JP2548401B2 - Wiper control device - Google Patents
Wiper control deviceInfo
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- mode
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Description
【発明の詳細な説明】 概 要 ワイパブレードを連続的に駆動する第１動作モード
と、間欠的に駆動する第２動作モードとが手動で選択さ
れ、また洗浄液の噴射時には、自動的に、前記第１動作
モードに選択され、その選択された動作モードとなるよ
うに、駆動手段の低速用と高速用との少なくとも２種類
の電源入力端子に選択的に電力を供給してワイパブレー
ドを往復駆動するワイパ制御装置において、第１制御手
段と駆動手段との間に第２制御手段を介在する。この第
２制御手段は、第１制御手段が第２動作モードに選択さ
れているときには、雨滴検出手段の出力に基づいて検出
される降雨状態に対応した動作状態となるように駆動手
段の低速用電源入力端子に電力を供給する。このように
して、第１制御手段に第２制御手段を付加することによ
つて、いわゆるオートワイパ機能を付加することができ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Overview A first operation mode for continuously driving a wiper blade and a second operation mode for intermittently driving the wiper blade are manually selected. The first operation mode is selected, and the wiper blade is reciprocally driven by selectively supplying power to at least two types of power source input terminals of the driving means for low speed and high speed so as to be in the selected operation mode. In the wiper control device, the second control means is interposed between the first control means and the drive means. When the first control means is selected in the second operation mode, the second control means is for the low speed drive means so as to be in an operation state corresponding to the rainfall state detected based on the output of the raindrop detection means. Supply power to the power input terminal. In this way, by adding the second control means to the first control means, a so-called auto wiper function can be added.
またこの第２制御手段は、第１制御手段から駆動手段
の低速用電源入力端子に供給されるべき電力によつて付
勢され、したがつてワイパ動作の休止中および高速動作
中には該第２制御手段は電力付勢されず、これによつて
該第２制御手段の故障時においても、ワイパの基本動作
を確保し、いわゆるフエイルセーフを実現する。Further, the second control means is energized by the electric power to be supplied from the first control means to the low speed power supply input terminal of the driving means, and accordingly, during the pause and high speed operation of the wiper operation. The second control means does not energize the electric power, so that even when the second control means fails, the basic operation of the wiper is secured and so-called fail safe is realized.
さらにまたこの第２制御手段は、洗浄液の噴射時に
は、動作モードの検出期間を短くして、洗浄液の噴射開
始から該第２制御手段への電力供給開始までの応答遅れ
を補償し、洗浄液噴射時におけるワイパ連動を確保す
る。Furthermore, the second control means shortens the operation mode detection period at the time of injecting the cleaning liquid to compensate for the response delay from the start of the injection of the cleaning liquid to the start of the power supply to the second control means. Secure the wiper interlock in.
産業上の利用分野 本発明は、降雨状態に対応してワイパ動作を制御す
る、いわゆるオートワイパ制御装置に関し、さらに詳し
くは、オートワイパ機能を有しないワイパ制御装置に、
オートワイパ機能を付加するための構成に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a so-called automatic wiper control device that controls a wiper operation in response to a rainfall state, and more specifically, to a wiper control device that does not have an automatic wiper function.
The present invention relates to a configuration for adding an auto wiper function.
従来の技術 オートワイパ機能を備えていない既存のワイパ制御装
置では、装置の小形化を図るために、ワイパの動作モー
ドを選択するワイパスイツチと、そのスイツチの設定状
態に応じてワイパ動作を行わせる制御回路とが１つのプ
リント基板上に配置され、一体で構成されている。この
ワイパ制御装置に、新たにオートワイパ機能を付加する
ためには、前記ワイパスイツチが間欠モードに設定され
ていることを検出し、また雨滴センサの出力に基づいて
検出される降雨状態に対応した間欠期間を算出し、ワイ
パ動作を制御するための新たな制御回路を付加する必要
がある。Conventional technology In an existing wiper control device that does not have an auto wiper function, in order to downsize the device, a wiper switch that selects the operation mode of the wiper and a control circuit that performs the wiper operation according to the setting state of the switch. And are arranged on one printed circuit board and are integrally formed. In order to newly add an automatic wiper function to this wiper control device, it is detected that the wiper switch is set to the intermittent mode, and an intermittent period corresponding to the rainfall state detected based on the output of the raindrop sensor. And a new control circuit for controlling the wiper operation must be added.
しかしながら、上述のように既存の制御回路とワイパ
スイツチとが一体化されており、したがつてワイパスイ
ツチの設定状態を外部から検出することは困難である。
このため典型的な従来技術では、オートワイパ動作のた
めの構成を付加するにあたつて、オートワイパ動作のた
めの専用スイツチを別個に増設している。However, since the existing control circuit and the wiper switch are integrated as described above, it is difficult to detect the setting state of the wiper switch from the outside.
For this reason, in the typical prior art, a dedicated switch for the automatic wiper operation is separately added in addition to the configuration for the automatic wiper operation.
発明が解決しようとする課題 したがつて上述の従来技術では、オートワイパ動作を
行わせるためには、既存のワイパスイツチ（マニユアル
操作）を間欠モードに設定するとともに、新たに増設し
たオートワイパの専用スイツチを操作する必要がある。
さらに、２つのスイツチが別々の位置に存在するため、
混乱を招き易く、操作性に劣る。Therefore, in order to perform the auto wiper operation, the existing wiper switch (manual operation) is set to the intermittent mode, and the dedicated switch of the newly added auto wiper is operated. There is a need to.
Furthermore, because the two switches are in different positions,
Easy to get confused and poor in operability.
また、オートワイパの専用スイツチを増設するため
に、その増設箇所付近を改造する必要が生じたり、さら
にまた、増設したオートワイパの専用スイツチと既存の
ワイパスイツチとの形状が釣り合わないなどの問題が発
生する。In addition, in order to add a dedicated switch for the auto wiper, it is necessary to modify the vicinity of the added location, and furthermore, there arises a problem that the dedicated switch for the added auto wiper and the existing wiper switch do not have the same shape.
本発明の目的は、専用スイツチを増設することなく、
オートワイパ機能を付加することができるワイパ制御装
置を提供することである。An object of the present invention is to add a dedicated switch without adding
An object of the present invention is to provide a wiper control device to which an auto wiper function can be added.
課題を解決するための手段 本発明は、ワイパーブレードを往復駆動し、低速用と
高速用との少なくとも２種類の電源投入力端子を備える
駆動手段と、 洗浄液の噴射動作を検出する洗浄液噴射動作検出手段
と、 前記ワイパブレードを低速で連続的に駆動する低速動
作モードと、高速で連続的に駆動する高速動作モード
と、間欠的に駆動する間欠動作モードにそれぞれ対応し
たスイツチング状態となる複数の接点、該低速動作モー
ドと間欠動作モードに対して共通の外部出力端子（＋1
a）および該高速動作モードに対応した外部出力端子
（＋2a）を備え、該接点を手動によつて選択することで
前記いずれかの動作モードを選択し前記駆動手段の各電
源入力端子に選択的に電力を供給するとともに、洗浄液
の噴射時には、自動的に前記低速動作モードとして前記
駆動手段の各電源入力端子に選択的に電力を供給する第
１制御手段と、 雨滴検出手段と、 前記駆動手段と前記第１制御手段との間に介在され、
前記第１制御手段の前記共通の外部出力端子（＋1a）か
ら供給される電力によつて付勢され、前記第１制御手段
に予め定める時間だけ検査パルスを導出して、前記接点
のスイツチング状態が前記低速動作モードと間欠動作モ
ードのいずれに対応したものかを識別する識別手段を備
え、該識別手段の識別結果に応答し、前記第１制御手段
が前記間欠動作モードに設定されているときは前記雨滴
検出手段の出力に応答して降雨状態に対応した動作状態
となるように前記駆動手段を制御し、前記第１制御手段
が前記低速動作モードに設定されているときは前記駆動
手段を低速で連続的に制御する第２制御手段とを含み、 前記洗浄液噴射動作検出手段の出力に応答し、洗浄液
の噴射動作が検出されたとき、前記スイツチング状態の
検出期間を前記予め定める時間より短くする変更手段と
を備えることを特徴とするワイパ制御装置である。Means for Solving the Problems The present invention relates to a drive unit that reciprocally drives a wiper blade and has at least two types of power supply / input terminals for low speed and high speed, and a cleaning liquid injection operation detection for detecting an injection operation of a cleaning liquid. Means, a plurality of contacts in a switching state corresponding to a low speed operation mode for continuously driving the wiper blade at a low speed, a high speed operation mode for continuously driving at a high speed, and an intermittent operation mode for intermittently driving the wiper blade. , An external output terminal common to the low-speed operation mode and the intermittent operation mode (+1
a) and an external output terminal (+ 2a) corresponding to the high-speed operation mode, and selecting one of the operation modes by manually selecting the contact to selectively select each power input terminal of the driving means. And a raindrop detecting means, and a driving means for automatically supplying power to each power input terminal of the driving means in the low speed operation mode when the cleaning liquid is injected. And the first control means,
It is energized by the electric power supplied from the common external output terminal (+ 1a) of the first control means, the inspection pulse is derived to the first control means for a predetermined time, and the switching state of the contact is changed. When the first control means is set to the intermittent operation mode in response to the identification result of the identification means, the identification means is provided for identifying which one corresponds to the low speed operation mode or the intermittent operation mode. In response to the output of the raindrop detection means, the drive means is controlled so as to be in an operating state corresponding to a rainfall state, and when the first control means is set to the low speed operation mode, the drive means is operated at a low speed. And a second control unit for continuously controlling the cleaning liquid in response to the output of the cleaning liquid injection operation detection unit, when the cleaning liquid injection operation is detected, the switching period detection period is set in advance. A wiper control apparatus characterized by comprising changing means for shorter than Mel time.
作 用 本発明に従えば、ワイパを往復駆動する駆動手段には
第１制御手段を接続してその駆動手段を直接に駆動して
ワイパを低速で連続的に往復駆動する低速動作モード
と、高速で連続的に駆動する高速動作モードと、ワイパ
を間欠的に駆動する間欠動作モードとを、手動操作によ
って切換えて動作を行わせることができ、さらにオート
ワイパ制御の機能を容易に付加することができるように
するために、雨滴検出手段が接続される第２制御手段
を、第１制御手段と駆動手段との間に介在することがで
きるように構成し、これによってオートワイパ制御の機
能を容易に達成することが可能になり、第１制御手段に
おいて間欠動作モードに設定されているとき、雨滴検出
手段の出力に応答して降雨状態に対応したワイパの動作
状態とし、 さらに本発明では、第１制御手段が低速動作モードで
あるか間欠動作モードであるかを識別するための識別手
段が第２制御手段に備えられ、この識別手段によって前
述のように間欠動作モードに第１制御手段が設定されて
いるとき、オートワイパ制御を可能とする。Operation According to the present invention, the drive means for reciprocating the wiper is connected to the first control means and the drive means is directly driven to drive the wiper in a reciprocating manner continuously at a low speed and a high speed operation mode. The high-speed operation mode in which the wiper is continuously driven and the intermittent operation mode in which the wiper is intermittently driven can be switched by a manual operation to perform the operation, and the function of the automatic wiper control can be easily added. In order to do so, the second control means to which the raindrop detection means is connected can be arranged so as to be interposed between the first control means and the drive means, whereby the function of the automatic wiper control can be easily achieved. When the intermittent operation mode is set in the first control means, the wiper operation state corresponding to the rainfall state is set in response to the output of the raindrop detection means, and According to the invention, the second control means is provided with the identification means for identifying whether the first control means is in the low speed operation mode or in the intermittent operation mode, and by the identification means, the first operation is performed in the intermittent operation mode as described above. When the control means is set, automatic wiper control is possible.
さらに本発明に従えば、第１制御手段の低速動作モー
ドと間欠動作モードに対して共通の外部出力端子（＋1
a）から、第２制御手段に電力が供給され、したがつて
低速動作モードと間欠動作モード以外の動作モードであ
る高速動作モードに設定したときには、第２制御手段に
は電力が供給されず、したがつて第２制御手段の故障時
などであつても、高速動作モードを達成することがで
き、フエイルセーフが実現される。Further, according to the present invention, an external output terminal (+1) common to the low speed operation mode and the intermittent operation mode of the first control means is used.
From a), power is supplied to the second control means, and accordingly, when the high speed operation mode which is an operation mode other than the low speed operation mode and the intermittent operation mode is set, no power is supplied to the second control means, Therefore, even when the second control means fails, the high-speed operation mode can be achieved, and fail-safe is realized.
さらにまた洗浄液噴射時には、動作モードの検出期間
を短くして、洗浄液の噴射開始から第２制御手段への電
力供給開始までの応答遅れを補償し、洗浄液噴射時にお
けるワイパ連動を確保する。Furthermore, during the cleaning liquid injection, the operation mode detection period is shortened to compensate for the response delay from the start of the cleaning liquid injection to the start of the power supply to the second control means, and the wiper interlocking during the cleaning liquid injection is ensured.
本発明の洗浄液の噴射動作を検出する洗浄液噴射動作
検出手段は、後述のウオツシヤモータ７の端子P3の電位
を検出する処理回路36によつて実現される。The cleaning liquid jetting operation detecting means for detecting the jetting operation of the cleaning liquid of the present invention is realized by the processing circuit 36 for detecting the potential of the terminal P3 of the washer motor 7 described later.
実施例 第１図は、本発明の一実施例の電気的構成を示すブロ
ツク図である。第１制御手段である既存のスイツチ回路
１と、ワイパモータ２との間に、第２制御手段である制
御装置３を介在することによつて、ワイパスイツチ11を
間欠モードであるINTモードに設定すると、雨滴センサ
４で検出される降雨状態に対応した払拭間隔でワイパブ
レードが駆動され、オートワイパ動作が実現される。Embodiment FIG. 1 is a block diagram showing the electrical construction of an embodiment of the present invention. When the wiper switch 11 is set to the INT mode which is the intermittent mode by interposing the control device 3 which is the second control means between the existing switch circuit 1 which is the first control means and the wiper motor 2, The wiper blade is driven at the wiping interval corresponding to the rainfall state detected by the raindrop sensor 4, and the automatic wiper operation is realized.
したがつて既存のワイパ制御装置では、ワイパモータ
２において、モータ21の低速用電源入力端子P1に接続さ
れる端子＋1dはスイツチ回路１の端子＋1aに接続されて
おり、高速用電源入力端子P2に接続される端子＋2dはス
イツチ回路１の端子＋2aに接続され、カムスイツチ22の
共通接点S2aに接続される端子＋Sdはスイツチ回路１の
端子＋Saに接続されている。Therefore, in the existing wiper control device, in the wiper motor 2, the terminal + 1d connected to the low speed power input terminal P1 of the motor 21 is connected to the terminal + 1a of the switch circuit 1 and connected to the high speed power input terminal P2. The connected terminal + 2d is connected to the terminal + 2a of the switch circuit 1, and the terminal + Sd connected to the common contact S2a of the cam switch 22 is connected to the terminal + Sa of the switch circuit 1.
スイツチ回路１は、ワイパスイツチ11と、ウオツシヤ
スイツチ12と、これらのスイツチ11,12に接続される回
路とが１つのプリント基板上に構成されており、ワイパ
スイツチ11の設定モードに対応して、端子＋Sa,＋2a,＋
1aのそれぞれの電位が変化する。端子＋Baには、イグニ
シヨンキースイツチ５を介してバツテリ６からの電力が
供給され、また端子Gaは接地されている。The switch circuit 1 includes a wiper switch 11, a watch switch 12, and a circuit connected to these switches 11 and 12 on one printed circuit board. Corresponding to the setting mode of the wiper switch 11, Terminal ＋ Sa, ＋ 2a, ＋
Each potential of 1a changes. The terminal + Ba is supplied with power from the battery 6 via the ignition key switch 5, and the terminal Ga is grounded.
ワイパスイツチ11には、OFF、INT、LOおよびHIの４つ
の動作モードを設定することができる。OFFモードに設
定するとワイパ動作は休止される。第２動作モードであ
るINTモードに設定すると、ワイパブレードは前記降雨
状態に対応した払拭間隔で駆動される。第１動作モード
であるLOモードおよびHIモードに設定するとワイパブレ
ードは連続して駆動され、LOモードでは低速で、HIモー
ドでは高速で駆動される。The wiper switch 11 can be set to four operation modes of OFF, INT, LO and HI. When set to OFF mode, wiper operation is suspended. When the INT mode, which is the second operation mode, is set, the wiper blade is driven at the wiping interval corresponding to the rainfall state. When the LO mode and the HI mode, which are the first operation modes, are set, the wiper blade is continuously driven, and the wiper blade is driven at a low speed in the LO mode and at a high speed in the HI mode.
この第１図においてワイパスイツチ11は、前記各動作
モードにおける接点の接続状態を示しており、すなわち
OFFモードでは接点＋１と＋Ｓとが導通するとともに接
点INT1と接点B1とが導通し、INTモードでは接点＋１と
＋Ｓとが導通するとともに接点INT1とINT2とが導通し、
LOモードでは接点＋Ｂと＋１とが導通し、HIモードでは
接点＋Ｂと＋２とが導通する。In FIG. 1, the wiper switch 11 shows the connection state of the contacts in each of the operation modes, that is,
In the OFF mode, the contacts +1 and + S are conductive, the contacts INT1 and B1 are conductive, and in the INT mode, the contacts +1 and + S are conductive and the contacts INT1 and INT2 are conductive,
In the LO mode, the contacts + B and +1 conduct, and in the HI mode, the contacts + B and +2 conduct.
ワイパスイツチ11がOFFモードに設定されているとき
には、制御装置３内の定電圧回路30へは、端子＋1b−端
子＋1a−接点＋１−接点＋Ｓ−接点S1a−接点S1c−端子
＋Sa−端子＋Sb−抵抗R2−抵抗R1−端子＋Bbを介して、
イグニシヨンキースイツチ５を介するバツテリ６の電圧
IGが印加されるが、この状態では前記抵抗R1,R2の電流
制限によつて、オートワイパ制御動作を行う制御回路31
を付勢するだけの充分な電力は供給されず、したがつて
制御回路31は休止状態となる。When the wiper switch 11 is set to the OFF mode, the constant voltage circuit 30 in the control device 3 is connected to the terminal + 1b-terminal + 1a-contact + 1-contact + S-contact S1a-contact S1c-terminal + Sa-terminal + Sb-resistance R2. -Resistor R1- Through terminal + Bb,
Voltage of battery 6 through ignition key switch 5
IG is applied, but in this state, the control circuit 31 that performs the auto wiper control operation by the current limitation of the resistors R1 and R2.
Sufficient power is not supplied to energize the control circuit 31. Therefore, the control circuit 31 becomes inactive.
前記OFFモードでは、コンデンサC1の一方の端子には
抵抗R1,R2を介して、他方の端子には間欠時間を設定す
るための抵抗R1a,R1bと、該抵抗R1a,R1bに並列に接続さ
れ、該抵抗R1a,R1bの合成抵抗値より小さい抵抗値の抵
抗R1eとを介して、ほぼ前記電圧IGが印加されているた
め、該コンデンサC1は放電している。In the OFF mode, one terminal of the capacitor C1 via the resistors R1, R2, the other terminal is connected in parallel with the resistors R1a, R1b for setting the intermittent time, the resistors R1a, R1b, Since the voltage IG is almost applied through the resistor R1e having a resistance value smaller than the combined resistance value of the resistors R1a and R1b, the capacitor C1 is discharged.
したがつて、ワイパスイツチ11がINTモードに設定さ
れると、接点INT1−接点INT2−ダイオードD1−抵抗R1c
を介してコンデンサC1aが充電され、該コンデンサC1aが
満充電となつて端子間電圧が予め定める値以上となると
トランジスタTr1が導通する。Therefore, when the wiper switch 11 is set to INT mode, contact INT1-contact INT2-diode D1-resistor R1c.
The capacitor C1a is charged via the capacitor C1a, and when the capacitor C1a is fully charged and the terminal voltage becomes equal to or higher than a predetermined value, the transistor Tr1 becomes conductive.
これによつてリレーコイルL1が励磁されて、リレース
イツチS1が切換わり、端子＋Ba−接点S1b−接点S1a−接
点＋Ｓ−接点−１−接点＋1a−端子＋1bを介して、定電
圧回路30へは前記電圧IGが供給される。制御回路31は、
このようにして電力付勢されると、後述するようにして
ワイパスイツチ11のスイツチング状態を検出し、INTモ
ードであるときには、波形整形回路34を介する雨滴セン
サ４からの出力に基づいて、前記オートワイパ制御動作
を行う。As a result, the relay coil L1 is excited and the relay switch S1 is switched, and the constant voltage circuit 30 is connected to the terminal + Ba-contact S1b-contact S1a-contact + S-contact -1-contact + 1a-terminal + 1b. The voltage IG is supplied. The control circuit 31 is
When the power is applied in this way, the switching state of the wiper switch 11 is detected as described later, and when in the INT mode, the automatic wiper control is performed based on the output from the raindrop sensor 4 via the waveform shaping circuit 34. Take action.
なお、前記抵抗R1eは、前述のようにOFFモード時にお
いて抵抗R1b,R1aに並列に接続され、コンデンサC1の充
電の時定数を小さくする。したがつて、ワイパスイツチ
11の設定モードがINT−OFF−INTに切換えられた場合の
ように、コンデンサC1が一旦放電しても、急速に充電す
ることができ、これによつて制御回路31を速やかに立上
げることができる。The resistor R1e is connected in parallel to the resistors R1b and R1a in the OFF mode as described above, and reduces the time constant for charging the capacitor C1. Therefore, Wai Pass Itchi
Even when the capacitor C1 is once discharged as in the case where the setting mode of 11 is switched to INT-OFF-INT, the capacitor C1 can be rapidly charged, which allows the control circuit 31 to be quickly started up. it can.
一方、ウオツシヤスイツチ12をONモードに設定する
と、接点Ｗと接点EWとが導通する。これによつて、ウオ
ツシヤモータ７の一方の端子P3は端子Gb−接点Ｗ−接点
EW−端子Gaを介して接地される。また他方の端子P4に
は、前記イグニシヨンキースイツチ５を介するバツテリ
６からの電圧が供給されており、こうしてウオツシヤモ
ータ７が回転し、該ウオツシヤモータ７によつて回転駆
動されるポンプから洗浄液が吐出される。On the other hand, when the wash switch 12 is set to the ON mode, the contact W and the contact EW become conductive. Accordingly, one terminal P3 of the washer motor 7 is connected to the terminal Gb-contact W-contact.
Grounded via EW− terminal Ga. The other terminal P4 is supplied with a voltage from the battery 6 through the ignition key switch 5, and the wash motor 7 is rotated in this manner, so that the cleaning liquid is discharged from the pump rotationally driven by the wash motor 7. It
このとき、端子＋Ba−接点＋Ｂ−コンデンサC1b−抵
抗R1f−接点Ｗ−接点EW−端子Gaの経路で、コンデンサC
1bに充電電流が流れ、該コンデンサC1bの端子間電圧が
予め定める値以上となると、トランジスタTr2のベース
電位が低下し、トランジスタTr2が導通する。これによ
つて、前記コンデンサC1aの充電が開始され、該コンデ
ンサC1aが満充電となると、前記トランジスタTr1が導通
し、リレーコイルL1が励磁されて、制御回路31は電力付
勢される。At this time, the capacitor C1b-contact + B-capacitor C1b-resistor R1f-contact W-contact EW-terminal Ga, the capacitor C
When a charging current flows through 1b and the voltage across the terminals of the capacitor C1b becomes a predetermined value or more, the base potential of the transistor Tr2 drops and the transistor Tr2 becomes conductive. As a result, when the capacitor C1a is started to be charged and the capacitor C1a is fully charged, the transistor Tr1 becomes conductive, the relay coil L1 is excited, and the control circuit 31 is energized.
また、ウオツシヤスイツチ12がONモードからOFFモー
ドに切換えられると、コンデンサC1bは抵抗R1gの時定数
で放電し、コンデンサC1bは端子間電圧が予め定める値
未満となると、トランジスタTr2が遮断する。これによ
つてコンデンサC1aが抵抗R1dの時定数で放電を開始し、
コンデンサC1aの端子間電圧が予め定める値未満となる
と、トランジスタTr1が遮断する。なお、抵抗R1gの時定
数と抵抗R1dの時定数との和は、後述するように制御回
路31の電力付勢を開始してから、ウオツシヤ連動である
ことを判定し、ワイパブレードを少なくとも３往復駆動
することができる期間W1に設定される。When the switch 12 is switched from the ON mode to the OFF mode, the capacitor C1b discharges with the time constant of the resistor R1g, and the capacitor C1b cuts off the transistor Tr2 when the terminal voltage becomes less than a predetermined value. This causes the capacitor C1a to start discharging with the time constant of the resistor R1d,
When the voltage between the terminals of the capacitor C1a becomes less than a predetermined value, the transistor Tr1 cuts off. Note that the sum of the time constant of the resistor R1g and the time constant of the resistor R1d is determined to be in conjunction with the washer after starting the power activation of the control circuit 31 as described later, and the wiper blade is reciprocated at least three times. It is set to the period W1 in which it can be driven.
前記オートワイパ動作時の制御回路31の出力は、ダイ
オードD3a,D4aを介して、それぞれリレーコイルL3,L4に
導出される。すなわち、低速ワイパ駆動時には、リレー
コイルL3は励磁され、リレーコイルL4は消磁される。こ
れによつて、端子＋Bb−接点S3b−接点S3a−接点S4a−
接点S4c−端子＋1c−端子＋1dを介して、モータ21の低
速用電源入力端子P1に、バツテリ６からの電力が供給さ
れる。また高速ワイパ駆動時には、リレーコイルL3,L4
はともに励磁され、モータ21の高速用電源入力端子P2に
電力が供給される。さらにまた間欠時には、リレーコイ
ルL3,L4はともに消磁されている。The output of the control circuit 31 during the auto wiper operation is led to the relay coils L3 and L4 via the diodes D3a and D4a, respectively. That is, when the low speed wiper is driven, the relay coil L3 is excited and the relay coil L4 is demagnetized. As a result, the terminal + Bb-contact S3b-contact S3a-contact S4a-
Electric power from the battery 6 is supplied to the low speed power supply input terminal P1 of the motor 21 through the contact S4c-terminal + 1c-terminal + 1d. When driving the high speed wiper, relay coils L3, L4
Are excited together, and power is supplied to the high speed power supply input terminal P2 of the motor 21. Furthermore, at the intermittent time, both relay coils L3 and L4 are demagnetized.
ワイパスイツチ11がLOモードに設定されたときには、
定電圧回路30へは前記電圧IGが、端子＋Ba−接点＋Ｂ−
接点＋１−端子＋1a−端子＋1bを介して供給される。こ
れによつて制御回路31は電力付勢され、後述するように
してワイパスイツチ11のスイツチング状態を検出し、LO
モードであるときには、モータ21を低速で連続して駆動
するように、リレーコイルL3を励磁状態で保持する。When the wiper switch 11 is set to LO mode,
The voltage IG is fed to the constant voltage circuit 30 by terminal + Ba-contact + B-
It is supplied via the contact + 1-terminal + 1a-terminal + 1b. As a result, the control circuit 31 is energized to detect the switching state of the wiper switch 11 as described later, and the LO
In the mode, the relay coil L3 is held in the excited state so that the motor 21 is continuously driven at a low speed.
ワイパスイツチ11がHIモードに設定されると、定電圧
回路30には電力が供給されず、制御回路31は休止状態と
なる。しかしながら、端子＋Ba−接点＋Ｂ−接点＋２−
端子＋2a−端子＋2b−ダイオードD3b,D4bを介して、リ
レーコイルL3,L4には電力が供給されて励磁され、バツ
テリ６からの電力は、端子＋Bb−接点S3b−接点S3a−接
点S4a−接点S4b−端子＋2c−端子＋2dを介して、モータ
21の高速用電源入力端子P2に供給される。When the wiper switch 11 is set to the HI mode, no electric power is supplied to the constant voltage circuit 30, and the control circuit 31 is in a dormant state. However, terminal + Ba-contact + B-contact + 2-
Terminal + 2a- Terminal + 2b-Electric power is supplied to the relay coils L3, L4 via the diodes D3b, D4b and excited, and the power from the battery 6 is the terminal + Bb-contact S3b-contact S3a-contact S4a-contact S4b. -Terminal + 2c-Terminal + 2d
It is supplied to 21 high speed power input terminals P2.
ワイパモータ２は、モータ21とカムスイツチ22とが一
体で構成されており、カムスイツチ22のカム23はワイパ
ブレードの払拭位置に対応して回転を行う。ワイパブレ
ードが休止位置にあるモータ21の停止状態では、カムス
イツチ22の共通接点S2aは個別接点S2cに導通しており、
したがつて制御装置３の端子＋Scは、端子＋Sd−接点S2
a−接点S2cを介して、モータ21の接地端子PGに接続され
る端子Gdに接続されて接地電位とされる。カムスイツチ
22がたとえば30度以上回転すると、共通接点S2aは個別
接点S2bに導通し、したがつて前記端子＋Sdからは、端
子＋Bdに供給されるバツテリ６の電圧IGが導出される。The wiper motor 2 includes a motor 21 and a cam switch 22 that are integrated with each other, and the cam 23 of the cam switch 22 rotates in accordance with the wiper blade wiping position. In the stopped state of the motor 21 with the wiper blade in the rest position, the common contact S2a of the cam switch 22 is electrically connected to the individual contact S2c,
Therefore, the terminal + Sc of the control device 3 is the terminal + Sd-contact S2.
It is connected to the terminal Gd connected to the ground terminal PG of the motor 21 via the a-contact S2c and is set to the ground potential. Cam switch
When 22 rotates, for example, by 30 degrees or more, the common contact S2a conducts to the individual contact S2b, so that the voltage IG of the battery 6 supplied to the terminal + Bd is derived from the terminal + Sd.
制御装置３の前記端子＋Scの電位は、前記INTモード
およびLOモードでは、処理回路32を介して制御回路31に
読込まれており、制御回路31は、ワイパブレードの払拭
動作中はリレーコイルL3を励磁し続け、ワイパブレード
を前記休止位置に復帰させる。In the INT mode and the LO mode, the potential of the terminal + Sc of the control device 3 is read into the control circuit 31 via the processing circuit 32, and the control circuit 31 turns on the relay coil L3 during the wiping operation of the wiper blade. Excitation is continued to return the wiper blade to the rest position.
また、ワイパブレードが前記休止位置から離れた状態
で、ワイパスイツチ11がOFFモードに切換えられたとき
には、前記INTモードおよびLOモードでは制御回路31へ
の電力供給が遮断され、したがつてダイオードD3aを介
するリレーコイルL3への励磁電流の供給が停止され、ま
たHIモードではダイオードD3b、D4bを介するリレーコイ
ルL3,L4への励磁電流の供給が停止され、これによつて
リレースイツチS3の共通接点S3aは個別接点S3cに導通
し、またリレースイツチS4の共通接点S4aは個別接点S4c
に導通し、こうしてワイパブレードが前記休止位置に復
帰するまで、モータ21の低速用電源入力端子P1への電力
供給が継続される。Also, when the wiper switch 11 is switched to the OFF mode in a state where the wiper blade is away from the rest position, the power supply to the control circuit 31 is cut off in the INT mode and the LO mode, and accordingly, via the diode D3a. The supply of the exciting current to the relay coil L3 is stopped, and in the HI mode, the supplying of the exciting current to the relay coils L3 and L4 via the diodes D3b and D4b is stopped, which causes the common contact S3a of the relay switch S3 to Conductive to individual contact S3c, and common contact S4a of relay switch S4 is individual contact S4c
Power is supplied to the low speed power input terminal P1 of the motor 21 until the wiper blade returns to the rest position.
前述のように、ワイパスイツチ11がLOモードおよびIN
Tモードに設定されているときには、定電圧回路30を介
して制御回路31は電力付勢され、したがつて制御回路31
は以下のようにしてワイパスイツチ11のスイツチング状
態を検出し、INTモードであるときにはオートワイパ制
御動作を行い、LOモードであるのきにはモータ21を低速
で連続駆動する。As mentioned above, the wiper switch 11 is in LO mode and IN
When the T mode is set, the control circuit 31 is energized through the constant voltage circuit 30, and accordingly, the control circuit 31 is activated.
Detects the switching state of the wiper switch 11 as described below, performs the auto wiper control operation in the INT mode, and continuously drives the motor 21 at a low speed when the LO mode.
第２図は、ワイパスイツチ11がINTモードまたはLOモ
ードに設定されたときのスイツチ回路１内の接続状態を
説明するための回路図である。制御回路31からは第３図
（１）で示されるような、たとえばパルス幅2msec、パ
ルス間隔200msecのローレベルのパルスが導出され、該
パルスはトランジスタなどで実現されるパルス発生回路
33で第３図（２）で示されるように反転された後、抵抗
R2を介して端子＋Sbから導出される。このパルスは、ワ
イパスイツチ11の接点INT1とINT2とが導通しているとき
には、前記ダイオードD1、抵抗R1c,R1dおよびトランジ
スタTr1などから成るリレー駆動回路18に分流される。FIG. 2 is a circuit diagram for explaining a connection state in the switch circuit 1 when the wiper switch 11 is set to the INT mode or the LO mode. A low-level pulse having a pulse width of 2 msec and a pulse interval of 200 msec, for example, is derived from the control circuit 31 as shown in FIG. 3A, and the pulse is realized by a transistor or the like.
After being inverted at 33, as shown in FIG.
It is derived from terminal + Sb via R2. This pulse is shunted to the relay drive circuit 18 including the diode D1, the resistors R1c and R1d, the transistor Tr1 and the like when the contacts INT1 and INT2 of the wiper switch 11 are conducting.
すなわち、交流的に見ると、LOモードに設定されてい
るときには、パルス発生回路33からのパルスは、第４図
（１）で示されるように、抵抗R2と、抵抗R1b,R1aとで
分圧されて端子＋Sbに現れる。またINTモードに設定さ
れているときには、第４図（２）で示されるように、抵
抗R2と、抵抗R1b,R1aおよびリレー駆動回路18の合成イ
ンピーダンスとで分圧されて端子＋Sbに現れる。That is, as seen from an alternating current, when the LO mode is set, the pulse from the pulse generating circuit 33 is divided by the resistor R2 and the resistors R1b and R1a as shown in FIG. 4 (1). And appears at terminal + Sb. When the INT mode is set, as shown in FIG. 4 (2), the voltage is divided by the resistor R2, the resistors R1b and R1a and the combined impedance of the relay drive circuit 18, and appears at the terminal + Sb.
したがつて、INTモードでの波高値VLは、第３図
（３）で示されるように小さい値、たとえば1Vとなり、
これに対してLOモードでの波高値VHは、第３図（４）で
示されるように高い値、たとえば3Vとなる。Therefore, the peak value VL in INT mode becomes a small value, for example, 1V, as shown in Fig. 3 (3),
On the other hand, the peak value VH in the LO mode becomes a high value, for example, 3V, as shown in FIG. 3 (4).
これらの波高値VL,VHをレベル弁別回路35によつて予
め定める基準電圧VTHと比較することによつて、ワイパ
スイツチ11の設定モードを読取ることができる。レベル
弁別回路35は、たとえば分圧回路と、比較器と、基準電
圧源とから構成される。分圧回路では入力電圧がたとえ
ば1/2に分圧され、また前記基準電圧VTHはたとえば1.1V
に設定される。The setting mode of the wiper switch 11 can be read by comparing the peak values VL and VH with the predetermined reference voltage V TH by the level discrimination circuit 35. The level discrimination circuit 35 is composed of, for example, a voltage dividing circuit, a comparator, and a reference voltage source. In the voltage dividing circuit, the input voltage is divided into, for example, 1/2, and the reference voltage V TH is, for example, 1.1V.
Is set to
しかしながらワイパスイツチ11がOFFモードで、ウオ
ツシヤスイツチ12がONモードとされたことによつて制御
回路31が立上げられたウオツシヤ連動モードでは、第４
図（３）で示されるように、抵抗R1a,R1bと並列に、抵
抗R1eが接続されてしまうことになる。したがつて、レ
ベル弁別回路35に入力される波高値は低い値となつてし
まい、前記INTモードに誤判断してしまう。However, when the wiper switch 11 is in the OFF mode and the watch switch 12 is in the ON mode, the control circuit 31 is started up.
As shown in FIG. 3C, the resistor R1e is connected in parallel with the resistors R1a and R1b. Therefore, the peak value input to the level discrimination circuit 35 becomes a low value, and the INT mode is erroneously determined.
このため制御装置３は、ウオツシヤモータ７の前記一
方の端子P3の電位を、端子Gcを介して処理回路36で検出
し、その検出結果に基づいて制御回路31は、端子Gcがロ
ーレベルであり、レベル弁別回路35と判定結果がINTモ
ードであるときにはウオツシヤ連動であると判断し、ワ
イパブレードを少なくとも３往復駆動する。Therefore, the control device 3 detects the potential of the one terminal P3 of the washer motor 7 by the processing circuit 36 via the terminal Gc, and based on the detection result, the control circuit 31 indicates that the terminal Gc is at the low level, When the level discriminating circuit 35 and the determination result are in the INT mode, it is determined that the wiper blade is interlocked, and the wiper blade is driven at least 3 times.
またこのようにウオツシヤ連動が検出されたときに
は、制御回路31のモード判定は、第５図（２）で示され
る通常時のモード判定期間W2より短い、第５図（３）で
示される期間W2a内で判定される。パルス発生回路33か
ら発生されるパルスの前記パルス幅2msecは、前述のモ
ード判定期間W2であり、パルス発生回路33は、そのパル
ス幅を前述の期間W2aで示されるように制御回路31の出
力によってもつと短く設定される。Further, when the watcher interlock is detected in this way, the mode determination of the control circuit 31 is shorter than the normal mode determination period W2 shown in FIG. 5 (2), and the period W2a shown in FIG. 5 (3). Will be determined within. The pulse width 2 msec of the pulse generated from the pulse generation circuit 33 is the mode determination period W2 described above, the pulse generation circuit 33, the pulse width by the output of the control circuit 31 as shown in the period W2a described above. If you hold it, it will be set short.
すなわち、通常時のモード判定は、第５図（１）にお
いて時刻t1で示されるようにウオツシヤスイツチ12が導
通され、時刻t2でトランジスタTr1が導通して制御回路3
1が立上げられてから、予め定める判定期間W2だけ経過
した時刻t3において行われる。時間W4で示されるよう
に、制御回路31の立上げには200msec程度必要であり、
また判定期間W2には、内燃期間の誘導ノイズを除去する
ために行われるフイルタ処理時間、たとえば20msecが含
まれている。That is, in normal mode determination, as shown at time t1 in FIG. 5 (1), the wash switch 12 is turned on, and at time t2, the transistor Tr1 is turned on and the control circuit 3 is turned on.
It is performed at time t3 when a predetermined determination period W2 has elapsed since 1 was started. As shown by time W4, it takes about 200 msec to start up the control circuit 31,
Further, the determination period W2 includes a filter processing time, for example, 20 msec, which is performed to remove the induced noise in the internal combustion period.
したがつてLOモードやHIモードでウオツシヤ連動とな
つたときには問題はないが、OFFモードまたは間欠時間
の長いINTモードでウオツシヤ連動となつたときには、
ウオツシヤスイツチ12が時刻t4で示されるように短時間
で遮断されると、ワイパブレードが１往復しか駆動され
ないおそれがある。このため、上述のようにしてウオツ
シヤ連動が検出されたときには、判定期間をW2aと短く
し、このような不具合を解消している。Therefore, there is no problem when the LO mode or HI mode is linked to the watcher, but when it is linked to the watcher in the OFF mode or the INT mode with a long intermittent time,
If the wash switch 12 is interrupted for a short time as shown at time t4, the wiper blade may be driven only once. Therefore, when the watcher interlock is detected as described above, the determination period is shortened to W2a to eliminate such a problem.
第６図は、前述のOFFモードにおけるウオツシヤ連動
動作を説明するためのフローチヤートである。制御回路
31への電力供給が開始されると、ステツプn1で、イニシ
ヤルウオツシヤ判定フラグIWが０にセツトされるなどの
初期設定が行われる。ステツプn2では、処理回路36から
の出力に基づいて、ウオツシヤスイツチ12がONモードに
設定されているか否かが判断され、そうであるときには
ステツプn3で、前記イニシヤルウオツシヤ判定フラグIW
が０であるか否かが判断され、そうであるとき、すなわ
ちOFFモードでウオツシヤ連動によつて制御回路31が立
上げられたときには、ステツプn4に移る。FIG. 6 is a flow chart for explaining the operation of the watcher interlocking in the above-mentioned OFF mode. Control circuit
When the power supply to 31 is started, the initial setting such as setting the initial watch determination flag IW to 0 is performed in step n1. At step n2, it is determined based on the output from the processing circuit 36 whether or not the wash switch 12 is set to the ON mode, and if so, at step n3, the initial wash determination flag IW is set.
Is determined to be 0, and if so, that is, if the control circuit 31 has been started up by the shutter interlocking in the OFF mode, the process proceeds to step n4.
ステツプn4では、ウオツシヤ連動によるワイパ動作を
行う必要があるか否かを表すウオツシヤ判定フラグFWが
１にセツトされ、ステツプn5では、後述する通常のモー
ド判定時に行われるフイルタ処理のための時間を設定す
るカウンタがクリアされる。ステツプn6では、前記イニ
シヤルウオツシヤ判定フラグIWが１にセツトされ、ステ
ツプn7では、前記ウオツシヤ判定フラグFWが１であるか
否かが判断され、そうであるときにはステツプn8でワイ
パ動作を行う。In step n4, the wash determination flag FW, which indicates whether or not the wiper operation in conjunction with the washer needs to be performed, is set to 1. In step n5, the time for the filter processing that is performed during the normal mode determination described later is set. Counter is cleared. At step n6, the initial wash determination flag IW is set to 1, and at step n7 it is determined whether or not the wash determination flag FW is 1, and if so, the wipe operation is performed at step n8. .
ステツプn9では、制御回路31への電力供給の開始から
ワイパ動作が３回行われたか否かが判断され、そうであ
るときにはステツプn10でワイパ動作が停止され、また
ステツプn11で前記ウオツシヤ判定フラグFWが０にセツ
トされた後ステツプn12に移り、そうでないとき、すな
わちワイパ動作が３回未満であるとき、および前記ステ
ツプn7においてウオツシヤ判定フラグが１でないとき、
すなわちウオツシヤ連動でないときには、直接ステツプ
n12に移る。ステツプn12では、雨滴センサ４からの出力
に基づいて、降雨状態に適した払拭間隔となるように、
オートワイパ制御動作が行われ、前記ステツプn2に戻
る。In step n9, it is determined whether or not the wiper operation has been performed three times since the start of the power supply to the control circuit 31, and if so, the wiper operation is stopped in step n10, and the wash determination flag FW is determined in step n11. Is set to 0 and then to step n12, otherwise, that is, when the wiper operation is less than 3 times, and when the wash determination flag is not 1 in step n7,
That is, when the watch is not linked,
Move to n12. In step n12, based on the output from the raindrop sensor 4, the wiping interval suitable for the rainfall state is set,
The auto wiper control operation is performed, and the process returns to step n2.
前記ステツプn3において、イニシヤルウオツシヤ判定
フラグIWが０でないとき、すなわち電源が立上げられた
直後でないときにはステツプn21に移り、前記カウンタ
がインクリメントされ、ステツプn22でそのカウント値
が前記フイルタ処理時間である200msecに達したか否か
が判断され、そうであるとき、すなわち前記OFFモード
以外でのウオツシヤ連動動作となつて、前記フイルタ処
理時間が経過したときには、前記ステツプn4に移る。ま
た前記ステツプn2においてウオツシヤ連動でないときに
は、ステツプn23で前記カウンタがクリアされた後前記
ステツプn6に移り、ワイパ動作は行われない。またステ
ツプn22において、前記時間200msecが経過していないと
きにも、同様にステツプn6に移り、ワイパ動作は行われ
ない。In step n3, when the initial wash determination flag IW is not 0, that is, when it is not immediately after the power is turned on, the process proceeds to step n21, the counter is incremented, and the count value is incremented in step n22. If it is, that is, when the filter processing time elapses as a result of the watch interlocking operation in a mode other than the OFF mode, the process proceeds to step n4. On the other hand, when the step n2 is not in the interlocking manner with the watcher, the counter is cleared in the step n23 and then the step is moved to the step n6, and the wiper operation is not performed. Also, in step n22, even when the time of 200 msec has not elapsed, the process similarly moves to step n6, and the wiper operation is not performed.
なお上述の実施例では、ウオツシヤ連動時のモード判
定は、前記時刻t2での制御回路31への電力供給の開始と
ともに行われるようにしたけれども、本発明の他の実施
例として、たとえばステツプn3,n4間に、前記第５図で
示されるような誤判定を生じることのない程度の短時間
のフイルタ処理を行い、前記ノイズによる影響を低減す
るようにしてもよい。In the above-described embodiment, the mode determination at the time of interlocking with the watch was made to be performed together with the start of the power supply to the control circuit 31 at the time t2, but as another embodiment of the present invention, for example, step n3, During n4, the filter process may be performed for a short time so as not to cause an erroneous determination as shown in FIG. 5 to reduce the influence of the noise.
第１図〜第６図の上述の実施例では、スイツチ回路１
からだけでは、低速動作モードと間欠動作モードのどち
らが選択されているかが判別できず、そこで本発明の上
述の実施例では、間欠動作モードが選択されたことを容
易に検出して、雨滴センサ４の出力に応答するオートワ
イパ制御の機能を容易に付加することができるようにし
ている。すなわち第１制御手段からだけでは低速動作モ
ードと間欠動作モードのどちらが選択されているか判別
できないシステムにおいて、間欠動作モードが選択され
たことを容易に検出して、オートワイパ制御の機能を容
易に付加できるようにしたものである。In the above-described embodiment shown in FIGS. 1 to 6, the switch circuit 1
It is not possible to determine which of the low speed operation mode and the intermittent operation mode is selected only from the above. Therefore, in the above-described embodiment of the present invention, it is easy to detect that the intermittent operation mode is selected, and the raindrop sensor 4 The function of the auto wiper control that responds to the output of is easily added. That is, in a system in which it is not possible to determine which of the low speed operation mode and the intermittent operation mode is selected only by the first control means, it is possible to easily detect the selection of the intermittent operation mode and easily add the function of the auto wiper control. It was done like this.
すなわち、第１図を用いて説明すると、第１制御手段
であるスイツチ回路１において低速動作モードが選択さ
れると、ワイパスイツチ11の接点＋Ｂ→接点＋１を介し
て外部出力端子＋1aよりハイレベルの信号が出力される
が、間欠動作モードが選択された場合も、外部端子＋Ba
→抵抗R1a,R1b→接点INT1→接点INT2→ダイオードD1→
抵抗R1c→トランジスタTr1のベースの経路で電流が流
れ、トランジスタTr1がオンすることで、リレーコイルL
1が導通し、接点S1aが接点S1bに接続し、もつて外部端
子＋Ba→S1b→接点S1a→接点＋Ｓ→接点＋１を介して外
部出力端子＋1aよりハイレベルの信号が出力される（外
部出力端子＋1aは低速動作モードでは常にハイレベル、
間欠動作モードではハイレベルとローレベルの繰り返し
信号が出力される）。That is, referring to FIG. 1, when the low speed operation mode is selected in the switch circuit 1 which is the first control means, a signal of a high level from the external output terminal + 1a via the contact + B → contact +1 of the wiper switch 11 is selected. Is output, but when the intermittent operation mode is selected, the external terminal + Ba
→ Resistors R1a, R1b → Contact INT1 → Contact INT2 → Diode D1 →
A current flows through the path from the resistor R1c to the base of the transistor Tr1 and the transistor Tr1 is turned on.
1 is conductive, contact S1a is connected to contact S1b, and a high level signal is output from the external output terminal + 1a via the external terminal + Ba → S1b → contact S1a → contact + S → contact +1 (external output terminal + 1a is always high level in low speed operation mode,
In the intermittent operation mode, high-level and low-level repetitive signals are output).
このように、間欠動作モード専用の外部出力端子を持
たず、低速動作モードと間欠動作モードで共通の外部出
力端子を有するシステムでは、その出力状態から直ちに
間欠動作モードか否かを判別できない。As described above, in a system that does not have an external output terminal dedicated to the intermittent operation mode but has an external output terminal common to the low speed operation mode and the intermittent operation mode, it is not possible to immediately determine from the output state whether the operation mode is the intermittent operation mode.
そのため、上述の実施例では、第１制御手段に識別信
号を出力して前記接点のスイツチング状態が前記低速動
作モードと間欠動作モードのいずれに対応したものかを
識別する識別手段を設けることで、第１制御手段が低速
動作モードと間欠動作モードで共通の外部出力端子を有
するように構成されている場合でも、容易に間欠動作モ
ードか否かを検出できるようにしたものである。Therefore, in the above-described embodiment, by providing the identification signal for outputting the identification signal to the first control means and identifying whether the switching state of the contact corresponds to the low-speed operation mode or the intermittent operation mode, Even when the first control means is configured to have a common external output terminal in the low speed operation mode and the intermittent operation mode, it is possible to easily detect whether or not the intermittent operation mode.
このようにして、本発明に従うワイパ制御装置では、
既存のスイツチ回路１とワイパモータ２との間に、オー
トワイパ機能を付加するための制御装置３を設け、該制
御装置３はスイツチ回路１内のワイパスイツチ11の設定
モードを検出することができ、したがつて既存のワイパ
スイツチ11とは別個に、さらにオートワイパの専用スイ
ツチを設ける必要がなく、したがつて操作者に混乱を招
くことなく、また前記専用スイツチの増設に伴う改造な
どが不要となり、取付作業を簡略化することができると
ともに、美観を損なうこともない。Thus, in the wiper control device according to the present invention,
A control device 3 for adding an automatic wiper function is provided between the existing switch circuit 1 and the wiper motor 2, and the control device 3 can detect the setting mode of the wiper switch 11 in the switch circuit 1. Therefore, it is not necessary to provide a dedicated switch for the auto wiper separately from the existing wiper switch 11, therefore, the operator is not confused, and the modification due to the addition of the dedicated switch is unnecessary, and the installation work is not required. It can be simplified and does not impair aesthetics.
さらにまたオートワイパ制御動作を行う制御回路31
は、ワイパスイツチ11がINTモードおよびLOモードであ
るときにのみ電力付勢されるようにしたので、OFFモー
ドおよびHIモードでは該制御回路31を休止状態として、
該制御回路31の暴走時や雨滴センサ４への汚れの付着な
どによる誤動作時のフエイルセーフ機能を確保すること
ができる。Furthermore, the control circuit 31 for performing the auto wiper control operation
Since the power is activated only when the wiper switch 11 is in the INT mode and the LO mode, in the OFF mode and the HI mode, the control circuit 31 is set in the idle state,
It is possible to ensure a fail-safe function when the control circuit 31 runs out of control or when the raindrop sensor 4 malfunctions due to adhesion of dirt or the like.
また、ワイパスイツチ11をINTモードに設定したとき
（洗浄液が噴射されていないとき）には通常の判定期間
W2でモード判定を行い、OFFモードにおけるウオツシヤ
連動時には、短い期間W2aの判定によつて誤判定を防止
し、噴射された洗浄液の払拭に必要な、少なくとも３回
のワイパ動作を確保することができる。In addition, when the wiper switch 11 is set to INT mode (when the cleaning liquid is not sprayed), the normal judgment period
The mode is determined by W2, and when the watch is linked in the OFF mode, it is possible to prevent erroneous determination by the determination of W2a for a short period of time and secure at least three wiper operations required to wipe the sprayed cleaning liquid. .
発明の効果 以上のように本発明によれば、オートワイパ機能を有
しない既存のワイパ制御装置に第２制御手段を追加する
のみで、オートワイパ制御の機能を容易に付加させるこ
とができる。また、ワイパスイツチの設定状態を第２制
御手段が自動的に判別するので、オートワイパ専用の制
御スイツチを別個設ける必要がなく、運転者にとつてワ
イパ操作が容易になり、煩わしさが解消される。EFFECTS OF THE INVENTION As described above, according to the present invention, the function of the automatic wiper control can be easily added only by adding the second control means to the existing wiper control device having no automatic wiper function. Further, since the second control means automatically determines the setting state of the wiper switch, it is not necessary to separately provide a control switch dedicated to the auto wiper, and the driver can easily operate the wiper and the troublesomeness is eliminated.
さらに、オートワイパ上の専用スイツチを別個設ける
必要がないので、コストが低減されるとともにオートワ
イパ制御を付加する作業が容易になる。Further, since it is not necessary to separately provide a dedicated switch on the auto wiper, the cost is reduced and the work of adding the auto wiper control is facilitated.
さらに本発明によれば、第１制御手段とワイパ往復駆
動手段とを直接に接続して低速動作モードと間欠動作モ
ードとを手動によって選択して動作させることを可能に
するシステムにおいて、その第１制御手段と駆動手段と
の間に第２制御手段を介在し、その第２制御手段に雨滴
検出手段を接続し、第１制御手段は、間欠動作モード専
用の外部出力端子を持たず、低速動作モードと間欠動作
モードで共通の外部出力端子（＋1a）を有するシステム
では、その出力状態から直ちに間欠動作モードか否かを
判別することができないので、第２制御手段に識別手段
を備え、この識別手段から第１制御信号に識別信号を与
えて低速動作モードと間欠動作モードとの識別を行い、
間欠動作モードであれば、降雨状態に対応した動作状態
となるように駆動手段を制御し、これによって雨滴検出
手段の出力に応答して動作を行うオートワイパ制御を、
第１制御手段の間欠動作モードの検出時に、達成するこ
とができるようになる。Further, according to the present invention, in the system which enables the first control means and the wiper reciprocating drive means to be directly connected to manually select and operate the low speed operation mode and the intermittent operation mode, The second control means is interposed between the control means and the drive means, the raindrop detection means is connected to the second control means, and the first control means does not have an external output terminal dedicated to the intermittent operation mode, and operates at low speed. In a system having an external output terminal (+ 1a) that is common to both the operation mode and the intermittent operation mode, it is not possible to immediately determine from the output state whether or not the operation mode is the intermittent operation mode. The identification signal from the means to the first control signal to distinguish between the low speed operation mode and the intermittent operation mode,
In the intermittent operation mode, the automatic wiper control for controlling the driving means so as to be in an operating state corresponding to the rainfall state, thereby operating in response to the output of the raindrop detecting means,
This can be achieved when the intermittent operation mode of the first control means is detected.
また本発明によれば、第２制御手段は、低速動作モー
ドと間欠動作モードに共通の外部出力端子（＋1a）から
電力が供給されるように構成されるので、たとえ第２制
御手段が故障などを生じても、高速動作モードの外部出
力端子＋2aから駆動手段に電力を供給してワイパの基本
動作を確保することができ、フエイルセーフを実現する
ことができる。Further, according to the present invention, since the second control means is configured to be supplied with power from the external output terminal (+ 1a) common to the low speed operation mode and the intermittent operation mode, even if the second control means fails, Even if occurs, it is possible to secure the basic operation of the wiper by supplying electric power from the external output terminal + 2a in the high speed operation mode to the drive means, and to realize the fail safe.
さらにまた、第２制御手段は洗浄液噴射時における検
出期間を短くするようにしたので、洗浄液の噴射開始か
ら該第２制御手段への電力供給開始までに応答遅れが生
じても、洗浄液の噴射終了までの短い期間内に第１制御
手段の動作モードを検出する。これによつて誤検出を防
止して、ワイパ連動を確保することができる。また洗浄
液が噴射されていないときには、通常の検出期間で検出
を行うことができる。Furthermore, since the second control means shortens the detection period at the time of injecting the cleaning liquid, even if there is a response delay from the start of the injection of the cleaning liquid to the start of the power supply to the second control means, the injection of the cleaning liquid is completed. To detect the operation mode of the first control means within a short period. This prevents erroneous detection and ensures wiper interlocking. Further, when the cleaning liquid is not jetted, the detection can be performed in the normal detection period.
第１図は本発明の一実施例のワイパ制御装置の電気的構
成を示すブロツク図、第２図はワイパスイツチ11がINT
モードまたはLOモードに設定されたときのスイツチ回路
１内の接続状態を説明するための回路図、第３図はワイ
パスイツチ11の設定モードを読取るための検査動作を説
明するための波形図、第４図はスイツチ回路１へのパル
ス印加時における等価回路図、第５図はウオツシヤ連動
時の検査動作を説明するためのタイミングチヤート、第
６図はウオツシヤ連動動作を説明するためのフローチヤ
ートである。 １……スイツチ回路、２……ワイパモータ、３……制御
装置、４……雨滴センサ、５……イグニシヨンキースイ
ツチ、６……バツテリ、７……ウオツシヤモータ、11…
…ワイパスイツチ、12……ウオツシヤスイツチ、30……
定電圧回路、31……制御回路、32,36……処理回路、33
……パルス発生回路、34……波形整形回路、35……レベ
ル弁別回路FIG. 1 is a block diagram showing the electrical construction of a wiper control device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a wiper switch 11 with INT.
Circuit diagram for explaining the connection state in the switch circuit 1 when the mode is set to LO mode or LO mode, FIG. 3 is a waveform diagram for explaining the inspection operation for reading the setting mode of the wiper switch 11, and FIG. FIG. 5 is an equivalent circuit diagram when a pulse is applied to the switch circuit 1, FIG. 5 is a timing chart for explaining the inspection operation when the watcher is linked, and FIG. 6 is a flow chart for explaining the watcher linked operation. 1 ... Switch circuit, 2 ... Wiper motor, 3 ... Control device, 4 ... Raindrop sensor, 5 ... Ignition key switch, 6 ... Battery, 7 ... Washer motor, 11 ...
… Wye pass switch, 12 …… Washer switch, 30 ……
Constant voltage circuit, 31 …… Control circuit, 32,36 …… Processing circuit, 33
...... Pulse generation circuit, 34 …… Wave shaping circuit, 35 …… Level discrimination circuit
Claims (1)
高速用との少なくとも２種類の電源入力端子を備える駆
動手段と、 洗浄液の噴射動作を検出する洗浄液噴射動作検出手段
と、 前記ワイパブレードを低速で連続的に駆動する低速動作
モードと、高速で連続的に駆動する高速動作モードと、
間欠的に駆動する間欠動作モードにそれぞれ対応したス
イツチング状態となる複数の接点、該低速動作モードと
間欠動作モードに対して共通の外部出力端子（＋1a）お
よび該高速動作モードに対応した外部出力端子（＋2a）
を備え、該接点を手動によつて選択することで前記いず
れかの動作モードを選択し前記駆動手段の各電源入力端
子に選択的に電力を供給するとともに、洗浄液の噴射時
には、自動的に前記低速動作モードとして前記駆動手段
の各電源入力端子に選択的に電力を供給する第１制御手
段と、 雨滴検出手段と、 前記駆動手段と前記第１制御手段との間に介在され、前
記第１制御手段の前記共通の外部出力端子（＋1a）から
供給される電力によつて付勢され、前記第１制御手段に
予め定める時間だけ検査パルスを導出して、前記接点の
スイツチング状態が前記低速動作モードと間欠動作モー
ドのいずれに対応したものかを識別する識別手段を備
え、該識別手段の識別結果に応答し、前記第１制御手段
が前記間欠動作モードに設定されているときは前記雨滴
検出手段の出力に応答して降雨状態に対応した動作状態
となるように前記駆動手段を制御し、前記第１制御手段
が前記低速動作モードに設定されているときは前記駆動
手段を低速で連続的に制御する第２制御手段とを含み、 前記洗浄液噴射動作検出手段の出力に応答し、洗浄液の
噴射動作が検出されたとき、前記スイツチング状態の検
出期間を前記予め定める時間より短くする変更手段とを
備えることを特徴とするワイパ制御装置。1. A drive means for reciprocating a wiper blade and having at least two types of power source input terminals for low speed and high speed, a cleaning liquid jetting operation detecting means for detecting a jetting operation of a cleaning liquid, and the wiper blade. A low-speed operation mode that continuously drives at low speed, and a high-speed operation mode that continuously drives at high speed,
A plurality of contacts that are in a switching state corresponding to the intermittent operation mode that is driven intermittently, an external output terminal (+ 1a) common to the low-speed operation mode and the intermittent operation mode, and an external output terminal that corresponds to the high-speed operation mode (+ 2a)
And selecting any one of the operation modes by manually selecting the contact to selectively supply power to each power input terminal of the driving means, and automatically when the cleaning liquid is jetted. First control means for selectively supplying electric power to each power source input terminal of the driving means in a low speed operation mode, raindrop detection means, and interposed between the driving means and the first control means, It is energized by the electric power supplied from the common external output terminal (+ 1a) of the control means, and the inspection pulse is derived to the first control means for a predetermined time so that the switching state of the contact is the low speed operation. A discrimination means for discriminating which one corresponds to the mode or the intermittent operation mode, responding to the discrimination result of the discrimination means, and when the first control means is set to the intermittent operation mode, In response to the output of the raindrop detection means, the drive means is controlled so as to be in an operating state corresponding to the rainfall state, and when the first control means is set to the low speed operation mode, the drive means is operated at low speed. A second control means for continuously controlling, and a change to make the detection period of the switching state shorter than the predetermined time when the cleaning liquid injection operation is detected in response to the output of the cleaning liquid injection operation detection means. And a wiper control device.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1267799A JP2548401B2 (en) | 1989-10-14 | 1989-10-14 | Wiper control device |
| US07/452,379 US5117168A (en) | 1988-12-19 | 1989-12-19 | Windshield wiper control apparatus |
| DE3941905A DE3941905A1 (en) | 1988-12-19 | 1989-12-19 | WINDOW WIPER CONTROL DEVICE |
| US07/775,553 US5216341A (en) | 1988-12-19 | 1991-10-15 | Windshield wiper control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1267799A JP2548401B2 (en) | 1989-10-14 | 1989-10-14 | Wiper control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03128751A JPH03128751A (en) | 1991-05-31 |
| JP2548401B2 true JP2548401B2 (en) | 1996-10-30 |
Family
ID=17449759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1267799A Expired - Lifetime JP2548401B2 (en) | 1988-12-19 | 1989-10-14 | Wiper control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2548401B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2957574B1 (en) * | 2010-03-16 | 2012-03-16 | Valeo Systemes Dessuyage | CONTROLLING A WINDSCREEN SYSTEM ASSOCIATED WITH A WIPING SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5816943A (en) * | 1981-07-17 | 1983-01-31 | Nippon Denso Co Ltd | Wiper controller for vehicle |
| JPS62123472U (en) * | 1986-01-30 | 1987-08-05 |
-
1989
- 1989-10-14 JP JP1267799A patent/JP2548401B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03128751A (en) | 1991-05-31 |
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