JP2548013Y2 - ワーク支持装置 - Google Patents
ワーク支持装置Info
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- JP2548013Y2 JP2548013Y2 JP1991080563U JP8056391U JP2548013Y2 JP 2548013 Y2 JP2548013 Y2 JP 2548013Y2 JP 1991080563 U JP1991080563 U JP 1991080563U JP 8056391 U JP8056391 U JP 8056391U JP 2548013 Y2 JP2548013 Y2 JP 2548013Y2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、自動車の組立工場など
に使われているボディ搬送設備のコンベアハンガ等に好
適なワーク支持装置に関する。
に使われているボディ搬送設備のコンベアハンガ等に好
適なワーク支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の組立工場のように自動車のボデ
ィを扱う工場等において、ボディを搬送するためにコン
ベアハンガが使われている。例えばトロリー式のコンベ
アハンガを用いる搬送設備は、ワークすなわちボディの
搬送経路に沿って建屋の天井側にガイドレールを配設
し、このガイドレールに吊持されたハンガによってボデ
ィの所定位置を保持した状態で、ハンガとボディをガイ
ドレールに沿って走行させるようにしている。
ィを扱う工場等において、ボディを搬送するためにコン
ベアハンガが使われている。例えばトロリー式のコンベ
アハンガを用いる搬送設備は、ワークすなわちボディの
搬送経路に沿って建屋の天井側にガイドレールを配設
し、このガイドレールに吊持されたハンガによってボデ
ィの所定位置を保持した状態で、ハンガとボディをガイ
ドレールに沿って走行させるようにしている。
【０００３】上記コンベアハンガの下部には支持座が設
けられており、この支持座上にボディ下部のサイドシル
を乗せるようになっている。そして支持座の近傍にスト
ッパが固定されており、このストッパによって、サイド
シルの端部やホイルハウスの立上がり壁の位置を規制す
ることで、ボディの前後方向の位置決めをなすようにし
ている。
けられており、この支持座上にボディ下部のサイドシル
を乗せるようになっている。そして支持座の近傍にスト
ッパが固定されており、このストッパによって、サイド
シルの端部やホイルハウスの立上がり壁の位置を規制す
ることで、ボディの前後方向の位置決めをなすようにし
ている。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】一般に車種が変ればサ
イドシル長さが変化するが、上述した従来のコンベアハ
ンガに使われているストッパは固定式であるため、サイ
ドシル長さの一番長い車種に合わせた位置にストッパが
取付けられていた。このため、車種の増加等に伴ってサ
イドシル長さが複数種類になった場合に、同一のハンガ
を用いると、サイドシルの短い車種を搬送する際にスト
ッパが有効に機能することができず、前後方向にボディ
の位置ずれを生じることがあった。また、実開昭５７−
７４３１１号公報や特開平３−１８２４９６号公報に記
載されている支持装置のように、付勢手段によって上方
に突出する可動ストッパをワークの長さ方向あるいは幅
方向に複数個並設し、ワーク搭載時にワークの下に位置
する可動ストッパがワークの重みで押下げられ、残りの
可動ストッパを上方に突出したままにすることにより、
ワークの大きさに応じた可動ストッパを機能させるもの
も提案されている。しかしながらこれら先行技術は、最
大のワークが搭載されたときに外側寄りの可動ストッパ
によってワークの位置を規制するようにしているため、
この外側寄りの可動ストッパの上に最大ワークの端が乗
ってしまうと、最大ワークの位置を規制するはずの外側
寄りの可動ストッパも押下げられてしまい、最大ワーク
が基準位置から横にずれてしまうことによって重量バラ
ンスが崩れたり、最大ワークの外端が周囲の部材と干渉
するなどの不具合を生じるおそれがある。また従来の可
動ストッパでは、ワークが水平方向に動こうとする時の
荷重に対して十分な支持強度を発揮することができな
い。従って本考案の目的は、サイドシル長さなどワーク
の長さが異なっても、ワークを所定位置に保持できると
ともに可動ストッパが十分な支持強度を発揮できかつ最
大ワークを基準位置に確実に保持できるようなワーク支
持装置を提供することにある。
イドシル長さが変化するが、上述した従来のコンベアハ
ンガに使われているストッパは固定式であるため、サイ
ドシル長さの一番長い車種に合わせた位置にストッパが
取付けられていた。このため、車種の増加等に伴ってサ
イドシル長さが複数種類になった場合に、同一のハンガ
を用いると、サイドシルの短い車種を搬送する際にスト
ッパが有効に機能することができず、前後方向にボディ
の位置ずれを生じることがあった。また、実開昭５７−
７４３１１号公報や特開平３−１８２４９６号公報に記
載されている支持装置のように、付勢手段によって上方
に突出する可動ストッパをワークの長さ方向あるいは幅
方向に複数個並設し、ワーク搭載時にワークの下に位置
する可動ストッパがワークの重みで押下げられ、残りの
可動ストッパを上方に突出したままにすることにより、
ワークの大きさに応じた可動ストッパを機能させるもの
も提案されている。しかしながらこれら先行技術は、最
大のワークが搭載されたときに外側寄りの可動ストッパ
によってワークの位置を規制するようにしているため、
この外側寄りの可動ストッパの上に最大ワークの端が乗
ってしまうと、最大ワークの位置を規制するはずの外側
寄りの可動ストッパも押下げられてしまい、最大ワーク
が基準位置から横にずれてしまうことによって重量バラ
ンスが崩れたり、最大ワークの外端が周囲の部材と干渉
するなどの不具合を生じるおそれがある。また従来の可
動ストッパでは、ワークが水平方向に動こうとする時の
荷重に対して十分な支持強度を発揮することができな
い。従って本考案の目的は、サイドシル長さなどワーク
の長さが異なっても、ワークを所定位置に保持できると
ともに可動ストッパが十分な支持強度を発揮できかつ最
大ワークを基準位置に確実に保持できるようなワーク支
持装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を果たすために
開発された本考案装置は、ワークを乗せる支持座を備え
たベース部材と、上記ベース部材に設けられた軸部を中
心に上下方向に回動自在に支持されかつ斜め上方の所定
高さまで回動上昇した起立位置から上記支持座の高さ付
近まで回動降下した退避位置にわたって昇降可能でワー
クの重量が負荷されたときに上記退避位置まで下がる可
動ストッパと、上記可動ストッパの上記軸部を挟んで反
対側に設けられていて上記可動ストッパと一体に回動し
かつ上記可動ストッパを上記起立位置の方向に付勢する
ウエイトを備えていて上記可動ストッパが上記起立位置
まで上昇した状態において上記ベース部材に当接するこ
とにより上記可動ストッパがそれ以上回動することを阻
止しかつ上記可動ストッパが上記退避位置まで下がった
状態において上記ベース部材から離れるシーソー形のア
ーム部と、上記ベース部材の外側寄りの位置に上記可動
ストッパと近接して並設されかつ上記ベース部材の上方
に所定高さに突出していて最も大きいワークが上記ベー
ス部材に乗って上記可動ストッパが上記退避位置まで下
がったときに上記ワークの端面と対向することによって
この最大ワークの位置を規制する最大ワーク規制用固定
ストッパとを具備し、ワーク搭載時にワークの大きさに
応じてワーク自身が上記可動ストッパまたは上記最大ワ
ーク規制用固定ストッパのいずれか一方を選択するよう
にしたことを特徴とする。
開発された本考案装置は、ワークを乗せる支持座を備え
たベース部材と、上記ベース部材に設けられた軸部を中
心に上下方向に回動自在に支持されかつ斜め上方の所定
高さまで回動上昇した起立位置から上記支持座の高さ付
近まで回動降下した退避位置にわたって昇降可能でワー
クの重量が負荷されたときに上記退避位置まで下がる可
動ストッパと、上記可動ストッパの上記軸部を挟んで反
対側に設けられていて上記可動ストッパと一体に回動し
かつ上記可動ストッパを上記起立位置の方向に付勢する
ウエイトを備えていて上記可動ストッパが上記起立位置
まで上昇した状態において上記ベース部材に当接するこ
とにより上記可動ストッパがそれ以上回動することを阻
止しかつ上記可動ストッパが上記退避位置まで下がった
状態において上記ベース部材から離れるシーソー形のア
ーム部と、上記ベース部材の外側寄りの位置に上記可動
ストッパと近接して並設されかつ上記ベース部材の上方
に所定高さに突出していて最も大きいワークが上記ベー
ス部材に乗って上記可動ストッパが上記退避位置まで下
がったときに上記ワークの端面と対向することによって
この最大ワークの位置を規制する最大ワーク規制用固定
ストッパとを具備し、ワーク搭載時にワークの大きさに
応じてワーク自身が上記可動ストッパまたは上記最大ワ
ーク規制用固定ストッパのいずれか一方を選択するよう
にしたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】本考案のワーク支持装置において、長さの短い
ワークを支持座に乗せた場合には、ワークの端が可動ス
トッパに届かないため、可動ストッパがアーム部のウエ
イトによって起立位置（斜め上方に突き出た状態）に保
たれる。この場合、ワークの立上がり壁が可動ストッパ
に対向した状態となるため、この可動ストッパによって
ワークの前後方向位置が規制される。そしてこの場合に
は、上記ア−ム部がベース部材に当接して突っ張るよう
な格好になり、可動ストッパがそれ以上回動することが
阻止されるため、可動ストッパに加わる水平方向の荷重
（ワークが横にずれようとする力）を十分な強度で支え
ることができる。
ワークを支持座に乗せた場合には、ワークの端が可動ス
トッパに届かないため、可動ストッパがアーム部のウエ
イトによって起立位置（斜め上方に突き出た状態）に保
たれる。この場合、ワークの立上がり壁が可動ストッパ
に対向した状態となるため、この可動ストッパによって
ワークの前後方向位置が規制される。そしてこの場合に
は、上記ア−ム部がベース部材に当接して突っ張るよう
な格好になり、可動ストッパがそれ以上回動することが
阻止されるため、可動ストッパに加わる水平方向の荷重
（ワークが横にずれようとする力）を十分な強度で支え
ることができる。
【０００７】一方、可動ストッパに届くような長さをも
つワークを支持する時には、ワークの一部が可動ストッ
パに乗ることにより、可動ストッパが退避位置まで降下
する。すなわち、最も大きいワークが搭載されたときに
は、全ての可動ストッパがワークに押されることによっ
て上記退避位置まで降下するとともに、ワークの立上が
り壁が最大ワーク規制用固定ストッパと対向することに
より、ワークが基準位置に保持される。
つワークを支持する時には、ワークの一部が可動ストッ
パに乗ることにより、可動ストッパが退避位置まで降下
する。すなわち、最も大きいワークが搭載されたときに
は、全ての可動ストッパがワークに押されることによっ
て上記退避位置まで降下するとともに、ワークの立上が
り壁が最大ワーク規制用固定ストッパと対向することに
より、ワークが基準位置に保持される。
【０００８】
【実施例】以下に本考案の一実施例について、図面に示
されたコンベアハンガ１０を参照して説明する。図１に
示されるコンベアハンガ１０は、自動車のボディ搬送設
備においてワークの一例としてのボディＡを搬送するた
めに使われる。
されたコンベアハンガ１０を参照して説明する。図１に
示されるコンベアハンガ１０は、自動車のボディ搬送設
備においてワークの一例としてのボディＡを搬送するた
めに使われる。
【０００９】図示例のコンベアハンガ１０は、ガイドレ
ール１１に沿って走行可能なベースフレーム１２と、ベ
ースフレーム１２の下方に延びる前後一対のサイドフレ
ーム１３，１４と、サイドフレーム１３，１４の下端か
らボディＡの幅方向に延びるロアフレーム１５，１６な
どを備えて構成されている。
ール１１に沿って走行可能なベースフレーム１２と、ベ
ースフレーム１２の下方に延びる前後一対のサイドフレ
ーム１３，１４と、サイドフレーム１３，１４の下端か
らボディＡの幅方向に延びるロアフレーム１５，１６な
どを備えて構成されている。
【００１０】前側のロアフレーム１５の近傍に、ボディ
Ａの前部を支持するためのフロント用ワーク支持装置２
０が設けられている。後側のロアフレーム１６に、ボデ
ィＡの後部を支持するためのリヤ用ワーク支持装置２１
が設けられている。
Ａの前部を支持するためのフロント用ワーク支持装置２
０が設けられている。後側のロアフレーム１６に、ボデ
ィＡの後部を支持するためのリヤ用ワーク支持装置２１
が設けられている。
【００１１】フロント用ワーク支持装置２０は図２およ
び図３に示されるように構成されている。同図に示され
るように、この支持装置２０は、ロアフレーム１５上に
位置する支持座２５と、ロアフレーム１５の前方に延び
るベース部材２６および補助サポート部材２７などを備
えている。
び図３に示されるように構成されている。同図に示され
るように、この支持装置２０は、ロアフレーム１５上に
位置する支持座２５と、ロアフレーム１５の前方に延び
るベース部材２６および補助サポート部材２７などを備
えている。
【００１２】支持座２５は、ボディＡのサイドシルＡ1
を下側から支えることにより、ボディＡを所定高さに支
持する。ベース部材２６は、ブラケット２８，２９を介
してロアフレーム１５に固定されている。
を下側から支えることにより、ボディＡを所定高さに支
持する。ベース部材２６は、ブラケット２８，２９を介
してロアフレーム１５に固定されている。
【００１３】ベース部材２６の前端寄り部分に、固定ス
トッパ３５が設けられている。固定ストッパ３５の基部
３６は、アジャスタ機構３７によって、ベース部材２６
に対する長手方向の位置をある程度調整できるようにし
てある。固定ストッパ３５の上端は支持座２５よりも高
い位置に突出している。この固定ストッパ３５は、ボデ
ィＡの前輪用ホイルハウスＡ2 の立上がり壁Ａ3 と対向
する。
トッパ３５が設けられている。固定ストッパ３５の基部
３６は、アジャスタ機構３７によって、ベース部材２６
に対する長手方向の位置をある程度調整できるようにし
てある。固定ストッパ３５の上端は支持座２５よりも高
い位置に突出している。この固定ストッパ３５は、ボデ
ィＡの前輪用ホイルハウスＡ2 の立上がり壁Ａ3 と対向
する。
【００１４】固定ストッパ３５の近傍に、シーソー形の
フロント用可動子４０が設けられている。この可動子４
０は、軸受４１によって水平軸回りに回動自在に支持さ
れる軸部４２と、上記固定ストッパ３５よりも支持座２
５に近い位置に突出する可動ストッパ４３と、ウエイト
４５を備えたアーム部４６などからなる。軸受４１は、
アジャスタ機構４７によって、ベース部材２６に対する
長手方向の位置をある程度の範囲で調整可能としてあ
る。
フロント用可動子４０が設けられている。この可動子４
０は、軸受４１によって水平軸回りに回動自在に支持さ
れる軸部４２と、上記固定ストッパ３５よりも支持座２
５に近い位置に突出する可動ストッパ４３と、ウエイト
４５を備えたアーム部４６などからなる。軸受４１は、
アジャスタ機構４７によって、ベース部材２６に対する
長手方向の位置をある程度の範囲で調整可能としてあ
る。
【００１５】可動ストッパ４３は、図２に示されるよう
に支持座２５よりも高い位置に突出した状態の起立位置
から、図６に示されるように支持座２５の高さ付近まで
下がった状態の退避位置にわたって、昇降可能としてあ
る。
に支持座２５よりも高い位置に突出した状態の起立位置
から、図６に示されるように支持座２５の高さ付近まで
下がった状態の退避位置にわたって、昇降可能としてあ
る。
【００１６】付勢手段の一例としてのウエイト４５は、
可動ストッパ４３を上記起立位置（図２の状態）まで上
昇させるに足る重量を有している。従って可動ストッパ
４３は、外力が作用しない自由状態において、ウエイト
４５の自重によって起立位置に保たれる。
可動ストッパ４３を上記起立位置（図２の状態）まで上
昇させるに足る重量を有している。従って可動ストッパ
４３は、外力が作用しない自由状態において、ウエイト
４５の自重によって起立位置に保たれる。
【００１７】リヤ用ワーク支持装置２１は、図４および
図５に示されるように構成されている。同図に示される
ように、この支持装置２１は、ロアフレーム１６上に位
置する支持座５０と、ロアフレーム１６の後方に延びる
ベース部材５１を備えている。支持座５０は、ボディＡ
のサイドシルＡ1 を下側から支えることにより、ボディ
Ａを所定高さに支持する。
図５に示されるように構成されている。同図に示される
ように、この支持装置２１は、ロアフレーム１６上に位
置する支持座５０と、ロアフレーム１６の後方に延びる
ベース部材５１を備えている。支持座５０は、ボディＡ
のサイドシルＡ1 を下側から支えることにより、ボディ
Ａを所定高さに支持する。
【００１８】ベース部材５１は、ブラケット５２，５３
を介してロアフレーム１６に固定されている。ベース部
材５１は、アジャスタ機構５５によってブラケット５３
に対する幅方向の位置をある程度調整できるようになっ
ている。
を介してロアフレーム１６に固定されている。ベース部
材５１は、アジャスタ機構５５によってブラケット５３
に対する幅方向の位置をある程度調整できるようになっ
ている。
【００１９】ベース部材５１の後端寄り部分に、固定ス
トッパ６０が設けられている。固定ストッパ６０の基部
６１は、アジャスタ機構６２によって、ベース部材５１
に対する長手方向の位置をある程度調整できるようにし
てある。固定ストッパ６０の上端は支持座５０よりも高
い位置に突出している。この固定ストッパ６０は、ボデ
ィＡの後輪用ホイルハウスＡ5 の立上がり壁Ａ6 と対向
する。
トッパ６０が設けられている。固定ストッパ６０の基部
６１は、アジャスタ機構６２によって、ベース部材５１
に対する長手方向の位置をある程度調整できるようにし
てある。固定ストッパ６０の上端は支持座５０よりも高
い位置に突出している。この固定ストッパ６０は、ボデ
ィＡの後輪用ホイルハウスＡ5 の立上がり壁Ａ6 と対向
する。
【００２０】固定ストッパ６０の近傍に、シーソー形の
第１のリヤ用可動子６５と、第２のリヤ用可動子６６
と、第３のリヤ用可動子６７が設けられている。第１の
可動子６５は、軸受７０によって水平軸回りに回動自在
に支持される軸部７１と、上記固定ストッパ６０よりも
支持座５０に近い位置に突出する可動ストッパ７２と、
ウエイト７３を備えたアーム部７４などを備えて構成さ
れている。軸受７１は、アジャスタ機構７７によって、
ベース部材５１に対する前後方向の位置をある程度調整
できるようにしてある。
第１のリヤ用可動子６５と、第２のリヤ用可動子６６
と、第３のリヤ用可動子６７が設けられている。第１の
可動子６５は、軸受７０によって水平軸回りに回動自在
に支持される軸部７１と、上記固定ストッパ６０よりも
支持座５０に近い位置に突出する可動ストッパ７２と、
ウエイト７３を備えたアーム部７４などを備えて構成さ
れている。軸受７１は、アジャスタ機構７７によって、
ベース部材５１に対する前後方向の位置をある程度調整
できるようにしてある。
【００２１】可動ストッパ７２は、図４に示されるよう
に支持座５０よりも高い位置に突出した状態の起立位置
から、図７に示されるように支持座５０の高さ付近まで
下がった状態の退避位置にわたって、昇降可能としてあ
る。
に支持座５０よりも高い位置に突出した状態の起立位置
から、図７に示されるように支持座５０の高さ付近まで
下がった状態の退避位置にわたって、昇降可能としてあ
る。
【００２２】付勢手段の一例としてのウエイト７３は、
可動ストッパ７２を上記起立位置（図４の状態）まで上
昇させるに足る重量を有している。従って可動ストッパ
７２は、外力が作用しない自由状態において、ウエイト
７３の自重によって起立位置に保たれる。
可動ストッパ７２を上記起立位置（図４の状態）まで上
昇させるに足る重量を有している。従って可動ストッパ
７２は、外力が作用しない自由状態において、ウエイト
７３の自重によって起立位置に保たれる。
【００２３】第２の可動子６６および第３の可動子６７
も、軸受８０，８１によって水平軸回りに回動自在に支
持された軸部８２，８３と、固定ストッパ６０よりも支
持座５０に近い位置に突出する可動ストッパ８４，８５
と、ウエイト８６，８７を備えたアーム部８８，８９な
どを備えている。軸部８２，８３は、アジャスタ機構９
５，９６によって、ベース部材５１に対する前後方向の
位置をある程度調整できるようにしてある。
も、軸受８０，８１によって水平軸回りに回動自在に支
持された軸部８２，８３と、固定ストッパ６０よりも支
持座５０に近い位置に突出する可動ストッパ８４，８５
と、ウエイト８６，８７を備えたアーム部８８，８９な
どを備えている。軸部８２，８３は、アジャスタ機構９
５，９６によって、ベース部材５１に対する前後方向の
位置をある程度調整できるようにしてある。
【００２４】前記構成のフロント用支持装置２０とリヤ
用支持装置２１を備えたコンベアハンガ１０を用いてボ
ディＡを搬送する場合、以下に述べるようにサイドシル
Ａ1の長さに応じて、フロント用支持装置２０の可動ス
トッパ４３とリヤ用支持装置２１の可動ストッパ７２，
８４，８５が選択的に作動することにより、ボディＡが
所定の位置に保持される。
用支持装置２１を備えたコンベアハンガ１０を用いてボ
ディＡを搬送する場合、以下に述べるようにサイドシル
Ａ1の長さに応じて、フロント用支持装置２０の可動ス
トッパ４３とリヤ用支持装置２１の可動ストッパ７２，
８４，８５が選択的に作動することにより、ボディＡが
所定の位置に保持される。
【００２５】すなわち、図２に示されるようにフロント
用支持装置２０において比較的短いボディＡが支持座２
５上に支持された場合、サイドシルＡ1 の前端が可動ス
トッパ４３に届かないため、可動ストッパ４３はウエイ
ト４５の重みによって起立位置に保たれる。従ってこの
場合には、可動ストッパ４３によって、ボディＡの立上
がり壁Ａ3 の前方への移動が規制される。
用支持装置２０において比較的短いボディＡが支持座２
５上に支持された場合、サイドシルＡ1 の前端が可動ス
トッパ４３に届かないため、可動ストッパ４３はウエイ
ト４５の重みによって起立位置に保たれる。従ってこの
場合には、可動ストッパ４３によって、ボディＡの立上
がり壁Ａ3 の前方への移動が規制される。
【００２６】また、このフロント用支持装置２０におい
て比較的長いボディＡが支持される場合には、図６に示
すようにサイドシルＡ1 の前端部が可動ストッパ４３の
上に乗るため、ボディＡの重みによって可動ストッパ４
３が押下げられる。この場合、固定ストッパ３５によっ
て、ボディＡの立上がり壁Ａ3 の前方への移動が規制さ
れる。
て比較的長いボディＡが支持される場合には、図６に示
すようにサイドシルＡ1 の前端部が可動ストッパ４３の
上に乗るため、ボディＡの重みによって可動ストッパ４
３が押下げられる。この場合、固定ストッパ３５によっ
て、ボディＡの立上がり壁Ａ3 の前方への移動が規制さ
れる。
【００２７】一方、リヤ用支持装置２１において、図４
に示されるように最も短いボディＡが支持座５０上に支
持された場合、サイドシルＡ1 の後端が可動ストッパ７
２，８４，８５に届かないため、全ての可動ストッパ７
２，８４，８５はウエイト７３，８６，８７の重みによ
って起立位置に保たれる。従ってこの場合、第１の可動
ストッパ７２によって、ボディＡの立上がり壁Ａ6 の後
方への移動が規制される。
に示されるように最も短いボディＡが支持座５０上に支
持された場合、サイドシルＡ1 の後端が可動ストッパ７
２，８４，８５に届かないため、全ての可動ストッパ７
２，８４，８５はウエイト７３，８６，８７の重みによ
って起立位置に保たれる。従ってこの場合、第１の可動
ストッパ７２によって、ボディＡの立上がり壁Ａ6 の後
方への移動が規制される。
【００２８】このリヤ用支持装置２１において、やや長
めのボディＡが支持される時には、図７に示すように第
１の可動ストッパ７２の上にサイドシルＡ1 の後端部が
乗ることにより、第１の可動ストッパ７２が退避位置ま
で下がる。第２の可動ストッパ８４と第３の可動ストッ
パ８５は、それぞれ起立位置のままである。従ってこの
場合、第２の可動ストッパ８４によって、立上がり壁Ａ
6 の後方への移動が規制される。
めのボディＡが支持される時には、図７に示すように第
１の可動ストッパ７２の上にサイドシルＡ1 の後端部が
乗ることにより、第１の可動ストッパ７２が退避位置ま
で下がる。第２の可動ストッパ８４と第３の可動ストッ
パ８５は、それぞれ起立位置のままである。従ってこの
場合、第２の可動ストッパ８４によって、立上がり壁Ａ
6 の後方への移動が規制される。
【００２９】上記よりも長めのボディＡの場合には、第
２の可動ストッパ８４が押下げられ、第３の可動ストッ
パ８５が起立状態に保たれるため、第３の可動ストッパ
８５によって、立上がり壁Ａ6 の後方への移動が規制さ
れる。
２の可動ストッパ８４が押下げられ、第３の可動ストッ
パ８５が起立状態に保たれるため、第３の可動ストッパ
８５によって、立上がり壁Ａ6 の後方への移動が規制さ
れる。
【００３０】図８に示すように、最も長いボディＡが支
持される場合には、全ての可動ストッパ７２，８４，８
５の上にボディＡが乗ることによって、全ての可動スト
ッパ７２，８４，８５が退避位置まで下がる。この場合
には最大ワーク規制用固定ストッパ６０がボディＡの立
上がり壁Ａ6 に対向することにより、ボディＡの後方へ
の移動が規制される。
持される場合には、全ての可動ストッパ７２，８４，８
５の上にボディＡが乗ることによって、全ての可動スト
ッパ７２，８４，８５が退避位置まで下がる。この場合
には最大ワーク規制用固定ストッパ６０がボディＡの立
上がり壁Ａ6 に対向することにより、ボディＡの後方へ
の移動が規制される。
【００３１】上述したように、サイドシルＡ1 の長さに
応じて、可動ストッパ４３，７２，８４，８５が選択的
に動作することにより、ボディＡの前後方向の位置決め
をなすため、複数種類のサイドシル長さに対応すること
ができる。そして可動ストッパ４３，７２，８４，８５
はいずれもウエイト４５，７３，８６，８７の重さによ
って自動的に起立位置に復帰するため、復帰用のアクチ
ェータが不要であり、構造が簡単でありながら確実に作
動することができ、信頼性が高い。
応じて、可動ストッパ４３，７２，８４，８５が選択的
に動作することにより、ボディＡの前後方向の位置決め
をなすため、複数種類のサイドシル長さに対応すること
ができる。そして可動ストッパ４３，７２，８４，８５
はいずれもウエイト４５，７３，８６，８７の重さによ
って自動的に起立位置に復帰するため、復帰用のアクチ
ェータが不要であり、構造が簡単でありながら確実に作
動することができ、信頼性が高い。
【００３２】なお、本考案を実施するに当たって、可動
ストッパの数は必要に応じて適宜に設定すればよい。ま
た、フロント用支持装置２０およびリヤ用支持装置２１
の少なくともいずれか一方に可動ストッパが設けられて
いれば、本考案の所期の目的を達成できる。
ストッパの数は必要に応じて適宜に設定すればよい。ま
た、フロント用支持装置２０およびリヤ用支持装置２１
の少なくともいずれか一方に可動ストッパが設けられて
いれば、本考案の所期の目的を達成できる。
【００３３】
【考案の効果】本考案によれば、ワークの長さに応じて
可動ストッパが自動的に起立位置あるいは退避位置に切
換わることにより、ワークの長さにかかわらず所定の位
置決め機能を果たすことができる。そして可動ストッパ
が起立位置まで斜め上方に回動した状態においては、シ
ーソー形の上記ア−ム部がベース部材に当接することに
よって可動ストッパがそれ以上回動することを阻止する
ため、可動ストッパに加わる水平方向の荷重を十分な強
度で支えることができる。しかも最大サイズのワークが
搭載されたときには全ての可動ストッパが退避位置まで
下がるとともに、最大ワーク規制用固定ストッパがワー
クと対向することによって最大ワークを基準位置に保持
するため、最大ワークの位置が偏ることによる重量バラ
ンスの崩れやワークの外端が周囲の部材と干渉するなど
の不具合を生じるおそれがない。
可動ストッパが自動的に起立位置あるいは退避位置に切
換わることにより、ワークの長さにかかわらず所定の位
置決め機能を果たすことができる。そして可動ストッパ
が起立位置まで斜め上方に回動した状態においては、シ
ーソー形の上記ア−ム部がベース部材に当接することに
よって可動ストッパがそれ以上回動することを阻止する
ため、可動ストッパに加わる水平方向の荷重を十分な強
度で支えることができる。しかも最大サイズのワークが
搭載されたときには全ての可動ストッパが退避位置まで
下がるとともに、最大ワーク規制用固定ストッパがワー
クと対向することによって最大ワークを基準位置に保持
するため、最大ワークの位置が偏ることによる重量バラ
ンスの崩れやワークの外端が周囲の部材と干渉するなど
の不具合を生じるおそれがない。
【図１】本考案の一実施例を示すワーク支持装置を備え
たコンベアハンガの側面図。
たコンベアハンガの側面図。
【図２】図１に示されたコンベアハンガにおけるフロン
ト用支持装置の側面図。
ト用支持装置の側面図。
【図３】図１に示されたコンベアハンガにおけるフロン
ト用支持装置の平面図。
ト用支持装置の平面図。
【図４】図１に示されたコンベアハンガにおけるリヤ用
支持装置の側面図。
支持装置の側面図。
【図５】図１に示されたコンベアハンガにおけるリヤ用
支持装置の平面図。
支持装置の平面図。
【図６】図２に示されたフロント用支持装置が長めのボ
ディを支持する時の側面図。
ディを支持する時の側面図。
【図７】図４に示されたリヤ用支持装置がやや長めのボ
ディを支持する時の側面図。
ディを支持する時の側面図。
【図８】図４に示されたリヤ用支持装置が最も長いボデ
ィを支持する時の側面図。
ィを支持する時の側面図。
Ａ…ワーク（自動車のボディ）、１０…コンベアハン
ガ、２０…フロント用ワーク支持装置、２１…リヤ用ワ
ーク支持装置、２５…支持座、２６…ベース部材、３５
…固定ストッパ、４０…可動子、４３…可動ストッパ、
４５…ウエイト、５０…支持座、５１…ベース部材、６
０…固定ストッパ、６５，６６，６７…可動子、７２…
第１の可動ストッパ、７３…ウエイト、８４…第２の可
動ストッパ、８５…第３の可動ストッパ、８６，８７…
ウエイト。
ガ、２０…フロント用ワーク支持装置、２１…リヤ用ワ
ーク支持装置、２５…支持座、２６…ベース部材、３５
…固定ストッパ、４０…可動子、４３…可動ストッパ、
４５…ウエイト、５０…支持座、５１…ベース部材、６
０…固定ストッパ、６５，６６，６７…可動子、７２…
第１の可動ストッパ、７３…ウエイト、８４…第２の可
動ストッパ、８５…第３の可動ストッパ、８６，８７…
ウエイト。
Claims (1)
- 【請求項１】ワークを乗せる支持座を備えたベース部材
と、上記ベース部材に設けられた軸部を中心に上下方向に回
動自在に支持されかつ斜め上方の所定高さまで回動上昇
した起立位置から上記支持座の高さ付近まで回動降下し
た退避位置にわたって昇降可能でワークの重量が負荷さ
れたときに上記退避位置まで下がる 可動ストッパと、上記可動ストッパの上記軸部を挟んで反対側に設けられ
ていて上記可動ストッパと一体に回動しかつ上記可動ス
トッパを上記起立位置の方向に付勢するウエイトを備え
ていて上記可動ストッパが上記起立位置まで上昇した状
態において上記ベース部材に当接することにより上記可
動ストッパがそれ以上回動することを阻止しかつ上記可
動ストッパが上記退避位置まで下がった状態において上
記ベース部材から離れるシーソー形のアーム部と、 上記ベース部材の外側寄りの位置に上記可動ストッパと
近接して並設されかつ上記ベース部材の上方に所定高さ
に突出していて最も大きいワークが上記ベース部材に乗
って上記可動ストッパが上記退避位置まで下がったとき
に上記ワークの端面と対向することによってこの最大ワ
ークの位置を規制する最大ワーク規制用固定ストッパと
を具備し、 ワーク搭載時にワークの大きさに応じてワーク自身が上
記可動ストッパまたは上記最大ワーク規制用固定ストッ
パのいずれか一方を選択するようにした ことを特徴とす
るワーク支持装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991080563U JP2548013Y2 (ja) | 1991-10-03 | 1991-10-03 | ワーク支持装置 |
| US07/953,465 US5340249A (en) | 1991-10-03 | 1992-09-29 | Work transportation apparatus and work transportation method |
| NL9201707A NL192732C (nl) | 1991-10-03 | 1992-10-01 | Transportinrichting voor werkstukken, alsmede werkwijze voor het plaatsen van werkstukken in die transportinrichting. |
| DE4233056A DE4233056C2 (de) | 1991-10-03 | 1992-10-01 | Fördervorrichtung für Fahrzeugkarosserien |
| KR1019920018062A KR960016327B1 (ko) | 1991-10-03 | 1992-10-02 | 워크 반송 장치 및 워크 반송 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991080563U JP2548013Y2 (ja) | 1991-10-03 | 1991-10-03 | ワーク支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0532308U JPH0532308U (ja) | 1993-04-27 |
| JP2548013Y2 true JP2548013Y2 (ja) | 1997-09-17 |
Family
ID=13721812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991080563U Expired - Fee Related JP2548013Y2 (ja) | 1991-10-03 | 1991-10-03 | ワーク支持装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5340249A (ja) |
| JP (1) | JP2548013Y2 (ja) |
| KR (1) | KR960016327B1 (ja) |
| DE (1) | DE4233056C2 (ja) |
| NL (1) | NL192732C (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE9404771U1 (de) | 1994-03-21 | 1994-06-30 | Helmut Lehmer GmbH Stahl- und Maschinenbau, 92436 Bruck | Verriegelungsvorrichtung |
| ATE230365T1 (de) | 1999-06-21 | 2003-01-15 | Helmut Lehmer Gmbh | Vorrichtung und verfahren zum transport von lasten |
| IT246948Y1 (it) * | 1999-12-17 | 2002-04-10 | Fata Group S P A | Impianto di lavorazione con dispositivo di blocco e centratura discocche in stazioni di lavorazioni. |
| JP3976223B2 (ja) * | 2000-09-14 | 2007-09-12 | 本田技研工業株式会社 | 車体搬送装置および車体搬送方法 |
| JP3976224B2 (ja) * | 2000-09-22 | 2007-09-12 | 本田技研工業株式会社 | オーバーヘッドコンベア |
| ITMI20002824A1 (it) * | 2000-12-22 | 2002-06-22 | Geico Spa | Impianto automatico modulare per il trasporto e per il trattamento disuperfici di scocche di veicoli e similari |
| JP4336161B2 (ja) * | 2003-08-11 | 2009-09-30 | 本田技研工業株式会社 | 車体の移載装置 |
| DE102004008506B4 (de) * | 2004-02-20 | 2007-10-11 | Audi Ag | Vorrichtung zum Transport von Teilen im Kraftfahrzeug-Karosseriebau |
| US20060032728A1 (en) * | 2004-08-10 | 2006-02-16 | Smith J R | Apparatus for removing vehicle from vehicle assembly conveyor system |
| DE102006046050B4 (de) * | 2006-09-28 | 2021-04-08 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Ausrichten einer Fahrzeugrohkarosserie |
| JP4538820B2 (ja) * | 2008-02-05 | 2010-09-08 | 株式会社ダイフク | 摩擦駆動トロリーコンベヤ |
| JP4562008B2 (ja) * | 2008-02-14 | 2010-10-13 | 株式会社ダイフク | 吊り下げ搬送装置 |
Family Cites Families (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US94461A (en) * | 1869-08-31 | Improvement in railway freight-cars | ||
| US2792927A (en) * | 1947-05-17 | 1957-05-21 | Mechanical Handling Sys Inc | Load carriers for use in overhead trolley conveyor systems |
| RO63797A (fr) * | 1968-12-30 | 1979-01-15 | Niesky Waggonbau Veb | Dispositif pour fixer les containers |
| JPS6018580B2 (ja) * | 1978-03-08 | 1985-05-11 | 株式会社ダイフク | トロリ−コンベヤにおけるハンガ−の被搬送物支持ア−ム変向装置 |
| US4234278A (en) * | 1978-10-31 | 1980-11-18 | Electro-Pneumatic International Gmbh | Locking devices for cargo and the like |
| DE2931320C2 (de) * | 1979-08-01 | 1982-09-02 | Otfrid Dr. 8000 München Grabert | Vorrichtung zum Sichern von Gegenständen gegen Verrutschen beim Transport |
| FR2479785A1 (fr) * | 1980-04-02 | 1981-10-09 | Renault | Balancelle polyvalente pour chaines d'assemblage de produits manufactures, notamment de vehicules automobiles |
| US4341161A (en) * | 1980-05-08 | 1982-07-27 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Workpiece hanger carriage |
| JPS5774311U (ja) * | 1980-10-27 | 1982-05-08 | ||
| JPS5791714U (ja) * | 1980-11-28 | 1982-06-05 | ||
| JPS6028708B2 (ja) * | 1981-03-19 | 1985-07-06 | 日産自動車株式会社 | 生産ライン用可傾式ハンガ− |
| JPS57203608A (en) * | 1981-06-04 | 1982-12-14 | Honda Motor Co Ltd | Article suspension conveyance unit for overhead conveyor |
| US4464998A (en) * | 1982-03-25 | 1984-08-14 | Nakanishi Metal Works Co., Ltd. | Hanger device for trolley conveyor |
| DE3222202C2 (de) * | 1982-06-12 | 1986-09-25 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn | Riegelelement zum Arretieren von Frachtstücken im Frachtraum von Luftfahrzeugen |
| DD227670A1 (de) * | 1984-08-28 | 1985-09-25 | Werkzeugmasch Okt Veb | Foerdereinrichtung zum lagefixierten transportieren und bereitstellen von handhabungsgegenstaenden |
| US4579062A (en) * | 1984-12-24 | 1986-04-01 | Mid-West Conveyor Company, Inc. | Automatic latching assembly for car body carriers |
| FR2582622B1 (fr) * | 1985-05-29 | 1988-01-08 | Bennes Marrel | Dispositif porte-conteneurs a fonctions multiples |
| DE3543193C1 (de) * | 1985-12-06 | 1987-03-26 | Bayerische Motoren Werke Ag | Haengebahnfoerderanlage zum Transport von Karosserien |
| US4770455A (en) * | 1986-10-21 | 1988-09-13 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Passively activated prehensile digit for a robotic end effector |
| DE3642431C1 (de) * | 1986-12-12 | 1988-05-19 | Bayerische Motoren Werke Ag | Foerdereinrichtung zum Foerdern von Kraftfahrzeugkarosserien |
| JPH0671883B2 (ja) * | 1987-06-09 | 1994-09-14 | 本田技研工業株式会社 | 吊下げ搬送装置 |
| JP2844073B2 (ja) * | 1989-01-19 | 1999-01-06 | 中西金属工業株式会社 | キャリヤ自走式コンベヤ |
| JPH0818550B2 (ja) * | 1989-06-07 | 1996-02-28 | 株式会社ダイフク | 吊下げ搬送設備 |
| JP2761598B2 (ja) * | 1989-12-08 | 1998-06-04 | 中西金属工業株式会社 | キャリヤにおける被搬送物受け具 |
| DE3943077A1 (de) * | 1989-12-27 | 1991-07-04 | Airbus Gmbh | Riegelelement zum arretieren von frachtstuecken |
-
1991
- 1991-10-03 JP JP1991080563U patent/JP2548013Y2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-09-29 US US07/953,465 patent/US5340249A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-10-01 NL NL9201707A patent/NL192732C/nl not_active IP Right Cessation
- 1992-10-01 DE DE4233056A patent/DE4233056C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-10-02 KR KR1019920018062A patent/KR960016327B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4233056C2 (de) | 1995-02-09 |
| NL9201707A (nl) | 1993-05-03 |
| NL192732B (nl) | 1997-09-01 |
| KR930007751A (ko) | 1993-05-20 |
| KR960016327B1 (ko) | 1996-12-09 |
| DE4233056A1 (de) | 1993-04-08 |
| JPH0532308U (ja) | 1993-04-27 |
| US5340249A (en) | 1994-08-23 |
| NL192732C (nl) | 1998-01-06 |
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