JP2546370Y2 - 1-2-phase excitation drive circuit for 2-phase stepping motor - Google Patents
1-2-phase excitation drive circuit for 2-phase stepping motorInfo
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、例えば可逆型電子式膨張弁の開度を制御す
るための２相ステッピングモータの１−２相励磁式駆動
回路に係り、より詳細には、中間端子を有さない２つの
励磁コイルの一端を接続した第１の端子と、各励磁コイ
ルの他端をそれぞれ接続した第２及び第３の端子とを有
する２相ステッピングモータを駆動するための、リード
線の本数を削減してコストの低減と計装作業の簡素化を
図った２相ステッピングモータの１−２相励磁式駆動回
路に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a 1-2-phase excitation drive circuit of a two-phase stepping motor for controlling the opening of a reversible electronic expansion valve, for example. Specifically, a two-phase stepping motor having a first terminal connected to one end of two exciting coils having no intermediate terminal, and second and third terminals connected respectively to the other ends of the exciting coils is provided. The present invention relates to a 1-2-phase excitation type driving circuit of a two-phase stepping motor for reducing the number of lead wires for driving to reduce cost and simplify instrumentation work.
従来、この種の２相ステッピングモータの１−２相励
磁式駆動回路として、例えば特開平３−284192号公報に
開示された第３図及び第４図に示すものが知られてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, as a 1-2-phase excitation type driving circuit for a two-phase stepping motor of this type, for example, the one shown in FIGS. 3 and 4 disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-284192 is known.
第３図において、２相ステッピングモータは、マグネ
ットからなるロータ１とこのロータ１に対して配置した
２つの励磁コイル2,3とから構成され、励磁コイル２及
び３の一端が相互接続された第１の端子に、他端が端
子及びにそれぞれ接続されている。In FIG. 3, the two-phase stepping motor includes a rotor 1 composed of a magnet and two excitation coils 2 and 3 arranged with respect to the rotor 1, and one end of the excitation coils 2 and 3 is connected to each other. The other end is connected to one terminal and the other end.
２相ステッピングモータの１−２相励磁式駆動回路
は、第４図に示すようにスイッチング回路のトランジス
タQ1〜Q6にステッピングモータの端子、及びを接
続し、第５図に示す制御回路４によりトランジスタQ1〜
Q6のオン・オフ制御を行い、励磁コイル2,3に通電して
ロータ１を回転させるものである。1-2 phase excitation type driving circuit of two-phase stepping motor, the stepping motor of the terminal to the transistor Q 1 to Q 6 of the switching circuit as shown in FIG. 4, and connected, the control circuit 4 shown in FIG. 5 The transistors Q 1
Perform on-off control of Q 6, which rotates the rotor 1 by energizing the exciting coil 2,3.
スイッチング回路の各トランジスタQ1〜Q6のベースに
は、制御回路の出力がそれぞれ接続されている。トラン
ジスタQ1〜Q6のうち互いに導電型の異なる２つのトラン
ジスタQ1及びQ2、Q3及びQ4、Q5及びQ6はそれぞれ直列接
続されて３つの直列回路を形成している。各直列回路の
直列接続されたトランジスタQ1及びQ2、Q3及びQ4、Q5及
びQ6の相互接続点であるコレクタ間には、励磁コイル2,
3が接続されている。The bases of the transistors Q 1 to Q 6 of the switching circuit, the output of the control circuit are connected. Forming a three series circuits are respectively connected in series conductivity type different two transistors Q 1 and Q 2, Q 3 and Q 4, Q 5 and Q 6 are each of the transistors Q 1 to Q 6. Between the collectors which are the interconnection points of the series-connected transistors Q 1 and Q 2 , Q 3 and Q 4 , Q 5 and Q 6 of each series circuit, the exciting coils 2 and
3 is connected.
第５図の制御回路は、クロックパルスCW CCWをバイナ
リーカウンタIC4aにより分散させ、制御IC4bのROMデー
タで各トランジスタQ1〜Q6を第６図の表で示す順序でオ
ン・オフさせて励磁コイル2,3に通電させるように働
く。例えば、パターン１において、トランジスタQ2及び
Q3のベースに制御IC4bよりのパルスが入力されるので、
該トランジスタQ2及びQ3がオンとなりコイル２の端子
→に電流が流れる。次の瞬間にはパターン２に進ん
で、トランジスタQ2、Q3及びQ6のベースに制御IC4bより
のパルスが入力されるので、該トランジスタQ2、Q3及び
Q6がオンとなり、励磁コイル2,3の端子→及び→
に電流が流れる。以下、第６図の表の通りの順序でト
ランジスタQ1〜Q6がオンとなり、ロータ１はCW方向ある
いはCCW方向に回転する。The control circuit of Figure 5, the clock pulse CW CCW dispersed by a binary counter IC 4a, the excitation coil the transistors Q 1 to Q 6 in ROM data of the control IC4b are turned on and off in the order shown in the table in FIG. 6 Works to energize a few. For example, in pattern 1, transistors Q 2 and
Since the pulse from the control IC4b to the base of Q 3 is input,
The transistors Q 2 and Q 3 is turned on and becomes a current flows through the coil 2 terminal →. The next moment proceeds to pattern 2, the pulse of from the base to the control IC4b transistor Q 2, Q 3 and Q 6 are inputted, the transistor Q 2, Q 3 and
Q 6 turns on and the terminals of exciting coils 2 and 3 → and →
Current flows through Hereinafter, the transistor Q 1 to Q 6 in the order listed in the table on Figure 6 are turned on, the rotor 1 is rotated in the CW direction or CCW direction.
〔考案が解決しようとする課題〕 ところで、第３図について上述した従来の駆動回路に
あっては、中間端子を有さない２つの励磁コイルの一端
を接続した第１の端子と、各励磁コイルの他端をそれ
ぞれ接続した第２及び第３の端子及びとを有するス
テッピングモータを使用しているため、リード線の本数
を削減してコストの低減と計装工事の簡素化が図られて
いる。[Problem to be Solved by the Invention] By the way, in the conventional drive circuit described above with reference to FIG. 3, the first terminal to which one end of two excitation coils having no intermediate terminal is connected, and each excitation coil Since the stepping motor having the second and third terminals respectively connected to the other end of the stepper is used, the number of lead wires is reduced to reduce cost and simplify instrumentation work. .
しかし、第６図に示すように、パターン４においては
トランジスタQ1及びQ6が同時にオンされ、またパターン
８においてはトランジスタQ2及びQ5が同時にオンされ
て、電源DC12Vとアース間に励磁コイル２及び３が直列
に接続されるようになるのに対し、他のパターンでは各
励磁コイルがDC12Vとアース間に個別に接続されるよう
になる。このため、パターン４及び８においては、励磁
コイル２及び３に印加される電圧が分圧され、他のパタ
ーンのときの半分になって、駆動力が一時的に弱まるよ
うになる。このようなことが起こると、ロータ１の360
度の回転が円滑に行われなくなり、駆動源としては好ま
しくない。However, as shown in FIG. 6, in the pattern 4 are turned on transistor Q 1 and Q 6 are simultaneously and transistors Q 2 and Q 5 in the pattern 8 is turned on at the same time, the exciting coil between the power source DC12V and the ground Whereas 2 and 3 would be connected in series, other patterns would have each excitation coil individually connected between 12 VDC and ground. For this reason, in the patterns 4 and 8, the voltage applied to the exciting coils 2 and 3 is divided and becomes half that of the other patterns, so that the driving force is temporarily reduced. When this occurs, the rotor 1 360
Rotation is not performed smoothly, which is not preferable as a driving source.
よって本考案は、上述した従来の問題点に鑑み、回転
の円滑さを損なうことなく、リード線の本数が減らして
コストの低減と計装作業の簡素化を図った２相ステッピ
ングモータの１−２相励磁式駆動回路を提供することを
目的としている。Therefore, in view of the above-mentioned conventional problems, the present invention reduces the number of lead wires without impairing the smoothness of rotation, thereby reducing costs and simplifying instrumentation work. It is an object of the present invention to provide a two-phase excitation drive circuit.
上記目的を達成するため本考案により成された２相ス
テッピングモータの１−２相励磁式駆動回路は、各々が
導電型の異なる第１及び第２、第３及び第４並びに第５
及び第６のトランジスタを直列接続して形成した３つの
直列回路を有し、該３つの直列回路の一端を相互接続し
て第１の電源に、他端をアースにそれぞれ接続すると共
に、前記第１〜第６トランジスタのベースに制御回路を
接続してなるスイッチング回路を備え、前記３つの直列
回路の各々の２つのトランジスタの相互接続点に、ステ
ッピングモータの２つの励磁コイルの一端を接続した第
１の端子と、各励磁コイルの他端をそれぞれ接続した第
２及び第３の端子をそれぞれ接続してなる２相ステッピ
ングモータの１−２相励磁式駆動回路において、前記第
１、第３及び第５のトランジスタと同一の導電型の第７
及び第８のトランジスタを更に有し、該第７及び第８の
トランジスタを第２の電源と前記第２及び第３の端子を
接続した相互接続点との間にそれぞれ接続すると共に、
前記第７及び第８のトランジスタのベースに前記制御回
路を接続してなり、前記制御回路によって前記第１〜第
６のトランジスタを選択的にオンして前記第１の電源の
電圧を前記各励磁コイルに対して正逆方向に印加し、前
記第２及び第８のトランジスタを同時にオンして前記第
２の電源の電圧を前記２つの励磁コイルに対して一方向
に、前記第６及び第７のトランジスタを同時にオンして
前記第２の電源の電圧を前記２つの励磁コイルに対して
他方向にそれぞれ直列に印加するようにしたことを特徴
としている。In order to achieve the above object, a 1-2 phase excitation type driving circuit of a two phase stepping motor made according to the present invention has first, second, third and fourth and fifth types each having different conductivity types.
And three series circuits formed by connecting a sixth transistor in series. One end of each of the three series circuits is interconnected to the first power supply, and the other end is connected to the ground. A switching circuit comprising a control circuit connected to the bases of the first to sixth transistors, and one end of two excitation coils of a stepping motor connected to an interconnection point of each of the two transistors of the three series circuits. In a 1-2-phase excitation type driving circuit of a two-phase stepping motor in which one terminal is connected to second and third terminals respectively connected to the other ends of the excitation coils, the first, third and A seventh transistor of the same conductivity type as the fifth transistor
And an eighth transistor, the seventh and eighth transistors being respectively connected between a second power supply and an interconnection point connecting the second and third terminals, and
The control circuit is connected to the bases of the seventh and eighth transistors, and the control circuit selectively turns on the first to sixth transistors to apply the voltage of the first power supply to each of the excitations. The second and eighth transistors are simultaneously turned on to apply a voltage of the second power supply in one direction to the two exciting coils, so that the sixth and seventh transistors are applied to the coils in forward and reverse directions. Are simultaneously turned on to apply the voltage of the second power supply in series in the other direction to the two exciting coils.
上記構成において、第１、第３及び第５のトランジス
タと同一の導電型の第７及び第８のトランジスタを第２
の電源と前記第２及び第３の端子を接続した相互接続点
との間にそれぞれ接続し、制御回路によって第２及び第
８のトランジスタを同時にオンして第２の電源の電圧を
２つの励磁コイルに対して一方向に、第６及び第７のト
ランジスタを同時にオンして第２の電源の電圧を２つの
励磁コイルに対して他方向にそれぞれ直列に印加するよ
うにしているので、第２の電源の電圧の選択によって、
第２の電源から２つの励磁コイルに直列に電圧を印加し
た場合にも、制御回路により第１〜第６のトランジスタ
を選択的にオンして第１の電源の電圧を各励磁コイルに
対して正逆方向に印加したときと同様の電圧を各励磁コ
イルに対して印加することができるようになる。In the above configuration, the seventh and eighth transistors having the same conductivity type as the first, third, and fifth transistors are connected to the second transistor.
And the control circuit turns on the second and eighth transistors simultaneously to control the voltage of the second power supply by two excitations. The sixth and seventh transistors are simultaneously turned on in one direction with respect to the coil, and the voltage of the second power supply is applied in series to the two exciting coils in the other direction, respectively. Depending on the choice of power supply voltage,
Even when a voltage is applied in series to the two excitation coils from the second power supply, the first to sixth transistors are selectively turned on by the control circuit to apply the voltage of the first power supply to each excitation coil. The same voltage as when applied in the forward / reverse direction can be applied to each excitation coil.
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図及び第２図は本考案による２相ステッピングモ
ータの１−２相励磁式駆動回路の一実施例を示し、同図
において、第４図及び第６図について上述したものと同
等の部分には同一の符号を付して詳細な説明を省略して
いる。なお、本実施例におけるステッピングモータにつ
いては、第３図に示すものと同一であるので、第１図に
おいては図示を省略して励磁コイル２及び３と端子、
及びのみを示している。1 and 2 show an embodiment of a 1-2-phase excitation type driving circuit of a two-phase stepping motor according to the present invention, in which parts equivalent to those described above with reference to FIGS. 4 and 6 are shown. Are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted. The stepping motor according to the present embodiment is the same as that shown in FIG. 3, and therefore is not shown in FIG.
And only are shown.
また、第１図に示す本実施例におけるスイッチング回
路においては、トランジスタQ1〜Q6は第４図のスイッチ
ング回路と同一のものであり、各トランジスタQ1〜Q6の
ベースには制御回路が接続されている。第１の直列回路
を形成している互いに導電型の異なる２つのトランジス
タQ1及びQ2の相互接続点であるコレクタにはステッピン
グモータの端子が、第２の直列回路を形成している互
いに導電型の異なるトランジスタQ3及びQ4の相互接続点
であるコレクタにはステッピングモータの端子が、第
３の直列回路を形成している互いに導電型の異なるトラ
ンジスタQ5及びQ6の相互接続点であるコレクタにはステ
ッピングモータの端子がそれぞれ接続されている。Further, in the switching circuit of the present embodiment shown in FIG. 1, the transistor Q 1 to Q 6 are the same as the switching circuit of FIG. 4, the control circuit to the base of each transistor Q 1 to Q 6 is It is connected. The collector is an interconnection point of two different transistors Q 1 and Q 2 from each other conductivity type forming a first series circuit the terminals of the stepping motor, conductive to each other forming a second series circuit type different transistors Q 3 and Q 4 of the stepping motor to the collector is an interconnection point terminal, at the interconnection point of the third form a series circuit differ from each other conductivity type are transistors Q 5 and Q 6 The terminals of the stepping motor are connected to a certain collector.
また、本実施例におけるスイッチング回路は、トラン
ジスタQ1〜Q6の他にトランジスタQ1、Q3及びQ5と同一導
電型のトランジスタQ7及びQ8と、電源DC12Vと別個に設
けた電源DC24Vとを有する。トランジスタQ7は電源DC24V
とトランジスタQ1及びQ2の相互接続点との間に、トラン
ジスタQ8は電源DC24VとトランジスタQ5及びQ6の相互接
続点との間にそれぞれ接続され、これらのトランジスタ
Q7及びQ8のベースには制御回路の出力が接続されてい
る。The switching circuit of this embodiment, the transistor Q 1 and the other to the transistor Q 1, Q 3 and Q 5 of the same conductivity type transistors Q 7 and Q 8 of the to Q 6, power DC12V and power DC24V was separately provided And Transistor Q 7 is a power supply DC24V
And between an interconnection point of the transistors Q 1 and Q 2, transistor Q 8 are respectively connected between an interconnection point of the power source DC24V and the transistor Q 5 and Q 6, these transistors
The base of Q 7 and Q 8 output of the control circuit is connected.
そして、上述したスイッチング回路に対して制御回路
より第２図に示すような出力を送出してトランジスタQ1
〜Q8をオン・オフさせて励磁コイル2,3に通電する。Then, an output as shown in FIG. 2 is sent from the control circuit to the above-described switching circuit, and the transistor Q 1
The to Q 8 are turned on and off to energize the exciting coil 2,3.
すなわち、第２図におけるパターン１ではトランジス
タQ2及びQ3のベースに電流が流れるので、該トランジス
タQ2及びQ3がオンとなり、励磁コイル２の端子→に
電流が流れ、励磁コイル２にＡ方向の電流が流れる。次
の瞬間にはパターン２に示すようにトランジスタQ6のベ
ースにも電流が流れるので、該トランジスタQ6もオンと
なり、励磁コイル２の端子→に電流が流れ、励磁コ
イル２にＡ方向の電流が流れると共に、励磁コイル３の
端子→に電流が流れ、励磁コイル３にＢ方向の電流
が流れる。以下、同様にして第２図の表に示すような順
序でトランジスタQ1〜Q8がオンして励磁コイル2,3に電
流が流れてロータ１はCW方向に回転するものである。That is, current flows to the base of the pattern 1, the transistors Q 2 and Q 3 in Figure 2, the transistor Q 2 and Q 3 is turned on, current flows in the excitation coil 2 terminal →, to the exciting coil 2 A Direction current flows. Since the next moment the current also flows to the base of the transistor Q 6 as shown in pattern 2, the transistor Q 6 is also turned on, current flows in the excitation coil 2 terminal →, the exciting coil 2 of the A-direction current At the same time, a current flows from the terminal of the exciting coil 3 to the terminal, and a current in the B direction flows through the exciting coil 3. Hereinafter, the rotor 1 second view of the transistor Q 1 to Q 8 in the order shown in the table and a current flows through the exciting coil 2 on similarly is intended to rotate in the CW direction.
ところで、パターン４においてはトランジスタQ6及び
Q7が同時にオンされ、またパターン８においてはトラン
ジスタQ2及びQ8が同時にオンされて、電源DC24Vとアー
ス間に励磁コイル２及び３が直列に接続されるようにな
るのに対し、他のパターンでは各励磁コイルがDC12Vと
アース間に個別に接続されるようになる。By the way, in pattern 4, the transistors Q 6 and
Q 7 is turned on at the same time, also in the pattern 8 is turned on the transistor Q 2 and Q 8 are simultaneously power DC24V and the excitation coil 2 and 3 between the ground while comes to be connected in series, the other In the pattern, each excitation coil is individually connected between DC12V and ground.
このため、パターン４及び８においては、励磁コイル
２及び３の各々に印加される電圧は、これらの励磁コイ
ル２及び３に直列に印加される電圧DC24Vを分圧したも
のとなり、他のパターンのときに励磁コイル２及び３に
電源DC12Vにより印加される電圧と等しくなって、ロー
タ１の360度の回転が円滑に行われるようになる。よっ
て、回転の円滑さを損なうことなく、リード線の本数が
減らされてコストの低減と計装工事の簡素化が図られ
る。Therefore, in patterns 4 and 8, the voltage applied to each of the exciting coils 2 and 3 is a voltage obtained by dividing the voltage of 24 VDC applied in series to these exciting coils 2 and 3, and Sometimes, the voltage becomes equal to the voltage applied to the excitation coils 2 and 3 by the power supply DC12V, and the rotation of the rotor 1 by 360 degrees can be performed smoothly. Therefore, the number of lead wires is reduced without impairing the smoothness of rotation, thereby reducing costs and simplifying instrumentation work.
また、CCW方向には上述したとは逆の順序でトランジ
スタQ1〜Q8がオンしてロータ１を逆方向に回転させるこ
とができる。Further, in the CCW direction to that described above can be rotated transistors Q 1 to Q 8 is turned on the rotor 1 in the reverse direction in reverse order.
以上説明したように本考案によれば、各々が導電型の
異なる第１及び第２、第３及び第４並びに第５及び第６
のトランジスタを直列接続して形成した３つの直列回路
の一端を相互接続して第１の電源に、他端をアースにそ
れぞれ接続すると共に、３つの直列回路の各々の２つの
トランジスタの相互接続点に、ステッピングモータの２
つの励磁コイルの一端を接続した第１の端子と、各励磁
コイルの他端をそれぞれ接続した第２及び第３の端子を
それぞれ接続してなるので、ステッピングモータの端子
が３つとなり、中間端子を必要とせず計装作業の簡素化
が図れると共にコストの低減が図れる。As described above, according to the present invention, the first and second, the third and the fourth, and the fifth and the sixth each having different conductivity types.
And one end of each of the three series circuits formed by serially connecting the transistors is connected to a first power supply, the other end is connected to ground, and an interconnection point of two transistors of each of the three series circuits is connected. And stepper motor 2
Since the first terminal to which one end of each of the excitation coils is connected and the second and third terminals to which the other ends of each of the excitation coils are respectively connected are connected, the terminal of the stepping motor becomes three, and the intermediate terminal It is possible to simplify the instrumentation work and to reduce the cost without the need for a device.
しかも、第１、第３及び第５のトランジスタと同一の
導電型の第７及び第８のトランジスタを第２の電源と第
２及び第３の端子を接続した相互接続点との間にそれぞ
れ接続し、第２及び第８のトランジスタを同時にオンし
て第２の電源の電圧を２つの励磁コイルに対して一方向
に、第６及び第７のトランジスタを同時にオンして第２
の電源の電圧を２つの励磁コイルに対して他方向にそれ
ぞれ直列に印加するようにしているので、第２の電源の
電圧の選択によって、第２の電源から２つの励磁コイル
に直列に電圧を印加した場合にも、制御回路により第１
〜第６のトランジスタを選択的にオンして第１の電源の
電圧を各励磁コイルに対して正逆方向に印加したときと
同様の電圧を各励磁コイルに対して印加することができ
るようになり、ロータの360度の回転が円滑に行われる
ようになる。Moreover, the seventh and eighth transistors of the same conductivity type as the first, third and fifth transistors are connected between the second power supply and the interconnection point connecting the second and third terminals, respectively. Then, the second and eighth transistors are simultaneously turned on to apply the voltage of the second power supply to the two exciting coils in one direction, and the sixth and seventh transistors are simultaneously turned on for the second
Are applied in series to the two excitation coils in the other direction, respectively, so that by selecting the voltage of the second power supply, the voltage is applied in series from the second power supply to the two excitation coils. When the voltage is applied, the first
So that the same voltage as when the voltage of the first power supply is applied to each exciting coil in the forward and reverse directions by selectively turning on the sixth transistor can be applied to each exciting coil. As a result, the rotor can be smoothly rotated by 360 degrees.
よって、回転の円滑さを損なうことなく、リード線の
本数が減らしてコストの低減と計装作業の簡素化を図っ
たステッピングモータの駆動回路が得られるなどの効果
を有するものである。Therefore, the number of lead wires can be reduced without deteriorating the smoothness of rotation, and there is an effect that a drive circuit for a stepping motor can be obtained in which cost is reduced and instrumentation work is simplified.
【図面の簡単な説明】 第１図は本考案の一実施例を示すスイッチング回路の回
路図、 第２図は同上の駆動順序を示す表、 第３図は本考案に適用されるステッピングモータの励磁
コイルの結線図、 第４図は従来のスイッチング回路の回路図、 第５図はスイッチング回路を制御する制御回路のブロッ
ク図、 第６図は第４図の回路の駆動順序を示す表である。 １…ロータ、２、３…励磁コイル、４…制御回路、Q1〜
Q8…第１〜第８のトランジスタ、…第２の端子、…
第３の端子、…第１の端子、DC12V…第１の電源、DC2
4V…第２の電源。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a circuit diagram of a switching circuit showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a table showing a driving sequence of the same, and FIG. 3 is a stepping motor applied to the present invention. FIG. 4 is a circuit diagram of a conventional switching circuit, FIG. 5 is a block diagram of a control circuit for controlling the switching circuit, and FIG. 6 is a table showing a driving order of the circuit of FIG. . 1 ... rotor, 2 ... excitation coil, 4 ... control circuit, Q 1-
Q 8 ... first to eighth transistors, ... second terminals, ...
3rd terminal, 1st terminal, DC12V ... 1st power supply, DC2
4V ... second power supply.
Claims (1)
及び第４並びに第５及び第６のトランジスタを直列接続
して形成した３つの直列回路を有し、該３つの直列回路
の一端を相互接続して第１の電源に、他端をアースにそ
れぞれ接続すると共に、前記第１〜第６トランジスタの
ベースに制御回路を接続してなるスイッチング回路を備
え、前記３つの直列回路の各々の２つのトランジスタの
相互接続点に、ステッピングモータの２つの励磁コイル
の一端を接続した第１の端子と、各励磁コイルの他端を
それぞれ接続した第２及び第３の端子をそれぞれ接続
し、１相励磁と２相励磁を交互に行う２相ステッピング
モータの１−２相励磁式駆動回路において、 前記第１の電源に接続された側の前記トランジスタと同
一の導電型の第７及び第８のトランジスタを更に有し、 該第７及び第８のトランジスタを第２の電源と前記ステ
ッピングモータの第２及び第３の端子を接続した相互接
続点との間にそれぞれ接続すると共に、前記第７及び第
８のトランジスタのベースに前記制御回路を接続してな
り、 前記制御回路によって前記第１〜第６のトランジスタを
選択的にオンして前記第１の電源の電圧を前記各励磁コ
イルに対して正逆方向に印加し、前記第２及び第８のト
ランジスタを同時にオンして前記第２の電源の電圧を前
記２つの励磁コイルに対して一方向に、前記第６及び第
７のトランジスタを同時にオンして前記第２の電源の電
圧を前記２つの励磁コイルに対して他方向にそれぞれ直
列に印加するようにした ことを特徴とする２相ステッピングモータの１−２相励
磁式駆動回路。A first, a second, and a third, each having a different conductivity type.
And three series circuits formed by connecting the fourth, fifth, and sixth transistors in series. One end of each of the three series circuits is interconnected to a first power supply, and the other end to ground. A switching circuit connected to a base of the first to sixth transistors and a control circuit connected to a base of each of the first to sixth transistors. A first terminal to which one end of the stepping motor is connected, and a second terminal and a third terminal to which the other end of each excitation coil is connected, respectively, and one of two-phase stepping motors for alternately performing one-phase excitation and two-phase excitation. -The two-phase excitation type driving circuit, further comprising: seventh and eighth transistors having the same conductivity type as the transistor on the side connected to the first power supply, wherein the seventh and eighth transistors Are connected between a second power supply and an interconnection point connecting the second and third terminals of the stepping motor, respectively, and the control circuit is connected to the bases of the seventh and eighth transistors. The control circuit selectively turns on the first to sixth transistors to apply the voltage of the first power supply to the respective exciting coils in the forward and reverse directions. The transistors are simultaneously turned on to apply the voltage of the second power supply in one direction to the two exciting coils, and the sixth and seventh transistors are simultaneously turned on to apply the voltage of the second power supply to the two excitation coils. A 1-2-phase excitation type driving circuit for a two-phase stepping motor, wherein a voltage is applied in series in the other direction to the excitation coil.
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| JP1990062694U JP2546370Y2 (en) | 1990-06-15 | 1990-06-15 | 1-2-phase excitation drive circuit for 2-phase stepping motor |
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