JP2548413B2 - Disk auto changer loading / unloading device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、コンパクトディスクCD等のディスクオート
チェンジャーに装備され、ディスクをディスクマガジン
からプレーヤー内に装填し、またプレーヤーからディス
クマガジンに向けて排出する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device which is provided in a disc autochanger such as a compact disc CD, which loads a disc from a disc magazine into a player and ejects the disc from the player toward the disc magazine. .

従来の技術 従来より、複数枚のディスクを収納したマガジンから
一枚のディスクを取出してプレーヤーに自動的に供給す
るディスクオートチェンジャーが知られている。この種
のオートチェンジャーは、マガジンを所定の位置まで移
送し、固定するマガジン移送機構が組み込まれている。
所定位置に固定されたマガジンから、装填排出装置のデ
ィスク取出機構によりディスクを取り出し、ディスク搬
送機構で再生位置の上方まで搬送してからディスク下降
機構でディスクを再生位置に下降させて定置させる。そ
して再生演奏動作を始める。再生後はディスクを再生位
置の上方に上げてから、マガジンに向けて排出する。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a disc autochanger in which one disc is taken out from a magazine containing a plurality of discs and automatically supplied to a player. This type of autochanger incorporates a magazine transfer mechanism that transfers and fixes a magazine to a predetermined position.
From the magazine fixed at a predetermined position, the disc is taken out by the disc ejecting mechanism of the loading / discharging device, is conveyed to a position above the reproducing position by the disc conveying mechanism, and is then lowered to the reproducing position by the disc lowering mechanism to be fixed. Then, the playback performance operation is started. After playing, the disc is raised above the playing position and ejected toward the magazine.

このようなディスクオートチェンジャーの装填排出装
置では、ディスク取出機構を動作させるには、駆動系と
の間に設けた間欠歯車をソレノイドの動作で規制を解除
してバネ力にて駆動系に噛み合せている。In such a disc autochanger loading / discharging device, in order to operate the disc ejecting mechanism, the intermittent gear provided between the drive system and the drive system is deregulated by the operation of the solenoid, and is meshed with the drive system by the spring force. .

発明が解決しようとする課題 上記した従来の装置では、ディスク取出機構を動作開
始時にバネ力にて駆動系に噛み合せるため、動作が衝撃
的になり、衝撃音が発生したり、部品の寿命が短くなる
といった問題があった。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention In the above-mentioned conventional device, the disk ejecting mechanism is engaged with the drive system by the spring force at the time of starting the operation, so that the operation becomes shocking, an impulsive sound is generated, and the life of the parts is shortened. There was a problem of shortening.

本発明はこのような問題点を解決し、少ない部分点数
でありながら確実に動作し、衝撃音がなく、長寿命なデ
ィスクオートチェンジャーの装填排出装置を提供するこ
とを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve such a problem, and to provide a loading / discharging device for a disc autochanger which operates reliably with a small number of partial points, has no impact noise, and has a long life.

課題を解決するための手段 上記目的を達成するための本発明のディスクオートチ
ェンジャーの装填排出装置は、ディスクをマガジンから
取り出し又は挿入するディスク取出機構、前記により取
り出された該ディスクを再生位置の上方まで搬送するデ
ィスク搬送機構、および前記により搬送された該ディス
クを再生位置に下降させるディスク下降機構を備え、ソ
レノイドの動作に応じてディスク取出機構、ディスク搬
送機構及びディスク下降機構を駆動するものである。Means for Solving the Problems A loading / discharging device of a disc autochanger of the present invention for achieving the above object is a disc taking-out mechanism for taking out or inserting a disc from a magazine, and the disc taken out by the above to a position above a reproducing position. A disc transport mechanism for transporting and a disc lowering mechanism for lowering the transported disc to the reproducing position are provided, and the disc ejecting mechanism, the disc transporting mechanism, and the disc lowering mechanism are driven according to the operation of the solenoid.

作用 したがって、本発明にはよれば、ソレノイドの吸引動
作により規制を解除される間欠カムギアを駆動系に噛み
合ったギヤの回転動作によって駆動系に噛み合わせてデ
ィスク取出機構を駆動し、ソレノイドの吸引動作の解除
によりギアレバーの回動動作によってギアをラックに噛
み合わせディスク下降機構を駆動させることにより、動
作の開始をバネ力にて歯車を駆動系に噛み合せるもので
はないために、動作が確実で衝撃音もなく、長寿命なデ
ィスクオートチェンジャーの装填排出装置が可能とな
る。Therefore, according to the present invention, the intermittent cam gear whose regulation is released by the suction operation of the solenoid is engaged with the drive system by the rotation operation of the gear that meshes with the drive system to drive the disk ejecting mechanism, and the suction operation of the solenoid. When the gear lever is turned, the gear is engaged with the rack to drive the disc lowering mechanism, so that the start of the operation is not to engage the gear with the drive system by spring force, so the operation is reliable A silent and long-life loading and unloading device for a disc autochanger becomes possible.

実施例 第１図は本発明のディスクオートチェンジャーの装填
排出装置の実施例を示す側面図で、第１図（ａ）は装置
が動作前の待機中の状態、第１図（ｂ）は装置のディス
ク取出機構がディスクをマガジンから取り出した状態、
第１図（ｃ）は装置のディスク搬送機構がディスクを再
生位置の上方まで搬送した状態、第１図（ｄ）は装置の
ディスク下降機構がディスクを再生位置に下降させた状
態を夫々示しており、第１図（ｅ）は同装置の上面図の
一部を示している。これらの図でＤはディスクである。Embodiment FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a loading / discharging device for a disc autochanger according to the present invention. FIG. 1 (a) shows a standby state before the operation, and FIG. 1 (b) shows the device. With the disc eject mechanism ejecting the disc from the magazine,
FIG. 1 (c) shows a state in which the disc conveying mechanism of the apparatus conveys the disc to above the reproducing position, and FIG. 1 (d) shows a state in which the disc lowering mechanism of the apparatus lowers the disc to the reproducing position. FIG. 1 (e) shows a part of a top view of the device. In these figures, D is a disk.

第２図は同装置の分解斜視図であって、第２図（ａ）
はメインシャーシ66に取り付けられている各部、第２図
（ｂ）はギアシャーシ30に取り付けられている各部、第
２図（ｃ）はエレベータ部を示している。FIG. 2 is an exploded perspective view of the device, and FIG.
Shows each part attached to the main chassis 66, FIG. 2 (b) shows each part attached to the gear chassis 30, and FIG. 2 (c) shows an elevator part.

各図において、１はローディングモーターでディスク
取出機構、ディスク搬送機構およびディスク下降機構を
駆動する。２はウォームでローディングモーター１に取
り付けられ、ウォームホイール３と噛み合っている。ウ
ォームホイール３と、同軸のギア3aは減速ギア列4,5,6
と連結している。ギア６は、ディスク取出機構およびデ
ィスク搬送機構の駆動ギアであるギア7,ギア８と連結す
ると同時に、ディスク下降機構の駆動ギアであるローデ
ィングギア16とも噛み合っている。In each figure, reference numeral 1 denotes a loading motor which drives a disc take-out mechanism, a disc carrying mechanism and a disc lowering mechanism. A worm 2 is attached to the loading motor 1 and meshes with the worm wheel 3. The worm wheel 3 and the coaxial gear 3a are reduction gear trains 4, 5, 6
Connected with. The gear 6 is connected to the gears 7 and 8 that are the drive gears of the disc take-out mechanism and the disc transport mechanism, and at the same time meshes with the loading gear 16 that is the drive gear of the disc lowering mechanism.

ギア８はギア9,減速ギア10に連結してギア10がディス
ク搬送ゴムローラー40のローラ軸37の一端に固定された
ギア15に噛み合い、ディスク搬送ゴムローラー40が従動
軸38の従動ゴムローラー41と当接してディスク搬送機構
を構成している。The gear 8 is connected to the gear 9 and the reduction gear 10 so that the gear 10 meshes with the gear 15 fixed to one end of the roller shaft 37 of the disc conveying rubber roller 40, and the disc conveying rubber roller 40 makes the driven rubber roller 41 of the driven shaft 38. And a disk transport mechanism.

さらにギア８はギア11,ローディングギア12に連結し
ている。ローディングギア12はギア14aと噛み合い、そ
の一方では、ローディングギア12と同一軸上に一体に形
成された小ギア12aが間欠カムギアと噛み合い可能にな
っている。この間欠カムギア14は第２図（ｂ）に示すよ
うに、ギアシャーシ30に固定された軸に対してギア14a
とクラッチバネ14bとともに同一軸上にあり、間欠カム
ギア14とギア14aの側面部はクラッチバネ14bの弾性力に
よって互いに張り合った状態で軸支されている。間欠カ
ムギア14にはピン14cが一体化され、カムローラー14dを
軸支している。そしてカムローラー14dはディスク押し
出しレバー27のカム孔27aに係合している。Further, the gear 8 is connected to the gear 11 and the loading gear 12. The loading gear 12 meshes with the gear 14a, while the small gear 12a integrally formed on the same shaft as the loading gear 12 can mesh with the intermittent cam gear. As shown in FIG. 2 (b), the intermittent cam gear 14 has a gear 14a with respect to a shaft fixed to the gear chassis 30.
The clutch cam 14b and the clutch spring 14b are on the same axis, and the side surfaces of the intermittent cam gear 14 and the gear 14a are axially supported by the elastic force of the clutch spring 14b so as to be in contact with each other. A pin 14c is integrated with the intermittent cam gear 14 and pivotally supports a cam roller 14d. The cam roller 14d is engaged with the cam hole 27a of the disc pushing lever 27.

ディスク押し出しレバー27は第２図（ｃ）に示す側板
133にローラー138を介して摺動可能に取り付けられ、押
し出しレバーバネ137が側板133のバネフック133aとの間
に掛け渡され、ディスク押出しレバー27を第１図のX₂方
向へ付勢している。ディスク押し出しレバー27の折り返
し端27bには、爪片31がネジ32により固定されている。
爪片31は、後に説明するディスクマガジンＭ（第３図参
照）の複数のディスクレバー153にディスクＤを取り出
す際に係合可能となっている。The disc push-out lever 27 is a side plate shown in FIG. 2 (c).
It is slidably attached to 133 via a roller 138, and a push-out lever spring 137 is hung over a spring hook 133a of the side plate 133 to urge the disc push-out lever 27 in the X ₂ direction in FIG. A claw piece 31 is fixed to the folded end 27b of the disc push-out lever 27 with a screw 32.
The claw piece 31 can be engaged with a plurality of disc levers 153 of a disc magazine M (see FIG. 3) described later when the disc D is taken out.

一方、ソレノイド20のプランジャ21の先端部に固定さ
れたプランジャピン21aは、ギアシャーシ30に軸支され
たリンクレバー23に掛合し、ソレノイド20の作動により
リンクレバー23が回動する。リンクレバー23の掛合ピン
23aは、リンクレバー23が回動することにより、間欠カ
ムギア14の裏側に設けられたストッパ突起14eおよびス
トッパ突起14fと掛脱可能になっている。78は一端にて
リンクレバー23とピン23bを介して回動可能に連結した
リンク板であり、このリンク板78の他端はギアロックレ
バー79の一端に固定されているピン79bが係合してい
る。26はリンク板78とギアシャーシ30との間に掛け渡さ
れたバネである。このバネ26によりソレノイド20が非通
電時においては、リンクレバー23は反時計方向に付勢さ
れギアロックレバー79は第１図におけるX₂方向への摺動
端に位置している。On the other hand, the plunger pin 21a fixed to the tip of the plunger 21 of the solenoid 20 is engaged with the link lever 23 pivotally supported by the gear chassis 30, and the link lever 23 is rotated by the operation of the solenoid 20. Engagement pin of link lever 23
The link lever 23 rotates, so that the link 23a can be engaged with and disengaged from the stopper protrusion 14e and the stopper protrusion 14f provided on the back side of the intermittent cam gear 14. Reference numeral 78 denotes a link plate rotatably connected to the link lever 23 at one end via a pin 23b, and the other end of the link plate 78 is engaged with a pin 79b fixed to one end of the gear lock lever 79. ing. Reference numeral 26 is a spring that is bridged between the link plate 78 and the gear chassis 30. When the solenoid 20 is not energized by the spring 26, the link lever 23 is biased counterclockwise and the gear lock lever 79 is located at the sliding end in the X ₂ direction in FIG.

24は一端にピン24aが固定され他端に折曲部24bが形成
された押し出しロックレバーである。ピン24aはディス
ク押出しレバー27のＬ字溝27cに係合し、折曲部24bはリ
ンクレバー23の角穴23cの一辺に係合しており、ソレノ
イド20に通電され際に、押し出しロックレバー24はリン
クレバー23とともに回動してディスク押出しレバー27の
X₁方向への移動規制が解除される。25は折曲部24bをリ
ンクレバー23の角穴23cの一辺に付勢して押し出しロッ
クレバー24を規制しておくバネである。Reference numeral 24 is a push-out lock lever having a pin 24a fixed at one end and a bent portion 24b formed at the other end. The pin 24a is engaged with the L-shaped groove 27c of the disc pushing lever 27, and the bent portion 24b is engaged with one side of the square hole 23c of the link lever 23. When the solenoid 20 is energized, the push lock lever 24 is pushed. Is rotated together with the link lever 23 so that the disc push-out lever 27
The movement restriction in the X ₁ direction is released. Reference numeral 25 is a spring that biases the bent portion 24b toward one side of the square hole 23c of the link lever 23 to push the bent lock portion 24b to regulate the lock lever 24.

次に、ディスク下降機構の構成について説明する。駆
動ギア６に噛み合っているローディングギア16はディス
ク下降機構内の駆動ギアであり、このローディングギア
16はギア取付板97に軸支されておりローラギア17と噛み
合っている。ギア取付板97は、フィーダーアーム96にね
じ止めして取り付けられている。94はゴムローラ95の芯
軸であり、芯軸94は取付板97に軸受98を介し軸支され、
フィーダーアーム96に軸受99を介して軸支されている。
ローラギア17はその芯軸94に圧入され、一体となって回
転可能であり、芯軸94の先端部はローラギア17を貫通し
て突出して、フィーダアームロックレバー29と係合して
いる。さらに芯軸94にはギアレバー107が回動可能に取
り付けられており、ギアレバー107はギアロックレバー7
9のピン79aに掛合している。ギアロックレバー79のピン
79bはリンクレバー23に一体に連結したリンク板78に掛
合している。ギア取付板97に取り付けられたピン97a
は、第２図（ａ）に示すメインシャーシ66の側板に回動
可能に支持された中継レバー102の一端に形成された溝1
02aに掛合し、さらにギア押え板104に掛合している。ま
た、ピン97aの先端にはフィーダーアームバネ70の一端
が掛けられ、フィーダーアームバネ70の他端はメインシ
ャーシ66のピン66bに取り付けられている。そのため、
ギア取付板97は待機状態で反時計回り方向に付勢されて
いる。さらに、ギアレバー107にはギア18が回転可能に
軸支され、ギア18はギア押え板104およびフリクション
バネ105でクラッチフエルト103を介してギアレバー107
に付勢押されている。そしてギア18はローラギア17の小
径ギヤ17aと噛み合っている。Next, the structure of the disc lowering mechanism will be described. The loading gear 16 meshing with the drive gear 6 is a drive gear in the disc lowering mechanism.
16 is pivotally supported by a gear mounting plate 97 and meshes with a roller gear 17. The gear mounting plate 97 is attached to the feeder arm 96 by screwing. 94 is a core shaft of the rubber roller 95, and the core shaft 94 is axially supported by a mounting plate 97 via a bearing 98.
It is axially supported by the feeder arm 96 via a bearing 99.
The roller gear 17 is press-fitted into the core shaft 94 and is rotatable integrally, and the tip end of the core shaft 94 penetrates the roller gear 17 and projects to engage with the feeder arm lock lever 29. Further, a gear lever 107 is rotatably attached to the core shaft 94, and the gear lever 107 is a gear lock lever 7.
It hangs on pin 79a of 9. Pin of gear lock lever 79
79b is engaged with a link plate 78 integrally connected to the link lever 23. Pin 97a mounted on gear mounting plate 97
Is a groove 1 formed at one end of a relay lever 102 rotatably supported by a side plate of the main chassis 66 shown in FIG. 2 (a).
It is engaged with 02a and further with the gear holding plate 104. Further, one end of the feeder arm spring 70 is hooked on the tip of the pin 97a, and the other end of the feeder arm spring 70 is attached to the pin 66b of the main chassis 66. for that reason,
The gear mounting plate 97 is biased counterclockwise in the standby state. Further, a gear 18 is rotatably supported by a gear lever 107, and the gear 18 is supported by a gear pressing plate 104 and a friction spring 105 via a clutch felt 103.
Is biased to. The gear 18 meshes with the small diameter gear 17a of the roller gear 17.

ギア取付板97が一体に取付けらたフィーダーアーム96
は、その穴97bがメインシャーシ66に設けた軸66aに回動
可能軸支されである。また、軸66aはギア６の回転支軸
にも共用されている。第２図（ｂ）に示す29はフィーダ
ーアームロックレバーであり、このフィーダーアームロ
ックレバー29はローラギア17を貫通して突出した芯軸94
の突出部94aと掛合してフィーダーアーム96の回動を規
制する。フィーダーアームロックレバー29には掛合孔29
aが形成されており、ギア11に付設されたクラッチレバ
ー11aのピン11bと掛合している。クラッチレバー11a
は、ギア11に対して摩擦フェルトとクラッチバネを介し
て接するクラッチ板に植設されているため、ギア11が回
転する方向に回転しようとするが、何らかの制動がある
と滑って回転しない。したがってギア11が時計回り方向
に回転しているときはフィーダーアームロックレバー29
がローラギア17の軸17aに押しつけられて掛合し、フィ
ーダーアーム96の回動を規制する。しかしギア11が反時
計回り方向に回転しているときはフィーダーアームロッ
クレバー29が軸17aから遠ざかり、フィーダーアーム96
の規制が解除される。なお、フィーダーアームロックレ
バー29は、装置が待機状態にあるときに、落下衝撃など
によりフィーダーアーム96が不要に回動動作をするのを
防止するものである。Feeder arm 96 with gear mounting plate 97 attached integrally
The hole 97b is pivotally supported by a shaft 66a provided on the main chassis 66. The shaft 66a is also used as the rotation support shaft of the gear 6. Reference numeral 29 shown in FIG. 2B is a feeder arm lock lever, and the feeder arm lock lever 29 penetrates the roller gear 17 and projects from the core shaft 94.
The rotation of the feeder arm 96 is regulated by engaging with the protruding portion 94a. Hook hole 29 on the feeder arm lock lever 29
a is formed and engages with a pin 11b of a clutch lever 11a attached to the gear 11. Clutch lever 11a
Is planted in the clutch plate that is in contact with the gear 11 via the friction felt and the clutch spring, so that the gear 11 tries to rotate in the direction in which the gear 11 rotates, but does not rotate due to slippage if some braking is applied. Therefore, when the gear 11 is rotating clockwise, the feeder arm lock lever 29
Is pressed against the shaft 17a of the roller gear 17 and engages with the shaft 17a to regulate the rotation of the feeder arm 96. However, when the gear 11 is rotating counterclockwise, the feeder arm lock lever 29 moves away from the shaft 17a, and the feeder arm 96
Regulations are lifted. The feeder arm lock lever 29 prevents the feeder arm 96 from unnecessarily rotating due to a drop impact or the like when the device is in a standby state.

19はメインシャーシ66にねじ止めにて固定されたラッ
ク板であり、このラック板19には、ギアレバー107に付
勢されて回転可能に軸支されたギア18の小径ギヤ18aと
噛み合い可能となっている。ギアレバー107がギアロッ
クレバー79のピン79aに掛合しているとき、すなわち、
第１図（ｂ）に示すように、ソレノイド20がONし、プラ
ンジャ21が吸引されてリングレバー23が時計回りに回動
し、リンク板78を介してギアロックレバー79を左方向へ
移動し、ピン79aがギアレバー107を押している時は、ギ
ア18の小径ギヤ18aはラック板19の上方にあるが、ソレ
ノイド20がOFFしてギアロックレバー79が右方向へ移動
するとギアレバー107との掛合が外れ、ギアレバー107が
時計方向に回動するとギア18aがラック板19と噛み合う
位置関係にある。Reference numeral 19 denotes a rack plate fixed to the main chassis 66 by screws, and the rack plate 19 can be meshed with a small diameter gear 18a of a gear 18 rotatably supported by a gear lever 107. ing. When the gear lever 107 is engaged with the pin 79a of the gear lock lever 79, that is,
As shown in FIG. 1B, the solenoid 20 is turned on, the plunger 21 is attracted, the ring lever 23 is rotated clockwise, and the gear lock lever 79 is moved leftward via the link plate 78. , When the pin 79a pushes the gear lever 107, the small-diameter gear 18a of the gear 18 is above the rack plate 19, but when the solenoid 20 is turned off and the gear lock lever 79 moves to the right, the engagement with the gear lever 107 will occur. When the gear lever 107 is disengaged and the gear lever 107 is rotated clockwise, the gear 18a is in a positional relationship of meshing with the rack plate 19.

85はプレーヤであり、ディスクモーター88、光ピック
アッブなどの部品が組み込まれている。87はディスクモ
ーター88により駆動されるターンデーブルである。91は
メインシャーシ66に取り付けられたディスクガイドであ
る。ディスクＤはディスクガイイド91とゴムローラ95と
の間に挟まれ、ディスクガイド91の下面にて規制された
状態で、ゴムローラ95の回転によりターンテーブル87の
上面の直上を搬送される。100はフォトセンサであり、
このフォトセンサ100はディスクＤが再生位置の直上に
搬送された状態を検出する。プレーヤ85はダンパーブラ
ケット68およびオイルダンパー69によりシャーシ66に取
り付けられている。84はクランプアームであり、回動可
能にプレーヤ85に軸支されていて、プレーヤ85内の再生
位置の直上まで搬送されたディスクＤをクランパー86を
介してはさみ込むようになっている。クランプアーム84
には規制レバー84aが取り付けられており、規制レバー8
4aに中継レバー102のピン102bが掛合し、待機状態でク
ランプアーム84が閉じることを規制している。ディスク
下降機構を構成しているギア取付板97に取り付けられた
ピン97aが中継レバー102の一端に形成された溝102aに掛
合している。このため、ギア取付板97の回動動作に応じ
てクランプアーム84が回動してディスクＤを再生位置に
クランプするものである。Reference numeral 85 is a player, in which parts such as a disc motor 88 and an optical pickup are incorporated. 87 is a turntable driven by a disc motor 88. Reference numeral 91 is a disk guide attached to the main chassis 66. The disc D is sandwiched between the disc guide 91 and the rubber roller 95, and in a state of being regulated by the lower face of the disc guide 91, it is conveyed immediately above the upper face of the turntable 87 by the rotation of the rubber roller 95. 100 is a photo sensor,
The photo sensor 100 detects a state in which the disc D has been conveyed right above the reproduction position. The player 85 is attached to the chassis 66 by a damper bracket 68 and an oil damper 69. Reference numeral 84 is a clamp arm, which is rotatably supported by a player 85 and holds a disc D, which has been conveyed to a position right above a reproducing position in the player 85, via a clamper 86. Clamp arm 84
The control lever 84a is attached to the
The pin 102b of the relay lever 102 engages with 4a to prevent the clamp arm 84 from closing in the standby state. A pin 97a attached to a gear attachment plate 97 forming a disc lowering mechanism is engaged with a groove 102a formed at one end of the relay lever 102. Therefore, the clamp arm 84 rotates in accordance with the rotating operation of the gear mounting plate 97 to clamp the disk D at the reproducing position.

73,80,81,83はロックレバーでメインシャーシ66に取
り付けられており、プレーヤ85に係合してロックしてお
り、再生時にはプレーヤ85への係合が外れ、プレーヤ85
がダンパーブラケット68およびオイルダンパー69と４本
のバネ89a,89b,89c,89dによりシャーシ66から浮いた状
態になる。The lock levers 73, 80, 81, and 83 are attached to the main chassis 66, and are engaged with and locked by the player 85.
Is floated from the chassis 66 by the damper bracket 68 and the oil damper 69 and the four springs 89a, 89b, 89c and 89d.

90はディスクガイド91、ディスクサイズ検出板92,93
からなり、ディスク搬送機構によりディスクがマガジン
から搬送されてプレーヤ部に挿入されるディスク挿入口
であ。90 is a disc guide 91, disc size detection plates 92, 93
And a disc insertion slot into which the disc is conveyed from the magazine by the disc conveying mechanism and inserted into the player section.

第２図（ｂ）に示す13は中継ギアであり、この中継ギ
ア13はフリクションばね33を介してギア連結板34に軸支
されており、同じくギア連結板34に軸支された駆動ギア
９と噛み合っている。58は押込駆動ギヤであり、58aお
よび58bは、夫々一体化された平ギアとベベルピニオン
であり、ベベルギアバネ59を介してギアシャーシ30に軸
支されている。平ギア58aは、ギア連結板34が時計回り
方向に回動したとき中継ギア13の小径ギヤ13bと噛み合
う位置になっている。28はストッパレバーであり、この
ストッパレバー28の先端はギア連結板34の回動軌跡上に
あり、ギア連結板34の回動を阻止している。ストッパレ
バー28はソレノイド20のプランジャーピン21aと連結さ
れており、ソレノイド20が動作したときにはストッパレ
バー28の阻止が除外されるため、ギア連結板34が回動し
て中継ギア13と平ギア58aが噛み合う。A relay gear 13 shown in FIG. 2B is pivotally supported by a gear coupling plate 34 via a friction spring 33, and the drive gear 9 is also pivotally supported by the gear coupling plate 34. Is meshing with. Reference numeral 58 is a push-in drive gear, and 58a and 58b are an integrated spur gear and bevel pinion, respectively, which are pivotally supported by the gear chassis 30 via a bevel gear spring 59. The flat gear 58a is in a position where it meshes with the small-diameter gear 13b of the relay gear 13 when the gear coupling plate 34 rotates in the clockwise direction. Reference numeral 28 denotes a stopper lever, and the tip of the stopper lever 28 is on the rotation locus of the gear connecting plate 34, and prevents the gear connecting plate 34 from rotating. The stopper lever 28 is connected to the plunger pin 21a of the solenoid 20, and the blocking of the stopper lever 28 is excluded when the solenoid 20 operates, so that the gear connecting plate 34 rotates and the relay gear 13 and the spur gear 58a. Mesh with each other.

53はベベルギアであり、このベベルギア53はベベルピ
ニオン58bと噛み合っている。48は揺動アームであり、
この揺動アーム48は揺動ジョイント49に軸支され、揺動
ジョイント49はギアシャーシ30に軸支されている。その
ため揺動アーム48は左右および上下に揺動自在となって
いる。また揺動アーム48にはカムプレート50が一体にね
じ留めされ、ばね51が掛け渡され反時計回り方向に付勢
されている。一方、ギアシャーシ30にはガイドシャフト
62が取り付けられており、ガイドシャフト62にキャリッ
ジ63が摺動可能に係合している。キャリッジ63にはピン
63aが植設されており、ピン63aはジョイント板61を経て
揺動アーム48の先割れ端部48aに係合している。65は押
し込みローラであり、圧縮バネ64を介してジョイント板
61によりキャリッジ63に取り付けられている。53 is a bevel gear, and this bevel gear 53 meshes with the bevel pinion 58b. 48 is a swing arm,
The swing arm 48 is pivotally supported by a swing joint 49, and the swing joint 49 is pivotally supported by the gear chassis 30. Therefore, the swing arm 48 can swing freely left and right and up and down. A cam plate 50 is integrally screwed to the swing arm 48, and a spring 51 is stretched around the swing plate 48 to urge it counterclockwise. On the other hand, the gear chassis 30 has a guide shaft.
62 is attached, and the carriage 63 is slidably engaged with the guide shaft 62. Pins on carriage 63
63a is planted, and the pin 63a is engaged with the tip end portion 48a of the swing arm 48 via the joint plate 61. 65 is a push-in roller, and a joint plate via a compression spring 64
It is attached to the carriage 63 by 61.

ベベルギア53にはカムローラ52が回転自在にピン53a
に支持されている。そのカムローラ52がカムプレート50
のカム面50aに接触してから揺動アーム48のガイド長穴4
8bに係合している。The cam roller 52 is rotatably attached to the bevel gear 53 by a pin 53a.
Supported by. The cam roller 52 is the cam plate 50.
Guide slot 4 of swing arm 48 after contacting cam surface 50a of
It is engaged with 8b.

第２図（ｃ）に示すエレベータ部は側板133,側板139
およびチェンジャーベース147で組み立てられた筐体内
に構成される。141はエレベータモータであり、チェン
ジャーベース147に組み付けられている。エレベーター
モータ141の回転軸にはウォーム144が取り付けられ、ウ
ォームホイール130と噛み合っている。ウォームホイー
ル130と一体の平ギヤ130aは中継ギア146aと噛み合い、
中継ギア146aが中央の中継ギア145と噛み合っている。
そして中央の中継ギア145は中継ギア146b,中継ギア146c
と噛み合っている。そのため、中継ギア146a,中継ギア1
46bおよび中継ギア146cは、等速で回転する。中継ギア1
46a,中継ギア146bおよび中継ギア146cは、それぞれ送り
ねじ棒127a,送りねじ棒127bおよび送りねじ棒127cと結
合したエレベータギア128a,エレベータギア128bおよび
エレベータギア128cと噛み合っている。送りねじ棒127a
は、一端がチェンジャーベース147にピボット軸受113を
介し回転可能に支持され、一端はピボット軸受け112に
より側板133に支持され、その途中はナット回り止め11
5,ナット116,バネ117とナット押さえばね118,ナット119
とによりはさみ込まれたエレベータベース126を支持し
ている。送りねじ棒127bおよび送りねじ棒127cも同様の
構成で側板139に支持され、途中はエレベータベース126
を支持している。148aおよび148bはガイドシャフトであ
り、両端がチェンジャーベース147と側板139とに支持さ
れ、途中にエレベータベース126が摺動可能に係合して
いる。The elevator part shown in FIG. 2 (c) has side plates 133 and 139.
And a changer base 147 assembled into a housing. 141 is an elevator motor, which is attached to a changer base 147. A worm 144 is attached to the rotary shaft of the elevator motor 141 and meshes with the worm wheel 130. The spur gear 130a integrated with the worm wheel 130 meshes with the relay gear 146a,
The relay gear 146a meshes with the center relay gear 145.
The central relay gear 145 is the relay gear 146b, the relay gear 146c.
Is meshing with. Therefore, relay gear 146a, relay gear 1
46b and relay gear 146c rotate at a constant speed. Relay gear 1
46a, relay gear 146b and relay gear 146c mesh with feed screw rod 127a, feed screw rod 127b and elevator gear 128a, elevator gear 128b and elevator gear 128c coupled to feed screw rod 127c, respectively. Feed screw rod 127a
Has one end rotatably supported by a changer base 147 via a pivot bearing 113, one end supported by a side plate 133 by a pivot bearing 112, and a nut stopper 11 in the middle thereof.
5, nut 116, spring 117 and nut holding spring 118, nut 119
It supports an elevator base 126 sandwiched between and. The feed screw rod 127b and the feed screw rod 127c are also supported by the side plate 139 with the same configuration, and the elevator base 126
I support. 148a and 148b are guide shafts, both ends of which are supported by a changer base 147 and a side plate 139, and an elevator base 126 is slidably engaged on the way.

111はエレベータ化粧板であり、エレベータベース126
に重ねて取り付けられる。149はマガジンガイドであ
り、側板133,139に取り付けられ、ディスクが収納され
ているマガジンをエレベータ化粧板111上に載置すると
き、定位置に誘導するためのものである。111 is an elevator decorative board, and an elevator base 126
Can be mounted on top of. Reference numeral 149 denotes a magazine guide, which is attached to the side plates 133 and 139 and is for guiding the magazine containing the disk to a fixed position when the magazine is placed on the elevator decorative plate 111.

第３図は、上記ディスクオートチェンジャーの装填排
出装置に使用するのに適したコンパチブルマガジンＭの
実施例の外観図で、第３図（ａ）は正面図、第３図
（ｂ）は上面図、第３図（ｃ）は側面図、第３図（ｄ）
は下面図である。3A and 3B are external views of an embodiment of a compatible magazine M suitable for use in the loading / discharging device of the disc autochanger. FIG. 3A is a front view and FIG. 3B is a top view. FIG. 3 (c) is a side view, and FIG. 3 (d).
Is a bottom view.

これらの図において、150は下面と前面がとが開口し
た筐体、151は筐体150の開口部を閉成する底面板であ
り、この底面板151はネジで筐体150に取付けられる。15
2aおよび152bは底面板151に重ねて筐体150内に積み重ね
られた複数枚のディスクガイド板で、側部にスペーサ部
があって各ディスクガイド板の間に隙間があいておりデ
ィスク収納スペースが確保され、筐体150の前面にディ
スクが通過する開口を形成する。ディスクガイド板152a
が形成する開口の幅は12＋αcmでその間に通常サイズの
コンパクトディスクが収納され、ディスクガイド板152b
が形成する開口の幅は８＋αcmでその間にシングルCDの
ディスクが収納される。In these figures, reference numeral 150 denotes a housing whose lower surface and front surface are open, 151 is a bottom plate that closes the opening of the housing 150, and this bottom plate 151 is attached to the housing 150 with screws. Fifteen
Reference numerals 2a and 152b denote a plurality of disc guide plates that are stacked on the bottom plate 151 and stacked in the housing 150.There are spacers on the sides and there are gaps between the disc guide plates to secure a disc storage space. An opening is formed in the front surface of the housing 150 for the disk to pass through. Disc guide plate 152a
The width of the opening formed by is 12 + αcm, and a compact disc of a normal size is stored between them, and the disc guide plate 152b
The width of the opening formed by is 8 + αcm, and a single CD disc is stored between them.

153はディスクレバーであり、ディスクガイド板152a
およびディスクガイド板152bに形成するディスク収納ス
ペースの数だけディスクレバー153が筐体150に回動自在
に支持されている。ディスクレバー153のうちディスク
ガイド板152aが形成するディスク収納スペースに対応す
るディスクレバー153を回動させると、そこに収納され
た通常サイズのコンパクトディスクがディスクレバー15
3により押されて筐体150の前面開口部より排出される。
ディスクレバー153のうちディスクガイド板152bが形成
するディスク収納スペースに対応するディスクレバー15
3を回動させると、そこに収納されたシングルCDのディ
スクが押されて筐体150の前面開口部より排出される。153 is a disc lever, and a disc guide plate 152a
The disk lever 153 is rotatably supported by the housing 150 by the number of disk storage spaces formed in the disk guide plate 152b. Of the disc levers 153, when the disc lever 153 corresponding to the disc storage space formed by the disc guide plate 152a is rotated, the compact disc of the normal size accommodated therein is disc lever 15
It is pushed by 3 and discharged from the front opening of the housing 150.
Of the disc levers 153, the disc lever 15 corresponding to the disc storage space formed by the disc guide plate 152b.
When 3 is rotated, the single CD disc stored therein is pushed and ejected from the front opening of the housing 150.

上記の装置で、ディスクが収納されているマガジンを
エレベータ化粧板111上に載置すると、エレベータベー
ス126に取り付けられたエレベータスイッチが押されて
エレベータモータ141が回転する。その回転がウォーム1
44→ウォームホイール130→ギア130a→中継ギア146a→
中継ギア145→中継ギア146b,中継ギア146c→エレベータ
ギア128a,128bおよび128cに伝えられ、送りねじ棒127a,
127bおよび127cが回転する。そのためエレベータベース
126はエレベータ化粧板111とともに下降し、最下位置で
リミットスイッチ142に当たってエレベータモーター141
が停止する。その位置からエレーベータモータ141が逆
転してエレベータベース126がエレベータ化粧板111とと
もに上昇し、マガジンＭのディスク通過口を定位置に固
定する。When the magazine storing the discs is placed on the elevator decorative plate 111 by the above-described device, the elevator switch attached to the elevator base 126 is pressed and the elevator motor 141 is rotated. The rotation is warm 1
44 → Worm wheel 130 → Gear 130a → Relay gear 146a →
Relay gear 145 → relay gear 146b, relay gear 146c → transmitted to elevator gears 128a, 128b and 128c, feed screw rod 127a,
127b and 127c rotate. Therefore elevator base
126 descends together with the elevator decorative plate 111, hits the limit switch 142 at the lowest position, and the elevator motor 141
Stops. From that position, the elevator motor 141 reversely rotates and the elevator base 126 rises together with the elevator decorative plate 111, fixing the disc passage opening of the magazine M at a fixed position.

これで第１図（ａ）の状態となる。 With this, the state shown in FIG.

マガジンＭの位置が固定すると、ローディングモータ
ー１が回転し、その回転がウォーム２→ウォームホイー
ル３→ギア４→５→６→ギア７→ギア８→駆動ギア９→
減速ギア10→ギア15と伝えられディスク搬送ゴムローラ
ー40が回転する。従動ゴムローラー41も摩擦により従回
転する。さらにギア８から回転が駆動ギア11→12→ロー
ディングギア14aと伝達されている。しかし間欠カムギ
ア14は、リンクレバー23の掛合ピン23aがストッパ突起1
4eに掛合しているため、同軸のギア14aが回転している
にも拘らず、クラッチバネ14bがスリップして回転しな
い。When the position of the magazine M is fixed, the loading motor 1 rotates, and the rotation thereof is worm 2 → worm wheel 3 → gear 4 → 5 → 6 → gear 7 → gear 8 → driving gear 9 →
The reduction roller gear 10 is transmitted to the gear 15, and the rubber roller 40 for conveying the disc rotates. The driven rubber roller 41 also rotates by friction. Further, the rotation is transmitted from the gear 8 to the drive gears 11 → 12 → the loading gear 14a. However, in the intermittent cam gear 14, the engaging pin 23a of the link lever 23 is the stopper projection 1
Since it is engaged with 4e, the clutch spring 14b slips and does not rotate even though the coaxial gear 14a rotates.

ここで、ソレノイド20が動作するとプランジャ21がリ
ンクレバー23を回動させる。すると掛合ピン23aがスト
ッパ突起14eから離れるため、間欠カムギア14は、ギア1
4aからの回転をクラッチバネ14bを介して伝えられ、回
転する。間欠カムギア14は、ストッパ突起14fが掛合ピ
ン23aと掛合するまで回転する。間欠カムギア14が少し
回転すると、間欠カムギア14がギア12と一体の小ギア12
aに噛み合って駆動を受けて回転する。そのため、ディ
スク押し出しレバー27のカム孔27aに係合している間欠
カムギア14のカムローラ14dが回動するので、バネ25の
付勢に抗してディスク押し出しレバー27は矢印X₁方向に
押される。するとディスク押し出しレバー27の折り返し
端27bに取付けられた爪31がディスクマガジンＭのディ
スクレバー153を押し、その回動力によりディスクＤがX
₂方向に押し出されてゆく。Here, when the solenoid 20 operates, the plunger 21 rotates the link lever 23. Then, the engaging pin 23a separates from the stopper protrusion 14e, so that the intermittent cam gear 14 moves to the gear 1
The rotation from 4a is transmitted via the clutch spring 14b and rotates. The intermittent cam gear 14 rotates until the stopper protrusion 14f engages with the engaging pin 23a. When the intermittent cam gear 14 rotates a little, the intermittent cam gear 14 is integrated with the gear 12 to form a small gear 12
It engages a and is driven to rotate. Therefore, the cam roller 14d of the intermittent cam gear 14 engaged with the cam hole 27a of the disc pushing lever 27 rotates, so that the disc pushing lever 27 is pushed in the direction of the arrow X ₁ against the bias of the spring 25. Then, the claw 31 attached to the folded back end 27b of the disc push-out lever 27 pushes the disc lever 153 of the disc magazine M, and the turning force causes the disc D to move in the X direction.
_It is pushed out in _two directions.

ディスクＤがさらに押し出され、やがて回転中のディ
スク搬送ゴムローラ40と従動ゴムローラ41との間にはさ
み込まれて搬送されはじめる。The disc D is further pushed out, and eventually it is sandwiched between the rotating disc-conveying rubber roller 40 and the driven rubber roller 41 and begins to be conveyed.

これで第１図ｂの状態となる。 This will be in the state of FIG. 1b.

さらにディスクＤは、ディスク搬送ゴムローラー40と
従動ゴムローラー41により搬送され、やがでディスクガ
イド91とゴムローラ95の間に挟まれ、ディスクガイド91
に規制されてゴムローラ95の回転によって再生位置の上
方まで搬送される。Further, the disc D is conveyed by the disc-conveying rubber roller 40 and the driven rubber roller 41, and is sandwiched between the disc guide 91 and the rubber roller 95 with a short time.
The rubber roller 95 is rotated to a position above the reproducing position by being rotated.

これで第１図（ｃ）の状態となる。 This brings the state of FIG. 1 (c).

この状態がフォトセンサ100によって検出されると、
ソレノイド20の吸引が解除される。するとリンクレバー
23が戻るからギアロックレバー79のピン79bも戻り、ギ
アレバー107からピン79aの掛合が外れる。そのためフリ
クションフエルト103の摩擦でギアレバー107が回動して
ギア18の小径ギヤ18aがラック板19に噛み合う。そして
ギヤ18aがラック板19に沿って回転しつつ下降するので
ギア取付板97とともにフィーダーアーム96およびゴムロ
ーラ95が時計回り方向に回動する。When this state is detected by the photo sensor 100,
The suction of the solenoid 20 is released. Then the link lever
Since 23 returns, the pin 79b of the gear lock lever 79 also returns, and the engagement of the pin 79a with the gear lever 107 is released. Therefore, the friction of the friction felt 103 causes the gear lever 107 to rotate, and the small-diameter gear 18a of the gear 18 meshes with the rack plate 19. Then, the gear 18a descends while rotating along the rack plate 19, so that the feeder arm 96 and the rubber roller 95 rotate clockwise along with the gear mounting plate 97.

一方、ギア取付板97の回動によりピン97aは、中継レ
バー102を反時計回り方向に回動させる。そのため規制
レバー84aから中継レバー102のピン102aが外れるため、
クランプアーム84はばね力で引かれて、プレーヤ85に搬
送されたディスクＤをターンテーブル87の上面にクラン
パー86を介してはさみ込む。これを検出してローディン
グモータ１は停止する。On the other hand, the rotation of the gear mounting plate 97 causes the pin 97a to rotate the relay lever 102 in the counterclockwise direction. Therefore, since the pin 102a of the relay lever 102 comes off from the regulation lever 84a,
The clamp arm 84 is pulled by the spring force, and the disc D conveyed to the player 85 is sandwiched by the clamper 86 on the upper surface of the turntable 87. When this is detected, the loading motor 1 is stopped.

以上により、ディスクＤは再生位置に置かれることに
なる。すなわち第１図（ｄ）の状態である。As described above, the disc D is placed at the reproduction position. That is, it is the state of FIG.

この状態でプレーヤ85による再生演奏がなされる。予
約した再生が終了したりイジェクトボタンが押されたり
すると、排出動作に入る。In this state, the playback performance by the player 85 is performed. When the reserved playback ends or the eject button is pressed, the ejection operation starts.

排出動作では、ローディングモータ１が逆転起動す
る。ラック板19に噛み合っているギア18がローディング
モータ１からのギア列の駆動により回転し、ラック板19
に沿って上昇する。そのためギア取付板97とともにフィ
ーダーアーム96およびゴムローラ95が反時計回り方向に
回動する。一方、ギア取付板97の回動によりピン97aは
中継レバー102を時計回り方向に回動させる。そのため
規制レバー84aが中継レバー102のピン102aに押されてク
ランプアーム84が上昇する。それにともないディスクが
上昇する。ゴムローラ95が上昇回動してディスクとディ
スクガイド91とが加圧接触するとディスクはディスク搬
送ゴムローラー40と従動ゴムローラ41に向かって排出さ
れてゆく。ディスクは、やがてディスク搬送ゴムローラ
40と従動ゴムローラ41とにくわえられて排出され、マガ
ジンＭ内に収納される。マガジンＭには板ばねによるデ
ィスク吸い込み機構が取り付けられており、通過口をデ
ィスクが2/3程度通過するとディスクはマガジンの最奥
まで自動的に吸い込まれる。In the discharging operation, the loading motor 1 is started in reverse. The gear 18 meshing with the rack plate 19 is rotated by the drive of the gear train from the loading motor 1, and the rack plate 19 is rotated.
Rises along. Therefore, the feeder arm 96 and the rubber roller 95 together with the gear mounting plate 97 rotate counterclockwise. On the other hand, the rotation of the gear mounting plate 97 causes the pin 97a to rotate the relay lever 102 in the clockwise direction. Therefore, the restriction lever 84a is pushed by the pin 102a of the relay lever 102, and the clamp arm 84 moves up. The disk rises accordingly. When the rubber roller 95 turns upward and the disc and the disc guide 91 come into pressure contact with each other, the disc is ejected toward the disc conveying rubber roller 40 and the driven rubber roller 41. The disc will eventually be transferred to the rubber roller.
It is held by the 40 and the driven rubber roller 41, discharged, and stored in the magazine M. A disc suction mechanism using a leaf spring is attached to the magazine M, and when the disc passes through the passage opening about 2/3, the disc is automatically sucked to the innermost part of the magazine.

このディスクの通過を光電的に検知したら、ソレノイ
ド20を再度動作させる。するとストッパレバー28による
ギア連結板34の時計方向への回動阻止が除外されるた
め、駆動ギア９の回転力がフリクションばね33の摩擦で
伝わりギア連結板34が回動し、中継ギア13が押込駆動ギ
アの平ギア58aと噛み合う。ローディングモータ１の回
転がギア列を経て駆動ギア９→中継ギア13→押込駆動ギ
アの平ギア58a→ベベルピニオン58bと伝わってベベルギ
ア53が回転する。するとピン53aに軸支されたカムロー
ラ52が回動するため、ガイド長穴48bに駆動され揺動ア
ーム48が左右に揺動する。そのとき、カムローラ52がカ
ムプレート50のカム面50aに接触しているので揺動アー
ム48は上下動する。したがってキャリッジ63はガイドシ
ャフト62に沿って左右に摺動し、その一方でジョイント
板61は上下動するので、押し込みローラ65はディスク搬
送ゴムローラ40と従動ゴムローラ41の前を横切るときだ
け下降している。When the passage of the disk is detected photoelectrically, the solenoid 20 is operated again. Then, since the stopper lever 28 is prevented from blocking the rotation of the gear connecting plate 34 in the clockwise direction, the rotational force of the drive gear 9 is transmitted by the friction of the friction spring 33 to rotate the gear connecting plate 34, and the relay gear 13 is rotated. It meshes with the flat gear 58a of the pushing drive gear. The rotation of the loading motor 1 is transmitted through the gear train to the drive gear 9 → the relay gear 13 → the flat gear 58a of the pushing drive gear → the bevel pinion 58b to rotate the bevel gear 53. Then, since the cam roller 52 pivotally supported by the pin 53a rotates, the cam arm 52 is driven by the guide elongated hole 48b and the rocking arm 48 rocks left and right. At that time, since the cam roller 52 is in contact with the cam surface 50a of the cam plate 50, the swing arm 48 moves up and down. Therefore, the carriage 63 slides left and right along the guide shaft 62, while the joint plate 61 moves up and down, so that the pushing roller 65 descends only when it crosses in front of the disk conveying rubber roller 40 and the driven rubber roller 41. .

前記のディスク排出動作やディスク吸い込み動作が万
一不十分な場合、この押し込みローラ65の動作によりデ
ィスクのマガジン内への挿入が完全になる。In the unlikely event that the disc ejection operation or the disc suction operation is insufficient, the operation of the pushing roller 65 completes the insertion of the disc into the magazine.

発明の効果 本発明によれば、本発明はによれば、ソレノイドの吸
引動作により規制を解除される間欠カムギアを駆動系に
噛み合ったギヤの回転動作によって駆動系に噛み合せて
ディスク取出機構を駆動し、ソレノイドの吸引動作の解
除によりギアレバーの回動動作によってギアをラックに
噛み合わせディスク下降機構を駆動させることにより、
動作の開始をバネ力にて歯車を駆動系に噛み合せるもの
ではないために、少ない部品点数でありながら確実に動
作し、衝撃音もなく、長寿命なディスクオートチェンジ
ャーの装填排出装置を実現できるという効果を有するも
のである。EFFECTS OF THE INVENTION According to the present invention, according to the present invention, the intermittent cam gear whose regulation is released by the suction operation of the solenoid is engaged with the drive system by the rotation operation of the gear that is engaged with the drive system to drive the disc ejecting mechanism. , By releasing the suction operation of the solenoid, the gear is engaged with the rack by the rotation operation of the gear lever to drive the disk lowering mechanism,
Since the start of the operation is not to engage the gear with the drive system by the spring force, it is possible to realize a loading / discharging device for a disc autochanger that operates reliably with a small number of parts, has no impact noise, and has a long life. It has an effect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図の本発明のディスクオートチェンジャーの装填排
出装置の実施例を示す側面図、第２図は同装置の分解斜
視図、第３図は同装置に使用するのに適したコンパチブ
ルマガジンの実施例の外観図である。 12……駆動ギヤ、12a……ギヤ、14……間欠カムギア、1
4c……ピン、15……駆動ギヤ、17……ローラギア、18…
…ギヤ、19……ラック、20……ソレノイド、23……リン
クレバー、27……ディスク押し出しレバー、39……加圧
バネ、40……ディスク搬送ゴムローラ、41……従動ゴム
ローラ、79……ギアロックレバー、86……クランパー、
91……ディスクガイド、95……ゴムローラ、97……ギア
取付板、97a……ピン、102……中継レバー、105……弾
性体、107……ギアレバー、Ｄ……ディスク、Ｍ……マ
ガジンFIG. 1 is a side view showing an embodiment of a loading / discharging device for a disc autochanger of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of the device, and FIG. 3 is an embodiment of a compatible magazine suitable for use in the device. FIG. 12 …… Drive gear, 12a …… Gear, 14 …… Intermittent cam gear, 1
4c ... Pin, 15 ... Drive gear, 17 ... Roller gear, 18 ...
… Gear, 19 …… Rack, 20 …… Solenoid, 23 …… Link lever, 27 …… Disc pushing lever, 39 …… Pressing spring, 40 …… Disc conveying rubber roller, 41 …… Driven rubber roller, 79 …… Gear Lock lever, 86 …… Clamper,
91 …… disc guide, 95 …… rubber roller, 97 …… gear mounting plate, 97a …… pin, 102 …… relay lever, 105 …… elastic body, 107 …… gear lever, D …… disc, M …… magazine

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】ソレノイド（20）への通電により回転する
リンクレバー（23）の回動動作によって規制が解除され
た際に駆動ギヤ（12）に同一軸上に一体に形成されたギ
ヤ（12a）に噛合う間欠カムギア（14）の回転によっ
て、間欠カムギア（14）に一体に形成されたピン（14
c）を介して摺動するディスク押し出しレバー（27）の
移動によりディスクＤマガジンＭから取り出すディスク
取出機構と、 駆動ギヤ（15）により回転するディスク搬送ゴムローラ
（40）と加圧バネ（39）により上記ディスク搬送ゴムロ
ーラ（40）に当接する従動ゴムローラ（41）とによりデ
ィスクＤを挟み、さらにディスクガイド（91）とゴムロ
ーラ（95）とによりディスクＤを挟んでディスクＤを再
生位置の上方まで搬送するディスク搬送機構と、 ソレノイド（20）への通電が絶たれギアロックレバー
（79）の規制が解除された際にゴムローラ（95）を保持
するギア取付板（97）にローラギア（17）と同一軸上に
軸支されたギアレバー（107）の回動動作によって、弾
性体（105）を介してギアレバー（107）の遊端に軸支さ
れたギア（18）が装置筐体に固定されたラック（19）に
噛み合い、ギア取付板（97）を回動させゴムローラ（9
5）を下降させるとともにピン（97a）を介して中継レバ
ー（102）を回動させてクランパー（86）によりディス
クＤを再生位置に装填するディスク下降機構とを備え、 ソレノイド（20）への通電時に駆動ギア（12）に噛み合
うギヤ（14a）の回転動作によって間欠カムギア（14）
をギヤ（12a）に噛合わせ、ソレノイド（20）への通電
絶った際にギアレバー（107）の回動動作によってギア
（18）をラック（19）に噛み合わせることを特徴とする
ディスクオートチェンジャーの装填排出装置。1. A gear (12a) formed integrally with the drive gear (12) on the same shaft when the restriction is released by the rotating operation of a link lever (23) which is rotated by energizing a solenoid (20). ) Engaged with the intermittent cam gear (14), the pin (14) formed integrally with the intermittent cam gear (14) is rotated.
c) The disc ejecting mechanism that takes out from the disc D magazine M by the movement of the disc pushing lever (27) that slides, the disc conveying rubber roller (40) and the pressure spring (39) that rotate by the drive gear (15) The disc D is sandwiched by the driven rubber roller (41) that is in contact with the disc transport rubber roller (40), and the disc D is sandwiched by the disc guide (91) and the rubber roller (95) to transport the disc D above the reproduction position. The disc transport mechanism and the gear mounting plate (97) that holds the rubber roller (95) when the solenoid (20) is de-energized and the regulation of the gear lock lever (79) is released, the same axis as the roller gear (17) The gear (18) pivotally supported on the free end of the gear lever (107) through the elastic body (105) is moved to the device housing by the pivotal movement of the gear lever (107) pivotally supported above. It meshes with the fixed rack (19) and rotates the gear mounting plate (97) to move the rubber roller (9
5) and a disc lowering mechanism for loading the disc D to the reproducing position by the clamper (86) by rotating the relay lever (102) through the pin (97a) and energizing the solenoid (20). The intermittent cam gear (14) is sometimes rotated by the rotation of the gear (14a) that meshes with the drive gear (12).
Is mounted on the gear (12a), and when the solenoid (20) is de-energized, the gear lever (107) is rotated to mesh the gear (18) with the rack (19). Ejection device.