JP2548196B2 - Container inspection equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は容器の検査装置、特に圧縮空気を容器内に送
り込んで容器の検査を行う容器の検査装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a container inspection device, and more particularly to a container inspection device for sending compressed air into a container to inspect the container.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

製造された容器の異常の有無を検出するために、容器
の検査装置が用いられている。容器の微孔、亀裂などを
検出するためには、一般に容器内に圧縮空気を送込み、
そのときの空気圧を測定する装置が用いられる。A container inspection device is used to detect the presence or absence of abnormality in the manufactured container. In order to detect micropores, cracks, etc. of the container, generally compressed air is sent into the container,
A device for measuring the air pressure at that time is used.

第４図に、従来の一般的な容器の検査装置の一例とし
て、ペットボトルの検査装置の構造図を示す。供給管１
にはコンプレッサなどから圧縮された空気が供給され、
レギュレータ２および３に与えられる。レギュレータ２
によって圧力調整された空気は管路４および注入口５を
介してペットボトル６に注入される。ペットボトル６の
口は脱着装置７によって注入口５に密着されるので、ペ
ットボトル６内にはレギュレータ２によって設定された
圧力がかかることになる。この圧縮空気は管路８を介し
て差圧検出器９にも伝えられる。差圧検出器９は天然ゴ
ムや合成ゴムからなる弾性膜10によって、２つの部屋9a
および9bに仕切られており、管路８を介して伝わる圧縮
空気は第１の部屋9aに与えられる。一方、レギュレータ
３によって所定の基準圧力に調整された空気は管路11を
介して第２の部屋9bに与えられる。FIG. 4 shows a structural diagram of a PET bottle inspection device as an example of a conventional general container inspection device. Supply pipe 1
Is supplied with compressed air from a compressor,
Applied to regulators 2 and 3. Regulator 2
The air whose pressure is adjusted by is injected into the PET bottle 6 through the conduit 4 and the inlet 5. Since the mouth of the plastic bottle 6 is brought into close contact with the inlet 5 by the desorption device 7, the pressure set by the regulator 2 is applied inside the plastic bottle 6. This compressed air is also transmitted to the differential pressure detector 9 via the pipe 8. The differential pressure detector 9 has two chambers 9a with an elastic film 10 made of natural rubber or synthetic rubber.
And 9b, and the compressed air transmitted through the conduit 8 is given to the first chamber 9a. On the other hand, the air adjusted to a predetermined reference pressure by the regulator 3 is given to the second chamber 9b via the pipe line 11.

結局、差圧検出器９の第１の部屋9aにはペットボトル
圧が、第２の部屋9bには基準圧力がそれぞれかかり、両
部屋の圧力差に応じて弾性膜10が動くことになる。第１
の部屋9aには第１の接点12、に弾性膜10には第２の接点
13が設けられており、図の破線で示すように検出部14を
形成している。ペットボトル６に微孔や亀裂がなく正常
な状態であれば、ペットボトル圧と基準圧力とがほぼ等
しくなるため、検出部14の両接点は離れている。ところ
が、ペットボトル６に微孔や亀裂が生じていると、そこ
から空気が逃げ、圧力損失が生じる。このため、ペット
ボトル圧が低下し、弾性膜10が第５図に示すように第１
の部屋9a側に動き、検出部14の両接点が接触することに
なる。この両接点12,13の接触を電気的に検出すれば、
ペットボトル６が不良品であることを検出することがで
きる。After all, the PET bottle pressure is applied to the first chamber 9a and the reference pressure is applied to the second chamber 9b of the differential pressure detector 9, and the elastic film 10 moves according to the pressure difference between the two chambers. First
Room 9a has a first contact 12 and elastic membrane 10 has a second contact
13 is provided, and forms a detection unit 14 as shown by the broken line in the figure. If the PET bottle 6 is in a normal state with no fine holes or cracks, the PET bottle pressure and the reference pressure are substantially equal to each other, so that both contacts of the detection unit 14 are separated. However, if the PET bottle 6 has fine holes or cracks, the air escapes from the holes to cause pressure loss. As a result, the pressure of the PET bottle decreases, and the elastic film 10 moves to the first position as shown in FIG.
It moves to the room 9a side, and both contacts of the detection unit 14 come into contact with each other. If the contact between these contacts 12, 13 is detected electrically,
It is possible to detect that the plastic bottle 6 is defective.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、上述した従来の容器の検査装置には、
正確な不良検出を行うことができないという問題点があ
る。すなわち、レギュレータ２および３からの圧縮空気
の圧力は500mmAq程度の微小な圧力であり、この圧力に
はむらがある。したがって、空気の供給路を２つに分岐
させた場合、各分岐路相互にそれぞれ別個の圧力変動が
生じ、この圧力変動によって差圧検出器が正常に動作せ
ずに、不良品の検出を完全に行うことができない事態が
生じる。However, the conventional container inspection device described above,
There is a problem that accurate defect detection cannot be performed. That is, the pressure of the compressed air from the regulators 2 and 3 is a minute pressure of about 500 mmAq, and this pressure is uneven. Therefore, when the air supply path is branched into two, separate pressure fluctuations occur in the respective branch paths, and this pressure fluctuation does not cause the differential pressure detector to operate normally, resulting in complete detection of defective products. There is a situation that cannot be done.

そこで本発明は正確な不良検出を行うことができる容
器の検査装置を提供することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a container inspection device capable of accurately detecting defects.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は容器の検査装置において、 注入口を介して圧縮空気を供給する空気供給手段と、 注入口に対して容器の装着および離脱を行う脱着手段
と、 空気供給装置によって供給される空気の圧力を検出す
る圧力センサと、 脱着手段が容器を離脱した状態の圧力センサの平均検
出値P₀、脱着手段が正常な容器を装着した状態のときの
圧力センサの平均検出値P₁、オペレータの設定によって
定まる係数α（０＜α＜１）、および脱着手段が容器を
離脱した状態の圧力センサの前回値P₀（ｎ）に基づい
て、 P_T（ｎ＋１）＝P₀（ｎ）＋α（P₁−P₀） なる式で表される今回のしきい値P_T（ｎ＋１）を決定
し、脱着手段が被検査対象となるｎ＋１番目の容器を装
置した状態のときの圧力センサの検出値P_Sと今回のしき
い値P_T（ｎ＋１）と比較し、P_S＜P_T（ｎ＋１）のときに
不良検出信号を発生する判定手段と、 判定手段が不良検出信号発生したときに、注入口に装
着されている容器を不良品として排除する不良品排除手
段と、 を設けたものである。The present invention relates to a container inspection device, an air supply means for supplying compressed air through an inlet, a detaching means for attaching and detaching the container to and from the inlet, and an air pressure supplied by the air supply device. The pressure sensor that detects the pressure, the average detection value P ₀ of the pressure sensor when the detaching means has detached the container, the average detection value P ₁ of the pressure sensor when the detaching means has attached a normal container, the operator setting Based on the coefficient α (0 <α <1) determined by the above, and the previous value P ₀ (n) of the pressure sensor in the state where the desorption means has left the container, P _T (n + 1) = P ₀ (n) + α (P ₁₋ P ₀ ) The present threshold value P _T (n + 1) represented by the following equation is determined, and the detection value P of the pressure sensor when the desorption means is the state of the (n + 1) th container to be inspected is installed. _S is compared with the threshold value P _T (n + 1) of this time, P _S A determination unit that generates a defect detection signal when <P _T (n + 1), and a defective product removal unit that excludes the container attached to the inlet as a defective product when the determination unit generates a defect detection signal; Is provided.

〔作 用〕[Work]

本発明に係る容器の検査装置によれば、圧縮空気の供
給路は１つだけですむ。この１つの供給路から正常な容
器に空気を注入したときの基準となる圧力を予め測定し
ておき、同じ供給路から被検査対象となる容器に空気を
注入したときの圧力を基準となる圧力と比較することに
より、被検査対象の良、不良を判断することができる。
したがって、従来装置のように、２つの供給路間の圧力
変動に基づく誤検出がなくなり、正確な不良品検出がで
きるようになる。According to the container inspection apparatus of the present invention, only one compressed air supply path is required. The reference pressure when injecting air into a normal container from this one supply path is measured in advance, and the pressure when injecting air into the container to be inspected from the same supply path is used as the reference pressure. By comparing with, it is possible to judge whether the inspection target is good or bad.
Therefore, unlike the conventional device, erroneous detection based on the pressure fluctuation between the two supply paths is eliminated, and accurate defective product detection can be performed.

また、判断の基準となる圧力値（しきい値）を前回測
定値を利用して毎回更新することにより、プロセスの変
動に対応することが可能となり、より正確な不良品検出
が可能となる。Further, by updating the pressure value (threshold value), which is the criterion of judgment, each time by using the previously measured value, it becomes possible to cope with the process variation and more accurate defective product detection becomes possible.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明を図示する実施例に基づいて説明する。
第１図は本発明の一実施例に係る容器の検査装置の構成
を示すブロック図である。供給管21には、コンプレッサ
などの装置で発生した圧縮空気が供給され、この圧縮空
気はレギュレータ22で500mmAq程度に圧力調節され、管
路23を通って注入口24まで導かれ、ペットボトル25に注
入される。ペットボトル25の口は脱着装置26によって注
入口24に密着されている。Hereinafter, the present invention will be described based on illustrated embodiments.
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a container inspection device according to an embodiment of the present invention. Compressed air generated by a device such as a compressor is supplied to the supply pipe 21, and the compressed air is regulated to a pressure of about 500 mmAq by a regulator 22, guided to a filling port 24 through a pipe line 23, and transferred to a PET bottle 25. Injected. The mouth of the PET bottle 25 is brought into close contact with the inlet 24 by the desorption device 26.

一方、ペットボトル25内の空気の圧力は、管路23を介
して接続された半導体圧力センサ27によって検出され
る。この検出値は増幅器28で増幅され、A/Dコンバータ2
9によってデジタルデータに変換され、判定手段30に与
えられる。判定手段30は、この実施例では、CPU31、メ
モリ32〜34、および係数設定器35から構成されており、
不良品を検出したときに不良検出信号を発生する。不良
品排除系36は、判定手段30から不良検出信号を入力した
ときに、装着されているペットボトルを不良品として排
除する機能を有する。On the other hand, the pressure of the air in the PET bottle 25 is detected by the semiconductor pressure sensor 27 connected via the conduit 23. This detected value is amplified by the amplifier 28, and the A / D converter 2
It is converted into digital data by 9 and given to the judging means 30. The determination means 30 is composed of a CPU 31, memories 32 to 34, and a coefficient setter 35 in this embodiment,
A defect detection signal is generated when a defective product is detected. The defective product elimination system 36 has a function of eliminating a mounted PET bottle as a defective product when a defect detection signal is input from the determination means 30.

第３図にペットボトル25の搬送および脱着系の具体的
な構成例を示す。同図（ａ）はこの系の上面図、同図
（ｂ）はこの系を切断線Ｘ−Ｘで切った側断面図である
（両図は説明の便宜上、縮尺が異なる）。ペットボトル
25は一定間隔をおいて第１のコンベア41によって図の矢
印の方向に搬送される。第１のコンベア41の終点には、
ターンテーブル43が設けられており、図の矢印の方向に
回転する。このターンテーブル43には４つの支持孔44が
設けられており、ペットボトル25を支持できる構造にな
っている。第１のコンベア41上を搬送されてきたペット
ボトル25は、ステージａにおいてターンテーブル43の支
持孔44によって支持され、ステージb,cを経てステージ
ｄまで移動した後、第２のコンベア42によって図の矢印
の方向に搬送されてゆく。FIG. 3 shows a concrete configuration example of the transport and desorption system of the PET bottle 25. FIG. 1A is a top view of this system, and FIG. 1B is a side sectional view of the system taken along the section line XX (both figures are different in scale for convenience of description). PET bottles
25 is conveyed in the direction of the arrow in the figure by the first conveyor 41 at regular intervals. At the end of the first conveyor 41,
A turntable 43 is provided and rotates in the direction of the arrow in the figure. The turntable 43 is provided with four support holes 44 so that the plastic bottle 25 can be supported. The PET bottle 25 conveyed on the first conveyor 41 is supported by the support hole 44 of the turntable 43 on the stage a, moves to the stage d via the stages b and c, and then is moved by the second conveyor 42 to Are transported in the direction of the arrow.

ペットボトル25の空気圧測定は、ステージｂの位置に
おいてなされる。第３図（ｂ）に示すようにステージｂ
において、管路23の注入口24が脱着装置26によって、ペ
ットボトル25の口に密着される。そして、ここで前述の
ようにボトル内の空気圧の検出が行われる。判定装置30
から不良検出信号が出力されない場合には、このボトル
はステージc,dを経て、良品として第２のコンベア42に
よって搬送される。ところが、判定装置30から不良検出
信号から出力された場合には、不良品排除系36によって
ボトルはステージｃにおいて排除され、第２のコンベア
による搬送は行われない。The air pressure of the PET bottle 25 is measured at the position of the stage b. Stage b as shown in FIG. 3 (b)
At, the inlet 24 of the pipe 23 is brought into close contact with the mouth of the PET bottle 25 by the desorption device 26. Then, here, the air pressure in the bottle is detected as described above. Judgment device 30
If no defect detection signal is output from the bottle, the bottle is conveyed as a non-defective product by the second conveyor 42 through the stages c and d. However, when the determination device 30 outputs the defect detection signal, the defective product elimination system 36 eliminates the bottle in the stage c, and the second conveyor does not convey the bottle.

続いて本装置の動作について説明する。本装置の動作
は、準備段階と検査段階との２段階に分けられる。準備
段階では、正常なボトルを装着した状態のときの圧力セ
ンサ27の検出値P₁が測定される。この場合、複数の正常
なボトルを用意し、この平均を求めるようにするのが好
ましい。また、ボトルが全く装着されていない状態のと
きの圧力センサ27の検出値P₀も測定される。この場合
も、複数回の測定結果の平均を求めるのが好ましい。本
装置は前述のように第３図に示すような機構をもってお
り、圧力を検出するステージｂの位置には、所定時間
（たとえば0.5秒）ごとにペットボトル25が供給され
る。そこで、たとえば10個の正常なペットボトル25（予
め、別な方法によって不良なしと判定されたボトル）を
第１のコンベア41に流すと、圧力センサ27には第２図に
示すような測定結果が得られる。このグラフは10個の山
部を有し、これらの山部はそれぞれ10個のボトルに空気
を注入したときの圧力に対応する。山部と山部との間に
形成された谷部は、ボトルが離脱状態、すなわち、注入
口24にボトルが装着されていない状態のときの圧力に対
応する。ここで、山部の平均値をP₁、谷部の平均値をP₀
とすれば、P₁,P₀はそれぞれボトルを装着および離脱し
た状態の圧力平均値を表すことになる。Next, the operation of this device will be described. The operation of this device is divided into two stages, a preparation stage and an inspection stage. In the preparation stage, the detection value P ₁ of the pressure sensor 27 when the normal bottle is attached is measured. In this case, it is preferable to prepare a plurality of normal bottles and calculate the average. Also, the detection value P ₀ of the pressure sensor 27 when the bottle is not attached at all is measured. Also in this case, it is preferable to obtain the average of the results of multiple measurements. As described above, this apparatus has a mechanism as shown in FIG. 3, and the PET bottle 25 is supplied to the position of the stage b for detecting the pressure every predetermined time (for example, 0.5 seconds). Therefore, for example, when 10 normal PET bottles 25 (bottles previously determined to be defective by another method) are flown on the first conveyor 41, the pressure sensor 27 displays the measurement results as shown in FIG. Is obtained. This graph has 10 peaks, each of which corresponds to the pressure when injecting air into 10 bottles. The troughs formed between the peaks correspond to the pressure when the bottle is in the detached state, that is, when the bottle is not attached to the inlet 24. Here, the average value of the mountain portion is P ₁ , and the average value of the valley portion is P _0.
Then, P ₁ and P ₀ respectively represent pressure average values with and without the bottles attached and detached.

実際には、A/Dコンバータ29によってデジタルデータ
に変換された測定値がCPU31に与えられ、このCPU31によ
ってP₀,P₁が演算され、それぞれメモリ32,33に記憶され
る。続いて、オペレータは係数設定器35から係数αを入
力する。この係数αは０＜α＜１なる値をもった数で、
しきい値P_Tを決定するための係数となる。すなわち、CP
U31はメモリ32,33内の値P₀,P₁および係数αに基づい
て、 P_T＝P₀＋α（P₁−P₀） なる演算を行いしきい値P_Tを求め、これをメモリ34に記
憶する。このしきい値P_Tは、第２図に示すようにP₀〜P₁
の間の値であり、後に行われる検査段階において不良品
の判定基準となる値である。Actually, the measured value converted into digital data by the A / D converter 29 is given to the CPU 31, and the CPU 31 calculates P ₀ and P ₁ and stores them in the memories 32 and 33, respectively. Subsequently, the operator inputs the coefficient α from the coefficient setter 35. This coefficient α is a number having a value of 0 <α <1,
It is a coefficient for determining the threshold P _T. That is, CP
U31 based on the alpha value P _0, P ₁ and the coefficient in the memory 32, obtains the P _T = P ₀ + α threshold P _T performed (P ₁ -P ₀₎ becomes operational, this memory 34 Remember. This threshold value P _T is, as shown in FIG. 2, P _{0 to} P ₁
It is a value between the two, and is a value that serves as a criterion for determining a defective product in an inspection step performed later.

以上の準備段階が終了すると、実際の検査段階を行う
ことができる。すなわち、被検査対象となるペットボト
ル25を第１のコンベア41上に流し、これをターンテーブ
ル43で次々に取上げ、ステージｂで圧力検査を行う。CP
U31は、このステージｂで測定された圧力P_Sをメモリ34
に記憶されているしきい値P_Tと比較し、P_S＜P_Tであると
きに、不良検出信号を発生する。正常なボトルであれ
ば、P₁に近い値を示すはずであるから、測定された圧力
P_Sがしきい値P_Tよりも小さければ、そのボトルには空気
もれを生じさせる微孔、亀裂などが存在し不良品である
と判定できる。この結果、判定手段30から不良検出信号
が発生され、不良品排除系36によってこのボトルはステ
ージｃにきた時点で排除される。このようにして、被検
査対象となるボトルのうち、良品は第２のコンベア42へ
と搬送され、不良品はターンテーブル43において排出さ
れることになる。When the above preparation steps are completed, the actual inspection step can be performed. That is, the PET bottle 25 to be inspected is flown on the first conveyor 41, picked up one after another by the turntable 43, and the pressure inspection is performed at the stage b. CP
U31 stores the pressure P _S measured at this stage b in the memory 34.
The threshold value P _T stored in the memory is compared, and when P _S <P _T , a defect detection signal is generated. A normal bottle should show a value close to P ₁ , so the measured pressure
If P _S is smaller than the threshold value P _T, it can be determined that the bottle is defective because there are fine holes and cracks that cause air leakage. As a result, a defect detection signal is generated from the determination means 30, and the bottle is rejected by the defective product rejection system 36 when it reaches the stage c. In this way, among the bottles to be inspected, non-defective products are conveyed to the second conveyor 42, and defective products are discharged on the turntable 43.

なお、係数αの値は、検出精度を向上させてわずかな
空気もれをも検出するためには、１に近い値が好ましい
が、第２図のグラフのように検出値にはいくらかの変動
があるため、良品を不良品として検出してしまう誤検出
を避けるためには、１よりできるだけ低い値に設定する
のが好ましい。このように、係数αは検出精度と誤検出
発生率とのかねあいによって最適な値に定めることがで
きる。It should be noted that the value of the coefficient α is preferably close to 1 in order to improve the detection accuracy and detect a slight air leak, but some variation in the detected value as shown in the graph of FIG. Therefore, in order to avoid erroneous detection in which a good product is detected as a defective product, it is preferable to set the value as low as possible. Thus, the coefficient α can be set to an optimum value depending on the balance between the detection accuracy and the false detection occurrence rate.

また、検査中、常に谷部の圧力P₀に注目し、この圧力
P₀の変動に応じて次の容器の検査におけるしきい値P_Tを
設定しなおすようにすれば、空気圧のプロセス変動に対
応したしきい値設定がなされるので、更に高精度な検査
を行うことができる。すなわち、検査対象となるｎ個目
の容器を検査した直後の谷部の値をP₀（ｎ）とすれば、
（ｎ＋１）個目の容器についてのしきい値P_T（ｎ＋１）
を次式で求める値に設定すればよい。Also, during the inspection, always pay attention to the valley pressure P ₀ ,
If the threshold value P _T for the next container inspection is set again according to the fluctuation of P ₀ , the threshold value corresponding to the process fluctuation of the air pressure is set, so that the inspection with higher accuracy is performed. be able to. That is, if the value of the valley immediately after the inspection of the nth container to be inspected is P ₀ (n),
Threshold P _T (n + 1) for (n + 1) th container
Can be set to the value obtained by the following equation.

P_T（ｎ＋１）＝P₀（ｎ）＋α（P₁−P₀） 以上、本発明をペットボトルを用いる一実施例に基づ
いて説明したが、本発明はペットボトルだけに限らず、
プラスチック容器、カートン容器、紙カップ、紙缶、ピ
ラードカップ、スタンドパック、袋物などあらゆる容器
の検査に適用することが可能である。また、第１図にお
ける判定手段30の構成は、一実施例として示したもので
あり、本発明はこのような構成だけに限定されるもので
はない。P _T (n + 1) = P ₀ (n) + α (P ₁ −P ₀ ) Although the present invention has been described based on the embodiment using the PET bottle, the present invention is not limited to the PET bottle,
It can be applied to the inspection of various containers such as plastic containers, carton containers, paper cups, paper cans, pillar cups, stand packs, and bags. Further, the configuration of the determination means 30 in FIG. 1 is shown as an example, and the present invention is not limited to such a configuration.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上のとおり本発明によれば、容器の検査装置におい
て、正常な容器を装着したときの容器内圧力と、離脱し
たときの容器内圧力とを予め検出しておき、これらの値
と被検査対象となる容器内圧力とを比較して良、不良を
検出するようにし、しかも検出レベルは係数αによって
設定できるようにしたため、正確な不良検出を行うこと
ができるようになる。As described above, according to the present invention, in the container inspection device, the container internal pressure when the normal container is mounted and the container internal pressure when the container is detached are detected in advance, and these values and the object to be inspected are detected. By comparing with the pressure in the container, which is good or bad, the detection level can be set by the coefficient .alpha., So that the correct defect can be detected.

また、今回の検出レベル（しきい値）の設定に、離脱
したときの容器内圧力の前回値を使用することにより、
空気圧のプロセス変動に適合化させることが可能とな
り、より正確な不良検出が期待できる。In addition, by using the previous value of the pressure inside the container at the time of disconnection to set the detection level (threshold value) this time,
It becomes possible to adapt to process variations in air pressure, and more accurate defect detection can be expected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明の一実施例に係る容器の検査装置の構成
を示すブロック図、第２図は第１図に示す装置の準備段
階の動作を説明するためのグラフ、第３図（ａ）および
（ｂ）は第１図に示す装置の搬送・脱着系のそれぞれ上
面図および側断面図、第４図は従来の容器の検出装置の
構成を示すブロック図、第５図は第４図に示す装置の動
作を説明するための部分である。 １……供給管、2,3……レギュレータ、４……管路、５
……注入口、６……ペットボトル、７……脱着装置、８
……管路、９……差圧検出器、10……弾性膜、11……管
路、12,13……接点、14……検出部、21……供給管、22
……レギュレータ、23……管路、24……注入口、25……
ペットボトル、26……脱着装置、27……半導体圧力セン
サ、28……増幅器、29……A/Dコンバータ、30……判定
手段、31……CPU、32〜34……メモリ、35……係数設定
器、36……不良品排除系、41……第１のコンベア、42…
…第２のコンベア、43……ターンテーブル、44……支持
孔。FIG. 1 is a block diagram showing the structure of a container inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a graph for explaining the operation of the apparatus shown in FIG. 1 in the preparatory stage, and FIG. ) And (b) are a top view and a side sectional view, respectively, of the transfer / desorption system of the apparatus shown in FIG. 1, FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of a conventional container detection apparatus, and FIG. 5 is FIG. It is a part for explaining the operation of the device shown in FIG. 1 ... Supply pipe, 2, 3 ... Regulator, 4 ... Pipe line, 5
…… Injection port, 6 …… PET bottle, 7 …… Detachment device, 8
...... Pipe line, 9 ...... Differential pressure detector, 10 ...... Elastic membrane, 11 ...... Pipe line, 12, 13 ...... Contact point, 14 ...... Detection part, 21 ...... Supply pipe, 22
...... Regulator, 23 …… Pipe line, 24 …… Inlet, 25 ……
PET bottle, 26 ... Desorption device, 27 ... Semiconductor pressure sensor, 28 ... Amplifier, 29 ... A / D converter, 30 ... Judgment means, 31 ... CPU, 32-34 ... Memory, 35 ... Coefficient setter, 36 ... rejecting system, 41 ... first conveyor, 42 ...
… Second conveyor, 43 …… Turntable, 44 …… Support holes.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】注入口を介して圧縮空気を供給する空気供
給手段と、 前記注入口に対して容器の装置および離脱を行う脱着手
段と、 前記空気供給装置によって供給される空気の圧力を検出
する圧力センサと、 前記脱着手段が容器を離脱した状態の前記圧力センサの
平均検出値P₀、前記脱着手段が正常な容器を装着した状
態のときの前記圧力センサの平均検出値P₁、オペレータ
の設定によって定まる係数α（０＜α＜１）、および前
記脱着手段が容器を離脱した状態の前記圧力センサの前
回値P₀（ｎ）に基づいて、 P_T（ｎ＋１）＝P₀（ｎ）＋α（P₁−P₀） なる式で表される今回のしきい値P_T（ｎ＋１）を決定
し、前記脱着手段が被検査対象となるｎ＋１番目の容器
を装着した状態のときの前記圧力センサの検出値P_Sと前
記今回のしきい値P_T（ｎ＋１）とを比較し、P_S＜P_T（ｎ
＋１）のときに不良検出信号を発生する判定手段と、 前記判定手段が不良検出信号を発生したときに、前記注
入口に装着されている容器を不良品として排除する不良
品排除手段と、 を備えることを特徴とする容器の検査装置。1. An air supply means for supplying compressed air through an inlet, a device for detaching a container from the inlet and a means for detaching the container, and a pressure of air supplied by the air supply device. Pressure sensor, the average detection value P ₀ of the pressure sensor in the state where the detaching means has detached the container, the average detection value P _{1 of the} pressure sensor when the detaching means has attached a normal container, the operator P _T (n + 1) = P ₀ (n) based on the coefficient α (0 <α <1) determined by the setting and the previous value P ₀ (n) of the pressure sensor in the state where the desorption means has left the container. ) + Α (P ₁ −P ₀ ) The present threshold value P _T (n + 1) represented by the following formula is determined, and the detaching means attaches the (n + 1) th container to be inspected to Detected value P _{S of} pressure sensor and threshold value P _{T of} this time (N + 1) and P _S <P _T (n
+1), a determining unit that generates a defect detection signal; and a defective product removing unit that excludes the container attached to the inlet as a defective product when the determining unit generates a defect detection signal. An apparatus for inspecting a container, comprising: 【請求項２】圧力センサが、圧縮空気の伝送管の途中に
設けられた半導体圧力センサであることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の容器の検査装置。2. The container inspection device according to claim 1, wherein the pressure sensor is a semiconductor pressure sensor provided in the middle of a compressed air transmission pipe.