖
線Ｄを中心線とする位置にある。したがって、このとき
の状態は、図６の矢印Ｄで示されるようになる。FIG. 6 shows from the front a state in which the core wire 3 of the multi-core cable 1 is held between the guide plates 231 and 232 in the device of the present invention. In FIG. 2, assuming that the press-connecting jig 11 is at the initial setting position, the slide base 214 is located substantially at the center, and the cam plate 221
The roller 223 fitted in the hole 222 of the
It is in the position shown by. As a result, the clamp driving unit 209 and the plate 206 supported by the movable base 211 are also located at the center line of the alternate long and short dash line D. Therefore, the state at this time is as shown by the arrow D in FIG.

【００４５】次に、図２において、圧接治具１１及びス
ライドベース２１４が図中左方向に移動して、カム板２
２１の孔２２２に嵌合するローラ２２３が図中一点鎖線
Ｅで示す位置に移動したとする。そうすると、ローラ２
２３を介して可動ベース２１１がガイド２１０に沿って
回動し、可動ベース２１１に支持されたクランプ駆動部
２０９やプレート２０６も一点鎖線Ｅを中心線とする位
置に移動する。したがって、このときの状態は、図６の
矢印Ｅで示されるようになる。Next, in FIG. 2, the pressure welding jig 11 and the slide base 214 are moved to the left in the drawing, and the cam plate 2 is moved.
It is assumed that the roller 223 fitted in the hole 222 of 21 has moved to the position shown by the chain line E in the figure. Then, roller 2
The movable base 211 rotates along the guide 210 via 23, and the clamp drive unit 209 and the plate 206 supported by the movable base 211 also move to a position with the alternate long and short dash line E as the center line. Therefore, the state at this time is as shown by the arrow E in FIG.

【００４６】更に、図２において、圧接治具１１及びス
ライドベース２１４が図中右方向に移動して、カム板２
２１の孔２２２に嵌合するローラ２２３が図中一点鎖線
Ｆで示す位置に移動したとする。そうすると、ローラ２
２３を介して可動ベース２１１がガイド２１０に沿って
回動し、可動ベース２１１に支持されたクランプ駆動部
２０９やプレート２０６も一点鎖線Ｆを中心線とする位
置に移動する。したがって、このときの状態は、図６の
矢印Ｆで示されるようになる。Further, in FIG. 2, the pressure welding jig 11 and the slide base 214 are moved rightward in the drawing to move the cam plate 2
It is assumed that the roller 223 fitted in the hole 222 of 21 moves to the position shown by the chain line F in the figure. Then, roller 2
The movable base 211 rotates along the guide 210 via 23, and the clamp drive unit 209 and the plate 206 supported by the movable base 211 also move to a position with the alternate long and short dash line F as the center line. Therefore, the state at this time is as shown by the arrow F in FIG.

【００４７】このように、圧接治具１１の移動に合わせ
て、芯線３を挟持するガイド板２３１、２３２も同方向
に移動するため、圧接治具１１とガイド板２３１、２３
２との間で芯線３のたるみが発生することが防止され、
図１０に示したような芯線の挿入ミスの発生が防止され
る。なお、可動ベース２１１に支持されたクランプ駆動
部２０９やプレート２０６を装置フレーム２０２上で回
動させるように構成した理由は、芯線３の供給位置は、
常にガイド溝２１９の近傍になければならず、ガイド板
２３１、２３２を平行移動させてしまうと、芯線３の供
給位置がガイド溝２１９から大きく離れて、ガイド溝２
１９に挿入できなくなってしまうからである。As described above, the guide plates 231 and 232 holding the core wire 3 also move in the same direction in accordance with the movement of the pressure welding jig 11, so that the pressure welding jig 11 and the guide plates 231 and 23.
The slack of the core wire 3 is prevented from occurring between the
Occurrence of mistaken insertion of the core wire as shown in FIG. 10 is prevented. The reason why the clamp drive unit 209 and the plate 206 supported by the movable base 211 are rotated on the device frame 202 is that the supply position of the core wire 3 is
It must always be in the vicinity of the guide groove 219, and if the guide plates 231 and 232 are moved in parallel, the feeding position of the core wire 3 will be greatly separated from the guide groove 219, and the guide groove 2
The reason is that it cannot be inserted into 19.

【００４８】なお、上記実施例においては、ガイド板２
３１、２３２を装置フレーム２０２上面に対して傾斜し
て配置する構造と、芯線供給装置２０５を、装置フレー
ム２０２上面で、芯線の供給位置近傍を中心にして、圧
接治具１１のホルダ２２４の移動に合わせて回動するよ
うにした構造とを兼ね備えているが、本発明は、上記芯
線供給装置２０５を、装置フレーム２０２上面で、芯線
の供給位置近傍を中心にして、圧接治具１１のホルダ２
２４の移動に合わせて回動するようにした構造を有する
だけの装置も含むものであり、その構造を有するだけで
も、圧接治具１１とガイド板２３１、２３２との間で芯
線３のたるみが発生するのをある程度防止できる。In the above embodiment, the guide plate 2
The structure in which 31, 232 are arranged to be inclined with respect to the upper surface of the apparatus frame 202, and the core wire supply device 205 is moved around the upper surface of the apparatus frame 202, and the holder 224 of the pressure welding jig 11 is moved around the vicinity of the core wire supply position. The core of the present invention has a structure adapted to rotate in accordance with
Connect the wire supply device 205 to the core wire on the upper surface of the device frame 202.
Around the supply position of the holder 2 of the pressure welding jig 11
It has a structure that rotates in accordance with the movement of 24.
Is intended to include devices only, alone with the structure, to some extent possible to prevent the sagging of the core wire 3 between the press jig 11 and the guide plate 231 and 232 occurs.

【００４９】[0049]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
芯線をガイド板で一列に挟持して１本ずつ押出し、圧接
治具の所定の芯線保持溝に挿入するようにした多芯ケー
ブルの布線装置において、圧接治具とガイド板との間で
芯線のたるみが生じないようにして芯線の挿入ミスを防
止することができる。As described above, according to the present invention,
In a wire laying device for a multi-core cable in which core wires are sandwiched in a row by guide plates and extruded one by one, and are inserted into a predetermined core wire holding groove of a pressure welding jig, a core wire is provided between the pressure welding jig and the guide plate. It is possible to prevent the slack of the core from occurring and prevent a mistake in inserting the core wire.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明による多芯ケーブルの布線装置の一実施
例を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a wiring device for a multi-core cable according to the present invention.

【図２】同布線装置における装置フレーム上面の構造を
示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a structure of an upper surface of a device frame in the wiring device.

【図３】同布線装置における芯線供給装置と装置フレー
ムとの関係を示す部分拡大断面図である。FIG. 3 is a partially enlarged cross-sectional view showing the relationship between the core wire supply device and the device frame in the wiring device.

【図４】同布線装置における芯線供給装置を示す平面図
である。FIG. 4 is a plan view showing a core wire supply device in the wiring device.

【図５】同布線装置において多芯ケーブルの芯線をガイ
ド板に挟持させた状態を側方から示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory view showing a state in which the core wire of the multi-core cable is sandwiched between the guide plates from the side in the wiring device.

【図６】同布線装置において多芯ケーブルの芯線をガイ
ド板に挟持させた状態を前方から示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory view showing from the front a state in which the core wire of the multi-core cable is held between the guide plates in the wiring device.

【図７】従来の多芯ケーブルの布線装置の圧接治具移動
機構を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a press-contact jig moving mechanism of a conventional multicore cable wiring device.

【図８】同従来の布線装置の要部斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of a main part of the conventional wiring device.

【図９】同従来の布線装置の芯線供給装置を示す平面図
である。FIG. 9 is a plan view showing a core wire supply device of the conventional wiring device.

【図１０】同従来の布線装置において多芯ケーブルの芯
線をガイド板に挟持させた状態を側方から示す説明図で
ある。FIG. 10 is an explanatory view showing a state in which the core wire of the multi-core cable is sandwiched between the guide plates from the side in the conventional wiring device.

【図１１】同従来の布線装置において多芯ケーブルの芯
線をガイド板に挟持させた状態を前方から示す説明図で
ある。FIG. 11 is an explanatory view showing from the front a state in which the core wire of the multi-core cable is clamped by the guide plate in the conventional wiring device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 多芯ケーブル ３ 芯線 １１ 圧接治具 ２０１ 多芯ケーブルの布線装置 ２０２ 装置フレーム ２０４ 圧接治具ホルダの駆動機構 ２０５ 芯線供給装置 ２０６ プレート ２０７ 第１クランプ ２０８ 第２クランプ ２０９ クランプ駆動部 ２１０ ガイド ２１１ 可動ベース ２１２ ローラ ２１４ スライドベース ２１８ インサータ ２１９ ガイド溝 ２２１ カム板 ２２２ 孔 ２２３ ローラ ２２４ 圧接治具のホルダ ２３０ 連結板 ２３１、２３２ ガイド板 ２４０ 第１プッシャ ２４５ 第２プッシャ ２４７ 絶縁部材 ２４８ 通電刃 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 multi-core cable 3 core wire 11 crimping jig 201 multi-core cable wiring device 202 device frame 204 crimping jig holder drive mechanism 205 core wire supplying device 206 plate 207 first clamp 208 second clamp 209 clamp drive section 210 guide 211 Movable base 212 Roller 214 Slide base 218 Inserter 219 Guide groove 221 Cam plate 222 Hole 223 Roller 224 Holder for pressure welding jig 230 Connecting plate 231, 232 Guide plate 240 First pusher 245 Second pusher 247 Insulating member 248 Conductive blade

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 装置フレーム内部に、圧接治具のホルダ
と、このホルダの移動機構とが設けられ、装置フレーム
上面に、下方に配置された圧接治具の所定の位置に芯線
を導くガイド溝と、このガイド溝近傍において芯線を一
本ずつ供給する芯線供給装置とが設けられており、 前記芯線供給装置は、多芯ケーブルの芯線を一列にして
挟持するガイド板と、このガイド板にスライド可能に装
着され、前記ガイド板の端部に向けて芯線を押す第１プ
ッシャと、前記ガイド板の端部に摺接して配置され、摺
接面に１本の芯線が係合する段部を有し、前記ガイド板
から押し出される芯線を、前記段部に係合させて方向を
変えて押し出す第２プッシャと、この第２プッシャの移
動経路側方に配置され、前記第２プッシャとの間に芯線
を保持する絶縁部材と、この絶縁部材の芯線と接触する
部分に取付けられ、前記芯線の絶縁被覆を切って通電を
行なう通電刃とを備えている多芯ケーブルの布線装置に
おいて、 前記芯線供給装置が、前記装置フレーム上面で、前記芯
線の供給位置近傍を中心にして、前記ホルダの移動に合
わせて回動するように配置されていることを特徴とする
多芯ケーブルの布線装置。1. A guide groove for guiding a core wire to a predetermined position of a pressure welding jig disposed below a holder of a pressure welding jig and a moving mechanism for the holder are provided inside the equipment frame. And a core wire supply device for supplying core wires one by one in the vicinity of the guide groove, and the core wire supply device includes a guide plate that holds the core wires of the multi-core cable in a row, and a slide plate on the guide plate. A first pusher that is movably mounted and that pushes a core wire toward the end of the guide plate; and a step portion that is arranged in sliding contact with the end of the guide plate and that has one core wire that engages the sliding contact surface. A second pusher that has a core wire that is pushed out from the guide plate and that pushes the core wire in a different direction by engaging with the step portion, and between the second pusher that is arranged on the side of the movement path of the second pusher. An insulating member that holds the core wire in Attached to a portion contacting the core wire of the insulating member, the wiring apparatus of a multi-core cable and a power blade for performing energization off the insulating coating of the core wire, the core wire supply device, said device frame top And the core
When moving the holder around the line supply position,
A wiring device for a multi-core cable, which is arranged so as to rotate together . 【請求項２】 装置フレーム内部に、圧接治具のホルダ
と、このホルダの移動機構とが設けられ、装置フレーム
上面に、下方に配置された圧接治具の所定の位置に芯線
を導くガイド溝と、このガイド溝近傍において芯線を一
本ずつ供給する芯線供給装置とが設けられており、 前記芯線供給装置は、多芯ケーブルの芯線を一列にして
挟持するガイド板と、このガイド板にスライド可能に装
着され、前記ガイド板の端部に向けて芯線を押す第１プ
ッシャと、前記ガイド板の端部に摺接して配置され、摺
接面に１本の芯線が係合する段部を有し、前記ガイド板
から押し出される芯線を、前記段部に係合させて方向を
変えて押し出す第２プッシャと、この第２プッシャの移
動経路側方に配置され、前記第２プッシャとの間に芯線
を保持する絶縁部材と、この絶縁部材の芯線と接触する
部分に取付けられ、前記芯線の絶縁被覆を切って通電を
行なう通電刃とを備えている多芯ケーブルの布線装置に
おいて、前記芯線供給装置の前記ガイド板が、前記装置フレーム
上面に対して傾斜して配置されており、かつ、 前記芯線
供給装置が、前記装置フレーム上面で、前記芯線の供給
位置近傍を中心にして、前記ホルダの移動に合わせて回
動するように配置されていることを特徴とする多芯ケー
ブルの布線装置。2. A holder for a pressure welding jig and a moving mechanism for the holder are provided inside the apparatus frame, and a guide groove for guiding a core wire to a predetermined position of the pressure welding jig arranged below is provided on the upper surface of the apparatus frame. And a core wire supply device for supplying core wires one by one in the vicinity of the guide groove, and the core wire supply device includes a guide plate that holds the core wires of the multi-core cable in a row, and a slide plate on the guide plate. A first pusher that is movably mounted and that pushes a core wire toward the end of the guide plate; and a step portion that is arranged in sliding contact with the end of the guide plate and that has one core wire that engages the sliding contact surface. A second pusher that has a core wire that is pushed out from the guide plate and that pushes the core wire in a different direction by engaging with the step portion, and between the second pusher that is arranged on the side of the movement path of the second pusher. An insulating member that holds the core wire in Attached to a portion contacting the core wire of the insulating member, the wiring apparatus of a multi-core cable and a power blade for performing energization off the insulating coating of the wire, the guide plate of the core wire supply device, The device frame
The core wire supply device is arranged so as to be inclined with respect to the upper surface, and the core wire supply device is arranged to rotate in accordance with the movement of the holder around the vicinity of the supply position of the core wire on the top surface of the device frame. A wire laying device for a multi-core cable, which is characterized in that