JP2548983Y2 - 屈伸型高所作業車の作業範囲規制装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、車体上に、屈折部を介
して屈伸自在となった屈伸ブームを備え、この屈伸ブー
ムの先端に作業台を取り付けてなる屈伸型高所作業車に
関する。

【０００２】

【従来の技術】ブームの先端に作業台を取り付けてなる
高所作業車においては、ブームの起伏、伸縮作動等に応
じて車体に加わるモーメントが増加し車体支持が不安定
となるという問題がある。このため、このモーメントを
所定値以内に抑えるような作業台の移動許可範囲を予め
設定しておき、作業台がこの範囲を越えるブームの作動
を規制する作業範囲規制を行い、作業中に車体支持が不
安定となることを防止することは従来から良く知られて
いる。ここで、車体の上に起伏および伸縮自在な１本の
ブーム部材を取り付け、このブーム部材の先端に作業台
を取り付けてなる高所作業車の場合には、作業台の位置
に対応して車体に加わるモーメントが決まるため、上記
のように作業台の移動許可範囲に基づく作業範囲規制を
行っても問題はない。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、屈折部
を介して屈伸自在に連結された複数のブーム部材から構
成された屈伸ブームが車体上に取り付けられ、この屈伸
ブームの先端に作業台が取り付けられて構成される屈伸
型高所作業車の場合には、車体に加わるモーメントは、
作業台の位置のみに対応するものではないので、作業台
の位置に基づく作業範囲規制だけでは的確な規制を行う
ことができないという問題がある。

【０００４】この高所作業車として、例えば図４に、屈
折部５５において屈伸自在に連結された基端ブーム部材
５３と先端ブーム部材５４とからなる屈伸ブームを車体
５１上に取り付けるとともに、先端ブーム部材５４の先
端に作業台５６を設けてなる屈伸型高所作業車を示して
いる。従来においては、作業台５６に作用する荷重等に
よる矢印Ｂで示す方向のモーメントを問題としており、
このモーメントが過大とならないように作業台５６の移
動許可範囲Ｍ３を設定し、この範囲Ｍ３に基づいて作業
台５６の移動範囲を規制していた。このため、作業台５
６の移動許可範囲の限界線Ｍ３は図４において車体の左
側に設定されており、この限界を越えて作業台５６を左
側に移動させるような屈伸ブームの作動が規制されるよ
うになっていた。

【０００５】ところが、屈伸型高所作業車の場合には、
図４に示すように、基端ブーム５３を伸長させて先端ブ
ーム５４を縮小させた場合に、これらブーム５３，５４
の自重により車体に作用するモーメントは、矢印Ａで示
すように、作業台５６の荷重により作用するモーメント
と反対方向となり、この矢印Ａで示すモーメントが過大
となって車体支持が不安定となることがあるという問題
がある。すなわち、屈伸型高所作業車の場合には、作業
台５６が移動許可範囲Ｍ３内にあっても車体支持が不安
定となることがあり、作業台の移動範囲を規制するだけ
では的確なモーメント規制を行うことができないという
問題がある。

【０００６】本考案はこのような問題に鑑みたもので、
屈伸型高所作業車において的確な作業範囲規制を行い、
作業中に車体支持が不安定となるようなおそれのない作
業範囲規制装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような目的達成のた
め、本考案においては、屈伸ブームの起伏角、屈伸角及
び伸縮長を検出し、基端ブーム部材の先端屈折部の位置
および屈伸ブーム先端に取り付けられた作業台の位置を
検出する位置検出手段と、この位置検出手段により検出
した両位置をそれぞれ予め設定された基端ブーム先端移
動許可範囲および作業台移動許可範囲と比較し、基端ブ
ームの先端屈折部が基端ブーム先端移動許可範囲を越え
るような屈伸ブームの作動および作業台が作業台移動許
可範囲を越えるような屈伸ブームの作動を規制するブー
ム作動規制手段とを有して作業範囲規制装置を構成して
いる。

【０００８】

【作用】このような構成の作業範囲規制装置を用いた場
合、屈伸ブームの作動に伴い作業台の荷重により作用す
るモーメント（図４において矢印Ｂで示すモーメント）
については、作業台が作業台移動許可範囲を越えて移動
しないように屈伸ブームの作動を規制することによりこ
れが過大となることが抑制される。一方、これと逆方向
のモーメント（図４において矢印Ａで示すモーメント）
については、基端ブームの先端屈折部が先端移動許可範
囲を越えて移動しないように屈伸ブームの作動を規制す
ることによりこれが過大となることが抑制される。

【０００９】

【実施例】以下、図面に基づいて本考案の好ましい実施
例について説明する。本考案に係る作業範囲規制装置を
備えた屈伸型高所作業車の一例を図１に示している。こ
の高所作業車は、車体１の上に旋回自在に旋回台３を有
し、旋回台３に起伏自在に基端ブーム４を取り付け、基
端ブーム４の先端に屈折ピン６を介して屈伸自在に先端
ブーム５を取り付け、先端ブーム５の先端に作業台７を
取り付けて構成されている。このように屈折ピン６によ
り連結された基端ブーム４および先端ブーム５により屈
伸ブーム１０が構成されている。なお、車体１の前後左
右４箇所には作業中において下方に伸長し、車体１を支
持するアウトリガジャッキ２が配設されている。

【００１０】基端ブーム４は起伏シリンダ４ａにより起
伏自在であり、この基端ブーム４の水平面とのなす角を
起伏角αと称する。先端ブーム５は屈伸シリンダ５ａに
より基端ブーム４に対して屈伸自在であり、両ブーム
４，５のなす角を屈伸角β（もしくは、はさみ角）と称
する。なお、両ブーム４，５はそれぞれ、入れ子式に構
成されており、内蔵の伸縮シリンダ（図示せず）により
伸縮自在である。作業台７は作業者が搭乗するようにな
っており、先端ブーム５の先端にレベリング機構（図示
せず）を介して取り付けられており、屈伸ブーム１０の
作動の如何に拘らず作業台７は常時水平に保持される。

【００１１】高所作業を行う時には、作業台７に作業者
が搭乗したのち、この作業者が作業台７に設けられた操
作レバー等の操作を行い、旋回台３の旋回制御、基端ブ
ーム４の起伏および伸縮制御、先端ブーム５の屈伸およ
び伸縮制御を行って屈伸ブーム１０の作動を制御し、作
業台７を所定高所に移動させる。このときにおける旋回
台３の旋回制御は旋回モータ（図示せず）の作動を制御
してなされ、基端ブーム４の起伏および伸縮制御並びに
先端ブーム５の屈伸および伸縮制御は各油圧シリンダの
作動を制御してなされる。これら油圧モータ、油圧シリ
ンダ等の油圧アクチュエータは作動制御バルブにより作
動が制御されるようになっており、この作動制御バルブ
の作動制御は操作レバー等の操作に基づいてなされる。

【００１２】このような各アクチュエータの作動制御に
よる屈伸ブーム１０の作動制御装置を図２に簡単に示し
ている。操作レバー２１の操作信号はコントローラ２２
に送られてバルブ制御信号に変換され、このバルブ制御
信号が作動制御バルブ２６に送られる。作動制御バルブ
２６は油圧ポンプ２５からの作動油の油圧アクチュエー
タ２７への供給制御を行うバルブであり、バルブ制御信
号に基づいてこの油圧供給制御を行い、各油圧アクチュ
エータ２７を操作レバー２１の操作に応じて作動させ、
屈伸ブーム１０の作動制御を行うようになっている。

【００１３】但し、このコントローラ２２にはモーメン
トリミッタＭＬからの規制信号も入力されるようになっ
ており、この規制信号が入力されたときには操作レバー
２１からの操作信号に拘らず、油圧アクチュエータの作
動を規制し、屈伸ブーム１０の所定の作動（車体支持を
不安定化させる方向の作動）を規制するようになってい
る。この高所作業車には、基端ブーム４の起伏角および
伸縮量を検出する起伏角センサ１１および基端ブーム長
センサ１２、先端ブーム５の屈伸角および伸縮量を検出
する屈伸角センサ１３および先端ブーム長センサ１４並
びに旋回台３の旋回角を検出する旋回角センサ１５が取
り付けられており、これらセンサの検出信号がモーメン
トリミッタＭＬに入力されるようになっている。

【００１４】モーメントリミッタＭＬは、上記５個のセ
ンサからの検出信号を受け、基端ブーム４の先端屈折ピ
ン６の位置と作業台７の前下端点７ａの位置を求める位
置検出手段１６と、基端ブーム先端移動許可範囲および
作業台移動許可範囲を予め設定記憶したメモリ１７と、
位置検出手段１６により検出された上記両位置と上記両
移動許可範囲とを比較し、必要に応じてコントローラ２
２に規制信号を出力するブーム作動規制手段１８とから
なる。

【００１５】メモリ１７には、屈伸ブーム１０の旋回位
置に対応して複数の基端ブーム先端移動許可範囲および
作業台移動許可範囲が設定記憶されている。これは、車
体に加わるモーメントの許容値はアウトリガジャッキ２
の支持に基づいて定まるものであり、屈伸ブーム１０の
旋回位置に応じてこのモーメントの許容値が異なるため
である。このため、メモリ１７には旋回角センサ１５の
検出信号が入力され、そのときの旋回台３の旋回角、す
なわち、屈伸ブーム１０の旋回位置に対応した基端ブー
ム先端移動許可範囲および作業台移動許可範囲がブーム
作動規制手段１８に送られる。

【００１６】これら基端ブーム先端移動許可範囲および
作業台移動許可範囲は、図１において線Ｍ１，Ｍ２で示
す範囲である。ブーム作動規制手段１８においては、位
置検出手段１６により検出された先端ブーム４の先端屈
折ピン６の位置が線Ｍ１で示す基端ブーム先端移動許可
範囲内にあるか否か（線Ｍ１より左側の範囲にあるか否
か）の判断と、作業台７の前下端点７ａの位置が線Ｍ２
で示す作業台移動許可範囲内にあるか否か（線Ｍ２より
右側の範囲にあるか否か）の判断とがなされる。そし
て、先端屈折ピン６が線Ｍ１に達したとの判断、もしく
は、作業台７の前下端点７ａが線Ｍ２に達したとの判断
がなされると、コントローラ２２に規制信号を出力す
る。

【００１７】この規制信号は、先端屈折ピン６が線Ｍ１
に達したとの判断がなされた場合には、この先端屈折ピ
ン６が線Ｍ１を越えて右側に移動するような（基端ブー
ム先端移動許可範囲を越えて移動するような）屈伸ブー
ム１０の作動を規制する信号であり、作業台７の前下端
点７ａが線Ｍ２に達したとの判断がなされた場合には、
この前下端点７ａが線Ｍ２を越えて左側に移動するよう
な（作業台移動許可範囲を越えて移動するような）屈伸
ブーム１０の作動を規制する信号である。このように線
Ｍ１，Ｍ２で示す規制範囲を設けて規制すれば、図１に
おいて矢印Ａで示す方向のモーメントによる車体支持の
不安定化と矢印Ｂ方向のモーメントによる車体支持の不
安定化とをともに避けることができる。

【００１８】以上の例においては、１個の屈折ピン６に
より繋がった屈伸ブーム１０について説明したが、本考
案の装置はこれに限られるものではない。例えば、図３
に示すように、２個の屈折ピン３６，３８により順次屈
伸自在に連結された基端ブーム３４、中間ブーム３５、
先端ブーム３７により屈伸ブームを構成し、基端ブーム
３４を旋回台３に起伏自在に取り付けるとともに先端ブ
ーム３７の先端に作業台３９を取り付けて屈伸型高所作
業車を構成した場合にも用いることができる。この場合
も上記と同様に、基端ブーム３４の先端の屈折ピン３６
を線Ｍ１で示す基端ブーム先端移動許可範囲内に位置せ
しめ、且つ、作業台３９の前下端点３９ａを線Ｍ２で示
す作業台移動許可範囲内に位置せしめるような屈伸ブー
ムの作動規制がなされる。

【００１９】なお、以上の例では作業台の前下端点を基
準に作業台移動許可範囲を設定しているが、この範囲は
作業台のどの部分を基準にして設定しても良いのは無論
のことである。同様に、基端ブーム先端移動許可範囲に
ついても、基端ブームの先端部のどこを基準にして設定
しても良い。

【００２０】

【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
屈伸ブームの起伏角、屈伸角及び伸縮長を検出し、基端
ブーム部材の先端屈折部の位置および屈伸ブーム先端に
取り付けられた作業台の位置を検出する位置検出手段
と、この位置検出手段により検出した両位置をそれぞれ
予め設定された基端ブーム先端移動許可範囲および作業
台移動許可範囲と比較し、基端ブームの先端屈折部が基
端ブーム先端移動許可範囲を越えるような屈伸ブームの
作動および作業台が作業台移動許可範囲を越えるような
屈伸ブームの作動を規制するブーム作動規制手段とから
作業範囲規制装置を構成している。このため、この作業
範囲規制装置を用いれば、屈伸ブームの作動に伴い作業
台の荷重により作用するモーメント（図１において矢印
Ｂで示すモーメント）については、作業台が作業台移動
許可範囲を越えて移動しないように屈伸ブームの作動を
規制することによりこれが過大となることが抑制され、
一方、これと逆方向のモーメント（図１において矢印Ａ
で示すモーメント）については、基端ブームの先端屈折
部が先端移動許可範囲を越えて移動しないように屈伸ブ
ームの作動を規制することによりこれが過大となること
が抑制され、屈伸ブームの作動の如何に拘らず車体を常
に安定して支持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る作業範囲規制装置を有した屈伸型
高所作業車および屈伸ブームの移動許可範囲を示す正面
図である。

【図２】この作業範囲規制装置および屈伸ブームの作動
制御装置を示すブロック図である。

【図３】本考案に係る作業範囲規制装置を有した屈伸型
高所作業車の異なる例を示す正面図である。

【図４】従来の作業範囲規制装置を有した屈伸型高所作
業車を示す正面図である。

【符号の説明】

２ アウトリガジャッキ ３ 旋回台 ４ 基端ブーム ５ 先端ブーム ６ 屈折ピン ７ 作業台 ２１ 操作レバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平２−129398（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−154600（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−157097（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体上に少なくとも１箇所の屈折部を有
   してなる屈伸ブームを取り付けるとともにこの屈伸ブー
   ムの先端に作業台を設けてなり、 前記屈伸ブームが前記屈折部を介して屈伸自在に連結さ
   れた複数のブーム部材から構成され、これらブーム部材
   のうち少なくとも基端ブーム部材が伸縮自在であり、こ
   の基端ブーム部材が前記車体に起伏自在に取り付けられ
   て構成された屈伸型高所作業車の作業範囲規制装置であ
   って、 前記屈伸ブームの起伏角、屈伸角及び伸縮長を検出し、
   前記基端ブーム部材の先端屈折部の位置および前記作業
   台の位置を検出する位置検出手段と、 この位置検出手段により検出した前記両位置をそれぞれ
   予め設定された基端ブーム先端移動許可範囲および作業
   台移動許可範囲と比較し、前記基端ブームの先端屈折部
   が前記基端ブーム先端移動許可範囲を越えるような前記
   屈伸ブームの作動および前記作業台が前記作業台移動許
   可範囲を越えるような前記屈伸ブームの作動を規制する
   ブーム作動規制手段とを有することを特徴とする屈伸型
   高所作業車の作業範囲規制装置。