JP2548632B2 - Turret machine tool - Google Patents
Turret machine toolInfo
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- JP2548632B2 JP2548632B2 JP3109356A JP10935691A JP2548632B2 JP 2548632 B2 JP2548632 B2 JP 2548632B2 JP 3109356 A JP3109356 A JP 3109356A JP 10935691 A JP10935691 A JP 10935691A JP 2548632 B2 JP2548632 B2 JP 2548632B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、スピンドルを備えた斜
塔式タレットヘッドが昇降するタレット工作装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a turret working device for raising and lowering a leaning tower type turret head equipped with a spindle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、米国特許明細書 3,544,236号に見
られるようなタレット工作装置が知られている。この種
のタレット工作装置は、起立する支柱に昇降自在の昇降
枠体が設けられ、該昇降枠体に一対のスピンドルを備え
たタレットヘッドが支持されている。更に、該昇降枠体
には、複数の工具を保持する工具マガジンが支持されて
いる。これにより、タレットヘッドと工具マガジンと
は、昇降枠体の昇降に伴って共に昇降される。また、前
記工具マガジンは、工具を把持して交換する交換アーム
が備えられている。該交換アームの周囲には、交換用の
工具を着脱自在に保持するリング状の工具ホルダが回転
自在に設けられている。該工具ホルダに保持された交換
用の工具は、工具の交換位置にあるスピンドルに取り付
けられた工具と平行に位置されている。更に、前記交換
アームは、工具を着脱自在に把持する把持部を突出自在
に備えている。2. Description of the Related Art A turret machine as disclosed in U.S. Pat. No. 3,544,236 is conventionally known. In this type of turret working apparatus, an upright / downward elevating frame body is provided on a standing column, and a turret head including a pair of spindles is supported on the elevating / lowering frame body. Further, a tool magazine for holding a plurality of tools is supported on the lifting frame. Thus, the turret head and the tool magazine are moved up and down together with the elevating frame. The tool magazine is provided with an exchange arm for gripping and exchanging a tool. A ring-shaped tool holder that rotatably holds a replacement tool is rotatably provided around the replacement arm. The replacement tool held by the tool holder is positioned parallel to the tool attached to the spindle at the tool change position. Further, the exchange arm is provided with a holding portion for holding a tool in a detachable manner so as to be freely protruded.
【０００３】また、前記スピンドルには、その先端から
突出自在の工具保持部が備えられている。工具の交換の
際には、交換位置のスピンドルがその工具保持部を突出
させ、該工具保持部の突出位置において、前記交換アー
ムによる工具の抜き差しが行われる。[0003] The spindle is provided with a tool holder that can protrude from the tip of the spindle. At the time of exchanging the tool, the spindle at the exchanging position causes the tool holding part to project, and the tool is removed and inserted by the exchanging arm at the projecting position of the tool holding part.
【０００４】このように、前記タレットヘッド及び工具
マガジンは、前記昇降枠体に一体に設けられているの
で、タレットヘッドと共に工具マガジンが常に昇降さ
れ、タレットヘッドの適宜の位置でスピンドルの工具を
交換することができる。As described above, since the turret head and the tool magazine are provided integrally with the elevating frame, the tool magazine is always raised and lowered together with the turret head, and the tool of the spindle is replaced at an appropriate position of the turret head. can do.
【０００５】しかし、前記昇降枠体は、タレットヘッド
及び工具マガジンが共に設けられているので、その重量
が重く、昇降枠体を昇降させる駆動手段等に大きな負荷
がかかる不都合がある。更に、昇降枠体の重量が重くな
ることによって、タレットヘッドの昇降動作が迅速に行
えない不都合がある。However, since the lifting frame body is provided with both the turret head and the tool magazine, the weight thereof is heavy and there is a disadvantage that a driving means for moving the lifting frame body up and down is heavily loaded. Further, since the weight of the elevating frame becomes heavier, there is a disadvantage that the elevating operation of the turret head cannot be performed quickly.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】かかる不都合を解消し
て、本発明は、昇降枠体の重量を増加させることなくタ
レットヘッドの適宜の位置でスピンドルの工具を交換す
ることができるタレット工作装置を提供することを目的
とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention provides a turret working apparatus capable of exchanging a tool of a spindle at an appropriate position of a turret head without increasing the weight of a lifting frame. The purpose is to provide.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は、移動自在の移動台上に起立して設けら
れた支柱と、該支柱に沿って昇降自在の昇降枠体と、該
昇降枠体に旋回自在に支持された斜塔式タレットヘッド
と、該斜塔式タレットヘッドに回転自在に支持されて、
一方が加工位置のとき他方が交換位置となる一対のスピ
ンドルと、交換位置のスピンドルに保持された工具に平
行して複数の工具を着脱自在に保持する工具マガジン
と、該工具マガジンに保持された工具のうち何れかの工
具を、交換位置のスピンドルに保持された工具と交換す
る工具交換手段とを備えたタレット工作装置において、
前記支柱に沿って工具マガジンを昇降自在に支持するス
ライドバーと、該スライドバーに支持された工具マガジ
ンを吊設して前記支柱の上部に設けられたバランスシリ
ンダと、工具マガジンと前記昇降枠体とを連結する連結
部材とを備えることを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a support column provided upright on a movable base, and an elevating frame body which can be raised and lowered along the support column. A leaning tower turret head rotatably supported by the elevating frame, and rotatably supported by the leaning tower turret head,
A pair of spindles, one of which is a machining position when the other is a replacement position, a tool magazine which detachably holds a plurality of tools in parallel with the tools held by the spindle at the replacement position, and a tool magazine which is held by the tool magazine. In a turret working apparatus provided with a tool exchanging means for exchanging any one of the tools with the tool held on the spindle at the exchanging position,
A slide bar that supports the tool magazine so as to be able to move up and down along the support, a balance cylinder that is provided above the support by suspending the tool magazine supported by the slide bar, a tool magazine, and the lifting frame body. And a connecting member for connecting and.
【０００８】また、前記連結部材は、前記昇降枠体の側
面に設けられて凹部を有するブラケットと、前記工具マ
ガジンの側面に設けられて前記ブラケットの凹部に隙間
を存して挿入される凸部と、前記ブラケットの凹部に前
記凸部が挿入されたとき、凸部を凹部に固定自在とする
アジャストボルトとからなることを特徴とする。The connecting member includes a bracket provided on a side surface of the elevating frame and having a concave portion, and a convex portion provided on a side surface of the tool magazine and inserted into the concave portion of the bracket with a gap. And an adjusting bolt for fixing the convex portion to the concave portion when the convex portion is inserted into the concave portion of the bracket.
【０００９】また、前記工具交換手段は、交換位置のス
ピンドルに保持された工具及び工具マガジンに保持され
た工具を同時に把持する一対の把持部を備えた回転自在
の工具交換アームと、該工具交換アームを回転駆動する
駆動手段とで構成されており、該工具交換手段は、前記
連結部材に固定されていることを特徴とする。The tool exchanging means includes a rotatable tool exchanging arm having a pair of grasping portions for simultaneously grasping the tool held by the spindle at the exchanging position and the tool held by the tool magazine, and the tool exchanging arm. Drive means for rotationally driving the arm, and the tool changing means is fixed to the connecting member.
【００１０】更に、前記工具マガジンは、工具を旋回さ
せる工具ホルダを備えており、該工具ホルダと、前記工
具交換アームと、工具の交換位置にあるスピンドルと
は、それらの軸線に直交する延長線が全て一致する位置
に配設されていることを特徴とする。Further, the tool magazine is provided with a tool holder for rotating the tool, and the tool holder, the tool exchanging arm, and the spindle at the tool exchanging position are extended lines orthogonal to their axes. Are arranged at the same position.
【００１１】[0011]
【作用】斜塔式タレットヘッドの昇降は昇降枠体の昇降
動作によって行われる。工具マガジンは昇降枠体とは格
別にスライドバーに支持されている。このとき、工具マ
ガジンはバランスシリンダにより吊設されているので、
その昇降動作において必要とする駆動力は極めて小さ
く、しかも、任意の位置で停止可能とされる。斜塔式タ
レットヘッドと工具マガジンとは連結部材によって連結
されており、昇降枠体による斜塔式タレットヘッドの昇
降動作に影響を与えることなく、斜塔式タレットヘッド
の昇降に工具マガジンが追従される。The lifting and lowering of the leaning tower turret head is performed by the lifting and lowering operation of the lifting and lowering frame body. The tool magazine is supported by the slide bar, which is distinct from the lifting frame. At this time, since the tool magazine is suspended by the balance cylinder,
The driving force required for the ascending / descending operation is extremely small, and it can be stopped at any position. The leaning tower turret head and the tool magazine are connected by a connecting member, and the tool magazine follows up and down of the leaning tower turret head without affecting the lifting operation of the leaning tower turret head by the lifting frame. It
【００１２】また、昇降枠体の側面に設けたブラケット
の凹部に、工具マガジンの側面に設けた凸部をアジャス
トボルトで連結する連結部材を設ける。凸部は凹部に間
隔を存して挿入されるので、凹部内部で凸部が移動自在
となる。凹部内部での凸部の固定位置はアジャストボル
トによって調節される。これにより、斜塔式タレットヘ
ッドへの工具マガジンの連結位置を上下方向で調節可能
とする。Further, a connecting member for connecting the convex portion provided on the side surface of the tool magazine with the adjusting bolt is provided in the concave portion of the bracket provided on the side surface of the elevating frame. Since the convex portion is inserted into the concave portion with a space, the convex portion is movable inside the concave portion. The fixing position of the convex portion inside the concave portion is adjusted by the adjusting bolt. As a result, the connecting position of the tool magazine to the leaning tower type turret head can be adjusted in the vertical direction.
【００１３】また、前記工具交換手段は、連結部材に固
定することにより、その重量が斜塔式タレットヘッド側
と工具マガジン側とに分散する。By fixing the tool changing means to the connecting member, the weight thereof is distributed to the leaning tower turret head side and the tool magazine side.
【００１４】更に、工具交換手段に回転自在の工具交換
アームを設け、工具マガジンに旋回する工具ホルダを設
けたとき、工具ホルダの旋回軸線と、工具交換アームの
回転軸線と、交換位置にあるスピンドルの回転軸線と
を、各軸線に直交する延長線が全て一致する位置に配設
したので、スピンドルへの工具の交換の際に、工具マガ
ジン及びスピンドルへの工具の着脱が、正確且つ確実に
行われる。Further, when the tool exchanging means is provided with a rotatable tool exchanging arm and the tool magazine is provided with a swiveling tool holder, the swiveling axis of the tool holder, the rotating axis of the tool exchanging arm, and the spindle at the exchanging position. Since the rotation axis and the extension line orthogonal to each axis are all aligned with each other, the tool magazine and spindle can be attached and detached accurately and reliably when the tool is exchanged with the spindle. Be seen.
【００１５】[0015]
【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１６】図１及び図２に示すように、本実施例のタ
レット工作装置Ａは、基台１上には、送りモータ２によ
って左右方向に移動される左右方向の移動台３が載架さ
れている。この左右方向の移動台３上には、送りモータ
４により一対の案内レール５，６に沿って前後方向に移
動される前後方向の移動台７が載架されている。この前
後方向の移動台７には、支柱８が起立して設けられてい
る。As shown in FIGS. 1 and 2, the turret working apparatus A of this embodiment has a base 1 on which a horizontal moving base 3 which is moved in the horizontal direction by a feed motor 2 is mounted. ing. On the moving table 3 in the left-right direction, a moving table 7 in the front-rear direction, which is moved by the feed motor 4 in the front-rear direction along the pair of guide rails 5 and 6, is mounted. A support 8 is provided upright on the movable table 7 in the front-rear direction.
【００１７】支柱８には、図２に示すように、その上下
方向に延設された一対の案内レール９，１０に沿って昇
降する昇降枠体１１が設けられている。図１及び図２に
示すように、この昇降枠体１１の昇降は、支柱８の上部
に設けられた送りモータ１２により行われる。昇降枠体
１１の前面側には、水平面内において前後方向に対して
傾斜する方向の軸線ａ周りに旋回される斜塔式タレット
ヘッド１３が支持されており、この斜塔式タレットヘッ
ド１３には、一対のスピンドル１４，１５が回転自在に
設けられている。夫々のスピンドル１４，１５は、相互
の干渉を防止するために、図１に示すように互いにねじ
れた位置関係にある。即ち、工作位置にある一方のスピ
ンドル１４の中心軸線ｂは、斜塔式タレットヘッド１３
の軸線ａより下方に位置して支柱８に対して前後方向に
向かい、また、工具の交換位置にある他方のスピンドル
１５の中心軸線ｃは、斜塔式タレットヘッド１３の軸線
ａより上方に位置して支柱８に対して左右方向に向か
う。両スピンドル１４，１５は、斜塔式タレットヘッド
１３の旋回によって、互いに工作位置及び交換位置への
位置を交換される。図１及び図２においては、一方のス
ピンドル１４が工作位置にあり、他方のスピンドル１５
が工具の交換位置にある。更に、前記の昇降枠体１１
は、支柱８の上部に設けられたバランスシリンダ１６に
図示しないロッドにより連結されており、任意の位置で
停止自在の状態で吊設されている。これによって、昇降
枠体１１を駆動する送りモータ１２にかかる負荷が軽減
される。As shown in FIG. 2, the column 8 is provided with an elevating frame body 11 which is vertically moved along a pair of guide rails 9 and 10 extending in the vertical direction. As shown in FIGS. 1 and 2, the elevating frame 11 is moved up and down by a feed motor 12 provided on the upper portion of the column 8. A leaning tower type turret head 13 which is swiveled around an axis a in a direction inclined in the front-rear direction in a horizontal plane is supported on the front surface side of the elevating frame body 11. A pair of spindles 14 and 15 are rotatably provided. The respective spindles 14 and 15 are in a mutually twisted positional relationship as shown in FIG. 1 to prevent mutual interference. That is, the central axis b of the one spindle 14 in the working position is the tower type turret head 13
Is located below the axis a of the spindle 8 and extends in the front-rear direction with respect to the column 8, and the central axis c of the other spindle 15 in the tool replacement position is located above the axis a of the leaning tower turret head 13. Then, it goes to the left and right with respect to the column 8. The two spindles 14 and 15 are exchanged between the working position and the exchange position by the rotation of the leaning tower turret head 13. 1 and 2, one spindle 14 is in the working position and the other spindle 15 is in the working position.
Is in the tool change position. Further, the lifting frame 11
Is connected by a rod (not shown) to a balance cylinder 16 provided on the upper part of the support 8, and is suspended at an arbitrary position so as to be freely stopped. As a result, the load on the feed motor 12 that drives the lifting frame 11 is reduced.
【００１８】また、支柱８の側面には、その上下方向に
延設された一対のスライドバー１７，１８に沿って昇降
自在の工具マガジン１９が設けられている。この工具マ
ガジン１９は、複数の工具ｘを着脱自在に保持する円盤
状の工具ホルダ２０を旋回自在に備えている。更に、工
具マガジン１９は、支柱８の上部に設けられたバランス
シリンダ２１のピストンロッド２２に連結されており、
任意の位置で停止自在の状態で吊設されている。また、
工具マガジン１９は、工具ホルダ２０の軸線ｄが工具交
換位置のスピンドル１５の軸線ｃに対して平行となるよ
うに設けられている。Further, on the side surface of the column 8, a tool magazine 19 is provided which is vertically movable along a pair of slide bars 17 and 18 extending in the vertical direction. The tool magazine 19 is provided with a disk-shaped tool holder 20 for removably holding a plurality of tools x so as to be pivotable. Further, the tool magazine 19 is connected to a piston rod 22 of a balance cylinder 21 provided on an upper portion of the column 8,
It is suspended so that it can be stopped at any position. Also,
The tool magazine 19 is provided so that the axis d of the tool holder 20 is parallel to the axis c of the spindle 15 at the tool exchange position.
【００１９】そして、図１及び図２に示すように、昇降
枠体１１と工具マガジン１９とは互いに隣合う側方位置
で連結部材２３によって連結されている。これによっ
て、工具マガジン１９は昇降枠体１１と一体に昇降さ
れ、その昇降は昇降枠体１１を駆動する送りモータ１２
により行われる。このとき、工具マガジン１９は、バラ
ンスシリンダ２１に吊設されているので、送りモータ１
２にかかる負荷が軽減される。As shown in FIGS. 1 and 2, the elevating frame 11 and the tool magazine 19 are connected to each other by a connecting member 23 at lateral positions adjacent to each other. As a result, the tool magazine 19 is lifted and lowered integrally with the lift frame 11, and the lift is performed by the feed motor 12 that drives the lift frame 11.
It is performed by At this time, since the tool magazine 19 is suspended from the balance cylinder 21, the feed motor 1
The load on 2 is reduced.
【００２０】前記の連結部材２３は、図３に示すよう
に、昇降枠体１１の側面に設けられたブラケット２４に
形成された凹部２５と、工具マガジン１９の側面に設け
られた凸部２６と、凹部２５及び凸部２６に嵌合するア
ジャストボルト２７によって構成されている。凸部２６
は、ブラケット２４の凹部２５に挿入したとき、その上
下側に隙間を存するように形成されている。これによっ
て、ブラケット２４の凹部２５に凸部２６が挿入した際
に、上下側の隙間を調節した後、アジャストボルト２７
によって固定する。本実施例においては、前述した工具
の交換位置にあるスピンドル１５の軸線ｃと、後述する
工具交換アーム３１の軸線ｅ及び工具マガジン１９の工
具ホルダ２０の軸線ｄとが水平に位置するように調節さ
れる。As shown in FIG. 3, the connecting member 23 includes a recess 25 formed in a bracket 24 provided on the side surface of the elevating frame 11 and a projection 26 provided on the side surface of the tool magazine 19. The adjusting bolt 27 is fitted in the concave portion 25 and the convex portion 26. Convex portion 26
Are formed so that when they are inserted into the recesses 25 of the bracket 24, there are gaps on the upper and lower sides thereof. As a result, when the convex portion 26 is inserted into the concave portion 25 of the bracket 24, after adjusting the gap between the upper and lower sides, the adjusting bolt 27
Fixed by. In the present embodiment, the axis c of the spindle 15 in the tool changing position described above and the axis e of the tool changing arm 31 and the axis d of the tool holder 20 of the tool magazine 19 described below are adjusted to be horizontal. To be done.
【００２１】また、図１及び図２に示すように、昇降枠
体１１の側面に設けられたブラケット２４には、工具交
換手段２８が設けられている。これにより、工具交換手
段２８は、工具マガジン１９及び昇降枠体１１と一体に
昇降され、その昇降は昇降枠体１１を駆動する送りモー
タ１２により行われる。このとき、工具交換手段２８は
その重量が、バランスシリンダ２１に吊設されている工
具マガジン１９側と、昇降枠体１１側とに分散されるの
で、昇降枠体１１の送りモータ１２にかかる負荷が軽減
される。Further, as shown in FIGS. 1 and 2, a tool changing means 28 is provided on the bracket 24 provided on the side surface of the elevating frame 11. As a result, the tool changing means 28 is moved up and down integrally with the tool magazine 19 and the elevating frame body 11, and the elevating and lowering is performed by the feed motor 12 that drives the elevating frame body 11. At this time, since the weight of the tool exchanging means 28 is distributed to the side of the tool magazine 19 suspended from the balance cylinder 21 and the side of the elevating frame body 11, the load applied to the feed motor 12 of the elevating frame body 11 is increased. Is reduced.
【００２２】前記の工具交換手段２８は、図１に示すよ
うに、一対の把持部２９，３０をその両端に有する回転
自在の工具交換アーム３１を備えている。工具交換アー
ム３１は、例えば、一方の把持部２９が交換位置のスピ
ンドル１５に保持された工具ｘ1 を把持したとき、同時
に、他方の把持部３０が工具マガジン１９に保持された
工具ｘ2 を把持する。両把持部２９，３０の中間位置に
は、工具交換アーム３１の回転軸３２が設けられてお
り、この回転軸３２を介して工具交換アーム３１を回転
駆動する駆動手段３３が設けられている。この駆動手段
３３は、図４に示すように、回転軸３２に備えられたピ
ニオンギア３４と、それに歯合するラック３５と、この
ラック３５にピストンロッド３６が連結された駆動シリ
ンダ３７と、更に、ラック３５のストロークを伸長する
ためにピストンロッド３８を、駆動シリンダ３７に固定
された連結ブロック３９を介して連結した補助シリンダ
４０とによって構成されている。連結ブロック３９は駆
動シリンダ３７を固定した状態で、ブラケット２４に上
方に延設されたスライドバー４１にそって摺動自在とな
っている。これにより、ラック３５は、先ず、駆動シリ
ンダ３７によって第１の駆動が行われ、次いで、補助シ
リンダ４０によって第２の駆動が行われるので、駆動時
のストロークを長くすることができ、しかも、駆動手段
３３をコンパクトに構成することができる。As shown in FIG. 1, the tool exchanging means 28 is provided with a rotatable tool exchanging arm 31 having a pair of grips 29 and 30 at both ends thereof. Tool change arm 31, for example, when one of the gripping portion 29 grips the tool x 1 held by the spindle 15 of the changing position, at the same time, the tool x 2 and the other gripping portion 30 is held in the tool magazine 19 Hold. A rotary shaft 32 of a tool exchanging arm 31 is provided at an intermediate position between the two gripping portions 29, 30, and a drive means 33 for rotationally driving the tool exchanging arm 31 via the rotary shaft 32 is provided. As shown in FIG. 4, the drive means 33 includes a pinion gear 34 provided on the rotary shaft 32, a rack 35 that meshes with the pinion gear 34, a drive cylinder 37 in which a piston rod 36 is connected to the rack 35, and , And an auxiliary cylinder 40 in which a piston rod 38 for extending the stroke of the rack 35 is connected to a drive cylinder 37 via a connecting block 39. The connecting block 39 is slidable along a slide bar 41 extending upward on the bracket 24 with the drive cylinder 37 fixed. As a result, the rack 35 is first driven by the drive cylinder 37 and then secondly driven by the auxiliary cylinder 40, so that the stroke at the time of driving can be lengthened and the rack 35 can be driven. The means 33 can be made compact.
【００２３】更に、図１に示すように、回転軸３２の外
方には、例えば、工具交換アーム３１が各位置の工具ｘ
1 ，ｘ2 を把持したとき工具交換アーム３１を、支柱８
側から回転軸３２の軸線ｅ上の外方に離反させるシリン
ダ４２が設けられている。該シリンダ４２は、図１及び
図２に示すように、工具交換アーム３１にその本体４２
ａが連設され、そのピストンロッド４２ｂが工具交換ア
ーム３１の回転軸３２に連結固定されている。なお、シ
リンダ４２の本体４２ａは、ピストンロッド４２ｂの軸
心周りに回転自在となっている。これにより、シリンダ
４２の駆動によって、該シリンダ４２の本体４２ａと共
に工具交換アーム３１が回転軸３２の軸線ｅ上の外方に
離反し、工具交換アーム３１の両把持部２９，３０が各
位置で把持した夫々の工具ｘ1 ，ｘ2 が、スピンドル１
５と工具ホルダ２０から抜き取られると共に、工具
ｘ1 ，ｘ2 を保持した状態で工具交換アーム３１の回転
が可能となる。Further, as shown in FIG. 1, outside the rotary shaft 32, for example, a tool changing arm 31 is located at the position of the tool x.
When holding 1 and x 2 , attach the tool change arm 31 to the
A cylinder 42 is provided to separate from the side to the outside on the axis e of the rotary shaft 32. As shown in FIGS. 1 and 2, the cylinder 42 has a main body 42 attached to the tool change arm 31.
The piston rod 42b is connected and fixed to the rotary shaft 32 of the tool changing arm 31. The main body 42a of the cylinder 42 is rotatable about the axis of the piston rod 42b. As a result, due to the drive of the cylinder 42, the tool exchange arm 31 moves away from the axis e of the rotary shaft 32 along with the main body 42a of the cylinder 42, so that both gripping portions 29 and 30 of the tool exchange arm 31 move at respective positions. Each of the gripped tools x 1 and x 2 is the spindle 1
5 and the tool holder 20, the tool changing arm 31 can be rotated while holding the tools x 1 and x 2 .
【００２４】また、図２に示すように、工具交換アーム
３１の回転軸３２は、その軸線ｅが工具交換位置のスピ
ンドル１５の軸線ｃと平行であり且つ両軸線ｅ，ｃに直
交する延長線ｆが一致するように設けられている。即
ち、前述した工具ホルダ２０の軸線ｄと交換位置のスピ
ンドル１５の軸線ｃ、及び、工具交換アーム３１の軸線
ｅは全て平行であり、各軸線ｄ，ｃ，ｅに直交する延長
線ｆが一致している。これにより、工具交換アーム３１
における各工具の抜き差し交換が正確に位置決めされて
行われる。Further, as shown in FIG. 2, the rotary shaft 32 of the tool exchanging arm 31 is an extension line whose axis e is parallel to the axis c of the spindle 15 at the tool exchanging position and orthogonal to both axes e and c. It is provided so that f matches. That is, the axis d of the tool holder 20, the axis c of the spindle 15 at the exchange position, and the axis e of the tool exchange arm 31 are all parallel to each other, and the extension line f orthogonal to each axis d, c, e is one. I am doing it. As a result, the tool change arm 31
The insertion / replacement exchange of each tool in is accurately positioned.
【００２５】以上のように、昇降枠体１１と、工具マガ
ジン１９と、工具交換手段２８とは常に工具の交換位置
にあるスピンドル１５の工具を交換可能な位置に配置さ
れた状態で一体に昇降されるので、例えば、工作位置の
スピンドル１４が工作中であっても、工具交換位置のス
ピンドル１５の工具を迅速且つ正確に行うことができ
る。As described above, the elevating frame 11, the tool magazine 19, and the tool exchanging means 28 are integrally moved up and down while the tool of the spindle 15 at the tool exchanging position is always arranged at the exchanging position. Therefore, for example, even when the spindle 14 in the working position is working, the tool of the spindle 15 in the tool changing position can be quickly and accurately performed.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上のことから明らかなように、本発明
のタレット工作装置は、バランスシリンダに吊設した工
具マガジンを、昇降枠体に連結して斜塔式タレットヘッ
ドと一体に昇降させると共に、連結部材に工具交換手段
を設けて、工具マガジン側と昇降枠体側とに工具交換手
段の重量を分散するので、昇降枠体の重量増加を防止す
ることができる。これにより、例えば、昇降枠体を昇降
させる駆動手段等に大きな負荷がかかることを防止する
ことができる。As is apparent from the above, in the turret working apparatus of the present invention, the tool magazine hung on the balance cylinder is connected to the elevating frame to raise and lower integrally with the leaning tower turret head. Since the tool exchanging means is provided on the connecting member and the weight of the tool exchanging means is distributed to the tool magazine side and the elevating frame body side, it is possible to prevent an increase in the weight of the elevating frame body. As a result, for example, it is possible to prevent a large load from being applied to the drive unit or the like that moves the lifting frame body up and down.
【００２７】更に、工具ホルダと、工具交換アームと、
交換位置にあるスピンドルとは、各軸線に直交する延長
線を全て一致する位置に配設されているので、適宜の位
置で迅速且つ正確にスピンドルの工具を交換することが
できる。Further, a tool holder, a tool changing arm,
The spindle at the exchange position is arranged at a position where all extension lines orthogonal to each axis coincide with each other, so that the spindle tool can be exchanged quickly and accurately at an appropriate position.
【図１】本発明の一実施例のタレット工作装置の側面
図。FIG. 1 is a side view of a turret working device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の平面図。FIG. 2 is a plan view of FIG.
【図３】図１の一部の構成を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a part of the configuration of FIG. 1.
【図４】図１の一部の構成を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a part of the configuration of FIG.
３，７…移動台、８…支柱、１１…昇降枠体、１３…斜
塔式タレットヘッド、１４，１５…スピンドル、１７，
１８…スライドバー、１９…工具マガジン、２０…工具
ホルダ、２１…バランスシリンダ、２３…連結部材、２
４…ブラケット、２５…凹部、２６…凸部、２７…アジ
ャストボルト、２８…工具交換手段、２９，３０…把持
部、３１…工具交換アーム、３３…駆動手段、Ａ…タレ
ット工作装置、ｃ，ｄ，ｅ…軸線、ｆ…延長線、ｘ…工
具。3, 7 ... Movable table, 8 ... Pillars, 11 ... Elevating frame body, 13 ... Leaning tower type turret head, 14, 15 ... Spindle, 17,
18 ... Slide bar, 19 ... Tool magazine, 20 ... Tool holder, 21 ... Balance cylinder, 23 ... Connection member, 2
4 ... Bracket, 25 ... Recessed portion, 26 ... Convex portion, 27 ... Adjust bolt, 28 ... Tool changing means, 29, 30 ... Gripping portion, 31 ... Tool changing arm, 33 ... Driving means, A ... Turret working device, c, d, e ... axis line, f ... extension line, x ... tool.
Claims (4)
支柱と、該支柱に沿って昇降自在の昇降枠体と、該昇降
枠体に旋回自在に支持された斜塔式タレットヘッドと、
該斜塔式タレットヘッドに回転自在に支持されて、一方
が加工位置のとき他方が交換位置となる一対のスピンド
ルと、交換位置のスピンドルに保持された工具に平行し
て複数の工具を着脱自在に保持する工具マガジンと、該
工具マガジンに保持された工具のうち何れかの工具を、
交換位置のスピンドルに保持された工具と交換する工具
交換手段とを備えたタレット工作装置において、前記支
柱に沿って工具マガジンを昇降自在に支持するスライド
バーと、該スライドバーに支持された工具マガジンを吊
設して前記支柱の上部に設けられたバランスシリンダ
と、工具マガジンと前記昇降枠体とを連結する連結部材
とを備えることを特徴とするタレット工作装置。A stanchion erected on a movable movable table, an elevating frame movable up and down along the column, and a leaning tower turret head rotatably supported by the elevating frame. When,
A pair of spindles rotatably supported by the leaning tower turret head, one of which is in a machining position and the other of which is a replacement position, and a plurality of tools which can be attached and detached in parallel with the tool held by the spindle in the replacement position The tool magazine held in, and one of the tools held in the tool magazine,
In a turret working apparatus provided with a tool exchange means for exchanging a tool held by a spindle at an exchange position, a slide bar for vertically elevating and supporting a tool magazine along the column, and a tool magazine supported by the slide bar. A turret working apparatus, comprising: a balance cylinder that is suspended above and provided on an upper portion of the support column; and a connecting member that connects the tool magazine and the elevating frame body.
けられて凹部を有するブラケットと、前記工具マガジン
の側面に設けられて前記ブラケットの凹部に隙間を存し
て挿入される凸部と、前記ブラケットの凹部に前記凸部
が挿入されたとき、凸部を凹部に固定自在とするアジャ
ストボルトとからなることを特徴とする請求項１記載の
タレット工作装置。2. The coupling member includes a bracket provided on a side surface of the elevating frame and having a recess, and a convex portion provided on a side surface of the tool magazine and inserted into the recess of the bracket with a gap. 2. The turret working apparatus according to claim 1, further comprising: an adjusting bolt that allows the protrusion to be fixed to the recess when the protrusion is inserted into the recess of the bracket.
ルに保持された工具及び工具マガジンに保持された工具
を同時に把持する一対の把持部を備えた回転自在の工具
交換アームと、該工具交換アームを回転駆動する駆動手
段とで構成されており、該工具交換手段は、前記連結部
材に固定されていることを特徴とする請求項１記載のタ
レット工作装置。3. The tool exchanging means includes a rotatable tool exchanging arm having a pair of grasping portions for simultaneously grasping a tool held by a spindle at a change position and a tool held by a tool magazine, and the tool exchanging arm. 2. The turret working apparatus according to claim 1, wherein the turret working device comprises a driving means for rotating and driving the arm, and the tool changing means is fixed to the connecting member.
具ホルダを備えており、該工具ホルダと、前記工具交換
アームと、工具の交換位置にあるスピンドルとは、それ
らの軸線に直交する延長線が全て一致する位置に配設さ
れていることを特徴とする請求項３記載のタレット工作
装置。4. The tool magazine comprises a tool holder for rotating a tool, and the tool holder, the tool changing arm, and the spindle at the tool changing position are extended lines orthogonal to their axes. 4. The turret working device according to claim 3, wherein all of the turrets are arranged at the same position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3109356A JP2548632B2 (en) | 1991-05-14 | 1991-05-14 | Turret machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3109356A JP2548632B2 (en) | 1991-05-14 | 1991-05-14 | Turret machine tool |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0592337A JPH0592337A (en) | 1993-04-16 |
| JP2548632B2 true JP2548632B2 (en) | 1996-10-30 |
Family
ID=14508153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3109356A Expired - Fee Related JP2548632B2 (en) | 1991-05-14 | 1991-05-14 | Turret machine tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2548632B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6387025B1 (en) | 1999-02-12 | 2002-05-14 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Machining device equipped with spindle position interchanger and method for interchanging spindle positions |
-
1991
- 1991-05-14 JP JP3109356A patent/JP2548632B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0592337A (en) | 1993-04-16 |
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